NL1010044C2 - Baggage transport system carries individual items of luggage in separate carriages which run on rails and are moved by linear motor - Google Patents

Abstract

Each carriage (2) has an inclined open tray which carries one piece of luggage. The carriage is supported on running rails (1) by caster wheels (3). The carriage also has guide wheels (4) underneath which run on a guide rail (5). Each carriage has a large plate of metal on its underside. Linear motor stators are set between the rails at intervals along the track. The stator coils induce eddy currents in the metal plate causing the carriage to move along the track.

Description

Korte aanduiding: Transportinrichting.Short designation: Transport device.

De uitvinding heeft betrekking op een transportinrichting voorzien van een geleidingsbaan waarlangs wagentjes verplaatsbaar zijn 5 en van aandrijfmiddelen met behulp waarvan de wagentjes kunnen worden aangedreven voor verplaatsing van de wagentjes langs de geleidingsbaan, waarbij een wagentje is voorzien van een plaat uit te magnetiseren materiaal.The invention relates to a transport device provided with a guide track along which trolleys are movable and with drive means by means of which the trolleys can be driven for displacing the trolleys along the guide track, wherein a trolley is provided with a plate of material to be magnetized.

Dergelijke transportinrichtingen worden gebruikt voor het 10 transporteren van goederen, bijvoorbeeld voor het transporteren van bagage van passagiers op vliegvelden en dergelijke, waarbij bijvoorbeeld iedere wagentje een apart voorwerp, zoals een koffer of dergelijke kan bevatten.Such transport devices are used for transporting goods, for instance for transporting luggage of passengers at airports and the like, whereby for instance each trolley can contain a separate object, such as a suitcase or the like.

Deze wagentjes worden met verhoudingsgewijs grote snelheid 15 tussen bijvoorbeeld laad- en losstations verplaatst, terwijl de inrichting in de stations veelal voorzien is van mogelijkheden om een aantal wagentjes achter elkaar stilstaand op te stellen en om naar gewenst weer een of meerdere wagentjes verder te transporteren. De wagentjes kunnen daarbij langs de baan worden verplaatst met behulp 20 van aandrijfriemen of dergelijke of met behulp van lineaire motoren, die vast langs de geleidingsbaan zijn opgesteld en samenwerken met aan de wagentjes bevestigde zogenaamde reactieplaten uit te magnetiseren materiaal.These trolleys are moved at a relatively high speed between, for instance, loading and unloading stations, while the device in the stations is often provided with options for arranging a number of trolleys stationary one after the other and for transporting one or more trolleys again if desired. The trolleys can be moved along the track by means of drive belts or the like or by means of linear motors, which are fixedly arranged along the guide track and cooperate with so-called reaction plates of material to be magnetized attached to the trolleys.

Voor het op gang brengen van een in het station of derge-25 lijk stilgezet wagentje wordt veelal gebruik gemaakt van een hellend gedeelte van de geleidingsbaan, zodat een wagentje, nadat het is vrijgegeven, onder invloed van de zwaartekracht in beweging zal komen. Een dergelijke hellende opstelling van een geleidingsbaan heeft echter een nadelige invloed op de bouwhoogte van de transportinrichting, 30 zodat reeds lang de wens bestaat naar een dergelijke transport inrichting, waarbij ook in een station, waar een of meerdere wagentjes worden stilgezet, de geleidingsbaan zich in een horizontaal vlak kan uitstrekken.In order to start a trolley stationary in the station or the like, use is usually made of an inclined part of the guide track, so that after it has been released, a trolley will start to move under the influence of gravity. Such an inclined arrangement of a guide track, however, has an adverse effect on the construction height of the transport device, so that there has long been a desire for such a transport device, in which the guide track is also located in a station, where one or more trolleys are stopped. a horizontal plane.

Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt doordat in een 35 station langs de geleidingsbaan een drager is opgesteld, welke drager met behulp van een aandrijforgaan in draaiing te brengen is om een 1010044 2 draaiingsas, terwijl op een tweetal tenminste nagenoeg diametraal tegenover elkaar gelegen plaatsen magneten op de drager zijn aangebracht.According to the invention this can be achieved in that a carrier is arranged in a station along the guide track, which carrier can be rotated by means of a drive member about a axis of rotation, while magnets are located at two diametrically opposed locations on the carrier.

