PT2148801E - Sistema de transporte por carris com cabo de tração desligável e respetivo método de acionamento - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO "SISTEMA DE TRANSPORTE POR CARRIS COM CABO DE TRAÇÃO DESLIGÁVEL E RESPETIVO MÉTODO DE ACIONAMENTO" A presente invenção refere-se a um sistema de transporte por cabo, de acordo com as caracteristicas do preâmbulo da reivindicação independente 1, e ao respetivo método, de acordo com as características do preâmbulo da reivindicação independente 7.

Sistemas do tipo acima mencionado estão descritos nas patentes EP 0 687 607 BI e EP 1 088 729 Bl, e têm provado ser particularmente apropriados para o transporte de passageiros, e mais económicos do que outros sistemas de transporte de passageiros, em certas aplicações urbanas, e para determinados requisitos de transporte de passageiros.

Nos sistemas de transporte por cabo do tipo acima mencionado, cada veiculo é tracionado por um cabo de tração ao longo do trajeto de transporte sobre carris, e na estação de passageiros é solto do cabo de tração e movido por transportadores de desaceleração e transportadores de aceleração, os quais atuam de ambos os lados do veiculo, na estação de passageiros.

Os transportadores de desaceleração operam quando o veiculo vai parar na estação.

Os transportadores de desaceleração operam quando o veiculo é solto do cabo de tração, para travar e parar o veiculo numa posição de paragem, permitindo aos passageiros sair e entrar; e os transportadores de aceleração operam a jusante da posição de paragem na estação, para acelerar o veiculo 2 desde a posição de paragem para uma velocidade substancialmente igual àquela que tem o cabo de tração, de maneira que, o dispositivo de acoplamento pode religar o veiculo ao cabo de tração, de forma suave.

Cada veiculo pode apenas ser fornecido de energia elétrica na estação de passageiros, durante o período de tempo relativamente curto em que ele permanece na posição de paragem, o que, portanto, restringe enormemente o fornecimento de energia elétrica ao próprio veículo e a possibilidade de equipar o veículo com dispositivos que consomem energia elétrica, para melhoria do conforto dos passageiros.

Isto mesmo também se aplica a outro tipo de sistemas de cabo, nos quais o veículo é ligado permanentemente ao cabo, e é parado nas estações de passageiros por paragem do cabo de tração. Este tipo de sistema de cabo é normalmente referido de sistema “vaivém", e as estações de passageiros estão normalmente, embora não necessariamente, localizadas nas extremidades do trajeto.

Os documentos GB 1, 460,106 e DE 31 09 294 AI (estado da técnica mais próximo) divulgam veículos acionados por cabo que são proporcionados com gerados de energia. Contudo, os sistemas conhecidos sofrem de perdas de potência e são inadequados para produzir uma grande quantidade de energia.

Divulgação da invenção É um objetivo da presente invenção proporcionar um sistema de transporte por cabo do tipo acima mencionado, concebido para eliminar os inconvenientes do estado da técnica. 3

De acordo com a presente invenção, é proporcionado um sistema de transporte por cabo, compreendendo carris e um cabo de tração, ambos estendendo-se ao longo do trajeto de transporte; um membro de acionamento para acionar o cabo de tração; pelo menos um veiculo que se move ao longo do trajeto de transporte, e que compreende rodas, as quais rolam sobre os carris, e um dispositivo de acoplamento para ligar o veiculo ao cabo de tração; e pelo menos uma estação de passageiros onde o veiculo vai parar; o veiculo compreendendo uma máquina elétrica compreendendo um estator e um rotor acionado pelas rodas, para gerar energia elétrica a bordo do veiculo; o sistema sendo caracterizado por cada roda compreender um cubo; a máquina elétrica estando montada no cubo, e um eixo; e o cubo da roda rodando em torno do eixo e suportando o rotor da máquina elétrica. A presente invenção também se refere a um método de acionamento de um sistema de transporte por cabo.

