NO159579B - Fremgangsm te fo styre et lysbuesveisehode. - Google Patents
Fremgangsm te fo styre et lysbuesveisehode. Download PDFInfo
- Publication number
- NO159579B NO159579B NO823331A NO823331A NO159579B NO 159579 B NO159579 B NO 159579B NO 823331 A NO823331 A NO 823331A NO 823331 A NO823331 A NO 823331A NO 159579 B NO159579 B NO 159579B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- oxo
- compounds
- residue
- nitro
- tetrahydroimidazole
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000003466 welding Methods 0.000 title abstract 7
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 34
- 125000000217 alkyl group Chemical group 0.000 claims description 7
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 7
- 125000004432 carbon atom Chemical group C* 0.000 claims description 5
- 230000010933 acylation Effects 0.000 claims description 4
- 238000005917 acylation reaction Methods 0.000 claims description 4
- 125000004435 hydrogen atom Chemical group [H]* 0.000 claims description 4
- 125000000449 nitro group Chemical group [O-][N+](*)=O 0.000 claims description 4
- 125000001997 phenyl group Chemical group [H]C1=C([H])C([H])=C(*)C([H])=C1[H] 0.000 claims description 4
- 125000004433 nitrogen atom Chemical group N* 0.000 claims description 3
- CIUQDSCDWFSTQR-UHFFFAOYSA-N [C]1=CC=CC=C1 Chemical group [C]1=CC=CC=C1 CIUQDSCDWFSTQR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 125000002496 methyl group Chemical group [H]C([H])([H])* 0.000 claims description 2
- 125000004218 chloromethyl group Chemical group [H]C([H])(Cl)* 0.000 claims 1
- 150000002823 nitrates Chemical class 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 abstract 1
- WFDIJRYMOXRFFG-UHFFFAOYSA-N Acetic anhydride Chemical compound CC(=O)OC(C)=O WFDIJRYMOXRFFG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 15
- QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N Acetic acid Chemical compound CC(O)=O QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- YMWUJEATGCHHMB-UHFFFAOYSA-N Dichloromethane Chemical compound ClCCl YMWUJEATGCHHMB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- ZMXDDKWLCZADIW-UHFFFAOYSA-N N,N-Dimethylformamide Chemical compound CN(C)C=O ZMXDDKWLCZADIW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 6
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 6
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 6
- 241001502500 Trichomonadida Species 0.000 description 5
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 5
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 5
- 239000002244 precipitate Substances 0.000 description 5
- JUJWROOIHBZHMG-UHFFFAOYSA-N Pyridine Chemical compound C1=CC=NC=C1 JUJWROOIHBZHMG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 150000002148 esters Chemical class 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 4
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- GRYLNZFGIOXLOG-UHFFFAOYSA-N Nitric acid Chemical compound O[N+]([O-])=O GRYLNZFGIOXLOG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- -1 cyanomethyl alcohol Chemical compound 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- RAXXELZNTBOGNW-UHFFFAOYSA-N imidazole Natural products C1=CNC=N1 RAXXELZNTBOGNW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 3
- 229910017604 nitric acid Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- RMVRSNDYEFQCLF-UHFFFAOYSA-N thiophenol Chemical compound SC1=CC=CC=C1 RMVRSNDYEFQCLF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- FDPQYOJFYFEPCA-UHFFFAOYSA-N 1-acetyl-3-(5-nitro-1,3-thiazol-2-yl)imidazolidin-2-one Chemical compound O=C1N(C(=O)C)CCN1C1=NC=C([N+]([O-])=O)S1 FDPQYOJFYFEPCA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- FERIUCNNQQJTOY-UHFFFAOYSA-N Butyric acid Chemical compound CCCC(O)=O FERIUCNNQQJTOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N Diethyl ether Chemical compound CCOCC RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- GUBGYTABKSRVRQ-QKKXKWKRSA-N Lactose Chemical compound OC[C@H]1O[C@@H](O[C@H]2[C@H](O)[C@@H](O)C(O)O[C@@H]2CO)[C@H](O)[C@@H](O)[C@H]1O GUBGYTABKSRVRQ-QKKXKWKRSA-N 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 2
- DTQVDTLACAAQTR-UHFFFAOYSA-N Trifluoroacetic acid Chemical compound OC(=O)C(F)(F)F DTQVDTLACAAQTR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 150000007513 acids Chemical class 0.000 description 2
- 150000001408 amides Chemical class 0.000 description 2
- 150000008064 anhydrides Chemical class 0.000 description 2
- 230000002141 anti-parasite Effects 0.000 description 2
- 239000002585 base Substances 0.000 description 2
- WPYMKLBDIGXBTP-UHFFFAOYSA-N benzoic acid Chemical compound OC(=O)C1=CC=CC=C1 WPYMKLBDIGXBTP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 125000001589 carboacyl group Chemical group 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- HVYWMOMLDIMFJA-DPAQBDIFSA-N cholesterol Chemical compound C1C=C2C[C@@H](O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H]([C@H](C)CCCC(C)C)[C@@]1(C)CC2 HVYWMOMLDIMFJA-DPAQBDIFSA-N 0.000 description 2
- JXTHNDFMNIQAHM-UHFFFAOYSA-N dichloroacetic acid Chemical compound OC(=O)C(Cl)Cl JXTHNDFMNIQAHM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- XBDQKXXYIPTUBI-UHFFFAOYSA-N dimethylselenoniopropionate Natural products CCC(O)=O XBDQKXXYIPTUBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 150000004820 halides Chemical class 0.000 description 2
