RU205086U1 - Гидропривод винтового летательного аппарата - Google Patents
Гидропривод винтового летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU205086U1 RU205086U1 RU2021103965U RU2021103965U RU205086U1 RU 205086 U1 RU205086 U1 RU 205086U1 RU 2021103965 U RU2021103965 U RU 2021103965U RU 2021103965 U RU2021103965 U RU 2021103965U RU 205086 U1 RU205086 U1 RU 205086U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- aircraft
- rotor
- hydraulic motors
- controlled
- Prior art date
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
- B64D35/04—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области авиации, а именно к трансмиссии многовинтового летательного аппарата.Техническим результатом заявляемой полезной модели является улучшение массогабаритных характеристик привода несущих винтов многовинтового летательного аппарата.Технический результат достигается тем, что привод содержит насосную станцию, включающую основной регулируемый насос и насос подпитки с блоком обратно-предохранительных и редукционного клапанов, четыре регулируемых гидромотора, каждый из которых приводит во вращение соответствующий ему воздушный винт, напорные и сливные гидролинии. Рабочий объем каждой гидравлической машины регулируется электрогидравлическим пропорциональным регулятором.Управление летательным аппаратом осуществляется изменением подачи насоса и характерного рабочего объема гидромоторов (частоты вращения): при изменении подачи насоса осуществляется управление тягой летательного аппарата, а при изменении частоты вращения гидромоторов осуществляется управление положением летательного аппарата по тангажу, крену и курсу.
Description
Полезная модель относится к области авиации, а именно к трансмиссии многовинтового летательного аппарата.
Из существующего уровня техники известны мультироторные летательные аппараты, в которых несущие винты приводятся в движение электродвигателями, питающимися от аккумуляторных батарей.
Недостатками аналогов является низкая удельная энергоемкость аккумуляторных батарей и низкая удельная мощность электродвигателей, что существенно ограничивает длительность полета и максимальную полезную нагрузку.
Известен многовинтовой летательный аппарат (патент RU 2715823 C1, В64С 29/00, опубл. 03.03.2020), который использует гибридную силовую установку. В подобных аппаратах электрическая энергия для электродвигателей вырабатывается генератором.
Недостатком аналога является большая масса электрического привода высокой мощности.
Известны также устройства, в которых каждый несущий винт приводится во вращение отдельным двигателем внутреннего сгорания.
Недостатком такой компоновки является трудность обеспечения стабильного полета, так как для управления многовинтовым летательным аппаратом необходимо точно управлять оборотами каждого винта.
Известно техническое решение (патент JP 2017154654 A, В64С 27/12, опубл. 07.09.2017), в котором энергия от одного двигателя передается на несколько воздушных винтов с помощью механического привода.
Недостатками такого решения являются большая масса привода и необходимость использования дополнительных устройств для изменения положения летательного аппарата в пространстве.
Наиболее близким к заявленному техническому решению является гидравлический привод несущих винтов с фиксированным шагом лопастей многовинтового летательного аппарата (патент на полезную модель RU 181367 U1, В64С 27/12, опубл. 11.07.2018). Каждый независимый контур привода содержит насосную станцию, включающую основной регулируемый насос и нерегулируемый насос подпитки с блоком обратно-предохранительных и редукционного клапанов, исполнительный гидромотор, приводящий во вращение соответствующий ему воздушный винт, напорные и сливные гидролинии.
Недостатками ближайшего аналога являются увеличение массы летательного аппарата, снижение надежности и уменьшение дальности полета, обусловленные наличием четырех регулируемых насосов в гидросистеме с индивидуальными фильтрами.
Задача полезной модели - повышение надежности гидравлического привода, за счет использования объемного гидравлического привода для привода нескольких воздушных винтов от одного маршевого двигателя.
Техническим результатом заявляемой полезной модели является улучшение массогабаритных характеристик привода несущих винтов многовинтового летательного аппарата.
Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что в приводе, содержащем насосную станцию, включающую основной регулируемый насос и насос подпитки с блоком обратно-предохранительных и редукционного клапанов, четыре регулируемых гидромотора, каждый из которых приводит во вращение соответствующий ему воздушный винт, напорные и сливные гидролинии, согласно полезной модели основной регулируемый насос соединен с входами каждого из четырех исполнительных гидравлических моторов с возможностью регулирования их рабочего объема электрогидравлическими пропорциональными регуляторами.
Таким образом, при изменении характерного рабочего объема основного насоса (подачи рабочей жидкости) осуществляется управление тягой летательного аппарата, а при изменении характерного рабочего объема гидромоторов (частоты вращения) осуществляется изменение положения летательного аппарата по тангажу, крену и курсу.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором изображена схема гидравлическая принципиальная.
Гидропривод винтового летательного аппарата содержит насосную станцию и четыре гидродвигателя. В состав насосной станции входят: основной регулируемый насос 1, предохранительный клапан 2, нерегулируемый насос подпитки 3 с обратным клапаном 4 и переливным клапаном 5, редукционный клапан 6, бак 7 и фильтр 8. Гидродвигатели -регулируемые гидромоторы 9. Гидравлические машины регулируются электрогидравлическими пропорциональными регуляторами 10 и 11. Основной регулируемый насос 1, соединенный с предохранительным клапаном 2 посредством напорных гидролиний и связанный общим валом или через коробку отбора мощности с насосом подпитки 3, который соединен гидролиниями с обратным клапаном 4, переливным клапаном 5, редукционным клапаном 6, баком 7, фильтром 8, контурами гидравлических моторов 9 (входы которых соединены с основным регулируемым насосом 1 посредством сливных и напорных гидролиний) и распределителями электрогидравлических пропорциональных регуляторов 10 и 11.
Гидропривод винтового летательного аппарата работает следующим образом. Рабочая жидкость из гидробака 7 подается насосом 1 к гидромоторам 9. Регулирование подачи насоса 1 осуществляется электрогидравлическим регулятором 10. Каждый гидромотор 9 имеет возможность дистанционно изменять характерный рабочий объем (частоту вращения ротора гидромотора, а значит и частоту вращения несущего винта летательного аппарата).
Насос подпитки 3 обеспечивает с помощью редукционного клапана 6 требуемое давление управления к регуляторам гидромашин 10 и 11, а также компенсируем утечки в гидромашинах и устранят возможные кавитационные процессы в системе.
При отсутствии сигналов управления пружины пропорциональных распределителей 10 и 11 соединяют рабочие камеры управляющих цилиндров регуляторов гидромашин со сливом, а поршни цилиндров выводят гидромашины на минимальную (нулевую) производительность. Гидромоторы 9 имеют минимальный характерный рабочий объем и не вращаются.
При подаче управляющего сигнала на электромагнит распределителя 10, золотник перемещается пропорционально входящему сигналу и рабочая жидкость через редукционный клапан 6 попадает в рабочую полость управляющего цилиндра насоса. Поршень цилиндра, преодолевая силу сопротивления пружины, перемещается, рабочий объем насоса увеличивается пропорционально управляющему сигналу. Рабочая жидкость поступает на вход гидромоторов. При подаче соответствующих заданной программе полета сигналов управления на регуляторы 11 гидромоторы 9 приводятся в движение с заданной частотой вращения.
Управление летательным аппаратом осуществляется следующим образом: оператор задает желаемый вектор движения при помощи пульта управления, далее сигнал передается в полетный контроллер, где с учетом навигационный показаний формируется сигнал на электромагниты пропорциональных распределителей 10 и 11.
Итак, заявляемая полезная модель позволяет повысить надежность гидравлического привода, за счет модернизаций гидравлической трансмиссии многовинтового летательного аппарата большой грузоподъемности, путем использования объемного гидравлического привода для привода нескольких воздушных винтов от одного маршевого двигателя и улучшить массогабаритные характеристики привода несущих винтов многовинтового летательного аппарата.
Claims (1)
- Гидравлический привод винтового летательного аппарата, содержащий насосную станцию, включающую основной регулируемый насос и нерегулируемый насос подпитки с блоком обратно-предохранительных и редукционного клапанов, четыре исполнительных гидромотора, связанные с соответствующим воздушным винтом, напорные и сливные гидролинии, отличающийся тем, что основной регулируемый насос соединен с входами каждого из четырех исполнительных гидравлических моторов с возможностью регулирования их рабочего объема электрогидравлическими пропорциональными регуляторами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021103965U RU205086U1 (ru) | 2021-02-16 | 2021-02-16 | Гидропривод винтового летательного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021103965U RU205086U1 (ru) | 2021-02-16 | 2021-02-16 | Гидропривод винтового летательного аппарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU205086U1 true RU205086U1 (ru) | 2021-06-28 |
Family
ID=76820316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021103965U RU205086U1 (ru) | 2021-02-16 | 2021-02-16 | Гидропривод винтового летательного аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU205086U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2762119C1 (ru) * | 2021-05-21 | 2021-12-15 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Гидравлическая трансмиссия несущего и рулевого винтов вертолёта |
RU212122U1 (ru) * | 2021-10-04 | 2022-07-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» | Автомобиль-автолёт с гидроприводом воздушных винтов |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3253807A (en) * | 1964-05-20 | 1966-05-31 | Eickmann Karl | Helicopter with transmission |
US20190071172A1 (en) * | 2017-09-04 | 2019-03-07 | Artemis Intelligent Power Limited | Hydraulic multi-rotor aerial vehicle |
RU187702U1 (ru) * | 2019-01-11 | 2019-03-14 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | Воздушно-винтовой движитель |
RU2693616C2 (ru) * | 2014-10-30 | 2019-07-03 | Акк Инновейшн Аб | Многовинтовой летательный аппарат |
US20200307811A1 (en) * | 2017-10-11 | 2020-10-01 | Purdue Research Foundation | Aviation hydraulic propulsion system utilizing secondary controlled drives |
-
2021
- 2021-02-16 RU RU2021103965U patent/RU205086U1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3253807A (en) * | 1964-05-20 | 1966-05-31 | Eickmann Karl | Helicopter with transmission |
RU2693616C2 (ru) * | 2014-10-30 | 2019-07-03 | Акк Инновейшн Аб | Многовинтовой летательный аппарат |
US20190071172A1 (en) * | 2017-09-04 | 2019-03-07 | Artemis Intelligent Power Limited | Hydraulic multi-rotor aerial vehicle |
US20200307811A1 (en) * | 2017-10-11 | 2020-10-01 | Purdue Research Foundation | Aviation hydraulic propulsion system utilizing secondary controlled drives |
RU187702U1 (ru) * | 2019-01-11 | 2019-03-14 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | Воздушно-винтовой движитель |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2762119C1 (ru) * | 2021-05-21 | 2021-12-15 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Гидравлическая трансмиссия несущего и рулевого винтов вертолёта |
RU212122U1 (ru) * | 2021-10-04 | 2022-07-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» | Автомобиль-автолёт с гидроприводом воздушных винтов |
RU2799957C1 (ru) * | 2022-09-06 | 2023-07-14 | АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ") | Мультироторная летающая платформа с гидроприводом вращения несущих винтов |
RU2798640C1 (ru) * | 2022-10-28 | 2023-06-23 | Федеральное автономное учреждение "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФАУ "ЦАГИ") | Система гидропитания испытательного стенда рулевых приводов летательных аппаратов |
RU2808657C1 (ru) * | 2023-04-26 | 2023-11-30 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский университет науки и технологий" | Гидропривод многовинтового летательного аппарата |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11603209B2 (en) | Aviation hydraulic propulsion system utilizing secondary controlled drives | |
US3119230A (en) | Free piston engine system | |
RU205086U1 (ru) | Гидропривод винтового летательного аппарата | |
GB1116949A (en) | Improvements in or relating to airborne and waterborne craft | |
CN1818382A (zh) | 闭式电液控制*** | |
EP3067252A1 (en) | Hydraulic system | |
CN110234857B (zh) | 用于向涡轮机供应燃料的*** | |
EP3406903A1 (en) | Variable displacement fuel pump with position sensor | |
CN106257060B (zh) | 一种非相似余度电动操舵装置 | |
RU181367U1 (ru) | Многовинтовой летательный аппарат с гидравлическим приводом несущих винтов с фиксированным шагом лопастей | |
CN107763202A (zh) | 一种电液式无级变速器速比最优控制*** | |
US4143996A (en) | Hydraulic control system and method | |
EP2604791A2 (en) | A propulsion engine | |
RU2015109419A (ru) | Способ регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания дорожно-строительной машины и соответствующая дорожно-строительная машина | |
RU2732305C1 (ru) | Квадрокоптер с гидравлическим приводом несущих винтов с фиксированным шагом лопастей | |
US11454226B2 (en) | Electric off-axis opposing piston linear actuator pumping system | |
CN213419526U (zh) | 一种用于双变量电动静液作动器控制的调节装置 | |
RU2799957C1 (ru) | Мультироторная летающая платформа с гидроприводом вращения несущих винтов | |
CN103661922A (zh) | 一种伺服机构用电燃气混合动力装置 | |
RU2808657C1 (ru) | Гидропривод многовинтового летательного аппарата | |
EP3401553B1 (en) | Hydraulic actuation system | |
AU2016231996B2 (en) | Hydraulic system | |
US2754922A (en) | Variable pitch propeller control | |
RU2551296C1 (ru) | Топливная система вертолета с реактивными двигателями на лопастях | |
RU2820916C1 (ru) | Автономный электрогидравлический рулевой привод с регулятором мощности |