RU2001128074A - Инструмент для автоматической трехсгибной фальцовки - Google Patents
Инструмент для автоматической трехсгибной фальцовки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2001128074A RU2001128074A RU2001128074/02A RU2001128074A RU2001128074A RU 2001128074 A RU2001128074 A RU 2001128074A RU 2001128074/02 A RU2001128074/02 A RU 2001128074/02A RU 2001128074 A RU2001128074 A RU 2001128074A RU 2001128074 A RU2001128074 A RU 2001128074A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- folding
- roller
- gas
- spring
- tool according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53709—Overedge assembling means
- Y10T29/53787—Binding or covering
- Y10T29/53791—Edge binding
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
- Unwinding Webs (AREA)
- Air Bags (AREA)
Claims (11)
1. Фальцовочный инструмент для автоматической трехсгибной фальцовки, содержащий первый элемент (2), прикрепленный к манипулятору, второй элемент (3), соединенный с возможностью перемещения с первым элементом (2) и включающий в себя первый фальцовочный валик (4), и пружину, расположенную с возможностью относительного перемещения между первым элементом и вторым элементом под действием силы, увеличиваемой за счет этого движения, отличающийся тем, что второй элемент соединен с возможностью поворота с первым элементом (2).
2. Фальцовочный инструмент по п.1, отличающийся тем, что первый элемент (2) включает в себя две проушины (9, 10), окружающие второй элемент (3), причем вал (6) проходит через эти проушины и второй элемент, и выполнен с возможностью поворота второго элемента (3) в плоскости, перпендикулярной к этому валу, и предотвращения перемещения в других направлениях.
3. Фальцовочный инструмент по п.1 или 2, отличающийся тем, что пружина выполнена в виде газовой пружины, которая имеет расширяемый сильфон (15), содержащий газ.
4. Фальцовочный инструмент по п.3, отличающийся тем, что давление в газовой пружине изменяется за счет подачи газа из внешнего источника, или выпуска этого газа.
5. Фальцовочный инструмент по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что содержит направляющий валик (29), расположенный, по меньшей мере, в завершающей фазе операции фальцовки, с возможностью упирания в направляющую траекторию (30) и следования вдоль этой траектории по опорной плите (28), на которой расположена заготовка во время операции фальцовки.
6. Фальцовочный инструмент по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что первый фальцовочный валик (4) включает в себя опорный валик (23) и выравнивающий валик (26), причем диаметр опорного валика больше диаметра выравнивающего валика, а эти валики расположены с возможностью свободного вращения вокруг одной и той же оси (5, 5’, 5", 5’").
7. Фальцовочный инструмент по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что второй элемент (3) включает в себя второй фальцовочный валик (4), выполненный с возможностью вращения вокруг оси, отстоящей от оси первого валика.
8. Способ трехсгибной фальцовки посредством фальцовочного инструмента, содержащего первый элемент (2), прикрепленный к манипулятору, второй элемент (3), соединенный с возможностью перемещения с первым элементом и снабженный фальцовочным валиком (4), в котором второй элемент приводят в действие силой пружины, направленной от первого, отличающийся тем, что второй элемент (3) выполняют с возможностью поворота относительно первого (2).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что используют пружину, выполненную в виде газовой пружины, включающей в себя газонаполненный расширяемый сильфон (15).
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что силу пружины изменяют путем подачи газа в сильфон или выпуска газа из сильфона, соответственно.
11. Способ по любому из пп.8-10, отличающийся тем, что фальцовочный валик (4), по меньшей мере, в завершающей фазе операции фальцовки направляют в поперечном направлении создаваемого фальца таким образом, что направляющий валик (29) следует вдоль направляющей траектории (30) по той опорной плите (28), на которой находится заготовка.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9900982A SE513776C2 (sv) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | Falsningsverktyg, förfarande för dess framställning samt användning av detta verktyg |
SE9900982-1 | 1999-03-18 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001128074A true RU2001128074A (ru) | 2003-08-10 |
Family
ID=20414898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001128074/02A RU2001128074A (ru) | 1999-03-18 | 2000-03-20 | Инструмент для автоматической трехсгибной фальцовки |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6640599B1 (ru) |
EP (1) | EP1165268B1 (ru) |
JP (1) | JP4714346B2 (ru) |
KR (1) | KR100655542B1 (ru) |
CN (1) | CN1190278C (ru) |
AT (1) | ATE249297T1 (ru) |
AU (1) | AU763417B2 (ru) |
BR (1) | BR0009090A (ru) |
CA (1) | CA2367019C (ru) |
CZ (1) | CZ20013366A3 (ru) |
DE (1) | DE60005160T8 (ru) |
ES (1) | ES2206217T3 (ru) |
PL (1) | PL198477B1 (ru) |
RU (1) | RU2001128074A (ru) |
SE (1) | SE513776C2 (ru) |
WO (1) | WO2000054902A1 (ru) |
ZA (1) | ZA200107367B (ru) |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10015411C1 (de) * | 2000-03-28 | 2001-07-26 | Kuka Roboter Gmbh | Vorrichtung zum Gewichtsausgleich an einem Roboter |
US8505258B2 (en) | 2000-08-17 | 2013-08-13 | Industrial Origami, Inc. | Load-bearing three-dimensional structure |
EP1447155B1 (en) * | 2003-01-20 | 2005-05-04 | COMAU SpA | Roller-type hemming tool and method for performing a hemming operation |
DE10302222A1 (de) * | 2003-01-20 | 2004-08-05 | Staufen Engineering Gmbh Automation Und Produktentwicklung | Pendel-Rollfalzkopf |
ES2232271A1 (es) * | 2003-03-07 | 2005-05-16 | Ingemat Sa | Herramienta de engatillado para montar en robot. |
EP1689562A4 (en) * | 2003-11-21 | 2011-01-05 | Jonathon R Campian | ROLLING MACHINE AND POSITION PRESSURE METHOD FOR USE IN THE MOLDING AND JOINING OF FLAT MATERIAL |
CA2547772C (en) * | 2003-12-03 | 2011-10-18 | Jonathon Reo Campian | Short-flanged sheet material forming and joining |
US7152447B2 (en) * | 2004-03-30 | 2006-12-26 | Tesco Engineering, Inc. | Roller type hemming apparatus |
DE202004012580U1 (de) * | 2004-08-10 | 2005-09-22 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Falzwerkzeug zum Roboterfalzen |
FR2874185B1 (fr) * | 2004-08-16 | 2006-11-17 | Abb Mc Soc Par Actions Simplif | Outil de sertissage |
US7124611B2 (en) * | 2004-10-08 | 2006-10-24 | Valiant Corporation | Roller hemming machine |
DE102005004602A1 (de) * | 2005-02-01 | 2006-08-10 | Bayerische Motoren Werke Ag | Rollbördelvorrichtung und Verfahren zum Rollbördeln |
BRPI0609143A2 (pt) | 2005-03-17 | 2011-09-13 | Ind Origami Llc | folha de material para a formação de uma estrutura estrutural tridimensional, viga oca e armação de exoesqueleto |
WO2007041603A2 (en) * | 2005-10-03 | 2007-04-12 | Jonathon Reo Campian | Apparatus for wiping a roller used in the forming and joining of materials |
JP4562648B2 (ja) * | 2005-12-05 | 2010-10-13 | 本田技研工業株式会社 | ヘミング加工装置 |
CN101811164B (zh) * | 2005-12-05 | 2013-07-10 | 本田技研工业株式会社 | 折边加工方法和折边加工设备 |
MX2009002177A (es) * | 2006-08-28 | 2009-03-26 | Ind Origami Inc | Metodo y aparato para impartir pliegues compuestos en materiales de hojas. |
JP2010508150A (ja) | 2006-10-26 | 2010-03-18 | インダストリアル オリガミ インコーポレイテッド | 平面的シート材料を立体的構造に形成する方法 |
DE202007007838U1 (de) * | 2007-06-01 | 2007-09-13 | Edag Engineering + Design Ag | Rollbördelwerkzeug |
FR2921573A1 (fr) * | 2007-09-27 | 2009-04-03 | Abb France | Unite de sertissage a molette inclinable et procede de sertissage correspondant |
