NL8302803A - Inrichting voor het verplaatsen van voorwerpen zoals voor het laden en lossen van een pallet en dergelijke. - Google Patents

Description

** < μ - 1 -

Inrichting voor het verplaatsen van voorwerpen zoals voor het laden en lossen van een pallet en dergelijke.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verplaatsen van voorwerpen zoals dozen, zakken en dergelijke voor het laden en lossen van een pallet, het vullen of ledigen van een kist, krat of dergelijke, 5 welke inrichting een op een ondersteuning zoals de grond te plaatsen voet omvat, ten minste ëên op de voet aangebrachte, vertikale steunkolom, een van deze kolom in horizontale richting afstekende am of ligger en een aan deze arm of ligger aangebracht en langs de arm ver-10 plaatsbaar opneemorgaan in de vorm van een kleminrichting, een zuigkop of dergelijke voor het opnemen van het voorwerp, waarbij de voet, de steunkolom, de arm of ligger en het opneemorgaan zodanig zijn uitgevoerd en ten opzichte van elkaar opgesteld, dat het opneemorgaan een roterende 15 beweging om een vertikale as, een vertikale verplaatsing en een verplaatsing in een horizontaal vlak in twee verschillende richtingen uit kan voeren.

Bij een bekende inrichting van dit type is het opneemorgaan in lengterichting verplaatsbaar langs de 20 ligger, die op zijn beurt in hoogterichting verstelbaar is langs de steunkolom, welke steunkolom weer in horizontale richting verplaatsbaar is langs de voet. De steunkolom moet dus kunnen worden verplaatst over een afstand die gelijk is aan de lengte of de breedte van een pallet, 25 zodat de afmetingen van de voet in de betreffende richting nog groter zullen zijn. De opstellingsmogelijkheden van de inrichting en de toegankelijkheid ervan zullen daardoor beperkt zijn. Verder zal bij een groot deel van de verplaatsingsbaan van een voorwerp nagenoeg de 30 gehele massa van de inrichting moeten worden verplaatst, dat wil zeggen in beweging en weer tot stilstand worden gebracht, wat uiteraard energieverbruik met zich brengt.

De uitvinding beoogt nu de bovengenoemde bezwaren op te heffen en verschaft daartoe een inrichting, 35 die daardoor is gekenmerkt, dat de vertikale steunkolom vast op de voet is aangebracht en dat op de in horizontale 8302803 - 2 - richting van de steunkolom afstekende ligger een eerste steunelement is aangebracht dat langs de ligger verplaatsbaar is en dat een arm draagt die in horizontale richting van de ligger afsteekt en waarop een tweede steunelement 5 is aangebracht, dat langs de arm verplaatsbaar is en dat het opneemorgaan draagt.

De voet en de steunkolom kunnen nu worden opgesteld nabij een hoek van een te laden of lossen pallet zodat de aan- en afvoerbanen voor het pallet vrijer kunnen 10 worden gekozen.

Verder zijn de opstellingsmogelijkheden van de inrichting volgens de uitvinding veel ruimer, daar in wezen slechts het ondereinde van de kolom door middel van de voet moet worden ondersteund, waartoe het voldoende is 15 een beperkt vloeroppervlak daarvoor geschikt te maken.

Een eventuele verplaatsing van een inrichting zal daardoor ook minder werkzaamheden met zich brengen.

Volgens een eerste uitvoeringsvorm is de ligger tezamen met de arm die het opneemorgaan draagt in 20 vertikale richting verplaatsbaar langs de steunkolom.

Volgens een bijzonder gunstige uitvoeringsvorm kan er ook in worden voorzien, dat de ligger, in het bijzonder tijdens het bedrijf van de inrichting, een vaste stand inneemt ten opzichte van de steunkolom en 25 dat het opneemorgaan is aangebracht aan het ondereinde van een poot, die in vertikale richting kan worden verplaatst ten opzichte van het tweede steunelement.

Hierdoor kan de massa, die in vertikale richting omhoog moet worden gebracht, waarvoor uiteraard de meeste 30 energie is vereist, nog aanmerkelijk worden beperkt, daar deze massa slechts bestaat uit de vertikale poot met het opneemorgaan.

