NL8102286A - Medisch apparaat. - Google Patents
Medisch apparaat. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8102286A NL8102286A NL8102286A NL8102286A NL8102286A NL 8102286 A NL8102286 A NL 8102286A NL 8102286 A NL8102286 A NL 8102286A NL 8102286 A NL8102286 A NL 8102286A NL 8102286 A NL8102286 A NL 8102286A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- plane
- horizontal axis
- medical device
- frame
- circular path
- Prior art date
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 9
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 101100087393 Caenorhabditis elegans ran-2 gene Proteins 0.000 description 1
- 241000612182 Rexea solandri Species 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 210000002216 heart Anatomy 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
* 4 % * PHN 10043 1 N.V. Philips’ Gloeilampenfabrieken "Medisch apparaat"
De uitvinding heeft betrekking op een medisch apparaat met een in een verticaal vlak langs een horizontale baan verplaatsbare verticale zuil waarlangs een drager in verticale richting verschuifbaar is, in welke drager een, on een eerste aan de baan van de zuil evenwijdige horizon-5 tale as draaibare, arm is gelagerd die een lager bevat voor een om een, aan de eerste horizontale as evenwijdige tweede horizontale as draaibare, onderzoekinrichting.
Bij een bekend medisch apparaat (uit het Duitse "Gebrauchs-muster" 1.858.366) van de in de aanhef genoemde soort bestaat de cam de 10 tweede horizontale as draaibare onderzcekinrichting uit een hulpapparaat, zoals bijvoorbeeld een rcntgenfilracassette. Vanzelfsprekend kan in plaats van uitsluitend een röntgenfilmcassette ook een onderzcekinrichting worden toegepast die wordt gevormd door een combinatie van een stralingsbron en een straiingsontvanger zoals bijvoorbeeld een röntgenbron en een 15 rcntgenbeeldversterker. Afhankelijk van de wijze waarop zulk een combinatie van stralingsbron en straiingsontvanger wordt opgehangen in het medisch apparaat, zal dit apparaat meer of minder geschikt zijn voor bepaalde soorten medisch onderzoek.
Opgemerkt wordt dat medische apparaten voor het uitvceren van 20 zogenoemde isocentrische onderzoeken op zichzelf bekend zijn (uit het Amerikaanse cctroorschrift 3.281.598). Dergelijke apparaten leggen echter beperkingen op bij de keuze van het isocentrum. Dit isocentrum ligt namelijk altijd in het snijpunt van de horizontale en de verticale rotatieas in het middelpunt van een cirkelvonaig frame, zodat zich constructiedelen 25 op die plaatsen bevinden waar de patiënt of de arts zich zou moeten kunnen bevinden. De bewegingsruimte van patiënt of arts is hierdoor aanzienlijk beperkt.
Het doel van de uitvinding is een medisch apparaat te verschaffen dat geschikt is voor het uitvoeren van zogenaamde isocentrische 30 onderzoeken, zoals bijvoorbeeld het onderzoek aan de bloedvaten van hoofd, hart, lever, nieren, waarbij de bewegingsruimte van patiënt en arts relatief groot is.
Hen medisch apparaat volgens de uitvinding heeft daartoe tot 8102286 *·, ·* PHN 10043 2 kenmerk dat de onderzoekinrichting een combinatie van een stralingsbron en een stralingsontvanger bevat die is opgehangen in een C-vormig frame dat wordt ondersteund in een om de tweede horizontale as draaibaar lager-segment, waarbij het frame langs zijn ontrek ten opzichte van het" lager-5 segment verschuifbaar is over een cirkelvormige baan waarvan het vlak evenwijdig is aan de beide horizontale assen, en een centraalstraal van de onderzoekinrichting is gelegen in een vlak dat zich buiten het vlak van het frame bevindt en evenwijdig is aan het vlak van de cirkelvormige baan, terwijl elk van de genoemde translatie- en rotatiebewegingen gevolg 10 is van een eigen regelbare motoraandrijving.
Het aantal en de soort (translatie of rotatie) van de vrijheidsgraden van beweging die in een medisch apparaat volgens de uitvinding zijn belichaamd hebben tot gevolg dat elk punt van het lichaam van een patiënt in een relatief groot aantal richtingen kan worden onderzocht, 15 indien gewenst bij een gelijk blijvende vergrotingsfactor. Dit is in de eerste plaats een gevolg van het feit dat een patiënt ten opzichte van het medisch apparaat zo kan worden opgesteld dat de lichaamsas evenwijdig is aan de beide horizontale assen en het baanvlak van het C-vormige frame, terwijl de centraalstraal evenwijdig is aan en op enige afstand is.gele-20 gen van het genoemde baanvlak. Ter illustratie diene in dit opzicht het onderzoek van de bloedvaten in. de benen van een patiënt dat kan worden uitgevoerd door de zuil in de richting van de lichaamsas te verplaatsen.
Het punt in het lichaam van de patiënt dat men in een aantal . .
" richtingen wil doorstralen respectievelijk onderzoeken (zogenaamd iso-25 centrisch punt) is bovendien in relatief geringe mate gebonden aan de constructie van het medisch apparaat. Zo is het bijvoorbeeld, niet nodig het genoemde punt in het vlak van het C-vormige frame, te leggen op de draaiingsassen van het medisch apparaat.
Bij een bijzondere uitvoeringsvorm van een medisch apparaat 30 volgens de uitvinding oefent de combinatie van C-vormig frame, stralenbron en stralenontvanger een minimaal koppel uit om een/dcor het middelpunt M van de cirkelvormige baan die loodrecht staat op het vlak van de circkelvormige baan.
Een voordeel daarvan is dat de motoraandrijving voor de 35 draaiing van het C-vormige frame ten opzichte van het lagersegment relatief licht kan zijn uitgevoerd. Een dergelijk medisch apparaat heeft daartoe tot kenmerk, dat het middelpunt M van de cirkelvormige baan van het C-vormige frame zich op een afstand a^ van de tweede horizontale as 8102286 * # PHN 10043 3 bevindt en op een afstand b van de centraalstraal die evenwijdig is aan een diameter van de cirkelvormige baan en ten opzichte van deze diameter over de afstand b verschoven ligt in de richting van de open zijde van het C-vorntige frame, waarbij a. en b zo zijn vastgesteld dat het zwaarte-5 punt van het C-vorraige frame, de stralenbron en de stralenontvanger zich gemiddeld gezien nagenoeg op een lijn bevindt die door het middelpunt M van de cirkelvormige baan loopt en loodrecht staat op het vlak van de cirkelvormige baan.
Een nog verdere bijzondere uitvoeringsvorm van een medisch 10 apparaat volgens de uitvinding bezit het voordeel van relatief kleine hoofdafmetingen -met name de lengte van de arm is relatief gering- doordat het focus van de stralenbron zich op een afstand jd van de tweede horizontale as bevindt die gelijk is aan de helft van de soa van de afstanden tussen het focus en het isocentrum bij respectievelijk een opname met de 15 grootste vergrotingsfactor en een opname met de kleinste vergrotings-factcr.
De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekening waarin: fig. 1 schematisch een bijzondere uitvoeringsvorm van een 20 medisch apparaat volgens de uitvinding in perspectief toont, fig. 2 een zijaanzicht toont van een medisch apparaat volgens het principe van fig. 1, fig. 3 een vcoraanzicht toont van het medisch apparaat volgens fig. 2 cd vergrote schaal, 25 de figuren 4, 5, 6 en 7 het medisch apparaat volgens fig. 1 tonen in voor de onderzoeksmogelijkheden illustratieve posities met het C-vormige frame steeds in dezelfde stand ten opzichte van het lager-segment, de figuren 8, 9, 10 en 11 het medisch apparaat volgens fig. 1 3Q tonen in voor de onderzoeksmogelijkheden illustratieve verdere posities waarbij het C-vormige frame verschillende standen inneemt ten opzichte van het lagersegment.
Het met de figuren 1, 2 en 3 geïllustreerde medische apparaat bezit een in een verticaal vlak (in fig. 2 het vlak van tekening) ver-35 plaatsbare verticale zuil 1. De zuil 1 is verplaatsbaar langs horizontale geleidingen 3 in een plafond 5 (zie figuren 2 en 3) en horizontale geleidingen 7 in een vloer 9 met behulp van een motoraandrijving 11. Op de uitgaande as van de motoraandrijving 11 is een tandwiel 13 bevestigd 8102286 V ♦ PHN 10043 4 dat in ingrijping is met een op de vloer 9 opgestelde tandheugel 15 van relatief grote lengte (ongeveer 4 m). De motoraandrijving 11 bevindt zich in een voetstuk 17 van de verticale zuil 1. Het voetstuk 17 is nog voorzien van een paar voorste wielen 19 en een paar achterste wielen 21 die 5 over de vloer 9 rollen.
Langs de verticale zuil 1 is een drager 23 verschuifbaar waarin een arm 25 is gelagerd die draaibaar is om een eerste horizontale as 27. De drager 23 wordt verplaatst door middel van een motoraandrijving 29. Via een koppeling 31 (zie fig. 3) is de uitgaande as van de motoraan-10 drijving koppelbaar met een in de zuil 1 gelagerde trommel 33 waarmee een met de drager 23 verbonden kabel 35 kan worden opgewikkeld en af gewikkeld. De arm. 25 wordt aangedreven met behulp van een motoraandrijving 39 die vast is opgesteld in de drager 23. Een poelie 41 die zich bevindt op de uitgaande as van de motoraandrijving 39 is door een aandrijfriem 43 ge-15 koppeld met een poelie 45. De poelie 45 is bevestigd op een as waarop tevens een aandrijfworm 47 is bevestigd die in ingrijping is met een tandwiel 49. Het tandwiel 49 is bevestigd aan de draaibaar in de drager 23 gelagerde arm 25, waarbij het middelpunt van het tandwiel 49 samenvalt -met de eerste horizontale as 27.