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000002367 halogens Chemical group 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- HQKMJHAJHXVSDF-UHFFFAOYSA-L magnesium stearate Chemical compound [Mg+2].CCCCCCCCCCCCCCCCCC([O-])=O.CCCCCCCCCCCCCCCCCC([O-])=O HQKMJHAJHXVSDF-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- WHQSYGRFZMUQGQ-UHFFFAOYSA-N n,n-dimethylformamide;hydrate Chemical compound O.CN(C)C=O WHQSYGRFZMUQGQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000825 pharmaceutical preparation Substances 0.000 description 2
- 239000002243 precursor Substances 0.000 description 2
- UMJSCPRVCHMLSP-UHFFFAOYSA-N pyridine Natural products COC1=CC=CN=C1 UMJSCPRVCHMLSP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N sulfuric acid Substances OS(O)(=O)=O QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PNVPNXKRAUBJGW-UHFFFAOYSA-N (2-chloroacetyl) 2-chloroacetate Chemical compound ClCC(=O)OC(=O)CCl PNVPNXKRAUBJGW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RYHBNJHYFVUHQT-UHFFFAOYSA-N 1,4-Dioxane Chemical compound C1COCCO1 RYHBNJHYFVUHQT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NOGFHTGYPKWWRX-UHFFFAOYSA-N 2,2,6,6-tetramethyloxan-4-one Chemical compound CC1(C)CC(=O)CC(C)(C)O1 NOGFHTGYPKWWRX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- SDXAWLJRERMRKF-UHFFFAOYSA-N 3,5-dimethyl-1h-pyrazole Chemical compound CC=1C=C(C)NN=1 SDXAWLJRERMRKF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- BTJIUGUIPKRLHP-UHFFFAOYSA-N 4-nitrophenol Chemical compound OC1=CC=C([N+]([O-])=O)C=C1 BTJIUGUIPKRLHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 239000005711 Benzoic acid Substances 0.000 description 1
- ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N Chlorine atom Chemical compound [Cl] ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000224483 Coccidia Species 0.000 description 1
- 241000699800 Cricetinae Species 0.000 description 1
- 108010010803 Gelatin Proteins 0.000 description 1
- 230000006181 N-acylation Effects 0.000 description 1
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- ISWSIDIOOBJBQZ-UHFFFAOYSA-N Phenol Chemical compound OC1=CC=CC=C1 ISWSIDIOOBJBQZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WTKZEGDFNFYCGP-UHFFFAOYSA-N Pyrazole Chemical compound C=1C=NNC=1 WTKZEGDFNFYCGP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000293871 Salmonella enterica subsp. enterica serovar Typhi Species 0.000 description 1
- 241000242678 Schistosoma Species 0.000 description 1
- CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L Sodium Carbonate Chemical compound [Na+].[Na+].[O-]C([O-])=O CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 229920002472 Starch Polymers 0.000 description 1
- FZWLAAWBMGSTSO-UHFFFAOYSA-N Thiazole Chemical compound C1=CSC=N1 FZWLAAWBMGSTSO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000224526 Trichomonas Species 0.000 description 1
- 235000013832 Valeriana officinalis Nutrition 0.000 description 1
- 244000126014 Valeriana officinalis Species 0.000 description 1
- 125000002777 acetyl group Chemical group [H]C([H])([H])C(*)=O 0.000 description 1
- 230000021736 acetylation Effects 0.000 description 1
- 238000006640 acetylation reaction Methods 0.000 description 1
- 150000008065 acid anhydrides Chemical class 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003513 alkali Substances 0.000 description 1
- 125000003545 alkoxy group Chemical group 0.000 description 1
- 125000002947 alkylene group Chemical group 0.000 description 1
- 230000000844 anti-bacterial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003096 antiparasitic agent Substances 0.000 description 1
- 125000003118 aryl group Chemical group 0.000 description 1
- 244000052616 bacterial pathogen Species 0.000 description 1
- 235000010233 benzoic acid Nutrition 0.000 description 1
- 235000019445 benzyl alcohol Nutrition 0.000 description 1
- 150000003938 benzyl alcohols Chemical class 0.000 description 1
- 230000004071 biological effect Effects 0.000 description 1
- 150000003842 bromide salts Chemical class 0.000 description 1
- YHASWHZGWUONAO-UHFFFAOYSA-N butanoyl butanoate Chemical compound CCCC(=O)OC(=O)CCC YHASWHZGWUONAO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 125000000484 butyl group Chemical group [H]C([*])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])[H] 0.000 description 1
- 150000001718 carbodiimides Chemical class 0.000 description 1
- BVKZGUZCCUSVTD-UHFFFAOYSA-N carbonic acid Chemical compound OC(O)=O BVKZGUZCCUSVTD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 125000003178 carboxy group Chemical group [H]OC(*)=O 0.000 description 1
- 239000012876 carrier material Substances 0.000 description 1
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000000460 chlorine Substances 0.000 description 1
- 229910052801 chlorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000001805 chlorine compounds Chemical class 0.000 description 1
- FOCAUTSVDIKZOP-UHFFFAOYSA-N chloroacetic acid Chemical compound OC(=O)CCl FOCAUTSVDIKZOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000012000 cholesterol Nutrition 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 239000006071 cream Substances 0.000 description 1
- 229960005215 dichloroacetic acid Drugs 0.000 description 1
- 239000008298 dragée Substances 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003995 emulsifying agent Substances 0.000 description 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 1