Daarbij kan volgens een voorkeursuitvoeringsvorm het opneemorgaan draaibaar zijn aangebracht aan het 35 ondereinde van de poot, terwijl op dit ondereinde een motor is aangebracht voor het verdraaien van het opneemorgaan.

Bij een dergelijke uitvoeringsvorm behoeft slechts een kabel naar de motor te worden gebracht en 40 zijn zo weinig mogelijk krachtsoverdragende organen nodig.

8302803 * V* - 3 -

Voor gemakkelijke verplaatsing van de steunelementen ten opzichte van de ligger of de arm kunnen de steunelementen worden gevormd door een wagen, die verrijdbaar is over de ligger of de arm.

5 In het algemeen zal de poot als ëén geheel zijn uitgevoerd, hoewel hierbij rekening moet worden gehouden met de hoogte die voor de inrichting beschikbaar is.

Wanneer deze hoogte beperkt is kan de poot ook worden uitgevoerd als een saraenstel van een aantal telescopisch 10 in elkaar schuivende delen. Een dergelijke constructie is uiteraard kostbaarder.

De hoogteverstelling van de poot kan ook worden beperkt door de inrichting samen te laten werken met een palletondersteuning, die in hoogterichting verstelbaar 15 is.

Hierdoor kan ook worden bereikt, dat het laden of lossen van een pallet sneller kan plaatsvinden.

Wanneer bijvoorbeeld een pallet moet worden gelost en de er van afgenomen dozen of zakken op een transporteur 20 moeten worden gelegd, kan het opneemorgaan zich in zijn hoogste stand juist iets boven de op te nemen zakken of dozen bevinden, zodat bij het opnemen slechts een geringe vertikale slag behoeft te worden uitgevoerd.

Wanneer nu van het pallet een laag dozen of zakken is 25 afgenomen, wordt het pallet over de betreffende afstand omhoog gebracht, zodat ook bij het wegnemen van de volgende laag dozen of zakken het opneemorgaan steeds slechts een geringe vertikale slag uit behoeft te voeren.

Hierdoor kan de lostijd van het pallet aanmerkelijk 30 worden bekort. Een eis hierbij is uiteraard wel, dat de betreffende transportband zich op voldoende hoogte bevindt.

De hoogteverstelling van de poot over een aanmerkelijke afstand is wel van bijzonder belang wanneer de 35 inrichting moet worden gebruikt bij het brengen van dozen of dergelijke in een kist of krat, daar slechts dan de dozen over de rand van de kist heen kunnen worden getild.

Een verdere mogelijkheid is, dat de ligger verplaatsbaar is langs een rail die in horizontale 40 richting is aangebracht en wordt ondersteund door twee 8302803 I * - 4 - of meer kolommen, waarbij de ligger tijdens het bedrijf van de inrichting ten opzichte van de rail wordt vastgehouden.

Een dergelijke uitvoeringsvorm kan bijvoorbeeld 5 gunstig zijn, wanneer men de inrichting wil gebruiken voor het na elkaar lossen van pallets, waarbij de daarop aanwezige dozen of zakken verschillende produkten bevatten, zodat de dozen of zakken van het ene pallet op een andere transportband moeten worden gebracht dan die van een 10 opvolgend pallet. De uiteinden van de betreffende transportbanden kunnen zich dan bijvoorbeeld op afstand van elkaar bevinden, telkens tussen twee kolommen in en de ligger kan dan steeds naar de betreffende plaats worden gebracht.

15 Uiteraard is het eveneens mogelijk dat via de verschillende transportbanden chargegewijs dozen of dergelijke worden toegevoerd, die op een pallet moeten worden gebracht. Een aantal transportbanden kunnen nu met dezelfde inrichting worden bediend, waardoor de investe-20 ringskosten aanmerkelijk kunnen worden verlaagd.

De uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van uitvoeringsvoorbeelden, weergegeven in de tekening, waarin: fig. 1 een zijaanzicht toont van een eerste 25 uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding met daarbij schematisch aangegeven een transportband en een te laden of te lossen pallet? fig. 2 een bovenaanzicht toont van de inrichting van fig. 1? 30 fig. 3 een aanzicht toont van een tweede uit voeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding? fig. 4 een zijaanzicht toont van de inrichting van fig. 3? fig. 5 een bovenaanzicht toont van de inrichting 35 volgens de fig. 3 en 4? fig. 6 een zijaanzicht toont van een inrichting volgens de uitvinding, waarbij gebruik wordt gemaakt van middelen voor het in hoogte verstellen van een te laden of te lossen pallet? 40 fig. 7 een zijaanzicht toont van de inrichting 8302803 * ί - 5 - van fig. 6; fig. 8 een bovenaanzicht toont van de inrichting volgens de fig. 6 en 7; fig. 9 een aanzicht toont van een verdere uit-5 voeringsvorm van de inrichting, waarbij de ligger ervan verplaatsbaar is over rails, aangebracht aan verschillende kolommen ? fig. 10 een zijaanzicht toont van de inrichting van fig. 9; en 10 fig. ll een bovenaanzicht toont van de inrichting volgens de fig. 9 en 10.

De in de figuren 1 en 2 weergegeven inrichting omvat een voet 1, die kan worden vastgezet op de bodem 2 en die de kolom 3 draagt.

15 Langs de kolom 3 is de ligger 4 in hoogterichting verstelbaar, bijv. doordat hij bevestigd is aan een wagen 5, die de kolom 3 omvat en door middel van rollen 6 op de kolom 3 is afgesteund.

De vertikale verplaatsing van de wagen 5 kan 20 bijvoorbeeld plaatsvinden met behulp van de elektromotor 7, die via de reductor 8 en verdere transmissiemiddelen 9 de ketting .10 aandrijft, die loopt over het kettingwiel 11 aan het boveneinde van de kolom en over het kettingwiel 12 aan het ondereinde van de kolom 3. De ligger 4 is 25 in één punt verbonden met de ketting 10.

Op de ligger 4 is een wagen 13 verrijdbaar aangebracht en de wagen 13 draagt de in horizontale richting lopende arm 14.

De verplaatsing van de wagen 13 vindt plaats door 30 middel van de ketting 15, die bij het ene einde van de arm 14 loopt over het kettingwiel 16 en bij het andere einde over het kettingwiel 17, dat via de reductor 18 wordt aangedreven door middel van de elektromotor 19. De wagen 13 is uiteraard weer in slechts êên punt verbonden met 35 de ketting 15.

Op de arm 14 bevindt zich weer een wagen 20, die op dezelfde wijze kan zijn uitgevoerd als de wagens 5 en 13 en die langs de arm 14 verplaatsbaar is door middel van de ketting 21, lopend over niet in detail aangegeven 4Q kettingwielen en aangedreven door een niet weergegeven 8302803 * # - 6 - motor/ op dezelfde wijze als dit het geval is voor de wagens 5 en 13.

De wagen 20 ondersteunt het opneemorgaan 22, dat bijvoorbeeld de vorm kan hebben van één of enkele zuigkop-5 pen, maar ook kan bestaan uit een kleminrichting of dergelijke. Het opneemorgaan kan daarbij om zijn eigen vertikale as verdraaibaar zijn op een wijze zoals nog nader zal worden aangegeven bij andere uitvoeringsvormen.

In de fig. 1 en 2 is schematisch een te laden 10 of te lossen pallet 23 aangegeven, waarop zich de dozen 24 bevinden, die moeten worden overgebracht of die worden afgenomen van de transportband 25.

De toe- en afvoer van het pallet 23 kan bijvoorbeeld plaatsvinden evenwijdig aan de richting van de 15 arm 14, zoals in het bijzonder blijkt uit fig. 2. Een dergelijke toe- en afvoer wordt op geen enkele wijze belemmerd door de aanwezigheid van de voet l en de kolom 3.

Het zal duidelijk zijn dat bij het laden of lossen 20 van het pallet 23 het opneemorgaan 22 naar de juiste plaats wordt gebracht door verschuiving van de wagen 20 over de arm 14, het verschuiven van de wagen 13 over de ligger 4 en het in hoogterichting verplaatsen van de wagen 5 langs de kolom 3. Daarbij kan al dan niet nog 25 een verdraaiing van het opneemorgaan 22 om zijn vertikale as plaatsvinden. Nadat men bijvoorbeeld het opneemorgaan 22 op een doos 26 heeft laten zakken en de doos met het opneemorgaan is verbonden, tilt men de doos op door het omhoogbrengen van de ligger 4 door het in werking stellen 30 van de motor 7. Nadat de doos 26 over voldoende hoogte is verplaatst kan door het in werking stellen van de andere motoren de doos in het horizontale vlak worden verplaatst, en daarna weer op de gewenste plaats worden neergelaten door het in bedrijf stellen van de motor 7.

35 Om te voorkomen dat een aandrijfmotor door blijft draaien nadat een wagen een eindstand heeft bereikt, kunnen bij de uiteinden van de kolom 3, van de ligger 4 en van de arm 14 eindschakelaars worden aangebracht, zoals deze in dergelijke gevallen algemeen worden 40 toegepast.

8302803 * # - 7 -

Bij de in de fig. 3-5 weergegeven uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding zijn overeenkomstige onderdelen met dezelfde verwijzingscijfers aangeduid als bij de uitvoeringsvorm volgens de fig. 1 en 2.

5 De voet 1 draagt weer een kolom 3 van waar af zich de horizontale ligger 4 uitstrekt. Deze ligger 4 is wel over een zekere vertikale afstand verplaatsbaar over de kolom 3 maar wordt bij het bedrijf van de inrichting op een vaste plaats geblokkeerd.

10 Over de ligger 4 is weer de wagen 13 verrijdbaar, die op de bovenbeschreven wijze door middel van de ketting 15 en de motor 19 over de ligger 4 heen kan worden bewogen.

De wagen 13 draagt weer de arm 14 en op deze 15 arm 14 bevindt zich de wagen 20, die over de arm 14 wordt verplaatst door middel van een niet nader aangeduide ketting, die wordt aangedreven door middel van de motor 31.

Bij de onderhavige uitvoeringsvorm is de wagen 20 20 voorzien van een naar boven toe stekende steun 32, waarlangs in vertikale richting de poot 33 verplaatsbaar is.

De verplaatsing kan bijvoorbeeld weer plaatsvinden door middel van een ketting 34, die bij het boveneinde van de steun loopt over een kettingwiel 35 en bij zijn ondereinde 25 over een kettingwiel 36, terwijl de ketting wordt aangedreven door middel van de motor 37. Op deze wijze wordt dus de poot 33 in vertikale richting op en neer verplaatst.

De poot 33 draagt aan zijn ondereinde het opneem-orgaan 22 en dit opneemorgaan is zodanig verbonden met 30 de poot 33 dat het verdraaibaar is om de vertikale hartlijn van de poot. Daartoe kan het opneemorgaan zijn voorzien van een tandwiel 38 dat samenwerkt met een tandwiel 39, dat is verbonden met de reductor 40 van de motor 41.

De motor 41 is vast op de poot 33 aangebracht en beweegt 35 dus met de poot op en neer.

Het zal duidelijk zijn dat bij het opnemen en omhoog bewegen van een voorwerp, bijvoorbeeld vanuit een kist 42, slechts de massa van het voorwerp, van het opneemorgaan 22 en van de poot 33 met de daarbij behorende 40 onderdelen omhoog behoeft te worden gebracht. De te 8302803 t, _______ * » - 8 - verplaatsen massa is hierdoor zo gering mogelijk.

Ook is het slechts met een dergelijke inrichting mogelijk kisten of kratten te lossen of te laden, daar de ligger 4 en de armen 14 op een zodanige hoogte kunnen 5 worden gebracht en gehouden dat zij niet met de wanden van de kist of het krat in aanraking komen.

Zoals reeds boven gezegd zal wel boven de inrichting voldoende hoogte beschikbaar moeten zijn om de poot 33 geheel naar boven toe te kunnen bewegen. Wanneer 10 dit echter bezwaren oplevert, kan de poot ook worden uitgevoerd in delen, die bijvoorbeeld telescopisch, in elkaar kunnen schuiven.

Het zal verder duidelijk zijn, dat de verdraaiing van het opneemorgaan 22 ook plaats kan vinden vanaf de 15 wagen 13, waardoor dan de in hoogterichting te verplaatsen massa verder kan worden beperkt.

De vertikale verstelbaarheid van de ligger 4 ten opzichte van de kolom 3 kan worden gebruikt om de bewegende delen van de inrichting op een zo gunstig moge-20 lijke plaats te brengen ten opzichte van een te laden of lossen pallet, kist, krat of dergelijke.

Bij de uitvoeringsvorm volgens de fig. 6-8 wordt weer gebruik gemaakt van een voet 1, die op de grond 2 steunt en een vertikale kolom 3 draagt, waar over-25 heen de wagen 5 in vertikale richting beweegbaar is door middel van de motor 7. De wagen 5 draagt weer de ligger 4 waarover de wagen 13 verplaatsbaar is, die weer de arm 14 draagt. Over de arm 14 is weer de wagen 2Q verschuifbaar.

30 De wagen 20 omvat nu een steun 51 waar doorheen een stang 52 loopt, die in vertikale richting op en neer beweegbaar is door middel van de drukmedium-bediende cilinder 53 en die eveneens kan worden geroteerd doordat op de stang het kettingwiel 54 is aangebracht, dat door 35 middel van de ketting 55 is verbonden met het kettingwiel 56, dat door middel van de motor 57 en de redactor 58 kan worden aangedreven.

De stang 52 draagt aan zijn ondereinde het opneemorgaan 22 en is verschuifbaar t.o.v. het kettingwiel 54. 40 Bij deze inrichting voert het opneemorgaan 22 8302803 . - - 9 - * slechts een geringe vertikale verplaatsing uit via de stang 52 en de cilinder 53.

Toch behoeft de wagen 5 met de ligger 4 in vertikale richting, tijdens normaal bedrijf, niet verplaatst 5 te worden, daar een verdere inrichting 59 aanwezig is.

Deze inrichting 59 omvat een ondersteuning 60, bijvoorbeeld in de vorm van de vorken van een heftruck. De ondersteuning 60 kan, op verder niet weergegeven wijze, door middel van een motor 61 omhoog en omlaag worden gebracht, terwijl 10 zich op de ondersteuning 60 bijvoorbeeld een pallet 23 bevindt.

Op deze wijze kan worden bereikt, dat bij het laden en lossen van het pallet 23 de bovenste laag dozen of dergelijke zich direkt onder het opneemorgaan 22 bevindt, 15 zodat het opneemorgaan slechts een geringe slag behoeft uit te voeren.

Daarbij wordt er tevens voor gezorgd dat de transportband 62 voor de toe- ofwel afvoer van de dozen zich op de juiste hoogte bevindt, dat wil zeggen op éen 20 hoogte overeenkomend met die van de bovenste laag dozen of dergelijke.

Op deze wijze kan worden bereikt, dat de vertikale verplaatsing van het opneemorgaan 22 zeer beperkt blijft, waardoor de los- ofwel laadtijd aanzienlijk kan worden 25 bekort, wel moet uiteraard bij het lossen van een pallet dit steeds na het wegnemen van een laag dozen of dergelijke iets omhoog worden gebracht, maar de omhoog te brengen massa neemt tijdens het lossen voortdurend, af zodat slechts de kleinste massa over de gehele hoogte moet worden 30 verplaatst.

Ten slotte tonen de fig. 9, 10 en 11 nog een uitvoeringsvorm waarbij de inrichting een aantal voeten 1 omvat, met op elke voet 1 een kolom 3. De kolommen 3 staan op ëên lijn en op onderlinge afstanden van elkaar. Op 35 de kolommen 3 zijn twee horizontaal lopende rails 71 aangebracht, die dienen voor het ondersteunen van een ligger 72, die over de rails 71 verrijdbaar is. Dit verrijden kan bijvoorbeeld plaatsvinden door middel van de motor 73 op verder niet aangegeven wijze. Op de 40 ligger 72 bevindt zich een wagen 74, die in wezen over- 8302803 - 10 - eenkomt met de wagen 13 als aangegeven in fig. 3, 4 en 5.

Op nagenoeg overeenkomstige wijze als bij de uitvoeringsvorm volgens de fig. 3-5 draagt de wagen* 74 een arm 14 waarover de wagen 20 verplaatsbaar is, die 5 de in vertikale richting beweegbare poot 33 draagt. De ondersteuning en werking van al deze onderdelen zal duidelijk zijn-uit het boven beschrevene.

Een dergelijke inrichting kan worden gebruikt voor het lossen of laden van pallets 23 vanaf of op 10 verschillende transportbanden 25A/ 25B, 25C enz., doordat de ligger 72 naar de betreffende plaats wordt verreden en daar vastgezet voordat de inrichting verder in bedrijf wordt genomen.

In principe zou het uiteraard mogelijk zijn de 15 wagen 74 weg te laten en de ligger 72 in zijn geheel langs de rails 71 te verplaatsen om een beweging van het opneemorgaan 22 in de betreffende richting te verkrijgen. De bij het gebruik van de inrichting steeds te verplaatsen massa is dan echter uiteraard groter.

8302803

Claims (7)

1. Inrichting voor het verplaatsen van voorwerpen zoals dozen, zakken en dergelijke voor het laden en lossen van een pallet, het vullen of ledigen van een kist, krat of dergelijke, welke inrichting een op een onder-5 steuning zoals de grond te plaatsen voet omvat, ten minste één op de voet aangebrachte, vertikale steunkolom, een van deze kolom in horizontale richting afstekende arm of ligger en een aan deze arm of ligger aangebracht en langs de arm verplaatsbaar opneemorgaan in de vorm van 10 een kleminrichting, een zuigkop of dergelijke voor het opnemen van het voorwerp, waarbij de voet, de steunkolom, de arm of ligger en het opneemorgaan zodanig zijn uitgevoerd en ten opzichte van elkaar opgesteld, dat het opneemorgaan een roterende beweging om een vertikale as, een 15 vertikale verplaatsing en een verplaatsing in een horizontaal vlak in twee verschillende richtingen uit kan voeren, met het kenmerk, dat de vertikale steunkolom (3) vast op de voet (1) is aangebracht en dat op de in horizontale richting van de steunkolom afstekende 20 ligger (4,72) een eerste steunelement (13,74) is aangebracht dat langs de ligger (4,72) verplaatsbaar is en dat een arm (14) draagt die in horizontale richting van de ligger afsteekt en waarop een tweede steunelement (20) is aangebracht, dat langs de arm (14) verplaatsbaar is 25 en dat het opneemorgaan (22) draagt.

2. Inrichting volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de ligger (4) tezamen met de arm (14) die het opneemorgaan (22) draagt in vertikale richting verplaatsbaar is langs de steunkolom (3). 1 2 3 4 5 6 8302803

3. Inrichting volgens conclusie 1, m e t het 2 kenmerk, dat de ligger (4,72), in het bijzonder 3 tijdens het bedrijf van de inrichting, een vaste stand 4 inneemt ten opzichte van de steunkolom (3) en dat het 5 opneemorgaan (22) is aangebracht aan het ondereinde van 6 een poot (33,52), die in vertikale richting kan worden verplaatst ten opzichte van het tweede steunelement (20). - 12 -

4. Inrichting volgens conclusie 3,. m e t het kenmerk, dat het opneemorgaan (22) draaibaar is aangebracht aan het ondereinde van de poot (33), terwijl op dit ondereinde een motor (41) is aangebracht voor het 5 verdraaien van het opneemorgaan.

5. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de steunelementen (5,13, 20,74} worden gevormd door een wagen, die verrijdbaar is over de ligger (4,72) of de arm (14).

6. Inrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting samenwerkt met een palletondersteuning (59) , die in hoogterichting verstelbaar is.

7. Inrichting volgens ëên der conclusies 1 of 3-6, 15 met het kenmerk, dat de ligger (72) verplaatsbaar is langs een rail (71) die in horizontale richting is aangebracht en wordt ondersteund door twee of meer kolommen (3), waarbij de ligger (72) tijdens het bedrijf van de inrichting ten opzichte van de rail (71) wordt 2 0 vastgehouden. 8302803