De acordo com a presente invenção é proporcionado um método para acionamento de um sistema de transporte por cabo, o método compreendendo o avanço de um veiculo equipado com rodas que repousam sobre carris, estendendo-se ao longo do trajeto de transporte; acionamento do veiculo por meio de um cabo de tração que se estende ao longo do trajeto de transporte, e sendo acionado por um membro de acionamento; paragem do veiculo em pelo menos uma estação de passageiros, localizada ao longo do trajeto de transporte; e acionamento da máquina elétrica por meio das rodas do veiculo para gerar energia elétrica a bordo do veiculo; o método sendo caracterizado por cada roda compreender um cubo; a máquina elétrica sendo montada no cubo, e um eixo; 4 e o cubo da roda rodando em torno do eixo e suportando o rotor da máquina elétrica.

Breve descrição dos desenhos

Um número de formas de realização não limitativas da presente invenção serão descritas a titulo de exemplo, com um seletor a bordo do veiculo; e com regulação por meio do referido seletor de dissipação da energia elétrica gerada pela máquina elétrica, de maneira a regular a força de travagem da máquina elétrica. Um número de formas de realização não limitativas da presente invenção serão descritas a titulo de exemplo, com referência aos desenhos acompanhantes, nos quais: A figura 1 mostra uma vista em perspetiva, com partes que foram removidas para maior clareza, do sistema de transporte por cabo, de acordo com uma primeira forma de realização da presente invenção; A figura 2 mostra um alçado frontal em escala aumentada, com partes em secção e partes removidas para maior clareza, do sistema de cabo da figura 1; A figura 3 mostra uma secção em escala aumentada, com partes removidas para maior clareza, de um pormenor do veiculo que faz parte do sistema da figura 1; A figura 4 mostra uma vista em planta, com partes removidas para maior clareza, de um sistema de transporte por cabo de acordo com uma segunda forma de realização da presente invenção. 0 número de referência 1 da figura 1 indica um sistema de transporte por cabo para transporte de passageiros. 0 5 sistema de transporte 1 por cabo compreende uma estrutura fixa 2 (figura 2), para suportar um par de carris paralelos 3, definindo um trajeto de transporte P sem-fim; um cabo de tração continuo 4 que se estende ao longo do trajeto de transporte P; uma estação de acionamento 5 para acionar o cabo de tração 4; um certo número de veículos 6 (apenas um é mostrado na figura 1), que se pode mover ao longo do trajeto de transporte P, e que se pode ligar seletivamente ao cabo de tração 4; e um certo número de estações de passageiros 7 (apenas uma é mostrada na figura 1), em que cada veículo 6 é imobilizado ciclicamente para permitir que os passageiros saiam e entrem no veículo 6. A estação de passageiros 7 compreende uma parte de desaceleração 7a, com um comprimento D, em que o veículo 6 é desacelerado; uma posição de paragem 7b em que o veículo 6 é imobilizado; e uma parte de aceleração 7c, de comprimento A, onde o veículo 6 é acelerado.

Com referência à figura 2, a estrutura fixa 2 é ancorada numa base 8, e proporciona o suporte para os carris 3, sendo o guiamento do cabo de tração 4 feito por meio de roletes de guiamento 9 e 10, e suportando um par de calhas 11 que se estendem nas estações de passageiros 7, e que cooperam com o veículo 6, para ligar e desligar o veículo 6 do cabo de tração 4. Cada carril 3 tem uma face de suporte de topo 12, e uma face de suporte lateral interior 13.

Com referência à figura 1, as duas calhas 11 estendem-se ao longo do trajeto P, entre os dois carris 3, na parte de desaceleração 7a e na parte de aceleração 7c, como descrito na patente EP 0687 607 BI. 6 A posição de paragem 7b que separa a parte de desaceleração 7a e a parte de aceleração 7c é definida por uma tolerância estreita, de cerca de 20 cm. A estação de acionamento 5 compreende uma roda motora 14 com um eixo Al; e um motor elétrico 15 para rodar a roda motora 14 em torno do eixo Al, de forma continua com velocidade constante, e mover o cabo de tração 4 com uma velocidade constante ao longo do trajeto P.

Com referência à figura 2, o veiculo 6 compreende um quadro 16; um certo número de rodas de suporte 17; um certo número de rodas direcionais 18; uma cabina 19 montada sobre o quadro 16; e um dispositivo 20 de acoplamento para ligar ao cabo de tração 4. O dispositivo de acoplamento 20 é do tipo descrito na patente EP 0687 607 Bl, e coopera com duas calhas 11 em cada estação de passageiros 7, como descrito na patente EP 0687 607 Bl.

