NL8600232A - TROLLEY WITH OWN DRIVE FOR SORTING PLANTS. - Google Patents

Description

h 3h 3

Wagen met eigen aandrijving voor het sorteren van planten.Self-propelled trolley for sorting plants.

- i -- i -

De onderhavige uitvinding verschaft een wagen met eigen aandrijving voor het sorteren van planten, waarin de te sorteren artikelen, na koderingsbewerkingen op wagens of transportbanen geplaatst worden, die langs een vaste baan 5 lopen, waarvan ze dan automatisch verwijderd worden bij het passeren van de respektieveli jke verzamelgebieden.The present invention provides a self-propelled trolley for sorting plants, in which the articles to be sorted, after coding operations, are placed on trolleys or conveyor tracks, which run along a fixed track 5, from which they are then automatically removed when passing the respective fields. your collection areas.

De wagen volgens de uitvinding is voorzien van onafhankelijke motor organen voor het regelen van de beweging daarvan, en met verdere motor organen, onafhankelijk 10 van de eersten, voor het regelen van de verwijdering van de getransporteerde artikelen; de wagen is bestemd om te bewegen langs een baan, die bestaat uit een monorail, en is voorzien van scharnierende koppelingsorganen voor het koppelen met overeenkomstige wagens.The cart according to the invention is provided with independent motor means for controlling the movement thereof, and with further motor means, independently of the former, for controlling the removal of the transported articles; the carriage is intended to move along a track consisting of a monorail and is provided with hinged coupling members for coupling with corresponding carriages.

15 Er is selecteer- en sorteerapparatuur bekend, waarin de artikelen op wagens of transportbanen gelegd worden, die met elkaar verbonden zijn en gedwongen worden te bewegen langs een vaste baan door middel van kettingen of andere dergelijke systemen.Selection and sorting equipment is known in which the articles are placed on trolleys or conveyor tracks, which are connected to each other and are forced to move along a fixed track by means of chains or other such systems.

20 De afgifte van de artikelen, die geregeld wordt door nokken, rails of dergelijke die langs de baan staan opgesteld, geschiedt ofwel door schuin zetten van het transportvlak of door werking van een duwelement, dat langs het vlak loopt, waarop het artikel gelegd is.The articles, which are controlled by cams, rails or the like arranged along the track, are dispensed either by tilting the transport surface or by action of a pushing element running along the surface on which the article is placed.

25 Deze systemen gaan echter gepaard-met bouwproble men en vergen, indien wijzigingen van de baan dienen te worden uitgevoerd, te kostbare ingrepen en ook de stilzet-ting van de fabriek, zelfs over lange tijdsbestekken.However, these systems are associated with construction problems and, if job changes are to be made, require costly interventions and plant shutdown, even over long periods of time.

Er zijn ook wagens bekend waarin het transportvlak 30 bestaat uit een lopende band, aangedreven door een motor, die samen met de wagen zich verplaatst, zodat geen langs de baan geplaatst mechanische organen gebruikt behoeven te worden om de afgifte tot stand te brengen.Trolleys are also known in which the conveying surface 30 consists of a conveyor belt driven by a motor which moves together with the trolley, so that no mechanical means placed along the track have to be used to effect delivery.

Meer recent was er een voorziening voor een fa-35 briek, uitgerust met wagens met eigen aandrijving, zoals beschreven in de Italiaanse Octrooiaanvrage Mr.22264 A/84 door dezelfde uitvinder, een fabriek waarin tenminste enkele wagens voorzien zijn van onafhankelijke motoren, die het o ·- λ ^ 7 (* O /' ; - O x* ψ 1$ - 2 - mogelijk maken de meesleepinrichtingen achterwege te laten en een aanzienlijke vereenvoudiging te verkrijgen van de gehele struktuur, die ook zeer flexibel is.More recently, there was provision for a factory, equipped with self-propelled vehicles, as described in Italian Patent Application Mr. 22264 A / 84 by the same inventor, a factory in which at least some cars are equipped with independent engines, which o · - λ ^ 7 (* O / '; - O x * ψ 1 $ - 2 - allow to omit the entrainers and obtain a considerable simplification of the whole structure, which is also very flexible.

De wagen volgens de onderhavige uitvinding is 5 bedoeld om gebruikt te worden in verband met de fabrieken, zoals de zojuist genoemden.The cart of the present invention is intended to be used in connection with factories such as those just mentioned.

