JPH01167117A - Sorter equipment - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable continuously smooth sorting to be performed by providing a fixed guide-provided relay conveyer movably by a truck between two or more guide width variable sorting conveyers and an in-carrying conveyer, in the case of an equipment sorting a carton in every shape. CONSTITUTION:When a carton is sorted to a sorting conveyer 1 from an in- carrying conveyer 8A, the sorting conveyer 1 adjusts its guides 5, 6 subjected to a width W suiting for a size of the carton. Next moving a truck 11A, a relay conveyer 16A is moved to a part of the objective sorting conveyer 1. Here the relay conveyer is accurately stopped to a predetermined position by a zone detector 82A, fixed position detector 81A and a detected member 7A of the sorting conveyer 1. In this way, the carton on the in-carrying conveyer 8A is loaded transferring between the guides 5, 6 of the sorting conveyer 1 through the relay conveyer 16A. Thus the carton can be continuously and smoothly sorted.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば搬入されてきたカートンを、形状（
大きさ）ごとに仕分ける仕分は設備に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is directed to, for example, carrying cartons into a shape (
Sorting by size) is related to equipment.

従来の技術 従来、この種の設備としては、たとえば特開昭５７−１
５１５２９号公報に見られるように、コンベヤの側部に
仕分はラインを配設し、そしてコンベヤ中に、被仕分は
物を仕分はラインへと斜めに搬出する駆動ローラなどを
配設した形式が提供されている。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of equipment has been developed, for example, in Japanese Patent Application Laid-open No. 57-1.
As seen in Japanese Patent No. 51529, there is a type in which a sorting line is provided on the side of the conveyor, and drive rollers and the like are provided inside the conveyor to convey the objects to be sorted diagonally to the sorting line. provided.

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によると、各仕分はラインに対応
して、それぞれ駆動ローフなどを配置しなければならな
いことから全体が複雑かつ高価となる。また別の形式と
して、コンベヤと仕分はラインとの間に、コンベヤの方
向に走行自在なトラバーサを設け、このトラバーサがコ
ンベヤ上の被仕分は物を受取ったのち仕分はラインに渡
す形式も提供されているが、これによると被仕分は物を
コンベヤ上で−たん停止させるなど仕分は能率の点で不
利である。Problems to be Solved by the Invention According to the conventional method as described above, each sorting line requires the arrangement of a drive loaf, etc., making the entire system complicated and expensive. Another method is to provide a traverser that can move freely in the direction of the conveyor between the conveyor and the sorting line, and this traverser receives the items to be sorted on the conveyor and then passes them to the sorting line. However, according to this method, sorting is disadvantageous in terms of efficiency, as the items must be temporarily stopped on the conveyor.

本発明の目的とするところは、トラバーサ形式であシな
がら、被仕分は物の仕分けは、停止させることなく円滑
に行え、しかも仕分けられた被仕分は物は整然と並べ得
るとともに、各仕分はラインのガイド幅は任意に変更し
得る仕分は設備を提供する点にある。The object of the present invention is to use a traverser type, but to be able to smoothly sort the objects without stopping the sorting, and to arrange the objects in an orderly manner, and to arrange each sorted object in a line. The aim is to provide a sorting facility where the guide width can be changed arbitrarily.

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の仕分は設備は、ガイ
ド幅を変更自在な仕分はコンベヤを複数並設し、これら
仕分はコンベヤの端部外方間に亘って搬送コンベヤを設
け、各仕分はコンベヤの端部外方と搬送コンベヤとの間
に、この搬送コンベヤに沿って移動自在な台車を設ける
とともに、こともに、前記台車側に定位置検出器を設け
ている。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the sorting equipment of the present invention is provided with a plurality of sorting conveyors whose guide widths can be freely changed, and these sorting conveyors extend between the outer ends of the conveyors. A transport conveyor is provided, and each sort is provided with a cart movable along the transport conveyor between the outer end of the conveyor and the transport conveyor, and in particular, a fixed position detector is installed on the side of the cart. It is set up.

