FI124339B - Menetelmä, ohjausjärjestelmä sekä tietokoneohjelma mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos - Google Patents
Menetelmä, ohjausjärjestelmä sekä tietokoneohjelma mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos Download PDFInfo
- Publication number
- FI124339B FI124339B FI20126110A FI20126110A FI124339B FI 124339 B FI124339 B FI 124339B FI 20126110 A FI20126110 A FI 20126110A FI 20126110 A FI20126110 A FI 20126110A FI 124339 B FI124339 B FI 124339B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- processing plant
- speed
- mineral material
- motor
- actuator
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 105
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 title claims description 82
- 239000011707 mineral Substances 0.000 title claims description 82
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 47
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 18
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 16
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 7
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 241000446313 Lamella Species 0.000 description 1
- 101150085390 RPM1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100361283 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) RPM2 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C21/00—Disintegrating plant with or without drying of the material
- B02C21/02—Transportable disintegrating plant
- B02C21/026—Transportable disintegrating plant self-propelled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/42—Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/14—Details or accessories
- B07B13/18—Control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
MENETELMÄ, OHJAUSJÄRJESTELMÄ SEKÄ TIETOKONEOHJELMA MINERAALIMATERIAALIN PROSESSOINTILAITOKSEN OHJAAMISEKSI JA MINERAALIMATERIAALIN PROSESSOINTILAITOS
5
KEKSINNÖN ALA
Keksintö liittyy menetelmään mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi sekä mineraalimateriaalin prosessointilaitokseen. Erityisesti, 10 mutta ei pelkästään, keksintö liittyy liikuteltavaan mineraalimateriaalin prosessointilaitokseen ja sen ohjaamiseen.
KEKSINNÖN TAUSTA
15 Mineraalimateriaalia, esim. kiveä, saadaan maaperästä murskattavaksi joko räjäyttämällä tai kaivamalla. Mineraalimateriaali voi olla myös luonnonkiveä ja soraa tai rakennusjätettä. Murskaamiseen käytetään sekä liikuteltavia murskaimia että kiinteitä murskaussovelluksia. Murskattava aines syötetään kaivinkoneella tai pyöräkuormaajalla murskaimen syöttösuppiloon, josta 20 murskattava aines voi pudota murskaimen kitaan tai syötin tai syöttölaite siirtää kiviaineksen kohti murskainta.
Mineraalimateriaalin prosessointilaitos käsittää yhden tai useamman murskaimen ja/tai seulan sekä mahdollisesti muita laitteita, kuten kuljettimia. 25 Prosessointilaitos voi olla kiinteä tai liikuteltava. Erityisesti liikuteltavia prosessointilaitoksia käytetään urbaanissa ympäristössä kierrätettävän materiaalin, kuten rakennusjätteen käsittelyyn.
Prosessointilaitoksen kapasiteettia pyritään hyödyntämään taloudellisesti 30 täysimääräisenä siten, että murskainta kuormitetaan jatkuvatoimisesti suurella murskausteholla ja samalla kohdistetaan käytetty murskausteho suunnitellun o tuotejakauman tuottamiseen. Prosessointilaitoksen toimilaitteiden tarvitsema 4 teho tuotetaan moottorilla, esimerkiksi dieselmoottorilla, jonka pyörimisnopeus ? määrittää moottorin energiankulutuksen.
o 35 | Patenttijulkaisuista WO 2004011159 A1, US 2007131807 A1, WO 2009156585 A1 sekä US 3942727 A tunnetaan menetelmä mineraalimateriaalin >- prosessointilaitoksen ohjaamiseksi, jossa menetelmässä tunnistetaan 5 prosessoitavaksi saapuvan materiaalin määrän muutos ja moottorin kuormitus.
^ 40 Julkaisuista tunnetaan myös mineraalimateriaalin prosessointilaitos, joka ^ käsittää ainakin yhden moottorin, ainakin yhden toimilaitteen, ohjaus- ja säätöjärjestelmän sekä järjestelyn prosessoitavaksi saapuvan materiaalin määrän tunnistamiseksi.
2
Keksinnön eräänä päämääränä on tarjota mineraalimateriaalin prosessointilaitos, jota voidaan käyttää energiataloudellisesti. Keksinnön eräänä päämääränä on tarjota mineraalimateriaalin prosessointilaitos, jota 5 voidaan käyttää eri kapasiteeteilla. Keksinnön eräänä päämääränä on mahdollistaa mahdollisimman pitkä tehokas murskaus- tai muu prosessointiaika.
YHTEENVETO
10
Keksinnön erään ensimmäisen näkökohdan mukaan tarjotaan menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi, jossa tunnistetaan prosessoitavaksi saapuvan materiaalin määrän ja/tai laadun muutos; 15 vasteellisesti tunnistetulle prosessoitavaksi saapuvan materiaalin määrän ja/tai laadun muutokselle tunnistetaan moottorin kuormitus; vasteellisesti tunnistetulle moottorin kuormitukselle nostetaan tai lasketaan mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen moottorin tai moottorien kierrosnopeutta siten, että 20 ainakin yhden toimilaitteen toimintanopeus pidetään merkittävästi samana.
Edullisesti sanottu ainakin yksi toimilaite, jonka toimintanopeus pidetään merkittävästi samana, on murskain tai seula.
«t 25 Edullisesti samalla kun ainakin yhden toimilaitteen toimintanopeus pidetään ° merkittävästi samana, ainakin yhden mineraalimateriaalin kuljettimen o toimintanopeus muuttuu vasteellisesti moottorin kierrosnopeuden nostamiselle o tai laskemiselle.
X
CC
CL
o 30 Edullisesti moottorin kierrosnopeutta lasketaan tai nostetaan portaittain.
CD
(M
o Edullisesti moottorin kierrosnopeutta lasketaan tai nostetaan portaattomasti.
Edullisesti moottorin kierrosnopeus lasketaan tai nostetaan ennaltamäärättyyn 3 kierrosnopeuteen.
Edullisesti sanotun ainakin yhden toimilaitteen toimintanopeus pidetään merkittävästi samana varmistamalla riittävä hydrauliikan tilavuusvirta sanotulle 5 ainakin yhdelle toimilaitteelle.
Edullisesti riittävä hydrauliikan tilavuusvirta sanotulle ainakin yhdelle toimilaitteelle varmistetaan säätötilavuusmoottorilla tai pumpulla.
10 Edullisesti sanottu moottorin kuormituksen tunnistus tapahtuu automaattisesti ja/tai jatkuvatoimisesti.
Keksinnön erään toisen näkökohdan mukaan tarjotaan mineraalimateriaalin prosessointilaitos, joka käsittää 15 ainakin yhden moottorin; ainakin yhden toimilaitteen; ohjaus-ja säätöjärjestelmän; järjestelyn prosessoitavaksi saapuvan materiaalin määrän ja/tai laadun muutoksen tunnistamiseksi; ja 20 järjestelyn sanotun ainakin yhden toimilaitteen toimintanopeuden pitämiseksi merkittävästi samana; jossa prosessointilaitoksessa ohjaus- ja säätöjärjestelmä on konfiguroitu ohjaamaan prosessointilaitosta jonkin tämän keksinnön ensimmäisen näkökohdan mukaisen menetelmän mukaisesti.
^ 25 ° Edullisesti sanottu ainakin yksi toimilaite on murskain ja/tai seula.
i
O
o Edullisesti mineraalimateriaalin prosessointilaitos käsittää järjestelyn ainakin | yhden mineraalimateriaalin kuljettimen toimintanopeuden muuttamiseksi o 30 vasteellisesti moottorin kierrosnopeuden nostamiselle tai laskemiselle samalla, S kun ainakin yhden toimilaitteen toimintanopeus pidetään merkittävästi samana, δ
CVJ
Edullisesti mineraalimateriaalin prosessointilaitos on jokin seuraavista; kiinteä laitos, tela-alustainen laitos, pyöräalustainen laitos.
4
Edullisesti järjestely sanotun ainakin yhden toimilaitteen toimintanopeuden pitämiseksi merkittävästi samana käsittää järjestelyn, joka varmistaa riittävän hydrauliikan tilavuusvirran sanotulle ainakin yhdelle toimilaitteelle.
5
Edullisesti järjestely sanotun ainakin yhden toimilaitteen toimintanopeuden pitämiseksi merkittävästi samana käsittää säätötilavuusmoottorin tai pumpun.
Keksinnön erään kolmannen näkökohdan mukaan tarjotaan ohjausjärjestelmä 10 mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi, joka ohjausjärjestelmä on konfiguroitu ohjaamaan prosessointilaitosta jonkin tämän keksinnön ensimmäisen näkökohdan mukaisen menetelmän mukaisesti.
Keksinnön erään neljännen näkökohdan mukaan tarjotaan tietokoneohjelma, 15 joka käsittää tietokoneella suoritettavissa olevan ohjelmakoodin, joka suoritettaessa ohjaa tietokoneen suorittamaan jonkin tämän keksinnön ensimmäisen näkökohdan mukaisen menetelmän.
Esillä olevan keksinnön eri suoritusmuotoja kuvataan tai on kuvattu vain 20 keksinnön jonkin tai joidenkin näkökohtien yhteydessä. Alan ammattimies ymmärtää, että keksinnön jonkin näkökohdan mitä tahansa suoritusmuotoa voidaan soveltaa keksinnön samassa näkökohdassa ja muissa näkökohdissa yksinään tai yhdistelmänä muiden suoritusmuotojen kanssa.
25 KUVIOIDEN LYHYT ESITTELY
δ
CM
o Keksintöä kuvataan nyt esimerkinomaisesti viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa: o o | kuvio 1 esittää sivulta keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaista o 30 mineraalimateriaalin prosessointilaitosta; δ kuvio 2 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaiseen
CM
o mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen toimilaitteiden toimintaa kierrosnopeuden avulla; ja kuvio 3 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen 5 menetelmän vuokaavion.
YKSITYISKOHTAINEN SELITYS
5 Seuraavassa selostuksessa samanlaisilla viitemerkinnöillä tarkoitetaan samankaltaisia osia. On huomattava, että esitettävät kuviot eivät ole kokonaisuudessaan mittakaavassa ja että ne lähinnä palvelevat vain keksinnön suoritusmuotojen havainnollistamistarkoitusta.
10 Kuviossa 1 on esitetty erään keksinnön edullisen suoritusmuodon mukainen liikkuva tela-alustainen mineraalimateriaalin prosessointilaitos 100. Mineraalimateriaalin prosessointilaitos 100, josta voidaan käyttää myös termejä prosessointilaitos ja murskauslaitos, käsittää rungon 101, tela-alustan 102, syöttimen 103 ja kuviossa 1 esitetyssä esimerkinomaisessa suoritusmuodossa 15 murskaimen 120, kuten kartio-, leuka- tai karamurskaimen. Alan ammattilaiselle on selvää, että murskaimen 120 sijasta prosessointilaitos 100 voi käsittää seulan. Prosessointilaitos 100 käsittää lisäksi moottoriyksikön, tai moottorin, 104 murskaimen 120 tai seulan käyttämiseksi ja kuljettimen 105 prosessoidun materiaalin kuljettamiseksi esimerkiksi kasalle. Murskainta 120 voidaan käyttää 20 esimerkiksi väli- tai jälkimurskaimena. Erityisesti murskainta 120 voidaan käyttää hienomurskauksessa. Mobiili mineraalimateriaalin prosessointilaitos 100 voi olla liikuteltavissa myös muilla välineillä, kuten pyörillä, jalaksilla tai jaloilla, mineraalimateriaalin prosessointilaitos 100 voi olla myös kiinteä. Syötin 103 voi olla tyypiltään esimerkiksi tärysyötin tai hihna- tai lamellikuljetin.
^ 25 ° Alan ammattilaiselle on selvää, että kuviossa 1 esitettyjen elementtien lisäksi i o mineraalimateriaalin prosessointilaitos voi sisältää myös muita elementtejä, tai o toimilaitteita. Erään suoritusmuodon mukainen prosessointilaitos, joka käsittää | seulan, käsittää esimerkiksi kaksi mineraalimateriaalin kuljetinta tai useampia o 30 mineraalimateriaalin kuljettimia seulotun mineraalimateriaalin kuljettamiseksi S kuljettimen 105 asemasta. Edelleen mineraalimateriaalin prosessointilaitos voi o sisältää sivukuljettimen, tai esikuljettimen, jolle kuljettimelle syöttimellä siirretään osa prosessoitavaksi saapuvasta mineraalimateriaalista kuljetettavaksi.
6
Mineraalimateriaalin prosessointilaitos 100 käsittää lisäksi ohjaus- ja säätöjärjestelmän 110, jonka avulla mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen 100 moottorin 104 kierroslukua, ts. kierrosnopeutta tai käyntinopeutta, voidaan 5 nostaa ja laskea. Ohjaus- ja säätöjärjestelmä 110 sisältää tai on yhteydessä moottorin 104 säätöjärjestelmään, jolta saadaan mittaustietoa esimerkiksi moottorin 104 kuormituksesta ja kierrosnopeudesta.
Mineraalimateriaalin prosessointilaitos 100 käsittää lisäksi järjestelyn 115 10 hydrauliikan tilavuusvirran säätämiseksi. Moottorin 104 kierrosnopeuden laskiessa myös mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen hydraulipumppujen pyörimisnopeudet laskevat, jolloin niiden tuottama tilavuusvirta pienenee. Jotta ainakin ennaltamäärätyt toimilaitteet voivat toimia merkittävästi normaalinopeudellaan myös alennetulla moottorin kierrosnopeudella, ns. 15 kevyen prosessin tilassa, kasvatetaan hydrauliikan tilavuusvirtaa tarvittaessa. Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti järjestely 115 käsittää esimerkiksi säätötilavuusmoottorin murskaimen 120 tai seulan käyttämiseksi moottorin 104 alennetulla kierrosnopeudella. Edelleen erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti hydrauliikan tilavuusvirran riittävyys voidaan varmistaa käyttämällä 20 hydraulipumppua tai -pumppuja, jotka on mitoitettu siten, että niiden tuottama tilavuusvirta on riittävä myös alennetulla moottorin 104 pyörimisnopeudella.
Alan ammattilaiselle on selvää, että mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen toimilaitteita voidaan käyttää hydrau li käytön sijasta muulla alan ammattilaiselle "ί 25 selvällä järjestelyllä, esimerkiksi hihnavedolla. Tällöin keksinnön erään ° suoritusmuodon mukaisesti moottorin 104 kierrosnopeuden laskiessa i o varmistetaan toimilaitteiden pysyminen käynnissä merkittävästi normaalilla o toimintanopeudella, ts. prosessinopeudella, muun säädettävän käytön avulla, | esimerkiksi variaattorilla, tai taajuusmuuttajalla varustetulla sähkökäytöllä, o 30 Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti ohjaus- ja S säätöjärjestelmä 110 sisältää järjestelyn, jonka avulla mineraalimateriaalin o prosessointilaitoksen 100 moottorin 104 kierrosnopeutta säädetään automaattisesti ja jatkuvatoimisesti jäljempänä kuvatulla tavalla. Edelleen erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen 7 100 moottorin 104 kierrosnopeutta voidaan säätää manuaalisesti.
Kuvio 2 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisella menetelmällä ohjatun erään edullisen suoritusmuodon mukaisen 5 mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen 100 toimilaitteiden toimintaa moottori(e)n 104 kierrosnopeuden 260 avulla. Kuviossa on esitetty kaavion avulla mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen 100 ohjaaminen jatkuvatoimisesti tilasta, jossa moottori 104 pyörii täydellä nopeudella Rm1 kevennettyyn prosessitilaan, jossa moottorin kierrosnopeutta on alennettu 10 esimerkinomaisesti nopeuksiin Rm2 ja Rm3. Kuviossa on esitetty murskaimen 120, tai seulan, toimintanopeus 250, joka pysyy merkittävästi samana prosessinopeudessa Rf myös moottorin 104 alennetuilla kierrosnopeuksilla. Edelleen kuviossa on esitetty esimerkinomaisesti joidenkin muiden toimilaitteiden, esimerkiksi ennaltamäärättyjen kuljettimien toimintanopeus 270, 15 joka erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti muuttuu vasteellisesti moottorin 104 kierrosnopeuden muutokselle, ts. nostamiselle ja laskemiselle samalla, kun murskaimen tai seulan toimintanopeus pysyy merkittävästi samana. Kuviossa 2 on esitetty esimerkinomaisesti ennaltamäärättyjen toimilaitteiden, esimerkiksi sivukuljettimen ja kuljettimen 105 toimintanopeuden 20 aleneminen. Alan ammattilaiselle on selvää, ettei toimintanopeus 270 muuttuessaan vasteellisesti moottorin 104 kierrosnopeuden muutokselle välttämättä seuraa tarkasti, esimerkiksi samassa suhteessa, moottorin kierrosnopeutta, vaan riippuu kulloisestakin mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen 100 kokoonpanosta ja käyttötilanteesta.
^ 25 ° Kuviossa 2 esitetyn kaavion pystyakselilla on esitetty moottorin ja toimilaitteen i o tai toimilaitteiden kierrosnopeus ja vaaka-akselilla aika.
CD
o | Aikavälillä 0...T1 mineraalimateriaalin prosessointilaitos toimii tavanomaisessa o 30 prosessitilassa eli mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen 100 ajamiseen S käytetty moottori 104 käy täydellä kierrosnopeudella Rm1 ja murskain 120, tai o seula, käy toimintanopeudella, tai prosessinopeudella Rf. Myös muut toimilaitteet käyvät täydellä toimintanopeudella Rk. Aikavälin 0...T1 toiminta vastaa mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen 100 toimintatilaa, jossa 8 murskain 120, tai seula, toimii täydellä kapasiteetilla ja moottorin 104 kuormitus, tai kuormitustaso, on korkea.
Mineraalimateriaalin prosessointilaitosta 100 käytettäessä syntyy tilanteita, 5 joissa moottorin 104 kuormitus on alhainen, mikä tarkoittaa sitä, että moottori 104 hyödyntää vain osan käytössä olevalla kierrosnopeudella tuotettavasta tehosta. Tällaisessa tilanteessa voidaan käytettävää moottorin 104 kierrosnopeutta alentaa erään suoritusmuodon mukaisesti lähemmäs moottorin 104 tarjoaman vääntömomentin huippukohtaa. Edelleen erään edullisen 10 suoritusmuodon mukaisesti kierrosnopeutta alennetaan moottorin 104 vääntömomentin huippukohdasta poikkeavaan kierrosnopeuteen. Kierrosnopeutta alennettaessa polttoaineen kulutus pienenee ja moottorin 104 hyötysuhdetta saadaan kasvatettua. Käyttötilanteita, joissa moottorin 104 kierrosnopeutta voidaan alentaa, eli voidaan siirtyä ns. kevyt prosessi-tilaan, 15 syntyy mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen 100 pienen kuormituksen tilanteissa. Pienen kuormituksen tilanteet aiheutuvat esimerkiksi siitä, ettei mineraalimateriaalia syötetä täyttä kapasiteettia vastaavaa määrää murskaimeen 120 tai seulaan tai siitä, että prosessoitava mineraalimateriaali on helposti prosessoitavaa. Myös vaikeasti prosessoitava mineraalimateriaali, 20 esimerkiksi murskautumatonta materiaalia sisältävä kierrätysmateriaali, voi johtaa tilanteeseen, jossa murskainta 120, tai seulaa voidaan syöttää täyttää kapasiteettia vähemmän, jolloin moottorin 104 kierrosnopeutta voidaan alentaa.
Erään edullisen suoritusmuodon mukaan alhaisen kuormituksen tilanteet "ί 25 tunnistetaan mittaamalla syöttölaitteella, tai prosessointilaitosta syöttävällä ° työkoneella, olevan prosessoitavaksi tarkoitettu materiaalin määrää ja/tai i o laatua, tai määrän ja/tai laadun muutosta. Erään edullisen suoritusmuodon o mukaisesti syöttölaitteella olevan materiaalin määrää mitataan pintavahdin, | esimerkiksi ultraäänianturin, optisen anturin, säteilyanturin tai vastaavan, avulla, o 30 Edelleen erään esimerkinomaisen suoritusmuodon mukaisesti syöttölaitteella S olevan materiaalin määrää voidaan mitata mittamaalla syöttölaitteeseen o kohdistuvaa painetta, voimaa tai jännitystä esimerkiksi hihnavaa'an, venymäliuskojen tai vastaavien avulla. Edelleen erään esimerkinomaisen suoritusmuodon mukaisesti syöttölaitteella olevan materiaalin määrä ja/tai laatu 9 voidaan tunnistaa kuvaan perustuvan mittauksen avulla videokuvasta tai vastaavasta. Alan ammattilaiselle on selvää, että syöttölaitteella olevan materiaalin määrän ja/tai laadun tunnistamiseen voidaan käyttää myös muuta tavanomaista mittausjärjestelyä ja/tai useiden eri mittausjärjestelyjen 5 yhdistelmää. Syöttölaitteelta saatu tunnistus- tai mittaustieto välitetään ohjaus-ja säätöjärjestelmään 110, joka käynnistää vasteellisesti mittaukselle moottorin kierrosluvun muuttamisen.
10 Edelleen erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti prosessoitavaksi saapuvan materiaalin määrä ja/tai laatu voidaan tunnistaa hyödyntämällä ohjaus- ja säätöjärjestelmässä 110 käytettävissä olevaa tietoa materiaalin saapumisesta prosessoitavaksi. Mineraalimateriaalin prosessointilaitos voi esimerkiksi sisältää useita murskaimia ja/tai seuloja, jolloin erään edullisen 15 suoritusmuodon mukaisesti prosessoitavaksi saapuvan materiaalin määrän ja/tai laadun tunnistamiseen käytetään mineraalimateriaalin prosessointilaitoksessa edellisestä prosessivaiheesta saatavaa mittaustietoa, esimerkiksi mittaustietoa siitä, kuinka suuri määrä esimurskaimelta on saapumassa prosessoitavaa materiaalia seuraavaan prosessivaiheeseen.
20 Edelleen erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti prosessoitavaksi saapuvan materiaalin määrän ja/tai laadun tunnistamiseen käytetään mittaustietoa materiaalivirroista mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen eri prosessivaiheista. Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti ohjaus- ja säätöjärjestelmään 110 saadaan mittaustietoa prosessoitavaksi saapuvan "ί 25 materiaalin tilavuusvirrasta ja massasta, jolloin näistä mittaustiedoista ° muodostetaan arvio myös syötettävän materiaalin laadusta.
i
O
o Ennen ajanhetkeä T1 on syöttölaitteelta saatu edellä kuvatulla tavalla ohjaus-ja | säätöjärjestelmään 110 tunnistus- tai mittaustieto prosessoitavan materiaalin o 30 määrän vähenemisestä tai tieto siitä, että prosessoitavaksi saapuva materiaali S on helposti prosessoitavaa, jolloin ohjaus-ja säätöjärjestelmä 110 käynnistää o vasteellisesti mittaustiedolle prosessin moottorin kierrosnopeuden muuttamiseksi. Prosessi moottorin kierrosluvun muuttamiseksi on kuvattu tarkemmin jäljempänä kuvion 3 yhteydessä. Ajanhetkellä T1 todetaan 10 moottorilta ohjaus- ja säätöjärjestelmään 110 saatavan kuormitustiedon perusteella moottorin 104 kuormituksen olevan alhainen, jolloin moottorin kierrosnopeutta vasteellisesti tälle havainnolle alennetaan automaattisesti nopeuteen Rm2. Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti kierrosnopeutta 5 alennetaan portaittain siten, että mahdollisia alennettuja kierrosnopeuksia on yksi tai useampia. Edelleen erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti moottorin 104 kierrosnopeutta alennetaan portaattomasti. Aikavälillä T1...T2 moottorin 104 kierrosnopeus on alennettu nopeuteen Rm2. Murskain 120, tai seula, käy moottorin 104 kierrosnopeudesta riippumatta merkittävästi 10 muuttumattomalla toimintanopeudella Rf, joten murskaimen, tai seulan, kapasiteetti säilyy ennallaan. Muiden toimilaitteiden, kuten kuljettimien, toimintanopeus joko pysyy tasolla Rk ja/tai ennaltamäärättyjen toimilaitteiden toimintanopeus alenee edellä kuvatulla tavalla, jolla ei ole merkittävää vaikutusta mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen 100 toimintaan.
15 Esimerkiksi kuljettimen nopeuden aleneminen saattaa jonkin verran kasvattaa mineraalimateriaalin määrää kuljettimella, mutta tämä ei vaikuta merkittävästi mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen 100 toimintaan. Kuljettimen nopeuden alentaminen vähentää kuljettimen ja sen osien kulumista, pienentää mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen 100 energiankulutusta ja vähentää 20 mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen tuottaman melun määrää.
Ennen ajanhetkeä T2 on syöttölaitteelta saatu edellä kuvatulla tavalla ohjaus-ja säätöjärjestelmään 110 tunnistus- tai mittaustieto prosessoitavan materiaalin määrän lisääntymisestä tai tieto siitä, että prosessoitavaksi saapuva materiaali "ί 25 on vaikeasti prosessoitavaa, jolloin ohjaus-ja säätöjärjestelmä 110 käynnistää ° vasteellisesti mittaustiedolle prosessin moottorin kierrosnopeuden i o muuttamiseksi. Ajanhetkellä T2 todetaan moottorin 104 kuormituksen nousevan o ja moottorin 104 kierrosnopeus nostetaan automaattisesti täyteen nopeuteen | vasteellisesti tälle havainnolle. Aikavälillä T2...T3 mineraalimateriaalin o 30 prosessointilaitos 100 toimii prosessitilassa.
S
CVJ
o Ennen ajanhetkeä T3 on syöttölaitteelta saatu edellä kuvatulla tavalla ohjaus- ja säätöjärjestelmään 110 tunnistus- tai mittaustieto prosessoitavan materiaalin määrän vähenemisestä tai tieto siitä, että prosessoitavaksi saapuva materiaali 11 on helposti prosessoitavaa, jolloin ohjaus- ja säätöjärjestelmä 110 käynnistää vasteellisesti mittaustiedolle prosessin moottorin kierrosnopeuden muuttamiseksi. Ajanhetkellä T3 todetaan moottorilta ohjaus- ja säätöjärjestelmään 110 saatavan kuormitustiedon perusteella moottorin 104 5 kuormituksen olevan alhainen, jolloin moottorin kierrosnopeutta vasteellisesti tälle havainnolle alennetaan automaattisesti nopeuteen Rm2. Aikavälillä T3...T4 moottorin 104 kierrosnopeus on alennettu nopeuteen Rm2. Murskain 120, tai seula, käy moottorin 104 kierrosnopeudesta riippumatta merkittävästi muuttumattomalla toimintanopeudella Rf. Muiden toimilaitteiden, kuten 10 kuljettimien, toimintanopeus joko pysyy tasolla Rk ja/tai ennalta määrättyjen toimilaitteiden toimintanopeus alenee tavalla, jolla ei ole merkittävää vaikutusta mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen 100 toimintaan, kuten edellä on kuvattu.
15 Ennen ajanhetkeä T4 on syöttölaitteelta saatu edellä kuvatulla tavalla ohjaus- ja säätöjärjestelmään 110 edelleen tunnistus- tai mittaustieto prosessoitavan materiaalin määrän vähenemisestä tai tieto siitä, että prosessoitavaksi saapuva materiaali on helposti prosessoitavaa, jolloin ohjaus- ja säätöjärjestelmä 110 käynnistää vasteellisesti mittaustiedolle prosessin moottorin kierrosnopeuden 20 muuttamiseksi. Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti ohjaus- ja säätöjärjestelmän 110 käynnistettyä prosessin moottorin kierrosnopeuden muuttamiseksi, jatketaan prosessia ennaltamäärätty aika ilman uuden mittaustiedon saamista prosessoitavaksi saapuvan materiaalin määrästä ja/tai laadusta. Ajanhetkellä T4 todetaan moottorilta ohjaus- ja säätöjärjestelmään "ί 25 110 saatavan kuormitustiedon perusteella moottorin 104 kuormituksen olevan ° edelleen alhainen, jolloin moottorin kierrosnopeutta vasteellisesti tälle i o havainnolle edelleen alennetaan automaattisesti nopeuteen Rm3. Aikavälillä o T4...T5 moottorin 104 kierrosnopeus on alennettu nopeuteen Rm3. Murskain | 120, tai seula, käy moottorin 104 kierrosnopeudesta riippumatta merkittävästi o 30 muuttumattomalla toimintanopeudella Rf. Muiden toimilaitteidentoimintanopeus S joko pysyy aiemmalla tasolla ja/tai ennaltamäärättyjen toimilaitteiden, kuten o kuljettimien, toimintanopeus edelleen alenee hieman tavalla, jolla ei ole merkittävää vaikutusta mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen 100 toimintaan, kuten edellä on kuvattu.
12
Ennen ajanhetkeä T2 on syöttölaitteelta saatu edellä kuvatulla tavalla ohjaus-ja säätöjärjestelmään 110 tunnistus- tai mittaustieto prosessoitavan materiaalin määrän lisääntymisestä tai tieto siitä, että prosessoitavaksi saapuva materiaali 5 on vaikeasti prosessoitavaa, jolloin ohjaus-ja säätöjärjestelmä 110 käynnistää vasteellisesti mittaustiedolle prosessin moottorin kierrosnopeuden muuttamiseksi. Ajanhetkellä T5 todetaan moottorin 104 kuormituksen nousevan ja moottorin 104 kierrosnopeus nostetaan automaattisesti täyteen nopeuteen vasteellisesti tälle havainnolle. Ajanhetkestä T5 eteenpäin mineraalimateriaalin 10 prosessointilaitos 100 toimii prosessitilassa. Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti moottorin 104 kierrosnopeutta ei kuormituksen kasvaessa nosteta suoraan täyteen kierrosnopeuteen Rm1 vaan kuormituksesta riippuen alempaan nopeuteen, esimerkiksi kierrosnopeuteen Rm2.
15 Kuviossa 3 on esitetty keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen menetelmän vuokaavio. Kuvio kuvaa periaatteellisesti jatkuvatoimista säätöä, joka on toteutettu järjestelyillä, jotka ovat osa ohjaus- ja säätöjärjestelmää 110 tai siihen yhteydessä. Kuvion 3 esittämä säätö käynnistyy vasteellisesti sille, että havaitaan syötettävän materiaalin määrässä ja/tai laadussa muutoksia 20 edellä kuvatulla tavalla askeleessa 300.
Askeleessa 310 tarkistetaan moottorin 104, erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti dieselmoottorin, kuormitus. Kuormitustieto saadaan esimerkiksi moottorin 104 ohjausjärjestelmältä, joka on osa mineraalimateriaalin 25 prosessointilaitoksen 100 ohjaus- ja säätöjärjestelmää 110 tai yhteydessä oj siihen. Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti ohjaus- ja i o säätöjärjestelmään 110 on asetettu ennaltamäärätty raja-arvo tai raja-arvoja, o joihin moottorin 104 kuormitusta verrataan. Riippuen moottorin 104 | kuormituksen suhteesta raja-arvoihin todetaan kuormituksen olevan joko o 30 matala tai korkea. Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti tarkistettaessa S moottorin kuormitusta voidaan käyttää myös useampia kuin kahta tasoa, joilla o kuormituksen todetaan sijaitsevan riippuen ennaltamäärättyjen raja-arvojen määrästä.
13
Moottorin 104 kuormituksen ollessa matala, tarkistetaan askeleessa 322 moottorin 104 kierrosnopeus. Kierrosnopeus saadaan esimerkiksi moottorin 104 ohjausjärjestelmältä, joka on osa mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen 100 ohjaus- ja säätöjärjestelmää 110 tai yhteydessä siihen. Erään edullisen 5 suoritusmuodon mukaisesti ohjaus- ja säätöjärjestelmään 110 on asetettu ennaltamäärätty raja-arvo tai raja-arvoja, joihin moottorin 104 kierroslukua verrataan. Riippuen moottorin 104 kuormituksen suhteesta raja-arvoihin ja/tai täyteen kierrosnopeuteen todetaan kierrosnopeuden olevan joko matala tai korkea. Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti tarkistettaessa moottorin 10 kierrosnopeutta voidaan käyttää myös useampia kuin kahta tasoa, joilla kierrosnopeuden todetaan sijaitsevan riippuen ennaltamäärättyjen raja-arvojen määrästä.
Moottorin 104 kuormituksen ollessa matala ja kierrosnopeuden ollessa korkea 15 lasketaan askeleessa 330 moottorin kierrosnopeutta ja tarvittaessa säädetään hydrauliikan tilavuusvirtaa askeleessa 360 - esimerkiksi pienentämällä säätötilavuusmoottorin kulmaa - siten, että murskaimen 120, tai seulan, kierrosnopeus pysyy merkittävästi toimintanopeudessa Rf ja muiden toimilaitteiden nopeus pysyy toimintanopeudessa ja/tai ennaltamäärättyjen 20 toimilaitteiden, esimerkiksi kuljettimien toimintanopeus alenee tavalla, joka ei vaikuta mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen 100 toimintaan, kuten edellä on kuvattu.
Moottorin 104 kuormituksen ollessa matala ja kierrosnopeuden ollessa matala <* 25 todetaan askeleessa 350, ettei moottorin 104 kierrosnopeutta muuteta ja ° murskaimen 120, tai seulan, kierrosnopeus pysyy merkittävästi i o toimintanopeudessa Rf.
CD
O
| Moottorin 104 kuormituksen ollessa korkea, tarkistetaan askeleessa 324 o 30 moottorin 104 kierrosnopeus edellä askeleen 322 yhteydessä kuvatulla tavalla.
S
C\1 5 Moottorin 104 kuormituksen ollessa korkea ja kierrosnopeuden ollessa matala nostetaan askeleessa 340 moottorin kierrosnopeutta ja tarvittaessa säädetään hydrauliikan tilavuusvirtaa askeleessa 360 - esimerkiksi suurentamalla 14 säätötilavuusmoottorin kulmaa - siten, että murskaimen 120, tai seulan, kierrosnopeus pysyy merkittävästi toimintanopeudessa Rf ja muiden toimilaitteiden, kuten kuljettimien, nopeus pysyy toimintanopeudessa ja/tai nousee lähemmäksi toimintanopeutta.
5
Moottorin 104 kuormituksen ollessa korkea ja kierrosnopeuden ollessa korkea todetaan askeleessa 350, ettei moottorin 104 kierrosnopeutta muuteta ja murskaimen 120, tai seulan, kierrosnopeus pysyy merkittävästi toimintanopeudessa Rf.
10
Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti ohjaus-ja säätöjärjestelmään 110 on ennaltamäärätty kierrosnopeuksia, joilla moottoria 104 käytetään. Vaihtoehtoisesti kierrosnopeutta voidaan muuttaa jatkuvatoimisesti portaattomasti tilanteen mukaan. Edelleen erään edullisen suoritusmuodon 15 mukaisesti ohjaus- ja säätöjärjestelmä 110 on konfiguroitu ohjaamaan moottorin kierrosnopeutta siten, ettei kierrosnopeutta muuteta jatkuvasti, ts. säätö on esimerkiksi konfiguroitu sisältämään ennaltamäärätty viive ennen reagointia moottorin 104 kuormituksen alenemiseen. Tällä voidaan estää säädön ns. soutaminen, ts. kierrosnopeuden muuttuminen edestakaisin 20 moottorin 104 kuormituksen vaihdellessa. Edelleen erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti ohjaus- ja säätöjärjestelmä 110 on konfiguroitu nostamaan moottorin 104 kierrosnopeutta vasteellisesti moottorin 104 kuormituksen nousemiseen viiveettä, jotta vältettäisiin esimerkiksi murskaimen tukkeutuminen.
^ 25 ° Mitenkään rajoittamatta keksinnön suojapiiriä, tulkintaa tai mahdollisia i o sovelluksia, voidaan keksinnön eri suoritusmuotojen teknisenä etuna pitää o mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen energiankulutuksen ja meluntuoton | vähenemistä. Edelleen keksinnön eri suoritusmuotojen teknisenä etuna voidaan o 30 pitää mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen komponenttien käyttöiän S pitenemistä. Edelleen keksinnön eri suoritusmuotojen teknisenä etuna voidaan o pitää mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ympäristöystävällisyyden lisääntymistä. Edelleen keksinnön eri suoritusmuotojen teknisenä etuna voidaan pitää mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen tehokkaiden 15 käyttötuntien lisääntymistä, kun prosessointilaitosta voidaan käyttää myös pienemmällä kapasiteetilla kustannus-ja energiatehokkaasti.
Edellä esitetty selitys tarjoaa ei-rajoittavia esimerkkejä keksinnön joistakin 5 suoritusmuodoista. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei kuitenkaan rajoitu esitettyihin yksityiskohtiin vaan, että keksintö voidaan toteuttaa myös muilla ekvivalenttisilla tavoilla. Esitettyjen suoritusmuotojen joitakin piirteitä voidaan hyödyntää ilman muiden piirteiden käyttöä.
10 Edellä esitettyä selitystä täytyy pitää sellaisenaan vain keksinnön periaatteita kuvaavana selostuksena eikä keksintöä rajoittavana. Täten keksinnön suojapiiriä rajoittavat vain oheistetut suojavaatimukset.
't δ c\j o O) o
X
CC
CL
O
δ c\j δ c\j
Claims (17)
1. Menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen (100) ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että 5 tunnistetaan prosessoitavaksi saapuvan materiaalin määrän ja/tai laadun muutos; vasteellisesti tunnistetulle prosessoitavaksi saapuvan materiaalin määrän ja/tai laadun muutokselle tunnistetaan moottorin (104) kuormitus; ja 10 vasteellisesti tunnistetulle moottorin (104) kuormitukselle nostetaan tai lasketaan mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen (100) moottorin (104) tai moottorien kierrosnopeutta siten, että ainakin yhden toimilaitteen toimintanopeus pidetään merkittävästi samana. 15
2. Vaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sanottu ainakin yksi toimilaite, jonka toimintanopeus pidetään merkittävästi samana, on murskain (120) tai seula.
3. Vaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että samalla, kun ainakin yhden toimilaitteen toimintanopeus pidetään merkittävästi samana, ainakin yhden mineraalimateriaalin kuljettimen toimintanopeus muuttuu vasteellisesti moottorin (104) kierrosnopeuden nostamiselle tai laskemiselle. ^ 25
° 4. Vaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että i o moottorin (104) kierrosnopeutta lasketaan tai nostetaan portaittain. CD o
5. Minkä tahansa vaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, o 30 että moottorin (104) kierrosnopeutta lasketaan tai nostetaan S portaattomasti, δ CVJ
6. Minkä tahansa vaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että moottorin (104) kierrosnopeus lasketaan tai nostetaan 17 ennaltamäärättyyn kierrosnopeuteen.
7. Minkä tahansa vaatimuksen 1-6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sanotun ainakin yhden toimilaitteen toimintanopeus pidetään 5 merkittävästi samana varmistamalla riittävä hydrauliikan tilavuusvirta sanotulle ainakin yhdelle toimilaitteelle.
8. Vaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että riittävä hydrauliikan tilavuusvirta sanotulle ainakin yhdelle toimilaitteelle 10 varmistetaan säätötilavuusmoottorilla tai pumpulla.
9. Minkä tahansa vaatimuksen 1-8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että moottorin (104) kuormitus tunnistetaan automaattisesti ja/tai jatkuvatoimisesti. 15
10. Mineraalimateriaalin prosessointilaitos, joka prosessointilaitos (100) käsittää ainakin yhden moottorin (104); ainakin yhden toimilaitteen; ja 20 ohjaus- ja säätöjärjestelmän (110); tunnettu siitä, että prosessointilaitos edelleen käsittää järjestelyn prosessoitavaksi saapuvan materiaalin määrän ja/tai laadun muutoksen tunnistamiseksi; ja järjestelyn sanotun ainakin yhden toimilaitteen toimintanopeuden "ί 25 pitämiseksi merkittävästi samana; ja siitä että ° ohjaus- ja säätöjärjestelmä on konfiguroitu ohjaamaan i o prosessointilaitosta (100) jonkin vaatimuksen 1 - 9 mukaisen 0 menetelmän mukaisesti. CC CL o 30
11.Vaatimuksen 10 mukainen mineraalimateriaalin prosessointilaitos (100), S tunnettu siitä, että sanottu ainakin yksi toimilaite on murskain (120) ja/tai o seula.
12.Vaatimuksen 10 tai 11 mukainen mineraalimateriaalin prosessointilaitos 18 (100), tunnettu siitä, että mineraalimateriaalin prosessointilaitos (100) käsittää järjestelyn ainakin yhden mineraalimateriaalin kuljettimen toimintanopeuden muuttamiseksi vasteellisesti moottorin (104) kierrosnopeuden nostamiselle tai laskemiselle samalla, kun ainakin 5 yhden toimilaitteen toimintanopeus pidetään merkittävästi samana.
13. Vaatimuksen 10, 11 tai 12 mukainen mineraalimateriaalin prosessointilaitos (100), tunnettu siitä, että mineraalimateriaalin prosessointilaitos (100) on jokin seuraavista; kiinteä laitos, tela- 10 alustainen laitos, pyöräalustainen laitos.
14. Minkä tahansa vaatimuksen 10-13 mukainen mineraalimateriaalin prosessointilaitos (100), tunnettu siitä, että järjestely sanotun ainakin yhden toimilaitteen toimintanopeuden pitämiseksi merkittävästi samana 15 käsittää järjestelyn, joka varmistaa riittävän hydrauliikan tilavuusvirran sanotulle ainakin yhdelle toimilaitteelle.
15. Vaatimuksen 14 mukainen mineraalimateriaalin prosessointilaitos (100), tunnettu siitä, että järjestely sanotun ainakin yhden toimilaitteen 20 toimintanopeuden pitämiseksi merkittävästi samana käsittää säätötilavuusmoottorin tai pumpun.
16. Ohjausjärjestelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen (100) ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että sanottu ohjausjärjestelmä on "ί 25 konfiguroitu ohjaamaan prosessointilaitosta (100) minkä tahansa ° vaatimuksen 1-9 mukaisen menetelmän mukaisesti. i O
17. Tietokoneohjelma, joka käsittää tietokoneella suoritettavissa olevan | ohjelmakoodin, tunnettu siitä, että suoritettaessa ohjelmakoodi ohjaa o 30 tietokoneen suorittamaan minkä tahansa vaatimuksen 1-9 mukaisen δ menetelmän. CVJ δ CVJ 19
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20126110A FI124339B (fi) | 2012-10-26 | 2012-10-26 | Menetelmä, ohjausjärjestelmä sekä tietokoneohjelma mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos |
| BR112015009241A BR112015009241B8 (pt) | 2012-10-26 | 2013-10-23 | Método para controlar uma instalação de processamento de material mineral, instalação de processamento de material mineral e sistema de controle |
| US14/437,999 US10335800B2 (en) | 2012-10-26 | 2013-10-23 | Method for controlling a mineral material processing plant and a mineral material processing plant |
| PCT/FI2013/051002 WO2014064336A2 (en) | 2012-10-26 | 2013-10-23 | Method for controlling a mineral material processing plant and a mineral material processing plant |
| EP13802689.3A EP2916957A2 (en) | 2012-10-26 | 2013-10-23 | Method for controlling a mineral material processing plant and a mineral material processing plant |
| JP2015538519A JP6464091B2 (ja) | 2012-10-26 | 2013-10-23 | 鉱物素材加工プラントの制御方法および鉱物素材加工プラント |
| AU2013336504A AU2013336504B2 (en) | 2012-10-26 | 2013-10-23 | Method for controlling a mineral material processing plant and a mineral material processing plant |
| RU2015114934A RU2650531C2 (ru) | 2012-10-26 | 2013-10-23 | Способ управления заводом по обработке минеральных материалов и завод по обработке минеральных материалов |
| CN201380056067.0A CN104755172B (zh) | 2012-10-26 | 2013-10-23 | 控制矿物材料处理设备的方法和矿物材料处理设备 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20126110A FI124339B (fi) | 2012-10-26 | 2012-10-26 | Menetelmä, ohjausjärjestelmä sekä tietokoneohjelma mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos |
| FI20126110 | 2012-10-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20126110A FI20126110A (fi) | 2014-04-27 |
| FI124339B true FI124339B (fi) | 2014-07-15 |
Family
ID=49753208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20126110A FI124339B (fi) | 2012-10-26 | 2012-10-26 | Menetelmä, ohjausjärjestelmä sekä tietokoneohjelma mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10335800B2 (fi) |
| EP (1) | EP2916957A2 (fi) |
| JP (1) | JP6464091B2 (fi) |
| CN (1) | CN104755172B (fi) |
| AU (1) | AU2013336504B2 (fi) |
| BR (1) | BR112015009241B8 (fi) |
| FI (1) | FI124339B (fi) |
| RU (1) | RU2650531C2 (fi) |
| WO (1) | WO2014064336A2 (fi) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI126947B (fi) | 2015-12-01 | 2017-08-31 | Outotec Finland Oy | Menetelmä ja järjestely hienonnusprosessissa kuljetettavan malmin malmimassavirran määrittämiseksi |
| WO2017100405A1 (en) * | 2015-12-09 | 2017-06-15 | Astec Industries, Inc. | Horizontal grinding machine with engine fuel consumption control |
| EP3315216A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-02 | Metso Sweden Ab | Detection system |
| ES2824761T3 (es) | 2018-05-25 | 2021-05-13 | Buehler Ag | Dispositivo de distribución-dosificación para un molino de cilindros, molino de cilindros con un dispositivo de distribución-dosificación de este tipo y procedimiento para moler material a moler |
| DE102021111930B4 (de) * | 2021-05-07 | 2024-04-25 | Kleemann Gmbh | Brecheranlage |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE410561B (sv) | 1973-04-13 | 1979-10-22 | Boliden Ab | Anleggning for autogen eller semiautogen malning av styckeformigt material, serskilt malm |
| US4804148A (en) * | 1988-02-19 | 1989-02-14 | Etheridge Johnny E | Crusher control system |
| US4909449A (en) * | 1989-03-10 | 1990-03-20 | Etheridge Johnny E | Primary crushing stage control system |
| JPH05251A (ja) | 1991-05-10 | 1993-01-08 | Ube Ind Ltd | 旋動式破砕機の駆動システム |
| JP2617829B2 (ja) | 1991-05-14 | 1997-06-04 | 宇部興産株式会社 | 旋動式破砕機の駆動システム |
| JP2688127B2 (ja) * | 1991-06-25 | 1997-12-08 | 株式会社クボタ | 作業機の昇降制御装置 |
| JPH08299821A (ja) | 1995-04-28 | 1996-11-19 | Kobe Steel Ltd | 砕石プラントの原石供給量制御方法 |
| CA2329369C (en) * | 1998-04-22 | 2008-12-23 | Anglo American Research Laboratories (Proprietary) Limited | Ore comminution process using bed-compression method at low pressures and installation therefor |
| FI20021428A (fi) | 2002-07-31 | 2004-02-01 | Metso Minerals Tampere Oy | Menetelmä seulontakoneen ohjaamiseksi ja seulontakone |
| JP2004188326A (ja) * | 2002-12-11 | 2004-07-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 自走式破砕機 |
| JP4837991B2 (ja) | 2003-10-29 | 2011-12-14 | 株式会社小松製作所 | 破砕装置 |
| JP2005349278A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 自走式破砕機 |
| CN100430143C (zh) * | 2006-02-16 | 2008-11-05 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 半自磨球磨磨矿***及其控制方法 |
| CN101152636A (zh) * | 2006-09-28 | 2008-04-02 | 上海宝田新型建材有限公司 | 高炉矿渣粉磨生产控制逻辑*** |
| RU2337756C1 (ru) * | 2007-01-31 | 2008-11-10 | Константин Евсеевич Белоцерковский | Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки |
| JP5466867B2 (ja) | 2008-05-28 | 2014-04-09 | 株式会社小松製作所 | 自走式破砕機 |
| WO2009145033A1 (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-03 | 株式会社小松製作所 | 自走式破砕機、およびその制御方法 |
| FI122462B (fi) | 2008-06-27 | 2012-01-31 | Metso Minerals Inc | Menetelmä ja laitteisto murskausprosessin säätöön |
| JP2012081369A (ja) | 2010-10-06 | 2012-04-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 破砕機 |
-
2012
- 2012-10-26 FI FI20126110A patent/FI124339B/fi active IP Right Grant
-
2013
- 2013-10-23 US US14/437,999 patent/US10335800B2/en active Active
- 2013-10-23 BR BR112015009241A patent/BR112015009241B8/pt active IP Right Grant
- 2013-10-23 CN CN201380056067.0A patent/CN104755172B/zh active Active
- 2013-10-23 EP EP13802689.3A patent/EP2916957A2/en active Pending
- 2013-10-23 AU AU2013336504A patent/AU2013336504B2/en active Active
- 2013-10-23 JP JP2015538519A patent/JP6464091B2/ja active Active
- 2013-10-23 WO PCT/FI2013/051002 patent/WO2014064336A2/en active Application Filing
- 2013-10-23 RU RU2015114934A patent/RU2650531C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20126110A (fi) | 2014-04-27 |
| RU2650531C2 (ru) | 2018-04-16 |
| BR112015009241B8 (pt) | 2023-04-25 |
| EP2916957A2 (en) | 2015-09-16 |
| JP2015535107A (ja) | 2015-12-07 |
| AU2013336504B2 (en) | 2017-12-14 |
| CN104755172A (zh) | 2015-07-01 |
| AU2013336504A1 (en) | 2015-05-21 |
| US20150290654A1 (en) | 2015-10-15 |
| RU2015114934A (ru) | 2016-12-20 |
| WO2014064336A2 (en) | 2014-05-01 |
| WO2014064336A3 (en) | 2015-04-09 |
| US10335800B2 (en) | 2019-07-02 |
| JP6464091B2 (ja) | 2019-02-06 |
| CN104755172B (zh) | 2017-12-05 |
| BR112015009241B1 (pt) | 2021-06-08 |
| BR112015009241A2 (pt) | 2017-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI124339B (fi) | Menetelmä, ohjausjärjestelmä sekä tietokoneohjelma mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos | |
| AU2009264088B2 (en) | Method and equipment for controlling crushing process | |
| US8583322B2 (en) | Self-propelled crushing machine and method of controlling the same | |
| US8118246B2 (en) | Mobile crusher | |
| US20100326065A1 (en) | Hydraulic power transmission system for a mineral material processing plant, a method for controlling the same, a screening machine and a crushing machine | |
| CN105283251B (zh) | 破碎机的操作方法、破碎***以及破碎站 | |
| CN108114767A (zh) | 一种物料破碎机及其控制方法 | |
| CN107109809B (zh) | 自驱动建筑机械以及用于操作自驱动建筑机械的方法 | |
| US6354524B1 (en) | Mobile crushing machine | |
| CN111201087B (zh) | 材料粉碎***依赖于负载操作的方法 | |
| RU2651280C2 (ru) | Способ управления заводом по обработке минерального сырья и завод по обработке минерального сырья | |
| US10730056B2 (en) | Method for controlling a mineral material processing plant and a mineral material processing plant | |
| JP4632900B2 (ja) | 破砕機の制御装置 | |
| CN106102920B (zh) | 控制破碎机的操作的方法、矿物材料处理设备和控制*** | |
| CN103480465B (zh) | 一种磨矿机给矿浓度控制的方法和装置 | |
| CN117042883A (zh) | 破碎设备及其控制方法 | |
| JP2008178793A (ja) | 破砕機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 124339 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: METSO OUTOTEC FINLAND OY |