RU2011102288A - Способ и устройство для управления процессом дробления - Google Patents

Способ и устройство для управления процессом дробления Download PDF

Info

Publication number
RU2011102288A
RU2011102288A RU2011102288/13A RU2011102288A RU2011102288A RU 2011102288 A RU2011102288 A RU 2011102288A RU 2011102288/13 A RU2011102288/13 A RU 2011102288/13A RU 2011102288 A RU2011102288 A RU 2011102288A RU 2011102288 A RU2011102288 A RU 2011102288A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
crusher
crushing
crushed
stage
next stage
Prior art date
Application number
RU2011102288/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2506126C2 (ru
Inventor
Юха ЛАУККА (FI)
Юха ЛАУККА
Кари КОККОНЕН (FI)
Кари КОККОНЕН
Янне ЛЕЙНОНЕН (FI)
Янне ЛЕЙНОНЕН
Original Assignee
Метсо Минералз, Инк. (Fi)
Метсо Минералз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39589289&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2011102288(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Метсо Минералз, Инк. (Fi), Метсо Минералз, Инк. filed Critical Метсо Минералз, Инк. (Fi)
Publication of RU2011102288A publication Critical patent/RU2011102288A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2506126C2 publication Critical patent/RU2506126C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C21/00—Disintegrating plant with or without drying of the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/02—Feeding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

1. Способ управления процессом дробления минерального материала в устройстве дробления, которое содержит питатель (101) для подачи материала, подвергаемого дроблению, дробилку (102) первой ступени для дробления материала, подаваемого питателем (101), по меньшей мере, одну дробилку (104, 106) следующей ступени для дробления материала, раздробленного на предыдущей ступени, и, по меньшей мере, один транспортер (103, 105, 107) для подачи раздробленного материала с дробилки предыдущей ступени к дробилке следующей ступени, в котором материал, подвергаемый дроблению, подают в дробилку первой ступени; отличающийся тем, что ! - измеряют объемный поток материала в одной или нескольких точках между двумя или большим количеством ступеней дробления с помощью средств (111-115) измерения; и ! - регулируют скорость подачи материала, подвергаемого дроблению в дробилке следующей ступени, с помощью средств (109, 110) управления в ответ на изменение объемного потока материала, раздробленного на предыдущих ступенях. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что измеряют кратковременное изменение объема материала, остающегося в дробильной камере дробилки. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что измеряют кратковременное изменение объема материала, подаваемого на транспортере. ! 4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что регулируют подачу первой дробилки в ответ на измеренное кратковременное изменение объема. ! 5. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что регулируют подачу второй дробилки в ответ на измеренное кратковременное изменение объема. ! 6. Дробильная установка (100) для дробления материала, содержащая питатель (101) для подачи в дробилку подвергаемого дробле�

Claims (12)

