CN206273679U - 保护罩及无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种保护罩及无人飞行器。保护罩用于保护设置在机臂上的螺旋桨。保护罩包括保护罩主体及安装部。所述安装部包括自所述保护罩主体延伸的本体及位于所述本体的远离所述保护罩主体一端的卡勾，所述本体用于穿过所述机臂，所述卡勾用于与所述机臂配合以使所述保护罩能够拆卸地安装在所述机臂上。本实用新型实施方式的保护罩由于使用卡勾能够拆卸地安装在机臂上，使得保护罩拆装方便、耗时少，且不需要额外的工具。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种保护罩及无人飞行器。
背景技术
无人飞行器可以用于执行监测、侦察及探索等军事或民事应用，因此在众多领域受到欢迎。由于有些操纵者不太懂得操纵技巧，导致无人飞行器经常从高空俯冲至坠落，为避免在坠落过程中无人飞行器的螺旋桨受到障碍物冲击而损坏或无人飞行器的螺旋桨触碰到人而造成不必要的伤害，一种保护罩被设计用来防止此类伤害的发生。然而，目前的保护罩通常是用螺钉锁合固定在无人飞行器的机臂上，拆装耗时且需要额外的工具。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种保护罩及一种无人飞行器。
本实用新型实施方式的保护罩用于保护设置在机臂上的螺旋桨。保护罩包括保护罩主体及安装部。所述安装部包括自所述保护罩主体延伸的本体及位于所述本体的远离所述保护罩主体一端的卡勾，所述本体用于穿过所述机臂，所述卡勾用于与所述机臂配合以使所述保护罩能够拆卸地安装在所述机臂上。
本实用新型实施方式的保护罩由于使用卡勾能够拆卸地安装在机臂上，使得保护罩拆装方便、耗时少，且不需要额外的工具。
在某些实施方式中，所述保护罩主体包括相背的第一面及第二面，所述第二面开设有凹槽，所述安装部从所述凹槽的底面延伸。
在某些实施方式中，所述保护罩包括至少一个限位部，所述限位部从所述凹槽的底面延伸。
在某些实施方式中，所述保护罩主体开设有贯通所述第一面及所述凹槽的底面的通孔，所述本体设置所述通孔周缘。
在某些实施方式中，所述保护罩主体开设有个缺口，所述缺口与所述凹槽连通，所述缺口的侧壁与所述机臂的一侧壁配合。
在某些实施方式中，所述卡勾包括卡紧面及连接面，所述卡紧面自所述本体延伸且与所述本体之间的夹角为锐角或直角，所述连接面连接所述卡紧面及所述本体。
在某些实施方式中，所述连接面与所述卡紧面之间的夹角为锐角。
在某些实施方式中，所述保护罩还包括贴合壁，所述贴合壁自所述保护罩主体延伸并与所述机臂的一侧壁贴紧。
本实用新型实施方式的无人飞行器包括机臂及保护罩。保护罩包括保护罩主体。所述机臂和所述保护罩主体其中一个上开设有安装孔，另一个上延伸形成安装部，所述安装部包括自所述机臂或保护罩主体延伸的本体及位于所述本体的远离所述机臂或保护罩主体一端的卡勾，所述本体用于穿过所述安装孔，所述卡勾用于与所述保护罩主体或机臂配合以使所述保护罩能够拆卸地安装在所述机臂上。
本实用新型实施方式的无人飞行器中，保护罩由于使用卡勾能够拆卸地安装在机臂上，使得保护罩拆装方便、耗时少，且不需要额外的工具。
在某些实施方式中，所述保护罩主体包括相背的第一面及第二面，所述第二面开设有凹槽，所述安装部从所述凹槽的底面延伸；所述机臂部分地收容在所述凹槽内。
在某些实施方式中，所述保护罩包括至少一个限位部，所述限位部从所述凹槽的底面延伸；
所述机臂开设有安装孔，所述安装部穿过所述安装孔，所述限位部抵靠在所述安装孔的内表面上。
在某些实施方式中，所述保护罩主体开设有个缺口，所述缺口与所述凹槽连通，所述缺口的侧壁与所述机臂的一侧壁配合。
在某些实施方式中，所述保护罩主体开设有贯通所述第一面及所述凹槽的底面的通孔，所述本体设置所述通孔周缘。
在某些实施方式中，所述卡勾包括卡紧面及连接面，所述卡紧面自所述本体延伸且与所述本体之间的夹角为锐角或直角，所述连接面连接所述卡紧面及所述本体；
所述机臂包括相背的上表面及下表面，所述机臂开设有贯穿所述上表面及所述下表面的安装孔，所述安装部沿自所述上表面向所述下表面的方向穿过所述安装孔，所述卡紧面扣合在所述下表面上。
在某些实施方式中，所述连接面与所述卡紧面之间的夹角为锐角。
在某些实施方式中，所述保护罩还包括贴合壁，所述机臂包括连接所述上表面与所述下表面的侧壁，所述贴合壁自所述保护罩主体延伸并与所述侧壁贴紧。
在某些实施方式中，所述保护罩主体为框体结构，包括圆弧段、分别与所述圆弧段的两端连接的两个直线段及安装段，所述两个直线段的另一端与所述安装段连接，所述安装部位于所述安装段。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型实施方式的无人飞行器的立体示意图；
图2是本实用新型实施方式的无人飞行器的另一视角的立体示意图；
图3是图1的无人飞行器的III部分的放大示意图；
图4是图2的无人飞行器的IV部分的放大示意图；
图5是本实用新型实施方式的无人飞行器的机臂的部分立体示意图；
图6是本实用新型实施方式的无人飞行器的机臂的另一视角的部分立体示意图；
图7是本实用新型实施方式的无人飞行器的保护罩的立体示意图；
图8是本实用新型实施方式的无人飞行器的保护罩的另一视角的立体示意图；
图9是图7中的无人飞行器的保护罩的部分结构的放大的示意图；
图10是图8中的无人飞行器的保护罩的部分结构的放大的立体示意图；
图11是本实用新型实施方式的无人飞行器的安装部的部分结构的侧面示意图；
主要元件符号说明：
无人飞行器100；
机身10；
机臂20；
电机安装座21、安装孔22、上表面23、下表面24、第一外侧壁25、第二外侧壁26、安装孔的内表面22a；
保护罩30；
保护罩主体31、圆弧段311、直线段312、安装段313、第一面314、凹槽3141、凹槽的底面3142、第二面315、缺口316、缺口的侧壁3161、通孔31a；
安装部32、本体321、卡勾322、卡紧面3221、连接面3222；
限位部33；
贴合壁34。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请一并参阅图1及图2，本实用新型实施方式的无人飞行器100包括机身10、机臂20及保护罩30。无人飞行器100为旋翼无人飞行器100。如图1或图2所示，四个机臂20从机身10上向外延伸。每个机臂20上可安装一个螺旋桨(图未示)。
因此，本实施方式中，无人飞行器100为四旋翼无人飞行器。可以理解，在其他实施方式中，无人飞行器100可为其他数量旋翼的无人飞行器。例如为三旋翼无人飞行器、六旋翼无人飞行器或八旋翼无人飞行器等。
螺旋桨可安装在机臂20的末端，为了起到保护旋翼的作用，保护罩30也安装在机臂20的末端。保护罩30位于螺旋桨的下方，这样避免旋翼在无人机在降落时与地面或底面上的障碍物接触或触碰到人而造成不必要的伤害。需要说明的是，本实用新型所述的“上方”为无人飞行器100正常飞行时向上的方向，“下方”为无人飞行器100飞行时向下的方向。
请一并参阅图3-图6，机臂20设置有电机安装座21，无人飞行器100的电机(图未示)安装在电机安装座21上，螺旋桨固定安装在电机的电机轴上，电机在工作时可以带动螺旋桨旋转。通过控制电机的转速，可以控制螺旋桨的转速，从而控制无人飞行器100的飞行姿态。
机臂20开设有安装孔22，安装孔22用于安装保护罩30。具体地，安装孔22靠近电机安装座21开设，使得保护罩30可以靠近螺旋桨设置以达到保护旋翼的目的。为了充分利用机臂20的空间，电机安装座21设置在机臂20的末端，因此，安装孔22也开设在机臂20的末端。
机臂20包括相背的两个表面，包括上表面23及下表面24。安装孔22贯穿上表面23及下表面24。
机臂20包括第一外侧壁25及第二外侧壁26，第一外侧壁25连接上表面23及下表面24。第二外侧壁26自上表面23延伸。如图5所示，第二外侧壁26自上表面23向上延伸。
