JP4145517B2

JP4145517B2 - Ｘ線システム

Info

Publication number: JP4145517B2
Application number: JP2001309533A
Authority: JP
Inventors: シュヴィーカーホルスト−ハルトヴィック
Original assignee: Koninklijke Philips NV; Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2000-10-06
Filing date: 2001-10-05
Publication date: 2008-09-03
Anticipated expiration: 2021-10-05
Also published as: EP1195140B1; EP1195140A3; US6659641B2; DE10049538A1; DE50111261D1; EP1195140A2; US20020051517A1; JP2002172110A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、患者用テーブルと、Ｘ線源及び放射線受信器を有し患者のＸ線画像を形成する機能を担う放射線モジュールとを含むＸ線システムに関わる。
【０００２】
【従来の技術】
患者の略全ての臓器がＸ線検査を受け得ることが公知である。様々な方法がこの目的のために公知であり、このような方法は、例えば、断層撮影法、末梢及び静止の心血管撮影法、静脈造影法等を含む。単一の画像の捕捉と動きの撮像、つまり、コヒーレント画像シーケンスの形成の間でも区別がつけられる。この幅広い可能性は、一般的に、又は好ましくは、これらのタイプの検査夫々のために考えられる対応する幅広い種類のＸ線システムにおいて反映される。検査のタイプに依存して、検査されるべき臓器の撮像に適切な患者の姿勢又は位置は、患者用テーブルを用いて実現されなくてはならず、放射線モジュールを対応する画像捕捉位置に移動させることも可能でなくてはならない。最後に、放射線モジュールは、画像捕捉のタイプに適切でなくてはならない。
【０００３】
一般的に、全てのタイプのＸ線検査が病院で行われなくてはならないため、異なるＸ線システムが要求され、このようなシステムは重要な費用係数となる。
【０００４】
比較的高価であるがその小型化並びに従来の画像変換器の場合よりも簡単な（ディジタル）画像処理のため重要な利点を提供する新しいフラット検出器の展開によりＸ線システムの費用が上昇したことで問題は悪化した。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明は、著しく多い数の異なるＸ線検査のために一般に使用され得る前述の種類のＸ線システムを提供することを目的とする。
【０００６】
本発明は、このようなフラット検出器の高い費用にも関わらず非常に経済的に動作し得るＸ線システムを提供することで新しいフラット検出器又はＲ＆Ｆ(Ｘ線撮影法＆Ｘ線透視法)ディジタルシステムの所望の適用法を容易化することを更なる目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、患者用テーブルと、Ｘ線源及び放射線受信器を含む放射線モジュールとを有するＸ線システムを用いて実現され、放射線モジュールは患者用テーブルに取り付けられ、Ｘ線源及び放射線受信が互いに面するようにして上に取り付けられるキャリヤを含み、上記キャリヤは、Ｘ線源が患者用テーブル面の上の位置から下の位置（オーバーテーブル技法）へ、Ｘ線受信器がテーブル面の下の位置から上の位置（アンダーテーブル技法）へと夫々反対側の位置へ移動され得るように旋回可能である。
【０００８】
この解決策は、本発明によるＸ線システムが撮像されるべき臓器のタイプ、及び、実行されるべき検査に従って簡単に調節され得、従って、公知のシステムによって実施できる数よりも著しく多い数の幾つかの異なる検査のために一般的に使用され得、例えば、斜め照射を伴う画像露光も可能である点で特別な利点を有する。
【０００９】
従属項は、本発明の有利な更なる実施例に関連する。
【００１０】
請求項２及び３記載の実施例は、比較的簡単に組み立てられ、調節され得るコンパクトな構造ユニットの利点を提供する。
【００１１】