Indien in een dergelijk van een met magneten uitgeruste 5 drager voorzien station een wagentje stilstaat kan het wagentje in beweging worden gebracht door de drager in draaiing te brengen waarbij de magneten zullen samenwerken met de op het wagentje aangebrachte plaat uit te magnetiseren materiaal voor het in beweging brengen van het wagentje.If a trolley is stationary in such a station provided with a carrier equipped with magnets, the trolley can be set in motion by rotating the carrier, whereby the magnets will cooperate with the plate of magnetized material arranged on the trolley for moving bring the trolley.

10 Het zal duidelijk zijn, dat zo op eenvoudige wijze het wagentje in beweging te brengen is, ook indien het wagentje op een horizontaal opgestelde geleidingsbaan is geplaatst.It will be clear that the trolley can thus be moved in a simple manner, even if the trolley is placed on a horizontally arranged guide track.

In het algemeen zullen in het station meerdere, gezien in de lengterichting van de geleidingsbaan achter elkaar opgestelde 15 dragers zijn opgesteld, zodat meerdere in een station achter elkaar opgestelde stilstaande wagentjes een voor een en/of gelijktijdig in beweging kunnen worden gebracht.Generally, several carriers, arranged one behind the other in the longitudinal direction of the guideway, will be arranged in the station, so that several stationary carriages arranged one behind the other can be set in motion one at a time and / or simultaneously.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een schematisch in bijgaande figuren weergegeven uitvoerings-20 voorbeeld van de constructie volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment of the construction according to the invention shown schematically in the accompanying figures.

Figuur 1 toont schematisch in perspectief een deel van een transportinrichting.Figure 1 shows schematically in perspective a part of a transport device.

Figuur 2 toont schematisch de opstelling van een wagentje en een daarmee samenwerkende drager met magneten.Figure 2 schematically shows the arrangement of a trolley and a carrier with magnets co-operating therewith.

25 Figuur 3 toont een dwarsdoorsnede over de in figuur 2 weergegeven drager evenals de met deze drager verbonden aandrijfmotor.Figure 3 shows a cross-section of the carrier shown in Figure 2 as well as the drive motor connected to this carrier.

In figuur 1 is schematisch een deel weergegeven van een transportinrichting, welke is voorzien van een door een tweetal steunrails 1 gevormde geleidingsbaan. Over deze geleidingsbaan zijn 30 wagentjes 2 verplaatsbaar, waarbij in het weergegeven voorbeeld de wagentjes 2 op de steunrails 1 worden ondersteund met behulp van zelf-; instellende loopwielen 3.Figure 1 schematically shows a part of a transport device, which is provided with a guide track formed by two support rails 1. 30 trolleys 2 can be moved over this guideway, wherein in the example shown the trolleys 2 are supported on the support rails 1 by means of self-; adjusting idlers 3.

Verder zijn in dit uitvoeringsvoorbeeld nabij de onderzijde van het wagentje om verticale draaiingsassen draaibare geleidings-35 wielen 4 aangebracht, die samenwerken met een zich evenwijdig aan de steunrails 15 uitstrekkende geleidingsrail 5.In this exemplary embodiment, furthermore, guide wheels 35 rotatable about vertical rotation axes are arranged near the underside of the trolley, which co-operate with a guide rail 5 extending parallel to the support rails 15.

