NL9200016A - Containerbeladings- en ontladingsinrichting. - Google Patents

Containerbeladings- en ontladingsinrichting. Download PDF

Info

Publication number
NL9200016A
NL9200016A NL9200016A NL9200016A NL9200016A NL 9200016 A NL9200016 A NL 9200016A NL 9200016 A NL9200016 A NL 9200016A NL 9200016 A NL9200016 A NL 9200016A NL 9200016 A NL9200016 A NL 9200016A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
lift table
container
objects
lift
loading
Prior art date
Application number
NL9200016A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Food Processing Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Food Processing Systems filed Critical Food Processing Systems
Priority to NL9200016A priority Critical patent/NL9200016A/nl
Priority to EP92202910A priority patent/EP0550919B1/en
Priority to DE1992617345 priority patent/DE69217345T2/de
Priority to ES92202910T priority patent/ES2097862T3/es
Publication of NL9200016A publication Critical patent/NL9200016A/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Description

Titel: Containerbeladings- en ontladingsinrichting.
De uitvinding heeft betrekking op een containerbeladings-en ontladingsinrichting, waarbij de containers zijn voorzien van meerdere laadniveaus, waarbij op ieder laadniveau meerdere voorwerpen naast elkaar geplaatst kunnen worden, waarbij de voorwerpen in een vaste positie op een lifttafel kunnen worden geschoven en de lifttafel daartoe naar het te beladen respectievelijk ontladen laadniveau kan worden verplaatst.
Een dergelijke inrichting is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 5.007.785 van aanvraagster.
Beoogd wordt de verwerkingscapaciteit van een dergelijke inrichting te verhogen.
Hiertoe vertoont een inrichting van een in de aanhef genoemde soort het kenmerk, dat aan de lifttafel een daaraan beweegbaar duw-, draag- of grijporgaan is gemonteerd, dat het voorwerp in de juiste positie op het betreffende laadniveau kan plaatsen.
Daarbij kan het draagorgaan bestaan uit een vork, waarvan de tanden in uitsparingen onder het voorwerp kunnen worden gestoken, ten einde het voorwerp na plaatsing op het containerlaadniveau tijdens terugtrekken van de vork, niet in zijn stand te storen.
Verder kunnen de tanden van de vork, tijdens het schuiven van het voorwerp op de lifttafel, onder het te dragen vlak hiervan, in sleuven wegvallen.
Verder kan de lifttafel samen met het draagorgaan een zijdelingse beweging uitvoeren.
Het is duidelijk dat meer dan één voorwerp achter elkaar tegelijk op de lifttafel kunnen worden behandeld en in de container kunnen worden geplaatst.
Ook is het mogelijk om meer dan één voorwerp naast elkaar tegelijk op de lifttafel te behandelen en in de container te plaatsen.
Ingeval van behandeling van twee voorwerpen is de inrichting uitgerust met een dubbel draagorgaan, elk voor één van beide voorwerpen, waarbij beide delen onafhankelijk van elkaar zijdelings kunnen bewegen.
In verdere uitwerking van de uitvinding kan de lifttafel deel uitmaken van een liftframe, waaraan tevens een container-bladhefmechanisme is bevestigd. Dit bladhefmechanisme kan bestaan uit een te besturen uitstootelement.
Volledigheidshalve wordt nog gewezen op aanvraagster's Britse octrooiaanvrage 2.106.070 waaruit een werkwijze en inrichting voor het ontladen van een container gevuld met stapels, met eieren gevulde trays bekend is. Bij deze bekende werkwijze en inrichting bevindt de afvoerband zich steeds op eenzelfde hoogte, terwijl de container, die aan twee tegenover elkaar gelegen zijden open is, op en neer kan worden bewogen.
Verder is uit het Amerikaanse octrooischrift 4.787.799 een werkwijze en inrichting bekend voor het laden en lossen van met eieren gevulde trays. Enige overeenkomst met de onderhavige aanvrage ontbreekt echter.
Ter verduidelijking van de uitvinding zal thans, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding worden beschreven. In de tekening toont: fig. 1 een perspectivisch aanzicht van een container; fig. 2 een schematisch bovenaanzicht van een container-beladingsinrichting volgens de uitvinding; fig. 3 een aanzicht overeenkomstig fig. 2 van een beladings- en ontladingsinrichting, doch met een enigszins gewijzigde uitvoeringsvorm; fig. 4 een vergroot detail van de inrichting volgens fig. 3 en tevens een volgens de lijn IV-IV in fig. 6; fig. 5 een een doorsnede volgens de lijn V-V in fig. 4; fig. 6 een zijaanzicht van een detail van de inrichting volgens fig. 3 t/m 5; en fig. 7 een detail van een ander zijaanzicht van de inrichting volgens fig. 3 t/m 6.
Volgens de tekening is een 'ontladings- en beladings-inrichting voorzien van een aanvoerbaan 1 door middel waarvan voorwerpen 2 (in dit geval stapels trays met eieren) kunnen worden aangevoerd tot tegen een aanslag 3. Zijdelings van de aanvoerbaan is een cilinder 4 met schuifplaat 5 opgesteld, die één of beide voorwerpen 2 op een aan de andere zijde van de aanvoerbaan 1 dan de schuifplaat 5 opgestelde lifttafel 6 kan schuiven. Deze lifttafel 6 is zijdelings beweegbaar opgesteld in een liftframe 7, die op zijn beurt verticaal beweegbaar is langs een aantal frame-consoles 8 en wel door middel van aandrijfkettingen 9 en rechtgeleidingen 10, bestaande uit geleiderrollen 11 die op hun beurt zijn bevestigd aan hoekprofielen 12, bevestigd aan het liftframe 7 (zie fig. 2, 4 en 6) .
De lifttafel 6 is door middel van een schematisch aangegeven aandrijforgaan 13, via een rondsel 14 dat is gemonteerd op een as 15 langs een tandheugel 16 zijdelings in frame 7 beweegbaar.
Aan de lifttafel 6 is middels een steun 17 (zie fig. 3, 6 en 7) een aandrijfcilinder 18 met schuifplaat 19 bevestigd, die, nadat de lifttafel 6 op het juiste niveau van een container 20 (zie fig. 1, 2 en 3) is gekomen de voorwerpen in de container schuift, dit uiteraard onder voorwaarde dat de container zich in de juiste positie bevindt.
Ten einde ook het heffen en zijdelings verplaatsen binnen de container van fragiele voorwerpen, zoals stapels met eieren gevulde trays, mogelijk te maken, is de schuifplaat 19 voorzien van grijporganen, bijvoorbeeld van vorkelementen 21, die door middel van een liftmechanisme, zoals een cilinder 22 tevens liftbaar zijn ten opzichte van de lifttafel 6. Genoemde vorkelementen 21 liggen tijdens het verschuiven van de voorwerpen van de aanvoerband 1 naar de lifttafel 6 beneden het niveau van de lifttafel 6, en wel doordat in de lifttafel 6 tunnelvormige verdiepingen 23 (zie fig. 5) zijn aangebracht.
Ten behoeve van het bovenwaarts bewegen van de vorkelementen 21, samen met de schuifplaat 19, zijn aan laatstgenoemde geleideprofielen 24 bevestigd, waarin een steun-profiel 25 is opgenomen, waarvan het ene einde is bevestigd op het uiteinde van een cilinderstang 26. Op deze wijze dienen de geleideprofielen 24 voor het geleiden van het steunprofiel 25 wanneer de cilinder 22 wordt geactiveerd (zie fig. 4, 6 en 7).
Ter vergroting van de verwerkingscapaciteit kunnen meerdere lifttafels 6 op hetzelfde liftframe zijn bevestigd, die tegelijkertijd en onafhankelijk meerdere voorwerpen op hetzelfde containerniveau kunnen plaatsen (zie fig. 3) .
In het geval de containerbladen 27 los liggen (fig. 7) in de container en zijn voorzien van een overhangende rand 28, welke rand uitsteekt vöör de te verplaatsen voorwerpen (zie in dit verband ook aanvraagster's Britse octrooiaanvrage 2.106.070) is het mogelijk het frame 7 te voorzien van een verhoogd gedeelte 29, waaraan een uitstootmechanisme 30 kan zijn gemonteerd, dat tijdens het omhoog gaan van frame 7, tijdig onder de bladrand 28 schiet en deze opheft, teneinde het inschuiven van hoge voorwerpen mogelijk te maken.
Het zal duidelijk zijn dat binnen het raam van de uitvin-dingsgedachte wijzigingen mogelijk zijn. Zo is het beschreven uitvoeringsvoorbeeld niet beperkt tot een beladingsinrichting, doch kan met de inrichting volgens de uitvinding ook een ontladen in omgekeerde richting plaatsvinden. Daartoe behoeft de constructie geen principiële wijzigingen te ondergaan.

Claims (9)

1. Inrichting voor het beladen van containers uitgerust met meerdere laadniveaus, waarbij op ieder laadniveau meerdere voorwerpen naast elkaar kunnen worden geplaatst, en waarbij de voorwerpen worden aangevoerd met een lifttafel, welke lift-tafel telkens naar het te beladen laadniveau wordt verplaatst, met het kenmerk, dat aan de lifttafel een ten opzichte daarvan beweegbaar duw-, draag- of grijporgaan is gemonteerd, dat het voorwerp op de juiste positie op het betreffende laadniveau kan plaatsen.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het draagorgaan bestaat uit een vork, waarvan de tanden in uitsparingen onder het voorwerp kunnen worden gestoken.
3. Inrichting volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat de tanden van de vork, tijdens het schuiven van het voorwerp op de lifttafel, onder het draagvlak hiervan, in sleuven wegvallen.
4. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de lifttafel samen met het draagorgaan een zijdelingse beweging kan uitvoeren.
5. Inrichting volgens één of meerdere voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat meer dan één voorwerp achter elkaar tegelijk op de lifttafel kunnen worden behandeld en in de container kunnen worden geplaatst.
6. Inrichting volgens één of meerdere voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat meer dan één voorwerp naast elkaar tegelijk op de lifttafel kunnen worden opgenomen en in de container kunnen worden geplaatst.
7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat bij het laden van twee voorwerpen naast elkaar een dubbel draagorgaan, elk voor één van beide voorwerpen kan worden toegepast en dat beide delen onafhankelijk van elkaar zijdelings kunnen bewegen.
8. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de lifttafel deel uitmaakt van een liftframe, waaraan tevens een containerbladhefmechanisme is bevestigd.
9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat het bladhefmechanisme bestaat uit een te besturen uitstootelement.
NL9200016A 1992-01-07 1992-01-07 Containerbeladings- en ontladingsinrichting. NL9200016A (nl)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9200016A NL9200016A (nl) 1992-01-07 1992-01-07 Containerbeladings- en ontladingsinrichting.
EP92202910A EP0550919B1 (en) 1992-01-07 1992-09-22 Apparatus for loading containers with stacks of egg-filled trays and unloading same
DE1992617345 DE69217345T2 (de) 1992-01-07 1992-09-22 Einrichtung zum Beladen von Behältern mit Stapeln von Eierplatten und zum Entladen derselben
ES92202910T ES2097862T3 (es) 1992-01-07 1992-09-22 Aparato para cargar contenedores con pilas de bandejas llenas de huevos.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9200016 1992-01-07
NL9200016A NL9200016A (nl) 1992-01-07 1992-01-07 Containerbeladings- en ontladingsinrichting.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9200016A true NL9200016A (nl) 1993-08-02

Family

ID=19860260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9200016A NL9200016A (nl) 1992-01-07 1992-01-07 Containerbeladings- en ontladingsinrichting.

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0550919B1 (nl)
DE (1) DE69217345T2 (nl)
ES (1) ES2097862T3 (nl)
NL (1) NL9200016A (nl)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1000879C2 (nl) * 1995-07-24 1997-01-28 Food Processing Systems Inrichting voor het be- en/of ontladen van een container welke is beladen met stapels verpakkingen, zoals bijvoorbeeld eiertrays.
AT503427B1 (de) * 2006-08-03 2007-10-15 Katt Logistik Gmbh Verfahren zum ein- und auslagern von ladegut
EP2179656A1 (en) * 2008-10-24 2010-04-28 Cremona Inoxidable S.r.l. System for stacking and unstacking mold units
GB2533869B (en) * 2015-01-05 2020-04-08 Positive Automation Ltd Trolley loader
DE102015218381A1 (de) 2015-09-24 2017-03-30 Gebr. Willach Gmbh Warenaufzug für eine Warenübernahmevorrichtung eines automatischen Warenlagers
US9981811B2 (en) 2016-04-01 2018-05-29 Positive Automation Ltd. Item movement apparatus
CN108974962A (zh) * 2018-07-03 2018-12-11 安徽派日特智能装备有限公司 一种配合机床作业的上下料供料装置
CN114701978B (zh) * 2022-04-08 2023-11-17 中建投物流有限公司 一种具有保护功能的机械自动化卸货装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3820667A (en) * 1972-12-12 1974-06-28 Materials Management Syst Inc Article handling machine
DE2428238C3 (de) * 1974-06-11 1978-07-06 Foerdertechnik Hamburg Harry Laessig, 2000 Hamburg Vorrichtung zum Palettieren von Stückgütern, insbesondere von Fässern
US4247241A (en) * 1977-11-25 1981-01-27 Warren William H Stuck egg releasing machine
NL8104384A (nl) * 1981-09-23 1983-04-18 Staalkat Bv Werkwijze voor het ontladen van een met stapels gevulde container, alsmede inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze.
JPH0653333B2 (ja) * 1985-07-19 1994-07-20 キヤノン株式会社 物品等の自動供給装置
IT1200359B (it) * 1986-07-31 1989-01-12 Roberto Bertoli Macchina automatica per il carico e lo scarico dei vassoi delle bilancelle nella lavorazione di carni in genere
US4787799A (en) * 1986-09-12 1988-11-29 Kornelis Platteschorre Egg carton stacking-loading device and method
US5007785A (en) * 1988-11-14 1991-04-16 Staalkat B.V. Method and apparatus for unloading stacks of trays
CH680212A5 (en) * 1990-03-16 1992-07-15 Fritschi Ag Hugo Shelf service equipment for high level shelf storage - enables bundles to circulate on intermediate storage conveyor which allows access to other bundles behind them
NL9101633A (nl) * 1991-09-26 1993-04-16 Martinus Wilhelmus Johannus Ke Inrichting voor het beladen en inrichting voor het lossen van een eiercontainer.

Also Published As

Publication number Publication date
EP0550919A1 (en) 1993-07-14
DE69217345D1 (de) 1997-03-20
EP0550919B1 (en) 1997-02-05
ES2097862T3 (es) 1997-04-16
DE69217345T2 (de) 1997-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10313576B4 (de) Ladungsträger-Beladevorrichtung
EP0742166B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Depalettieren
NL192200C (nl) Inrichting voor het overbrengen van kisten en dergelijke houders.
US3757971A (en) Palletizing apparatus
US5899659A (en) Depalletizer collector belt assembly
JPH0575648B2 (nl)
US5921740A (en) Device for automatically loading a container
NL8801059A (nl) Inrichting voor het stapelen van bundels platgevouwen dozen van golfkarton.
US5788461A (en) Automatic depalletizer
US3426922A (en) Order picking mechanism
NL9200016A (nl) Containerbeladings- en ontladingsinrichting.
NL9101633A (nl) Inrichting voor het beladen en inrichting voor het lossen van een eiercontainer.
NL1010468C2 (nl) Inrichting en werkwijze voor het automatisch stapelen van producten op een pallet.
US5451136A (en) Automatic depalletizer
US4516900A (en) De-palletizer
US3682331A (en) Rack loading and unloading apparatus
NL1000879C2 (nl) Inrichting voor het be- en/of ontladen van een container welke is beladen met stapels verpakkingen, zoals bijvoorbeeld eiertrays.
US4392768A (en) Intermediate storage baking tins
DE4210592A1 (de) Hochregallager
EP2450298B1 (de) Manuelles Verfahren und Vorrichtung zum Beladen eines Ladungsträgers mit Artikeln
NL1008184C2 (nl) Transportsysteem.
KR0135266B1 (ko) 자동창고
US4193726A (en) Apparatus for handling of flat goods
FI72282C (fi) Anordning foer upplagring och uttagning fraon lager av pressunderlag.
NL1042552B1 (nl) Samenstel van een inrichting voor het laden van een voertuig en een te laden voertuig, tevens werkwijze voor het laden van zo een voertuig middels zo een inrichting

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed