DE3217478A1 - Medizinisches strahlendiagnostikgeraet - Google Patents
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Description
Medizinisches Strahlendiagnostikgerät
Die Erfindung betrifft ein medizinisches Strahlendiagnostikgerät mit
einer in einer vertikalen Ebene entlang einer horizontalen Bahn verschiebbaren vertikalen Säule, längs der ein Träger
in vertikaler Richtung verschiebbar ist, in dem ein um eine erste zur Bahn der Säule parallel verlaufende horizontale
Achse drehbarer Arm gelagert ist, der ein Lager für eine zur ersten horizontalen Achse parallel verlaufende zweite
horizontale Achse drehbare Untersuchungsvorrichtung enthält. Bei einem bekannten medizinischen Gerät (aus dem
DE-Gbm 1 858 366) eingangs erwähnter Art besteht die um die
zweite horizontale Achse drehbare Untersuchungsvorrichtung aus einem Hilfsgerät, z.B. einer Röntgenfilmkassette.
Selbstverständlich kann statt ausschliesslich einer Röntgenfilmkassette auch eine Untersuchungsvorrichtung benutzt
werden, die durch eine Kombination eines Strahlers und eines Strahlungsempfängers gebildet wird, z.B. einer Röntgenquelle
und eines RÖntgenbildverstärkers. In Abhängigkeit von der
Art, auf die eine derartige Kombination eines Strahlers und eines Strahlungsempfängers im medizinischen Gerät aufgehängt
wird, eignet sich dieses Gerät mehr oder weniger für bestimmte Arten der medizinischen Untersuchung.
Es sei bemerkt, dass medizinische Geräte zum Durchführen sogenannter isozentrischer Untersuchungen an sich
bekannt sind (aus der US-PS 3 281 598). Derartige Geräte
beschränken jedoch die Wahl des Isozentrums. Denn dieses Isozentrum liegt immer im Schnittpunkt der. horizontalen
und der vertikalen Drehachsen in der Mitte eines kreis-. förmigen Rahmens, so dass sich Bauteile an derartigen
Stellen befinden, an denen sich der Patient oder der Arzt
-*0 befinden sollte. Der Bewegungsraum des Patienten oder des
Arztes ist dadurch wesentlich beschränkt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein medizinisches Gerät zu schaffen, das sich zum Durchftihren
PHN 10 043 - 2 -
PHN 10 0*13 J^_ 3O.4.I982
sogenannter isozentrischer Untersuchungen eignet, beispielsweise für die Untersuchung der Blutgefässe des Kopfes, des
Herzens, der Leber, der Nieren, wobei der Bewegungsraum des Patienten und des Arztes verhältnismässig gross ist.
Diese Aufgabe wird mit einem medizinischen Gerät nach der Erfindung dadurch gelöst, dass die Untersuchungsvorrichtung eine Kombination eines Strahlers'und eines
Strahlungsempfängers enthält, die in einem C-förmi'gen Rahmen
aufgehängt ist, der in einem um die zweite horizontale Achse drehbaren Lagersegment unterstützt wird, dass der
Rahmen auf seinem Umfang in bezug auf das Lagersegment auf einer kreisförmigen Bahn verschiebbar ist, deren Ebene zu
den beiden horizontalen Achsen parallel verläuft, dass der Zentralstrahl der Untersuchtungsvorrichtung ausserhalb der
^ und parallel zur Ebene der kreisförmigen Bahn verläuft,
und dass für jede der Translations- und Drehbewegungen ein eigener Motorantrieb vorgesehen ist.
Die Zahl und die Art (Translation oder Drehung) der Freiheitsgrade der Bewegung, die in einem erfindungsgemässen
2^ medizinischen Gerät verkörpert sind, haben zur Folge, dass
jeder Körperpunkt eines Patienten in einer verhältnismässig grossen Anzahl von Richtungen untersucht werden kann, nach
Bedarf bei gleichbleibendem Vergrösserungsfaktor.. Dies
wird zunächst dadurch verursacht, dass ein Patient in bezug
auf das medizinische Gerät so angeordnet werden kann, dass die Körperachse parallel zu den beiden horizontalen Achsen
und zur Bahnebene des C-förmigen Rahmens verläuft, während der Zentralstrahl parallel zu und im Abstand von der erwähnten
Bahnebene verläuft. Zur Veranschauldchung diene ^ in dieser Beziehung die Untersuchung der Blutgefässe in den
Beinen eines Patienten, die durch Verschiebung der Säule in Richtung der Körperachse durchführbar ist.
Der Punkt im Patientenkörper, den man in mehreren Richtungen dur chs tr aiii en bzw. untersuchen möchte,- (sogenannter
isozentrischer Punkt), ist ausserdem in verhältnismässig geringem Ausrnass mit dem Aufbau des medizinischen
Gerätes verknüpft. So ist es beispielsweise überflüssig,
den isozentrischen Punkt in die Ebene des C-förmigen Rahmens
PHN 10 0^3 *"* * -9- 30.^.1982
auf die Drehachsen des medizin!seilen Gerätes zu bringen.
Bei einer besonderen Ausführungsform eines erfindungsgemässen
medizinischen Gerätes übt die Kombination des C-förmigen Rahmens, des Strahlers und des Strahlungsempfängers
ein minimales Moment um eine Achse durch die Mitte M der kreisförmigen Bahn aus, die senkrecht zur
Ebene der kreisförmigen Bahn verläuft.
Ein Vorteil dabei ist, dass der Motorantrieb für die Drehung des C-förmigen Rahmens in dem Lagersegment verhältnismässig
leicht ausgeführt sein kann. Ein derartiges medizinisches Gerät" ist dazu dadurch gekennzeichnet, dass
sich der Mittelpunkt der kreisförmigen Bahn des C-förmigen
Rahmens in einem Abstand a. von der zweiten horizontalen
Achse und im Abstand b vom Zentralstrahl befindet, der gegenüber einem parallelen Durchmesser der Kreisbahn um
den Abstand b, in Richtung auf die offene Seite des C-förmigen
Rahmens versetzt ist, wobei a und b_ so gewählt sind,
dass der Schwerpunkt des C-förmigen Rahmens, des Strahlers und des Strahlungsempfängers sich im Mittel ungefähr auf
einer Linie befindet, die durch den Mittelpunkt der kreisförmigen Bahn geht und senkrecht zur Ebene der kreisförmigen
Bahn verläuft.
Eine weitere besondere Ausführungsform eines erfindungsgemässen
medizinischen Gerätes bietet den Vorteil der verhältnismässig geringen Hauptabmessungen, insbesondere
hinsichtlich der Länge des Arms, die relativ gering ist dadurch, dass der Brennfleck des Strahlers sich in einem
Abstand p_ von der zweiten horizontalen Achse befindet, der gleich der Hälfte der Summe der Abstände zwischen dem
Brennfleck und dem Isozentrum bei einer Aufnahme mit dem grössten Vergrösserungsfaktor bzw. einer Aufnahme mit dem
kleinsten Vergrösserungsfaktor ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen
. Fig. 1 schematisch eine besondere Ausführungsform eines erfindungsgemässen medizinischen Gerätes in der
Perspektive, ■
Fig. 2 eine Seitenansicht eines medizinischen
PHN 10 θ43 * ^P . ■ 30.4.1982
Gerätes nach dem Grundsatz der Fig. 1,
Fig. 3 eine Frontansicht des medizinischesn Gerätes
nach Fig. 2 in der Vergrösserung,