i. 1 0 1 0 0 4 4 3i. 1 0 1 0 0 4 4 3

Bij voorkeur zal voor het aandrijven van de wagentjes langs de steunrails 1 gebruik worden gemaakt van tussen de steunrails opgestelde, niet nader weergegeven lineaire motoren, die samenwerken met een aan de onderzijde van het wagentje en schematisch in figuur 2 5 weergegeven zogenaamde reactieplaat 6 uit magnetiseerbaar materiaal, die in de praktijk in het algemeen is opgebouwd uit een uit aluminium bestaande plaat 7 en een daarboven gelegen ijzeren plaat 8. Tijdens normaal bedrijf kunnen de wagentjes 2 met behulp van de lineaire motoren langs de door de steunrails 1 gevormde geleidingsbaan worden 10 verplaatst in de richting volgens pijl A. Daarbij kan de snelheid van een wagentje 6 a 10 m/s bedragen.Preferably, for driving the trolleys along the support rails 1, linear motors (not shown in more detail) arranged between the support rails will be used, which co-act with a so-called reaction plate 6 made of magnetizable on the underside of the trolley. material, which in practice is generally built up from an aluminum plate 7 and an iron plate 8 above it. During normal operation, the trolleys 2 can be moved along the guide track formed by the support rails 1 by means of the linear motors. in the direction of arrow A. The speed of a trolley can be 6 to 10 m / s.

In een station langs de geleidingsbaan waarin een of meerdere wagentjes in hoofdzaak op elkaar aansluitend tot stilstand kunnen worden gebracht is een in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld 15 door een trommel gevormde drager 9 opgesteld welke is bevestigd aan de uitgaande as 10 van een vast opgestelde elektromotor 11. Daarbij is de opstelling zodanig, dat de met de hartlijn van de uitgaande as 10 van de elektromotor 11 samenvallende draaiingsas van de trommel 9 zich bij voorkeur loodrecht op de lengterichting van de door de steunrails 1 20 gevormde geleidingsbaan uitstrekt.In a station along the guiding track in which one or more trolleys can be brought to a halt substantially contiguously, a carrier 9 formed in the illustrated embodiment 15 is arranged, which is attached to the output shaft 10 of a stationary electric motor 11. The arrangement here is such that the axis of rotation of the drum 9 coinciding with the axis of the output shaft 10 of the electric motor 11 preferably extends perpendicular to the longitudinal direction of the guide path formed by the support rails 1.

Zoals in het bijzonder uit figuur 2 blijkt zijn in twee diametraal tegenover elkaar gelegen plaatsen aan de buitenomtrek van de trommel 9 een of meerdere magneten 12 aangebracht. Verder zijn in de weergegeven uitvoeringsvorm aan weerszijden van de trommel 9 vast 25 opgestelde uit magnetiseerbaar materiaal, zoals ijzer bestaande platen 13 en 14 opgesteld, zodanig, dat deze platen met hun middens tenminste nagenoeg op een horizontaal vlak door de draaiingsas van de trommel 9 zijn gelegen.As appears in particular from Figure 2, one or more magnets 12 are arranged in two diametrically opposite locations on the outer periphery of the drum 9. Furthermore, in the shown embodiment, fixedly disposable magnetizable material, such as iron plates 13 and 14, are arranged on either side of the drum 9, such that these plates with their centers are at least substantially on a horizontal plane through the axis of rotation of the drum 9 located.

Indien de motor 11 niet is bekrachtigd zal de trommel 9 met 30 de daaraan bevestigde magneten 12 automatisch de in figuur 2 weergegeven stand innemen, waarin de magneten 12 tegenover de platen 13 en 14 zijn gelegen, dit onder invloed van de samenwerking tussen de magneten 12 en de uit magnetiseerbaar materiaal bestaande platen 13 en 14.If the motor 11 is not energized, the drum 9 with the magnets 12 attached thereto will automatically assume the position shown in figure 2, in which the magnets 12 are opposite the plates 13 and 14, under the influence of the cooperation between the magnets 12 and the plates 13 and 14 made of magnetizable material.

35 Indien een wagentje 2 tot stilstand is gekomen boven de drager 9 kan indien gewenst het wagentje weer in de richting volgens 1010044 4 pijl A in beweging worden gebracht door de trommel in de richting volgens pijl B in draaiing te brengen. Daarbij zullen de magneten 12 onder de reactieplaat 6 van de wagen 2 door bewegen en worden er in de aluminium plaat 7 ringstromen geïntroduceerd, die een reactiekracht op 5 de wagen 2 tot gevolg hebben, zodanig, dat de wagen 2 in de richting 3 volgens pijl A in beweging zal worden gebracht.If a trolley 2 has come to a standstill above the carrier 9, if desired, the trolley can be moved again in the direction according to 1010044 4 arrow A by rotating the drum in the direction according to arrow B. The magnets 12 will move under the reaction plate 6 of the carriage 2 and ring currents are introduced into the aluminum plate 7, which result in a reaction force on the carriage 2, such that the carriage 2 in the direction 3 according to the arrow A will be set in motion.

