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Vorrichtung zum Versetzen von Gegenständen wie zum
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Laden und Entladen einer Palette und dergl.
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Vorrichtung zum Versetzen von Gegenständen wie zum Laden und Entladen
einer Palette und dergl.
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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Versetzen von
Gegenständen wie Dosen, Schachteln, Säcke und dergl. zum Laden und Entladen einer
Palette, zum Füllen oder Leeren einer (Latten)kiste oder dergl.
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welche Vorrichtung einen auf einer Unterstützung , wie der Boden,
zu setzenden Fuss umfasst, wenigstens eine auF dem Fuss angeordnete, vertikale Stützsäule,
einen von dieser Säule in horizontaler Richtung ausragenden Arm oder Träger und
ein an diesem Arm oder Träger angeordnetes und an dem Arm entlang versetzbares Aufnahme
organ in Form einer Klemmvorrichtung, eines Ansaugkopfes oder dergl. zum Aufnehmen
des Gegenstands, wobei der Fuss, die Stützsäule, der Arm oder Träger und dadlAufnahmeorgan
derart ausgebildet und zueinander angeordnet sind, dass daqAufnahmeorgan eine rotierende
Bewegung um eine vertikale Achse, eine vertikale Versetzung und eine Versetzung
in einer horizontalen Ebene in zwei verschiedenen Richtungen ausführen kann.
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Bei einer bekannten Vorrichtung dieses Typs ist das Aufnahmeorgan
in Längsrichtung an dem Träger entlang versetzbar, der seinerseits in Höhenrichtung
an der Stützsäule entlang verstellbar ist, welche Stützsäule wieder in horizontaler
Richtung versetzbar an dem Fuss entlang ist. Es muss also möglich sein die Stützsäule
über einen Abstand zu versetzen, welcher der Länge oder der Breite einer Palette
gleich ist, so dass die Abmessungen des Fusses in der betreffenden Richtung noch
grösser sein werden.
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Die Aufstellungsmöglichkeiten der Vorrichtung und deren Zugänglichkeit
werden dadurch beschränkt sein. Ferner wird bei einem grossen Teil der Versetzungsbahn
eines
Gegenstands nahezu die ganze Masse der Vorrichtung versetzt werden müssen, d.h.
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in Bewegung und wieder zum Stillstand gebracht werden, was natürlich
Energieverbrauch mit sich bringt.
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Die Erfindung bezweckt nun die obengenannten Nachteile zu beseitigen
und verschafft dazu eine Vorrichtung , die dadurch gekennzeichnet ist, dass die
vertikale Stützsäule fest auf dem Fuss angeordnet ist und dass auf dem in horizontaler
Richtung der Stützsäule ausragenden Träger ein erstes Stützelement vorgesehen ist,
das an dem Träger entlang versetzbar ist und das einen Arm trägt, der in horizontaler
Richtung von dem Träger ausragt und auf dem ein zweites Stützelement vorgesehen
ist, das an dem Arm entlang versetzbar ist und das Aufnahmeorgan trägt.
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Der Fuss und die Stützsäule können nun in der Nähe einer Ecke einer
zu ladenden oder zu entladenden Palette angeordnet werden, so dasswdie Zu- und AbFuhrbahnen
für die Palette freier gewählt werden können.
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Ferner sind die Aufstellungsmöglichkeiten der Vorrichtung gemäss der
Erfindung viel breiter, weil im wesentlichen nur das untere Ende der Säule mittels
des Fusses unterstützt werden muss, wozu es genügt eine beschränkte Bodenoberfläche
dafür geeignet zu machen.
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Eine eventuelle Versetzung einer Vorrichtung wird dadurch auch weniger
Arbeit mit sich bringen.