作用 かかる本発明構成によると、各仕分はコンベヤは、その
ガイド幅を変更することによって、被仕分は物の大きさ
（形状）に対応して常に整然と並べ得る。そして台車を
走行させて、その中継コンベヤを目的とする仕分はコン
ベヤに対応させるのであるが、その際に定位置検出器に
よシ被検出部を検出しながら台車を停止させることで、
ガイド幅の変更により変位した仕分はコンベヤ側のガイ
ド端に中継コンベヤの固定ガイド端を接続させた状態で
台車を停止させ得る。According to the configuration of the present invention, by changing the guide width of each conveyor, the items to be sorted can always be arranged in an orderly manner according to the size (shape) of the items. Then, the trolley is run and the relay conveyor is used for sorting purposes, but at that time, by stopping the trolley while detecting the detected part with a fixed position detector,
The sorting that has been displaced by changing the guide width can stop the cart in a state where the fixed guide end of the relay conveyor is connected to the guide end on the conveyor side.

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Example An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

１は仕分はコンベヤで、その搬送経路２を並行させて複
数が並設される。各仕分はコンベヤ１は、機枠８と、多
数のローラ４と、これらローラ４に連動する駆動装置（
図示せず）などからなる１駆動ロ一ラコンベヤ形式で、
その搬送経路２を中にして両側には、ガイド幅Ｗを変更
自在な一対のガイド５，６が設けられる。ガイド幅Ｗの
変更は、手動のねじ操作、モータ使用のねじ操作、シリ
ンダ装置の伸縮操作などによシ行われる。そして一方の
ガイド５の両端からは、それぞれ直角状で外方に被検出
部材７Ａ、７Ｂが連設され、これら被検出部材７Ａ、７
Ｂは、幅の短かい定位置板部７１Ａ、７１Ｂと、幅の畏
いゾーン板部７２Ａ、７２Ｂとで形成されている。前記
仕分はコンベヤ１群の一端部の外方間に亘っては、その
搬送方向を前記搬送経路２とは直交させて搬入コンベヤ
８Ａが配設され、また他端部の外方間に亘っては搬出コ
ンベヤ８Ｂが配設される。これらコンベヤｓＡ、ｓＢは
、機枠９Ａ・９ＢとローラＩＯＡ、ＩＯＢなどからなる
駆動式のローラコンベヤ形式が採用される。そして各仕
分はコンベヤｌの一端部の外方と搬入コンベヤ８Ａとの
間に、この搬入コンベヤ８Ａに沿って移動自在な仕分は
台車１１　Ａを設けるとともに、各仕分はコンベヤ１の
他端部の外方と搬出コンベヤ８Ｂとの間に、こノ搬出コ
ンベヤ８Ｂに沿って移動自在な取出シ台車１］、　Ｂを
設けている。両台車１１Ａ、ＩＩＢはほぼ同じ構造であ
って、レールηＡ、］；２Ｂに車輪１３　Ａ　ｐ　１３
　Ｂを介して支持案内されて一定経路１４　Ａ　、　４
４’Ｂ上を往復移動自在であり、その往復移動は、′示
逆動自在な走行駆動装置１５Ａ、１５Ｂを車輪１３Ａ、
１３Ｂに連動連結することで行われる。両台車１１Ａ、
ＩＩＢ上にはカーブ状の中継コンベヤｘｐＡ、１６Ｂが
配設される。これう中継コンベヤ１６Ａ、１６Ｂは、カ
ーブ状に形成した機枠１７Ａ、１７Ｂと、この機枠１．
７Ａ、１７Ｂに多数取付けたローラ１８Ａ、ｙ３Ｂと、
これらローラ１８ＡＩＩＢにスプロケットなどを介して
連動するチヱン１９Ａ、１９Ｂと、このチヱン１９Ａ、
１９Ｂに連動すべく台車１１Ａ。1 is a conveyor for sorting, and a plurality of conveyors are installed in parallel with the conveyance path 2. For each sorting, the conveyor 1 consists of a machine frame 8, a large number of rollers 4, and a drive device (
(not shown) is a single-drive roller conveyor type.
A pair of guides 5 and 6 whose guide width W can be changed are provided on both sides of the conveyance path 2. The guide width W is changed by manual screw operation, screw operation using a motor, expansion/contraction operation of a cylinder device, etc. From both ends of one guide 5, members to be detected 7A, 7B are connected outwardly at right angles, and these members to be detected 7A, 7
B is formed of short fixed position plate parts 71A, 71B and wide zone plate parts 72A, 72B. For the sorting, an incoming conveyor 8A is arranged between the outer ends of one end of the group of conveyors 1, with its transport direction perpendicular to the transport path 2, and between the outer ends of the other end. An unloading conveyor 8B is provided. These conveyors sA and sB are driven roller conveyors consisting of machine frames 9A and 9B and rollers IOA and IOB. Each sort is provided with a trolley 11A between the outside of one end of the conveyor 1 and the carry-in conveyor 8A, and is movable along the carry-in conveyor 8A. A take-out cart 1], B which is movable along the take-out conveyor 8B is provided between the outside and the take-out conveyor 8B. Both bogies 11A and IIB have almost the same structure, with rails ηA, ]; wheels 13 A p 13 on 2B.
A, 4 is supported and guided along a constant path 14 through B.
4'B, and the reciprocating movement is performed by moving the reciprocally movable traveling drive devices 15A, 15B to the wheels 13A,
This is done by interlocking and connecting to 13B. Both trolleys 11A,
Curved relay conveyors xpA, 16B are arranged on IIB. These relay conveyors 16A and 16B have machine frames 17A and 17B formed in a curved shape, and these machine frames 1.
Rollers 18A and y3B installed in large numbers on 7A and 17B,
Chains 19A, 19B interlock with these rollers 18AIIB via sprockets, etc., and this chain 19A,
Dolly 11A is linked to 19B.