- IDGUHHHQCWSQLU-UHFFFAOYSA-N ethanol;hydrate Chemical compound O.CCO IDGUHHHQCWSQLU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 125000001495 ethyl group Chemical group [H]C([H])([H])C([H])([H])* 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 210000003754 fetus Anatomy 0.000 description 1
- 239000000706 filtrate Substances 0.000 description 1
- 239000008273 gelatin Substances 0.000 description 1
- 229920000159 gelatin Polymers 0.000 description 1
- 235000019322 gelatine Nutrition 0.000 description 1
- 235000011852 gelatine desserts Nutrition 0.000 description 1
- 125000005843 halogen group Chemical group 0.000 description 1
- 125000002887 hydroxy group Chemical group [H]O* 0.000 description 1
- 150000002460 imidazoles Chemical class 0.000 description 1
- 239000000543 intermediate Substances 0.000 description 1
- 125000000959 isobutyl group Chemical group [H]C([H])([H])C([H])(C([H])([H])[H])C([H])([H])* 0.000 description 1
- 125000001449 isopropyl group Chemical group [H]C([H])([H])C([H])(*)C([H])([H])[H] 0.000 description 1
- 235000019359 magnesium stearate Nutrition 0.000 description 1
- 125000000325 methylidene group Chemical group [H]C([H])=* 0.000 description 1
- QAXZWHGWYSJAEI-UHFFFAOYSA-N n,n-dimethylformamide;ethanol Chemical compound CCO.CN(C)C=O QAXZWHGWYSJAEI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WWECJGLXBSQKRF-UHFFFAOYSA-N n,n-dimethylformamide;methanol Chemical compound OC.CN(C)C=O WWECJGLXBSQKRF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000802 nitrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006396 nitration reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 239000002674 ointment Substances 0.000 description 1
- 230000003204 osmotic effect Effects 0.000 description 1
- 244000045947 parasite Species 0.000 description 1
- 238000007911 parenteral administration Methods 0.000 description 1
- 125000001147 pentyl group Chemical group C(CCCC)* 0.000 description 1
- 235000019271 petrolatum Nutrition 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 230000000144 pharmacologic effect Effects 0.000 description 1
- IUGYQRQAERSCNH-UHFFFAOYSA-N pivalic acid Chemical compound CC(C)(C)C(O)=O IUGYQRQAERSCNH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920001515 polyalkylene glycol Polymers 0.000 description 1
- 239000003755 preservative agent Substances 0.000 description 1
- 235000019260 propionic acid Nutrition 0.000 description 1
- 125000001436 propyl group Chemical group [H]C([*])([H])C([H])([H])C([H])([H])[H] 0.000 description 1
- IUVKMZGDUIUOCP-BTNSXGMBSA-N quinbolone Chemical compound O([C@H]1CC[C@H]2[C@H]3[C@@H]([C@]4(C=CC(=O)C=C4CC3)C)CC[C@@]21C)C1=CCCC1 IUVKMZGDUIUOCP-BTNSXGMBSA-N 0.000 description 1
- 239000011541 reaction mixture Substances 0.000 description 1
- 238000001953 recrystallisation Methods 0.000 description 1
- 238000006798 ring closing metathesis reaction Methods 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 235000019698 starch Nutrition 0.000 description 1
- 239000008107 starch Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 239000003826 tablet Substances 0.000 description 1
- 239000000454 talc Substances 0.000 description 1
- 229910052623 talc Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000012222 talc Nutrition 0.000 description 1
- 238000011200 topical administration Methods 0.000 description 1
- 125000002023 trifluoromethyl group Chemical group FC(F)(F)* 0.000 description 1
- 235000016788 valerian Nutrition 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
- 235000015112 vegetable and seed oil Nutrition 0.000 description 1
- 239000008158 vegetable oil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/287—Supporting devices for electrode holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/30—Vibrating holders for electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
- B25J9/1684—Tracking a line or surface by means of sensors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/10—Pipe-lines
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36417—Programmed coarse position, fine position by alignment, follow line, path adaptive
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36495—Recording position and other parameters, current, tool diameter, voltage
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45135—Welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Styresystem for sveiserobot tilpasset for å føre sveisehodet langs en instruert bane samtidig som den frie ende av sveisehodet bringes til å ut-føre en pendlingsbevegelse, idet sveisestrømmen eller sveisespenningen detekteres ved enden av begge pendlingsutsving, at avviket mellom senteret på pendlingsbevegelsen og den faktiske sveiselinjen på et arbeidsstykke detekteres, og for-skjellen mellom en innstilt sveisestrøm eller sveisespenning og den faktiske sveisestrøm eller sveisespenning detekteres, og at robotens tre grunnleggende hovedaksler eller grunnleggende tre elementer styres for å korrigere beliggenheten av senteret for pendlingsbevegelsene ved hjelp av banekorreksjonssignaler frembragt ved behandlingen av resultatene av ovennevnte detek-teringer, og hvor en sveiserobot som gjentar instruerte operasjoner er istand til å bevege sveisehodet mellom instruksjonspunkter ved lineær interpolasjon.