Fig. 4, 5» 6 und 7 das medizinische Gerät der Fig.1
in für die Untersuchungsmöglichkeiten veranschaulichten Positionen, wobei der C-förmige Rahmen immer die gleiche
Stellung in bezug auf das Lagersegment einnimmt,
Fig. 8, 9» 10 und 11 das medizinische Gerät der
Fig. 1 in für die Untersuchungsmöglichkeiten veranschaulichten weiteren Positionen, wobei der C-förmige Rahmen verschiedene
Stellungen in bezug auf das Lagersegment einnimmt. Das in Fig. 1, 2 und 3 veranschaulichte medizinische
Gerät besitzt eine in einer vertikalen Ebene (in Fig. 2 die Zeichenebene) verschiebbare vertikale Säule 1. Die Säule
ist entlang horizontaler Führungen 3 an der Decke 5 (siehe
Fig. 2 und 3) und entlang horizontaler Führungen 7 am
Boden 9 mittels eines Motorantriebs 11 verschiebbar. Aul'
der ausgehenden Welle des Motorantriebs 11. ist eine Zahnscheibe·
13 befestigt, die mit einer am Boden 9 angeordneten Zahnstange 15 mit verhältnismässig grosser Länge (etwa
4 Meter) im Eingriff steht. Der Motorantrieb 11 befindet sich in einem Sockel 17 der vertikalen Säule 1. Der Sockel
ist weiter mit einem Paar vorderer Räder 19 und einem Paar hinterer Räder 21 versehen, die über den Boden 9 rollen.
Längs der vertikalen Säule 1 ist ein Träger 23 verschiebbar, in dem ein Arm 25 gelagert ist, der um eine
erste horizontale Achse 27 drehbar ist. Der Träger 23 wird
mittels eines Motorantriebs 29 verschoben. Über eine Kopplung
31 (siehe Fig. 3) ist die ausgehende Welle des Motorantriebs
mit einer in der Säule 1 gelagerten Trommel 33 koppelbar, mit der ein mit dem Träger 23 verbundenes Kabel
35 aufgewickelt oder abgewickelt werden"kann. Der Arm 25
wird mittels eines Motorantriebs 39 angetrieben, der im Träger 23 fest angeordnet ist. Eine Antriebsscheibe 41 ,
die sich auf der ausgehenden Welle des Motorantriebs 39
befindet, ist über einen Antriebsriemen 43 mit einer Antriebsscheibe
45 gekoppelt. Die Scheibe 4-5 ist auf einer·
Achse befestigt, auf der gleichfalls eine Antriebsschnecke
-*!·.*** · * ■·· ** ---PHN
10 O43 $- 30.4.1982
befestigt ist, die mit einer Zahnscheibe 49 im Eingriff
steht. Die Zahnscheibe 49 ist am drehbar am Träger 23 gelagerten
Arm 25 befestigt, wobei die Mitte der Zahnscheibe 49 mit der ersten horizontalen Achse 27 zusammenfällt.
Im Arm 25 lagert ein Lagersegment 51· Das Lagersegment
51 ist um eine zweite horizontale Achse 53 drehbar, die zur ersten horizontalen Achse 27 parallel verläuft.
Die Achsen 27 und 53 verlaufen parallel zur Bahn, die durch
die Säule 1 in den Führungen 3 und 7 zurückgelegt wird.
1^ Das Lagersegment 51 kann in bezug auf den Arm 25 mittels
eines Motorantriebs 55 gedreht werden, der im Lagersegment fest angeordnet ist. Auf der ausgehenden Welle des Motorantriebs
55 ist eine Antriebsschnecke 57 befestigt, die mit einer Zahnscheibe 59 im Eingriff steht. Die Zahnscheibe
^ 59 ist am Arm 25 befestigt, wobei die Mitte der Zahnscheibe
53 mit der zweiten horizontalen Achse 53 zusammenfällt.
Das Lagersegment 5I besitzt eine Führung 61, die die Form
eines Kreissegments besitzt (in Fig. 2 der Einfachheit
halber schematisch dargestellt). In der Führung 61 ist ein C-förmiger Rahmen 63 an seinem Umfang auf einer kreisförmigen
Bahn 64 verschiebbar. Die Bahnebene dieser kreisförmigen Bahn 64 verläuft zu den beiden horizontalen Achsen
27 und 53 parallel. Der C-förmige Rahmen 63 hat.die Form
eines Kreissegments, das etwa einen Halbkreis umfasst.
Die offene Seite des C-förmigen Rahmens 63 ist in Fig. 2
von der Säule 1 weg gerichtet. Der Rahmen 63 wird in bezug auf das Lagersegment 5I mittels eines Motorantriebs 65 verschoben,
der im Lagersegment 51 fest angeordnet ist. Auf der ausgehenden Welle des Motorantriebs 65 befindet sich eine
Antriebsscheibe 67, die mittels eines Treibriemens 69 mit einer weiteren Scheibe 71 gekoppelt ist. Die Scheibe 7I
ist auf einer Achse befestigt, auf der gleichfalls ein Kettenritzel. 73 befestigt ist, das mit einer entlang dem
Rahmen 63 geführten Kette 75 im Eingriff steht. Führungs-
räder 77 und 79 dienen für die weitere Führung der Kette 75 j
deren Enden am Rahmen 63 befestigt sind.
Die Untersuchüngsvorrichtung besteht im vorliegenden
Fall aus einer Kombination eines Strahlers 81 und eines
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-ff-
Strahlungsempfängers 831 die aufeinander zentriert sind.
Als Strahler.81 ist eine Röntgenquelle mit einem Brennfleck
82 gewählt, wahrend der Strahlungsempfänger 83 u.a.
einen R'ontgenbildverstärker 85 enthält. Der Strahler 81 ist
mit Hilfe eines Querarms 87 am Rahmen 63 befestigt, während der Strahlungsempfänger 83 mit Hilfe eines Querarms 89 am
Rahmen 63 befestigt ist. Der sogenannte Zentralstrahl 91
der Untersuchtungsvorrichtung liegt daher exzentrisch in einem Abstand _e in bezug auf die Ebene der kreisförmigen
Bahn 64. Der Zentralstrahl 91 verläuft immer parallel zur
Ebene der kreisförmigen Bahn 64. Die Mitte M der kreisförmigen
Bahn 64 liegt in einem Abstand a von der zweiten horizontalen Achse 53. Der Strahlungsempfänger 83 ist in
Richtung des Zentralstrahls 9I relativ zum Rahmen 6"} verschiebbar,
so dass der Abstand zwischen dem Strahlungsempfänger 83 und dem mit dem Rahmen 63 fest verbundenen
Strahler 81 einstellbar ist, beispielsweise zum Einstellen des Br.ennfleck-Film-Abstandes. Da der Schwerpunkt des C-förmigen
Rahmens 63 und der Untersuchungsvorrichtung (d.h.
des Strahlers 81 und des Strahlungsempfängers 83) sich bei
verschiedenen Aufnahme- oder Untersuchungsarten an verschiedenen Si eilen in bezug auf den Rahmen 63 befindet und
ausserdem Untersuchungsvorrichtungen unterschiedlichen Gewichts üblich sind, sind die Abstände ει und b_ (siehe
I0IiV. /'-') derart {yowlUilt, dass bei diesen verschiedenen Umständen
der mittlere Schwerpunkt nahezu auf einer Geraden durch die Mitte M des C-Rahmens 63 (kreisförmig) liegt,
die senkrecht zur Ebene der Bahn 64 verläuft. In Fig. 3 liegt der Schwerpunkt der Kombination des C—Rahmens 63>
des Strahlers 81 und des Strahlungsempfängers 83 im Mittel
auf der Linie 92 zwischen den Punkten X und Y.
Der Abstand jd zwischen dem Brennpunkt 82 und der
zweiten horizontalen Achse 53 ist gleich der Hälfte der
Summe der Abstände einerseits zwischen dem Brennpunkt 82 und dem Isozentrum I bei maximaler Vergrösserung und zum
anderen zwischen dem Brennpunkt 82 und dem Isozentrum I bei Mindefetvergrösserung. Die Situation bei Mindestvergrösserung
ist in Fig. 2 (sog. Kontaktaufnahme) ersichtlich.
PHN 10 043 -?■ 3O.4.1S582
Durch die Wahl des Abstands ]d gemäss der Beschreibung kann
insbesondere mit einer verhältnismässig geringen Länge des Arms 25 ausgekommen werden, während dennoch der Bereich
des Armes ausreicht.
Bei der dargestellten Ausführungsform beträgt a = 150 mm
Bei der dargestellten Ausführungsform beträgt a = 150 mm
b = 70 mm
£ = 1'/2 (45Ο + 900) = 675 mm.
Die fünf regelbaren Motorantriebe 11, 29, 39, 55
und 65 sind vorzugsweise regelbare Elektromotoren, die
sich so einstellen lassen, dass nach Bedarf bei gleichbleibendem Vergrösserungsfaktor der Zentralstrahl 91 in
einer-Vielzahl von Richtungen durch einen zu untersuchenden Punkt (Isozentrum) in einem auf einem Untersuchungstisch
^5 liegenden Patienten 95» gesendet werden kann. Hierzu sind
an sich grundsätzlich bekannte Regelschaltungen erforderlich, beispielsweise vom Typ nach der Beschreibung in der
US-PS 4 01-9 059. Jedoch ist es nicht immer erforderlich,
alle Freiheitsgrade des Gerätes gleichzeitig auszunutzen. Viele Arten der diagnostischen Untersuchung erfordern
einen sequentiellen Ablauf der Bewegungen, beispielsweise zunächst eine Translation der Säule 1 und anschliessend
eine Verschiebung des Rahmens 63 im Lagersegment 61.
Um einen Eindruck der Untersuchungsmc-glxchkeiten
des beschriebenen medizinischen Gerätes zu gewinnen, sei auf mit Hilfe eines Computers erzeugte schematische Fig. 4,
5, ό und 7 hingewiesen, die eine Simulation der verschiedenen
Untersuchungspositionen geben. Ausgehend von der Position in Fig. 4, bei der der fest angeordnete Patient
in horizontaler Richtung an einem bestimmten Punkt im Brustbereich durchstrahlt wird, wird die Durchstrahlungsrichtung
derart geändert, dass der Zenträlstrahl nach wie vor in der gleichen vertikalen Ebene senkrecht zur Körperachse
des Patienten. 95 liegt, während der Vergrösserungsfaktor konstant bleibt. Zwei der fünf Freiheitsgrade werden
bei dieser Art der isozentrischen Untersuchung nicht benutzt, nämlich die horizontale Translationsbewegung der
Säule 1 und die Drehbewegung des Rahmens 63 im Lagersegment 3I .
1 f:.:*::··.. X\.: 3217473
PHN 10 O43 8<
30.4.1982
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Das ist bei einem Vergleich der gegenseitigen in Fig. 4 bis 6 ersichtlichen Lage eines Querschenkels 97 des Untersuchungstisches
93 und des Sockels 17 bzw. durch einen Vergleich der gegenseitigen Lage des Lagersegmentes 51 und
g des Rahmens 63 klar ersichtlich. Der Untersuchungstisch 93
ist fest angeordnet. Fig. 4, 5i 6 und 7 zeigen die Möglichkeit
einer Drehung des Rahmens 63 um 180° (vgl. Fig. 4 und 7) , so dass faktisch alle diagnostisch relevanten Durclistrahlungsrichtungen
in Ebenen senkrecht zur Körperachse des Patienten ausgenutzt werden. Der Untersuchungstisch 93 besitzt
eine Ausnehmung 99» so dass sogenannte Kontaktbilder, beispielsweise des Kopfes eines Patienten erhalten werden
können (siehe Fig. 5 und 4).
Die ,ebenfalls mit einem Computer erzeugten Fig. 8, 91 10 und 11 zeigen, dass auch in einer vertikalen Ebene
parallel zur. Körperachse des Patienten eine Vielzahl diagnostisch relevanter Durchstrahlungsrichtungen bei konstantem
Vergrösserungsfaktor verwirklichbar ist. Auch bei der in
Fig. 8 bis 11 veranschaulichten Untersuchung sind nicht
alle Freiheitsgrade der Bewegung gleichzeitig benutzt. Durch den Vergleich der Positionen des Sockels 17 und des
Querschenkels 97 kann festgestellt werden, dass die Translationsbewegung der Säule 1 benutzt ist (Untersuchungstisch
93 hat eine feste Position). Es ist klar, dass auch die Translationsbewegung des Trägers 23 sowie die Drehung
des Rahmens 63 im Lagersegment 5I ausgenutzt ist. Die
Rotationsbewegung des Armes 25 in bezug auf den Träger 23
und die Drehbewegung des Lagersegmentes 5I in bezug auf
den Arm 25 werden bei der beschriebenen Untersuchung nicht
benötigt.
Alle fünf Freiheitsgrade werden simultan ausgenutzt, wenn beispielsweise aus der in Fig. 6 dargestellten
Position der Rahmen 63 im Lagersegment 5I unter den Bedingungen
eines konstanten Vergrösserungsfaktors und eines konstanten Winkels zwischen der Säule 1 und der Ebene der
kreisförmigen Bahn 64 gedreht wird.
Obgleich beim beschriebenen medizinischen Gerät ein kreisförmiger Rahmen benutzt ist, lässt sich auch ein
PHN 10 O43 y 30.4.1982
■Μ -
C-förmiger oder U-f*ormiger Rahmen benutzen. Der kreisförmige
Rahmen bietet jedoch den Vorteil eines einfachen Aufbaus bei einem verhältnismässig grossen Drehwinkel des
Rahmens 63 in bezug auf das La^ersegment 51.
-Schliesslich sei erwähnt, dass das medizinische Gerät sich nicht auf sogenannte isozentrische Untersuchungen
beschränkt, obgleich es sich für diese Art der Untersuchungen
besonders eignet.
Für praktische Anwendungen ist es vorteilhaft, dass das Gerät auch handbedienbar ist. Hierzu ist es erwünscht,
dass eine zu bewegende Kombination von Teilen ausgewuchtet montiert wird. Für Winkelverschiebung ist dazu der Schwerpunkt
der Kombination C-Bogen-Quelle-Bildverstärker im
Drehpunkt des C-Bogens angeordnet, beispielsweise durch Massenzugabe im C-Bogen. Für die Drehung ist der Schwerpunkt
der Kombination C-Bogen-Quelle-Bildverstärker-Ausgleichgewicht
mit dem Drehpunkt dieser Kombination zur Deckung gebracht. Hierzu ist ebenfalls dafür gesorgt, dass
die Drehachse durch diesen Punkt verläuft. Da bei einer Untersuchung der C-Bogen nicht ohne
weiteres.um den Drehpunkt des C-Bogens, sondern um das
Isozentrum der Quellen/Bildverstärkerröhrenachse drehen soll, ist für die ¥inkelverSchiebung eine Höhenlängsbewegungs-Nachsteuerregelung
und für die Drehung, eine Drehung-Λ -Höhenbewegungs-Nachsteuerregelung· zugefügt. Die dazu
erforderlichen Steuerdaten werden aus der Lage und der
Geschwindigkeit der relevanten Teile abgeleitet und beispielsweise in einem Computer oder Mikroprozessor zu einem
Steuersignal für die Steuerung der Geschwindigkeit und der Lage der damit zu steuernden Teile zusammengesetzt.
Hierdurch lsi clai'ür tve.soryt, dass Drohungon immer um das
Isozentrura ausgeführt, werden, ohne dass Teile zusammenprallen.
Leerseite
Claims (5)
- 3 217 /; 7N.V. Philips' Gloeilampjenfatbr^ekeji Ha,-src..PATENTANSPRÜCHE1· Medizinisches Strahlen-diagnostikgerät mit einer in einer vertikalen Ebene entlang einer horizontalen Bahn verschiebbaren vertikalen Säule, längs der ein Träger in vertikaler Richtung verschiebbar ist, in dem ein um eine erste zur Bahn der Säule parallel verlaufende horizontale Achse drehbarer Arm gelagert ist, der ein Lager für .eine um eine zur ersten horizontalen Achse parallel verlaufende zweite horizontale Achse drehbare Untersuchungsvorrichtung enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die Untersuchungsvorrichtung eine Kombination eines Strahlers (8i) und eines Strahlungsempfängers (83) enthält, die in einem C-förmigen Rahmen (63) aufgehängt ist, der in einem um die zweite horizontale Achse {53) drehbaren Lagersegment (5 Ό unterstützt wird, dass der Rahmen (63) auf seinem Umfang in bezug auf das · Lagersegment (51) auf einer kreisförmigen Bahn (64) verschiebbar ist, deren Ebene zu den beiden horizontalen Achsen parallel verläuft, dass der Zentralstrahl (9 Ό der Untersuchungsvorrichtung (81, 83) ausserhalb der und parallel zur Ebene der kreisförmigen Bahn (64) verläuft, und dass für jede der Translations- und Drehbewegungen ein eigener Motorantrieb vorgesehen ist.
- 2. ■ Medizinisches Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Mittelpunkt (m) der kreisförmigen Bahn (64) des C—förmigen Rahmens in einem Abstand* a. von der zweiten horizontalen Achse (53) und im Abstand Jb vom Zentralstrahl (91) befindet, der gegenüber einem parallelen Durchmesser der ivreisbalm (u4) um den Abstand b_ in Richtung auf die offene Seite des C-förmigen Rahmens versetzt ist, wobei a und b_ so gewählt sind, dass der Schwer—punkt des C-förmigen Rahmens, des Strahlers und des S trahlungsempf lingers sich im Mittel ungefähr auf einer •Linie befindet, die durch den Mittelpunkt (m) der kreisförmigen Bahn (ö4) geht und senkrecht zur Ebene der kreis—PHN 10 043 . - 11 "PHN 10 0^3 """■ "ΪΚ 30.^.1982förmigen Bahn (64) verläuft.
- 3. Medizinisches Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Brennfleck (82) des Strahlers (81) sich in einem Abstand (p) von der zweiten horizontalen Achse (53) befindet, der gleich der Hälfte der Summe der Abstände zwischen dem Brennfleck (8i) und dem Isozentrum (i) bei einer Aufnahme mit dem grössten Vergrösserungsfaktor bzw. einer Aufnahme mit dem kleinsten Vergrösserungsfaktor ist.
- h. Medizinisches Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Translations- und Drehverschiebungen von einem entsprechenden, individuellen Motorantrieb mit veränderlicher Drehzahl durchgeführt werden.
- 5. Medizinisches Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Winkelverschiebungssystem dadurch ausgewuchtet wird, dass der betreffende Massenpunkt und der Drehpunkt des C-förmigen Rahmens zur Deckung gebracht werden.
b.1 Medizinisches Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehbewegungssystem durch Deckungsgleichheit des Massenpunkts und des Drehpunkts ausgewuchtet wird.7. Medizinisches Gerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelverschiebung und die Drehbewegung u.a. durch Signale gesteuert werden, die aus einem jeden der Lage- und Geschwindigkeits—Systemteile abgeleitet und in einem Computersystem zusammengesetzt werden, um eine Drehbewegung des C-förihigen Rahmens um das Isozentrum zwischen der Röntgenstrahlungsquelle und der Röntgenbildverstärkerröhre zu gewährleisten.8. ■_ Medizinisches Gerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen u.a. derart kombiniert sind, dass bei Untersuchungen gegenseitiges Zusammenprallen vermieden ist.
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