請求項５及び６記載の実施例は、Ｘ線源及びＸ線受信器の調節可能性を更に高める。略全てのタイプのＸ線検査を含む一連の適用法は、請求項４、８、及び、９記載の実施例によって実現されるように患者用テーブルの調節可能性と組み合わされて特に実現される。
【００１２】
最後に、請求項７記載の実施例は、特に横からの検査の場合に、Ｘ線源及び放射線受信器の別々の最適な調節を可能にする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の更なる詳細、特徴、及び、利点は、図面を参照して提供される好ましい実施例の以下の説明から明らかになる。
【００１４】
本発明によるＸ線システムは、患者用テーブルと放射線モジュールとからなる。
【００１５】
患者用テーブルは、基板１１及び上方向に延在する２つの横のブレース１２、１３を有するＵ字形状のフレーム１を本質的に含む。２つのブレースは、矢印Ａに従って入れ子式に延長可能であり、従って、フレーム１の高さを例えば、約７４０乃至１２２０ｍｍの間の範囲で調節可能にさせる。
【００１６】
横のブレース１２、１３の２つの上端では、テーブル面３が旋回可能となるようピボット２（一つを図示する）を用いて支承される。寸法は、テーブル面の縦方向に対して垂直方向に延在する水平方向の第１の軸（矢印Ｂ）の回りでテーブル面が図１に示す水平の位置から前に約９０度傾けられ、後ろに約４５度傾けられ得るよう選択される。テーブル面３は、患者を支持する支持板３１、及び、縦方向（矢印Ｃ）に約＋／−３００ｍｍシフトされ、横方向（矢印Ｄ）に約＋／−８０ｍｍシフトされ得るようにして支持板１３を上で案内するフレーム３２を有する。キャリッジ３４（破線によって図示する）はフレーム３２上で案内され、放射線モジュールはテーブル面３の縦方向に、つまり矢印Ｅで示す方向に約４００乃至７００ｍｍ移動され得る上記キャリッジ上に取り付けられる。
【００１７】
放射線モジュールは、旋回可能なキャリヤ４、５を有し、Ｘ線源６及び放射線受信器７（例えば、画像インテンシファイア又は散乱線除去グリッドを有するディジタルフラット検出器）は上記キャリヤの反対側の端に取り付けられる。キャリヤは、テーブル面３の平面に対して本質的に平行に延在する第１のアーム４を含み、第１のアームの第１の端はテーブル面３の横方向、つまり、矢印Ｆで示す方向に約１６０乃至３２０ｍｍ移動され得るようにして（従って放射線モジュール全体が移動され得るようにして）キャリッジ３４で支承される。テーブル面３の縦方向にキャリッジ３４が可動であるため、放射線モジュール全体もこの方向（矢印Ｅ）に移動され得る。
【００１８】
更に、第１のアーム４の第１の端は、図１に示す位置から右へ約１８０度の角で旋回され得るようテーブル面３に対して垂直方向である第２の軸の回りで、矢印Ｇに従って、旋回可能となるようキャリッジ３４上で支承される。
【００１９】
第２のアーム５（図１では、垂直方向に延在して図示する）は、ピボット５３を用いて第１のアーム４の第２の端に旋回式に取り付けられ、この第２のアームはテーブル面の平面に対して垂直な平面において本質的に延在し、矢印Ｈに従って、つまり、テーブル面３の平面に対して垂直に延在する平面において第１のアーム４の縦方向（第３の軸）の回りで約＋／−１８０度の角で旋回され得る。
【００２０】
第２のアーム５は、図１を参照するに図の上部分に示す第１の上セクション５１、第２の下セクション５２、並びに、これら２つのセクションが上に取り付けられ、案内され、矢印I及びＪで示すように夫々の長手軸方向において一方が他方の中に入れ子式に移動され得るように構成されるピボット５３を含む。第１のセクション５１は約８００ｍｍの長さまで、第２のセクション５２は約６００ｍｍの長さまで、ピボット５３に対して移動され得ることが好ましい。
【００２１】
Ｘ線システムのこの構成は、いわゆるオーバーテーブル技法及びいわゆるアンダーテーブル技法を使用する一方で操作するに好適である。つまり、Ｘ線源６はテーブル３の上の位置から、放射線受信器７はテーブル３の下の位置から、第１のアーム４を９０度にわたって旋回させ、第２のアーム５を１８０度にわたって旋回させることで夫々の反対側の位置、つまり、テーブルの下の位置（オーバーテーブル技法）及びテーブルの上の位置（アンダーテーブル技法）へ夫々旋回され得る。これは、数度にわたって第２のアーム５を旋回させることで検査されるべき域の斜め照射が実施される、斜め画像の形成を可能にする。更に、テーブルの隣での自由な露光も２つのアームを適当に旋回させることで実施され得る。