Hij onderscheidt zich van de voorgaanden wegens een eenvoudiger bouw (in het bijzonder wat betreft de organen voor het voorwaarts doen bewegen van de wagen) en prak- : IQ tischer. ( bestaan. in wezen uit eenvoudiger, .onderhoudswerkzaamheden en reparatieingrepen).It is distinguished from the foregoing because of its simpler construction (in particular with regard to the means for moving the carriage forward) and more practical. (consist essentially of simpler, maintenance and repair work).

Bovendien heeft de wagen volgens de uitvinding, anders dan andere bekende wagens, die geleiderails en afzonderlijke rails, waarop de aandrijfwielen lopen, nodig hebben 15 slechts ëên eenvoudige monorail voor beide funkties.Moreover, the trolley according to the invention, unlike other known wagons, which requires guide rails and separate rails, on which the driving wheels run, only has one simple monorail for both functions.

De onderhavige uitvinding zal nu nader worden beschreven, met bijzondere verwijzing naar de bi gaande figuren, waarin:The present invention will now be described in more detail, with particular reference to the accompanying figures, in which:

Fig.1 een doorsnee toont van een wagen volgens de 20 uitvinding;Fig. 1 shows a cross section of a trolley according to the invention;

Fig.2 een doorsnee toont van de wagen volgens de lijn I-I in Fig.1;Fig. 2 shows a cross section of the carriage along the line I-I in Fig. 1;

Fig.3 het aanzicht, gedeeltelijk in doorsnee, volgens pijl A van een wagen volgens de uitvinding.toont; 25 Fig.4 hét aanzicht, gedeeltelijk in doorsnee, is van een wagen volgens de uitvinding, van boven af gezien.Fig. 3 shows the view, partly in section, according to arrow A of a trolley according to the invention; Fig. 4 is the view, partly in section, of a trolley according to the invention, seen from above.

De wagen (zie Fig.1) bestaat in wezen uit een dragende struktuur 1, die langs een monorail 2 loopt, een motoreenheid 3 en een transport en afgifteeenheid, in 30 zijn geheel aangegeven door nr.4.The carriage (see Fig. 1) essentially consists of a supporting structure 1 running along a monorail 2, a motor unit 3 and a transport and delivery unit, indicated in their entirety by No. 4.

De draagstruktuur 1 bevat een raam 5 dat rust op de bovenrand 6 van de monorail door middel van een paar vrij lopende wielen (voor en achter) 7, en is voorzien van een paar stijlen 8, die aan weerszijde van de monorail staan 35 waarop tegenoverstaande vrijlopende wielen met verikale as 9 zijn bevestigd, die op de wanden van de monorail zelf lopen om zijdelingse verplaatsingen van de wagen te vermijden.The carrying structure 1 comprises a frame 5 which rests on the top edge 6 of the monorail by means of a pair of free-running wheels (front and rear) 7, and is provided with a pair of uprights 8, on either side of the monorail on which opposite free-running wheels with vertical axle 9 are fitted, which run on the walls of the monorail itself to avoid lateral movements of the car.

In het onderste deel van de stijlen 8 zitten vrij-lopende wielen 10 met horizontale as, die in kontakt met de 40 onderkant van een paar flenzen 11 van de monorail lopen.In the lower part of the posts 8 there are free-running wheels 10 with horizontal axis, which run in contact with the bottom of a pair of flanges 11 of the monorail.

8 6 C 0 2 -1 2 « 'ji -5 - 3 -8 6 C 0 2 -1 2 «'ji -5 - 3 -

De wagen, die loopt in de richting van pijl V kan derhalve langs de monorail lopen door middel van wielen 7; de vrijlopende wielen 9 houden het voorste deel van de wagen precies op de monorail geplaatst, terwijl de plaatsing van 5 de achterwielen wordt uitgevoerd door de aandrijfwielen, zoals hierna beschreven zal worden.The carriage running in the direction of arrow V can therefore run along the monorail by means of wheels 7; the freewheeling wheels 9 keep the front part of the car placed exactly on the monorail, while the placement of the rear wheels is performed by the driving wheels, as will be described below.

Op raam 5 is een nagenoeg vertikale as 12 vastgezet waaraan de drager 13 van een electromotor 14 scharnierend is opgehangen. Aan de as van motor 14 is een rondsel 15 10 vastgezet, dat aangrijpt op een kroon 16, vastgezet op een getand wiel 17, dat op zijn beurt een draaiende beweging geeft aan een overeenkomstig wiel 18. Wielen 17 en 18 zijn vastgezet op vertikale assen 19, die zijn bevestigd op drager 13 door middel van legers? aan het ondereinde van deze 15 assen is een paar aandrijfwielen 20 bevestigd, die van tegen overgelegen zijden op de monorail 2 aangrijpen. Motor 14 doet de aandrijfwielen 20 draaien door de kroon 16 en de getande wielen 17, 18. Wielen 20 houden bovendien het voorste deel van de wagen juist geplaatst op de monorail zelf.A substantially vertical shaft 12 is fixed to frame 5, from which the support 13 of an electric motor 14 is hinged. A pinion 15 10 is secured to the shaft of motor 14, which engages a crown 16, secured to a toothed wheel 17, which in turn rotates a corresponding wheel 18. Wheels 17 and 18 are secured to vertical shafts 19, which are mounted on carrier 13 by means of armies? a pair of drive wheels 20, which engage on the monorail 2 from opposite sides, is attached to the bottom end of these 15 axles. Motor 14 rotates the drive wheels 20 through the crown 16 and the toothed wheels 17, 18. Wheels 20 additionally keep the front part of the carriage properly positioned on the monorail itself.

20 Met het oog op het indien nodig toelaten van de koppeling van een aantal wagens (waarvan één de anderen trekt), bevat het raam 5 tevens een paar scharnieren 21, waaraan trekstaven bevestigd zijn, naast één of meer schok-brekers, die niet in de tekeningen zijn weergegeven.20 In order to permit the coupling of a number of carriages (one of which pulls the others), if necessary, the window 5 also contains a pair of hinges 21, to which tie rods are attached, in addition to one or more shock absorbers, which are not the drawings are shown.

25 Er is ook een veer 25 of dergelijke aanwezig, die de motor 14 met raam 5 verbindt, die eem aantrekkende kracht uit oefent die de neiging heeft de motoreenheid tegen de klok in te draaien, zoals aangegeven door pijl C in Fig.4. Dit is om de hechting tussen de aandrijfwielen en 30 de monorail konstant te houden. In het bijzonder als de wagen over zeer bochtige trajekten moet lopen,' houdt de -veer 25 de motoreenheid (alsmede de aandrijfwielen) in een zodanige positie, dat de wielen 20 tegen rail 2 worden aangedrukt.There is also a spring 25 or the like which connects the motor 14 to frame 5, which exerts an attractive force which tends to rotate the motor unit counterclockwise, as indicated by arrow C in Fig. 4. This is to keep the adhesion between the drive wheels and the monorail constant. Particularly if the carriage is to run on very curvy tracks, the spring 25 holds the motor unit (as well as the drive wheels) in such a position that the wheels 20 are pressed against rail 2.

35 In het bovenste deel zitten organen voor het transporteren en afgeven van de te sorteren artikelen, die kunnen bestaan uit ofwel kantelbare platen (die mechanisch, of bij voorkeur elk door een electromotor, die op de betreffende wagen bevestigd is, worden in werking gezet), of, zo-40 als in de tekening weergegeven, uit een lopende band 24, 3350231 ’ 3» >6 - 4 - bevestigd op een paar.rollen 22 evenwijdig met de toevoer-richting van de wagen en op hun beurt bevestigd op hêt raam van deze wagen.The upper part contains means for transporting and dispensing the articles to be sorted, which may consist of either tiltable plates (which are actuated mechanically, or preferably each by an electric motor mounted on the respective trolley) , or, as shown in the drawing, from a conveyor 24, 3350231 '3 »> 6 - 4 - mounted on a pair of rollers 22 parallel to the feed direction of the carriage and in turn mounted on the window of this car.

De rollen 22 van de lopende band worden aangedre-5 ven door een motor 23, bij voorkeur van het gelijkstroom-type met permanente magneet, daar zijn versnellingskenmerken zeer snelle regeling daarvan toelaten: het is onder meer mogelijk zijn snelheid vrijwel onmiddellijk aan te passen aan de afmetingen van de afgiftestations, en om deze sneΙ-ΙΟ heid op elk.tijdstip geschikt te maken voor de behoeften van de fabriek. .....The rollers 22 of the conveyor belt are driven by a motor 23, preferably of the DC type with permanent magnet, since its acceleration characteristics allow very fast regulation thereof: it is possible, inter alia, to adapt its speed almost immediately to the dimensions of the delivery stations, and to make this speed suitable for the needs of the factory at any time. .....

Elk van de motoren 23, 14, wordt gevoed door sleepkontakten 26 van voedingsstaven die langs de baan geplaatst zijn en niet in de tekeningen zijn weergegeven.Each of the motors 23, 14 is powered by trailing contacts 26 of power bars placed along the track and not shown in the drawings.

15 Tijdens gebruik wordt de wagen door motor 14 gedwongen langs de monorail 2 te bewegen.During use, the car is forced by motor 14 to move along the monorail 2.

De te sorteren artikelen worden na koderen elk op een wagen geplaatst. Als de wagens langs de verzamelgebieden gaan, stuurt een centrale regeleenheid van bekend type span-20 ning naar de voedingsstaven waarmee motor 23 verbonden is; band 24 wordt dan in beweging gezet en zal ondet het draaien het artikel aan de ene of de andere kant van de baan afgeven De bijzondere vormgeving en opstelling van de delen maakt het mogelijk verschillende voordelen te verkrijgen ten op-25 zichte van bekende apparatuur.The articles to be sorted are each placed on a trolley after coding. As the carriages pass the collection areas, a central control unit of known type sends voltage to the power bars to which motor 23 is connected; belt 24 is then set in motion and will dispense the article to one side or the other of the web while turning. The particular design and arrangement of the parts allows to obtain various advantages over known equipment.

Ten eerste is de struktuur van de monorail heel eenvoudig en goedkoop, en de wagens kunnen op een zeer snelle en gemakkelijke manier daarop worden opgesteld.First, the structure of the monorail is very simple and inexpensive, and the carriages can be set up on it in a very quick and easy manner.

Dank zij het feit, dat elke wagen voorzien is van 30 een onafhankelijke motor, is het mogelijk de kapaciteit van het gehele- apparaat naar keuze te variëren door het aantal wagens al naar gelang de behoeften te vergroten of te verkleinen. De zo uitgevoerde wagen kan zelfs langs bochtige en/of hellende banen bewegen, en het apparaat kan zonder 35 moeilijkheden in de bestaande ruimten worden geplaatst.Thanks to the fact that each car is equipped with an independent motor, it is possible to vary the capacity of the whole device as desired by increasing or decreasing the number of cars according to needs. The carriage so designed can even move along curvy and / or inclined tracks, and the device can be placed in the existing spaces without difficulty.

In fabrieken, zoals de hierin beschrevene, dient de spanning van de gebruikte stroom zeer laag te zijn om veiligheidsredenen; dit laat echter niet toe om de kenmerken van de motoren met permanente magneet volledig te benutten.In factories, such as those described herein, the voltage of the current used should be very low for safety reasons; however, this does not allow to take full advantage of the characteristics of the permanent magnet motors.

40 Om deze reden, met het doel de versnellingsken- F* 'Λ ^ ^ *7 y} ij -V :J — 'J i· i? Η - 5 - merken van dergelijke motoren beter te benutten zonder nadelig effekt op de veiligheid voor de uitvoerder, worden in de wagens volgens de uitvinding motoren 23 gevoed met impulsen waarvan de spanning hoger is dan de nominale, maar een 5 duur heeft van enkele milliseconden.40 For this reason, for the purpose of the acceleration- F * 'Λ ^ ^ * 7 y} ij -V: J -' J i · i? Beter - 5 - to make better use of brands of such engines without adversely affecting the safety for the performer, in the wagons according to the invention engines 23 are fed with pulses whose voltage is higher than the nominal, but has a duration of a few milliseconds .

In feite hebben deze motoren bij het starten een aanzienlijke opname van zeer korte duur. Het is dan mogelijk motoren te gebruiken, bestemd voor 48 volt werking en deze te voeden, indien banden 24 gedraaid moeten worden om ze de 10 getransporteerde artikelen te doen afgeven, met spanningimpul sen van ongeveer 60-70 volt met een duur van enkele milliseconden.In fact, when starting, these engines have a significant uptake of very short duration. It is then possible to use motors intended for 48 volt operation and to feed them, if belts 24 have to be turned to deliver the 10 transported articles, with voltage pulses of approximately 60-70 volts with a duration of a few milliseconds.

In dit geval worden de kenmerken van de motor zo veel mogelijk benut terwijl de bewerkingen uitgevoerd worden 15 onder veiligheidsomstandigheden zonder de noodzaak toevlucht te nemen tot krachtiger (en daarom zwaardere en duurdere) motoren. Aldus kosten de afgiftebewerkingen minder tijd en het is derhalve mogelijk om ofwel de voorwaartse snelheid van de wagens te verhogen of voor de afgifte houders met een 20 mond van geringere afmeting te gebruiken.In this case, the characteristics of the engine are utilized as much as possible while the operations are performed under safety conditions without the need to resort to more powerful (and therefore heavier and more expensive) engines. Thus, the dispensing operations take less time and it is therefore possible to either increase the forward speed of the carriages or to use smaller mouth containers for dispensing.

