PL187861B1 - Zespół zasilający w opakowania maszynę do pakowania artykułów spożywczych, zwłaszcza pizzy, do pudeł - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespół zasilający w opakowania maszynę do pakowania artykułów spożywczych, zwłaszcza pizzy, do pudeł, które są pobierane kolejno z zasobnika w stanie spłaszczonym, a następnie w czasie podawania na podajnik zespołu zasilającego stopniowo otwierane do stanu całkowitego otwarcia, przy czym zespół zasilający jest wyposażony w podajnik z wałem napędowym oraz z połączonym z nim przynajmniej jednym zestawem gwiaździstym z rur. Zewnętrzne końce są wyposażone w zestawy przyssawek połączonych z instalacją podciśnieniową, przywierających do górnego płata pudła w czasie przenoszenia pudła z zasobnika na podajnik i otwierających to pudło.

Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych AP nr US 4 881 934 znany jest obrotowy mechanizm zasilający maszynę pakującą pudłami, wyposażony w przegubowo osadzone

187 861 w oprawkach elementy chwytne, obracane przez wał napędowy. Elementy chwytne, zakończone przyssawkami połączonymi z instalacją podciśnieniową przywierają do płatów pudła i przemieszczają je na przenośnik, wyposażony w stałe łukowe prowadnice oraz w zespoły zabieraków przytrzymujących pudło na przenośniku we właściwym położeniu.

Stałe prowadnice, które nie mogą wywierać na pudło dostatecznej siły, nie zapewniają jednakże prawidłowego prowadzenia przemieszczanego pudła, zwłaszcza podczas jego osadzania na przenośniku. Z tego powodu przenośnik często nie przyjmuje wszystkich podawanych na jego taśmę pudeł, powodując zakłócenia w działaniu urządzenia.

Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych AP nr US 5 102 385 znany jest innego rodzaju mechanizm zasilający pudłami maszynę pakującą, wyposażony w przyssawki obracające się dookoła osi wału napędowego, a równocześnie przemieszczane wzdłuż pręta prowadzącego ruchem postępowo-zwrotnym. Przyssawki te są zaopatrzone w zaciski sprężynujące, które przytrzymują pudło podczas osadzania go na przenośniku. W praktyce eksploatacyjnej okazało się jednak, że ten stosunkowo skomplikowany mechanizm jest również niepewny w użytkowaniu, powodując zakłócenia ruchu urządzenia.

W ostatnim czasie obserwuje się dążenie do wzrostu wydajności pakowania, zwłaszcza artykułów spożywczych, do pudeł, co nierozerwalnie związane jest z koniecznością zwiększenia prędkości osadzania pudeł na przenośniku, a także prędkości ruchu przenośnika. Próby zastosowania do maszyn pakujących o dużej wydajności opisanych wyżej urządzeń zasilających maszyny pakujące, zwłaszcza w niektóre rodzaje opakowań, na przykład pudła do pizzy, nie prowadzi do pozytywnych wyników. Pudła do pizzy składają się bowiem z płatów górnych i dolnych o dużej powierzchni i z płatów bocznych o małej powierzchni, wskutek czego ich pobieranie i przemieszczanie za pomocą mechanizmu przyssawkowego stwarza liczne trudności, zwłaszcza w trakcie ich osadzania na przenośniku między zabierakami. Trudności te ograniczają znacząco prędkość ruchu mechanizmu, a tym samym i wydajność pakowania.

Celem wynalazku jest opracowanie takiego zespołu zasilającego w opakowania maszynę do pakowania artykułów spożywczych, który wyeliminuje wymienione niedogodności znanych dotychczas zespołów i umożliwi znaczny wzrost wydajności pakowania, a ponadto może być łatwo przystosowany do różnych rodzajów maszyn pakujących oraz do różnych typów i wymiarów opakowań.

Cel ten zrealizowano w zespole zasilającym w opakowania maszynę do pakowania, wyposażoną w znany podajnik z obrotowymi zestawami gwiaździstymi z rur zakończonych przyssawkami, który zgodnie z wynalazkiem charakteryzuje się tym, że jest dodatkowo wyposażony w wahliwą prowadnicę, złożoną przynajmniej z dwóch ramion, umieszczonych między sąsiednimi zestawami gwiaździstymi podajnika i połączonych elementem napędowym, przy czym dolna część każdego z ramion jest zaopatrzona w powierzchnie prowadzące, współpracujące z pudłem podczas jego przemieszczania i osadzania go na przenośniku, przy czym element napędowy tej prowadnicy jest poruszany ruchem postępowo-zwrotnym w płaszczyźnie równoległej do osi przenośnika za pomocą mimośrodu i znanego mechanizmu napędowego.