【００２２】
図１において上部分に示される第２のアーム５の第１のセクション５１の端は、（矢印Ｈに従う）第３の軸に対して本質的に平行に延在する面にある本質的にＬ字形状の第１のキャリヤセクション５４に接合される。Ｘ線源６は、この第１のキャリヤセクション５４の自由リム５４１の方向、つまり、矢印Ｌの方向に摺動可能となるように案内される。更に、Ｘ線源６は、第３の軸に対して平行に延在する第４の軸の回りで旋回、つまり、例えば、＋／−１８度の角で（矢印Kに従って）旋回され得るよう旋回可能に取り付けられる。
【００２３】
最後に、Ｘ線源６のコリメータは、矢印Mに従ってＸ線源の中心放射線の軸の回りで、つまり、約＋／−４５度の角で旋回され得る。結果として、Ｘ線ビームによって照射される域は、回転され得、又は、検査されるべき域だけの専用の放射線が可能となる一方で全ての他の域がマスクされるようにして形状が変化され得る。
【００２４】
図１の下部分に示す第２のアーム５の第２のセクション５２の端には、第３の軸に対して本質的に平行な面において延在する本質的にＬ字形状の第２のキャリヤセクション５５が取り付けられる。放射線受信器７は、上記第２のキャリヤセクション５５の自由リム５５１上に取り付けられ、上記放射線受信器は上記リムの方向、つまり、矢印Ｎの方向に摺動可能である。
【００２５】
Ｌ字形状のキャリヤセクション５４、５５も、Ｘ線源６が矢印Ｌに従って一方の方向に移動され、放射線受信器７が反対の方向に矢印Ｎに従って移動される一方でＸ線源６が矢印Kに従って第４の軸の回りで同時に旋回されることで常に放射線受信器に向けられるとき、断層撮影画像の捕捉（「レイヤ撮像技法」）を可能にする。
【００２６】
Ｌ字形状のキャリヤセクション５４、５５も最適な横の画像（「横テーブル技法」）の形成、つまり、テーブルをわたる横方向の画像の形成を可能にし、図１に示す放射線モジュールの位置から始まり、最初にアーム４が（後方で）右に９０度旋回され、その後第２のアーム５が時計回りに９０度旋回される。テーブル上での放射線コーンの高さは、Ｘ線源６並びに放射線受信器７を夫々の自由リム５４１、５５１の方向に移動させることで調節され得る。
【００２７】
最後に、公知の方法でブッキーモジュール（グリッドドロワー）が更なる放射線受信器（図示せず）としてテーブル面の下に設けられてもよく、このモジュールは矢印Ｏの方向に移動され得、写真の単一画像を捕捉するために公知の方法で使用される。
【００２８】
矢印Ａ乃至矢印Ｏを参照して説明したＸ線システムの全ての動きは、適当な電気モータ及び駆動ユニットを用いて好ましくは実現される。
【００２９】
この幾何学的形状及び説明した調節機構は、それらの性質及び範囲のため、最も幅広い種類の方法を用いて略全ての臓器、例えば、泌尿器科及び砕石術における検査に好適な一般的なＸ線システムを形成する。
【００３０】
更に、システムは、テーブル面３の下で案内されるブッキーモジュールを用いて写真の単一画像を捕捉し、並びに、動的画像、つまり、動画像を捕捉することに好適である。第２のアーム５の第２のキャリヤセクション５５上に配置される放射線受信器７は、公知の画像変換器又はディジタルフラット検出器或いは放射線学及び透視検査（Ｒ＆Ｆ）のためのディジタルシステムのいずれかである。フラット検出器は、１秒当たり数画像まで捕捉することに好適であるため、本発明によるＸ線システムにおいて特に有利に使用され、それによりブッキーモジュールは不要になる。このようなシステムの一般的な有用性のため、このような検出器の比較的高い価格はもはや以前ほど決定的な費用係数ではない。
【００３１】
本発明によるＸ線システムの更なる利点は、モジュール構造を有し、ビルディング・ブリック原理に従って組み立ての異なる段において動作し得ることによる点である。最も簡単なバージョンでは、Ｘ線システムは、泌尿器検査のために使用される。この場合、テーブル面３の高さを矢印Ａに従って垂直方向に調節し、矢印Ｂに従ってテーブル面を旋回させることだけが必要であり、放射線モジュールに関しては、矢印Ｅ及びＦに従ってテーブルの縦方向及び横方向に第１のアーム４を動かすことだけが必要である。
【００３２】
泌尿器検査の幾らか拡げられたバージョンでは、例えば、ブッキーモジュールはテーブル面３の下に配置され、支持板３１は矢印Ｃ及びＤに従って縦方向及び横方向にフレーム３２上で移動可能である。
【００３３】
砕石術のための検査がＸ線システムを用いて同時に行われるとき、矢印Ｈに従って第３の軸の回りで第２のアームを旋回させ、矢印Iに従ってＸ線源６を移動させ、矢印Ｊに従って放射線受信器７を移動させることも追加的に必要となる。この適用法のために、上板３１は、縦方向及び横方向に摺動可能となるようフレーム３２上に配置されることが好ましく、従って、患者は相応じて位置決めされる。
【００３４】
図１に示す完全に組み立てられた構造の構成において、矢印Ｌに従うＸ線源６の長手軸方向の移動、矢印Ｌに従うＸ線源６の第４の軸の回りでの傾き、及び、矢印Ｎに従う放射線受信器７の長手軸方向の移動は、Ｘ線システムを胸用スタンドとして使用することも可能にさせる。
【００３５】
放射線モジュール及び患者用テーブルのモジュールの性質は、例えば、後の段において個々の構成要素又は説明した動きのために必要な複数の構成要素を追加又は交換することによって、後の段において拡張された適用範囲にＸ線システムを適合させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＸ線システムの三次元の図である。
【符号の説明】
１Ｕ字形状のフレーム
２、５３ピボット
３テーブル面
４第１のアーム
５第２のアーム
６Ｘ線源
７放射線受信器
１１基板
１２、１３ブレース
３１支持板
３２フレーム
３４キャリッジ
５１上セクション
５２下セクション
５４第１のキャリヤセクション
５５第２のキャリヤセクション
５４１、５５１自由リム

Claims

患者用テーブルと、Ｘ線源及び放射線受信器を含む放射線モジュールとを有し、該放射線モジュールは、前記患者用テーブルに取り付けられるキャリヤを含み、前記Ｘ線源及び前記放射線受信機は、互いに面し合うよう前記キャリヤ上に取り付けられ、前記キャリヤは、前記Ｘ線源及び前記放射線受信機が、前記患者用テーブルのテーブル面の上及び下のそれぞれの位置から前記患者用テーブルの前記テーブル面の下又は上の反対側のそれぞれの位置へ移動され得るよう旋回可能であるＸ線システムであって、
前記旋回可能なキャリヤは、第１のアームを有し、該第１のアームの第１の端は、前記患者用テーブルの前記テーブル面に対して本質的に垂直に延在する第２の軸について旋回され得るよう、前記患者用テーブルの前記テーブル面のフレームに取り付けられることを特徴とする、
Ｘ線システム。
第２のアームが、ピボットを手段として前記第１のアームの第２の端に取り付けられ、前記第２のアームは、前記Ｘ線源及び前記放射線受信器を具備し、前記患者用テーブル面の平面に対して本質的に垂直に延在する平面において旋回可能であることを特徴とする、請求項１に記載のＸ線システム。
前記患者用テーブル面は、その横方向に延在する第１の軸について傾けられるよう、フレーム上にピボットを手段として支承されることを特徴とする、請求項１に記載のＸ線システム。
キャリッジが、前記患者用テーブル面の縦方向に摺動可能となるよう、前記患者用テーブル面の前記フレームに取り付けられ、前記第１のアームは、前記患者用テーブル面の前記横方向に摺動可能となるよう、前記キャリッジ上に支承されることを特徴とする、請求項１に記載のＸ線システム。
前記第２のアームは、第１のセクション及び第２のセクションから構成され、前記第１及び前記第２のセクションは、一方が他方の中に入れ子式に移動され得るよう前記ピボットに取り付けられることを特徴とする、請求項２に記載のＸ線システム。
前記ピボット上の前記第１及び前記第２のセクションの反対側の端には、第１の本質的にＬ字形状のキャリヤセクション、及び、第２の本質的にＬ字形状のキャリヤセクションが配置され、前記各セクションは、前記第２のアームに対して本質的に垂直な平面にあり、前記Ｘ線源及び前記放射線受信器は、前記キャリヤセクションの夫々の自由リムの方向に摺動可能となるよう取り付けられることを特徴とする、請求項５に記載のＸ線システム。
前記患者用テーブル面は、支持板及びフレームを有し、前記支持板は、縦方向及び横方向に移動可能となるよう前記フレーム上に取り付けられることを特徴とする、請求項３に記載のＸ線システム。
前記フレームの高さは調節可能であることを特徴とする、請求項３に記載のＸ線システム。
前記放射線モジュール及び前記患者用テーブルは、モジュール構造を有することを特徴とする、請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載のＸ線システム。