De afmetingen alsmede de gebruikte materialen kunnen natuurlijk variëren als een funktie van de gebruiks-vereisten.The dimensions as well as the materials used may of course vary as a function of the usage requirements.

25 **\ Λ "Λ Λ τ :,25 ** \ Λ "Λ Λ τ:,

V' ; Ί 0 XL -J LV '; XL 0 XL -J L

Claims (6)

1. Wagen met eigen aandrijving voorzien;van een raam · met vrij lopende wielen en in staat te bewegen langs een vaste baan die bestaat uit een monorail, en van een motor-eenheid die scharnierend aan genoemd raam bevestigd is, 5 voorzien van een electromotor, die tenminste één paar tegenover elkaar gelegen aandrijfwielen in werking brengt, die op genoemde monorail werken, waarbij organen verschaft worden voor het draaien van genoemde motoreenheid teneinde genoemde aandrijfwielen tegen genoemde monorail aangedrukt : 10 te houden.1. Self-propelled carriage, with a window · with free-running wheels and able to move along a fixed track consisting of a monorail, and with a motor unit hinged to said window, 5 provided with an electric motor actuating at least one pair of opposed drive wheels acting on said monorail, providing means for rotating said motor unit to hold said drive wheels pressed against said monorail. 2. Wagen met eigen aandrijving voor het sorteren van planten, voorzien van ; a) een raam voorzien van vrij lopende wielenm die in staat zijn langs een uit een monorail bestaande baan te lopen; 15 b). een eenheid voorzien van een elevtromotor en overbreng versnellingen, scharnierend aan genoemd raam opgehangen en in staat een paar aandrijfwielen, die van tegenovergestelde kanten op genoemde monorail werken, aan te drijven; cl elastische organen die geschikt zijn om genoemde motor/ 2Q versnellingseenheid te doen draaien, teneinde de aandrijfwielen altijd tegen de rail gedrukt te houden; dl organen die geschikt zijn om de gedragen artikelen aan êén van beide zijden van de baan af te geven.2. Self-propelled trolley for sorting plants, equipped with; (a) a window fitted with free-running wheelsm capable of running along a monorail track; B). a unit provided with an elevromotor and transmission gears hinged to said window and capable of driving a pair of drive wheels acting from opposite sides on said monorail; cl elastic members adapted to rotate said motor / 2Q gear unit, so as to keep the drive wheels always pressed against the rail; dl means suitable for delivering the worn articles to one side of the web. 3. Wagen volgens conclusie 2, waarin genoemde organen voor de afgifte van de getransporteerde artikelen bestaan uit een kantelbare plaat.Cart according to claim 2, wherein said means for delivery of the transported articles consist of a tilting plate. 4. Wagen volgens conclusie 2, waarin genoemde organen 3Q voor de afgifte van de getransporteerde artikelen bestaan een lopende band.Trolley according to claim 2, wherein said means 3Q for the delivery of the transported articles consist of a conveyor belt. 5. Wagen · met .eigen aandrijving volgens conclusie 1, waarin de motorgroep die de toevoer van de wagen regelt, 35 voorzien is van een electromotor die ëën paar getande wielen die op vertikale assen bevestigd zijn, aandrijft, waarbij aan de onderkant van deze assen tegenover elkaar gelegen 8500232 ' · - 7 - . ** aandrijf wielen die op de monorail van tegenover elkaar gelegen zijden werken.5. Self propelled carriage as claimed in claim 1, wherein the motor group controlling the supply of the carriage is provided with an electric motor driving a pair of toothed wheels mounted on vertical axes, the bottom of which axles opposite 8500232 '- - 7 -. ** drive wheels operating on opposite sides of the monorail. 6. Wagen met eigen aandrijving volgens conclusie 4, 5 waarin de motor, die de lopende band aandrijft, een gelijkstroom motor met permanente magneet is, waarbij genoemde motor, om de afgifte van de gedragen artikelen te bewerkstelligen, gevoed wordt door een stroomimpuls met een spanning, die hoger is dan de nominale, met een duur van 10 enkele milliseconden. • j # „y____ _Self-propelled carriage as claimed in claim 4, 5 wherein the motor driving the conveyor belt is a permanent magnet DC motor, said motor, in order to effect the delivery of the worn articles, is powered by a current pulse with a voltage, which is higher than the nominal, with a duration of 10 several milliseconds. • j # „y____ _