Ramiona wahliwej prowadnicy mają korzystnie postać zagiętych prętów, których odgięte części dolne są usytuowane równolegle do osi przenośnika, przy czym ta wadliwa prowadnica jest przemieszczana w położenie, w którym spodnie powierzchnie prowadzące jej części dolnych są równoległe do powierzchni przenośnika i znajdują się od niej w odległości równej wysokości pudła.

Powierzchnia zakreślana w czasie ruchu wahliwej prowadnicy przez jej powierzchnię prowadzącą jest w końcowym położeniu tej wahliwej prowadnicy styczna do powierzchni zakreślanej przez przyssawki zestawów gwiaździstych podajnika.

Dolne części ramion wahliwej prowadnicy są korzystnie zaopatrzone w dodatkowe powierzchnie prowadzące, stanowiące przedłużenie powierzchni prowadzących i nachylone względem nich.

Zestawy gwiaździste z przyssawkami podajnika zespołu zasilającego winny być tak ustawione względem przenośnika, że pudło przywarte do przyssawek znajduje się w skrajnym dolnym położeniu tych przyssawek, między sąsiednimi zabierakami przenośnika.

187 861

Zespół zasilający w opakowania według wynalazku może stanowić oddzielne urządzenie albo też część maszyny pakującej artykuły spożywcze, zwłaszcza pizzę.

Badania eksploatacyjne wykazały, że opisany wyżej zespół zasilający w opakowania maszynę pakującą według wynalazku umożliwia znaczący wzrost prędkości przemieszczania pudła i jego otwierania, a dzięki temu znaczny wzrost wydajności pakowania.

Zespół zasilający w opakowania maszynę do pakowania artykułów spożywczych według wynalazku jest uwidoczniony w przykładowym rozwiązaniu konstrukcyjnym, dostosowanym do pakowania pizzy do pudeł, na rysunku, na którym: fig. 1 - przedstawia pudło do pakowania pizzy w widoku perspektywicznym; fig. 2 - zespół zasilający w opakowania maszynę pakującą według wynalazku, w widoku perspektywicznym, a fig. 3-8 - zespół według fig. 2 w kolejnych położeniach roboczych, odpowiednio po lewej stronie w widoku z boku, a po prawej - w widoku perspektywicznym.

Zespół zasilający w opakowania według wynalazku służy do pobierania z zasobnika i przekazywania na przenośnik maszyny pakującej różnego rodzaju i różnych wymiarów opakowań, zwłaszcza płaskich pudeł o otwartej na końcach strukturze tubusowej.

Przedstawione na fig. 1 w stanie częściowo złożonym pudło 10, przeznaczone do pakowania artykułów spożywczych, zwłaszcza pizzy, jest złożone z jednolitego wykroju wykonanego z kartonu, z tektury, względnie z innego materiału arkuszowego nadającego się do zaginania. Pudło 10 składa się z przeciwległych płatów bocznych 12 i 14, z przeciwległych płatów czołowych 16 i 18, oraz z płatu górnego 20 i płatu dolnego 22, połączonych liniami zagięcia z przeciwległymi piatami bocznymi 12 i 14. Pakowany artykuł, na przykład pizza, jest wsuwany do pudła z jednej jego otwartej strony, po czym płaty czołowe 16 i 18 zostają zagięte do środka i wzajemnie sklejone, tworząc otaczające pizzę całkowicie zamknięte pudło. Kształt opakowania winien być oczywiście dostosowany do kształtu i ilości pakowanych artykułów, z kolei zaś do kształtu opakowania dostosowana jest konstrukcja maszyny pakującej. Pudło stosowane w zespole zasilającym według wynalazku, przedstawionym przykładowo na rysunku, może mieć również postać otwartego na obydwu końcach opakowania tubusowego.

Zespół zasilający 30 w opakowania maszynę pakującą według wynalazku, przedstawiony na fig. 3 i stanowiący ewentualnie część wlotową tej maszyny, współpracuje z nie uwidocznionym na rysunku zasobnikiem pudeł 10 w stanie spłaszczonym i jest wyposażony w podajnik 32, przekazujący te pudła do nieuwidocznionego na rysunku stanowiska pakowania za pomocą przenośnika 34, wyposażonego w znane zabieraki 36, 38, 36A i 38A.

