NL8801750A - Roentgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm. - Google Patents

Roentgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm. Download PDF

Info

Publication number
NL8801750A
NL8801750A NL8801750A NL8801750A NL8801750A NL 8801750 A NL8801750 A NL 8801750A NL 8801750 A NL8801750 A NL 8801750A NL 8801750 A NL8801750 A NL 8801750A NL 8801750 A NL8801750 A NL 8801750A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
ray
ray detector
slipper
carrier
gravity
Prior art date
Application number
NL8801750A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Philips Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Philips Nv filed Critical Philips Nv
Priority to NL8801750A priority Critical patent/NL8801750A/nl
Priority to US07/370,213 priority patent/US4961214A/en
Priority to EP89201776A priority patent/EP0350996B1/en
Priority to DE68911777T priority patent/DE68911777T2/de
Priority to JP1175752A priority patent/JPH0284636A/ja
Publication of NL8801750A publication Critical patent/NL8801750A/nl
Priority to US07/955,958 priority patent/USRE34943E/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/447Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to counterpoise or springs

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
  • Nuclear Medicine (AREA)

Description

N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken te Eindhoven Röntgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm
De uitvinding heeft betrekking op een röntgenonderzoekapparaat bevattende een verticale kolom, een aan de kolom bevestigde slof, welke slof rond een eerste horizontale as roteerbaar is en een door de slof gedragen en in de slof rond een tweede as, die de eerste loodrecht snijdt, beweegbare C-vormige drager die aan een eerste uiteinde een röntgenbron en aan een tweede uiteinde een röntgendetector draagt, welke röntgendetector beweegbaar is langs een centrale straal van een door de röntgenbron uit te zenden röntgenbundel.
Een röntgenonderzoekapparaat voor doorstraling van een object in verschillende richtingen is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift US 3.281.598.
Een aldaar beschreven röntgenonderzoekapparaat voorziet in gezamelijke rotatie van de röntgenbron en de röntgendetector om drie assen, die elkaar loodrecht snijden in een punt (het isocentrum) gelegen tussen de röntgenbron en de röntgendetector. Het röntgenonderzoekapparaat is echter niet in balans, en posities waarbij de tweearmige drager rond een eerste horizontale as uit een verticaal vlak is gedraaid, worden gefixeerd door een elektromotor en een tandwieloverbrenging. Beweging van de tweearmige drager in de slof, onder invloed van de zwaartekracht, wordt voorkomen door een elektromotor, die de arm bij een gegeven richting van doorstraling in de slof vastzet. Handmatige aanpassing van de richting van doorstraling wordt hierdoor echter bemoeilijkt. Om te voorkomen dat het niet gebalanceerde, relatief grote gewicht van de röntgendetector, bijvoorbeeld een röntgenbeeldversterkerbuis, bij beweging langs de centrale straal -om bijvoorbeeld een vergroting in te stellen- tegen de drager of tegen een te onderzoeken object botst, is het röntgenonderzoekapparaat veelal uitgerust met een beveiligingsmechanisme.
Het is het doel van de uitvinding te voorzien in een compact röntgenonderzoekapparaat met een relatief eenvoudige constructie, voor het doorstralen van een object vanuit verschillende richtingen waarbij een röntgenbron en een röntgendetector zich op een lijn tegenover elkaar bevinden, en waarbij de posities van de röntgenbron en de richting van doorstaling handmatig zonder veel kracht kunnen worden ingesteld.