Description
Fullmektig: Mag. scient. Per Aubert.
Analogifremgangsmåte til fremstilling av terapeutisk aktive 2-okso-l,3-diazacykloalkanforbindelser.
Oppfinnelsens gjenstand er en analogifremgangsmåte til fremstilling av terapeutisk aktive 2-okso-l,3-diazacykloalkanfor-bindelser med den generelle formel
hvori R1 betyr en eventuelt med en nitrogruppe substituert fenylrest, en lavere alkylrest eller fremfor alt et hydrogenatom, Z betyr en lavere alkylenrest, som skiller de to nitrogenatomer med 2 til 3, spesielt med 2, karbonatomer og R betyr en eventuelt med halogen substituert lavere alkyl- eller en fenylgruppe.
Lavere alkylrester er ovenfor og i det følgende fortrinnsvis slike med maksimalt 5 karbonatomer, som metyl-, etyl-, propyl-, isopropyl-, butyl-, isobutyl- eller pentylrester.
Resten Z kan være rettlinjet eller forgrenet. Den er f.eks. en propylen-(1,3)- eller fremfor alt en etylen-(l,2)-rest, som kan være usubstituert eller substituert med lavere alkylrester.
Z er fortrinnsvis etylen-(l,2). n
Resten med formel R-C- , hvori R betyr en eventuelt
med halogen substituert lavere alkylgruppe, er fremfor alt rester av propionsyre, smørsyre, trimetyleddiksyre, valeriansyre,
fremfor alt eddiksyre eller f.eks. mono- eller dikloreddiksyre eller trifluoreddiksyre. Resten med formel
R-C- , hvori R betyr en fenylgruppe, er slike av benzosyre, som i den aromatiske ring f.eks. kan være substituert med halogen, lavere alkoksy, lavere alkyl, trifluormetyl eller nitro.
De nye forbindelser har verdifulle farmakologiske, særlig antiparasitære egenskaper. Forbindelsene har fremfor alt virkning overfor protozoer og ormer og en antibakteriell virkning. De er f.eks. på et infisert dyr, eksempelvis mus, virksomt mot gram-negative bakterier, som salmonella tyfi eller mot coli-basiller som esch. coli. De nye forbindelser er særlig virksomme, hvilket har vist seg ved forsøk med hamstere, mot trikomonader og amøber og, ved mus og sauer, mot schistosomer. Videre er forbindelsene virksomme overfor coccidier. Forbindelsene egner seg særlig til behandling av de sykdommer som oppstår på grunn av ovennevnte sykdomsbefordrere. De nye forbindelser er imidlertid også verdifulle mellomprodukter ved fremstilling av andre nyttige forbindelser og stoffer.
Det skal spesielt fremheves forbindelser med formelen hvor R2 betegner en lavere alkanoyl- eller lavere halogen-alkanoylrestj fremfor alt en alkanoylrest med mellom 2-5 karbonatomer, først og fremst en acetylrest, og Z1 betegner en rest av propylen-(1,3)- eller fremfor alt etylen-(1,2), substituert med lavere alkyl eller i usubstituert form.
Som spesielt verdifull angående biologiske egenskaper anføres l-(5-nitrotiazolyl-(2))-2-okso-3-acetyl-heksahydro-pyrimidin, og fremfor alt l-(5-nitrotiazolyl-(2))-2-okso-3-acetyl-tetrahydroimidazol.
De nye forbindelser fremstilles på i og for.seg kjente måt er.
Fortrinnsvis går man frem således at man innfører resten R-C- ved acylering i en forbindelse med den generelle formel
hvori R-^ og Z har den innledningsvis angitte betydning. Hertil om-setter man da 3-usubstituerte forbindelser på vanlig måte med syrer med formel R-COOH eller deres reaksjonsdyktige derivater, fremfor alt halogenidene, som klorider eller bromider eller også anhydrider, videre også aktiverte estere og amider. Aktiverte estere er f.eks. estere med elektron-tiltrekkende strukturer, som estere av fenol, tiofenol, p-nitrofenol, cyanmetylalkohol og lignende. Aktiverte amider er f.eks. N-acylderivatene av pyrazolen, som 3,5-dimetyl-pyrazol eller imidazoler, som imidazol selv. Alt etter acylerings-komponentenes natur kan anvendelsen av et kondensasjonsmiddel være hensiktsmessig. Således begunstiger disubstituerte karbodiimider
reaksjonen av syrene, baser, som pyridin eller acylationer reaksjonen av syreanhydridene, og baser som pyridin eller alkali, f.eks. soda, reaksjonen av syrehalogenidene.
En annen fremgangsmåte til fremstilling av de nye forbindelser består i at man nitrerer en forbindelse med den generelle formel
hvori R, R^ og Z har de angitte betydninger. Nitreringen gjennom-føres på den for tiazol-kjemien kjente måte, eksempelvis ved behandling med en blanding av konsentrert svovelsyre og konsentrert salpetersyre eller med det blandede anhydrid av salpetersyre og en karbonsyre som eddiksyre. Derved kan eventuelt tilstedeværende fenyl-rester likeledes nitreres.
De nye forbindelser finner anvendelse som legemidler, eksempelvis i form av farmasøytiske preparater, hvor forbindelsene innarbeides i blanding med bærematerialer som er egnet for enteral, parenteral eller topikal innføring og er av organisk, anorganisk,
fast eller flytende form. Til fremstilling av nevnte preparater anvendes stoffer som ikke reagerer med nevnte forbindelser, som f.eks. vann, gelatin, melkesukker, stivelse, magnesiumstearat, talk, planteoljer, benzylalkoholer, gummi, polyalkylenglykoler, vaselin, kolesterol, eller andre kjente bæremidler eller legemiddelkomponenter. De farmasøytiske preparater kan opparbeides som tabletter, drageer, salver, kremer, eller i flytende form som oppløsninger, suspensjoner eller emulsjoner. Preparatene er eventuelt sterilisert og kan inneholde hjelpestoffer som konserveringsmidler, stabiliseringsmidler, nettdannelses- eller emulsjonsmiddel, salter til påvirkning av det osmotiske trykk eller pufferforbindelser. Preparatene kan videre inneholde andre hensiktsmessige, terapeutisk verdifulle stoffer.
De i det foregående nevnte forbindelser kan imidlertid
også anvendes sammen med vanlige for- eller bærestoffer i form av veterinærpreparater, eller som for- eller f6rtilsetningsmiddel ved opp-drett av dyr.
De som utgangsstoffer anvendbare forbindelser med formel
er kjente eller lar seg f.eks. oppnå, idet man intramolekylært kon-denserer en forbindelse med den generelle formel
hvori har den angitte betydning, Z betyr en lavere alkylenrest, som adskiller X fra nitrogenatomet med 2 til 3 karbonatomer, og X betyr en reaksjonsdyktig forestret hydroksylgruppe, et halogenatom som klor, under avspaltning av syre.
De ikke-nitrerte forbindelser som skal nitreres fremstilles på analog måte som de nitrerte endeprodukter ved ringslutning og N-acylering. De øvrige utgangsstoffer blir i den grad de er nye likeledes fremstilt på i og for seg kjent måte. De nye utgangsstoffer har, når de inneholder nitrogrupper, likeledes antiparasitære egenskaper, eksempelvis mot ovennevnte parasitter, og finner til-svarende anvendelse.
Oppfinnelsen beskrives i det følgende under henvisning til eksemplene. Temperaturene er angitt i Celsiusgrader.
Eksempel 1.
10g l-(5-nitrotiazolyl-(2))-2-okso-tetrahydroimidazol kokes med 50 ml acetanhydrid i 4 timer. Etter avkjøling til værelse-temperatur filtreres det utfelte stoff fra og omkrystalliseres i dimetylformamid-etanol. Man får på denne måte 1-(5-nitrotiazolyl-(2))-2-okso-3-acetyl-tetrahydro-imidazol med formel
som gule krystaller med smeltepunkt l63-l66°C. Eksempel 2.
20,0 g l-(5-nitro-tiazolyl-(2))-2-okso-tetrahydro-imidazol
og 80,0 g kloreddiksyreanhydrid oppvarmes sammen i 4 timer ved 120°C. Etter avkjøling tilsettes blandingen 200 ml alkohol og filtreres. Bunnfallet krystalliseres fra dimetylformamid-vann. Man får på
denne måte 1-(5-nitrotiazolyl-(2))-2-okso-3-(kloracetyl)-tetrahydroimidazol med formel
som krystaller med smeltepunkt 170-173°C.
Eksempel 3-
10,0 g l-(5-nitro-tiazolyl-(2))-2-okso-tetrahydro-imidazol oppvarmes sammen med 20,0 g benzosyreanhydrid i 4 timer og ved 150°C under god omrøring. Reaksjonsblandingen omkrystalliseres deretter fra dimetylformamid. Man får l-(5_nitro-tiazolyl-(2))-2-okso-3~ benzoyl-tetrahydroimidazol med formel
som gule krystaller med smeltepunkt 273°C.
Eksempel 4.
10,0 g l-(4-metyl-5-nitrotiazolyl-(2))-okso-tetrahydroimidazol kokes med 50 ml eddiksyre-anhydrid i 4 timer. Etter av-kjøling faller det ut et bunnfall som omkrystalliseres fra dioksan. Man får l-(4-metyl-5-nitro-tiazolyl-(2))-2-okso~3-acetyl-tetrahydroimidazol med formel
som smelter ved 213-215°C.
Eksempel 5.
En oppløsning av 5,0 g l-(tiazolyl-(2))-3-acetyl-2-okso-tetrahydro-imidazol i 50 ml konsentrert svovelsyre tilsettes under omrøring ved 10°C 20 ml konsentrert salpetersyre. Etter tre timers røring ved 10°C helles blandingen opp i isbad. Det utfelles et bunnfall som frafiltreres og omkrystalliseres fra metanol-dimetylformamid. På denne måte fåes l-(5-nitro-tiazolyl-(2))-2-okso-3_acetyl-tetrahydroimidazol med smeltepunkt l66°C, hvor produktet er identisk med produktet beskrevet i eksempel 1.
l-(tiazolyl-(2))-3-acetyl-2-okso-tetrahydroimidazol som
ble anvendt som utgangsprodukt, kan fremstilles ved acetylering av l-(tiazolyl-(2))-2-okso-tetrahydro-imidazol med eddiksyreanhydrid. Forbindelsen smelter ved l85°C.
Eksempel 6.
10,0 g l-(4-(p-nitrofenyl)-5-nitro-tiazolyl-(2))-2-okso-tetrahydro-imidazol og 50 ml eddiksyreanhydrid oppvarmes i 4 timer ved 120°C under røring. Etter avkjøling frafiltreres bunnfallet, som omkrystalliseres fra dimetylformamid-vann. Man får l-(4-p-nitro-fenyl)-5-nitro-tiazolyl-(2))-2-okso-3-acetyl-tetrahydro-imidazol med formel
som gule krystaller med smeltepunkt 245-247°C.
Eksempel 7.
2,0 g l-(5-nitrotiazolyl-(2))-2-okso-heksahydro-pyrimidin oppvarmes i 5S0 ml dimetylformamid tilsatt 5,0 ml eddiksyreanhydrid i 2 timer ved 130°C. Etter avkjøling tilsettes 50 ml vann, og man ekstraherer med 50 ml metylenklorid. Metylenkloridsjiktet fraskilles og inndampes i vakuum. Man får et krystallinsk bunnfall bestående av l-(5~nitrotiazolyl-(2))-2-okso-3-acetyl-heksahydropyrimidin med
formel
som etter omkrystallisering fra metylenklorid-petroleter smelter ved 220-223°C
Eksempel 8.
IOjO g l-(5-nitrotiazolyl-(2))-okso-tetrahydroimidazol
oppvarmes med 50,0 g smørsyreanhydrid i 4 timer ved 150°C. Etter avkjøling tilsettes etanol og man filtrerer. Filtratet inndampes og omkrystalliseres fra etanol-vann. Man får l-(5-nitrotiazolyl-(2))-2-okso-3_butyryl-tetrahydroimidazol med formel
som gule krystaller med smeltepunkt l<i>(3-l45<0>C.
Sammenligningsforsøk.
1-/ 5-nitro-tiazolyl-(2_)_/-2-okso-3-(kloracetyl)- tetrahydroimidazol (I), l-/<->5-nitro-tiazolyl-(2_)7-2-okso-3-benzoyl-tetrahydroimidazol (II), 1-/ 4-(p-nitrofenyl)-5_nitro-tiazolyl-(2) 7-2-okso-3-acetyl-tetrahydroimidazol (III), l-/<->5-nitro-tiazolyl-(2_)7-2-okso-3-butyryl-tetrahydroimidazol (IV) og l-/~5-nitrotiazolyl-(2_)7-2-okso-3-acetyl-heksahydropyrimidin (V) ble sammenlignet med hensyn til deres tichomonastatiske virkning med det kjente l-/_ 5~ nitro-tiazolyl-( 2_)7-2-okso-tetrahydroimidazol (VI).
Virkningen av de nevnte forbindelser overfor trichomonas foetus ble fastslått på følgende måte:
I små kulturrør ble næringsmediet (buljong med 10%
inaktivert hesteserumj blandet med stigende konsentrasjon av de forbindelser som skal undersøkes. Deretter ble alle smårør inokulert hver med et identisk antall av trichomonader. Kulturene ble inkubert i 3 dager ved 37°C. Deretter ble trichomonadenes formering avlest ved mikroskopisk undersøkelse. Den konsentrasjon hvor det ikke foregikk noen formering av trichomonadene, betegnes som min. trichomonastatisk konsentrasjon. Denne konsentrasjon er angitt i
følgende tabell.
Som tabellen viser har forbindelsene I til V allerede i 10-100 ganger mindre konsentrasjon enn sammenligningsforbindelsen VI en virkning som underbinder enhver formering av trichomonader. Forbindelsen I til V er altså tydelig overlegen overfor forbindelse VI.