第一外侧壁25呈曲面形，为了使得安装孔22的侧壁厚度均匀，以提高机臂20在生产时的合格率。靠近第一外侧壁25的安装孔22的内表面22a的形状与第一外侧壁25的形状配合。也即是说，靠近第一外侧壁25的安装孔22的内表面22a的形状与第一外侧壁25的形状相同或相似。
请一并参阅图7-图10，本实用新型实施方式的保护罩30能够拆卸地安装在机臂20上以用于保护设置在机臂20上的螺旋桨。保护罩30包括保护罩主体31、安装部32、限位部33及贴合壁34。
保护罩主体31为框体结构，具体地，保护罩主体31为以安装部32为中心的扇形框体。需要说明的是，扇形框体的中心为扇形框体的中心轴线附近的一个区域范围，因此，扇形框体的中心轴线可以位于安装部32上，也可以位于安装部32附近。在螺旋桨的径向上，保护罩主体31的尺寸大于螺旋桨的半径。
保护罩主体31包括圆弧段311、两个直线段312及安装段313。两个直线段312分别与圆弧段311的两端连接。圆弧段311与直线段312的连接处圆弧过渡。两个直线段312的另一端与安装段313连接，安装部32位于安装段313。
保护罩主体31还包括相背的第一面314及第二面315，具体地，如图9的方位所示，第二面315位于第一面314的下方。第二面315开设有凹槽3141，安装部32从凹槽3141的底面3142延伸。
具体地，安装部32从凹槽3141的底面3142向下延伸。为了使得机臂20与保护罩30的安装结构更加紧凑，机臂20部分地收容在凹槽3141内。凹槽3141的底面3142与机臂20的上表面23紧贴。
保护罩主体31开设有贯通第一面314及第二面315的通孔31a。具体地，通孔31a贯通凹槽3141的底面3142及第一面314。
保护罩主体31还开设有一个缺口316，缺口316与凹槽3141连通。缺口316的侧壁3161与机臂20的第二外侧壁26配合。缺口316的侧壁3161与机臂20的第二外侧壁26的形状大致相同。如图6所示，第二外侧壁26的形状为圆弧形，因此，缺口316的侧壁3161也为也为圆弧形。
安装部32包括本体321及卡勾322。本体321自保护罩主体31延伸。卡勾322位于本体321的远离保护罩主体31一端。本体321用于穿过机臂20，卡勾322用于与机臂20配合以使保护罩30能够拆卸地安装在机臂20上。连接本体321设置在通孔31a的周缘。
请结合图11，本实施方式中，卡勾322包括卡紧面3221及连接面3222。卡紧面3221自本体321延伸且与本体321之间的夹角θ为锐角或直角。连接面3222连接卡紧面3221及本体321。连接面3222与卡紧面3221之间的夹角α为锐角。
本实施方式中，安装部32沿自上表面23向下表面24的方向穿过安装孔22，卡紧面3221扣合在下表面24上。
本实施方式中，限位部33从凹槽3141的底面3142延伸。限位部33抵靠在安装孔22的内表面22a上。
具体地，限位部33与安装部32间隔设置。限位部33的延伸方向与安装部32的延伸方向相同。如图9所示，限位部33及安装部32均从凹槽3141的底面3142向下延伸。限位部33的数量为两个，两个限位部33分别设置在安装部32相背的两侧。
本实施方式中，贴合壁34自保护罩主体31延伸并与机臂20的第一外侧壁25贴紧。
需要说明的是，安装部32具有一定的弹性。请结合图4，当安装保护罩30时，安装部32发生弹性形变，连接面3222将卡勾322导入安装孔22内，并且限位部33抵靠在安装孔22的内表面22a上，保护罩30沿着安装孔22的孔深方向移动，当保护罩30移动至预定位置时，安装部32恢复形变，卡紧面3221扣合在下表面24上，从而完成保护罩30的安装。
当需要拆卸保护罩30时，先使安装部32发生弹性变形，以使卡紧面3221与下表面24脱离，然后使安装部32及限位部33从安装孔22中退出，从而可以使得保护罩30从机臂20上拆卸下来。
本实用新型实施方式的保护罩30由于使用卡勾322能够拆卸地安装在机臂20上，使得保护罩30拆装方便、耗时少，且不需要额外的工具。
本体321设置在通孔31a的周缘使得安装部32具有较大的弹性形变空间，使得安装部32在失效前可以承受较大的外力。
保护罩主体31为以安装部32为中心的扇形框体使得保护罩主体31的轮廓可以与螺旋桨的旋转轨迹相配，使得保护罩30与螺旋桨配合更加紧凑。另外，保护罩主体31为扇形框体可以减少保护罩30的材料，从而可以进一步降低保护罩30的重量。
保护罩主体31的尺寸大于螺旋桨的半径使得保护罩30可以防止螺旋桨伸出保护罩30外，从而可以防止螺旋桨在径向上与障碍物触碰，起到了保护螺旋的作用。
圆弧段311与螺旋桨径向的末端运动轨迹对应，使得螺旋桨与保护罩主体31配合更加紧凑，有利于较小无人飞行器100的体积。
圆弧段311与直线段312的连接处圆弧过渡，使得圆弧段311与直线段312的连接处的内应力较小，可以避免圆弧段311与直线段312的连接处在生产时出现裂纹或断裂等制造缺陷，从而可以提高保护罩30生成的合格率。
缺口316的侧壁3161与机臂20的第二外侧壁26配合使得保护罩30与机臂20的配合结构更加紧凑。
连接面3222与卡紧面3221之间的夹角α为锐角，使得连接面3222相对于卡紧面3221为一斜面。连接面3222可以导引安装部32穿过机臂20，使得安装部32安装更加方便。
限位部33抵靠在安装孔22的内表面22a可以增强保护罩30与机臂20的连接强度，提高保护罩30安装的稳定性。另外，限位部33可以限制保护罩30相对于机臂20转动。
贴合壁34贴紧在第一外侧壁25不仅使得保护罩30与机臂20的结构结构紧凑，还可以增加保护罩30与机臂20的连接面积，从而可以保证保护罩30可以稳定地安装在机臂20上。
在某些实施方式中，机臂20上延伸形成安装部，保护罩主体31上开设有安装孔，安装部包括自机臂20延伸的本体及位于本体的远离机臂20一端的卡勾，本体用于穿过安装孔，卡勾用于与保护罩主体31配合以使保护罩能够拆卸地安装在机臂20上。
在某些实施方式中，保护罩30为一体成型结构。例如，保护罩30的材料为塑料，保护罩30可以通过注射成型工艺形成。
保护罩30为一体成型结构可以减少保护罩30零件的数量，可以减少保护罩30的生产工艺，从而降低保护罩30的成本。另外，保护罩30使用塑料制成，较金属材料制成，可以降低保护罩30的重量，从而可以降低无人飞行器100的重量，有利于提高无人飞行器100续航能力。
在某些实施方式中，保护罩主体31为以安装部32为中心的近三角形框体、圆形框体或椭圆形框体等形状，只要能起到保护螺旋桨的作用即可。
在某些实施方式中，安装部32可从第二面315延伸。也就是说，在其他实施方式中，可以省略凹槽3141，安装部32直接从第二面315向下延伸。如此使得保护罩30的结构简单，制造成本较低。
同样地，在省略凹槽3141时，限位部33可以直接从第二面315延伸。
在某些实施方式中，限位部33的数量可以为两个以外的其他数量，例如，限位部33的数量为1个、3个或4个等。限位部33可以与安装部32抵靠在一起。
在某些实施方式中，第二外侧壁26的形状和缺口316的侧壁3161的形状可为抛物线形或直线形等形状。
在某些实施方式中，为了使保护罩30的结构更加简单，贴合壁34可以省略。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (18)
1.一种保护罩，用于保护设置在机臂上的螺旋桨，其特征在于，所述保护罩包括：
保护罩主体；及
安装部，所述安装部包括自所述保护罩主体延伸的本体及位于所述本体的远离所述保护罩主体一端的卡勾，所述本体用于穿过所述机臂，所述卡勾用于与所述机臂配合以使所述保护罩能够拆卸地安装在所述机臂上。
2.如权利要求1所述的保护罩，其特征在于，所述保护罩主体包括相背的第一面及第二面，所述第二面开设有凹槽，所述安装部从所述凹槽的底面延伸。
3.如权利要求2所述的保护罩，其特征在于，所述保护罩包括至少一个限位部，所述限位部从所述凹槽的底面延伸。
