NL8801750A - Roentgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm. - Google Patents
Roentgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8801750A NL8801750A NL8801750A NL8801750A NL8801750A NL 8801750 A NL8801750 A NL 8801750A NL 8801750 A NL8801750 A NL 8801750A NL 8801750 A NL8801750 A NL 8801750A NL 8801750 A NL8801750 A NL 8801750A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- ray
- ray detector
- slipper
- carrier
- gravity
- Prior art date
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 21
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 14
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 5
- 229910003407 AlSi10Mg Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/447—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to counterpoise or springs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
Description
N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken te Eindhoven Röntgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm
De uitvinding heeft betrekking op een röntgenonderzoekapparaat bevattende een verticale kolom, een aan de kolom bevestigde slof, welke slof rond een eerste horizontale as roteerbaar is en een door de slof gedragen en in de slof rond een tweede as, die de eerste loodrecht snijdt, beweegbare C-vormige drager die aan een eerste uiteinde een röntgenbron en aan een tweede uiteinde een röntgendetector draagt, welke röntgendetector beweegbaar is langs een centrale straal van een door de röntgenbron uit te zenden röntgenbundel.
Een röntgenonderzoekapparaat voor doorstraling van een object in verschillende richtingen is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift US 3.281.598.
Een aldaar beschreven röntgenonderzoekapparaat voorziet in gezamelijke rotatie van de röntgenbron en de röntgendetector om drie assen, die elkaar loodrecht snijden in een punt (het isocentrum) gelegen tussen de röntgenbron en de röntgendetector. Het röntgenonderzoekapparaat is echter niet in balans, en posities waarbij de tweearmige drager rond een eerste horizontale as uit een verticaal vlak is gedraaid, worden gefixeerd door een elektromotor en een tandwieloverbrenging. Beweging van de tweearmige drager in de slof, onder invloed van de zwaartekracht, wordt voorkomen door een elektromotor, die de arm bij een gegeven richting van doorstraling in de slof vastzet. Handmatige aanpassing van de richting van doorstraling wordt hierdoor echter bemoeilijkt. Om te voorkomen dat het niet gebalanceerde, relatief grote gewicht van de röntgendetector, bijvoorbeeld een röntgenbeeldversterkerbuis, bij beweging langs de centrale straal -om bijvoorbeeld een vergroting in te stellen- tegen de drager of tegen een te onderzoeken object botst, is het röntgenonderzoekapparaat veelal uitgerust met een beveiligingsmechanisme.
Het is het doel van de uitvinding te voorzien in een compact röntgenonderzoekapparaat met een relatief eenvoudige constructie, voor het doorstralen van een object vanuit verschillende richtingen waarbij een röntgenbron en een röntgendetector zich op een lijn tegenover elkaar bevinden, en waarbij de posities van de röntgenbron en de richting van doorstaling handmatig zonder veel kracht kunnen worden ingesteld.
Een röntgenonderderzoekapparaat van de in de aanhef genoemde soort heeft hiertoe tot kenmerk dat een, bij een beweging van de röntgendetector langs de centrale straal, optredende verschuiving van een zwaartepunt van de röntgendetector substantieel wordt gecompenseerd door een aan het tweede uiteinde van de drager bevestigd contragewicht waarvan de bewegingsrichting tegengesteld is aan de bewegingsrichting van de röntgendetector, dat een gezamelijk zwaartepunt van de drager, de röntgenbron, de röntgendetector en het contragewicht voor een instelbaar afstandstraject tussen de röntgendetector en de röntgenbron op de tweede as ligt en dat een gezamenlijk zwaartepunt van de slof, de drager, de röntgendetector, de röntgenbron en het contragewicht voor een instelbaar afstandstraject tussen de röntgendetector en de röntgenbron op de eerste horizontale as ligt.
Opgemerkt wordt dat het balanceren van de beweging van de röntgedetector door een in tegengestelde richting bewegend contragewicht op zich bekend is uit het Amerikaanse octrooischrift US 3.892.967.
In dit octrooischrift wordt een tweearmige drager gevormd door een scharnierbare parallellogramconstructie, met aan twee uitstekende zijden tegenover elkaar gelegen een röntgenbron en een röntgendetector. Het contragewicht beweegt door middel van een katrolconstructie langs één van de korte zijarmen die de uitstekende zijden in de parallellogramconstructie verbinden. Bij het balanceren van een dergelijk röntgenonderzoekapparaat is een juiste onderlinge afstemming van gewicht en positie van de röntgenbron, de röntgendetector, het balanceringsgewicht en de drager minder kritisch dan bij het balanceren van een C-vormige drager. Door toevoeging van extra balanceringsgewichten aan de parallellogramconstructie kan het gezamelijk zwaartepunt van alle delen in een positie op de eerste rotatie as worden geplaatst. Aan de C-vormige drager, die vrij door de slof moet kunnen bewegen, kunnen extra balanceringsgewichten niet worden toegevoegd, en is onderlinge afstemming van de zwaartepunten van de C-vormige drager, de röntgenbron, de röntgendetector en het balanceringsgewicht, zodat het gezamelijk zwaartepunt hiervan op de tweede rotatie as ligt, essentieel.
Een voorkeursuitvoering van een röntgenonderzoekapparaat heeft volgens de uitvinding tot kenmerk dat de C-vormige drager wordt gevormd door een kokervormig profiel met aan een buitenzijde twee loopvlakken, welk profiel is voorzien van inwendige tussenschotten en welk profiel, loopvlakken en tussenschotten worden gevormd door één enkel gietstuk met een wanddikte tussen ongeveer acht en vijf millimeter.
Door de statiefarm met een relatief dunne wanddikte uit één stuk te gieten neemt het aantal bewerkingen bij de productie van een statiefarm af, terwijl door de geringe wanddikte van het gietstuk na het gieten een snelle warmte afvoer uit het gietstuk mogelijk is, zodat een relatief licht en, door snelle afkoeling, giettechnisch hoogwaardig gietproduct wordt verkregen. Door de relatief grote gewichtsbesparing die door het gietproces mogelijk is, is de belasting van de slof, de C-vormige arm zelf en de vertikale ophanging relatief gering, en wordt balancering vergemakkelijkt.
De uitvinding wordt in het navolgende toegelicht aan de hand van bijgevoegde tekening waarvan figuur 1a een zijaanzicht van een röntgenonderzoekapparaat toont, figuur 1b schematisch een bovenaanzicht van een röntgenonderzoekapparaat toont, figuur 2 een schematische weergave van de beweging van de röntgendetector en het contragewicht toont en figuur 3 een dwarsdoorsnede toont van een gegoten C-vormige arm.
Figuur 1 toont een verticale kolom 2 met daaraan bevestigd een slof 4. De slof 4 is roteerbaar rond een as A en draagt een tweearmige drager 6 (hier in de vorm van een C-boog). De drager 6 is aan weerszijden voorzien van sleuven 8 (waarvan in de figuur slechts 1 zichtbaar is) waarin zich lagerwielen 10 bevinden, en is in de richting van een pijl B in de slof 4 beweegbaar. Aan een uiteinde van de drager 6 bevindt zich een röntgenbron 1.2, die een röntgenbundel uitzendt die op een ingangsscherm 14 van een röntgenbeeldversterkerbuis 16 valt. De röntgenbeeldversterkerbuis 16 zet een röntgenbeeld van een tussen de röntgenbron 12 en de röntgendetector 16 geplaatst lichaam om in een lichtbeeld dat met een videocamera 18 wordt gedetecteerd. Het zwaartepunt van de drager 6 ligt in een positie 20, terwijl het gezamenlijk zwaartepunt van de röntgenbron 12 en de drager 6 in een punt 22 ligt. De röntgenbeeldversterkerbuis 25 heeft een zwaartepunt in een positie 25, terwijl een contragewicht 26 een zwaartepunt in positie 27 heeft. Een beweging van de röntgenbeeldversterkerbuis 16 parallel aan de as C wordt door wielen 29 geleid, terwijl door overbrengingsmiddelen 30 een beweging van de röntgenbeeldversterkerbuis in tegengestelde richting op het contragewicht 26 wordt overgebracht. Een beweging van het contragewicht 26 wordt geleid door wielen 31. Door de röntgenbeeldversterkerbuis 16 met behulp van een aan de röntgenbeeldversterkerbuis bevestigde handgreep 28 in de richting van een pijl D te bewegen, beweegt het aan de röntgenbeeldversterkerbuis gekoppelde contragewicht 26 in de richting van een pijl E. Hierdoor blijft het gezamenlijk zwaartepunt van de röntgenbeeldversterkerbuis en het contragewicht in positie 23, en blijft het gezamenlijk zwaartepunt van de drager 6, de röntgenbron 12 en de combinatie röntgenbeeldversterkerbuis-contragewicht in de positie 24, gelegen op de tweede rotatie as, die loodrecht op het vlak van tekening staat. Doordat het zwaartepunt bij beweging van de arm 6 in de richting van de pijl B op de tweede rotatie as blijft is voor deze handeling weinig krachtsinspanning nodig. Het gemeenschappelijk zwaartepunt van de slof 4, de arm 6, de röntgenbron 12 en de combinatie beeldversterker-contragewicht, ligt op de as A, zodat bij rotatie om de as A het röntgenonderzoekapparaat in balans is.
Figuur 1b toont een bovenaanzicht van de slof 4 en de drager 6. Als het gezamelijk zwaartepunt van de drager, de röntgendetector en het contragewicht in een positie 24 op de tweede as F ligt, dan ligt het zwaartepunt van de slof 4 in een positie 50, zodanig dat het gecombineerde zwaartepunt in een positie 52 op de eerste horizontale as A ligt.
Figuur 2 toont een schematische weergave van de koppeling van de beweging van de röntgenbeeldversterkerbuis en het contragewicht. Door bijvoorbeeld een drijfriem of ketting 36 die in een gesloten lus om een tweetal katrollen 38 loopt, en waaraan zowel de röntgenbeeldversterkerbuis als het contragewicht zijn verbonden, wordt de beweging van de röntgenbeeldversterkerbuis in tegengestelde richting op het contragewicht overgebracht.
Figuur 3 toont een dwarsdoorsnede van een C-vormige statiefarm langs een lijn Q-Q in figuur 1. De wanddikten van een binnenzijde 8 en een buitenzijde 10 van het gietprofiel bedraagt 5 mm, terwijl de zijwanden 8 mm dik zijn. Door de U-vormige uitsparing van de loopvlakken 11 en de kromming van de binnenzijde 8 heeft het profiel een optimale stijfheid-gewicht verhouding. In het midden van een aantal tussenschotten 12, die op regelmatige onderlinge afstanden in de drager 6 aanwezig zijn, en een wanddikte hebben van bijvoorbeeld 6 mm, bevindt zich een opening voor de doorvoer van bekabeling voor bijvoorbeeld de stroomvoorziening van de röntgenbron of transport van signalen van de röntgendetector. Na het gieten van het gietstuk zijn in de loopvlakken 11, op plaatsen waar gietkernen voor bevestiging en juiste positionering door de wand 11 heen steken, gaten aanwezig. Deze gaten worden na het gieten dichtgelast en het oppervlak van de loopvlakken 11, die met een hoge gietkwaliteit worden gevormd en een relatief geringe poreusiteit hebben, worden zo nodig nabewerkt. Buitenzijden van de wanden 8 en 10 kunnen worden gezandstraald. De statiefarm bestaat bij voorkeur uit gegoten AlSi10Mg(CÖ)WA of AlZn10Si8Mg of gelijkwaardige relatief lichte materialen. Hierbij heeft AlZn10Si8Mg het voordeel dat het koud uithardt, zodat de C-vormige statiefarm niet hoeft te worden uitgehard in bijvoorbeeld een oven.
Claims (4)
1. Röntgenonderzoekapparaat bevattende een verticale kolom, een aan de kolom bevestigde slof, welke slof rond een eerste horizontale as roteerbaar is en een door de slof gedragen en in de slof rond een tweede as, die de eerste loodrecht snijdt, beweegbare C-vormige drager die aan een eerste uiteinde een röntgenbron en aan een tweede uiteinde een röntgendetector draagt, welke röntgendetector beweegbaar is langs een centrale straal van een door de röntgenbron uit te zenden röntgenbundel, met het kenmerk, dat een, bij een beweging van de röntgendetector langs de centrale straal, optredende verschuiving van een zwaartepunt van de röntgendetector, substantieel wordt gecompenseerd door een aan het tweede uiteinde van de drager bevestigd contragewicht waarvan de bewegingsrichting tegengesteld is aan de bewegingsrichting van de röntgendetector, dat een gezamelijk zwaartepunt van de drager, de röntgenbron, de röntgendetector en het contragewicht voor een instelbaar afstandstraject tussen de röntgendetector en de röntgenbron op de tweede as ligt, en dat een gezamenlijk zwaartepunt van de slof, de drager, de röntgendetector, de röntgenbron en het contragewicht voor een instelbaar afstandstraject tussen de röntgendetector en de röntgenbron op de eerste horizontale as ligt.
2. Röntgenonderzoekapparaat volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de C-vormige drager wordt gevormd door een kokervormig profiel met aan een buitenzijde twee loopvlakken, welk profiel is voorzien van inwendige tussenschotten en welk profiel, loopvlakken en tussenschotten worden gevormd door één enkel gietstuk met een wanddikte tussen ongeveer acht én vijf millimeter.
3. Röntgenonderzoekapparaat volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de röntgendetector wordt gevormd door een röntgenbeeldversterkerbuis.
4. Röntgenonderzoekapparaat volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat C-vormige drager één van de legeringen G-AlSi10Mg(CU)WA en G-AlZn10Si8Mg bevat.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8801750A NL8801750A (nl) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | Roentgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm. |
US07/370,213 US4961214A (en) | 1988-07-11 | 1989-06-22 | X-ray examination apparatus comprising a balanced supporting arm |
EP89201776A EP0350996B1 (en) | 1988-07-11 | 1989-07-05 | X-ray Examination apparatus comprising a balanced supporting arm |
DE68911777T DE68911777T2 (de) | 1988-07-11 | 1989-07-05 | Tragarm mit Gewichtsausgleich für ein Röntgenuntersuchungsgerät. |
JP1175752A JPH0284636A (ja) | 1988-07-11 | 1989-07-10 | X線検査装置 |
US07/955,958 USRE34943E (en) | 1988-07-11 | 1992-10-02 | X-ray examination apparatus comprising a balanced supporting arm |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8801750 | 1988-07-11 | ||
NL8801750A NL8801750A (nl) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | Roentgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL8801750A true NL8801750A (nl) | 1990-02-01 |
Family
ID=19852603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL8801750A NL8801750A (nl) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | Roentgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US4961214A (nl) |
EP (1) | EP0350996B1 (nl) |
JP (1) | JPH0284636A (nl) |
DE (1) | DE68911777T2 (nl) |
NL (1) | NL8801750A (nl) |
Families Citing this family (93)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2652928B1 (fr) | 1989-10-05 | 1994-07-29 | Diadix Sa | Systeme interactif d'intervention locale a l'interieur d'une zone d'une structure non homogene. |
NL8902885A (nl) * | 1989-11-22 | 1991-06-17 | Philips Nv | Roentgenonderzoekapparaat. |
JPH03176033A (ja) * | 1989-12-06 | 1991-07-31 | Toshiba Corp | X線撮影装置 |
US5052036A (en) * | 1990-04-02 | 1991-09-24 | Grady John K | X-ray stand with laterally inclined rotation axis |
EP0539626B1 (en) * | 1991-10-30 | 1996-05-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | X-ray examination apparatus |
US5311785A (en) * | 1992-03-11 | 1994-05-17 | Nucleonics Development Company | Probe holder for a rotary scanner |
ES2115776T3 (es) | 1992-08-14 | 1998-07-01 | British Telecomm | Sistema de localizacion de posicion. |
FR2698721B1 (fr) * | 1992-11-27 | 1995-01-27 | Gen Electric Cgr | Système de refroidissement d'une anode pour tube à rayons X dans un bloc radiogène sans échangeur de chaleur. |
DE4319598C2 (de) * | 1993-06-14 | 1996-02-22 | Siemens Ag | Medizinisches Gerät mit einem C-Bogen und einer Kabelführung |
BE1007873A3 (nl) * | 1993-12-15 | 1995-11-07 | Philips Electronics Nv | Röntgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde röntgendetector. |
US5426683A (en) * | 1994-03-14 | 1995-06-20 | Oec Medical Systems, Inc. | One piece C-arm for X-ray diagnostic equipment |
JP3246192B2 (ja) * | 1994-06-30 | 2002-01-15 | 三菱電機株式会社 | 放射線照射装置 |
SE9403497A0 (sv) * | 1994-10-13 | 1996-04-14 | Swemac Medical Appliances Ab | Anordning för att visa röntgenbilder |
EP0744914A1 (en) * | 1994-12-12 | 1996-12-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical diagnostic and/or therapeutic apparatus comprising a c-arc composed of profiles |
US5592939A (en) | 1995-06-14 | 1997-01-14 | Martinelli; Michael A. | Method and system for navigating a catheter probe |
US5627873B1 (en) * | 1995-08-04 | 2000-03-14 | Oec Medical Systems | Mini c-arm assembly for mobile x-ray imaging system |
US5772594A (en) * | 1995-10-17 | 1998-06-30 | Barrick; Earl F. | Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration |
US6226548B1 (en) | 1997-09-24 | 2001-05-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation |
DE19746079C2 (de) * | 1997-10-17 | 1999-10-28 | Siemens Ag | Medizinische Einrichtung mit einer Tragevorrichtung für mindestens eine Komponente |
US6021343A (en) | 1997-11-20 | 2000-02-01 | Surgical Navigation Technologies | Image guided awl/tap/screwdriver |
US6348058B1 (en) | 1997-12-12 | 2002-02-19 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof |
US6147352A (en) * | 1998-02-23 | 2000-11-14 | Digirad Corporation | Low profile open ring single photon emission computed tomographic imager |
US6477400B1 (en) | 1998-08-20 | 2002-11-05 | Sofamor Danek Holdings, Inc. | Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration |
US6142667A (en) * | 1998-09-21 | 2000-11-07 | Oec Medical Systems, Inc. | Gas-spring assisted, counter-balanced L-arm assembly for fluoroscopic imaging |
US8644907B2 (en) | 1999-10-28 | 2014-02-04 | Medtronic Navigaton, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US7366562B2 (en) | 2003-10-17 | 2008-04-29 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6381485B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-04-30 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization |
US6499488B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-31 | Winchester Development Associates | Surgical sensor |
US11331150B2 (en) | 1999-10-28 | 2022-05-17 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6474341B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-11-05 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Surgical communication and power system |
US8239001B2 (en) | 2003-10-17 | 2012-08-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6493573B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-10 | Winchester Development Associates | Method and system for navigating a catheter probe in the presence of field-influencing objects |
US6725080B2 (en) | 2000-03-01 | 2004-04-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Multiple cannula image guided tool for image guided procedures |
US6535756B1 (en) | 2000-04-07 | 2003-03-18 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system |
US7085400B1 (en) | 2000-06-14 | 2006-08-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | System and method for image based sensor calibration |
US6636757B1 (en) | 2001-06-04 | 2003-10-21 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for electromagnetic navigation of a surgical probe near a metal object |
US6947786B2 (en) | 2002-02-28 | 2005-09-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for perspective inversion |
US6990368B2 (en) | 2002-04-04 | 2006-01-24 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography |
US7998062B2 (en) | 2004-03-29 | 2011-08-16 | Superdimension, Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
US6789941B1 (en) * | 2002-05-24 | 2004-09-14 | Grady John K | Dual C-arm angiographic device for flat panel receptor |
US7599730B2 (en) | 2002-11-19 | 2009-10-06 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7697972B2 (en) | 2002-11-19 | 2010-04-13 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7542791B2 (en) | 2003-01-30 | 2009-06-02 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for preplanning a surgical procedure |
US7660623B2 (en) | 2003-01-30 | 2010-02-09 | Medtronic Navigation, Inc. | Six degree of freedom alignment display for medical procedures |
US7313430B2 (en) | 2003-08-28 | 2007-12-25 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for performing stereotactic surgery |
EP2316328B1 (en) | 2003-09-15 | 2012-05-09 | Super Dimension Ltd. | Wrap-around holding device for use with bronchoscopes |
ES2387026T3 (es) | 2003-09-15 | 2012-09-11 | Super Dimension Ltd. | Dispositivo de fijación envolvente para utilizarse con broncoscopios |
US7835778B2 (en) | 2003-10-16 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation |
US7840253B2 (en) | 2003-10-17 | 2010-11-23 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US8764725B2 (en) | 2004-02-09 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Directional anchoring mechanism, method and applications thereof |
DE102004011460B4 (de) | 2004-03-09 | 2011-07-14 | Siemens AG, 80333 | C-Bogen-Gerät mit Gewichtsausgleich |
US7567834B2 (en) | 2004-05-03 | 2009-07-28 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for implantation between two vertebral bodies |
US7835784B2 (en) | 2005-09-21 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for positioning a reference frame |
US9168102B2 (en) | 2006-01-18 | 2015-10-27 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for providing a container to a sterile environment |
US8112292B2 (en) | 2006-04-21 | 2012-02-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for optimizing a therapy |
US8660635B2 (en) | 2006-09-29 | 2014-02-25 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure |
US8638904B2 (en) | 2010-03-14 | 2014-01-28 | Rapiscan Systems, Inc. | Personnel screening system |
US8995619B2 (en) | 2010-03-14 | 2015-03-31 | Rapiscan Systems, Inc. | Personnel screening system |
US8576982B2 (en) | 2008-02-01 | 2013-11-05 | Rapiscan Systems, Inc. | Personnel screening system |
US8905920B2 (en) | 2007-09-27 | 2014-12-09 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter and method |
US9575140B2 (en) | 2008-04-03 | 2017-02-21 | Covidien Lp | Magnetic interference detection system and method |
WO2009147671A1 (en) | 2008-06-03 | 2009-12-10 | Superdimension Ltd. | Feature-based registration method |
US8218847B2 (en) | 2008-06-06 | 2012-07-10 | Superdimension, Ltd. | Hybrid registration method |
US8932207B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Integrated multi-functional endoscopic tool |
US8794832B2 (en) * | 2008-09-03 | 2014-08-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnostic imaging apparatus and X-ray apparatus |
US8165658B2 (en) | 2008-09-26 | 2012-04-24 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for positioning a guide relative to a base |
US8175681B2 (en) | 2008-12-16 | 2012-05-08 | Medtronic Navigation Inc. | Combination of electromagnetic and electropotential localization |
US8611984B2 (en) | 2009-04-08 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Locatable catheter |
US8494613B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Medtronic, Inc. | Combination localization system |
US8494614B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Regents Of The University Of Minnesota | Combination localization system |
CN107479085A (zh) | 2010-03-14 | 2017-12-15 | 拉皮斯坎***股份有限公司 | 多屏检测*** |
BR112012023116A2 (pt) * | 2010-03-14 | 2016-05-24 | Rapiscan Systems Inc | sistema de exame de pessoal |
US10582834B2 (en) | 2010-06-15 | 2020-03-10 | Covidien Lp | Locatable expandable working channel and method |
JP5931371B2 (ja) * | 2010-08-18 | 2016-06-08 | 株式会社東芝 | X線診断装置 |
US11280898B2 (en) | 2014-03-07 | 2022-03-22 | Rapiscan Systems, Inc. | Radar-based baggage and parcel inspection systems |
WO2015134802A1 (en) | 2014-03-07 | 2015-09-11 | Rapiscan Systems, Inc. | Ultra wide band detectors |
US10952593B2 (en) | 2014-06-10 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter |
US10134254B2 (en) | 2014-11-25 | 2018-11-20 | Rapiscan Systems, Inc. | Intelligent security management system |
US10426555B2 (en) | 2015-06-03 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation |
US9962134B2 (en) | 2015-10-28 | 2018-05-08 | Medtronic Navigation, Inc. | Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient |
CN105263250A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-20 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | X射线机的提手及支座装置 |
US10478254B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-11-19 | Covidien Lp | System and method to access lung tissue |
US10720300B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-07-21 | American Science And Engineering, Inc. | X-ray source for 2D scanning beam imaging |
US10615500B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-04-07 | Covidien Lp | System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies |
US10751126B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | System and method for generating a map for electromagnetic navigation |
US10638952B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10446931B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-10-15 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10722311B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-07-28 | Covidien Lp | System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map |
US10418705B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10792106B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-10-06 | Covidien Lp | System for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10517505B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-12-31 | Covidien Lp | Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system |
US11219489B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools |
JP2024514832A (ja) | 2021-04-09 | 2024-04-03 | プルメラ, インコーポレイテッド | 医療撮像システムおよび関連付けられるデバイスおよび方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3281598A (en) * | 1965-11-19 | 1966-10-25 | Picker X Ray Corp Waite Mfg | Overhead support for a vertically and rotatably movable x-ray tube support arm and cooperating tiltable x-ray table |
FR1526087A (fr) * | 1967-03-30 | 1968-05-24 | Man Sa Ets De | Perfectionnements aux systèmes d'entraînement et de guidage des câbles d'alimentation en énergie électrique notamment des appareils de radiologie comportant des organes mobiles |
US3892967A (en) * | 1973-12-10 | 1975-07-01 | Measurex Corp | Apparatus for radiological examination of a subject through a solid angle |
US4363128A (en) * | 1980-09-29 | 1982-12-07 | John K. Grady | X-Ray drive apparatus |
JPS57178932A (en) * | 1981-04-28 | 1982-11-04 | Tominaga Oil Pump Mfg Co Ltd | Oil supply nozzle attachment |
NL8102286A (nl) * | 1981-05-11 | 1981-07-01 | Philips Nv | Medisch apparaat. |
-
1988
- 1988-07-11 NL NL8801750A patent/NL8801750A/nl not_active Application Discontinuation
-
1989
- 1989-06-22 US US07/370,213 patent/US4961214A/en not_active Ceased
- 1989-07-05 EP EP89201776A patent/EP0350996B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-05 DE DE68911777T patent/DE68911777T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-10 JP JP1175752A patent/JPH0284636A/ja active Pending
-
1992
- 1992-10-02 US US07/955,958 patent/USRE34943E/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4961214A (en) | 1990-10-02 |
EP0350996A1 (en) | 1990-01-17 |
DE68911777T2 (de) | 1994-07-07 |
DE68911777D1 (de) | 1994-02-10 |
EP0350996B1 (en) | 1993-12-29 |
USRE34943E (en) | 1995-05-16 |
JPH0284636A (ja) | 1990-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL8801750A (nl) | Roentgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm. | |
NL8102286A (nl) | Medisch apparaat. | |
US3892967A (en) | Apparatus for radiological examination of a subject through a solid angle | |
US4426725A (en) | Biplanar variable angle X-ray examining apparatus | |
NL8900638A (nl) | Roentgenonderzoek apparaat. | |
US2822477A (en) | X-ray apparatus | |
WO2020082654A1 (zh) | 一种基于复合双重旋转机架的加速器非共面放射治疗装置 | |
EP0204676A2 (en) | Panoramic tomography X-ray apparatus particularly for dental photography | |
NL8102616A (nl) | Gammatomograaf met parallelogram ophanging. | |
JPH09508048A (ja) | ビームダイアフラムからなるx線検査装置 | |
US3491669A (en) | Circular arc guidance mechanism for 3-d camera | |
US3379877A (en) | Tiltable table for radiofluoroscopic apparatus | |
EP0114054A2 (en) | X-ray tomography table having a virtual fulcrum arm pivot | |
NL8900575A (nl) | Roentgenonderzoek apparaat. | |
US2841717A (en) | X-ray apparatus | |
US2806146A (en) | X-ray beam columnator | |
US2311581A (en) | X-kay apparatus | |
NL1014555C2 (nl) | Tafel voor r÷ntgenonderzoek. | |
US5039859A (en) | Device for moving at least two masses with respect to a central axis of symmetry | |
US2496089A (en) | Minograph foe photofluorography | |
GB2056830A (en) | Radiological examination system | |
US4101779A (en) | Apparatus for mechanically supporting a medical device in a plane | |
US2490400A (en) | Device fob medical examination with | |
NL8102498A (nl) | Apparaat met handbediend uitwisselbaar element. | |
US1628043A (en) | X-ray opesatihg table |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A1B | A search report has been drawn up | ||
BV | The patent application has lapsed |