1. Способ управления процессом дробления минерального материала в устройстве дробления, которое содержит питатель (101) для подачи материала, подвергаемого дроблению, дробилку (102) первой ступени для дробления материала, подаваемого питателем (101), по меньшей мере, одну дробилку (104, 106) следующей ступени для дробления материала, раздробленного на предыдущей ступени, и, по меньшей мере, один транспортер (103, 105, 107) для подачи раздробленного материала с дробилки предыдущей ступени к дробилке следующей ступени, в котором материал, подвергаемый дроблению, подают в дробилку первой ступени; отличающийся тем, что
- измеряют объемный поток материала в одной или нескольких точках между двумя или большим количеством ступеней дробления с помощью средств (111-115) измерения; и
- регулируют скорость подачи материала, подвергаемого дроблению в дробилке следующей ступени, с помощью средств (109, 110) управления в ответ на изменение объемного потока материала, раздробленного на предыдущих ступенях.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что измеряют кратковременное изменение объема материала, остающегося в дробильной камере дробилки.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что измеряют кратковременное изменение объема материала, подаваемого на транспортере.
4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что регулируют подачу первой дробилки в ответ на измеренное кратковременное изменение объема.
5. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что регулируют подачу второй дробилки в ответ на измеренное кратковременное изменение объема.
6. Дробильная установка (100) для дробления материала, содержащая питатель (101) для подачи в дробилку подвергаемого дроблению материала, дробилку (102) первой ступени для дробления подаваемого материала, по меньшей мере, одну дробилку (104, 106) следующей ступени для дробления материала, раздробленного на предыдущей ступени, и, по меньшей мере, один транспортер (103, 105, 107) для подачи раздробленного материала с дробилки первой ступени в дробилку следующей ступени, отличающаяся тем, что дробильная установка (100) содержит средства (111-115) измерения объемного потока раздробленного материала в одной или нескольких точках между двумя или большим количеством ступеней, и средства (109, 110) управления для регулирования скорости подачи материала, подвергаемого дроблению, в дробилку следующей ступени в ответ на изменение объемного потока материала, раздробленного на предыдущих ступенях.
7. Дробильная установка по п.6, отличающаяся тем, что содержит средства (111-113) измерения для измерения объема материала, находящегося в дробильной камере дробилки (102, 104, 106).
8. Дробильная установка по п.6, отличающаяся тем, что содержит средства (114-115) измерения для измерения объема материала, подаваемого на транспортере (103, 105).
9. Дробильная установка по п.7 или 8, отличающаяся тем, что средства (109, 110) управления выполнены с возможностью регулирования подачи в первую дробилку (102) с транспортера (103) на основе измеряемого объемного потока.
10. Дробильная установка по п.7 или 8, отличающаяся тем, что средства (109, 110) управления выполнены с возможностью регулирования подачи во вторую дробилку (104) с транспортера (103) на основе измеряемого объемного потока.
11. Система управления процессом дробления, содержащая дробильную установку (410) первой ступени, которая, в свою очередь, содержит питатель (411) первой ступени для подачи материала, дробилку (412) первой ступени для дробления подаваемого материала, транспортер (413) для перемещения раздробленного материала, по меньшей мере, к одной дробильной установке (420) следующей ступени, при этом система содержит, по меньшей мере, одну дробильную установку (420) следующей ступени, которая, в свою очередь, содержит питатель (421, 429) следующей ступени для подачи материала, раздробленного на предыдущей ступени, к дробилке следующей ступени, и дробилку (422) следующей ступени для дробления материала, раздробленного на предыдущей ступени, отличающаяся тем, что содержит средства (416, 417, 426, 427) измерения объемного потока раздробленного материала в одной или нескольких точках между двумя или большим количеством ступеней дробления, и средства (109, 110) управления для регулирования скорости подачи материала, подвергаемого дроблению, к дробилке следующей ступени в ответ на изменение объемного потока материала, раздробленного на предыдущих ступенях.
12. Компьютерный программный продукт для управляющего модуля (109, 110), который управляет процессом дробления в дробильной установке (100), содержащей питатель (101, 411, 421, 429) для подачи материала, подвергаемого дроблению, дробилку (102, 412) первой ступени для дробления материала, поступающего от питателя, по меньшей мере, один транспортер (103, 105, 107, 413, 423) для перемещения раздробленного материала с дробилки первой ступени к дробилке следующей ступени, отличающийся тем, что компьютерный программный продукт содержит компьютерные программные средства для управления управляющим модулем (109, 110), задавая измерение объемного потока материала в одной или нескольких точках между двумя или большим количеством ступеней дробления, и компьютерные программные средства для управления управляющим модулем (109, 110), задавая регулирование скорости подачи материала, подвергаемого дроблению, в дробилку следующей ступени в ответ на изменение объемного потока материала, раздробленного на предыдущих ступенях.
RU2011102288/13A 2008-06-27 2009-06-23 Способ и устройство для управления процессом дробления RU2506126C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080416A FI122462B (fi) 2008-06-27 2008-06-27 Menetelmä ja laitteisto murskausprosessin säätöön
FI20080416 2008-06-27
PCT/FI2009/050556 WO2009156585A1 (en) 2008-06-27 2009-06-23 Method and equipment for controlling crushing process

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011102288A true RU2011102288A (ru) 2012-08-10
RU2506126C2 RU2506126C2 (ru) 2014-02-10

Family

ID=39589289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011102288/13A RU2506126C2 (ru) 2008-06-27 2009-06-23 Способ и устройство для управления процессом дробления

