RU2001128074A

RU2001128074A - Инструмент для автоматической трехсгибной фальцовки

Info

Publication number: RU2001128074A
Application number: RU2001128074/02A
Authority: RU
Inventors: Ян ПЕРССОН (SE); Ян ПЕРССОН
Original assignee: Абб Аб (Se); Абб Аб
Priority date: 1999-03-18
Filing date: 2000-03-20
Publication date: 2003-08-10
Also published as: WO2000054902A1; ZA200107367B; DE60005160D1; AU3992800A; JP2002538968A; EP1165268B1; CN1344186A; PL350657A1; CA2367019C; SE9900982D0; KR100655542B1; CN1190278C; KR20010110665A; SE9900982L; BR0009090A; DE60005160T2; CZ20013366A3; AU763417B2; EP1165268A1; JP4714346B2

Claims

1. Фальцовочный инструмент для автоматической трехсгибной фальцовки, содержащий первый элемент (2), прикрепленный к манипулятору, второй элемент (3), соединенный с возможностью перемещения с первым элементом (2) и включающий в себя первый фальцовочный валик (4), и пружину, расположенную с возможностью относительного перемещения между первым элементом и вторым элементом под действием силы, увеличиваемой за счет этого движения, отличающийся тем, что второй элемент соединен с возможностью поворота с первым элементом (2).

2. Фальцовочный инструмент по п.1, отличающийся тем, что первый элемент (2) включает в себя две проушины (9, 10), окружающие второй элемент (3), причем вал (6) проходит через эти проушины и второй элемент, и выполнен с возможностью поворота второго элемента (3) в плоскости, перпендикулярной к этому валу, и предотвращения перемещения в других направлениях.

3. Фальцовочный инструмент по п.1 или 2, отличающийся тем, что пружина выполнена в виде газовой пружины, которая имеет расширяемый сильфон (15), содержащий газ.

4. Фальцовочный инструмент по п.3, отличающийся тем, что давление в газовой пружине изменяется за счет подачи газа из внешнего источника, или выпуска этого газа.

5. Фальцовочный инструмент по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что содержит направляющий валик (29), расположенный, по меньшей мере, в завершающей фазе операции фальцовки, с возможностью упирания в направляющую траекторию (30) и следования вдоль этой траектории по опорной плите (28), на которой расположена заготовка во время операции фальцовки.

6. Фальцовочный инструмент по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что первый фальцовочный валик (4) включает в себя опорный валик (23) и выравнивающий валик (26), причем диаметр опорного валика больше диаметра выравнивающего валика, а эти валики расположены с возможностью свободного вращения вокруг одной и той же оси (5, 5’, 5", 5’").

7. Фальцовочный инструмент по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что второй элемент (3) включает в себя второй фальцовочный валик (4), выполненный с возможностью вращения вокруг оси, отстоящей от оси первого валика.

8. Способ трехсгибной фальцовки посредством фальцовочного инструмента, содержащего первый элемент (2), прикрепленный к манипулятору, второй элемент (3), соединенный с возможностью перемещения с первым элементом и снабженный фальцовочным валиком (4), в котором второй элемент приводят в действие силой пружины, направленной от первого, отличающийся тем, что второй элемент (3) выполняют с возможностью поворота относительно первого (2).

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что используют пружину, выполненную в виде газовой пружины, включающей в себя газонаполненный расширяемый сильфон (15).

10. Способ по п.8, отличающийся тем, что силу пружины изменяют путем подачи газа в сильфон или выпуска газа из сильфона, соответственно.

11. Способ по любому из пп.8-10, отличающийся тем, что фальцовочный валик (4), по меньшей мере, в завершающей фазе операции фальцовки направляют в поперечном направлении создаваемого фальца таким образом, что направляющий валик (29) следует вдоль направляющей траектории (30) по той опорной плите (28), на которой находится заготовка.