20 In de arm 25 is. een lagersegment 51 gelagerd. Het lagersegment 51 is draaibaar om een tweede horizontale as 53 die evenwijdig is aan de eerste horizontale as 27. De assen 27 en 53 zijn evenwijdig aan de baan die wordt afgelegd door de zuil 1 in de geleidingen 3 en 7. Het lagersegment 51 kan worden verdraaid ten opzichte van de arm 25 met behulp van 25 een motoraandrijving 55 die in het lagersegment vast is opgesteld. Op de uitgaande as van de motoraandrijving 55 is een aandrijfworm 57 bevestigd die in ingrijping is met een tandwiel 59. Het tandwiel 59 is bevestigd aan de arm 25, waarbij het middelpunt van het tandwiel 53 samenvalt met de tweede horizontzle as 53. Het lagersegment 51 bezit een geleiding 61 die 30 de vorm heeft van een cirkelsegment (in fig. 2 eenvoudigheidshalve schematisch aangegeven). In de geleiding 61 is een C-vormig frame 63 langs zijn omtrek verschuifbaar over een cirkelvormige baan 64. Het baan-vlak van deze cirkelvormige baan 64 is evenwijdig aan de beide horizontale assen 27 en 53. Het C-vormige frame 63 heeft de vorm van een cirkel-35 segment dat ongeveer een halve cirkel omvat. De open zijde van het C- vormige frame 63 is in fig. 2 van de zuil 1 af gericht. Het frame 63 wordt verschoven ten opzichte van het lagersegment 51 met behulp van een motoraandrijving 65 die vast is opgesteld in het lagersegment 51. Op de uit- 8102286 * * EHN 10043 5 gaande as van de inotoraandrijving 65 bevindt zich een poelie 67 die door middel van een aandrijfriem 69 is gekoppeld met een verdere poelie 71.
De poelie 71 is op een as bevestigd waarop tevens een kettingrondsel 73 is bevestigd dat in ingrijping is met een langs het frame 63 geleide 5 ketting 75. Leidwielen 77 en 79 dienen voor de verdere geleiding van de ketting 75 waarvan de uiteinden zijn bevestigd aan het frame 63.
De onderzoekinrichting bestaat in het onderhavige geval uit een combinatie van een stralenbron 81 en een stralenontvanger 83 die ten opzichte van elkaar zijn gecentreerd. Als stralenbron 81 is een 10 rontgenbron met een focus 82 gekozen terwijl de stralenontvanger 83 o.a. een röntgenbeeldversterker 85 bevat. De stralenbron 81 is door middel van een dwarsarm 87 aan het frame 63 bevestigd/ terwijl de stralenontvanger 83 door middel van een dwarsarm 89 aan het frame 63 is bevestigd. Een zogenaamde centraalstraal 91 van de onderzoekinrichting ligt derhalve 15 excentrisch over een afstand e ten opzichte van het vlak van de cirkelvormige baan 64. De centraalstraal 91 is steeds evenwijdig aan het vlak van de cirkelvormige baan 64. Het middelpunt M van de cirkelvcrmige baan 64 ligt op een afstand a van de tweede horizontale as 53. De stralenontvanger 83 is in de richting van de centraalstraal 91 verplaatsbaar ten 20 opzichte van het frame 63, zodat de afstand tussen de stralenontvanger 83 en de vast met het frame 63 verbonden stralenbron 81 kan worden ingesteld , bijvoorbeeld voor het regelen van de focus-film afstand. Cmdat het zwaartepunt van het C-vcrmige frame 63 en de onderzoekinrichting (d.w.z. de stralenbron 81 en de stralenontvanger 83) zich bij verschillende typen 25 opnamen of onderzoek op verschillende plaatsen ten opzichte van het frame 63 bevindt en bovendien onderzoekinrichtingen van verschillend gewicht in zwang zijn, is de afstand a (zie fig. 2) zo gekozen dat het gemiddelde zwaartepunt van deze verschillende omstandigheden gezien in de richting van de centraalstraal 91 nagenoeg samenvalt met een lijn door het middel-30 punt 21 van het C-frame 63 (cirkelvormig) die loodrecht staat op het vlak van baan 64. Cok de afstand b tussen de centraalstraal 91 en hetmiddelpunt 21 is zo gekozen dat het gemiddelde zwaartepunt van de genoemde verschillende omstandigheden gezien in de richting loodrecht op de centraalstraal nagenoeg samenvalt met een lijn door het middelpunt M van het C-frame 63 35 die loodrecht staat op het vlak van baan 6"4. Gezien in figuur 3 ligt-het zwaartepunt van de combinatie van C-frame 63, stralenbron 81 en stralenontvanger 83 gemiddeld op lijn 92 tussen de punten X en Y.