Para cada roda de suporte 17, o veiculo 6 compreende uma máquina elétrica 21, a qual atua como um gerador, motor, e travão. 0 veiculo 6 compreende um seletor 22 para modelar o fluxo de energia elétrica; um acumulador 23 de energia elétrica; um dispositivo 24 que utiliza energia elétrica; e uma unidade de controlo 25 que, por sua vez, compreende um módulo de computação 25B e um módulo de regulação 25C.

Cada roda 17 é direcional, rodando em torno de um eixo horizontal A2, e compreendendo um pneu 26 que repousa sobre a face superior de suporte 12 do carril 3; e cada roda direcional 18 roda em torno de um eixo vertical A3, sendo forçada contra a face de suporte lateral interior 13 do carril 3, por membros elásticos, não mostrados, e é montada por um braço móvel 27 ligado com a respetiva roda 17, a 7 qual transmite um certo momento de direção à roda 17, dependendo da posição da roda direcional 18. Este método de orientação das rodas 17 é tornado possível pelo eixo A3 das rodas direcionais 18, e pelo eixo A2 da respetiva roda 17, que repousam em diferentes planos.

Com referência à figura 3, cada roda 17 compreende um cubo 28 que suporta uma jante 29, que por sua vez suporta o pneu 26, e está montada para rodar em torno de um eixo 30 ligado ao braço 27, e articulado no quadro 16, em torno de um eixo de direção A4. Um rolamento 31 é interposto entre o eixo 30 e o cubo 28. O cubo 28 compreende uma parte anular 32, que se projeta para o lado oposto relativamente ao quadro 16, e na qual é formada um assento para o rotor 33 da máquina elétrica 21. Cada roda 17 tem uma tampa 35, formada por duas flanges 36 e 37 ligadas entre si, as quais envolvem um estator anular 38 da máquina elétrica 21. A tampa 35 é fixada ao eixo 30 e proporciona suporte ao estator 38, e protege a máquina elétrica 21 do ambiente circundante. O estator 38 compreende um núcleo 39 de material ferromagnético, e um enrolamento elétrico 40 suportado pelo núcleo 39.

Numa forma de realização não ilustrada nos desenhos, o rotor estende-se em torno do estator.

Com referência à figura 2, o veículo 6 compreende um travão 41 em cada roda 17; e um sensor de velocidade 42 que transmite um sinal de velocidade SV, relacionado com a velocidade instantânea do veículo 6, para a unidade de controlo 25. O sistema de transporte por cabo 1 de acordo com a presente invenção, gera energia elétrica quando o veículo 6 está em movimento, e usa a energia elétrica gerada para fornecer energia ao dispositivo 24 que utiliza energia elétrica, o qual representa no seu todo um ou mais dispositivos, tais como sistemas de iluminação interior do veiculo 6, e sistemas de iluminação exterior do veiculo 6, sistemas de aquecimento do veiculo 6, sistemas de ar condicionado do veiculo 6, etc. 0 dispositivo 24 consumidor de energia elétrica também representa no seu todo um grupo de diferentes dispositivos consumidores de energia elétrica, em geral, e fornece um sinal de absorção de energia SA ao módulo de computação 25B.

Neste modo de operação, as máquinas elétricas 21 nas respetivas rodas 17 geram a energia elétrica que é armazenada no acumulador 23 por meio do seletor 22; e o acumulador 23 fornece energia ao dispositivo consumidor 24, conforme é necessário, por meio do seletor 22 e sob o controlo da unidade de controlo 25, que coordena a operação do seletor 22.

As máquinas elétricas 21 operam como geradores ao longo de todo o trajeto de transporte P, com a exceção das partes da estação de passageiros 7, em que a unidade de controlo 25 faz operar as máquinas elétricas 21 como geradores, motores e travões, dependendo das circunstâncias.

As máquinas elétricas 21 a bordo do veiculo 6, e os travões 41, eliminam a necessidade de instalar em cada estação de passageiros 7, os transportadores de desaceleração e de aceleração descritos na patente EP 0 687 607 BI.