4.如权利要求2所述的保护罩，其特征在于，所述保护罩主体开设有贯通所述第一面及所述凹槽的底面的通孔，所述本体设置在所述通孔周缘。
5.如权利要求2所述的保护罩，其特征在于，所述保护罩主体开设有个缺口，所述缺口与所述凹槽连通，所述缺口的侧壁与所述机臂的一侧壁配合。
6.如权利要求1所述的保护罩，其特征在于，所述卡勾包括卡紧面及连接面，所述卡紧面自所述本体延伸且与所述本体之间的夹角为锐角或直角，所述连接面连接所述卡紧面及所述本体。
7.如权利要求6所述的保护罩，其特征在于，所述连接面与所述卡紧面之间的夹角为锐角。
8.如权利要求1所述的保护罩，其特征在于，所述保护罩还包括贴合壁，所述贴合壁自所述保护罩主体延伸并与所述机臂的一侧壁贴紧。
9.如权利要求1所述的保护罩，其特征在于，所述保护罩主体为框体结构，包括圆弧段、分别与所述圆弧段的两端连接的两个直线段及安装段，所述两个直线段的另一端与所述安装段连接，所述安装部位于所述安装段。
10.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机臂；及
保护罩，所述保护罩包括保护罩主体；
所述机臂和所述保护罩主体其中一个上开设有安装孔，另一个上延伸形成安装部，所述安装部包括自所述机臂或保护罩主体延伸的本体及位于所述本体的远离所述机臂或保护罩主体一端的卡勾，所述本体用于穿过所述安装孔，所述卡勾用于与所述保护罩主体或机臂配合以使所述保护罩能够拆卸地安装在所述机臂上。
11.如权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，所述保护罩主体包括相背的第一面及第二面，所述第二面开设有凹槽，所述安装部从所述凹槽的底面延伸；
所述机臂部分地收容在所述凹槽内。
12.如权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述保护罩包括至少一个限位部，所述限位部从所述凹槽的底面延伸；
所述机臂开设有安装孔，所述安装部穿过所述安装孔，所述限位部抵靠在所述安装孔的内表面上。
13.如权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述保护罩主体开设有个缺口，所述缺口与所述凹槽连通，所述缺口的侧壁与所述机臂的一侧壁配合。
14.如权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述保护罩主体开设有贯通所述第一面及所述凹槽的底面的通孔，所述本体设置在所述通孔周缘。
15.如权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，所述卡勾包括卡紧面及连接面，所述卡紧面自所述本体延伸且与所述本体之间的夹角为锐角或直角，所述连接面连接所述卡紧面及所述本体；
所述机臂包括相背的上表面及下表面，所述机臂开设有贯穿所述上表面及所述下表面的所述安装孔，所述安装部沿自所述上表面向所述下表面的方向穿过所述安装孔，所述卡紧面扣合在所述下表面上。
16.如权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述连接面与所述卡紧面之间的夹角为锐角。
17.如权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述保护罩还包括贴合壁，所述机臂包括连接所述上表面与所述下表面的侧壁，所述贴合壁自所述保护罩主体延伸并与所述侧壁贴紧。
18.如权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，所述保护罩主体为框体结构，包括圆弧段、分别与所述圆弧段的两端连接的两个直线段及安装段，所述两个直线段的另一端与所述安装段连接，所述安装部位于所述安装段。
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