US20090194089A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-08-06 | Industrial Origami, Inc. | High-strength three-dimensional structure and method of manufacture |
US8024950B2 (en) * | 2008-01-23 | 2011-09-27 | Harrow Aaron E | Vertical air compliant hemming head |
KR100872601B1 (ko) * | 2008-03-14 | 2008-12-08 | (주)우신시스템 | 차량용 패널의 헤밍장치 |
US20100281940A1 (en) * | 2009-03-12 | 2010-11-11 | Harrow Aaron E | Vertical air compliant hemming head |
DE102009024177A1 (de) * | 2009-06-08 | 2010-12-09 | Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh | Bördelvorrichtung und Rollfalzkopf zum randseitigen Verbinden von Blechen |
JP2012130951A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Hirotec Corp | 加工装置及び加工方法 |
WO2012093494A1 (ja) * | 2011-01-07 | 2012-07-12 | トヨタ自動車株式会社 | ローラヘミング装置 |
US9352376B2 (en) * | 2011-05-24 | 2016-05-31 | Comau S.P.A. | Hemming head device and method |
US8936164B2 (en) | 2012-07-06 | 2015-01-20 | Industrial Origami, Inc. | Solar panel rack |
EP2689865B1 (de) * | 2012-07-27 | 2016-09-14 | FFT Produktionssysteme GmbH & Co. KG | Bördelpresse |
US9425705B2 (en) | 2012-08-13 | 2016-08-23 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method and apparatus for bypassing cascaded H-bridge (CHB) power cells and power sub cell for multilevel inverter |
CN105339105B (zh) * | 2013-06-10 | 2017-05-10 | 本田技研工业株式会社 | 加工工具和卷边装置 |
US9520800B2 (en) | 2014-01-09 | 2016-12-13 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Multilevel converter systems and methods with reduced common mode voltage |
US9325252B2 (en) | 2014-01-13 | 2016-04-26 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Multilevel converter systems and sinusoidal pulse width modulation methods |
US9559541B2 (en) | 2015-01-15 | 2017-01-31 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Modular multilevel converter and charging circuit therefor |
JP6904876B2 (ja) * | 2017-10-16 | 2021-07-21 | トヨタ自動車株式会社 | ローラヘミング加工方法およびローラヘミング加工装置 |
FR3078000B1 (fr) * | 2018-02-19 | 2020-03-13 | Faurecia Systemes D'echappement | Ensemble de fabrication d'une piece metallique et utilisation d'un tel ensemble |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1046020A (en) * | 1912-06-22 | 1912-12-03 | Continuous Rail Company | Machine for working on compound rails. |
US1650584A (en) * | 1923-01-26 | 1927-11-22 | Sullivan Machinery Co | Forging machine |
US2091474A (en) * | 1936-11-25 | 1937-08-31 | Int Harvester Co | Edge clinching mechanism |
CH586579A5 (ru) | 1975-01-20 | 1977-04-15 | Sulzer Ag | |
US4284022A (en) * | 1979-05-15 | 1981-08-18 | Yukio Kanazawa | Bending apparatus |
JPS61262432A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-20 | Torai Eng Kk | ロ−ラ−式ヘミング装置およびその方法 |
JPH02197331A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-08-03 | Kanto Auto Works Ltd | ヘミング装置 |
JP2693282B2 (ja) * | 1991-03-20 | 1997-12-24 | トライエンジニアリング株式会社 | ローラー式ヘミング装置と該装置を用いたローラー式ヘミング加工方法 |
JPH0790299B2 (ja) * | 1991-08-01 | 1995-10-04 | トライエンジニアリング株式会社 | ローラー式ヘミング加工方法 |
EP0577876B1 (en) * | 1992-07-09 | 1996-09-04 | TRIENGINEERING Co., Ltd. | Roller type hemming apparatus |
JPH07290158A (ja) * | 1994-04-27 | 1995-11-07 | Toyota Motor Corp | ローラーヘミング装置 |
JPH08164433A (ja) * | 1994-12-14 | 1996-06-25 | Toyota Motor Corp | ヘミング加工装置 |
JP3337102B2 (ja) * | 1994-12-28 | 2002-10-21 | 日産自動車株式会社 | ローラ式ヘミング加工方法 |
JPH09234527A (ja) * | 1996-02-28 | 1997-09-09 | N K Seisakusho:Kk | ハゼ折り曲げ用の成形ローラ、ハゼ折り曲げ機構、及び可搬式ハゼ折り曲げ装置、並びに直管ダクトのハゼ折り曲げ成形方法 |
-
1999
- 1999-03-18 SE SE9900982A patent/SE513776C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-03-20 EP EP00919220A patent/EP1165268B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-20 BR BR0009090-5A patent/BR0009090A/pt not_active IP Right Cessation
- 2000-03-20 ES ES00919220T patent/ES2206217T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-20 US US09/936,581 patent/US6640599B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-20 CA CA002367019A patent/CA2367019C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-03-20 PL PL350657A patent/PL198477B1/pl not_active IP Right Cessation
- 2000-03-20 KR KR1020017011698A patent/KR100655542B1/ko active IP Right Grant
- 2000-03-20 AT AT00919220T patent/ATE249297T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-03-20 CN CNB008051372A patent/CN1190278C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-20 WO PCT/SE2000/000548 patent/WO2000054902A1/en active IP Right Grant
- 2000-03-20 DE DE60005160T patent/DE60005160T8/de active Active
- 2000-03-20 CZ CZ20013366A patent/CZ20013366A3/cs unknown
- 2000-03-20 AU AU39928/00A patent/AU763417B2/en not_active Ceased
- 2000-03-20 JP JP2000604965A patent/JP4714346B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-20 RU RU2001128074/02A patent/RU2001128074A/ru not_active Application Discontinuation
-
2001
- 2001-09-06 ZA ZA200107367A patent/ZA200107367B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2000054902A1 (en) | 2000-09-21 |
ZA200107367B (en) | 2002-03-13 |
DE60005160D1 (de) | 2003-10-16 |
AU3992800A (en) | 2000-10-04 |
JP2002538968A (ja) | 2002-11-19 |
EP1165268B1 (en) | 2003-09-10 |
CN1344186A (zh) | 2002-04-10 |
PL350657A1 (en) | 2003-01-27 |
CA2367019C (en) | 2008-01-29 |
SE9900982D0 (sv) | 1999-03-18 |
KR100655542B1 (ko) | 2006-12-08 |
CN1190278C (zh) | 2005-02-23 |
KR20010110665A (ko) | 2001-12-13 |
SE9900982L (sv) | 2000-09-19 |
BR0009090A (pt) | 2002-01-08 |
DE60005160T2 (de) | 2004-06-03 |
CZ20013366A3 (cs) | 2002-05-15 |
AU763417B2 (en) | 2003-07-24 |
EP1165268A1 (en) | 2002-01-02 |
JP4714346B2 (ja) | 2011-06-29 |
DE60005160T8 (de) | 2004-09-30 |
US6640599B1 (en) | 2003-11-04 |
ATE249297T1 (de) | 2003-09-15 |
CA2367019A1 (en) | 2000-09-21 |
SE513776C2 (sv) | 2000-11-06 |
PL198477B1 (pl) | 2008-06-30 |
ES2206217T3 (es) | 2004-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2001128074A (ru) | Инструмент для автоматической трехсгибной фальцовки | |
ATE262466T1 (de) | Bahnzufuhrmechanismus mit justierbarer position für eine rotationsdruckmaschine | |
GB1602047A (en) | Method and apparatus for forming a surface on a workpiece such as a lens | |
MX9703216A (es) | Aparato de costura. | |
RU2001130986A (ru) | Способ соединения | |
ATE189151T1 (de) | Spanneinrichtung | |
AU5614290A (en) | Carrier strip for powder power operated setting devices | |
WO2003002439A8 (en) | Device for controlling the discharging of rolls from a rewinder and rewinder comprising said device | |
ES2098807T3 (es) | Maquina enderezadora para alambre. | |
KR970016823A (ko) | 마스크와 작업편의 간극설정장치 | |
ES2036228T3 (es) | Dispositivo para el desenrollado de una banda de papel continuo, a partir de un rollo o bobina. | |
US7594418B2 (en) | Arc type blade transfer apparatus | |
EP0410093A3 (en) | Supporting roll winding machine for the winding of material webs | |
MX9606482A (es) | Soporte de autoposicionamiento de rotacion para maquinas dobladoras de tubos. | |
JP2860378B2 (ja) | 溶接装置 | |
FI921195A (fi) | Pidin päällystyssauvan kehtoa tai päällystysterää varten | |
FR3099407B1 (fr) | Tambour expansible pour la conformation de bandages pneumatiques comprenant un dispositif extenseur a parallélogramme pour le maintien de la tringle | |
US1819586A (en) | Web roll controlling mechanism | |
JPH04159067A (ja) | ローラー研磨装置 | |
CN109877705A (zh) | 基于随动磨削的共轭凸轮误差补偿装置 | |
JPH08326715A (ja) | クランプ機構付きジンバル装置 | |
ES2184625B1 (es) | Soporte para bobinas de desenrollamiento. | |
SE503302C2 (sv) | Anordning vid en falspress | |
KR200158582Y1 (ko) | 5롤 벤딩장치 | |
DK0932125T3 (da) | Apparat med en drejelig vinge, især som møntopsamlingsapparat i en salgsautomat |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20030321 |