ｕＢに搭載したモータ２ＯＡ、２０Ｂとからなシ、カー
ブ経路の外ｉｔ　ｆｌＷＩには、前記機枠１７Ａ、１７
Ｂと一体でカーブ状の固定ガイド２１Ａ、２１Ｂが取付
けられる。The motors 2OA and 20B mounted on the uB and the outside of the curved path are located on the machine frames 17A and 17.
Curved fixed guides 21A and 21B are attached integrally with B.

そしＣ台車１１Ａ、ＩＩＢの仕分はコンベヤ１側の面に
は、前記定位置板部７１Ａ、７１Ｂに対向自在な定位置
検出器８１Ａ、８１Ｂと、前記ゾーン板部７２Ａ、７２
Ｂに対向自在なゾーン検出器８２　Ａ　Ｈ〜Ｂとがブラ
ケットηＡ、２２Ｂを介して設けられる。前記仕分は台
車１１　Ａ側には、搬入コンベヤ８Ａを斜新する状態で
ガイドコンベヤ羽がａＥ設されている。このガイドコン
ベヤ羽は、機枠１７　Ａから連設した支持枠鴎と、この
支持枠努に支持させた一対のローラ３，２６と、ローラ
δ、２６間に張設されたベルトｌと、ローラ５．２６の
うちの一方に連動するモータあとによりベルトコンベヤ
形式に構成され、前記ベル）２７の作用面を垂直状とし
て前記固定ガイド２１　Ａの延長線上に位置させている
。なお両コンベヤｓＡ、ｓＢとｖ−／ｌ／１２ＡＩ１２
Ｂとの間には給電Ｌ／−Ａ／２９Ａ、２９Ｂが配設され
、この給電レール２９Ａ、２９Ｂに摺接自在な集電子３
１）Ａ、３）Ｂが台車１１Ａ、ＩＩＢ側に設けられる。For sorting, the C carts 11A and IIB are equipped with fixed position detectors 81A and 81B, which can freely face the fixed position plate parts 71A and 71B, and zone plate parts 72A and 72, on the surface facing the conveyor 1.
Zone detectors 82 A H to B, which can freely face B, are provided via brackets ηA and 22B. For the sorting, a guide conveyor blade is provided on the side of the cart 11A so as to tilt the carry-in conveyor 8A. This guide conveyor blade consists of a support frame 17A connected to the machine frame 17A, a pair of rollers 3 and 26 supported by the support frame 17A, a belt 1 stretched between the rollers δ and 26, and a roller. The bell 27 is constructed in the form of a belt conveyor by a motor interlocked with one of the bells 27, and the working surface of the bell 27 is vertical and positioned on an extension of the fixed guide 21A. Furthermore, both conveyors sA, sB and v-/l/12AI12
A power supply L/-A/29A, 29B is arranged between the power supply rails 29A, 29B, and a current collector 3 that can be slidably contacted with the power supply rails 29A, 29B.
1) A and 3) B are provided on the trolley 11A and IIB sides.

３１は取出しコンベヤ、支は被仕分は物の一例であるカ
ートンを示す。Reference numeral 31 indicates a take-out conveyor, and the support indicates a carton, which is an example of a product to be sorted.

