JPS58113027A - Selecting and sorting device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は品物を選別及び分類する装置に関するものであ
る。更に詳述すれば２本発明は、一連の搬送平面を備え
ている一方、固定通路に沿って牽引されていると共に、
予め選択された搬出ステーションにおいて搬送された品
物を搬出することができるように構成された型式の選別
・分類装置に関するものである。上記搬送平面には夫々
、直流モータであることが望ましい、電気モータで駆動
される小型の回転ベルトコンベヤが設けられている。本
発明にかかる選別・分類装置の特筆すべき特徴は、夫々
の回転ベルトコンベヤが互いに独立して、且つ、異なっ
た様式で制御することができるため、搬出に応じて、滑
り運動を一方向又は他方向及び異なる速度で指令できる
点である。本発明にかかる選別翫分類装置の別の特徴は
、水平面或は上昇又は下降部分における曲線を含む、湾
曲径路に沿って移動できる点である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for sorting and sorting articles. More specifically, the present invention comprises a series of transport planes, while being towed along a fixed path, and
The present invention relates to a sorting and sorting device of the type that is configured to allow the transported items to be discharged at a preselected discharge station. Each of the transport planes is provided with a small rotary belt conveyor driven by an electric motor, preferably a DC motor. A special feature of the sorting and sorting device according to the invention is that each rotary belt conveyor can be controlled independently of one another and in a different manner, so that the sliding movement can be controlled in one direction or the other depending on the discharge. The point is that commands can be given in other directions and at different speeds. Another feature of the sorting rod sorting device according to the invention is that it can move along curved paths, including curves in the horizontal plane or in ascending or descending sections.

従来技術 従来技術である仕分装置は公知であり、例えば、大規模
の郵便局で郵便物を分類したり、通信販売店等で、容積
や重量の異なる大量の製品を選別及び分配して、明確に
決められた収集地点へ給送するのに使用されている。こ
れらの公知装置のあるものは連続ベルトコンベヤを備え
ると共に、偏倚装置又は同様の装置を連続ベルトコンベ
ヤに沿って配設し、連続ベルトコンベヤは、例えば７．
他のベルトコンベヤの方へ搬送される品物を搬出する電
気機械装置によって制御される。他の公知装置は、固定
径路に沿って支承された一連のプラットホームを備え、
更に、プラットホームは、プラットホームを傾動させて
、必要に応じて搬出作業をする適当な装置と協働する。Prior Art Prior art sorting devices are well known, and are used, for example, in large-scale post offices to sort mail, or in mail-order stores to sort and distribute large quantities of products with different volumes and weights. It is used to transport vehicles to designated collection points. Some of these known devices include a continuous belt conveyor and dispose a biasing device or similar device along the continuous belt conveyor, for example 7.
It is controlled by an electromechanical device that discharges the items to be conveyed towards another belt conveyor. Other known devices include a series of platforms supported along a fixed path;
Furthermore, the platform cooperates with suitable equipment for tilting the platform and performing removal operations as required.

然しながら、これらの公知装置は、大幅な制約を受ける
。ある公知装置では不規則な径路に追随できず、更に、
搬出が、搬送される全ての品物に対して同様に行われ、
大きな制約となっている。However, these known devices are subject to significant limitations. Certain known devices cannot follow irregular paths;
Unloading is carried out in the same way for all items to be transported,
This is a big constraint.

例えば、多数の工作機械のための分類システムでは、こ
の制約が特に問題となる。事実、各工作機械は、加工作
業に応じて特定の時間間隔で工作物の供給を受けるので
、その結果、該工作物は。For example, this constraint is particularly problematic in classification systems for large numbers of machine tools. In fact, each machine tool is supplied with workpieces at certain time intervals depending on the machining operation, so that the workpieces...

各工作機械によって異なる速度で給送されなければなら
ない。従って、工作物を工作機械に搬送するベルトコン
ベヤは、夫々、異なる速度で走行するので、これらのベ
ルトコンベヤ上で搬出される品物は、ベルトコンベヤ自
身の速度と近い速度で。Each machine tool must be fed at a different speed. Therefore, the belt conveyors that convey the workpieces to the machine tool run at different speeds, so that the items being delivered on these belt conveyors are delivered at a speed close to that of the belt conveyor itself.

ヘルドコンベヤに到達することが極めて望ましい。It is highly desirable to reach the heald conveyor.

どの搬出ステーションに品物が供給されるかに応じて、
又は、同一の搬出ステーションでさえも。Depending on which discharge station the goods are supplied to,
Or even the same unloading station.

品物を異なる速度で搬出できる分類装置の有用性は明ら
かである。The utility of a sorting device that allows items to be delivered at different speeds is obvious.

！ 本発明は、上記問題を解決するために、永久磁石直流型
電気モータで駆動されると共に、固定径路に沿って牽引
される回転ベルトを、各々の搬送平面に設けた分類・仕
分装置を提供するものである。これらの小型の回転ベル
トはフレームに・装着される一方、該フレームは、遊び
車で支持さ２れると共に１例えば電気モータで駆動され
るチェーンで牽引されて９モルレールに沿って摺動する
。対を成す送りバーが、モルレールと平行に配置されて
いる。すり接点がこれらの送りバーの上を走行して９回
転ベルトを駆動するモータへ必要な電力を供給する。こ
れらの対を成す送りバーは夫々。! In order to solve the above problem, the present invention provides a sorting/sorting device in which each conveying plane is provided with a rotating belt driven by a permanent magnet DC electric motor and pulled along a fixed path. It is something. These small rotating belts are attached to a frame, which slides along a 9-mole rail supported by idler wheels and pulled by a chain driven by, for example, an electric motor. A pair of feed bars are arranged parallel to the molar rail. Sliding contacts run over these feed bars to provide the necessary power to the motor that drives the nine-turn belt. These pairs of feed bars are respectively.

搬出ステーションに、互いに独立して配置される。これ
により、各モータに供給される電力を変動させる。こと
ができ、更に、供給電力の極性を単に変更させるか、又
は電圧を変動させるだけで、搬出を一方の側又は他方の
側で、且つ、必要速度で行うことができる。They are arranged independently of each other at the unloading station. This changes the power supplied to each motor. Moreover, by simply changing the polarity of the power supply or varying the voltage, the dispensing can be carried out on one side or the other and at the required speed.

ＪＪＩ匹 以下に１本発明の構成を１実施例について添付した図面
に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Below, one embodiment of the structure of the present invention will be explained with reference to the attached drawings.

第１図において２本発明にかかる装置は、モノレール２
を支持するフレーム１を備える。チェーン（図示せず〕
に牽引され、電気モータ３又は公知の型式の同様の装置
によって駆動されて、一連のキャリッジ４がモルレール
２に沿って走行するが、第１図においては、一連のキャ
リッジ４の内の１個だけが示されている。モルレール（
第３図）は閉経路を構成し、該閉経路は、第３図に示す
ように垂直面、又は、水平面、又はその間の任意平面内
に配置することができる。この支持用モルレール２はＴ
形断面を有する。各キャリッジ４は、遊び車６，７．８
を介してモルレール２に装着されたフレーム５を備えて
いる。対を成すこれらの遊び車６，７は、水平軸心を有
して、フレーム５を支持し、フレーム５がモルレール２
の上方及び下方のいずれに位−置しているかに応じて９
モルレール２の水平部材上に選択的、に載置きれる。対
を成す遊び車８は垂直軸心を有し、キャリッジ４を案内
する。In FIG. 1, the device according to the present invention is a monorail 2.
It includes a frame 1 that supports the. Chain (not shown)
1 and driven by an electric motor 3 or similar device of known type, a series of carriages 4 run along the mole rail 2, but in FIG. 1 only one of the series of carriages 4 is shown. It is shown. Moller (
FIG. 3) constitutes a closed path, which can be arranged in a vertical plane, as shown in FIG. 3, or a horizontal plane, or any plane in between. This supporting molar rail 2 is T
It has a shaped cross section. Each carriage 4 has an idler wheel 6, 7.8
The frame 5 is attached to the mole rail 2 via the frame 5. These idler wheels 6 and 7 forming a pair have horizontal axes and support a frame 5, and the frame 5 supports the mole rail 2.
9 depending on whether it is located above or below the
It is selectively placed on the horizontal member of the mole rail 2. A pair of idler wheels 8 have vertical axes and guide the carriage 4.

１個の支持レールを使用するこの構成により。This configuration uses one support rail.

必要に応じて湾曲した径路に沿ってキャリッジをすロー
ラ９，１０によって、小型の回転ベルト１１を受承し９
回転ベルト１１は、フレーム５の送り方向と直角を成す
方向に走行する。この小型のベルトコンベヤは、永久磁
石直流モータであることが望ましい電気モータ（図示せ
ず）によって駆動される。対を成す固定送りバー１２が
、各搬出ステーションにおいせ１モルレール２の径路昏
こ沿って配設される。固定送りバーの各対は、他の対と
独立して、搬出ステーションの大略全長に渡り延在して
いる。回転ベルト１１を駆動するモータに、番号１３で
示される一対のブラシ又はすり接点を介して、固定送り
バーから直接に電力が供給される。A small rotating belt 11 is received by rollers 9, 10, which are carried along a curved path if necessary.
The rotating belt 11 runs in a direction perpendicular to the direction in which the frame 5 is fed. This small belt conveyor is driven by an electric motor (not shown), preferably a permanent magnet DC motor. A pair of fixed feed bars 12 are disposed along the path of the 1 molar rail 2 at each discharge station. Each pair of stationary feed bars extends substantially the entire length of the unloading station, independently of the other pairs. The motor driving the rotating belt 11 is powered directly from the stationary feed bar through a pair of brush or sliding contacts indicated at 13.

分類すべき品物を回転ベルト１１上へ給送するために、
送りベルト１４が設けられている（第１図〕。送りベル
ト１４は、キャリッジ４の径路の上方に配置されている
と共に、送りベルトの操作を制御するための電子装置で
あることが望ましい装置（図示せず）に接続されている
。In order to feed the articles to be sorted onto the rotating belt 11,
A feed belt 14 is provided (FIG. 1) which is located above the path of the carriage 4 and which includes a device (preferably an electronic device) for controlling the operation of the feed belt. (not shown).

この制御は次のように行われる。This control is performed as follows.

送りベルト１４によって搬送される１分類すべき品物は
、フレーム５がモルレール２に沿って牽引されている間
に９回転ベルト１１上に落下するケこれを行うには、送
りベルト１４上の品物の搬出を指令する同期制御ユニッ
トが設けられる。プログラム作動し得る該同期制御ユニ
ットは９機械作業者又は９例えばバーコード用モニター
等の自動モニターによって操作することができる。同期
制御ユニットは１品物の最終搬送先に応じて９例えば、
フリーな回転ベルト１１上に搬出するように、送りベル
ト１４に指令し１次に１回転ベルト１１が予め選択され
た搬出ステーションを通過する時、固定送りバー１２に
搬出に必要な電圧が供給されるように制御する。The articles to be sorted, conveyed by the feed belt 14, fall onto the nine-turn belt 11 while the frame 5 is being dragged along the molar rail 2. To do this, the articles on the feed belt 14 are A synchronous control unit is provided that commands unloading. The programmable synchronous control unit can be operated by a machine operator or by an automated monitor, such as a bar code monitor. Depending on the final destination of one item, the synchronous control unit may
The feed belt 14 is commanded to transfer onto the free rotating belt 11. When the primary rotating belt 11 passes through a preselected transfer station, the fixed feed bar 12 is supplied with the voltage necessary for transfer. control so that

従って１回転ベルト１１と共に、各フレーム５が予め選
択された搬出ステーションを通過する時、回転ベルト１
１を駆動するモータに固定送りバー１２を介して到達す
る電流の極性及び電圧を選択するよう盛こシステムを制
御して９選択された極性に応じて、一方向又は他方向に
、且つ、予め選択された搬出速度で１回転ベルト１１が
回転させられる。これにより、永久磁石直流モータの持
つ特性を利用することが可能となり１本型式の装置を特
徴付ける加速特性の制御が簡単に行えるので、例えば９
品物は、落下してくる品物を受けるコンベヤと大略同一
の速度で、他のベルトコンベヤ上に搬出される。Therefore, when each frame 5 passes through a preselected unloading station together with the rotating belt 11, the rotating belt 1
1 by controlling the motor system to select the polarity and voltage of the current that reaches the fixed feed bar 12 to the motor driving the motor 9 in one direction or the other depending on the selected polarity and in advance The belt 11 is rotated once at the selected delivery speed. This makes it possible to utilize the characteristics of a permanent magnet DC motor, making it easy to control the acceleration characteristics that characterize a single-type device.
The items are delivered onto another belt conveyor at approximately the same speed as the conveyor that receives the falling items.

従って９本発萌は上記実施例に詳記した如き構成よりな
り、所期の目的を達成し得るものである。Therefore, the 9-piece sprout has the configuration as described in detail in the above embodiment, and can achieve the intended purpose.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は１本発明にかかる装置の切取部分側面図であり
、第２図は第１図の平面図であり、第３図は第１図の横
断面図である。 １・・・フレーム、２・・・モルレール、３・・・電気
モータ、４・・・キャリッジ、５・・・フレーム、６，
７．８・・・遊び車、９．１０・・・ローラ、１１・・
・回転ベルト。 １２・・・固定送りバー、１４・・・送りベルト。1 is a cutaway side view of a device according to the invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 1. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Frame, 2...Mole rail, 3...Electric motor, 4...Carriage, 5...Frame, 6,
7.8...Player wheel, 9.10...Roller, 11...
・Rotating belt. 12...Fixed feed bar, 14...Feed belt.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１）品物を搬送して搬出するため、固定径路に沿って
牽引される一連のフレームと、該フレームの夫々に装着
されてキャリッジの送り方向と大略直角を成す方向に移
動するように駆動される小型のベルトコンベヤを備工、
ヘルトコンベヤハ品物ヲ搬出し、更に、ベルトコンベヤ
に、ベルトコンベヤを互いに独立して制御すると共に、
所望の方向と速度で品物を搬出するように構成された手
段を設けたことを特徴とする分類・仕分装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載した分類・仕分装置
において、上記ベルトコンベヤを駆動するために、夫々
に直流永久磁石型の電気モータを設けたことを特徴とす
るもの。 （３）特許請求の範囲第２項に記載した分類・仕分装置
において、上記電気モータに、搬出ステーションに設置
された１対の固定送りパーを介して電力が供給されるよ
うにしたことを特徴とするもの。 （４）　　特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか
に記載した分類・仕分装置において、上記ベルトコンベ
ヤを支持するキャリッジと一体のすす接点・により作動
して、互いに独立したベルトコンベヤを駆動する各々の
モータに電力を供給するように構成されている。互いに
独立した一連の固定送りバーを設けたことを特徴とする
もの。 （５）特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記
載した分類・仕分装置において、可動搬送平面を支持及
び案内するためのモルレールを設けたことを特徴とする
もの。 （６）　　特許請求の範囲第５項に記載した分類・仕分
装置において、上記キャリッジは対を成す遊び車を介し
てモルレールに装着されていると共に。 キャリッジがその通路に沿ってチェーンによって牽引さ
れていることを特徴とするもの。 （７）特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれかに記
載した分類・仕分装置において、上記可動搬送平面上で
品物を搬入するベルトを設ける一方。 上記ベルトに、可動搬送平面上での品物の搬出を制御す
ると共に、キャリッジが予め選択された搬出ステーショ
ンに移動した時に、搬出を指令するように構成された同
期装置を配設したことを特徴とするもの。[Scope of Claims] (1) A series of frames towed along a fixed path for transporting and unloading articles; Equipped with a small belt conveyor that is driven to move.
The belt conveyor carries out the goods, and furthermore, the belt conveyor is controlled independently of each other,
1. A sorting and sorting device, characterized in that it is provided with means configured to transport articles in a desired direction and speed. (2. The sorting/sorting device described in claim 1, characterized in that a DC permanent magnet electric motor is provided for each belt conveyor to drive the belt conveyor. (3) The sorting/sorting device according to claim 2, characterized in that electric power is supplied to the electric motor via a pair of fixed feeders installed at a discharge station. (4) In the sorting/sorting device according to any one of claims 1 to 3, the carriage supporting the belt conveyor is operated by a soot contact integrated with the belt conveyor, and the belt conveyors are independent of each other. (5) Claims 1 to 4. The classification/sorting device according to any one of the above, characterized in that a molar rail is provided for supporting and guiding the movable conveyance plane. (6) The classification/sorting device according to claim 5. In the invention, the carriage is attached to the mole rail via a pair of idlers, and the carriage is pulled along the path by a chain. (7) Claim 1 In the classification/sorting device according to any one of items 1 to 6, a belt is provided for transporting the articles on the movable conveyance plane.The belt is provided with a belt for controlling the conveyance of the articles on the movable conveyance plane, characterized in that a synchronization device is arranged to command unloading when the carriage moves to a preselected unloading station.