DE3238754A1 - SORTING AND DISTRIBUTION DEVICE - Google Patents

SORTING AND DISTRIBUTION DEVICE

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DE3238754A1 DE19823238754 DE3238754A DE3238754A1 DE 3238754 A1 DE3238754 A1 DE 3238754A1 DE 19823238754 DE19823238754 DE 19823238754 DE 3238754 A DE3238754 A DE 3238754A DE 3238754 A1 DE3238754 A1 DE 3238754A1
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Description

f 19. Oktober 1982 f October 19, 1982

Francesco Canziani, San Macario (Varese) - ItalienFrancesco Canziani, San Macario (Varese) - Italy

Sortier- und VerteilvorrxchtungSorting and distribution device

Die Erfindung betrifft eine Sortier- und Verteilvorrichtung. Die vorliegende Erfindung bezieht sich also auf eine derartige Vorrichtung für die Auswahl und das Sortieren von Gegenständen, die eine Anzahl von entlang einer ortsfesten Bahn bewegten Förderflachen enthält, die in der Lage sind, das Entladen der transportierten Gegenstände entsprechend vorbestimmten Entladestationen auszuführen. Jede dieser Förderflächen oder -ebenen besteht aus einem kleinen, rotierenden Förderband, das von einem Elektromotor, vorzugsweise von einem Gleichstrommotor, angetrieben wird. Eine besondere Eigenschaft der Vorrichtung gemäss der Erfindung ist die Fähigkeit, jedes kleine Förderband unabhängig von den anderen zu kontrollieren und zu steuern, und dies in verschiedener Weise, derart, dass der Lauf der Förderbänder in der einen oder der anderen Richtung sowie mit verschiedenen Geschwindigkeiten, je nach den Erfordernissen, gesteuert bzw. bewirkt werden kann. Ein weiteres Merkmal der erfindungsgemässen Vorrichtung ist, dass die Bewegung der Förderflächen entlang gekrümmten bzw. gewundenen Bahnen er-The invention relates to a sorting and distributing device. The present invention thus relates to such a device for the selection and sorting of objects which contains a number of conveying surfaces moved along a stationary path which are capable of unloading the transported objects in accordance with predetermined unloading stations. Each of these conveyor surfaces or levels consists of a small, rotating conveyor belt that is driven by an electric motor, preferably a direct current motor. A special property of the device according to the invention is the ability to control and control each small conveyor belt independently of the others, and this in different ways, in such a way that the movement of the conveyor belts in one direction or the other and at different speeds, can be controlled or effected depending on the requirements. Another feature of the device according to the invention is that the movement of the conveying surfaces along curved or winding paths

folgen kann, die auch Kurven in horizontale Ebenen oder Streckenabschnitte in versetzten Ebenen oder in Zickzackform aufweisen können«which can also follow curves in horizontal planes or track sections in staggered planes or in zigzag form can show «

Sortiervorrichtungen vorgenannter Art sind bekannt, die z„B„ in grossen Postämtern zum Sortieren und Kanalisieren bzw. Leiten der Post oder bei Postversandfirmen oder wo immer es notwendig ist, verwendet werden, eine grosse Anzahl von sich auch nach Grö'sse und Gewicht unterscheidenden Gegenständen bzw» Produkten zu sortieren und zu verteilen, indem die Gegenstände zu verschiedenen, genau bestimmten Sammlungsstellen geleitet werden»Sorting devices of the aforementioned type are known z "B" in large post offices for sorting and channeling or directing the post office or at mail order companies or wherever it is necessary to use a large one To sort and assign the number of objects or products that also differ in terms of size and weight distribute by directing the items to different, precisely defined collection points »

Manche dieser Vorrichtungen bestehen aus kontinuierlichen Förderbändern mit Ablenkern oder ähnlichen Vorrichtungen, die entlang der Förderbänder angeordnet sind und die durch elektromechanische Einrichtungen kontrolliert und gesteuert werden, um das Entladen der beförderten Gegenstände ζ «Β» auf ein dahinter angeordnetes Förderband zu bewirken« Andere Vorrichtungen der hier in Frage stehenden Art "bestehen aus einer Anzahl vorn ent lang einer festen Bahn geführten Platten, die mit geeigneten Vorrichtungen zusammenarbeiten, welche die Kipp- und Schwenkbewegung der Platten steuern, um den Entladungsvorgang zu bewirken, wenn dies vorgesehen ist»Some of these devices consist of continuous conveyor belts with deflectors or similar devices, which are arranged along the conveyor belts and which by electromechanical devices checked and controlled in order to unload the transported objects ζ «Β» onto a conveyor belt arranged behind it effect "Other devices of the type in question" consist of a number at the front along a fixed one Track-guided plates, which work together with suitable devices, which the tilting and swiveling movement control of the plates in order to effect the discharge process, if this is provided »

Die bekannten Vorrichtungen besitzen jedoch beachtliche Grenzen» Bei einigen von ihnen kann eine unregelmässigeHowever, the known devices have considerable limitations. In some of them, an irregular

bzw. gewundene Bahn nicht durchfahren werden, hinzu kommt, dass das Abladen in der gleichen Weise für alle getragenen Gegenstände erfolgt, was eine grosse Einschränkung ist. Beispielsweise, wenn die Sortiervorrichtung für eine Anzahl von Werkzeugmaschinen vorgesehen ist, macht sich dieser Nachteil besonders stark bemerkbar. In der Tat wird jede Werkzeugmaschine gemäss der auszuführenden Bearbeitung in einem ganz bestimmten, spezifischen Rythmus gespeist mit der Folge, dass die Werkstücke die Maschine mit einer Geschwindigkeit erreichen, die sich von Maschine zu Maschine unterscheidet.or winding path cannot be traversed, in addition, that unloading takes place in the same way for all objects carried, which is a major limitation. For example, if the sorting device is intended for a number of machine tools, it makes sense this disadvantage is particularly noticeable. Indeed, each machine tool is designed according to the machining to be performed fed in a very specific, specific rhythm with the result that the workpieces leave the machine at a speed that differs from machine to machine.

Das führt dazu, dass die Förderbänder, welche die Werkstücke zu diesen Maschinen bringen, sich mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegen, es ist somit zweckmässig, wenn die auf diesen Förderbändern abgeladenen Werkstücke bzw. Gegenstände zu diesen mit einer Geschwindigkeit gelangen würden, die etwa der Geschwindigkeit des Förderbandes selbst entspricht.As a result, the conveyor belts that bring the workpieces to these machines move at different speeds move, it is therefore useful if the workpieces or workpieces unloaded on these conveyor belts Objects get to these at one speed that would be roughly the speed of the conveyor belt itself corresponds.

Der Nutzen einer Sortiervorrichtung, die es erlaubt, Gegenstände mit verschiedenen Geschwindigkeiten abzuladen, die davon abhängig sind, an welcher Entladestation dies geschieht oder selbst an derselben Station verschieden sind, scheint klar zu sein. Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die beschriebenen Schwierigkeiten zu lösen.The benefit of a sorting device that allows items to be unloaded at different speeds, which are dependent on the unloading station at which this happens or even different at the same station seems to be clear. The present invention has set itself the task of solving the difficulties described to solve.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäss durch, eine Sortier- und Vereinzelungsvorrichtung gelöst, bei der die Transportebenen oder -flächen jeweils ein kleines umlaufendes Förderband aufweisen', das von einem elektrischen Gleichstrommotor mit Permanentmagneten angetrieben und entlang einer feststehenden, unveränderlichen Bahn mitgenommen wird» Gemäss der Erfindung ist die neue AnordnungThe object set is according to the invention by, a Sorting and separating device solved, in which the transport levels or surfaces each have a small have revolving conveyor belt ', which is operated by an electrical DC motor driven by permanent magnets and driven along a fixed, unchangeable path is »According to the invention, the new arrangement

gekennzeichnet durch eine Anzahl von Gestellen bzw» Transom characterized by a number of frames or »transom

portebenen zum Transportieren und Entladen von,Gegenständen an bestimmten Entladestationen entsprechenden Stellen, die entlang einer festgelegten Bahn bewegt werden und jeweils ein kleines umlaufendes Förderband aufweisen, das zur Ausführung einer Bewegung rechtwinklig zur Zufuhr- bzw. Vorschubrichtung der Transportwagen angetrieben wird, wobei Mittel vorgesehen sind, die zur unabhängigen Steuerung der kleinen Förderbänder zur Durchführung des Entladevorganges in der gewünschten Bewegungsrichtung und mit der gewünschten Geschwindigkeit dieneno port levels for transporting and unloading objects at certain unloading stations corresponding locations, which are moved along a defined path and each have a small revolving conveyor belt that is driven to perform a movement at right angles to the feed or advance direction of the trolleys, means are provided that are used to independently control the small conveyor belts to carry out the unloading process in the desired direction of movement and at the desired speed, etc.

Die kleinen Förderbänder sind an einem Gestell angeordnet, das von freilaufenden Rädern unterstützt wird und entlang einer Einschienenbahn gleitet und von einer Kette, die z.B. von einem Elektromotor angetrieben wird, gezogen wird» Parallel zu der Einschienenbahn sind Paare von Zuführungsstangen angeordnet, wobei Gleitkontakte auf"den Zuführungsstangen gleiten und die die kleinen Förderbänder antreibende Motoren mit elektrischem Strom versorgen»The small conveyor belts are arranged on and along a frame that is supported by free-running wheels slides on a monorail and is pulled by a chain that is e.g. driven by an electric motor » Pairs of feed rods are arranged parallel to the monorail, with sliding contacts sliding on the feed rods and the one driving the small conveyor belts Supply motors with electricity »

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

323875A323875A

An jeder Entladungsstation ist ein Paar von Zuführungsstangen angeordnet, wobei die einzelnen Paare von Zuführungsstangen voneinander unabhängig sind. Somit ist es möglich, die Stromzufuhr jedes Motores zu variieren, um das Entladen auf der einen oder der anderen Seite und mit der gewünschten Geschwindigkeit durchzuführen, indem man die Polarität umkehrt oder die Spannung verändert. At each unloading station there is a pair of feeder bars arranged, wherein the individual pairs of feed rods are independent of each other. So is it is possible to vary the power supply of each motor in order to discharge on one side or the other and perform at the desired speed by reversing the polarity or changing the voltage.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnung in Einzelheiten beschrieben, ohne jedoch die Erfindung auf das Ausführungsbeispiel zu beschränken. Hierbei zeigen:The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, but without the To restrict the invention to the exemplary embodiment. Here show:

Fig. 1 eine erfindungsgemässe Vorrichtung in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht;1 shows a device according to the invention in a partially sectioned side view;

Pig. 2 die Anordnung nach Pig. 1 in einer Draufsicht undPig. 2 the arrangement according to Pig. 1 in a plan view and

Pig. 3 die erfindungsgemässe Vorrichtung in einem Querschnitt rechtwinklig zur Speise- oder Zufuhrrichtung.Pig. 3 the device according to the invention in a cross section at right angles to the feed or Feed direction.

Gemäss Pig. 1 weist die erfindungsgemässe Vorrichtung ein Gestell (Rahmen)1auf, das eine Einschienenanordnung 2 trägt, entlang deren sich eine Anzahl von Transportwagen bewegen kann, die von einer in der Zeichnung nicht wiedergegebenen und von einem elektrischen Motor 3 oder einer ähnlichenAccording to Pig. 1, the device according to the invention has a frame (frame) 1 which carries a monorail arrangement 2, along which a number of trolleys can move, from one not shown in the drawing and an electric motor 3 or the like

irtfrtt.^ii;iO ÖAÖ - 6 -irtfrtt. ^ ii ; OK ÖAÖ - 6 -

bekannten Einrichtung angetriebenen Kette gezogen werden •and von denen nur einer, insgesamt mit 4· bezeichnet, in der Figur wiedergegeben ist»known device driven chain are pulled • and of which only one, denoted by 4 in total, in the figure is reproduced »

Die Einschienenanordnung 2 (J1Xg0 3) folgt einer geschlossenen Bahn, die in einer vertikalen Ebene, wie in Fig., dargestellt, oder auch in einer horizontalen Ebene oder in verschiedener anderer Weise in beliebigen Ebenen enthalten sein karuioThe monorail arrangement 2 (J 1 Xg 0 3) follows a closed path which can be contained in any planes in a vertical plane, as shown in FIG. 1, or in a horizontal plane or in various other ways

Die tragende Einschienenanordnung 2 weist einen "!"-artigen Querschnitt aufo Jeder Transportwagen 4 weist ein Gestell 5 auf, das an der Einschienenanordnung 2 mittels freilaufenden Hadern 6,7 und 8 angeordnet ist«The supporting monorail assembly 2 has a "!" - shaped cross-section o Each dolly 4 comprises a frame 5, which is located on the monorail assembly 2 by means of free-running rag 6.7 and 8 "

Diese freilaufenden Räderpaare 6 und 7 mit horizontalen Achsen dienen zum-Tragen des Gestells (Rahmen) 5 und liegen abwechselnd auf dem horizontalen Teil der Einschienenan-Ordnung 2 auf, hierbei abhängig davon, ob sich der Transportwagen 5 oberhalb oder unterhalb der Einschienenanordnung befindeteThese free wheel pairs 6 and 7 with horizontal Axes are used to carry the frame (frame) 5 and lie alternately on the horizontal part of the monorail arrangement 2, depending on whether the trolley is 5 located above or below the monorail assembly

Das Räderpaar 8 mit einer vertikalen Achse dient zur Führung des Transportwagens 4O The pair of wheels 8 with a vertical axis is used to guide the transport carriage 4 O

Diese Anordnung, die es erlaubt, eine einzige tragende Schiene zu verwenden, gestattet es, die Transportwagen auch entlang von verwundenen gekrümmten und beliebig geformtenThis arrangement, which allows a single supporting rail to be used, also allows the trolleys to be used along twisted curved and arbitrarily shaped

BAD ORIGINAL - 7 -ORIGINAL BATHROOM - 7 -

323875Λ323875Λ

Bahnen zu bewegen. Auf jedem Gestell 5 ist mit Hilfe von 'Rollenpaaren 9 und IO ein kleines umlaufendes Förderband 11 gelagert, das sich, in einer Richtung bewegt, die rechtwinklig zu derjenigen der Vorschubrichtung des Transportwagens 5 ist. Dieses kleine Förderband wird von einem Gleichstrom-Elektromotor vorzugsweise mit Permanentmagneten angetrieben, der in der Fig. nicht dargestellt ist.Move lanes. On each frame 5 is with the help of 'Pairs of rollers 9 and IO a small revolving conveyor belt 11 is mounted, which moves in a direction that is at right angles to that of the feed direction of the trolley 5 is. This small conveyor belt is powered by a direct current electric motor, preferably with permanent magnets driven, which is not shown in the figure.

Ebensoviel ortsfest angeordnete Zuführungsstangenpaare 12 sind entlang dem Verlauf der Einschienenanordnung 2 entsprechend jeder Entladestation angeordnet. Die jeweiligen ' Zuführungsstangenpaare sind'voneinander unabhängig und erstrecken sich entlang etwa der ganzen Lange der Entladestation. Der Motor für den Antrieb des kleinen Bandes 11 wird direkt von den ortsfesten Zufuhrungsstangen gespeist unter Verwendung von einem Paar Bürsten oder Gleitkontakten, die bei 13 angegeben sind.The same number of stationary feed rod pairs 12 are correspondingly along the course of the monorail arrangement 2 arranged at each unloading station. The respective 'feed rod pairs are' independent of one another and extend along approximately the entire length of the unloading station. The motor for driving the small belt 11 is fed directly from the stationary supply rods using a pair of brushes or sliding contacts indicated at 13.

Zufuhr- oder Speiseförderbänder 14- sind ebenfalls in der Vorrichtung enthalten (Fig. 1) und dienen zum Abladen der Werkstücke auf die kleinen Förderbänder 11. Die Förderbänder 14- sind oberhalb der Bahn der Transportwagen 4- angeordnet und mit vorzugsweise elektronischen Vorrichtungen verbunden, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind und die Wirkungsweise der Speiseförderbänder 14- steuern.Feed or feed conveyor belts 14- are also in the Device included (Fig. 1) and are used to unload the workpieces onto the small conveyor belts 11. The conveyor belts 14- are arranged above the track of the trolleys 4- and connected to preferably electronic devices which are not shown in the drawing and control the operation of the feed conveyor belts 14-.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung funktioniert wie folgt: Die zu sortierenden und vom Speiseförderband 14- befördertenThe device according to the invention works as follows: The ones to be sorted and conveyed by the feed conveyor belt 14-

S At.S At.

werkstücke fallen auf die kleinen Förderbänder 11, während die Transportwagen 5 entlang der Einschienenanordnung 2 gezogen und mitgenommen werden« Zu diesem Zweck ist eine geeignete Synchronisations-Steuerungseinheit vorgesehen, die das Entladen oder die Abgabe der Gegenstände von dem Speiseförderband 14· steuerteWorkpieces fall onto the small conveyor belts 11, while the trolleys 5 along the monorail arrangement 2 to be pulled and taken away «For this purpose a suitable synchronization control unit provided which controlled the unloading or delivery of the articles from the feed conveyor belt 14 ·

Diese Steuerungseinheit, die programmierbar ist, kann sowohl von einem Operator als auch von einem automatischen Lesegerät, z<,3o einem Lesegerät mit einem Stangen-Code (Vbar code"), betrieben werden.»This control unit, which is programmable, can be used both by an operator and by an automatic reader, z <, be 3 o a reading device with a bar code (Vbar code ") operated."

Diese Steuerungsexnheit steuert in Abhängigkeit von der endgültigen Bestimmung-des Gegenstandes das Speiseförderband 14·, um das Ab- oder Entladen, z„Bo auf dem ersten freien Förderband 11, auszuführen, und plaziert anschliessend die Kommandos derart, dass, wenn das kleine Förderband an der vorgewählten Entladestation vorbeifährt, den feststehenden Stangen die notwendige Spannung zugeführt wird, um das Entladen zu erreicheno Depending on the final destination of the object, this control system controls the feed conveyor belt 14 in order to carry out the unloading or unloading, e.g. on the first free conveyor belt 11, and then places the commands so that when the small conveyor belt starts drives past the pre-selected unloading station, the fixed bars are supplied with the necessary voltage to achieve unloading, etc.

Danach, wenn jeder Transportwagen 5 mit seinem relativen kleinen Förderband 11 an einer vorbestimmten Entladestation vorbeifährt, kann das System reguliert werden, und zwar, indem man sowohl die Polarität, als auch die Höhe der Spannung des Stroms wählt, der mittels der Zufuhrstangen 12 den Motoren zur Steuerung der kleinen Förderbänder zugeführt wird, um diese zu veranlassen, sich inThen, when each trolley 5 with its relative small conveyor belt 11 passes a predetermined unloading station, the system can be regulated, namely, choosing both the polarity and the voltage level of the current flowing by means of the feed rods 12 is fed to the motors to control the small conveyor belts to make them move in

der einen oder anderen Richtung in Abhängigkeit von der ausgewählten Polarität oder mit einer bestimmten ausgewählten Entladegeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Spannung zu bewegen.one or the other direction depending on the selected polarity or with a particular selected one Discharge speed to move depending on the voltage.

Hierdurch ist es möglich, die speziellen Charakteristika der Gleichstrommotoren mit Permanentmagneten auszuwerten, die eine leichte und einfache Kontrolle bzw. Steuerung w der wesentlichen Beschleunigungscharakteristika dieser Art von Vorrichtungen ermöglichen, sodass z.B. die Gegenstände auf andere Förderbänder etwa mit der gleichen Geschwindigkeit wie die des Förderbandes, auf das sie fallen, abgeladen werden.This makes it possible to evaluate the specific characteristics of the DC motors with permanent magnets, which w is an easy and simple control or control enable the essential acceleration characteristics of these types of devices so that for example, the objects on other conveyor belts at approximately the same speed as the conveyor belt, on which they fall, are dumped.

Ein Fachmann auf diesem Gebiet kann eine Anzahl von Modifikationen oder Varianten dieser Vorrichtung ausführen, ohne jedoch den Geltungsbereich der Erfindung zu verlassen.One skilled in the art can make a number of modifications or run variants of this device without, however, departing from the scope of the invention.

e e r.se i tee e r. page

Claims (7)

19. Oktober 1982 P 8904-rec Francesco Canziani, San Macario (Varese) - Italien Sortier- und Vertex!Vorrichtung AnsprücheOctober 19, 1982 P 8904-rec Francesco Canziani, San Macario (Varese) - Italy Sorting and Vertex! Device claims 1. Sortier- und Verteilvorrichtung, gekennzeichnet durch eine Anzahl von Gestellen bzw. Transportebenen zum Transportieren und Entladen von Gegenständen an bestimmten Entladestationen entsprechenden Stellen, die entlang einer festgelegten Bahn bewegt werden und jeweils ein kleines umlaufendes Förderband aufweisen, das zur Ausführung einer Bewegung rechtwinklig zur Zufuhr- bzw. Vorschubrichtung der Transportwagen angetrieben wird, wobei Mittel vorgesehen sind, die zur unabhängigen Steuerung der kleinen Förderbänder zur Durchführung des Entladevorganges in der gewünschten Bewegungsrichtung und mit der gewünschten Geschwindigkeit dienen.1. Sorting and distribution device, characterized by a number of racks or transport levels for Transporting and unloading of objects at certain unloading stations corresponding locations along a Set track are moved and each have a small revolving conveyor belt that is used to run a Movement at right angles to the feed or advance direction of the trolley is driven, means being provided are required for the independent control of the small conveyor belts to carry out the unloading process in the desired Serve direction of movement and at the desired speed. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die kleinen Förderbänder von Gleichstrom-Elektromotoren mit Permanentmagneten angetrieben werden.2. Device according to claim 1, characterized in that that the small conveyor belts are driven by direct current electric motors with permanent magnets. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorspeisung durch ein Paar von an den Entladungsstationen angeordneten, feststehenden Zufuhrstangen erfolgt. 3. Device according to claim 2, characterized in that the motor is fed by a pair of stationary feed rods arranged at the discharge stations. 4-. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Anzahl von feststehenden Zufuhrstangen, die voneinander unabhängig und so beschaffen sind, dass sie mit an den Transportwagen angeordneten und mit4-. Device according to one of the preceding claims, characterized by a number of fixed feed rods that are independent of each other and are designed to that they are arranged with and with Gleitkontakten
diesen verbundenen/zusammenwirken, welche die Motoren speisen,Sliding contacts
these connected / interacting, which feed the motors, welche die Förderbänder unabhängig voneinander antreiben.which drive the conveyor belts independently of each other. 5- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einschienenanordnung für das Tragen und Führen der beweglichen Transport- und Förderflächen bzw. -ebenen.·5- device according to one of the preceding claims, characterized by a monorail arrangement for supporting and guiding the movable transport and conveying surfaces or levels. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5> dadurch gekennzeichnet, dass jeder Transportwagen an der Einschienenanordnung mit Hilfe von Paaren von freilaufenden Rädern gelagert ist und dass die Transportwagen entlang der Einschienenanordnung mittels einer Kette gezogen werden.6. Apparatus according to claim 5> characterized in that that each trolley is mounted on the monorail assembly by means of pairs of free-running wheels and that the trolleys are pulled along the monorail arrangement by means of a chain. BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 7. Vorrichtung nach, einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Förderband für das Entladen von Gegenständen auf die Forderflachen bzw. -ebenen, wobei Synchronisationseinrichtungen für die Kontrolle und Steuerung des Ab- und Entladens der Gegenstände auf die Förderflächen und -ebenen und zum Steuern des Entladens an bestimmten Entladestationen entsprechenden Stellen vorgesehen sind.7. Device according to one of the preceding claims, characterized by a conveyor belt for unloading objects onto the front surfaces or levels, wherein Synchronization devices for checking and controlling the unloading and unloading of objects on the Conveyor surfaces and levels and for controlling the unloading at certain unloading stations corresponding points are provided.
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