次に上記実施例において作用を説明する。成る大きさ（
形状）のカートン金を搬入コンベヤ８Ａから１つの仕分
はコンベヤ１に仕分けるとき、まず仕分はコンベヤ１に
おける両ガイド５，６を自動または手動によル接近ある
いは離間動させ、このカートン！に見合ったガイド幅Ｗ
に調整する。Next, the operation of the above embodiment will be explained. The size (
When sorting cartons (shaped) from the incoming conveyor 8A to the conveyor 1, first, the guides 5 and 6 on the conveyor 1 are automatically or manually moved toward or away from each other, and this carton! Guide width W commensurate with
Adjust to.

次いで仕分は台車ｕＡを、この仕分はコンベヤ１に中継
コンベヤ１６Ａを接続させるように移動させるのである
が、その際に仕分は台車ｍＡは、目的とする仕分はコン
ベヤ１のゾーン板部７２Ａをゾーン検出器８２Ａが検出
することで、この目的とする仕分はコンベヤ１に対向し
て停止動される。そして定位置板部７１Ａを定位置検出
器８１　Ａが検出することで仕分は台車１１　Ａは完全
に停止するのであるが・このとき被検出部材７Ａはガイ
ド５に取付けられていることから、このガイド５が幅調
整によシ変位しているとしても、ガイド５に固定ガイド
２１Ａを直列状に接続させて仕分は台車ｎ　Ａの停止を
行える。このようにセットした状態で、搬入コンベヤ８
Ａ上を搬送されてきたカートン羽は、ガイドコンベヤ乙
のベルトｌに案内されて中継コンベヤ１６　Ａへと搬入
される。セしてカートン羽は、ガイドコンベヤ器のカー
ブ経路上を搬送されるのであるが、そのときの遠心力に
よってカートン羽は固定ガイド２１Ａに摺接案内されな
がら搬送されることになる。したがって中継コンベヤ１
６　Ａから搬送されるカートン羽は、固定ガイド２１Ａ
に引き続いてガイド５に摺接案内されながら仕分はコン
ベヤ１に搬入されることになり、以って仕分はコンベヤ
１上では、両ガイド５，６間に整然と並べてストレージ
し得る。この仕分はコンベヤ１が満杯になったとき、あ
るいは別の大きさのカートン心を仕分けるとき、前述と
同様に仕分は台車ｎ　Ａを走行させ、目的とする仕分は
コンベヤ１に対応して停止させればよい。仕分はコンベ
ヤ１から搬出コンベヤ８Ｂへのカートン澄の取出しは取
出シコンベヤ３１を介して行われ、その際に取出し台車
１１　Ｂが仕分は台車１１Ａと同様に走行され停止され
る。Next, the cart uA for sorting is moved so that the relay conveyor 16A is connected to the conveyor 1. At this time, the cart uA for sorting is moved to connect the zone plate portion 72A of the conveyor 1 to the zone for the desired sorting. Upon detection by the detector 82A, the intended sorting is stopped and moved opposite the conveyor 1. When the fixed position detector 81A detects the fixed position plate part 71A, the sorting cart 11A completely stops; however, since the detected member 7A is attached to the guide 5 at this time, this Even if the guide 5 is displaced due to width adjustment, the fixed guide 21A can be connected in series to the guide 5 to stop the cart nA for sorting. With this set up, move the carry-in conveyor 8
The cartons conveyed on A are guided by the belt l of guide conveyor B and are carried to relay conveyor 16A. The carton wings are then conveyed along the curved path of the guide conveyor, and the centrifugal force at that time causes the carton wings to be conveyed while being guided in sliding contact with the fixed guide 21A. Therefore, relay conveyor 1
6 Carton wings transported from A are fixed guide 21A.
Subsequently, the sorted items are carried into the conveyor 1 while being guided in sliding contact with the guide 5, so that on the conveyor 1, the sorted items can be neatly arranged and stored between the guides 5 and 6. This sorting is performed when conveyor 1 is full, or when sorting carton hearts of different sizes, the sorting is done by running the trolley nA in the same way as described above, and the desired sorting is done by stopping the cart corresponding to conveyor 1. That's fine. The cartons are taken out from the sorting conveyor 1 to the take-out conveyor 8B via the take-out conveyor 31, and at this time the take-out cart 11B runs and stops in the same way as the sorting cart 11A.

発明の効果 上記構成の本発明によると、台車を利用したトラバーサ
形式でありながら、搬送コンベヤから仕分はコンベヤへ
の被仕分は物の仕分けは、中継コンベヤを介して停止さ
れることなく円滑に能率よく行うことができる。そして
各仕分はコンベヤは、そのガイド幅を変更することによ
って、被仕分は物の大きさ（形状）に対応して、左右に
ずれるようなこともなく整然と並べることができる。ま
た台車を走行させて、その中継コンベヤを目的とする仕
分はコンベヤに対応させるのであるが、その際に定位置
検出器によシ被検出部を検出しながら台車を停止させる
ことで、ガイド幅の変更によシ変化した仕分はコンベヤ
側のガイド端に中継コンベヤの固定ガイド端を常に接続
させた状態で台車を停止させることができ、これにより
固定ガイドに案内されてきた被仕分け・物は、良好なガ
イド幅とした一対のガイド間に、そのガイド端にひっか
かることなく搬入することができる。Effects of the Invention According to the present invention having the above configuration, although it is a traverser type using a trolley, the sorting from the transport conveyor to the conveyor can be smoothly and efficiently done without stopping via the relay conveyor. can do well. By changing the guide width of the conveyor for each sorting, the items to be sorted can be arranged in an orderly manner according to the size (shape) of the items without shifting from side to side. In addition, when the trolley is run and the relay conveyor is used for sorting purposes, the guide width is When sorting changes due to changes in , the trolley can be stopped with the fixed guide end of the relay conveyor always connected to the guide end on the conveyor side, and as a result, the sorted objects that have been guided by the fixed guide can be sorted. , it can be carried between a pair of guides with a good guide width without getting caught on the guide ends.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は搬入部の平面
図、第２図は同正面図、第８図は同側面図、第４図は搬
出部の平面図、第５図は同正面図、第６図は同側面図、
第７図は全体の概略平面図である。 １・・・仕分ケコンベヤ、２・・・搬送経路、５．６・
・・ガイドＳ７Ａ、７Ｂ・・・被検出部材、８Ａ・・・
搬入コンベヤ、８Ｂ・・・搬出コンベヤ、ＩＩＡ・・・
仕分は台車、１１　Ｂ−°°取取出台台車１４Ａ　、　
１４Ｂ　・−−一定Ｍ路、１６Ａ、１６Ｂ・・・中継コ
ンベヤ、２１Ａ、２１Ｂ・・・固定ガイド、ｎ・・・ガ
イドコンベヤ、ｎ・・・ベルト、３１・・・取出シコン
ベヤ、お・・・カートン（被仕分は物）　、７１Ａ、７
１Ｂ・・・定位置板部、７２Ａ、７２Ｂ・・・ゾーン板
部、８１　Ａ　、　８１　Ｂ・・・定位置検出器、８２
Ａ、８２Ｂ・・・ゾーン検出器、Ｗ・・・ガイド幅。The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a plan view of the loading section, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 8 is a side view thereof, FIG. 4 is a plan view of the unloading section, and FIG. 5 is a plan view of the loading section. is the same front view, Figure 6 is the same side view,
FIG. 7 is a schematic plan view of the whole. 1... Sorting conveyor, 2... Conveyance route, 5.6.
...Guides S7A, 7B...Member to be detected, 8A...
Carrying in conveyor, 8B... Carrying out conveyor, IIA...
Sorting is carried out using trolleys, 11 B-°° take-out trolley 14A,
14B---Constant M path, 16A, 16B...Relay conveyor, 21A, 21B...Fixed guide, n...Guide conveyor, n...Belt, 31...Take-out conveyor, O... Carton (sorted items), 71A, 7
1B... Fixed position plate part, 72A, 72B... Zone plate part, 81 A, 81 B... Fixed position detector, 82
A, 82B...Zone detector, W...Guide width.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、ガイド幅を変更自在な仕分けコンベヤを複数並設し
、これら仕分けコンベヤの端部外方間に亘つて搬送コン
ベヤを設け、各仕分けコンベヤの端部外方と搬送コンベ
ヤとの間に、この搬送コンベヤに沿つて移動自在な台車
を設けるとともに、この台車に、固定ガイドを有する中
継コンベヤを設け、各仕分けコンベヤのガイド端に被検
出部材を設けるとともに、前記台車側に定位置検出器を
設けたことを特徴とする仕分け設備。1. A plurality of sorting conveyors whose guide widths can be changed are installed in parallel, and a transport conveyor is provided between the outer ends of these sorting conveyors, and a transport conveyor is provided between the outer end of each sorting conveyor and the transport conveyor. A cart movable along the transport conveyor is provided, a relay conveyor having a fixed guide is provided on the cart, a member to be detected is provided at the guide end of each sorting conveyor, and a fixed position detector is provided on the side of the cart. Sorting equipment characterized by: