NL8204082A - DEVICE FOR SELECTING AND SORTING ARTICLES. - Google Patents

Description

' I"I

-1- 22745/CV/tl-1- 22745 / CV / tl

Korte Aanduiding: Inrichting voor het selecteren en sorteren van voorwerpen.Short indication: Device for selecting and sorting objects.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het selec-5 teren en sorteren van voorwerpen van het type bestaande uit een aantal transportvlakken,welke langs een vaste baan worden getrokken en in staat zijn om de gedragen voorwerpen te ontladen bij vooraf bepaalde ontlaadstations.The invention relates to a device for selecting and sorting objects of the type consisting of a number of transport surfaces, which are pulled along a fixed path and are capable of unloading the carried objects at predetermined unloading stations.

Ieder van deze vlakken bestaat uit een kleine draaiende bandtrans-10 porteur,aangedreven door een electromotor,bij voorkeur een gelijkstroom- motor. Een speciaal kenmerk van de inrichting volgens de uitvinding is de mogelijkheid welke iedere band heeft om te worden gecontroleerd onafhankelijk van alle andere banden en op een andere wijze,zodat schuifbe-weging kan worden geregeld in de ene of de andere richting en met ver-15 schillende snelheden al naar het ontladen vereist .Each of these planes consists of a small rotating belt conveyor, driven by an electric motor, preferably a DC motor. A special feature of the device according to the invention is the possibility that each tire has to be controlled independently of all other tires and in a different way, so that sliding movement can be controlled in one or the other direction and with movement. different speeds depending on the discharge required.

Een ander kenmerk van de inrichting volgens de uitvinding is dat deze kan bewegen langs verdraaide banen ,waaronder bochten in het horizontale vlak om met stijgende of dalende gedeelten.Another feature of the device according to the invention is that it can move along twisted tracks, including bends in the horizontal plane with ascending or descending sections.

Richtende inrichtingen ,welke deel zijn van de bestaande techniek 20 zijn algemeen bekend,zoals die,welke worden gebruikt in grote postkantoren voor het sorteren van post of bij postorderbedrijven,of daar waar er behoefte is aan het selecteren en verdelen van een groot aantal producten, welke in afmeting en gewicht kunnen verschillen,ten einde deze te geleiden naar duidelijk bepaalde en afzonderlijke verzamelpunten.Targeting devices, which are part of the prior art, are well known, such as those used in large post offices for sorting mail or mail order companies, or where there is a need to select and distribute a large number of products, which may differ in size and weight in order to guide them to clearly defined and separate collection points.

25 Sommige van deze toepassingen bestaan uit continue bandtranspor- teurs met omleidorganen of soortgelijke inrichtingen welke langs de lengte daarvan zijn opgesteld en kunnen worden geregeld met behulp van electromechanische inrichtingen,welke het ontladen van de gedragen voorwerpen bewerkstelligen,bijvoorbeeld om deze naar andere bandtransporteurs 30 te verplaatsen.Some of these applications consist of continuous belt conveyors with diverters or similar devices arranged along their length and can be controlled by electromechanical devices which effect the unloading of the carried objects, for example, to transfer them to other belt conveyors. move.

Andere inrichtingen bestaan uit een aantal platformen,die langs een vaste baan worden gedragen en samenwerken met geschikte inrichtingen wel-een kanteling daarvan veroorzaken voor het bewerkstelligen van de beoogde loshandeling.Other devices consist of a number of platforms which are carried along a fixed track and which cooperate with suitable devices which cause a tilting thereof in order to achieve the intended unloading operation.

35 Deze bekende inrichtingen hebben echter aanzienlijke begrenzingen.These known devices, however, have significant limitations.

Sommige van de inrichtingen kunnen geen onregelmatige‘banen volgen en in 8204082 -2- 22745/CV/tlSome of the establishments cannot follow irregular tracks and in 8204082 -2-22745 / CV / tl

* I* I

aanvulling daarop vindt een ontladen voor alle gedragen voorwerpen op dezelfde wijze plaats,hetgeen een aanzienlijke beperking met zich meebrengt.in addition to this, a discharge for all objects carried takes place in the same manner, which entails a considerable limitation.

In het geval van bijvoorbeeld een sorteersysteem,dat een aantal machinegreedschappen bedient is deze beperking bijzonder sterk. In feite 5 wordt ieder machinegereedschap in overeenstemming met de bewerkingsbe-handeling,welke dit gereedschap uitvoert.gevoed met een zeer specifiek ritme en dientengevolge moeten de werkstukken het desbetreffende machinegereedschap bereiken met een snelheid,welke van machinegereedschap' tot machinegereedschap verschilt.In the case of, for example, a sorting system, which serves a number of machine tools, this limitation is particularly strong. In fact, each machine tool is fed in accordance with the machining operation which it performs with a very specific rhythm and, consequently, the workpieces must reach the respective machine tool at a speed different from machine tool to machine tool.

10 Dientengevolge moeten de bandtransporteurs,welke werkstukken naar deze machines toevoeren allen met verschillende snelheden lopen en daarbij zal het het meest geschikt zijn, indien de op deze banden geloste voorwerpen de bariden bereiken met snelheden,die althans nagenoeg gelijk zijn aan die van de band zelf. Het nut van een sorteerinrichting, 15 welke het afgeven van voorwerpen met verschillende snelheden mogelijk maakt afhankelijk van het losstation,dat wordt gevoed, of zelfs bij hetzelfde station, zal duidelijk zijn.As a result, the belt conveyors feeding workpieces to these machines must all run at different speeds, and it will be most convenient if the objects released on these belts reach the barids at speeds substantially equal to those of the belt itself . The utility of a sorting device, which allows the delivery of objects at different speeds depending on the unloading station being fed, or even at the same station, will be apparent.

Voor het oplossen van het beschreven probleem £elt de huidige uitvinding een sorteer en richtinrichting voor.waarbij de transportvlak-20 ken ieder bestaan uit een draaiende band aangedreven door een electromotor van het permanente magneetgelijkstroomtype en la^s een vaste baan getrokken.To solve the problem described, the present invention provides a sorting and aligning device, the conveying surfaces each consisting of a rotating belt driven by a permanent magnet DC type electric motor and having a fixed trajectory drawn.

Deze smalle banden worden aangebracht op een gestel,dat door vrij draaibare wielen ondersteund en door een bijvoorbeeld door een electro-25 motor aangedeeven ketting getrokken langs een monorail schuift. Paren voedingsstaven zijn evenwijdig aan deze monorail opgesteld.Schuifcontac-ten lopen op deze staaf en geven de voor de de kleine riemen aandrijvende motoren benodigde vermogens.These narrow belts are mounted on a frame, which is supported by freely rotatable wheels and slides along a monorail through a chain indicated, for example, by an electric motor. Pairs of power bars are arranged parallel to this monorail. Sliding contacts run on this bar and provide the power required for the motors driving the small belts.

Ieder van deze paren voedingsstaven is opgesteld bij een losstation 30 en ieder is onafhankelijk van de andere. Dit maakt het mogelijk om het aan iedere motor toegevoerde vermogen te variëren,waardoor het mogelijk wordt om het lossen aan de ene zijde of aan de andere zijde en met de vereiste snelheid uit te voeren door het eenvoudig omkeren van de polariteit van de vermogenstoevoer of het variëren van de spanning.Each of these pairs of power bars is arranged at a discharge station 30 and each is independent of the others. This makes it possible to vary the power supplied to each motor, making it possible to perform the unloading on one side or on the other and at the required speed by simply reversing the polarity of the power supply or the vary the voltage.

35 De uitvinding zal hieronder nader worden beschreven aan de hand van een ter illustratie weergegeven uitvoeringsvoorbeeld afgebeeld in bij- 8204082 -3- 227^5/CV/tl ί % » gaande figuren.The invention will be described in more detail below with reference to an illustrative exemplary embodiment shown in accompanying figures.

Fig. 1 toont schematisch een deel van een zijaanzicht van een inrichting volgens de uitvinding.Fig. 1 schematically shows a part of a side view of a device according to the invention.

Fig. 2 toont een bovenaanzicht op fig.1.Fig. 2 shows a top view of FIG. 1.

5 Fig. 3 toont op grotere schaal een dwarsdoorsnede over een inrich ting volgens de uitvinding gezien haaks op de voedingsrichting.FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a device according to the invention, viewed perpendicular to the feed direction.

Het in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding omvat een gestel 1,welke een monorail 2 ondersteunt. Langs de monorail kan een aantal wagentjes,waarvan slechts 10 een wagentje 4 in zijn geheel in de figuur is weergegeven,worden getrokken met behulp van een in de figuur niet nader weergegeven ketting,welke kan worden aangedreven met behulp van een electromotor 3 of een soortgelijke inrichting van een bekad type.The exemplary embodiment of the device according to the invention shown in the figures comprises a frame 1, which supports a monorail 2. A number of trolleys, of which only one trolley 4 is shown in its entirety in the figure, can be pulled along the monorail by means of a chain (not shown in more detail in the figure), which can be driven by means of an electric motor 3 or a similar Furnished type.

De monorail 2 (fig.3) volgt een gesloten baan,welke kan zijn opge-15 steld in een verticaal vlak,zoals afgebeeld in fig.3 of in een horizontaal vlak of iedere daartussen gelegen variatie.The monorail 2 (Fig. 3) follows a closed path, which may be arranged in a vertical plane, as shown in Fig. 3, or in a horizontal plane or any variation therebetween.

De monorail heeft in dwarsdoorsnede gezien een T-vorm.The monorail has a T-shape in cross section.

Ieder wagentje 4 omvat een gestel 5,dat op de monorail 2 is aangebracht onder het gebruikmaken van vrij draaibare wielen 6,7 en 8.Each trolley 4 comprises a frame 5 mounted on the monorail 2 using freely rotatable wheels 6, 7 and 8.

20 Van deze vrij draaibare wielparen dienen de wielen 6 en 7 met hori zontale daaiingsassen voor het ondersteunen van het gestel 5 waarbij een van deze wielen op het horizontale deel van de monorail 2 rust afhankelijk van het feit of het wagentje 4 züi boven of onder de monorail bevindt.20 Of these freely rotatable wheel pairs, the wheels 6 and 7 with horizontal axes of rotation serve to support the frame 5, one of these wheels resting on the horizontal part of the monorail 2 depending on whether the trolley 4 is above or below the monorail.

25 De wielen 8,die om verticale draaiingsassen draaibaar zijn dienen voor het geleiden van het wagentje 4.The wheels 8, which are rotatable about vertical rotary axes, serve to guide the trolley 4.

Deze uitvoering,welke het gebruik van een enkeloèteunrail mogelijk maakt,maakt let verder mogelijk om de wagentjes zelfs langs een slingerend verlopende baan,welke een bepaald gewenst verloop heeft,te bewegen.This embodiment, which allows the use of a single leg rail, further allows the carts to move even along a winding track having a certain desired course.

30 Ieder gestel 5 draagt onder gebruikmaking van rolparen 9 en 10 een kleine draaibare band 11,welke beweegbaar is in een richting haaks op de voedingsrichting van wagentje 4.Each frame 5, using roller pairs 9 and 10, carries a small rotatable belt 11, which is movable in a direction perpendicular to the feeding direction of trolley 4.

Deze kleine bandtransporteur wordt aangedreven met behulp van een electromotor,bijvoorbeeld een permanente magneetgelijkstroomtype,dat niet 35 nader in de figuur is weergegeven.This small belt conveyor is driven by means of an electric motor, for instance a permanent magnet DC type, which is not shown in more detail in the figure.

8204082 * * r -4- 22745/CV/tl8204082 * * r -4- 22745 / CV / tl

Vast opgestelde voedingsstaafparen 12 zijn aangebracht langs de baan van de monorail 2 bij ieder losstation. Ieder paar voedingsstaven is onafhankelijk van de andere voedingsstaven en strekt zich nagenoeg over de gehele lengte van het los£ation uit.Permanently arranged power bar pairs 12 are arranged along the path of the monorail 2 at each unloading station. Each pair of feed bars is independent of the other feed bars and extends almost the entire length of the release station.

5 De motor voor het aandrijven van de smalle band 11 krijgt zijn vermogen rechtstreeks van deze vaste staven onder gebruikmaking van een paar borstels of schuifcontacten 13.The narrow belt driving motor 11 gets its power directly from these fixed rods using a pair of brushes or sliding contacts 13.

Verder zijn voedingsbanden 14 (fig.1) aangebracht voor het plaatsen van de te sorteren voorwerpen op de kleine banden 11. De banden 14 zijn 10 boven de baan van de wagentjes 4 geplaatst en zijn verbonden met inrichtingen,bij voorkeur niet nader in de figuren weergegeven electronische inrichtingen,die de werking daarvan controleren.Furthermore, feeding belts 14 (fig. 1) are arranged for placing the objects to be sorted on the small belts 11. The belts 14 are placed above the track of the trolleys 4 and are connected to devices, preferably not further shown in the figures shown electronic devices which control their operation.

Dit gebeurt als volgt:This is done as follows:

De door de band 14 gedragen te sorteren voorwerpen vallen op kleine 15 banden 11,terwijl de wagentjes 4 langs de monorail 2 worden getrokken.The sortable objects carried by the belt 14 fall on small belts 11, while the trolleys 4 are pulled along the monorail 2.

Om dit te bewerkstelligen is er een synchroniserende regeleenheid,welke het lossen van de voorwerpen op de band 14 regelt.To accomplish this, there is a synchronizing control unit which controls the unloading of the objects onto the belt 14.

Deze regeleenheid,die geprogrammeerd kan zijn,kan hetzij door een bediener van de machine of door een automatisch bewakingsorgaan ,bijvoor-20 beeld een bewakingsorgaan voor staafcodes, in werking worden gesteld.This control unit, which can be programmed, can be actuated either by an operator of the machine or by an automatic monitor, for example, a barcode monitor.

Deze regeleenheid commandeert,afhankelijk van de uiteindelijke bestemming van het voorwerp,de band 14 een loshandeling uit te voeren, bijvoorbeeld op de eerste band 11,welke vrij is, en zet vervolgens een zodanige regeling in,dat indien de kleine band een vooraf bepaald los-25 station passeert de daarbij opgestelde vaste staven worden gevoed met de voor het uitvoeren van het lossen vereiste spanning.Depending on the final destination of the object, this control unit commands the belt 14 to perform a unloading operation, for example on the first belt 11, which is free, and then initiates such a regulation that if the small belt releases a predetermined -25 station passes the fixed rods arranged therewith are supplied with the voltage required to perform the unloading.

Dientengevolge kan het systeem zodanig zijn uitgevoerd,dat indien ieder wagentje 4 met zijn verhoudingsgewijs kleine band 11 een vooraf bepaald losstation passeert het systeem zowel de polariteit als de grootte 30 van de spanning van de stroom,welke door de voedingsstaven 12 naar de de kleine banden aandrijvende motoren beweegt,kiest waardoor veroorzaakt wordt,dat een desbetreffende motor 12 in de ene of de andere richting draait.,afhankelijk van de gekozen polariteit,en tevens met een vooraf bepaalde lossnelheid afhankelijk van de spanning.As a result, the system can be configured such that if each trolley 4 with its relatively small tire 11 passes a predetermined unloading station, the system passes both the polarity and magnitude of the voltage of the current passing through the power bars 12 to the small tires. driving motors moves, causing a particular motor 12 to rotate in one direction or the other depending on the polarity selected, and also at a predetermined unloading speed depending on the voltage.

35 Dit maakt het mogelijk de aan permanente magneetgelijkstroommotoren verbonden eigenschappen te benutten waarbij een eenvoudige regeling van de 8204082 f ^ -5- 22745/CV/tl versnellingskenmerken,welke dit type inrichting onderscheidt,mogelijk wordt,zodat bijvoorbeeld de voorwerpen op andere bandtransporteurs worden gelost met althans nagenoeg dezelfde snelheid als die van de transporteurs waarop de voorwerpen dan terecht komen.This makes it possible to utilize the properties associated with permanent magnet DC motors, allowing simple control of the 8204082 f ^ -5-22745 / CV / tl gear characteristics that distinguish this type of device, so that, for example, the objects are unloaded onto other belt conveyors at least at the same speed as that of the conveyors on which the objects then end up.

5 Het zal duidelijk zijn,dat binnen de geest en beschermingsomvang van de uitvinding op het bovenstaande talrijke variaties en/of aanvullingen te bedenken zkjn.It will be clear that numerous variations and / or additions can be conceived within the spirit and scope of the invention.

82040828204082

Claims (7)

1. Sorteer en richtinrichting gekenmerkt door het feit,dat de inrichting voor het transporteren en ontladen van voorwerpen is voorzien van een aantal langs een vaste baan getrokken gestellen op ieder waarvan een kleine bandtransporteur is aangebracht,waarbij de kleine bandtrans- 5 porteur aan te drijven is in richtingen althans nagenoeg loodrecht op de verplaatsingsrichting van het desbetreffende gestel voor het uitveeren van een loshandeling met behulp van de kleine bandtransporteur.terwijl verder middelen zijn aangebracht voor het onafhankelijk van elkaar regelen van de kleine bandtransporteur met het oog op het bewerkstelligen van 10 een lossen in de gewenste richting en met de gewenste snelheid.1. Sorting and aligning device characterized in that the device for transporting and unloading objects comprises a number of frames drawn along a fixed track on each of which a small belt conveyor is arranged, the small belt conveyor being driven is in directions substantially perpendicular to the direction of displacement of the respective frame for performing an unloading operation using the small belt conveyor, while further means are provided for independently controlling the small belt conveyor with a view to effecting a unload in the desired direction and at the desired speed. 2. Inrichting volgens conclusie l,met het kenmerk,dat voor het aandrijven van de kleine bandtransporteurs de inrichting is voorzien van elec-tromotoren van het gelijkstroom permanente magneettype.2. Device according to claim 1, characterized in that the device is provided with direct current permanent magnet electric motors for driving the small belt conveyors. 3. Inrichting volgens conclusie 2,met het kenmerk,dat de motoren wor-15 den gevoed onder gebruikmaking van vast opgestelde voedingsstaven,die bij ieder losstation zijn opgesteld.3. Device according to claim 2, characterized in that the motors are powered using fixedly arranged power bars, which are arranged at each unloading station. 4. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van een aantal vaste voedingsstaven,die onafhankelijk van elkaar zijn opgesteld en zijn ontworpen om te werken 20 onder gebruikmaking van schuivende contacten,die zijn verbonden met de wagentjes,die de kleine bandtransporteurs ondersteunen,zodanig dat iedere motor,welke een bepaalde bandtransporteur aandrijft,kan worden gevoed onafhankelijk van de de andere bandtransporteurs aandrijvende motoren.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is provided with a number of fixed feed bars, which are arranged independently of each other and which are designed to work using sliding contacts, which are connected to the trolleys, supporting the small belt conveyors such that any motor driving a given belt conveyor can be powered independently of the motors driving the other belt conveyors. 5. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies,met het kenmerk, 25 dat de inrichting is voorzien van een monorail voor het ondersteunen en geleiden van de beweq&are transportvlakken.5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is provided with a monorail for supporting and guiding the moving transport surfaces. 6. Inrichting volgens conclusie 5,met het kenmerk,dat ieder wagentje op de monorail is aangebracht onder gebruikmaking van paren vrij draaibare «Leien, terwijl de wagentjes met behulp van een ketting langs de 30 baan worden getrokken.6. Device according to claim 5, characterized in that each trolley is mounted on the monorail using pairs of freely rotatable slates, while the trolleys are pulled along the track by means of a chain. 7. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat de inrihting is voorzien van althans een band voor het laden van voorwerpen op de bovengenoemde transportvlakken terwijl de inrichting verder is uitgerust met synchroniseerinrichtingen,welke bestemd zijn om 35 het lossen van voorwerpen op de transportvlakken te regelen en om het lossen op gang te brengen indien de wagentjes bij bepaalde losstations tomen, g 2 0 4 0 827. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device is provided with at least a belt for loading objects on the above-mentioned transport surfaces, while the device is further equipped with synchronizing devices, which are intended for unloading objects on to arrange the transport surfaces and to initiate unloading if the trolleys are at certain unloading stations, g 2 0 4 0 82