Podajnik 32 jest napędzany ruchem obrotowym za pomocą znanego zespołu napędowego, połączonego z wałem 40 osadzonym obrotowo w łożyskach umieszczonych w nieuwidocznionej na rysunku ramie wsporczej. Podajnik 32 składa się z trzech zestawów gwiaździstych 42, wykonanych z rur 50 i zakończonych tulejami 48, w których są osadzone oprawki 46 z przyssawkami 44. Przyssawki 44, połączone z instalacją podciśnieniową, powodują przywarcie do płata pobieranego z zasobnika kolejnego opakowania 10.

W odmiennym, nie uwidocznionym na rysunku, rozwiązaniu konstrukcyjnym podajnika zespołu zasilającego 30 rury 50 są osadzone przesuwnie w pierścieniu zaklinowanym na wale 40, zaś tuleje 48 są przymocowane do popychaczy prowadzonych za pomocą krzywki osadzonej w ramie zespołu i dzięki oddziaływaniu siły odśrodkowej dociskają te przyssawki 44 do powierzchni płatów pudła 10 w czasie pobierania go z zasobnika i przekazywania na przenościk 34.

Układ sterujący podciśnieniem w przyssawkach 44 podajnika 32 zespołu zasilającego 30 według wynalazku powoduje jego załączanie wtedy, gdy przyssawki 44 chwytają i przemieszczają pudło 10 oraz wyłączanie wtedy, gdy zwalniają to pudło 10 po ułożeniu go na przenośniku 34.

Na wale 40 znajdują się trzy zestawy gwiaździste 42, z których każdy jest wyposażony w pięć osadzonych na rurach 50 przyssawek 44 (fig. 2 do 8). W dalszej części opisu jest omówiona konstrukcja i działanie tylko jednego zestawu gwiaździstego 42, bowiem konstrukcja i działanie pozostałych zestawów są identyczne.

Podajnik 32 zespołu zasilającego 30 według wynalazku uzupełnia wahliwa prowadnica 52 (fig. 2, 3 i 4), złożona z dwóch ramion: lewego 54 i prawego 56, połączonych wzajem187 861 nie elementem napędowym 58, poruszanym ruchem postępowo-zwrotnym w płaszczyźnie osi przenośnika 34 za pomocą nieuwidocznionego na rysunku mimośrodu i znanego mechanizmu napędowego. Ramiona 54 i 56 wahliwej prowadnicy 52 mają postać zagiętych prętów, których odgięta dolna część 60 jest w krańcowym dolnym położeniu tej prowadnicy równoległa do osi przenośnika 34 i umieszczona na określonej wysokości nad jego powierzchnią. Dolne części 60 ramion 54 i 56 wahliwej prowadnicy 52 są zaopatrzone w powierzchnie prowadzące 62 i 64, przy czym powierzchnia prowadząca 62 jest w krańcowym dolnym położeniu wahliwej prowadnicy 52 równoległa do powierzchni przenośnika 34 i znajduje się od niej w odległości równej lub nieco mniejszej od wysokości pudła 10, natomiast powierzchnia prowadząca 64 stanowi przedłużenie powierzchni prowadzącej 62 i jest nachylona do niej pod niewielkim kątem do góry. Obydwa ramiona 54 i 56 wahliwej prowadnicy 52 są umieszczone między sąsiadującymi zestawami gwiaździstymi 42 w ten sposób, że umożliwiają swobodny obrót tych zestawów 42 wraz z przyssawkami 44 (fig. 2).

Powierzchnia zakreślana w czasie ruchu napędzanej elementem napędowym 58 wahliwej prowadnicy 52 przez jej powierzchnie prowadzące 62 jest w krańcowym dolnym położeniu tej wahliwej prowadnicy 52 styczna do powierzchni zakreślanej przez przyssawki 44 zestawów gwiaździstych 42 (fig. 3 i fig. 8), co umożliwia prawidłowe położenie pudła 10 na powierzchni przenośnika 34 między zabierakami 36Ai 38A.

Zespół zasilający w opakowania maszynę pakującą uzupełnia umieszczony pod podajnikiem 32 i wahliwą prowadnicą 52 - przenośnik taśmowy 34, na przykład typu łańcuchowego, zaopatrzony w układ poprzecznych zabieraków 36, 36A, 38, 38A, umieszczonych względem siebie w odległości równej lub nieco większej od długości pudła 10, oraz w stałe prowadnice podłużne 70.

Zestawy gwiaździste 42 z przyssawkami 44 podajnika 32 zespołu zasilającego 30 według wynalazku są przy tym tak ustawione względem przenośnika 34, że pudło 10 przywarte do przyssawek 44 znajduje się w skrajnym dolnym położeniu tych przyssawek, między sąsiednimi zabierakami 36A i 38A przenośnika 34.

W innym rozwiązaniu konstrukcyjnym zespołu zasilającego w opakowania maszynę pakującą według wynalazku może zostać oczywiście zastosowany również innego typu podajnik, nie wykraczając poza zakres wynalazku określony zastrzeżeniami patentowymi. Również wahliwa prowadnica może być umieszczona na przykład na stanowisku pakowania, wywierając na pudło siłę skierowaną do dołu i wspomagającą stabilność opakowania podczas załadunku artykułu spożywczego, albo też w dowolnym innym rejonie maszyny pakującej, w którym ma za zadanie utrzymania opakowania w jego pożądanym położeniu.

Działanie opisanego wyżej zespołu zasilającego w opakowania maszynę pakującą jest następujące:

Obracające się w kierunku strzałki A (fig. 4) gwiaździste zestawy 42 z przyssawkami 44 podajnika 32 zespołu zasilającego doprowadzają kolejno, w sposób ciągły, pudła 10 z zasobnika do przenośnika 34, przy czym przyssawki 44 po zetknięciu się z płatem górnym 20 pudła 10 zostąją przez układ sterujący przyłączone w tym celu do instalacji podciśnieniowej. Pudło 10 zostaje wówczas pobrane z zasobnika i przekazane na przenośnik 34. Podczas przemieszczania pudła 10 przyssawki 44 pozostają połączone z instalacją podciśnieniową, przytrzymując górny płat 20 pudła 10. Po osadzeniu pudła 10 na przenośniku 34 przyssawki 44 zostają przez układ sterujący odłączone od instalacji podciśnieniowej, zwalniając pudło 10.

W położeniu zespołu zasilającego przedstawionym na fig. 3 i 4, podajnik 32 przekazuje pudło 10 na przenośnik 34 w takim położeniu, że jego krawędź wiodąca 66 styka się z zabierakiem 36A, zapewniając jego pożądane położenie między zabierakami 36A i 38A podczas jego przemieszczania się wraz z przenośnikiem 34.

Figury 3 do 8 przedstawiają kolejne fazy otwierania pudła 10. W położeniu przedstawionym na fig. 3 spłaszczone pudło 10, przywarte do przyssawki 44, przemieszcza się w kierunku strzałki A w położenie, w którym jego krawędź wiodąca 66 zetknie się z zabierakiem 36A przenośnika 34, poruszającego się współbieżnie z przyssawką 44. Równocześnie ramiona 54 i 56 wahliwej prowadnicy 52, przemieszczające się w kierunku X, zapewniają niezakłócony ruch pudła 10 w kierunku przenośnika 34.

187 861

W fazie ruchu podajnika 32 przedstawionej na fig. 5 krawędź wiodąca 66 spłaszczonego pudła 10 przylega do zabieraka 36a, a równocześnie do powierzchni prowadzących 62 obydwu ramion 54 i 56 wahliwej prowadnicy 52. Rozpoczyna się wówczas faza otwierania pudła 10 przemieszczającego się w kierunku ruchu przenośnika 34 (fig. 6), podczas której płat górny 20 pudła 10 odsuwa się od jego płata dolnego 22, w wyniku oparcia się jego krawędzi wiodącej 66 o zabierak 36A i równoczesnego ruchu płata górnego przywartego do poruszającej się w kierunku strzałki A przyssawki 44. Równocześnie ramiona 54 i 56 wahliwej prowadnicy 52 poruszają się w przeciwnym kierunku Y, wskutek czego płat górny 20 pudła 10 styka się z powierzchnią prowadzącą 62 tych ramion 54 i 56, która dociska pudło 10 w kierunku C do powierzchni przenośnika 34 (fig. 7). W trakcie dalszego ruchu ramion 54 i 56 wahliwej prowadnicy 52 w kierunku Y, ich powierzchnia prowadząca 62 odsuwa się od pudła 10, natomiast powierzchnia prowadząca 64 (fig. 7) dociska do powierzchni przenośnika 34 tylną część 68, wskutek czego jego tylny płat boczny 14 styka się z zabierakiem 38A kończąc operację otwierania pudła 10.