Een röntgenonderderzoekapparaat van de in de aanhef genoemde soort heeft hiertoe tot kenmerk dat een, bij een beweging van de röntgendetector langs de centrale straal, optredende verschuiving van een zwaartepunt van de röntgendetector substantieel wordt gecompenseerd door een aan het tweede uiteinde van de drager bevestigd contragewicht waarvan de bewegingsrichting tegengesteld is aan de bewegingsrichting van de röntgendetector, dat een gezamelijk zwaartepunt van de drager, de röntgenbron, de röntgendetector en het contragewicht voor een instelbaar afstandstraject tussen de röntgendetector en de röntgenbron op de tweede as ligt en dat een gezamenlijk zwaartepunt van de slof, de drager, de röntgendetector, de röntgenbron en het contragewicht voor een instelbaar afstandstraject tussen de röntgendetector en de röntgenbron op de eerste horizontale as ligt.
Opgemerkt wordt dat het balanceren van de beweging van de röntgedetector door een in tegengestelde richting bewegend contragewicht op zich bekend is uit het Amerikaanse octrooischrift US 3.892.967.
In dit octrooischrift wordt een tweearmige drager gevormd door een scharnierbare parallellogramconstructie, met aan twee uitstekende zijden tegenover elkaar gelegen een röntgenbron en een röntgendetector. Het contragewicht beweegt door middel van een katrolconstructie langs één van de korte zijarmen die de uitstekende zijden in de parallellogramconstructie verbinden. Bij het balanceren van een dergelijk röntgenonderzoekapparaat is een juiste onderlinge afstemming van gewicht en positie van de röntgenbron, de röntgendetector, het balanceringsgewicht en de drager minder kritisch dan bij het balanceren van een C-vormige drager. Door toevoeging van extra balanceringsgewichten aan de parallellogramconstructie kan het gezamelijk zwaartepunt van alle delen in een positie op de eerste rotatie as worden geplaatst. Aan de C-vormige drager, die vrij door de slof moet kunnen bewegen, kunnen extra balanceringsgewichten niet worden toegevoegd, en is onderlinge afstemming van de zwaartepunten van de C-vormige drager, de röntgenbron, de röntgendetector en het balanceringsgewicht, zodat het gezamelijk zwaartepunt hiervan op de tweede rotatie as ligt, essentieel.
Een voorkeursuitvoering van een röntgenonderzoekapparaat heeft volgens de uitvinding tot kenmerk dat de C-vormige drager wordt gevormd door een kokervormig profiel met aan een buitenzijde twee loopvlakken, welk profiel is voorzien van inwendige tussenschotten en welk profiel, loopvlakken en tussenschotten worden gevormd door één enkel gietstuk met een wanddikte tussen ongeveer acht en vijf millimeter.
Door de statiefarm met een relatief dunne wanddikte uit één stuk te gieten neemt het aantal bewerkingen bij de productie van een statiefarm af, terwijl door de geringe wanddikte van het gietstuk na het gieten een snelle warmte afvoer uit het gietstuk mogelijk is, zodat een relatief licht en, door snelle afkoeling, giettechnisch hoogwaardig gietproduct wordt verkregen. Door de relatief grote gewichtsbesparing die door het gietproces mogelijk is, is de belasting van de slof, de C-vormige arm zelf en de vertikale ophanging relatief gering, en wordt balancering vergemakkelijkt.
De uitvinding wordt in het navolgende toegelicht aan de hand van bijgevoegde tekening waarvan figuur 1a een zijaanzicht van een röntgenonderzoekapparaat toont, figuur 1b schematisch een bovenaanzicht van een röntgenonderzoekapparaat toont, figuur 2 een schematische weergave van de beweging van de röntgendetector en het contragewicht toont en figuur 3 een dwarsdoorsnede toont van een gegoten C-vormige arm.
Figuur 1 toont een verticale kolom 2 met daaraan bevestigd een slof 4. De slof 4 is roteerbaar rond een as A en draagt een tweearmige drager 6 (hier in de vorm van een C-boog). De drager 6 is aan weerszijden voorzien van sleuven 8 (waarvan in de figuur slechts 1 zichtbaar is) waarin zich lagerwielen 10 bevinden, en is in de richting van een pijl B in de slof 4 beweegbaar. Aan een uiteinde van de drager 6 bevindt zich een röntgenbron 1.2, die een röntgenbundel uitzendt die op een ingangsscherm 14 van een röntgenbeeldversterkerbuis 16 valt. De röntgenbeeldversterkerbuis 16 zet een röntgenbeeld van een tussen de röntgenbron 12 en de röntgendetector 16 geplaatst lichaam om in een lichtbeeld dat met een videocamera 18 wordt gedetecteerd. Het zwaartepunt van de drager 6 ligt in een positie 20, terwijl het gezamenlijk zwaartepunt van de röntgenbron 12 en de drager 6 in een punt 22 ligt. De röntgenbeeldversterkerbuis 25 heeft een zwaartepunt in een positie 25, terwijl een contragewicht 26 een zwaartepunt in positie 27 heeft. Een beweging van de röntgenbeeldversterkerbuis 16 parallel aan de as C wordt door wielen 29 geleid, terwijl door overbrengingsmiddelen 30 een beweging van de röntgenbeeldversterkerbuis in tegengestelde richting op het contragewicht 26 wordt overgebracht. Een beweging van het contragewicht 26 wordt geleid door wielen 31. Door de röntgenbeeldversterkerbuis 16 met behulp van een aan de röntgenbeeldversterkerbuis bevestigde handgreep 28 in de richting van een pijl D te bewegen, beweegt het aan de röntgenbeeldversterkerbuis gekoppelde contragewicht 26 in de richting van een pijl E. Hierdoor blijft het gezamenlijk zwaartepunt van de röntgenbeeldversterkerbuis en het contragewicht in positie 23, en blijft het gezamenlijk zwaartepunt van de drager 6, de röntgenbron 12 en de combinatie röntgenbeeldversterkerbuis-contragewicht in de positie 24, gelegen op de tweede rotatie as, die loodrecht op het vlak van tekening staat. Doordat het zwaartepunt bij beweging van de arm 6 in de richting van de pijl B op de tweede rotatie as blijft is voor deze handeling weinig krachtsinspanning nodig. Het gemeenschappelijk zwaartepunt van de slof 4, de arm 6, de röntgenbron 12 en de combinatie beeldversterker-contragewicht, ligt op de as A, zodat bij rotatie om de as A het röntgenonderzoekapparaat in balans is.
Figuur 1b toont een bovenaanzicht van de slof 4 en de drager 6. Als het gezamelijk zwaartepunt van de drager, de röntgendetector en het contragewicht in een positie 24 op de tweede as F ligt, dan ligt het zwaartepunt van de slof 4 in een positie 50, zodanig dat het gecombineerde zwaartepunt in een positie 52 op de eerste horizontale as A ligt.
Figuur 2 toont een schematische weergave van de koppeling van de beweging van de röntgenbeeldversterkerbuis en het contragewicht. Door bijvoorbeeld een drijfriem of ketting 36 die in een gesloten lus om een tweetal katrollen 38 loopt, en waaraan zowel de röntgenbeeldversterkerbuis als het contragewicht zijn verbonden, wordt de beweging van de röntgenbeeldversterkerbuis in tegengestelde richting op het contragewicht overgebracht.
Figuur 3 toont een dwarsdoorsnede van een C-vormige statiefarm langs een lijn Q-Q in figuur 1. De wanddikten van een binnenzijde 8 en een buitenzijde 10 van het gietprofiel bedraagt 5 mm, terwijl de zijwanden 8 mm dik zijn. Door de U-vormige uitsparing van de loopvlakken 11 en de kromming van de binnenzijde 8 heeft het profiel een optimale stijfheid-gewicht verhouding. In het midden van een aantal tussenschotten 12, die op regelmatige onderlinge afstanden in de drager 6 aanwezig zijn, en een wanddikte hebben van bijvoorbeeld 6 mm, bevindt zich een opening voor de doorvoer van bekabeling voor bijvoorbeeld de stroomvoorziening van de röntgenbron of transport van signalen van de röntgendetector. Na het gieten van het gietstuk zijn in de loopvlakken 11, op plaatsen waar gietkernen voor bevestiging en juiste positionering door de wand 11 heen steken, gaten aanwezig. Deze gaten worden na het gieten dichtgelast en het oppervlak van de loopvlakken 11, die met een hoge gietkwaliteit worden gevormd en een relatief geringe poreusiteit hebben, worden zo nodig nabewerkt. Buitenzijden van de wanden 8 en 10 kunnen worden gezandstraald. De statiefarm bestaat bij voorkeur uit gegoten AlSi10Mg(CÖ)WA of AlZn10Si8Mg of gelijkwaardige relatief lichte materialen. Hierbij heeft AlZn10Si8Mg het voordeel dat het koud uithardt, zodat de C-vormige statiefarm niet hoeft te worden uitgehard in bijvoorbeeld een oven.

Claims (4)

1. Röntgenonderzoekapparaat bevattende een verticale kolom, een aan de kolom bevestigde slof, welke slof rond een eerste horizontale as roteerbaar is en een door de slof gedragen en in de slof rond een tweede as, die de eerste loodrecht snijdt, beweegbare C-vormige drager die aan een eerste uiteinde een röntgenbron en aan een tweede uiteinde een röntgendetector draagt, welke röntgendetector beweegbaar is langs een centrale straal van een door de röntgenbron uit te zenden röntgenbundel, met het kenmerk, dat een, bij een beweging van de röntgendetector langs de centrale straal, optredende verschuiving van een zwaartepunt van de röntgendetector, substantieel wordt gecompenseerd door een aan het tweede uiteinde van de drager bevestigd contragewicht waarvan de bewegingsrichting tegengesteld is aan de bewegingsrichting van de röntgendetector, dat een gezamelijk zwaartepunt van de drager, de röntgenbron, de röntgendetector en het contragewicht voor een instelbaar afstandstraject tussen de röntgendetector en de röntgenbron op de tweede as ligt, en dat een gezamenlijk zwaartepunt van de slof, de drager, de röntgendetector, de röntgenbron en het contragewicht voor een instelbaar afstandstraject tussen de röntgendetector en de röntgenbron op de eerste horizontale as ligt.
2. Röntgenonderzoekapparaat volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de C-vormige drager wordt gevormd door een kokervormig profiel met aan een buitenzijde twee loopvlakken, welk profiel is voorzien van inwendige tussenschotten en welk profiel, loopvlakken en tussenschotten worden gevormd door één enkel gietstuk met een wanddikte tussen ongeveer acht én vijf millimeter.
3. Röntgenonderzoekapparaat volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de röntgendetector wordt gevormd door een röntgenbeeldversterkerbuis.
4. Röntgenonderzoekapparaat volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat C-vormige drager één van de legeringen G-AlSi10Mg(CU)WA en G-AlZn10Si8Mg bevat.
NL8801750A 1988-07-11 1988-07-11 Roentgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm. NL8801750A (nl)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8801750A NL8801750A (nl) 1988-07-11 1988-07-11 Roentgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm.
US07/370,213 US4961214A (en) 1988-07-11 1989-06-22 X-ray examination apparatus comprising a balanced supporting arm
EP89201776A EP0350996B1 (en) 1988-07-11 1989-07-05 X-ray Examination apparatus comprising a balanced supporting arm
DE68911777T DE68911777T2 (de) 1988-07-11 1989-07-05 Tragarm mit Gewichtsausgleich für ein Röntgenuntersuchungsgerät.
JP1175752A JPH0284636A (ja) 1988-07-11 1989-07-10 X線検査装置
US07/955,958 USRE34943E (en) 1988-07-11 1992-10-02 X-ray examination apparatus comprising a balanced supporting arm

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8801750 1988-07-11
NL8801750A NL8801750A (nl) 1988-07-11 1988-07-11 Roentgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8801750A true NL8801750A (nl) 1990-02-01

Family

ID=19852603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8801750A NL8801750A (nl) 1988-07-11 1988-07-11 Roentgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm.

Country Status (5)

Country Link
US (2) US4961214A (nl)
EP (1) EP0350996B1 (nl)
JP (1) JPH0284636A (nl)
DE (1) DE68911777T2 (nl)
NL (1) NL8801750A (nl)

Families Citing this family (93)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2652928B1 (fr) 1989-10-05 1994-07-29 Diadix Sa Systeme interactif d'intervention locale a l'interieur d'une zone d'une structure non homogene.
NL8902885A (nl) * 1989-11-22 1991-06-17 Philips Nv Roentgenonderzoekapparaat.
JPH03176033A (ja) * 1989-12-06 1991-07-31 Toshiba Corp X線撮影装置
US5052036A (en) * 1990-04-02 1991-09-24 Grady John K X-ray stand with laterally inclined rotation axis
EP0539626B1 (en) * 1991-10-30 1996-05-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. X-ray examination apparatus
US5311785A (en) * 1992-03-11 1994-05-17 Nucleonics Development Company Probe holder for a rotary scanner
ES2115776T3 (es) 1992-08-14 1998-07-01 British Telecomm Sistema de localizacion de posicion.
FR2698721B1 (fr) * 1992-11-27 1995-01-27 Gen Electric Cgr Système de refroidissement d'une anode pour tube à rayons X dans un bloc radiogène sans échangeur de chaleur.
DE4319598C2 (de) * 1993-06-14 1996-02-22 Siemens Ag Medizinisches Gerät mit einem C-Bogen und einer Kabelführung
BE1007873A3 (nl) * 1993-12-15 1995-11-07 Philips Electronics Nv Röntgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde röntgendetector.
US5426683A (en) * 1994-03-14 1995-06-20 Oec Medical Systems, Inc. One piece C-arm for X-ray diagnostic equipment
JP3246192B2 (ja) * 1994-06-30 2002-01-15 三菱電機株式会社 放射線照射装置
SE9403497A0 (sv) * 1994-10-13 1996-04-14 Swemac Medical Appliances Ab Anordning för att visa röntgenbilder
EP0744914A1 (en) * 1994-12-12 1996-12-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical diagnostic and/or therapeutic apparatus comprising a c-arc composed of profiles
US5592939A (en) 1995-06-14 1997-01-14 Martinelli; Michael A. Method and system for navigating a catheter probe
US5627873B1 (en) * 1995-08-04 2000-03-14 Oec Medical Systems Mini c-arm assembly for mobile x-ray imaging system
US5772594A (en) * 1995-10-17 1998-06-30 Barrick; Earl F. Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration
US6226548B1 (en) 1997-09-24 2001-05-01 Surgical Navigation Technologies, Inc. Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation
DE19746079C2 (de) * 1997-10-17 1999-10-28 Siemens Ag Medizinische Einrichtung mit einer Tragevorrichtung für mindestens eine Komponente
US6021343A (en) 1997-11-20 2000-02-01 Surgical Navigation Technologies Image guided awl/tap/screwdriver
US6348058B1 (en) 1997-12-12 2002-02-19 Surgical Navigation Technologies, Inc. Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof
US6147352A (en) * 1998-02-23 2000-11-14 Digirad Corporation Low profile open ring single photon emission computed tomographic imager
US6477400B1 (en) 1998-08-20 2002-11-05 Sofamor Danek Holdings, Inc. Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration
US6142667A (en) * 1998-09-21 2000-11-07 Oec Medical Systems, Inc. Gas-spring assisted, counter-balanced L-arm assembly for fluoroscopic imaging
US8644907B2 (en) 1999-10-28 2014-02-04 Medtronic Navigaton, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US7366562B2 (en) 2003-10-17 2008-04-29 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6381485B1 (en) 1999-10-28 2002-04-30 Surgical Navigation Technologies, Inc. Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization
US6499488B1 (en) 1999-10-28 2002-12-31 Winchester Development Associates Surgical sensor
US11331150B2 (en) 1999-10-28 2022-05-17 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6474341B1 (en) 1999-10-28 2002-11-05 Surgical Navigation Technologies, Inc. Surgical communication and power system
US8239001B2 (en) 2003-10-17 2012-08-07 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6493573B1 (en) 1999-10-28 2002-12-10 Winchester Development Associates Method and system for navigating a catheter probe in the presence of field-influencing objects
US6725080B2 (en) 2000-03-01 2004-04-20 Surgical Navigation Technologies, Inc. Multiple cannula image guided tool for image guided procedures
US6535756B1 (en) 2000-04-07 2003-03-18 Surgical Navigation Technologies, Inc. Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system
US7085400B1 (en) 2000-06-14 2006-08-01 Surgical Navigation Technologies, Inc. System and method for image based sensor calibration
US6636757B1 (en) 2001-06-04 2003-10-21 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for electromagnetic navigation of a surgical probe near a metal object
US6947786B2 (en) 2002-02-28 2005-09-20 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for perspective inversion
US6990368B2 (en) 2002-04-04 2006-01-24 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography
US7998062B2 (en) 2004-03-29 2011-08-16 Superdimension, Ltd. Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure
US6789941B1 (en) * 2002-05-24 2004-09-14 Grady John K Dual C-arm angiographic device for flat panel receptor
US7599730B2 (en) 2002-11-19 2009-10-06 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7697972B2 (en) 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7542791B2 (en) 2003-01-30 2009-06-02 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for preplanning a surgical procedure
US7660623B2 (en) 2003-01-30 2010-02-09 Medtronic Navigation, Inc. Six degree of freedom alignment display for medical procedures
US7313430B2 (en) 2003-08-28 2007-12-25 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for performing stereotactic surgery
EP2316328B1 (en) 2003-09-15 2012-05-09 Super Dimension Ltd. Wrap-around holding device for use with bronchoscopes
ES2387026T3 (es) 2003-09-15 2012-09-11 Super Dimension Ltd. Dispositivo de fijación envolvente para utilizarse con broncoscopios
US7835778B2 (en) 2003-10-16 2010-11-16 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation
US7840253B2 (en) 2003-10-17 2010-11-23 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US8764725B2 (en) 2004-02-09 2014-07-01 Covidien Lp Directional anchoring mechanism, method and applications thereof
DE102004011460B4 (de) 2004-03-09 2011-07-14 Siemens AG, 80333 C-Bogen-Gerät mit Gewichtsausgleich
US7567834B2 (en) 2004-05-03 2009-07-28 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for implantation between two vertebral bodies
US7835784B2 (en) 2005-09-21 2010-11-16 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for positioning a reference frame
US9168102B2 (en) 2006-01-18 2015-10-27 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for providing a container to a sterile environment
US8112292B2 (en) 2006-04-21 2012-02-07 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for optimizing a therapy
US8660635B2 (en) 2006-09-29 2014-02-25 Medtronic, Inc. Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure
US8638904B2 (en) 2010-03-14 2014-01-28 Rapiscan Systems, Inc. Personnel screening system
US8995619B2 (en) 2010-03-14 2015-03-31 Rapiscan Systems, Inc. Personnel screening system
US8576982B2 (en) 2008-02-01 2013-11-05 Rapiscan Systems, Inc. Personnel screening system
US8905920B2 (en) 2007-09-27 2014-12-09 Covidien Lp Bronchoscope adapter and method
US9575140B2 (en) 2008-04-03 2017-02-21 Covidien Lp Magnetic interference detection system and method
WO2009147671A1 (en) 2008-06-03 2009-12-10 Superdimension Ltd. Feature-based registration method
US8218847B2 (en) 2008-06-06 2012-07-10 Superdimension, Ltd. Hybrid registration method
US8932207B2 (en) 2008-07-10 2015-01-13 Covidien Lp Integrated multi-functional endoscopic tool
US8794832B2 (en) * 2008-09-03 2014-08-05 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray diagnostic imaging apparatus and X-ray apparatus
US8165658B2 (en) 2008-09-26 2012-04-24 Medtronic, Inc. Method and apparatus for positioning a guide relative to a base
US8175681B2 (en) 2008-12-16 2012-05-08 Medtronic Navigation Inc. Combination of electromagnetic and electropotential localization
US8611984B2 (en) 2009-04-08 2013-12-17 Covidien Lp Locatable catheter
US8494613B2 (en) 2009-08-31 2013-07-23 Medtronic, Inc. Combination localization system
US8494614B2 (en) 2009-08-31 2013-07-23 Regents Of The University Of Minnesota Combination localization system
CN107479085A (zh) 2010-03-14 2017-12-15 拉皮斯坎***股份有限公司 多屏检测***
BR112012023116A2 (pt) * 2010-03-14 2016-05-24 Rapiscan Systems Inc sistema de exame de pessoal
US10582834B2 (en) 2010-06-15 2020-03-10 Covidien Lp Locatable expandable working channel and method
JP5931371B2 (ja) * 2010-08-18 2016-06-08 株式会社東芝 X線診断装置
US11280898B2 (en) 2014-03-07 2022-03-22 Rapiscan Systems, Inc. Radar-based baggage and parcel inspection systems
WO2015134802A1 (en) 2014-03-07 2015-09-11 Rapiscan Systems, Inc. Ultra wide band detectors
US10952593B2 (en) 2014-06-10 2021-03-23 Covidien Lp Bronchoscope adapter
US10134254B2 (en) 2014-11-25 2018-11-20 Rapiscan Systems, Inc. Intelligent security management system
US10426555B2 (en) 2015-06-03 2019-10-01 Covidien Lp Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation
US9962134B2 (en) 2015-10-28 2018-05-08 Medtronic Navigation, Inc. Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient
CN105263250A (zh) * 2015-11-11 2016-01-20 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 X射线机的提手及支座装置
US10478254B2 (en) 2016-05-16 2019-11-19 Covidien Lp System and method to access lung tissue
US10720300B2 (en) 2016-09-30 2020-07-21 American Science And Engineering, Inc. X-ray source for 2D scanning beam imaging
US10615500B2 (en) 2016-10-28 2020-04-07 Covidien Lp System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies
US10751126B2 (en) 2016-10-28 2020-08-25 Covidien Lp System and method for generating a map for electromagnetic navigation
US10638952B2 (en) 2016-10-28 2020-05-05 Covidien Lp Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system
US10446931B2 (en) 2016-10-28 2019-10-15 Covidien Lp Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same
US10722311B2 (en) 2016-10-28 2020-07-28 Covidien Lp System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map
US10418705B2 (en) 2016-10-28 2019-09-17 Covidien Lp Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same
US10792106B2 (en) 2016-10-28 2020-10-06 Covidien Lp System for calibrating an electromagnetic navigation system
US10517505B2 (en) 2016-10-28 2019-12-31 Covidien Lp Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system
US11219489B2 (en) 2017-10-31 2022-01-11 Covidien Lp Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools
JP2024514832A (ja) 2021-04-09 2024-04-03 プルメラ, インコーポレイテッド 医療撮像システムおよび関連付けられるデバイスおよび方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3281598A (en) * 1965-11-19 1966-10-25 Picker X Ray Corp Waite Mfg Overhead support for a vertically and rotatably movable x-ray tube support arm and cooperating tiltable x-ray table
FR1526087A (fr) * 1967-03-30 1968-05-24 Man Sa Ets De Perfectionnements aux systèmes d'entraînement et de guidage des câbles d'alimentation en énergie électrique notamment des appareils de radiologie comportant des organes mobiles
US3892967A (en) * 1973-12-10 1975-07-01 Measurex Corp Apparatus for radiological examination of a subject through a solid angle
US4363128A (en) * 1980-09-29 1982-12-07 John K. Grady X-Ray drive apparatus
JPS57178932A (en) * 1981-04-28 1982-11-04 Tominaga Oil Pump Mfg Co Ltd Oil supply nozzle attachment
NL8102286A (nl) * 1981-05-11 1981-07-01 Philips Nv Medisch apparaat.

Also Published As

Publication number Publication date
US4961214A (en) 1990-10-02
EP0350996A1 (en) 1990-01-17
DE68911777T2 (de) 1994-07-07
DE68911777D1 (de) 1994-02-10
EP0350996B1 (en) 1993-12-29
USRE34943E (en) 1995-05-16
JPH0284636A (ja) 1990-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8801750A (nl) Roentgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm.
NL8102286A (nl) Medisch apparaat.
US3892967A (en) Apparatus for radiological examination of a subject through a solid angle
US4426725A (en) Biplanar variable angle X-ray examining apparatus
NL8900638A (nl) Roentgenonderzoek apparaat.
US2822477A (en) X-ray apparatus
WO2020082654A1 (zh) 一种基于复合双重旋转机架的加速器非共面放射治疗装置
EP0204676A2 (en) Panoramic tomography X-ray apparatus particularly for dental photography
NL8102616A (nl) Gammatomograaf met parallelogram ophanging.
JPH09508048A (ja) ビームダイアフラムからなるx線検査装置
US3491669A (en) Circular arc guidance mechanism for 3-d camera
US3379877A (en) Tiltable table for radiofluoroscopic apparatus
EP0114054A2 (en) X-ray tomography table having a virtual fulcrum arm pivot
NL8900575A (nl) Roentgenonderzoek apparaat.
US2841717A (en) X-ray apparatus
US2806146A (en) X-ray beam columnator
US2311581A (en) X-kay apparatus
NL1014555C2 (nl) Tafel voor r÷ntgenonderzoek.
US5039859A (en) Device for moving at least two masses with respect to a central axis of symmetry
US2496089A (en) Minograph foe photofluorography
GB2056830A (en) Radiological examination system
US4101779A (en) Apparatus for mechanically supporting a medical device in a plane
US2490400A (en) Device fob medical examination with
NL8102498A (nl) Apparaat met handbediend uitwisselbaar element.
US1628043A (en) X-ray opesatihg table

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed