FI128934B - Menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos - Google Patents

Menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos Download PDF

Info

Publication number
FI128934B
FI128934B FI20125628A FI20125628A FI128934B FI 128934 B FI128934 B FI 128934B FI 20125628 A FI20125628 A FI 20125628A FI 20125628 A FI20125628 A FI 20125628A FI 128934 B FI128934 B FI 128934B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
processing plant
plant
speed
mineral material
command
Prior art date
Application number
FI20125628A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20125628L (fi
Inventor
Mikko Jokiranta
Jukka-Pekka Rantanen
Erno Maunula
Original Assignee
Metso Minerals Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FI20125628A priority Critical patent/FI128934B/fi
Application filed by Metso Minerals Inc filed Critical Metso Minerals Inc
Priority to RU2014151206A priority patent/RU2639541C2/ru
Priority to PCT/FI2013/050576 priority patent/WO2013182741A2/en
Priority to EP13733025.4A priority patent/EP2858761B1/en
Priority to CN201380030084.7A priority patent/CN104768662B/zh
Priority to BR112014030541A priority patent/BR112014030541B8/pt
Priority to IN2958KON2014 priority patent/IN2014KN02958A/en
Priority to US14/405,952 priority patent/US10730056B2/en
Priority to AU2013273398A priority patent/AU2013273398B2/en
Priority to JP2015515558A priority patent/JP6475614B2/ja
Publication of FI20125628L publication Critical patent/FI20125628L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI128934B publication Critical patent/FI128934B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C21/00Disintegrating plant with or without drying of the material
    • B02C21/02Transportable disintegrating plant
    • B02C21/026Transportable disintegrating plant self-propelled
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/42Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

Mineraalimateriaalin prosessointilaitos (100) ja menetelmä sen ohjaamiseksi. Prosessointilaitos (100) käsittää ainakin yhden moottorin (104), ainakin yhden toimilaitteen, ohjaus- ja säätöjärjestelmän (110,214), kytkimen (111,111') prosessointilaitoksen siirtämiseksi valmiustilaan ja järjestelyn valittujen toimilaitteiden pitämiseksi käynnissä alennetulla valmiusnopeudella. Menetelmässä annetaan prosessointilaitokselle (100) komento siirtyä valmiustilaan ja vasteellisesti sanotulle komennolle siirtyä valmiustilaan rajoitetaan mineraalimateriaalin syöttöä prosessointilaitokseen (100) sekä alennetaan prosessointilaitoksen (100) moottorin (104) tai moottorien käyntinopeutta prosessinopeudesta (Rf) alennettuun valmiusnopeuteen (Rsb) ja varmistetaan että prosessointilaitoksen (100) valitut toimilaitteet pysyvät käynnissä alennetulla käyntinopeudella.

Description

MENETELMÄ MINERAALIMATERIAALIN PROSESSOINTILAITOKSEN OHJAAMISEKSI JA MINERAALIMATERIAALIN PROSESSOINTILAITOS
KEKSINNÖN ALA Keksintö liittyy menetelmään mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi sekä mineraalimateriaalin prosessointilaitokseen. Erityisesti, mutta ei pelkästään, keksintö | liittyy liikuteltavaan mineraalimateriaalin prosessointilaitokseen ja sen ohjaamiseen.
KEKSINNÖN TAUSTA Mineraalimateriaalia, esim. kiveä saadaan maaperästä murskattavaksi joko — räjäyttämällä tai kaivamalla. Mineraalimateriaali voi olla myös luonnonkiveä ja soraa tai rakennusjätettä. Murskaamiseen käytetään sekä liikuteltavia murskaimia että kiinteitä murskaussovelluksia. Murskattava aines syötetään kaivinkoneella tai pyöräkuormaajalla murskaimen syöttösuppiloon, josta murskattava aines voi pudota murskaimen kitaan tai syötin siirtää kiviaineksen kohti murskainta. — Mineraalimateriaalin prosessointilaitos käsittää yhden tai useamman murskaimen ja/tai seulan sekä mahdollisesti muita laitteita, kuten kuljettimia. Prosessointilaitos voi olla kiinteä tai liikuteltava. Erityisesti liikuteltavia prosessointilaitoksia käytetään urbaanissa ympäristössä kierrätettävän materiaalin, kuten rakennusjätteen käsittelyyn. Prosessointilaitoksen kapasiteettia pyritään hyödyntämään taloudellisesti täysimääräi- — senä siten, että murskainta kuormitetaan jatkuvatoimisesti suurella murskausteholla ja samalla kohdistetaan käytetty murskausteho suunnitellun tuotejakauman tuottamiseen. Keskeytykset murskaustapahtumassa vähentävät tehokkuutta ja murskausaikaa. Myös prosessointilaitoksen käynnistäminen on aikaavievä toimenpide, joka edelleen ehkäisee N laitoksen kapasiteetin tehokasta hyödyntämistä. JP3967497B2 vähentää murskaimen N 25 — energianhukkaa, melua ja pakokaasumääriä vähentämällä moottorin pyörimisnopeutta <Q valmiustilassa, jossa laitteet ovat pysähdyksissä, mukaan lukien murskauslaite.
N I Mineraalimateriaalin prosessointilaitoksia käytetään myös äärimmäisissä, esimerkiksi a - erittäin kylmissä, olosuhteissa, jolloin prosessointilaitosta saatetaan joutua pitämään N käynnissä myös silloin, kun käsiteltävää materiaalia ei syötetä laitokseen. S 30 —Prosessointilaitosten käyttöä, käynnistämistä ja käynnissäpitoa säätelevät myös eri lait S ja viranomaismääräykset.
Keksinnön eräänä päämääränä on tarjota mineraalimateriaalin prosessointilaitos, jonka saattaminen prosessiajoon on nopeaa ja turvallista. Keksinnön eräänä päämääränä on tarjota prosessointilaitos, jota voidaan pitää käynnissä energiataloudellisesti. Keksinnön eräänä päämääränä on mahdollistaa mahdollisimman pitkä tehokas murskaus- tai muu prosessointiaika.
YHTEENVETO Keksinnön erään ensimmäisen näkökohdan mukaan tarjotaan menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi, jossa annetaan prosessointilaitokselle komento siirtyä valmiustilaan; minkä jälkeen vasteellisesti mainitulle komennolle siirtyä valmiustilaan rajoitetaan — mineraalimateriaalin syöttöä prosessointilaitokseen; ja tämän jälkeen vasteellisesti — mainitulle — komennolle — siirtyä — valmiustilaan — alennetaan prosessointilaitoksen moottorin tai moottorien käyntinopeutta prosessinopeudesta alennettuun valmiusnopeuteen; ja varmistetaan voimanjakojärjestelyn — käsittämällä = järjestelyllä (150), että — merkittävästi kaikki prosessointilaitoksen valitut toimilaitteet pysyvät käynnissä alennetulla käyntinopeudella; ja että komento siirtyä valmiustilaan annetaan automaattisesti ennaltamäärätyn ajan kuluttua valmiustilan liipaisuehdon täyttymisestä, missä valmiustilan liipaisuehto on havainto tai mittaustieto prosessoitavan mineraalimateriaalin määrästä prosessointilaitoksessa. — Edullisesti komento siirtyä valmiustilaan annetaan käyttämällä kytkintä. Edullisesti valmiusnopeus valitaan vallitsevien olosuhteiden mukaisesti. Edullisesti vallitsevat olosuhteet käsittävät säätilan ja/tai toimintapaikan. Edullisesti mineraalimateriaalin syöttöä prosessointilaitokseen rajoitetaan pysäyttämällä syöttöön osallistuvat toimilaitteet tai alentamalla niiden käyntinopeutta riittävästi.
N S 25 Edullisesti menetelmässä annetaan prosessointilaitokselle komento siirtyä takaisin 5 prosessitilaan; N vasteellisesti sanotulle komennolle siirtyä takaisin prosessitilaan nostetaan I prosessointilaitoksen moottorin tai moottorien käyntinopeutta valmiusnopeudesta > prosessinopeuteen; ja 00 S 30 mahdollistetaan mineraalimateriaalin syöttö prosessointilaitokseen.
LO
N 5 Edullisesti komento siirtyä prosessitilaan annetaan käyttämällä kytkintä.
N Edullisesti komento siirtyä prosessitilaan annetaan automaattisesti ennaltamäärätyn ajan kuluttua prosessitilan liipaisuehdon täyttymisestä.
Edullisesti sanottu prosessitilan liipaisuehto on havainto tai mittaustieto prosessoitavan mineraalimateriaalin määrästä prosessointilaitoksessa. Keksinnön erään toisen näkökohdan mukaan tarjotaan mineraalimateriaalin prosessointilaitos, joka käsittää ainakin yhden moottorin; ainakin yhden toimilaitteen; ohjaus- ja säätöjärjestelmän, kytkimen prosessointilaitoksen siirtämiseksi valmiustilaan; ja järjestelyn prosessointilaitoksen valittujen toimilaitteiden pitämiseksi käynnissä — alennetulla valmiusnopeudella; jossa prosessointilaitoksessa ohjaus- ja säätöjärjestelmä on konfiguroitu ohjaamaan prosessointilaitosta jonkin tämän keksinnön ensimmäisen näkökohdan mukaisen menetelmän mukaisesti. Edullisesti mineraalimateriaalin prosessointilaitos käsittää murskaimen ja/tai seulan. Edullisesti mineraalimateriaalin prosessointilaitos on kiinteä laitos, tela-alustainen laitos — tai pyöräalustainen laitos.
Keksinnön erään kolmannen näkökohdan mukaan tarjotaan ohjausjärjestelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi, joka ohjausjärjestelmä on konfiguroitu ohjaamaan prosessointilaitosta jonkin tämän keksinnön ensimmäisen näkökohdan mukaisen menetelmän mukaisesti.
— Keksinnön erään neljännen näkökohdan mukaan tarjotaan tietokoneohjelma, joka käsit- tää tietokoneella suoritettavissa olevan ohjelmakoodin, joka suoritettaessa ohjaa tietoko- neen suorittamaan tämän keksinnön ensimmäisen näkökohdan mukaisen menetelmän. Esillä olevan keksinnön eri suoritusmuotoja kuvataan tai on kuvattu vain keksinnön jonkin tai joidenkin näkökohtien yhteydessä. Alan ammattimies ymmärtää, että — 25 — keksinnön jonkin näkökohdan mitä tahansa suoritusmuotoa voidaan soveltaa keksinnön O samassa näkökohdassa ja muissa näkökohdissa yksinään tai yhdistelmänä muiden 5 suoritusmuotojen kanssa.
N > KUVIOIDEN LYHYT ESITTELY E Keksintöä kuvataan nyt esimerkinomaisesti viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa: N 30 — kuvio 1a esittää sivulta keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaista N mineraalimateriaalin prosessointilaitosta; & kuvio 1b esittää kaavamaisesti keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen voimanjakojärjestelyn;
kuvio 2 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisella menetelmällä ohjatun — erään — edullisen — suoritusmuodon — mukaisen — mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen toimilaitteiden toimintaa kierrosnopeuden avulla; ja kuvio 3 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen menetelmän — vuokaavion.
YKSITYISKOHTAINEN SELITYS Seuraavassa selostuksessa samanlaisilla viitemerkinnöillä tarkoitetaan samankaltaisia osia. On huomattava, että esitettävät kuviot eivät ole kokonaisuudessaan mittakaavassa ja että ne lähinnä palvelevat vain keksinnön suoritusmuotojen havainnollistamis- — tarkoitusta. Kuviossa 1 on esitetty keksinnön erään esimerkinomaisen suoritusmuodon mukainen liikkuva tela-alustainen mineraalimateriaalin prosessointilaitos 100, josta jäljempänä käytetään myös termejä prosessointilaitos ja murskauslaitos, Prosessointilaitos 100 käsittää rungon 101, tela-alustan 102, syöttimen 103 ja murskaimen 200, kuten kartio-, — leuka- tai karamurskaimen. Murskauslaitos 100 käsittää lisäksi moottoriyksikön 104 murskaimen 200 käyttämiseksi ja kuljettimen 105 murskatun materiaalin kuljettamiseksi esimerkiksi kasalle. Murskainta 200 voidaan käyttää esimerkiksi väli- tai jälkimurskaimena. Erityisesti murskainta 200 voidaan käyttää hienomurskauksessa. Mobiili murskauslaitos 100 voi olla liikuteltavissa myös muilla välineillä, kuten pyörillä, — jalaksilla tai jaloilla. Murskauslaitos 100 voi olla myös kiinteä. Syötin 103 voi olla tyypiltään esimerkiksi tärysyötin tai hihna- tai lamellikuljetin. Murskauslaitos 100 käsittää lisäksi ohjaus- ja säätöjärjestelmän 214 sekä ohjausyksikön 110, jonka avulla murskauslaitos 100 voidaan ajaa valmiustilaan. Ohjausyksikkö 110 on kuviossa 1 esitetty selkeyden vuoksi erillään ohjaus- ja säätöjärjestelmästä 214, mutta - 25 — ohjausyksikkö 110 voi olla integroitu ohjaus- ja säätöjärjestelmään 214. Murskauslaitos O 100 käsittää lisäksi valmiustilan käyttökytkimet 111 ja 111', jotka ovat yhteydessä - ohjausyksikköön 110 joko langattomasti tai kiinteällä yhteydellä. Vaihtoehtoisesti = käyttökytkimiä on vain yksi. Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti käyttökytkin > 111,111' voi olla järjestetty siten, että sitä voidaan käyttää joko kiinteällä tai langattomalla n. 30 — yhteydellä. Valmiustilan käyttökytkimillä 111,111' voidaan murskauslaitos 100 yhdellä x painalluksella tai vastaavalla kytkimen kytkemisellä ajaa automaattisesti valmiustilaan ja LO valmiustilasta takaisin prosessitilaan. Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti > ohjausyksikkö 110 tai ohjaus- ja säätöjärjestelmä sisältää järjestelyn, jonka avulla murskauslaitos 100 voidaan ajaa valmiustilaan tai prosessitilaan myös automaattisesti. — Prosessointilaitoksen 100 automaattinen ajaminen valmiustilaan tai prosessitilaan käynnistyy erään suoritusmuodon mukaisesti ennaltamäärätyn ajan kuluttua siitä, kun valmiustilan tai prosessitilan liipaisuehto on täyttynyt. Valmiustilan tai prosessitilan liipaisuehtona on erään suoritusmuodon mukaisesti havainto tai mittaustieto mineraalimateriaalin määrästä prosessointilaitoksessa 100, esimerkiksi havainto siitä, 5 että mineraalimateriaalin syöttö prosessointilaitokseen 100 on keskeytynyt tai mittaustieto, jonka perusteella murskaimen 200 murskauskammio on tyhjä. Ennaltamäärätty aika voi olla käyttäjän valitsema tai ohjainyksikön automaattisesti määrittämä. On huomattava, että alan ammattilaiselle on selvää, että automaattinen siirtyminen valmius- tai prosessitilaan voidaan toteuttaa myös muulla tunnetulla tavalla — tai valitsemalla muu tavanomainen liipaisuehto.
Kuviossa 1b on esitetty kaavamaisesti erään esimerkinomaisen suoritusmuodon mukaisen mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen 100 voimanjakojärjestely. Moottori 104, joka voi olla esimerkiksi diesel- tai sähkömoottori tuottaa tarvittavan käyttövoiman toimilaitteille, kuten esimerkiksi murskain 200, syötin 103, kuljetin 105, seula 120 ja — tärykouru 130. Moottorin 104 yhteyteen voi olla sijoitettu apulaitteita, kuten jäähdytin
114. Voimanjakojärjestely käsittää myös järjestelyn 150, joka varmistaa olennaisesti kaikkien valittujen toimilaitteiden pysymisen käynnissä valmiustilassa. Erään esimerkin- omaisen suoritusmuodon mukaisesti toimilaitteita käytetään hydraulijärjestelmällä, joka saa käyttövoimansa dieselmoottorilta, ja murskauslaitos 100 sisältää järjestelyn 150, joka varmistaa hydraulinesteen virtauksen jakautumisen myös valmiustilassa kaikille valituille toimilaitteille sellaisessa suhteessa, että kyseiset toimilaitteet pysyvät käynnissä alennetulla nopeudella. Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti tällaisena järjestelynä voidaan käyttää esimerkiksi jälkikompensoitua virtauksenjako- venttiilijärjestelyä. Erään esimerkinomaisen suoritusmuodon mukaisesti toimilaitteita — käytetään sähkömoottorilla tai sähkömoottoreilla, ja murskauslaitos 100 sisältää järjes- telyn 150, joka ohjaa sähkömoottorin tai moottoreiden avulla valittujen toimilaitteiden N nopeudet sellaisiksi, että kyseiset toimilaitteet pysyvät käynnissä alennetulla nopeudella. N Vaihtoehtoisesti toimilaitteita voidaan käyttää hydraulijärjestelmällä, joka saa O käyttövoimansa sähkömoottorilta tai muulla tunnetulla voimansiirtojärjestelyllä. On N 30 — huomattava, että alan ammattimiehelle on selvä, että mineraalimateriaalin E prosessointilaitoksen 100 voimanjakojärjestely voi sisältää myös muita elementtejä, joita © ei ole esitetty kuviossa 1b tai että joissakin suoritusmuodoissa voimanjakojärjestely ei O sisällä kuin osan kuviossa esitetyistä elementeistä. On myös selvä, että kuviossa 1b = esitetty määrä toimilaitteita on vain esimerkinomainen ja toimilaitteiden määrä ja tyyppi N 35 — vaihtelee prosessointilaitoksen 100 kokoonpanon mukaisesti tilanteesta riippuen. Kuvio 2 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisella menetelmällä ohjatun erään edullisen suoritusmuodon mukaisen murskauslaitoksen 100 toimilaittei- den toimintaa moottori(e)n 104 kierrosnopeuden avulla.
Kuviossa on esitetty kaavion avulla murskauslaitoksen 100 ohjaaminen prosessinopeuteen käyttökatkon jälkeen 500 ja murskauslaitoksen 100 ohjaaminen prosessinopeuteen keksinnön erään edullisen — suoritusmuodon mukaisesta valmiustilasta 400. Kuviossa 1 esitetyn kaavion pysty- akselilla on esitetty toimilaitteen tai toimilaitteiden kierrosnopeus ja vaaka-akselilla aika.
Käyttökatkon aikana aikavälillä 0...T1 murskauslaitoksen 100 toimilaitteet ovat pysähdyksissä ja laitoksen ajamiseen käytetty moottori 104 on myös pysähdyksissä.
Vaihtoehtoisesti murskauslaitoksen 100 ajamiseen käytetty moottori 104 voi käydä — tyhjäkäyntiä toimilaitteiden ollessa kuitenkin pysähdyksissä.
Erään esimerkinomaisen suoritusmuodon mukaisesti moottori 104 on dieselmoottori tai sähkömoottori.
Käynnistettäessä murskauslaitosta 100 joudutaan toimilaitteet käynnistämään vähitellen tietyssä sekvenssissä.
Lisäksi jokaisella toimilaitteella on oma nousuaikansa, joka vaaditaan ennen kuin kyseinen toimilaite saavuttaa prosessinopeutensa.
Prosessi- — nopeudella tarkoitetaan sitä toimilaitteen nopeutta tai toimintatilaa, joka toimilaitteella on murskauslaitoksen 100 ollessa prosessikäytössä, ts. murskauslaitoksen 100 käsitellessä materiaalia ja jossa tilassa murskauslaitoksen 100 moottori 104 käy prosessinopeudella Rf.
Myös viranomaismääräykset säätelevät murskauslaitoksen 100 käynnistämistä.
Ennen — käynnistämistä on esimerkiksi annettava äänimerkki ja varattava tietty odotusaika ennen toimilaitteiden käynnistymistä turvallisuuden takaamiseksi.
Tyypillisesti murskauslaitos 100 sisältää enemmän kuin yhden toimilaitteen ja toimilaitteita voi olla murskauslaitoksen 100 kokoonpanosta ja käyttötarkoituksesta riippuen esimerkiksi 12 tai enemmän.
Esimerkinomaisesti murskauslaitoksen 100 — kokoonpanoon kuuluvia toimilaitteita ovat erilaiset kuljettimet, kuten pääkuljetin ja N sivukuljetin, magneetilla varustettu kuljetin metallin erottelemiseksi, seula, vesipumppu = ja murskain.
Toimilaitteiden määrästä ja aiemmin esitetystä käynnistyssekvenssistä ja = siihen liittyvistä seikoista johtuen murskauslaitoksen 100 ajaminen prosessinopeuteen A kestää tietyn ajan riippuen laitoksen kokoonpanosta, kuten on nähtävissä kuvion 2 E 30 — kuvaajasta 500. Käynnistyksen vaatima aika T1...T3 voi olla useita minuutteja.
N Käynnistyksen vaatima aika T1...T3 aiheuttaa sen, että tyypillisesti murskauslaitosta N 100 ajetaan prosessinopeudella myös silloin, kun käsiteltävää materiaalia ei syötetä N murskauslaitokseen 100, etenkin jos aika, jona materiaalia ei syötetä, on lyhyt.
Jatkuva ajaminen prosessinopeudella lisää energiankulutusta, meluntuottoa ja altistaa — murskauslaitoksen 100 komponentteja kulumiselle.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti murskauslaitos 100 voidaan käyttökatkon sijasta ohjata valmiustilaan. Valmiustilalla tarkoitetaan tilaa, jossa merkittävästi kaikki murskauslaitoksen 100 valitut toimilaitteet pysyvät käynnissä alennetulla valmiusnopeu- della, tai valmiustilanopeudella, tai alennetulla teholla. Jatkossa tätä alennettua nopeutta — kutsutaan valmiusnopeudeksi. Valmiusnopeus voi olla kullekin toimilaitteelle eri ja sellainen nopeus, että kukin toimilaite pysyy käynnissä. Tässä sillä, että merkittävästi kaikki valitut toimilaitteet pysyvät käynnissä alennetulla valmiusnopeudella, tarkoitetaan, että merkittävästi murskausprosessiin liittyvät, ts. suoraan mineraalimateriaalin proses- sointiin kosketuksissa olevat, laitteet pysyvät pääosin käynnissä, siten että niiden — kiihdyttäminen prosessinopeuteen nopeutuu. Eräissä esimerkinomaisissa suoritusmuo- doissa osa murskauslaitoksen 100 toimilaitteista kuitenkin pysäytetään valmiustilassa, esimerkiksi syötin tai syöttökuljetin voidaan pysäyttää kokonaan syötön estämiseksi, kuten jäljempänä on kuvattu. Edelleen eräissä esimerkinomaisissa suoritusmuodoissa myös joitakin toimilaitteita, esimerkiksi jäähdytyslaitteita tai pumppuja, joudutaan — käyttämään valmiustilassakin prosessinopeudella. Valmiustilassa murskauslaitoksen 100 moottori 104 käy valmiusnopeudella Rsb, joka voi olla esimerkiksi moottorin 104 tyhjäkäyntinopeus tai muu siitä poikkeava prosessinopeutta Rf pienempi nopeus. Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti murskauslaitoksella 100 voi olla useita toisistaan eroavia valmiusnopeuksia, joista voidaan valita sopivin esimerkiksi vallitsevien — olosuhteiden kuten säätilan, johon voidaan lukea esimerkiksi lämpötila, kosteus ja tuulennopeus, tai murskauslaitoksen toimintapaikan mukaisesti. Halutut toimilaitteet, jotka pysyvät käynnissä valmiusnopeudella voidaan valita käyttäjän toimesta tai automaattisesti etukäteen. Valinta voi esimerkinomaisessa suoritusmuodossa olla myös riippuvainen vallitsevista olosuhteista ja prosessointilaitoksen 100 kokoonpanosta. — Valmiustilassa mineraalimateriaalin syöttöä prosessointilaitokseen 100 rajoitetaan esimerkiksi pysäyttämällä syötin tai syöttökuljetin tai valitsemalla valmiusnopeus siten, N ettei syötin tai syöttökuljetin kykene syöttämään materiaalia murskauslaitokseen. N Rajoittamalla, tai kokonaan estämällä, syöttö ehkäistään murskauslaitoksen 100 O toimilaitteiden vahingoittumista tai tukkeutumista, joka voisi seurata materiaalin N 30 — kulkeutumisesta valmiusnopeudella käyvään murskauslaitokseen.
E Ajettaessa murskauslaitosta 100 prosessinopeuteen Rf valmiusnopeudesta Rsb e voidaan = merkittävästi kaikkia toimilaitteita kiihdyttää samanaikaisesti, jolloin LO prosessinopeus saavutetaan huomattavasti lyhyemmässä ajassa T1...T2 verrattuna > käynnistykseen käyttökatkolta. Siirtyminen valmiusnopeudesta Rsb prosessinopeuteen Rf voi kestää esimerkiksi joitakin sekunteja. On huomattava, että vastaavalla tavalla myös siirtyminen prosessinopeudesta Rf valmiusnopeuteen Rsb vaatii merkittävästi lyhyemmän ajan kuin siirtyminen prosessinopeudesta Rf käyttökatkolle. Valmiustilassa murskauslaitoksen 100 energiankulutus on merkittävästi pienempi kuin prosessitilassa. Energiankulutus voi olla esimerkiksi 50 % alempi valmiustilassa kuin prosessitilassa. Valmiustilassa myös murskauslaitoksen 100 melutaso alenee. Valmius- tila mahdollistaa energiansäästön verrattuna jatkuvaan prosessinopeudella ajamiseen esimerkiksi erittäin kylmissä olosuhteissa, joissa murskauslaitosta 100 on pidettävä jatkuvasti käynnissä murskauslaitoksen 100 vahingoittumisen tai toiminnan häiriintymi- sen ehkäisemiseksi. Valmiustila varmistaa prosessointilaitoksen 100 pysymisen lämpimänä kylmissä olosuhteissa alennetullakin valmiusnopeudella. Esimerkiksi — käytettävä hydrauliöljy ja erilaiset voiteluaineet pystytään pitämään sopivassa käyttölämpötilassa myös valmiusnopeudella. Mainituissa kylmissä olosuhteissa valmiustilaa voidaan hyödyntää myös murskauslaitoksen 100 kuljettimien jäänestossa. Valmiustilan alempi melutaso mahdollistaa myös murskauslaitoksen 100 tehollisen käyt- töajan kasvattamisen esimerkiksi olosuhteissa, joissa murskauslaitoksen 100 tuottama — kumulatiivinen melumäärä on rajoitettu esimerkiksi viranomaismääräysten mukaisesti. Tällaisia käyttötilanteita on enenevässä määrin esimerkiksi kierrätysmateriaalin, kuten purettavien rakennusten materiaalin, murskaamisessa asutussa ympäristössä. Yllättäen on myös todettu valmiustilan parantavan murskauslaitoksen 100 turvallisuutta. Liikkuvat ja pyörivät toimilaitteet on helpompi havaita ja näin välttyä joutumasta — kosketuksiin niiden kanssa. Etenkin käyttökatkolta käynnistyksen yhteydessä jokin murskauslaitoksen 100 toimilaite voi käynnistyä yllättäen, jos esimerkiksi käynnistämisestä kertova äänimerkki on jäänyt huomioimatta tai kyseessä on toimilaite, joka käynnistyy käynnistyssekvenssissä myöhäisessä vaiheessa, esimerkiksi jopa usean minuutin kuluttua äänimerkistä tai käynnistyskomennon antamisesta. Valmiustilaa voidaan myös hyödyntää tiettyjen murskauslaitoksen 100 toimilaitteiden N säätötoimenpiteiden toteuttamiseen. Esimerkiksi leukamurskaimen leukoja voidaan = säätää valmiustilan aikana tai mahdollisen dieselmoottorin regenerointia voidaan = toteuttaa valmiustilan aikana käyttökatkon sijaan. Eräissä suoritusmuodoissa myös A murskauslaitoksen 100 paikkaa voidaan hienosäätää valmiustilassa.
I a 30 — Kuviossa 3 on esitetty keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen menetel- N män vuokaavio. Alussa 300 murskauslaitosta 100 ajetaan prosessinopeudella Rf.
LO = Esimerkiksi syötettävän materiaalin riittämättömyyden tai muun syyn johdosta murs- N kauslaitos 100 halutaan siirtää valmiustilaan. Askeleessa 310 valmiustila käynnistetään esimerkiksi kytkemällä kytkin 111,111. Valmiustilan käynnistämisen suorittaa esimerkiksi murskauslaitosta 100 valvova työntekijä. Vaihtoehtoisesti valmiustila voidaan käynnistää automaattisesti tiettyjen ehtojen täyttyessä, kuten edellä on kuvattu. Askeleessa 320 mineraalimateriaalin syöttöä murskauslaitokseen 100 rajoitetaan edellä kuvatulla tavalla pysäyttämällä syötöstä huolehtivat toimilaitteet tai alentamalla niiden — nopeutta siten, ettei materiaalia pääse toimilaitteisiin.
Askeleessa 330 murskauslaitoksen 100 moottorin 104 tai moottorien ja tästä seurauksena toimilaitteiden käyntinopeutta alennetaan, kunnes saavutetaan 340 haluttu valmiustilanopeus Rsb. Tämän jälkeen murskauslaitos 100 pysyy käynnissä alennetulla nopeudella Rf.
— Askeleessa 340 valmiustila kytketään pois päältä vastaavalla tavalla kuin se aiemmin kytkettiin päälle eli manuaalisesti tai automaattisesti, minkä jälkeen moottori(e)n ja käyntinopeutta nostetaan, kunnes saavutetaan 370 prosessinopeus Rf. Tämän jälkeen mahdollistetaan jälleen materiaalin syöttö murskauslaitokseen 100 askeleessa 380 ja murskauslaitoksen 100 toiminta jatkuu prosessitilassa.
— Mitenkään rajoittamatta keksinnön suojapiiriä, tulkintaa tai mahdollisia sovelluksia, voidaan keksinnön eri suoritusmuotojen teknisenä etuna pitää mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen energiankulutuksen ja meluntuoton vähenemistä. Edelleen keksinnön eri suoritusmuotojen teknisenä etuna voidaan pitää mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen komponenttien käyttöiän pitenemistä. Edelleen keksinnön eri — suoritusmuotojen teknisenä etuna voidaan pitää mineraalimateriaalin prosessointilai- toksen ympäristöystävällisyyden lisääntymistä. Edelleen keksinnön eri suoritusmuotojen teknisenä etuna voidaan pitää mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen turvallisuuden parantumista. Edelleen keksinnön eri suoritusmuotojen teknisenä etuna voidaan pitää mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen tehokkaiden käyttötuntien lisääntymistä.
— 25 Edellä esitetty selitys tarjoaa ei-rajoittavia esimerkkejä keksinnön joistakin O suoritusmuodoista. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei kuitenkaan rajoitu 5 esitettyihin yksityiskohtin vaan, että keksintö voidaan toteuttaa myös muilla N ekvivalenttisilla tavoilla. Esitettyjen suoritusmuotojen joitakin piirteitä voidaan hyödyntää I ilman muiden piirteiden käyttöä.
a o 30 — Edellä esitettyä selitystä täytyy pitää sellaisenaan vain keksinnön periaatteita kuvaavana O selostuksena eikä keksintöä rajoittavana. Täten keksinnön suojapiiriä rajoittavat vain = oheistetut suojavaatimukset.
N

Claims (14)

PATENTTIVAATIMUKSET
1. Menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen (100) ohjaamiseksi, missä menetelmässä: annetaan prosessointilaitokselle (100) komento siirtyä valmiustilaan; varmistetaan voimanjakojärjestelyn — käsittämällä = järjestelyllä (150), että merkittävästi kaikki prosessointilaitoksen (100) valitut toimilaitteet pysyvät käynnissä alennetulla käyntinopeudella; ja että komento siirtyä valmiustilaan annetaan automaattisesti ennaltamäärätyn ajan kuluttua valmiustilan liipaisuehdon täyttymisestä, missä valmiustilan liipaisuehto on havainto tai — mittaustieto prosessoitavan mineraalimateriaalin määrästä prosessointilaitoksessa; tunnettu siitä, että vasteellisesti sanotulle komennolle siirtyä valmiustilaan: rajoitetaan mainitun komennon jälkeen mineraalimateriaalin syöttöä prosessointilaitokseen (100); ja tämän jälkeen alennetaan prosessointilaitoksen (100) moottorin (104) tai moottorien — käyntinopeutta prosessinopeudesta (Rf) alennettuun valmiusnopeuteen (Rsb).
2. Vaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että komento siirtyä valmiustilaan annetaan käyttämällä kytkintä (111,111).
3. Jonkin vaatimuksen 1-2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että valmiusnopeus (Rsb) valitaan vallitsevien olosuhteiden mukaisesti.
4. Vaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vallitsevat olosuhteet käsittävät säätilan ja/tai toimintapaikan.
5. Jonkin vaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu = siitä, että mineraalimateriaalin syöttöä prosessointilaitokseen (100) rajoitetaan pysäyttämällä syöttöön osallistuvat toimilaitteet tai alentamalla niiden käyntinopeutta riittävästi. N 25
6. Jonkin vaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että annetaan N prosessointilaitokselle (100) komento siirtyä takaisin prosessitilaan; O vasteellisesti sanotulle komennolle siirtyä takaisin prosessitilaan nostetaan = prosessointilaitoksen (100) moottorin (104) tai moottorien kayntinopeutta E valmiusnopeudesta (Rsb) prosessinopeuteen (Rf); ja © 30 mahdollistetaan mineraalimateriaalin syöttö prosessointilaitokseen (100). LO 7. — Vaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että komento siirtyä > prosessitilaan annetaan käyttämällä kytkintä (111,111).
8. Vaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että komento siirtyä prosessitilaan annetaan automaattisesti ennaltamäärätyn ajan kuluttua prosessitilan liipaisuehdon täyttymisestä.
9. — Vaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että prosessitilan liipaisuehto on havainto tai mittaustieto prosessoitavan mineraalimateriaalin määrästä — prosessointilaitoksessa.
10. Mineraalimateriaalin prosessointilaitos, joka prosessointilaitos (100) käsittää ainakin yhden moottorin (104); ainakin yhden toimilaitteen; ohjaus- ja säätöjärjestelmän (110,214); kytkimen (111,111') prosessointilaitoksen siirtämiseksi valmiustilaan; ja järjestelyn prosessointilaitoksen (100) valittujen toimilaitteiden pitämiseksi käynnissä alennetulla valmiusnopeudella; tunnettu siitä, että ohjaus- ja säätöjärjestelmä on konfiguroitu ohjaamaan prosessointilaitosta (100) jonkin vaatimuksen 1-9 mukaisen menetelmän mukaisesti.
11. Vaatimuksen 10 mukainen mineraalimateriaalin prosessointilaitos, tunnettu siitä, että prosessointilaitos käsittää murskaimen ja/tai seulan.
12. Vaatimuksen 10 mukainen mineraalimateriaalin prosessointilaitos, tunnettu siitä, että prosessointilaitos on jokin seuraavista; kiinteä laitos, tela-alustainen laitos, pyöräalustainen laitos.
13. Ohjausjärjestelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen (100) ohjaamiseksi, tunnettu — siitä, että sanottu ohjausjärjestelmä on konfiguroitu ohjaamaan prosessointilaitosta (100) jonkin vaatimuksen 1-9 mukaisen menetelmän mukaisesti.
14. Tietokoneohjelma, joka käsittää tietokoneella — suoritettavissa = olevan ohjelmakoodin, tunnettu siitä, että suoritettaessa ohjelmakoodi ohjaa tietokoneen N 25 — suorittamaan minkä tahansa vaatimuksen 1-9 mukaisen menetelmän. & >
N
I a a 00
N ©
LO
N
O
N
FI20125628A 2012-06-08 2012-06-08 Menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos FI128934B (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20125628A FI128934B (fi) 2012-06-08 2012-06-08 Menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos
PCT/FI2013/050576 WO2013182741A2 (en) 2012-06-08 2013-05-27 A method for controlling a mineral material processing plant and a mineral material processing plant
EP13733025.4A EP2858761B1 (en) 2012-06-08 2013-05-27 A method for controlling a mineral material processing plant and a mineral material processing plant
CN201380030084.7A CN104768662B (zh) 2012-06-08 2013-05-27 矿物材料加工设施的控制方法以及矿物材料加工设施
RU2014151206A RU2639541C2 (ru) 2012-06-08 2013-05-27 Способ управления агрегатом для переработки минеральных материалов и агрегат для переработки минеральных материалов
BR112014030541A BR112014030541B8 (pt) 2012-06-08 2013-05-27 Método para controlar uma unidade de processamento de material mineral, unidade de processamento de material mineral e sistema de controle para controlar uma unidade de processamento de material mineral
IN2958KON2014 IN2014KN02958A (fi) 2012-06-08 2013-05-27
US14/405,952 US10730056B2 (en) 2012-06-08 2013-05-27 Method for controlling a mineral material processing plant and a mineral material processing plant
AU2013273398A AU2013273398B2 (en) 2012-06-08 2013-05-27 A method for controlling a mineral material processing plant and a mineral material processing plant
JP2015515558A JP6475614B2 (ja) 2012-06-08 2013-05-27 鉱物材料処理プラントの制御方法および鉱物材料処理プラント

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20125628A FI128934B (fi) 2012-06-08 2012-06-08 Menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20125628L FI20125628L (fi) 2013-12-09
FI128934B true FI128934B (fi) 2021-03-31

Family

ID=48741212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20125628A FI128934B (fi) 2012-06-08 2012-06-08 Menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10730056B2 (fi)
EP (1) EP2858761B1 (fi)
JP (1) JP6475614B2 (fi)
CN (1) CN104768662B (fi)
AU (1) AU2013273398B2 (fi)
BR (1) BR112014030541B8 (fi)
FI (1) FI128934B (fi)
IN (1) IN2014KN02958A (fi)
RU (1) RU2639541C2 (fi)
WO (1) WO2013182741A2 (fi)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI128934B (fi) * 2012-06-08 2021-03-31 Metso Minerals Inc Menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos
DE102019204845B3 (de) * 2019-04-04 2020-07-09 Thyssenkrupp Ag Vorrichtung und Verfahren zum Einstellen und Regeln wenigstens einer Schwingungsmode mittels der Vielzahl von Unwuchterregereinheiten an einer Siebvorrichtung
CL2019001231A1 (es) * 2019-05-03 2019-08-02 Lmagne Ingenieria Ltda Sistema y un proceso para determinar en línea las características de bolas gastadas y los trozos de las mismas
CN114100826B (zh) * 2021-11-12 2022-12-16 长沙中联重科环境产业有限公司 树枝粉碎车

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU737010A1 (ru) * 1977-04-19 1980-05-30 Липецкое Специализированное Конструкторское Бюро Всесоюзного Научно-Производственного Объединения "Союзавтоматстром" Способ управлени загрузкой мельницы многокомпонентной шихтой
US4248019A (en) * 1977-11-28 1981-02-03 Western Gear Corporation Workpiece conditioning grinder control system
US4597487A (en) * 1983-07-28 1986-07-01 Creative Technology, Inc. Method and apparatus for selective scrap metal collections
US4573641A (en) * 1983-11-17 1986-03-04 Environmental Products Corporation Glass bottle collection and crushing apparatus
JP2777773B2 (ja) * 1993-10-25 1998-07-23 株式会社小松製作所 自走式破砕機械
JP3967497B2 (ja) * 1998-08-25 2007-08-29 日立建機株式会社 自走式破砕機のエンジン制御装置
US7044409B2 (en) * 2000-11-08 2006-05-16 Vermeer Manufacturing Company Brush chipper and methods of operating same
WO2002070137A1 (en) * 2001-03-01 2002-09-12 Ab Skf System and method of monitoring a crushing device
JP2002346415A (ja) * 2001-05-22 2002-12-03 Hitachi Constr Mach Co Ltd 木材破砕機
US7464889B2 (en) * 2002-06-06 2008-12-16 Johnson Crushers International Mobile rock crushing plant
US7237109B2 (en) * 2003-01-28 2007-06-26 Fisher- Rosemount Systems, Inc. Integrated security in a process plant having a process control system and a safety system
JP2004261758A (ja) 2003-03-04 2004-09-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 自走式破砕機の原動機制御装置
FI5905U1 (fi) * 2003-05-12 2003-08-15 Metso Minerals Tampere Oy Mineraalimateriaalien prosessointilaitos
JP4837991B2 (ja) * 2003-10-29 2011-12-14 株式会社小松製作所 破砕装置
JP2005205365A (ja) * 2004-01-26 2005-08-04 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 破砕機の制御装置
GB0406494D0 (en) * 2004-03-23 2004-04-28 Power Technologies Invest Ltd System and method for pulverizing and extracting moisture
JP2006150244A (ja) * 2004-11-30 2006-06-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 粉砕機の駆動制御装置および駆動制御方法
US7658215B2 (en) * 2005-07-08 2010-02-09 Rayco Manufacturing, Inc. Method of operating a wood chipper and power transmission system for use therewith
JP2007144275A (ja) * 2005-11-25 2007-06-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 破砕機における制御装置
US9328810B2 (en) * 2006-08-28 2016-05-03 Richard C. Raney Variable ratio gearmotor with interactive ratio control
JP5466867B2 (ja) * 2008-05-28 2014-04-09 株式会社小松製作所 自走式破砕機
WO2009145033A1 (ja) * 2008-05-29 2009-12-03 株式会社小松製作所 自走式破砕機、およびその制御方法
SE532429C2 (sv) * 2008-05-30 2010-01-19 Sandvik Intellectual Property Anordning och sätt att begränsa spinning i en gyratorisk kross
TWI396960B (zh) * 2008-06-03 2013-05-21 Aopen Inc Backstop module
FI122462B (fi) * 2008-06-27 2012-01-31 Metso Minerals Inc Menetelmä ja laitteisto murskausprosessin säätöön
CN102430475A (zh) * 2011-08-31 2012-05-02 成都西力投资有限公司 矿山轨道式矿选设备及其选矿方法
EP2596867B1 (en) * 2011-11-28 2015-02-25 Sandvik Intellectual Property AB Method of controlling an inertia cone crusher
FI128934B (fi) * 2012-06-08 2021-03-31 Metso Minerals Inc Menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos
FI129852B (fi) * 2012-10-02 2022-09-30 Metso Minerals Inc Menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos

Also Published As

Publication number Publication date
US20150122921A1 (en) 2015-05-07
CN104768662B (zh) 2019-01-29
EP2858761B1 (en) 2023-07-26
AU2013273398A1 (en) 2015-01-29
US10730056B2 (en) 2020-08-04
FI20125628L (fi) 2013-12-09
EP2858761A2 (en) 2015-04-15
JP6475614B2 (ja) 2019-02-27
BR112014030541B1 (pt) 2020-06-30
RU2014151206A (ru) 2016-08-10
BR112014030541A2 (pt) 2017-06-27
IN2014KN02958A (fi) 2015-06-12
WO2013182741A2 (en) 2013-12-12
RU2639541C2 (ru) 2017-12-21
JP2015521106A (ja) 2015-07-27
AU2013273398B2 (en) 2018-02-01
CN104768662A (zh) 2015-07-08
WO2013182741A3 (en) 2015-02-19
BR112014030541B8 (pt) 2023-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI128934B (fi) Menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos
RU2651280C2 (ru) Способ управления заводом по обработке минерального сырья и завод по обработке минерального сырья
CN103470068B (zh) 一种既有轧制线地下空间混凝土结构的拆除方法
JP2010005609A (ja) 自走式破砕機
JP2000136739A5 (fi)
CN113404453B (zh) 泥浆制备及循环分离***
CN201459735U (zh) 混凝土管桩叶片输送***
CN101844669B (zh) 带中间摩擦驱动的带式输送机的起动方法
CN111663959A (zh) 一种煤矿井下综放工作面煤流运输智能调速***及方法
FI124339B (fi) Menetelmä, ohjausjärjestelmä sekä tietokoneohjelma mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos
CN103407934A (zh) 配重式节能提升机
CN104074123A (zh) 一种铣刨机的智能控制方法
JP2012096138A (ja) 破砕機
CN103225404A (zh) 一种泵送设备及其控制方法
CN104141960A (zh) 一种固废焚烧处理上料***及其防呆控制方法
CN203047976U (zh) 地表给料机
CN103418463A (zh) 一种球磨机钢球输出设备
CN103062043A (zh) 一种混凝土泵的自动润滑***
CN102476898A (zh) 污泥的处理方法及***

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 128934

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: METSO OUTOTEC FINLAND OY