De combinatie van toerental, magneten en grootte van luchtspleet tussen de reactieplaat 6 en de roterende magneten wordt daarbij bij voorkeur zodanig gekozen, dat een maximale snelheid van ~ 10 2,5-3 m/s van een wagentje 2 kan worden bewerkstelligd, dit om onge wenst grote botskrachten te voorkomen tussen wagentjes 2, die in een station worden aangedreven door enige, gezien in de lengterichting van de transportinrichting achter elkaar opgestelde, van magneten voorziene dragers.The combination of speed, magnets and size of air gap between the reaction plate 6 and the rotating magnets is preferably chosen in such a way that a maximum speed of ~ 10 2.5-3 m / s of a trolley 2 can be achieved, this in order to undesirably, to prevent large collision forces between carriages 2, which are driven in a station by some magnets provided with magnets arranged one behind the other, viewed in the longitudinal direction of the transport device.

15 Indien meerdere van magneten voorziene dragers gezien in de lengterichting van de transportband achter elkaar zijn opgesteld en boven deze dragers meerdere wagentjes tot stilstand zijn gebracht zal 7 door een geschikte aansturing van de verschillende de dragers aan drijvende motoren 9 kunnen worden bewerkstelligd, dat de desbe-20 treffende wagentjes een voor een in beweging worden gebracht of dat meerdere van de wagentjes gelijktijdig in beweging worden gebracht.If several carriers provided with magnets are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the conveyor belt and several trolleys have been brought to a standstill above these carriers, 7 it can be effected by suitable control of the different carriers on floating motors 9 that the desbe -20 striking trolleys are set in motion one by one or several of the trolleys are set in motion simultaneously.

Zodra de aandrijving van een trommel vormige drager 9 wordt stopgezet zal deze drager automatisch terugkeren in de in figuur 2 — weergegeven stand door de samenwerking van de magneten 12 met de 25 platen 13 en 14 waarbij in deze stand de invloed van de magneten 12 op voorbij bewegende wagentjes 2 minimaal zal zijn.As soon as the drive of a drum-shaped carrier 9 is stopped, this carrier will automatically return to the position shown in figure 2 due to the cooperation of the magnets 12 with the plates 13 and 14, in this position the influence of the magnets 12 over moving carts 2 will be minimal.

| Door gebruik te maken van een omkeerbare elektromotor 11 kan de drager 9 ook in een richting tegengesteld aan pijl B in draaiing worden gebracht waardoor een remkracht op een voorbij bewegend 30 wagentje 2 kan worden uitgeoefend.| By using a reversible electric motor 11, the carrier 9 can also be rotated in a direction opposite to arrow B, so that a braking force can be exerted on a trolley 2 moving past.

Ofschoon zoals hierboven gezegd bij voorkeur gebruik zal worden gemaakt van lineaire motoren voor het aandrijven van de wagentjes 2 zal het ook mogelijk zijn om de wagentjes 2 langs de geleidingsbaan aan te drijven met behulp van op de wagentjes aan-35 grijpende riemen of dergelijke.Although, as mentioned above, use will preferably be made of linear motors for driving the trolleys 2, it will also be possible to drive the trolleys 2 along the guide track by means of belts or the like engaging the trolleys.

1010044 51010044 5

Verder behoeft uiteraard geen gebruik te worden gemaakt van door wieltjes ondersteunde wagentjes, maar zal het ook denkbaar zijn gebruik te maken van wagentjes of bakken, die met behulp van glij-blokken op de geleidingsrails rusten.Furthermore, of course, it is not necessary to use trolleys supported by wheels, but it will also be conceivable to use trolleys or trays which rest on the guide rails by means of sliding blocks.