De afstand o tussen het focus 82 en de tweede horizontale 8102286 PHN 10043 6 as 53 is gelijk aan de helft van de som van de afstanden tussen enerzijds het focus 82 en het isocentrum I bij maximale vergroting en anderzijds het focus 82 en het isocentrum I bij minimale vergroting. De situatie bij minimale vergroting is getoond in figuur 2. (zogenaamde contactopname).
5 Door de afstand p als beschreven te kiezen kan worden volstaan met in het bijzonder een relatief geringe lengte van de arm 25 terwijl toch het bereik van de arm voldoende is.
Bij de getoonde uitvoeringsvorm is: a = 150 mm 10 b = 70 ran 2.= ½ (450 + 900) = 675 mm.
De vijf regelbare motoraandr ij vingen 11, 29, 39, 55 en 65 zijn bij voorkeur regelbare electrcmotoren die zo kunnen worden geregeld dat indien gewenst bij gelijk blijvende vergrotingsfactor de centraalstraal 15 91 in een zeer groot aantal richtingen door een te onderzoeken punt (isocentrum) in een zich op een patiëntentafel 93 bevindende patiënt 95 kan worden gestuurd. Hiertoe zijn op zichzelf in principe bekende regel-schakelingen nodig, bijvoorbeeld van het type zoals beschreven in het Amerikaanse octrooi 4,019,059. Het is echter niet steeds nodig cm alle - 20 vrijheidsgraden van het apparaat in combinatie (op hetzelfde tijdstip) te benutten. Vele soorten diagnostisch onderzoek vragen een sequentiële afwikkeling van de bewegingen, zoals bijvoorbeeld eerst een translatie van de zuil 1 en vervolgens een verplaatsing van het frame 63 in het lagersegment 61.
25 Om een indook te verschaffen van de onderzoekmogelijkheden van het beschreven medische apparaat wordt gewezen op met behulp van een computer gegenereerde, geschematiseerde figuren 4, 5, 6 en 7 die een simulatie geven van de diverse onderzoekposities. Uitgaande van de positie in figuur 4 waarbij de vast opgestelde patiënt 95 in horizontale richting 3Q wordt doorstraald in een bepaald punt in de borststreek wordt de door-stralingsrichting zodanig veranderd dat de centraalstraal steeds in hetzelfde verticale vlak loodrecht op de lichaamsas van de patiënt 95 blijft liggen terwijl de vergrotingsfactor constant blijft. Twee van de vijf vrijheidsgraden blijven bij dit type isocentrisch onderzoek ongebruikt, 35 namelijk de horizontale trans lat iebeweging van de zuil 1 en de rotatie van het frame 63 in het lagersegment 51. Duidelijk is dit te zien door in de figuren 4-6 de onderlinge positie van een dwarspoot 97 van de patiëntentafel 93 en het voetstuk 17 te vergelijken en respectievelijk de 8102286 HE? 10043 7 « * onderlinge positie van het lagersegment 51 en het frame 63. De patiëntentafel 93 is vast opgesteld. De figuren 4, 5, 6 en 7 tonen dat een draaiing van het frame 63 over honderdentachtig graden mogelijk is (vergelijk figuren 4 en 7), zodat in feite alle diagnostisch relevante doorstralings-5 richtingen in vlakken loodrecht op de lichaamsas van de patiënt 'worden benut. De patiëntentafel 93 bezit een uitsparing 99 zodat zogenaamde con-tactteeiden kunnen worden verkregen van bijvoorbeeld het hoofd van een patiënt (zie figuren 5 en 4).
De eveneens met een computer gegenereerde figuren 8, 9, 10 en 10 11 tonen dat ook in een verticaal vlak evenwijdig aan de lichaamsas van de patiënt een groot aantal diagnostisch relevante dcorstralingsrich-tingen kunnen worden gerealiseerd bij constante vergrotingsfactor. Ook bij het met de figuren 8-11 geïllustreerde onderzoek zijn niet alle vrijheidsgraden van beweging tegelijk gebruikt. Door de onderlinge posities 15 van het voetstuk 17 en de dwarspoot 97 te vergelijken kan worden geconstateerd dat de translatiebeweging van de zuil 1 is gebruikt (patiëntentaf ei 93 heeft een vaste positie). Duidelijk is dat ook de translatiebeweging van drager 23 is benut, alsmede de draaiing van het frame 63 in het lagersegment 51. De rotatiebeweging van arm 25 ten opzichte van de 2q drager 23 en de rotatiebeweging van het lagersegment 51 ten opzichte van de arm 25 zijn bij het beschreven onderzoek niet nodig.
Alle vijf vrijheidsgraden worden simultaan benut indien bijvoorbeeld vanuit de in fig. 6 getoonde positie het frame 63 wordt gedraaid in het lagersegment 51 onder de condities van een constante vergrotings-2g factor en een constante heek tussen de zuil T en het vlak van de cirkei-vormige baan 54.
Hoewel bij het beschreven medisch apparaat een cirkelvormig frame 63 is toegepast kan ook een C-vormig of U-vormig frame worden gebruikt. Het cirkelvormig frame heeft echter het voordeel van een een-3Q voudige constructie bij een relatief grote draaiingsheek van het frame 63 ten opzichte van het lagersegment 51.
Tenslotte zij vermeld dat het medisch apparaat niet beperkt is tot zogenaamde isocentrische onderzoeken, ofschoon het voor dat type onderzoeken bijzonder geschikt is.
35 8102286
Claims (3)
1. Medisch apparaat met een in een verticaal vlak langs een horizontale baan verplaatsbare verticale zuil waarlangs een drager in verticale richting verschuifbaar is, in welke drager een, om een eerste aan de baan van de zuil evenwijdige horizontale as draaibare arm is gelagerd 5 die een lager bevat voor een om een, aan de eerste horizontale as evenwijdige tweede horizontale as draaibare, onderzoekinrichting, met het kenmerk, dat de onderzoekinrichting een combinatie van een stralingsbron en een stralingsontvanger bevat die is opgehangen in een C-vormig frame dat wordt ondersteund in een om de tweede horizontale as draaibaar 10 lagersegment, waarbij het frame langs zijn omtrek ten opzichte van het lagersegment verschuifbaar is over een cirkel vormige baan waarvan het vlak evenwijdig is aan de beide horizontale assen, en een centraalstraal van de onderzoekinrichting is gelegen in een vlak dat zich buiten het vlak van het frame bevindt en evenwijdig is aan het vlak van de cirkel-15 vormige baan, terwijl elk van de genoemde translatie- en rotatiebewe-gingen gevolg is van een eigen regelbare motoraandrijving.
2. Medisch apparaat volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het middelpunt M van de cirkelvormige baan van het C-vormige frame zich op een 'afstand a van de tweede horizontale as bevindt en op een afstand 20. van de centraalstraal die evenwijdig is aan een diameter van de cirkelvormige baan en ten opzichte van deze diameter over de afstand b verschoven ligt in de richting van de open zijde van het C-vormige frame, waarbij a en b zo zijn vastgesteld dat het zwaartepunt van het C-vormige frame, de stralenbron en de stralenontvanger zich gemiddeld gezien nage-25 neeg op een lijn bevindt die door het middelpunt M van de cirkelvormige baan loopt en loodrecht staat op het vlak van de cirkelvormige baan.
3. Medisch apparaat volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat het focus van de stralenbron zich op een afstand pvan de tweede horizontale as bevindt die gelijk is aan de helft van de som van de afstanden 30 tussen het focus en het isocentrum bij respectievelijk een opname met de grootste vergrotingsfactor en een opname met de kleinste vergrotings-factor. 35 8102286
Priority Applications (13)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8102286A NL8102286A (nl) | 1981-05-11 | 1981-05-11 | Medisch apparaat. |
US06/374,805 US4481656A (en) | 1981-05-11 | 1982-05-04 | Medical apparatus |
SE8202863A SE447869B (sv) | 1981-05-11 | 1982-05-07 | Medicinsk apparat |
IL65705A IL65705A (en) | 1981-05-11 | 1982-05-07 | Medical apparatus for performing isocentric examinations |
FR8207980A FR2505169B1 (fr) | 1981-05-11 | 1982-05-07 | Appareil medical a mouvements multiples |
IT21156/82A IT1150911B (it) | 1981-05-11 | 1982-05-07 | Apparecchiatura medica |
BR8202679A BR8202679A (pt) | 1981-05-11 | 1982-05-10 | Aparelho de medicina |
DE19823217478 DE3217478A1 (de) | 1981-05-11 | 1982-05-10 | Medizinisches strahlendiagnostikgeraet |
ES512044A ES8303912A1 (es) | 1981-05-11 | 1982-05-10 | "un aparato medico, particularmente para realizar un examen isocentrico, por ejemplo, de vasos sanguineos". |
AR289362A AR229053A1 (es) | 1981-05-11 | 1982-05-10 | Aparato de examen medico |
GB8213501A GB2098440B (en) | 1981-05-11 | 1982-05-10 | Medical apparatus |
CA000402657A CA1184676A (en) | 1981-05-11 | 1982-05-11 | Medical apparatus |
JP57079068A JPS57192539A (en) | 1981-05-11 | 1982-05-11 | Medical apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8102286 | 1981-05-11 | ||
NL8102286A NL8102286A (nl) | 1981-05-11 | 1981-05-11 | Medisch apparaat. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL8102286A true NL8102286A (nl) | 1981-07-01 |
Family
ID=19837476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL8102286A NL8102286A (nl) | 1981-05-11 | 1981-05-11 | Medisch apparaat. |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4481656A (nl) |
JP (1) | JPS57192539A (nl) |
AR (1) | AR229053A1 (nl) |
BR (1) | BR8202679A (nl) |
CA (1) | CA1184676A (nl) |
DE (1) | DE3217478A1 (nl) |
ES (1) | ES8303912A1 (nl) |
FR (1) | FR2505169B1 (nl) |
GB (1) | GB2098440B (nl) |
IL (1) | IL65705A (nl) |
IT (1) | IT1150911B (nl) |
NL (1) | NL8102286A (nl) |
SE (1) | SE447869B (nl) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0386842A1 (en) * | 1989-03-09 | 1990-09-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | X-ray examination apparatus |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4649560A (en) * | 1984-01-30 | 1987-03-10 | John K. Grady | Digital X-ray stand |
US4541108A (en) * | 1984-01-30 | 1985-09-10 | John K. Grady | X-Ray apparatus with tilting table |
DE3413348A1 (de) * | 1984-04-09 | 1985-10-17 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Roentgenuntersuchungsgeraet |
US5464013A (en) * | 1984-05-25 | 1995-11-07 | Lemelson; Jerome H. | Medical scanning and treatment system and method |
JPH0616776B2 (ja) * | 1985-03-30 | 1994-03-09 | 株式会社島津製作所 | X線透視撮影装置 |
FR2588745B1 (fr) * | 1985-10-18 | 1990-03-30 | Thomson Cgr | Appareil de radiologie a faisceau de rayons x de direction variable |
FR2589347B1 (fr) * | 1985-11-05 | 1987-12-18 | Philips Massiot Mat Medic | Statif d'exploration isocentrique |
NL8600711A (nl) * | 1986-01-30 | 1987-08-17 | Philips Nv | Chirurgisch roentgenonderzoekapparaat. |
DE8612867U1 (de) * | 1986-05-12 | 1987-09-17 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Röntgenuntersuchungsgerät mit einer ein Röntgensystem tragenden Säule |
US4741015A (en) * | 1986-12-05 | 1988-04-26 | B. C. Medical Compagnie Limitee | Universal X-ray unit |
FR2621239A1 (fr) * | 1987-10-06 | 1989-04-07 | Philips Massiot Mat Medic | Dispositif radiologique de type basculant |
FR2625605A1 (fr) * | 1987-12-30 | 1989-07-07 | Thomson Cgr | Anode tournante pour tube a rayons x |
NL8800614A (nl) * | 1988-03-14 | 1989-10-02 | Philips Nv | Roentgenonderzoek apparaat met drie rotatie assen. |
NL8801750A (nl) * | 1988-07-11 | 1990-02-01 | Philips Nv | Roentgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm. |
FR2640868B1 (nl) * | 1988-12-22 | 1997-08-14 | Gen Electric Cgr | |
CA1317037C (en) * | 1989-04-04 | 1993-04-27 | General Electric Company | X-ray positioner for multi-axis profiling |
US4955046A (en) * | 1989-04-17 | 1990-09-04 | Siczek Aldona A | C-arm for X-ray diagnostic examination |
US5014293A (en) * | 1989-10-04 | 1991-05-07 | Imatron, Inc. | Computerized tomographic x-ray scanner system and gantry assembly |
JPH04208137A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | Toshiba Corp | X線撮影装置 |
DE4102894C1 (nl) * | 1991-01-31 | 1992-04-16 | Siemens Ag, 8000 Muenchen, De | |
US5627873B1 (en) * | 1995-08-04 | 2000-03-14 | Oec Medical Systems | Mini c-arm assembly for mobile x-ray imaging system |
US5642395A (en) * | 1995-08-07 | 1997-06-24 | Oec Medical Systems, Inc. | Imaging chain with miniaturized C-arm assembly for mobile X-ray imaging system |
AU2134697A (en) * | 1996-02-21 | 1997-09-10 | Lunar Corporation | X-ray imaging system |
US6374937B1 (en) * | 1998-05-29 | 2002-04-23 | John Galando | Motorized support for imaging means and methods of manufacture and use thereof |
US6131690A (en) * | 1998-05-29 | 2000-10-17 | Galando; John | Motorized support for imaging means |
SE9902181D0 (sv) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | Siemens Elema Ab | Röntgenundersökningsutrustning |
DE19947809A1 (de) * | 1999-10-05 | 2001-04-12 | Philips Corp Intellectual Pty | C-Bogen-Röntgeneinrichtung |
FR2823057B1 (fr) * | 2001-03-28 | 2003-07-04 | Ge Med Sys Global Tech Co Llc | Procede de determination de facteur de grandissement d'une image radiographique notamment vasculaire |
DE60223179T2 (de) * | 2002-02-15 | 2008-08-14 | Medtronic Navigation, Inc., Minneapois | Gantryring mit abnehmbarem segment für mehrdimensionale röntgenabbildungen |
DE60301619T2 (de) * | 2002-03-13 | 2006-06-22 | Breakaway Imaging, LLC, Littleton | Systeme und verfahren für die quasi-gleichzeitige multiplanare röntgendarstellung |
WO2003081220A2 (en) * | 2002-03-19 | 2003-10-02 | Breakaway Imaging, Llc | Computer tomograph with a detector following the movement of a pivotable x-ray source |
DE60315642T2 (de) * | 2002-06-11 | 2008-06-05 | Breakaway Imaging, LLC, Littleton | Freitragende gantry-vorrichtung zur bildgebung mittels röntgenstrahlen |
US7106825B2 (en) * | 2002-08-21 | 2006-09-12 | Breakaway Imaging, Llc | Apparatus and method for reconstruction of volumetric images in a divergent scanning computed tomography system |
ATE471110T1 (de) * | 2002-08-21 | 2010-07-15 | Breakaway Imaging Llc | Gerüstpositionierungsgerät für röntgengeräte |
DE10322281A1 (de) * | 2003-05-16 | 2004-12-23 | Ge Inspection Technologies Ahrensburg Gmbh & Co. Kg | Manipulator für eine Röntgenvorrichtung |
US7600915B2 (en) | 2004-12-01 | 2009-10-13 | Trinity Orthopedics, Llc | Imager based object positioner system and method |
EP1952678A4 (en) * | 2005-11-23 | 2010-04-28 | Trinity Orthopedics | METHOD AND SYSTEM FOR GUIDANCE SYSTEM POSITIONER |
US7300205B2 (en) * | 2005-11-25 | 2007-11-27 | Grady John K | Angio capable portable x-ray fluoroscopy unit with sliding C-arm and variable pivot |
JP4961796B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2012-06-27 | 株式会社島津製作所 | 外科用x線診断装置 |
DE102006021681A1 (de) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Lap Gmbh Laser Applikationen | Vorrichtung und Verfahren zur Überprüfung der Ausrichtung von Lasern an einer Diagnose- und/oder Therapiemaschine |
US11944469B2 (en) | 2010-03-12 | 2024-04-02 | Mobius Imaging Llc | Caster system for mobile apparatus |
WO2013049249A1 (en) * | 2011-09-26 | 2013-04-04 | Thomas Welsh | Digital radiography mechanical positioning system |
RU150622U1 (ru) * | 2012-08-20 | 2015-02-20 | Владимир Георгиевич Сизых | Сканирующая рентгенографическая досмотровая установка |
EP2967470B1 (en) * | 2013-03-15 | 2020-10-21 | Mobius Imaging, Llc | Caster system for mobile apparatus |
US11058892B2 (en) | 2017-05-05 | 2021-07-13 | Zap Surgical Systems, Inc. | Revolving radiation collimator |
CN108401421B (zh) | 2017-09-06 | 2022-12-20 | 睿谱外科***股份有限公司 | 自屏蔽的集成控制放射外科*** |
US11684446B2 (en) | 2019-02-27 | 2023-06-27 | Zap Surgical Systems, Inc. | Device for radiosurgical treatment of uterine fibroids |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1858366U (de) * | 1958-04-19 | 1962-09-13 | Fritz Hofmann G M B H Fuer Ele | Anordnung zur halterung von hilfsgeraeten oder geraeteteilen, wie z. b. kassetten, an roentgenuntersuchungsgeraeten oder stativen. |
US3281598A (en) * | 1965-11-19 | 1966-10-25 | Picker X Ray Corp Waite Mfg | Overhead support for a vertically and rotatably movable x-ray tube support arm and cooperating tiltable x-ray table |
FR1526087A (fr) * | 1967-03-30 | 1968-05-24 | Man Sa Ets De | Perfectionnements aux systèmes d'entraînement et de guidage des câbles d'alimentation en énergie électrique notamment des appareils de radiologie comportant des organes mobiles |
SE347823B (nl) * | 1970-12-04 | 1972-08-14 | Elema Schoenander Ab | |
DE2141461C3 (de) * | 1971-08-18 | 1980-02-14 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Röntgengerät mit einem Stativ |
DE2238706A1 (de) * | 1972-08-05 | 1974-02-07 | Koch & Sterzel Kg | Roentgenroehrenstativ mit einem cbogen |
JPS5715598Y2 (nl) * | 1973-11-01 | 1982-03-31 | ||
DE2361985A1 (de) * | 1973-12-13 | 1975-06-19 | Philips Patentverwaltung | Motorantrieb zur verschiebung eines geraeteteils an einem roentgenuntersuchungsgeraet |
DE2455447C3 (de) * | 1974-11-22 | 1981-02-05 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Patientenlagerungsvorrichtung eines Röntgengerätes |
DE2608461A1 (de) * | 1976-03-01 | 1977-09-15 | Siemens Ag | Roentgenuntersuchungsgeraet |
US4209706A (en) * | 1976-11-26 | 1980-06-24 | Varian Associates, Inc. | Fluoroscopic apparatus mounting fixture |
DE2750781A1 (de) * | 1976-11-26 | 1978-06-01 | Varian Associates | Vorrichtung zur untersuchung des koerperinneren, insbesondere fluoroskopisches roentgensystem |
DK142395B (da) * | 1978-06-09 | 1980-10-27 | N R T Nordisk Roentgen Teknik | Røntgenundersøgelsesapparat med bevægeligt patientleje og bevægelig strålingskilde og billedforstærker. |
-
1981
- 1981-05-11 NL NL8102286A patent/NL8102286A/nl not_active Application Discontinuation
-
1982
- 1982-05-04 US US06/374,805 patent/US4481656A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-05-07 FR FR8207980A patent/FR2505169B1/fr not_active Expired
- 1982-05-07 IL IL65705A patent/IL65705A/xx unknown
- 1982-05-07 IT IT21156/82A patent/IT1150911B/it active
- 1982-05-07 SE SE8202863A patent/SE447869B/sv not_active IP Right Cessation
- 1982-05-10 ES ES512044A patent/ES8303912A1/es not_active Expired
- 1982-05-10 BR BR8202679A patent/BR8202679A/pt unknown
- 1982-05-10 DE DE19823217478 patent/DE3217478A1/de active Granted
- 1982-05-10 AR AR289362A patent/AR229053A1/es active
- 1982-05-10 GB GB8213501A patent/GB2098440B/en not_active Expired
- 1982-05-11 JP JP57079068A patent/JPS57192539A/ja active Granted
- 1982-05-11 CA CA000402657A patent/CA1184676A/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0386842A1 (en) * | 1989-03-09 | 1990-09-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | X-ray examination apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57192539A (en) | 1982-11-26 |
JPS6411294B2 (nl) | 1989-02-23 |
BR8202679A (pt) | 1983-04-19 |
ES512044A0 (es) | 1983-02-16 |
FR2505169A1 (fr) | 1982-11-12 |
DE3217478A1 (de) | 1982-12-16 |
US4481656A (en) | 1984-11-06 |
DE3217478C2 (nl) | 1989-06-22 |
ES8303912A1 (es) | 1983-02-16 |
IL65705A0 (en) | 1982-08-31 |
IT1150911B (it) | 1986-12-17 |
IT8221156A0 (it) | 1982-05-07 |
GB2098440B (en) | 1985-06-26 |
SE8202863L (sv) | 1982-11-12 |
FR2505169B1 (fr) | 1985-10-31 |
CA1184676A (en) | 1985-03-26 |
IL65705A (en) | 1986-02-28 |
GB2098440A (en) | 1982-11-17 |
SE447869B (sv) | 1986-12-22 |
AR229053A1 (es) | 1983-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL8102286A (nl) | Medisch apparaat. | |
USRE49349E1 (en) | Systems and methods for imaging large field-of-view objects | |
US4426725A (en) | Biplanar variable angle X-ray examining apparatus | |
US9962132B2 (en) | Multi-directional X-ray imaging system with single support column | |
US8300762B2 (en) | X-ray CT imaging apparatus | |
NL194777C (nl) | Röntgentomografiescaninrichting. | |
US4987585A (en) | X-ray positioner for multi-axis profiling | |
US6169780B1 (en) | X-ray apparatus with improved patient access | |
CN101547646B (zh) | X射线透视摄影台及x射线摄影*** | |
US4426578A (en) | Support structure for rotatable scintillation detector | |
JP4145517B2 (ja) | X線システム | |
JP3223017B2 (ja) | 平面断層x線撮影装置 | |
JPH0117690B2 (nl) | ||
US3636349A (en) | Continuous orbit panographic x-ray | |
US4339825A (en) | Bi-plane angiographic apparatus | |
EP1245189B1 (en) | Apparatus for x-ray fluoroscopy and radiography | |
EP3442424B1 (en) | Mobile tomosynthesis system and method | |
EP0511353B1 (en) | Dual rotatable head gamma camera | |
NL8900575A (nl) | Roentgenonderzoek apparaat. | |
US3831032A (en) | Tomographic and x-ray photographic diagnostic apparatus for pediatric examination | |
JPH08112272A (ja) | 2方向x線透視撮影装置 | |
JPH04307037A (ja) | 患者診察台 | |
EP0392716A1 (en) | X-ray machine | |
GB2056830A (en) | Radiological examination system | |
US6263041B1 (en) | Tomography device and method of forming a tomographic image by means of such a device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A1A | A request for search or an international-type search has been filed | ||
BB | A search report has been drawn up | ||
A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
BV | The patent application has lapsed |