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Gemäss einer ersten Ausführungsform ist der Träger zusammen mit dem
Arm, der dasAufnahmeorgan trägt, in vertikaler Richtung an der Stützsäule entlang
versetzbar
Gemäss einer besonders günstigen Ausführungsform kann
auch vorgesehen werden, dass der Träger, insbesondere während des Betriebs der Vorrichtung,
eine feste Stellung in bezug auf die Stützsäule einnimmt und dass das Aufnahmeorgan
an dem unteren Ende eines Schenkels vorgesehen ist, der in vertikaler Richtung in
bezug auf das zweite Stützelement versetzt werden kann.
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Dadurch kann die Masse, die in vertikaler Richtung nach oben gebracht
werden muss, wofür natürlich die meiste Energie erforderlich ist, noch beträchtlich
beschränkt werden, weil diese Masse nur aus dem vertikalen Schenkel mit dem Aufnahmeorgan
besteht.
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Dabei kann gemäss einer Vorzugsausführungsform das Aufnahmeorgan drehbar
an dem unteren Ende des Schenkels angeordnet sein, während auf diesem unteren Ende
ein Motor zum Verdrehen des Aufnahmeorgans vorgesehen ist.
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Bei einer derartigen Ausführungsform braucht nur ein Kabel nach dem
Motor gebracht zu werden und sind möglichst wenig kraftübertragende Organe erforderlich.
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Für leichte Versetzung der Stützelemente in bezug auf den Träger oder
den Arm können die Stützelemente durch einen über den Träger oder den Arm verfahrbaren
Wagen gebildet werden.
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Im allgemeinen wird der Schenkel als ein Ganzes ausgebildet sein,
obwohl dabei der für die Vorrichtung verfügbaren Höhe Rechnung zu tragen ist. Wenn
diese Höhe beschränkt ist, kann der Schenkel auch als ein Zusammenbau einer Anzahl
teleskopisch ineinanderschiebender Teile ausgebildet werden. Eine derartige Konstruktion
ist natürlich kostspieliger.
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Die Höhenverstellung des Schenkels kann auc beschränkt werden, indem
man die Vorrichtung mit einer in Höhenrichtung verstellbaren Palettenunterstützung
zusammen wirken lässt.
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Dadurch kann auch erzielt werden, dassdasLaden oder Entladen einer
Palette schneller erfolgen kann. Wenn z.B. eine Palette entladen werden muss und
die davon abgenommenen Dosen, Schachteln oder Säcke auf einen Förderer gelegt werdenmüssen,
kann das Aufnahmeorgan sich in seiner höchsten Stellung gerade etwas über den aufzunehmenden
Säcken oder Dosen befinden, so dass beim Aufnehmen nur ein geringer vertikaler Hub
ausgeführt zu werden braucht. Wenn nun von der Palette eine Schicht Dosen oder Säcke
abgenommen ist, wird die Palette über den betreffenden Abstand nach oben gebracht,
so dass auch beim Wegnehmen der folgenden Schicht Dosen oder Säcke dadAufnahmeorqan
immer nur einen geringen vertikalen Hub auszuführen braucht.
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Dadurch kann die Zeit des Entladens der Palette beträchtlich gekürzt
werden. Eine Forderung dabei ist natürlich wohl, dass das betreffende Transportband
sich auf genügender Höhe befindet.
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Die Höhenverstellung des Schenkels über einen beträchtlichen Abstand
ist zwar besonders wichtig wenn die Vorrichtung beim Bringen von Dosen oder dergl.
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in eine (Latten)kiste zu benutzen ist, weil nur dann die Dosen über
den Rand der Kiste hin gehoben werden können.
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Eine weitere Möglichkeit ist, dass der Träger an einer Schiene entlang
versetzbar ist,die in horizontaler Richtung angeordnet ist rid durch zwei oder mehr
Säulen unterstützt wird, wobei der lräger weihl(l,d r w .i t r ( d des Betriebs
der Vorrichtung in be@@g auf die Schiene festgehalten
wird.