Sem os transportadores de desaceleração, o veiculo 6 é desacelerado como segue: logo que o cabo de tração é desligado do veiculo 6, o veiculo 6 é travado pelas 9 máquinas elétricas 21 que absorvem a energia, pela sua operação como geradores de energia elétrica e pela normal fricção de rolamento das rodas 17 e das rodas direcionais 18 sobre os carris 3. Estas forças de travagem contudo não garantem a paragem do veiculo 6 na posição de paragem 7b e na velocidade requerida. Além disso, a massa do veiculo 6 varia dependendo do número de passageiros; e de outros parâmetros que não se podem controlar, tais como, a temperatura externa e humidade, que podem também afetar as forças em jogo quando o veiculo 6 está a desacelerar. Por esta razão, o módulo de computação 25B recebe o sinal da velocidade SV do sensor 42 e compara o sinal de velocidade SV com a curva de velocidade de desaceleração SVD, correspondente á velocidade de desaceleração ideal, como uma função do tempo, desde o inicio da parte de desaceleração 7a até à posição de paragem 7b. Sempre que o sinal de velocidade SV exceda a velocidade ideal, de acordo com a curva de velocidade de desaceleração SVD, em mais do que um dado intervalo de tolerância, a unidade de controlo 25 transmite um sinal de atuação instantânea Fl para os travões 41.

Quando o sinal de velocidade SV cai abaixo da velocidade ideal em mais do que um intervalo de tolerância relativa, o módulo de regulação 25C, sob o controlo do módulo de computação 25B emite um sinal de atuação F2, para instantaneamente operar pelo menos uma máquina elétrica 21, para esta funcionar como um motor. A velocidade instantânea SV do veiculo 6 é comparada repetidamente com a curva da velocidade de desaceleração SVD e com a curva de velocidade de aceleração SVA e, por meio de ajustamentos sucessivos, a unidade de controlo 25 guia o veiculo 6 até à posição de paragem 7b. Logo que os 10 passageiros tenham saído e entrado o veículo 6 está pronto a partir.

Em alternativa, o veículo 6 é travado apenas pelas máquinas elétricas 21 que operam como travões. Isto é, quando a velocidade SV do veículo 6 é maior do que a velocidade de desaceleração SVD, o módulo de regulação 25C de acordo com as instruções que vêm do módulo de computação 25B, transmite um sinal F2 ao seletor 22, o qual aumenta a absorção de energia elétrica, e portanto aumenta a força de travagem, das máquinas elétricas 21. A regulação da força de travagem das máquinas elétricas 21 permite que sejam omitidos os travões 41. Em alternativa, as máquinas elétricas 21 podem travar o veículo 6 em conjunto com os travões 41. A operarem como travões, as máquinas elétricas 21 podem ser usadas, com vantagem, como travões de emergência: a unidade de computação 25B é instruída pelo sistema de controlo (não mostrado) do sistema de transporte de cabo 1, com um sinal SRC relativamente à integridade do cabo de tração 4. Quando o sinal SRC assume um valor que indica falha de tração do cabo de tração 4, o módulo de computação transmite um sinal para o módulo de regulação 25C, o qual, por meio do sinal F2 regula o seletor 22 para um nível de absorção máximo (resistência) para permitir que as máquinas elétricas 21 funcionem como travões - neste caso, como travões de emergência. Em outras palavras, o seletor 22 pode ser operado como um dissipador de energia. O sinal de partida para arrancar o veículo 6 é recebido pela unidade de controlo 25 a partir do sistema de controlo (não mostrado) do sistema de transporte por cabo 1; e, ao receber o sinal de partida, a unidade de controlo 25 11 comanda o seletor 22 para fornecer energia a todas as máquinas elétricas 21 como motores. Neste caso, também, o módulo de computação 25B compara a velocidade do veiculo SV com a curva de velocidade de aceleração ideal SVA, calculada como uma função da velocidade SC do cabo, e acelera ou desacelera o veiculo 6 ajustando a energia fornecida às máquinas elétricas 21, dependendo do desvio do sinal de velocidade SV relativamente à curva de velocidade de aceleração SVA, e ao intervalo de tolerância relativo. 0 veiculo 6 é, portanto, trazido substancialmente à mesma velocidade do que a velocidade SC do cabo de tração 4, na proximidade do final da parte 7c, e pode assim ser ligado de forma suave ao cabo de tração 4.

Por outras palavras, a energia elétrica fornecida a bordo do veiculo 6 é substancialmente aquela que é transmitida ao cabo de tração 4 na forma de energia cinética, na estação de acionamento 5, e temporariamente armazenada no acumulador 23 para utilização na aceleração do veiculo 6. Esta energia é fornecida ao dispositivo consumidor 24, alimenta as rodas 17 como energia de acionamento, e, se necessário, é dissipada quando a máquina elétrica 21 funciona como um travão.

Na figura 4 está representada uma forma de realização em que o número 43 indica um sistema de transporte por cabo de "vaivém" o qual compreende dois carris paralelos 44, definindo um trajeto de transporte em linha reta Pl; um cabo de tração continuo 45 estendendo-se ao longo do trajeto de transporte Pl; uma estação de acionamento 46 para acionar o cabo de tração 45; um veiculo 47 que se move ao longo do trajeto de transporte Pl, e ligado ao cabo de tração 45; e duas estações de passageiros 48 localizadas em extremidades opostas do trajeto de transporte Pl, e em que 12 o veículo 47 é imobilizado para permitir aos passageiros entrarem ou sairem do veiculo 47. A estação de acionamento 46 compreende uma roda motora 49 que gira em torno de um eixo A5; e um motor elétrico 50 para rodar a roda motora 49 em torno do eixo A5, e um cabo de tração 45 que se move ao longo do trajeto Pl. O veiculo 47 é imobilizado e revertido nas estações de passageiros 48 pela roda motora 49. O veículo 47 está equipado com uma máquina elétrica 21 do tipo descrito com referência à primeira forma de realização da invenção, e que, atua como um gerador de corrente e, na eventualidade de uma falha do cabo de tração 45, funciona como um travão de emergência e como um motor para fazer o retorno do veículo 47 à estação de passageiros 48. As partes componentes são substancialmente as mesmas da primeira forma de realização, e a operação difere apenas relativamente à ligação seletiva ao cabo de tração.

No sistema de transporte 43 a máquina elétrica 21 ao operar como travão ou motor, auxilia a operação do cabo de tração 45.

Lisboa, 24 de Maio de 2012

Claims (14)

1 REIVINDICAÇÕES 1. Sistema de transporte por cabo (1) compreendendo carris (3; 44) e um cabo de tração (4; 45), ambos estendendo-se ao longo de um trajeto de transporte (P; Pl); um membro de acionamento (15; 50) para acionar o cabo de tração (4; 45); pelo menos um veiculo (6; 47), o qual se move ao longo do trajeto de transporte (P; Pl) e que compreende rodas (17) que rolam sobre os carris (3; 44), e um dispositivo de acoplamento (20) para ligar o veiculo (6; 47) ao cabo de tração (4; 45); e pelo menos uma estação de passageiros (7; 48) em que o veiculo (6; 47) é imobilizado; o veiculo (6; 47) compreendendo uma máquina elétrica para gerar energia elétrica a bordo do veiculo (6; 47); o sistema sendo caracterizado por a máquina elétrica (21) compreender um estator e um rotor acionado pelas rodas (17), e cada roda (17) compreender um cubo (28) e um eixo (30); a máquina elétrica (21) sendo montada no cubo (28), e o cubo (28) da roda (17) rodando em torno do eixo (30) e suportando o rotor (33) da máquina elétrica (21) .

2. Sistema como reivindicado na reivindicação 1, caracterizado por o veiculo (6; 47) compreender um acumulador (23) para armazenar a energia produzida pela máquina elétrica (21).

3. Sistema como reivindicado na reivindicação 1, caracterizado por o veiculo (6; 47) compreender pelo menos um dispositivo consumidor de energia (24) alimentado por energia elétrica produzida pela máquina elétrica (21) . 2

4. Sistema como reivindicado em qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a máquina elétrica (21) ser reversível, e fornecer um binário a pelo menos uma roda (17).

5. Sistema como reivindicado em qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por um seletor (22) ser associado com o acumulador (23) para regular o fluxo de energia elétrica para, e desde, a máquina elétrica (21), o acumulador (23) e o dispositivo consumidor (24).

6. Sistema como reivindicado na reivindicação 1, caracterizado por o veículo (6; 47) compreender um certo número de rodas (17) e um certo número de máquinas elétricas (21); cada máquina elétrica (21) sendo montada no cubo (28) da roda correspondente (17) .

7. Método de acionamento de um sistema de transporte por cabo (1; 43) compreendendo o avanço de um veículo (6; 47) equipado com rodas (17) que repousam em carris (3; 44), que se estendem ao longo do trajeto de transporte (P; Pl); acionamento do veículo (6; 47) por meio de um cabo de tração (4; 45) que se estende ao longo do trajeto de transporte (P; Pl) e que é acionado por meio de um membro de acionamento (15; 50); imobilizando o veículo (6; 47) em pelo menos uma estação de passageiros (7; 48), localizada ao longo do trajeto de transporte (P; Pl); e acionamento de uma máquina elétrica (21) para gerar energia elétrica a bordo do veículo (6; 47); o método sendo caracterizado por a máquina elétrica ser acionada por meio das rodas (17) do veículo (6; 47), e cada roda (17) compreender 3 um cubo (28) e um eixo (30); a máquina elétrica (21) estando montada no cubo (28); e o cubo (28) da roda (17) rodando em torno do eixo (30) e suportando o rotor (33) da máquina elétrica (21).

8. Método como reivindicado na reivindicação 7, caracterizado por ser acumulada energia elétrica num acumulador (23) a bordo do veiculo (6; 47).

9. Método como reivindicado na reivindicação 7 ou 8, caracterizado por pelo menos um dispositivo consumidor (24) a bordo do veiculo (6; 47) ser alimentado com energia elétrica gerada pela máquina elétrica (21).

10. Método como reivindicado na reivindicação 7 ou 8, em que veiculo (6; 47) é desligado seletivamente de um cabo de tração (4; 45); o método sendo caracterizado por fornecer energia elétrica armazenada no acumulador (23) à máquina elétrica (21) para fornecer energia a pelo menos uma das rodas (17).

11. Método como reivindicado em qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado por o veiculo (6; 47) compreender um certo número de rodas (17) e um certo número de máquinas elétricas (21); cada máquina elétrica (21) sendo montada na respetiva roda (17); e o método compreendendo a operação de cada máquina elétrica (21) como um gerador, um motor e um travão.

12. Método como reivindicado em qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado por emitir um sinal de velocidade (SV) relacionado com a velocidade do veiculo (6) por meio de um sensor de velocidade (42); comparar o sinal de velocidade (SV) com uma curva de velocidade de desaceleração (SVD) 4 correspondente a uma velocidade de desaceleração ideal, como uma função do tempo, ao longo da parte de desaceleração (7a) do trajeto de transporte (P) ; e emitir um primeiro sinal de atuação (Fl) para instantaneamente ativar o travão (21; 41; 21, 41) sempre que o sinal de velocidade (SV) exceda a curva de velocidade de desaceleração (SVD) em mais do que um intervalo de tolerância determinado.

13. Método como reivindicado em qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado por emitir um sinal de velocidade (SV) relacionado com a velocidade do veiculo (6) por meio de um sensor de velocidade (42); comparando o sinal de velocidade (SV) com a curva de velocidade de desaceleração (SVD) correspondente à velocidade de desaceleração ideal, como uma função do tempo, ao longo da parte da desaceleração (7a) do trajeto de transporte (P) ; e emitir um segundo sinal de atuação (F2) para regular o fornecimento de energia elétrica à máquina elétrica (21) sempre que o sinal de velocidade (SV) cair abaixo da curva da velocidade de desaceleração (SVD) em mais do que um intervalo de tolerância.

14. Método como reivindicado em qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado pela emissão de um sinal de velocidade (SV) relacionado com a velocidade do veiculo (6) por meio de um sensor de velocidade (42); comparando, por meio de uma unidade de controlo (25), o sinal de velocidade (SV) com a curva de velocidade de aceleração (SVA) correspondente a uma velocidade ideal, em função do tempo, ao longo de uma parte de aceleração (7c) do trajeto de transporte (P); e emitindo um segundo sinal de atuação 5 (F2) para regular a energia elétrica fornecida à máquina elétrica (21) sempre que o sinal de velocidade (SV) se desvie da curva da velocidade de aceleração (SVA) em mais do que um determinado intervalo de tolerância. Lisboa, 24 de Maio de 2012