W czasie przemieszczania się pudła 10 wzdłuż przenośnika, jego położenie jest ustalone za pomocą zabieraków 36A, 38A i dwóch stałych prowadnic 70 (fig. 8). Natomiast wahliwa prowadnica 52 wraca ponownie do położenia przedstawionego na fig. 4, umożliwiając osadzenie kolejnego pudła 10 na przenośniku 34. Przy czym operacja osadzania pudła 10 na przenośniku 34 i otwierania go powtarza się, a sam proces zasilania maszyny pakującej w otwarte pudła 10 staje się ciągły.

Zespół zasilający w opakowania maszynę pakującą według wynalazku przedstawiony w powyższym przykładzie jest przeznaczony zwłaszcza do pudeł dla pizzy, lecz nie jest ograniczony tylko do tego typu opakowań, bowiem może znaleźć również zastosowanie do pakowania puszek, kartonów tekturowych oraz innego rodzaju pojemników do różnego rodzaju opakowań, na przykład typu koszykowego, tubusowego i innych.

FIG. 2

I

187 861

FIG.4

187 861

FIG 6

187 861

il /			u
1 36A.38 1	l 36				l’ Ii
		1		34-^
/ 34		FIG. 7

FIG 8

eS^z·

Oepartanc^

Claims (6)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Zespół zasilający w opakowania maszynę do pakowania artykułów spożywczych, zwłaszcza pizzy, do pudeł, które są pobierane kolejno z zasobnika w stanie spłaszczonym, a następnie w czasie podawania na podajnik zespołu zasilającego stopniowo otwierane do stanu całkowitego otwarcia, przy czym zespół zasilający jest wyposażony w podajnik z wałem napędowym oraz z połączonym z nim przynajmniej jednym zestawem gwiaździstym z rur, których zewnętrzne końce są wyposażone w zestawy przyssawek połączonych z instalacją podciśnieniową, przywierających do górnego płata pudła w czasie przenoszenia pudła z zasobnika na podajnik i otwierających to pudło, znamienny tym, że jest wyposażony dodatkowo w wahliwą prowadnicę (52), złożoną przynajmniej z dwóch ramion (54) i (56), umieszczonych między sąsiednimi zestawami gwiaździstymi (42) podajnika (32) i połączonych elementem napędowym (58), przy czym dolna część (60) każdego z ramion (54) i (56) jest zaopatrzona w powierzchnie prowadzące (62), współpracujące z pudłem (10) podczas jego przemieszczania i osadzania go na przenośniku (34).
2. 2. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że element napędowy (58) wahliwej prowadnicy (52) jest poruszany ruchem postępowo-zwrotnym w płaszczyźnie równoległej do osi przenośnika (34) za pomocą mimośrodu i znanego mechanizmu napędowego.
3. 3. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że ramiona (54) i (56) wahliwej prowadnicy (52) mają postać zagiętych prętów, których odgięte części dolne (60) są usytuowane równolegle do osi przenośnika, przy czym ta wahliwa prowadnica (52) jest przemieszczana w położenie, w którym spodnie powierzchnie prowadzące (62) jej części dolnych są równoległe do powierzchni przenośnika (34) i znajdują się od niej w odległości równej wysokości pudła (10).
4. 4. Zespół według zastrz. 3, znamienny tym, że powierzchnia zakreślana w czasie ruchu wahliwej prowadnicy (52) przez jej powierzchnię prowadzącą (62) jest w końcowym położeniu tej wahliwej prowadnicy (52) styczna do powierzchni zakreślanej przez przyssawki (44) zestawów gwiaździstych (42) podajnika (32).
5. 5. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że dolne części (60) ramion (54) i (56) wahliwej prowadnicy (52) są zaopatrzone w dodatkowe powierzchnie prowadzące (64), stanowiące przedłużenie powierzchni prowadzących (62) i nachylone względem nich.
6. 6. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że zestawy gwiaździste (42) z przyssawkami (44) jego podajnika (32) są tak ustawione względem przenośnika (34), że pudło (10) przywarte do przyssawek (44) znajduje się w skrajnym dolnym położeniu tych przyssawek (44), między sąsiednimi zabierakami (36A, 38A) przenośnika (34).