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Eine derartige Ausführungsform kann z.B. günstig sein, wenn man die
Vorrichtung zum Entladen nacheinander von Paletten zu gebrauchen wünscht, wobei
die darauf vorhandenen Dosen oder Säcke verschiedene Produkte enthalten, so dass
die Dosen oder Säcke der einen Palette auf ein anderes Förderband gebracht werden
müssen als diejenigen einer auffolgenden Palette. Die Enden der diesbezüglichen
Förderbänder können sich dann z.B. in einem Abstand voneinander befinden, jedesmal
zwischen zwei Säulen und der Träger kann dann immer nach der diesbezüglichen Stelle
gebracht werden.
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Natürlich ist es ebenfalls möglich, dass über die verschiedenen Förderbänder
chargenweise Dosen oder dergl.
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zugeführt werden, die auf eine Palette zu bringen sind.
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Eine Anzahl Förderbänder kann nun mit derselben Vorrichtung bedient
werden, wodurch die Investierungskosten beträchtlich herabgesetzt werden können.
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Die Erfindung wird nun anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen
näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform
einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit dabei schematisch angegeben einem Förderband
und einer zu ladenden oder zu entladenden Palette; Fig. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung
von Fig. 1; Fig. 3 eine Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer Vorrichtung
gemäss der Erfindung; Fig. 4 eine Seitenansicht der Vorrichtung von Fig. 3;
Fig.
5 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäss der Figuren 3 und 4; Fig. 6 eine Seitenansicht
einer erfindungsgemässen Vorrichtung, wobei Mittel benutzt werden um eine zu ladende
oder zu entladende Palette in Höhe zu versetzen; Fig. 7 eine Seitenansicht der Vorrichtung
von Fig. 6; Fig. 8 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäss den Figuren 6 und 7; Fig.
9 eine Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung, wobei deren Träger
versetzbar über an verschiedenen Säulen angeordnete Schienen ist; Fig. 10 eine Seitenansicht
der Vorrichtung von Fig. 9; und Fig. 11 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäss den
Figuren 9 und 10.
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Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtung umfasst einen
Fuss 1, der auf dem Boden 2 festgestellt werden kann und der die Säule 3 trägt.
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An der Säule 3 entlang ist der Träger 4 in Höhenrichtung versetzbar,
z.B. dadurch dass er an einem Wagen 5 befestigt ist, der die Säule 3 umfasst und
sich mittels Rollen 6 auf der Säule 3 abstützt.
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Die vertikale Versetzung des Wagens 5 kann z.B. mit Hilfe des Elektromotors
7 erfolgen, der über das Reduktionsorgan 8 und weitere Ubertragungsmittel 9 die
Kette
10 antreibt, die über das Kettenrad 11 am oberen Ende der Säule und über daKettenrad
12 am unteren Ende der Säule 3 läuft. Der Träger 4 ist mit der Kette 10 an einer
einzigen Stelle verbunden.
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Auf dem Träger 4 ist ein Wagen 13 verfahrbar vorgesehen und der Wagen
13 trägt den in horizontaler Richtung verlaufenden Arm 14.
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Die Versetzung des Wagens 13 erfolgt mittels der Kette 15, die bei
dem einen Ende des Armes 14 über das Kettenrad 16 und bei dem anderen Ende über
das Kettenrad 17 läuft, das über das Reduktionsorgan 18 mittels des Elektromotors
19 angetrieben wird. Der Wagen 13 ist natürlich wieder an nur einer einzigen Stelle
mit der Kette 15 verbunden.
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Auf dem Arm 14 befindet sich wieder ein Wagen 20, der auf dieselbe
Weise wie die Wagen 5 und 13 ausgebildet sein kan und der an dem Arm 14 entlang
mittels der Kette 21 versetzbar ist, die über nicht in Einzelheiten dargestellte
Kettenräder läuft und von einem nicht dargestellten Motor auf dieselbe Weise angetrieben
wird wie dies für die Wagen 5 und 13 der Fall ist.
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Der Wagen 20 unterstützt das Aufnahmeorgan 22, das z.B. die Form von
einem oder einigen Ansaugköpfen aufweisen kann, aber auch aus einer Trennvorrichtung
oder dergl. bestehen kann. Das Aufnahmeorgan kann dabei um seine eigene vertikale
Achse auf eine Weise verdrehbar sein wie noch näher bei anderen Ausführungsformen
angegeben werden wird.
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In den Figuren 1 und 2 ist schematisch eine zu ladende
oder
zu entladende Palette 23 daryestelll7 auF der sich die Dosen 24 befinden, die hinübergebracht
werden müssen oder die von dem Förderband 25 abgenommen werden, Die Zu- und Abfuhr
der Palette 23 kann z.B. parallel zu der Richtung des Armes 14 erfolgen, wie insbesondere
aus Fig. 2 hervorgeht. Eine derartige Zu- und Abfuhr wird auf keine einzige Weise
durch die Gegenwart des Fusses 1 und der Säule 3 gehindert.
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Es wird deutlich sein,dass beim Laden oder Entladen der Palette 23
dasiAufnahmeorgan 22 durch Verschiebung des Wagens 20 über den Arm 14, das Verschieben
des Wagens 13 über den Träger 4 und das Versetzen in Höhenrichtung des Wagens 5
an der Säule 3 entlang nach der richtigen Stelle gebracht wird. Dabei kann wohl
oder nicht noch eine Verdrehung des Aufnahmeorgans 22 um seine vertikale Achse erfolgen.
Nachdem man z.B. das Aufnahmeorgan 22 auf eine Dose 26 hat sinken lassen und die
Dose mit dem Aufnahmeorgan verbunden ist, hebt man die Dose durch das Emporbringen
des Trägers 4 auf, indem man den Motor 7 in Betrieb setzt Nachdem die Dose 26 über
eine genügende Höhe versetzt ist, kann durch die Inbetriebsetzung der anderen Motoren
die Dose in der horizontalen Ebene versetzt werden und danach wieder an di erwünschte
Stelle herabgelassen werden, indem man den Motor 7 in Betrieb setzt.
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Um zu verhindern dass ein Antriebsmotor fortfährt sich zu drehen,
nachdem ein Wagen eine Endstellung erreicht hat, können bei den Enden der Säule
3, des Trägers 4 und des Armes 14 Endschalter angebracht werden wie diese in derartigen
Fällen allgemein angewandt werden.
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nci der in tion Fiqllrcnn 3-5 dargestellicn Ausführungsform der crfirlduclgsgenläs3cn
Vorrichtung sind entsprechende Einzelteile mit den gleichen Bezugsziffern angedeutet
wie bei der Ausführungsform gemäss den Figuren 1 und 2.
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Der Fuss 1 trägt wieder eine Säule 3, von der ab sich der horizontale
Träger 4 erstreckt. Dieser Träger 4 ist zwar über einen gewissen vertikalen Abstand
über die Säule 3 versetzbar, wird aber beim Betrieb der Vorrichtung an einer festen
Stelle blockiert.
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über den Träger 4 ist wieder der Wagen 13 verfahrbar, der auf die
obenbeschriebene Weise mittels der Kette 15 und des Motors 19 über den Träger hin
bewegt werden kann.
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Der Wagen 13 trägt wieder den Arm 14 und auf diesem Arm 14 befindet
sich der Wagen 20, der über den Arm 14 mittels einer nicht näher angedeuteten Kette
versetzt wird, die mittels des Motors 31 angetrieben wird.