Claims (3)
1. Analogifremgangsmåte til fremstilling av terapeutisk aktive 2-okso-l,3-diaza-cykloalkanforbindelser med den generelle formel
hvori R^ betyr en eventuelt med nitrogruppe,substituert fenylrest, en lavere alkylrest eller et hydrogenatom, Z betyr en lavere alkylenrest som skiller de to nitrogenatomer med 2 til 3 karbonatomer, og R betyr en eventuelt med halogen substituert lavere alkyl- eller en fenylgruppe, karakterisert ved at man i en forbindelse med den generelle formel hvori R-^ og Z har de angitte betydninger, innfører resten
ved acylering eller nitrerer en forbindelse med den generelle formel
hvori R1 og Z har de angitte betydninger.
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert ved at man går ut fra forbindelser hvori Z betyr etylen-(1,2)-resten, R^ betyr et hydrogenatom og R metylresten.
3. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert ved at man går ut fra forbindelser, hvori Z betyr etylen-(l,2)-resten, R^ betyr et hydrogenatom og R betyr klormetylresten.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56158627A JPS5877775A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 溶接ロボツトの制御方式 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO823331L NO823331L (no) | 1983-04-08 |
NO159579B true NO159579B (no) | 1988-10-10 |
NO159579C NO159579C (no) | 1989-01-18 |
Family
ID=15675835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO823331A NO159579C (no) | 1981-10-07 | 1982-10-04 | Fremgangsm te fo styre et lysbuesveisehode. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0076498B1 (no) |
JP (1) | JPS5877775A (no) |
AT (1) | ATE24290T1 (no) |
DE (1) | DE3274728D1 (no) |
NO (1) | NO159579C (no) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5916674A (ja) * | 1982-07-19 | 1984-01-27 | Nachi Fujikoshi Corp | ロボツトのウイ−ビング制御装置 |
JPS5927307A (ja) * | 1982-08-04 | 1984-02-13 | Hitachi Ltd | 経路制御方法及び装置 |
GB2146796B (en) * | 1983-08-31 | 1986-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | Method for controlling an industrial robot to perform weaving-like motion and apparatus for practising the same |
JPS60124475A (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-03 | Hitachi Ltd | 溶接線倣い制御方法および装置 |
FR2564016B1 (fr) * | 1984-05-11 | 1989-02-17 | Commissariat Energie Atomique | Procede de recalage de la trajectoire d'un organe et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede |
JPS6133775A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-17 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 溶接ロボツトにおける溶接線追従方法 |
JPS6178564A (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-22 | Fanuc Ltd | 自動溶接機における溶接制御方式 |
JPS6188975A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-07 | Fanuc Ltd | 自動溶接機の経路補正方式 |
JPS61159280A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-18 | Fanuc Ltd | 自動溶接機の溶接線補正方式 |
JPS61279481A (ja) * | 1985-06-01 | 1986-12-10 | 株式会社安川電機 | ロボツトの作業開始点検出制御方法 |
WO1987005549A1 (en) * | 1986-03-20 | 1987-09-24 | Shin Meiwa Industry Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling welding robot |
JPH0692029B2 (ja) * | 1987-03-20 | 1994-11-16 | ファナック株式会社 | ア−ク溶接ロボットの制御方法 |
DE19526339A1 (de) * | 1995-07-19 | 1997-01-23 | Krupp Ag Hoesch Krupp | Schweißverbindung für dünne Bleche |
JP4842656B2 (ja) * | 2006-02-14 | 2011-12-21 | 株式会社ダイヘン | 溶接ロボット制御装置 |
US9403233B2 (en) | 2011-12-16 | 2016-08-02 | Illinois Tool Works Inc. | DC electrode negative rotating arc welding method and system |
EP2826585B1 (en) | 2012-03-16 | 2016-08-24 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Weld line-detecting method and industrial robot |
US9511442B2 (en) | 2012-07-27 | 2016-12-06 | Illinois Tool Works Inc. | Adaptable rotating arc welding method and system |
US10953484B2 (en) | 2013-09-16 | 2021-03-23 | Illinois Tool Works Inc. | Narrow groove welding method and system |
US10543551B2 (en) * | 2013-09-16 | 2020-01-28 | Illinois Tool Works Inc. | Synchronized rotating arc welding method and system |
CN104924300B (zh) * | 2015-07-09 | 2017-01-18 | 中国计量学院 | 气缸型五自由度机械手装置 |
CN109975302B (zh) * | 2017-12-28 | 2021-06-18 | 中核建中核燃料元件有限公司 | 一种钎焊格架外观自动化检测装置 |
CN112091967B (zh) * | 2020-07-27 | 2024-04-19 | 一重集团大连核电石化有限公司 | 焊接机器人轨迹离线编程批量修正方法 |
CN112743206A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-05-04 | 上海中船临港船舶装备有限公司 | 一种用于船舶中组立的机器人焊接工艺 |
JP2023047210A (ja) * | 2021-09-24 | 2023-04-05 | コベルコROBOTiX株式会社 | ウィービング制御方法、溶接制御装置、溶接システム、溶接方法及びウィービング制御プログラム |
CN115041856B (zh) * | 2022-06-30 | 2024-03-26 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种中组立立角焊缝的焊接方法及装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2223126B1 (no) * | 1973-03-26 | 1978-07-28 | Kobe Steel Ltd | |
JPS5210773A (en) * | 1975-07-15 | 1977-01-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Date changing device |
US4151395A (en) * | 1976-07-06 | 1979-04-24 | CRC-Crose, International, Inc. | Method and apparatus for electric arc and analogous welding under precision control |
US4380695A (en) * | 1976-07-06 | 1983-04-19 | Crutcher Resources Corporation | Control of torch position and travel in automatic welding |
JPS5411050A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-26 | Kobe Steel Ltd | Copying device for weld line |
US4336440A (en) * | 1979-07-03 | 1982-06-22 | Westinghouse Electric Corp. | Weld tracking/electronic arc sensing system |
US4385358A (en) * | 1979-10-19 | 1983-05-24 | Tokico Ltd. | Robot |
NO810726L (no) * | 1980-03-05 | 1981-09-07 | Thermwood Corp | Industrirobot. |
FR2478507A1 (fr) * | 1980-03-18 | 1981-09-25 | Bignier Schmid Laurent | Procede et appareil de soudage avec suivi automatique du joint a souder |
US4316075A (en) * | 1980-04-08 | 1982-02-16 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Automatic welding position control method, and device |
DE3176303D1 (en) * | 1980-05-23 | 1987-08-13 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Automatic position controlling apparatus |
JPS57109575A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-08 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Arc welding method |
US4403281A (en) * | 1981-04-03 | 1983-09-06 | Cincinnati Milacron Industries, Inc. | Apparatus for dynamically controlling the tool centerpoint of a robot arm off a predetermined path |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP56158627A patent/JPS5877775A/ja active Granted
-
1982
- 1982-10-02 DE DE8282109112T patent/DE3274728D1/de not_active Expired
- 1982-10-02 EP EP82109112A patent/EP0076498B1/en not_active Expired
- 1982-10-02 AT AT82109112T patent/ATE24290T1/de not_active IP Right Cessation
- 1982-10-04 NO NO823331A patent/NO159579C/no unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5877775A (ja) | 1983-05-11 |
NO823331L (no) | 1983-04-08 |
ATE24290T1 (de) | 1987-01-15 |
JPH0453621B2 (no) | 1992-08-27 |
DE3274728D1 (en) | 1987-01-29 |
NO159579C (no) | 1989-01-18 |
EP0076498B1 (en) | 1986-12-17 |
EP0076498A3 (en) | 1983-05-18 |
EP0076498A2 (en) | 1983-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO159579B (no) | Fremgangsm te fo styre et lysbuesveisehode. | |
US4359578A (en) | Naphthyridine derivatives and salts thereof useful as antibacterial agents | |
NO151797B (no) | Apparat for toemming av beholdere hvori gass er lagret opploest under trykk i et opploesningsmiddel | |
FI68618C (fi) | Foerfarande foer framstaellning av terapeutiskt anvaendbara imdazolidinderivat | |
EP0343524A1 (en) | Pyridonecarboxylic acids and antibacterial agents | |
GB2152048A (en) | New pyridine-2-ethers or pyridine-2-thioethers having a nitrogen-containing cycloaliphatic ring | |
WO2014104757A1 (ko) | Btk 키나아제 억제제로서의 2,3-디하이드로-이소인돌-1-온 유도체 및 이를 함유하는 약학적 조성물 | |
US3770763A (en) | N-(2-(nitro-1-imidazoly)ethyl)imides | |
US3399211A (en) | Production of 2-aryl-4(5)-nitroimidazoles | |
NO120936B (no) | ||
KR101678710B1 (ko) | 이미다졸리딘-2,4-디온 유도체 및 암 약물로서의 그의 용도 | |
NO860199L (no) | Mellomprodukter for fremstilling av 6,7-disubstituerte 1-cyklopropyl-1,4-dihydro-4-okso-1,8-naftyridin-3-karboksylsyrer. | |
US5017581A (en) | Pyridonecarboxylic acids and their anti-bacterial compositions | |
CN112898311B (zh) | 一种吲哚螺吡啶并香豆素类化合物及其制备方法与应用 | |
US3600393A (en) | Dialkylamino alkylamino pyrazolo (3,4b) quinolines | |
US4330550A (en) | Oxoimidazolinealkanoic acids and their salts and esters, their preparation and pharmaceutical compositions containing them | |
US5087621A (en) | Substituted azetidinylisothiazolopyridone derivatives, their preparation and their application as medicinal products | |
US3341549A (en) | 2-sulfonyl-and 2-cyano-5-nitroimidazoles | |
US3250764A (en) | New anthranilic acid hydrazides | |
US3346568A (en) | 2-amino-5-sulfamyl-benzoic acid hydrazides | |
US2710296A (en) | Substituted triazoles | |
US3275649A (en) | Process for the preparation of | |
DE60013607T2 (de) | Bemzimidazolverbindungen und medikamente die diese enthalten | |
NO154493B (no) | Analogifremgangsmaate for fremstilling av nye, terapeutisk aktive 1-substituerte-3-cycloalkyl-sulfonyl-pyrrolidin-2,5-dion-derivater. | |
US3644392A (en) | 1-substituted-5-nitroimidazole-2-carboximidates |