5 Een verdere mogelijkheid bestaat in het toepassen van een om een verticale as draaibare drager, die in twee ongeveer diametraal tegenover elkaar gelegen plaatsen is voorzien van magneten. In een dergelijke uitvoeringsvorm zal dus gezien in figuur 2 de draaiingsas van de drager zich ongeveer loodrecht op de platen 7 en 8 uitstrekken. 10 De opstelling van de om een dergelijke verticale as draaibare drager zal daarbij zodanig zijn, dat tijdens draaiing van de drager in hoofdzaak slechts een van de beide magneten onder de platen 7 en 8 zal zijn gelegen om een elkaar onderling tegenwerken van de magneten tegen te gaan.A further possibility consists in the use of a carrier rotatable about a vertical axis, which is provided with magnets in two approximately diametrically opposite locations. Thus, in such an embodiment, seen in Figure 2, the axis of rotation of the carrier will extend approximately perpendicular to the plates 7 and 8. The arrangement of the carrier rotatable about such a vertical axis will be such that during rotation of the carrier substantially only one of the two magnets will be located under the plates 7 and 8 to counteract the magnets mutually counteracting each other. to go.

15 Een verdere mogelijkheid is een uit magnetiseerbaar materiaal bestaande plaat aan een zijkant of aan een tweetal tegenover elkaar gelegen zijkanten van het wagentje of dergelijke aan te brengen. Bij een desbetreffende van een plaat voorziene zijkant van een wagentje of dergelijke zal dan weer een om een verticale draai-20 ingsas draaibare drager kunnen zijn opgesteld, die voorzien is van twee ongeveer diametraal tegenover elkaar opgestelde magneten, die op soortgelijke wijze als hierboven besproken met de desbetreffende uit magnetiseerbaar materiaal bestaande plaat kunnen samenwerken voor het weer in beweging brengen van een stilstaand wagentje of dergelijke.A further possibility is to arrange a plate of magnetizable material on one side or on two opposite sides of the trolley or the like. In a respective plate-provided side of a trolley or the like, a carrier rotatable about a vertical axis of rotation can then be arranged, which is provided with two magnets arranged approximately diametrically opposite each other, which, in a manner similar to that discussed above with the respective magnetizable material plate may cooperate to restart a stationary cart or the like.

25 Bij een uitvoering met een verticaal opgestelde drager kan ook gebruik worden gemaakt van met de platen 13 en 14 vergelijkbare platen uit magnetiseerbaar materiaal voor het instellen van de drager in een stand waarin de magneten een minimale invloed op de bewegende wagentjes uitoefenen bij stilstaande drager. Gezien in de beoogde 30 verplaatsingsrichting van de wagentjes zal daarbij een dergelijke plaat voor en een dergelijke plaat achter de drager zijn opgesteld, zodanig dat bij stilstaande drager de verbindingslijn tussen de middens van de op de desbetreffende drager bevestigde magneten tenminste nagenoeg evenwijdig aan de beoogde verplaatsingsrichting van de 35 wagentjes zal verlopen.In an embodiment with a vertically arranged support, use can also be made of plates of magnetizable material comparable to the plates 13 and 14 for adjusting the support in a position in which the magnets exert a minimal influence on the moving trolleys when the support is stationary. Seen in the intended direction of displacement of the trolleys, such a plate in front of and such a plate will be arranged behind the carrier, such that when the carrier is stationary, the connecting line between the centers of the magnets mounted on the respective carrier is substantially parallel to the intended displacement direction. of the 35 cars will expire.

10100441010044

Claims (10)

1. Transportinrichting voorzien van een geleidingsbaan waarlangs wagentjes verplaatsbaar zijn en van aandrijfmiddelen met s 5 behulp waarvan de wagentjes kunnen worden aangedreven voor verplaatsing van de wagentjes langs de geleidingsbaan, waarbij een ] wagentje is voorzien van een plaat uit magnetiseerbaar materiaal, met het kenmerk, dat in een station langs de geleidingsbaan een drager is _ opgesteld voor samenwerking met een aan het wagentje bevestigde plaat = 10 uit magnetiseerbaar materiaal, welke drager met behulp van een aan- drijforgaan in draaiing te brengen is om een draaiingsas, terwijl op een tweetal tenminste nagenoeg diametraal tegenover elkaar gelegen plaatsen magneten op de drager zijn aangebracht.1. Transporting device provided with a guide track along which trolleys are movable and with drive means with the aid of which the trolleys can be driven for displacing the trolleys along the guide track, wherein a trolley is provided with a plate of magnetizable material, characterized in, that in a station along the guideway a carrier is arranged for co-operation with a plate = 10 of magnetizable material attached to the trolley, which carrier can be rotated by means of a driving member about an axis of rotation, while at least two magnets located almost diametrically opposite each other are mounted on the carrier. 2. Transportinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, 15 dat de transportinrichting verder is voorzien van met de plaat uit te magnetiseren materiaal samenwerkende lineaire motoren voor het ver plaatsen van het wagentje langs de geleidingsbaan.2. Transport device according to claim 1, characterized in that the transport device further comprises linear motors co-acting with the plate material to be magnetized for moving the trolley along the guide track. 3. Transportinrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de plaat uit magnetiseerbaar materiaal nabij de onderzij- 20 de van het wagentje is aangebracht.Transporting device according to claim 1 or 2, characterized in that the plate of magnetizable material is arranged near the bottom of the trolley. 4. Transportinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een drager draaibaar is om een zich ten minste nagenoeg horizontaal en dwars op de lengterichting van de geleidingsbaan uitstrekkende draaiingsas. ^ 25 5. Transportinrichting volgens een der conclusies 1-3, met het kenmerk, dat een drager draaibaar is om een zich in hoofdzaak verticaal uitstrekkende draaiingsas.Transport device according to any one of the preceding claims, characterized in that a carrier is rotatable about an axis of rotation extending substantially horizontally and transversely of the longitudinal direction of the guide track. 5. Transport device according to any one of claims 1-3, characterized in that a carrier is rotatable about a substantially vertically extending axis of rotation. 5. Transportinrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, , , dat de drager samenwerkt met een in hoofdzaak verticaal staande plaat :J 30 uit magnetiseerbaar materiaal. i i % • 7. Transportinrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de plaat nabij een zijkant van het wagentje is aangebracht.Transporting device according to claim 5, characterized in that the carrier interacts with a substantially vertical plate: J 30 of magnetizable material. Transporting device according to claim 6, characterized in that the plate is arranged near a side of the trolley. 8. Transportinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat aan weerszijden van de drager vast opgestelde 35 platen uit magnetiseerbaar materiaal zijn aangebracht, zodanig, dat de 1010044 middens van deze platen ongeveer in een vlak door de draaiingsas van de drager zijn gelegen.Transport device according to any one of the preceding claims, characterized in that plates of magnetizable material are arranged on either side of the carrier, such that the center of these plates are located approximately in one plane through the axis of rotation of the carrier. . 9. Transportinrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat gezien in de beoogde verplaatsingsrichting van de wagentjes een 5 plaat voor en een plaat achter de drager is opgesteld.9. Transport device according to claim 8, characterized in that a plate is positioned in front of and a plate behind the carrier, viewed in the intended direction of movement of the trolleys. 10. Transportinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de drager wordt aangedreven door een omkeerbare elektromotor.Transport device according to any one of the preceding claims, characterized in that the carrier is driven by a reversible electric motor. 11. Transportinrichting volgens een der voorgaande conclusies, 10 met het kenmerk, dat, gezien in de lengterichting van de geleidings- baan in een station meerdere dragers achter elkaar zijn opgesteld.Transport device according to any one of the preceding claims, characterized in that, viewed in the longitudinal direction of the guide track, a number of carriers are arranged one behind the other in a station. 12. Transportinrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de dragers onafhankelijk van elkaar aan te drijven zijn. 1010044Transport device according to claim 10, characterized in that the carriers can be driven independently of each other. 1010044