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Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Wagen 20 mit einer nach
oben hintrayenden Stütze 32 versehen, an welcher entlang in vertikaler Richtung
der Schenkel 33 versetzbar ist. Die Versetzung kann z.B. wieder mittels einer Kette
34 erfolgen, die bei dem oberen Ende der Stütze über ein Kettenrad 35 und bei ihrem
unteren Ende über ein Kettenrad 36 läuft, während die Kette des Motors 37 angetrieben
wird. Auf diese Weise wird also der Schenkel 33 in vertikaler Richtung auf und ab
versetzt.
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Der Schenkel 33 trägt an seinem unteren Ende das Aufnahmeorgan 22
und dieses Aufnahmeorgan ist derart mit dem Schenkel 33 verbunden, dass es verdrehbar
um die
vertikale Herzlinie des Schenkels ist. Dazu kann das Aufnahmeorgan
mit einem Zahnrad 38 versehen sein, das mit einem Zahnrad 39 zusammenwirkt, das
mit dem Reduktionsorgan 40 des Motors 41 verbuntlan isl.. Der Motor 41 ist fest
auf dem Schenkel 33 angeordnet und bewegt sich also mit dem Schenkel auf und ab.
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Es wird deutlich sein, dass beim Aufnehmen und Emporbewegen eines
Gegenstands, z. B. von einer Kiste 42 aus, nur die Masse des Gegenstands, des Aufnahmeorgans
22 und des Schenkels 33 mit den zugehörigen Einzelteilen nach oben gebracht zu werden
braucht. Die zu versetzende Masse ist dadurch möglichst gering.
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Auch ist es nur mit einer derartigen Vorrichtung möglich (Latten)kisten
zu laden oder zu entladen, weil der Träger 4 und die Arme 14 auf eine derartige
Höhe gebracht und gehalten werden können, dass sie nicht mit den Wänden der (Latten)kiste
in Berührung kommen.
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Wie bereits oben gesagt, wird wohl über der Vorrichtung genügende
Höhe verfügbar sein müssen um den Schenkel 33 vollständig nach oben hin bewegen
zu können. Wenn dies aber Schwierigkeiten ergibt, kann der Schenkel auch in Teilen
ausgebildet werden, die z.B. teleskopisch ineinanderschieben können.
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Es wird ferner deutlich sein, dass die Verdrehung des Aufnahmeorgans
22 auch von dem Wagen 13 ab erfolgen kann, wodurch dann die in Höhenrichtung zu
versetzende Masse weiter beschränkt werden kann.
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Die vertikale Verstellbarkeit des trägers 4 in bezug auf die Säule
3 kann gebraucht werden um die sich bewegenden Teile der Vorrichtung auf eine möglichst
günstige Stelle in bezug auf eine zu ladende oder entladende
Palette,
(Latten)kiste oder dergl. zu bringen.
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Bei der Ausführungsform gemäss den Figuren 6-8 wird wieder ein Fuss
1 benutzt, der auf dem Boden 2 stützt und eine vertikale Säule 3 trägt, über welche
hin der Wagen 5 in vertikaler Richtung mittels des Motors 7 beweglich ist. Der Wagen
5 trägt wieder den Träger 4, über den der Wagen 3 versetzbar ist, der wieder den
Arm 14 trägt. Ober den Arm 14 ist wieder Wagen 20 verschiebbar.
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Der Wagen 20 umfasst nun eine Stütze 51, die durch eine Stange 52
durchsetzt wird, die in vertikaler Richtung auf und ab bewegbar mittels des druckmediumbetätigten
Zylinders 53 ist und die ebenfalls dadurch rotiert werden kann, dass auf der Stange
das Kettenrad 54 angeordnet ist, das mittels der Kette 55 mit dem Kettenrad 56 verbunden
ist, das mittels des Motors 57 und des Reduktionsorgans 58 angetrieben werden kann.
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Die Stange 52 trägt an ihrem unteren Ende das Aufnahmeorgan 22 und
ist verschiebbar in bezug auf das Kettenrad 54.
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Bei dieser Vorrichtung führt das Aufnahmeorgan 22 nur eine geringe
vertikale Versetzung über die Stange 52 und den Zylinder 53 aus.
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Dennoch braucht der Wagen 5 mit dem Träger 4 in vertikaler Richtung
während des normalen Betriebs nicht versetzt zu werden, weil eine weitere Vorrichtung
59 vorgesehen ist. Diese Vorrichtung 59 umfasst eine Unterstützung 60, z.B. in der
Form der Gabeln eines Hubstaplers. Die Unterstützung 60 kann auf ferner nicht dargestellte
Weise mittels eines Motors 61 nach oben und nach unten gebracht werden, während
sich
auf der Unterstützung 60 z.B. eine Palette 23 befindet.
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Auf diese Weise kann erzielt werden, dass beim Laden und Entladen
der Palette 23 die obere Schicht Dosen oder dergl. sich direkt unter dem Aufnahmeorgan
22 befindet, so dass das Aufnahmeorgan nur einen geringen Hub auszuführen braucht.
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Dabei wird auch dafür Sorge getragen, dass das Förderband 62 für die
Zu- oder aber Abfuhr der Dosen sich auf der richtigen Höhe befindet, d . h. auf
einer Höhe die derjenigen der oberen Schicht Dosen oder dergl.
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entspricht.
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Auf diese Weise kann erreicht werden, dass die vertikale Versetzung
des Aufnahmeorgans 22 sehr beschränkt bleibt, wodurch die Entlade- oder Ladezeit
beträchtlich gekürzt werden kann. Wohl muss natürlich beim Entladen einer Palette
diese immer nach dem Wegnehmen einer Schicht Dosen oder dergl. eta nac obe oben
gebracht werden, aber die nach oben zu bringenden Masse nimmt während der Entladung
fortwährend ab, so dass nur die kleinste Masse über die ganze Höhe zu versetzen
ist.
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Schliesslich zeigen die Figuren 9,10 und 11 noch eine Ausführungsform
, wobei die Vorrichtung eine Anzahl Füsse 1 umfasst, mit auf jedem Fuss 1 eine Säule
3. Die Säulen3 fluchten und befinden sich in gegenseitigen Abständen voneinander.
Auf den Säulen 3 sind zwei horizontal verlaufende Schienen 71 vorgesehen, die zum
Unterstützen eines Trägers 72 dienen, der über die Schiene 72 verfahrbar ist. Dieses
Verfahren kann z.B. mittels des Motors 73 auf weiter nicht angegebene Weise erfolgen.
Auf dem Träger 72 befindet sich ein
Wagen 74, der im wesentlichen
dem in den Figuren 3,4 und 5 darestellten Wagen 13 cntspricht.
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Auf nahezu ähnliche Weise wie bei der Ausführungsform gemäss den Figuren
f-5 trägt der Wagen 74 einen Arm 14, über den der Wagen 20 versetzbar ist, der den
in vertikaler Richtung beweglichen Schenkel 33 trägt. Die Unterstützung und Wirkung
all dieser Teile wird aus demjenigen, was oben beschrieben ist, deutlich sein.
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Eine derartige Vorrichtung kann zum Entladen oder Laden von Paletten
23 von verschiedenen Förderbändern 25A, 25B, 25C usw. ab oder darauf dadurch gebraucht
werden, dass der Träger 72 nach der diesbezüglichen Stelle gefahren und dort festgesetzt
wird, ehe die Vorrichtung weiter in Betrieb gesetzt wird.
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Im Prinzip sollte es natürlich möglich sein den Wagen 74 wegzulassen
und den Träger 72 in seinem Ganzen an den Schienen 71 entlang zu versetzen um eine
Bewegung des Aufnahmeorgans 22 in der diesbezüglichen Richtung zu erhalten. Die
bei der Verwendung der Vorrichtung immer zu versetzende Masse ist dann aber natürlich
grösser.
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- Leers0eile -