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8770501B2 (ru)
EP (1) EP2310132B1 (ru)
JP (1) JP2011525854A (ru)
CN (1) CN102076417B (ru)
AU (1) AU2009264088B2 (ru)
BR (1) BRPI0913956B1 (ru)
FI (1) FI122462B (ru)
RU (1) RU2506126C2 (ru)
WO (1) WO2009156585A1 (ru)
ZA (1) ZA201009299B (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010012620A1 (de) 2010-03-24 2011-09-29 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Mühle
CN102274783B (zh) * 2011-08-15 2014-04-02 葛洲坝集团第五工程有限公司 大坝心墙掺砾石料制备***及方法
FI128934B (fi) * 2012-06-08 2021-03-31 Metso Minerals Inc Menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos
FI129852B (fi) * 2012-10-02 2022-09-30 Metso Minerals Inc Menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos
US9146554B2 (en) * 2012-10-16 2015-09-29 Adam Hoban Aggregate processing control system
FI124339B (fi) 2012-10-26 2014-07-15 Metso Minerals Inc Menetelmä, ohjausjärjestelmä sekä tietokoneohjelma mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos
GB2510839B (en) * 2013-02-14 2017-11-01 Terex Gb Ltd Material Processing Apparatus with Multi-mode Feed Conveyor Assembly
CN103301927B (zh) * 2013-06-24 2016-05-04 广东惠利普路桥信息工程有限公司 道路碎石机的自动控制***
GB2516464A (en) * 2013-07-23 2015-01-28 Haigh Eng Co Ltd Macerators
CN104226451A (zh) * 2014-09-18 2014-12-24 中冶北方（大连）工程技术有限公司 大规模选矿厂破碎站给排料***
US9738202B2 (en) * 2015-09-10 2017-08-22 Caterpillar Inc. Regulating dump rate of trucks
FI20155908A (fi) * 2015-12-01 2017-06-02 Outotec Finland Oy Menetelmä ja järjestely jauhinpiirillä varustetun hienonnusprosessin ohjaamiseksi
DE102016108105A1 (de) * 2016-05-02 2017-11-02 Hydro Aluminium Rolled Products Gmbh Zerkleinerungsanlage und Zerkleinerungsverfahren zur Zerkleinerung von Aluminiumschrott
FR3057788B1 (fr) * 2016-10-24 2018-10-19 Pellenc Table de tri pour fruits a crible adaptatif
IT201700023345A1 (it) * 2017-03-02 2018-09-02 Cams Srl Un metodo di controllo di un impianto di trattamento di elementi da riciclare o smaltire e impianto di trattamento di elementi da riciclare o smaltire
IT201700023357A1 (it) * 2017-03-02 2018-09-02 Cams Srl Un metodo di controllo di un impianto di trattamento di elementi da riciclare o smaltire e impianto di trattamento di elementi da riciclare o smaltire
IT201700023354A1 (it) * 2017-03-02 2018-09-02 Cams Srl Un metodo di controllo di un impianto di trattamento di elementi da riciclare o smaltire e impianto di trattamento di elementi da riciclare o smaltire
WO2018210431A1 (en) * 2017-05-19 2018-11-22 Metso Sweden Ab Ultrasonic detection system and method
CN106944234A (zh) * 2017-05-21 2017-07-14 广州市磊蒙机械设备有限公司 一种砂石骨料生产装置
US11027287B2 (en) 2018-07-30 2021-06-08 Metso Minerals Industries, Inc. Gyratory crusher including a variable speed drive and control system
US11782412B2 (en) 2019-03-04 2023-10-10 Volvo Construction Equipment Ab Method for controlling a material, processing device and a load-carrying vehicle
CN110215988B (zh) * 2019-05-14 2024-05-03 交通运输部科学研究院 破碎筛分装置
US11927459B2 (en) * 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11983009B2 (en) * 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11592822B2 (en) * 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11825768B2 (en) * 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
CN112354668A (zh) * 2020-11-16 2021-02-12 云南思茅山水铜业有限公司 一种碎矿及其控制***
EP4056276A1 (en) * 2021-03-09 2022-09-14 Metso Outotec Finland Oy A crushing equipment and a method for controlling the same
DE102021111930B4 (de) * 2021-05-07 2024-04-25 Kleemann Gmbh Brecheranlage
WO2023283456A1 (en) * 2021-07-08 2023-01-12 The Boston Consulting Group, Inc. Overflow management configuration engine in a material processing system
DE102022105343A1 (de) * 2022-03-08 2023-09-14 Kleemann Gmbh Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Zuförderung zu bearbeitenden Materials zu einer Brech- und/oder Siebanlage einer Materialverarbeitungseinrichtung

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3480212A (en) * 1967-02-23 1969-11-25 Reserve Mining Co Control apparatus
JPS54147564A (en) * 1978-05-11 1979-11-17 Kobe Steel Ltd Crushersigma crushed material supply control method
JPS5513107A (en) 1978-07-14 1980-01-30 Kawasaki Heavy Ind Ltd Dry crushed sand preparation
US4179074A (en) * 1978-08-30 1979-12-18 Allis-Chalmers Corporation Method of controlling feed rate to crushing plant while crushers are adjusted to continually operate at full power
US4281800A (en) * 1979-11-02 1981-08-04 Allis-Chalmers Corporation Operation of associated crushing plant and mill
US4267981A (en) * 1979-11-19 1981-05-19 Allis-Chalmers Corporation Grinding system and method utilizing constant feed rate source
US4909449A (en) 1989-03-10 1990-03-20 Etheridge Johnny E Primary crushing stage control system
RU2036014C1 (ru) * 1993-08-05 1995-05-27 Малое предприятие "Стройтехсистем" Технологическая линия обработки сырья из глинистых грунтов для керамических изделий
DE19622597A1 (de) 1996-06-05 1997-12-11 Krupp Foerdertechnik Gmbh Verfahren zum Regeln der Abgabeleistung von Brechanlagen
JP3130834B2 (ja) 1997-06-26 2001-01-31 埼玉日本電気株式会社 移動電話機
DE19727348A1 (de) * 1997-06-27 1999-01-07 Carat Robotic Innovation Gmbh Verfahren zur Regelung von Stein-Zerkleinerungsanlagen unter Einsatz von Prallbrechern o. dgl.
JPH1147627A (ja) * 1997-07-29 1999-02-23 Nittetsu Mining Co Ltd 自走式破砕装置及び破砕設備
SE514413C2 (sv) * 1999-06-14 2001-02-19 Svedala Arbra Ab Sätt och anordning för krossning av material i en krossanläggning med flerstegskrossning
US6467707B1 (en) * 2000-10-05 2002-10-22 Robert M. Williams Control logic for use in controlling grinding mill systems
JP3582011B2 (ja) 2002-01-25 2004-10-27 川崎重工業株式会社 粗鉱の処理方法及びその処理プラント
JP2004202383A (ja) 2002-12-25 2004-07-22 Komatsu Ltd 破砕システムおよび破砕装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2506126C2 (ru) 2014-02-10
US8770501B2 (en) 2014-07-08
FI20080416A (fi) 2009-12-28
FI122462B (fi) 2012-01-31
EP2310132A1 (en) 2011-04-20
US20110089270A1 (en) 2011-04-21
CN102076417A (zh) 2011-05-25
AU2009264088B2 (en) 2014-05-01
AU2009264088A1 (en) 2009-12-30
JP2011525854A (ja) 2011-09-29
BRPI0913956B1 (pt) 2020-04-28
FI20080416A0 (fi) 2008-06-27
ZA201009299B (en) 2011-08-31
BRPI0913956A2 (pt) 2015-10-20
CN102076417B (zh) 2015-11-25
EP2310132B1 (en) 2014-04-16
WO2009156585A1 (en) 2009-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011102288A (ru) Способ и устройство для управления процессом дробления
CN203624459U (zh) 一种基于激光轮廓扫描的烟丝流量控制***
US9834895B2 (en) Systems and methods for mixing an asphalt composition
DK201300181Y3 (da) Vejemaskine
EA200901315A1 (ru) Система точного регулирования скорости выгрузки продукта из расходного бункера
RU2005106195A (ru) Способ управления сортировочной машиной и сортировочная машина
PL415359A1 (pl) Sposób wytwarzania granulowanego nawozu wapniowego
CN108453900A (zh) 一种稳定土搅拌控制***
CN105800332A (zh) 一种陶瓷干粉原料智能配比***
CN108129050A (zh) 一种用于调控成品砂细度模数的装置及方法
PL1775376T3 (pl) Sposób i instalacja do uzyskiwania włókien drzewnych ze zrębków
US9162412B2 (en) Briquetting machine control device
CN103744441A (zh) 一种烟丝物料流量的控制装置及方法
CN105035660A (zh) 自动定量下料振动给料方法及***
CN103388983A (zh) 一种铁合金矿热炉自动配料、上下料控制***
FI20115042L (fi) Säätölaite, säätöjärjestelmä, murskain, murskauslaitos ja menetelmä murskaimen säätämiseksi
CN210161401U (zh) 一种混凝土性能在线监测及配合比实时调整的装置
EA029267B1 (ru) Способ и устройство для подачи загружаемого материала из бункера для загружаемого материала в рабочее пространство плавильной печи
CN105710966A (zh) 一种瓷砖坯料的制备工艺
CN202170304U (zh) 一种新型水泥智能化配料***装置
CN204021826U (zh) 双重称重给料机
KR101572358B1 (ko) 슈트용 고착물 제거장치
RU2428256C1 (ru) Способ управления процессом мокрого самоизмельчения шлама в мельничном агрегате
CA2496940C (en) Controlling feeding of solid matter
CN202540463U (zh) 一种砖瓦生产自动配煤加水***