KR970701303A - 내연기관의 연료분사 제어장치(fuel metering control system for internal combustion engine) - Google Patents

내연기관의 연료분사 제어장치(fuel metering control system for internal combustion engine)

Info

Publication number
KR970701303A
KR970701303A KR1019960704783A KR19960704783A KR970701303A KR 970701303 A KR970701303 A KR 970701303A KR 1019960704783 A KR1019960704783 A KR 1019960704783A KR 19960704783 A KR19960704783 A KR 19960704783A KR 970701303 A KR970701303 A KR 970701303A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air
fuel ratio
combustion engine
internal combustion
fuel
Prior art date
Application number
KR1019960704783A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100407297B1 (ko
Inventor
요이치 니시무라
도시아키 히로타
히데다카 마키
슈스케 아카자키
유스케 하세가와
이사오 고모리야
Original Assignee
가와모도 노부히코
혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가와모도 노부히코, 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 filed Critical 가와모도 노부히코
Publication of KR970701303A publication Critical patent/KR970701303A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100407297B1 publication Critical patent/KR100407297B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1402—Adaptive control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F02D41/1441—Plural sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1415—Controller structures or design using a state feedback or a state space representation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1415—Controller structures or design using a state feedback or a state space representation
    • F02D2041/1416—Observer
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1415—Controller structures or design using a state feedback or a state space representation
    • F02D2041/1417—Kalman filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1418—Several control loops, either as alternatives or simultaneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/142—Controller structures or design using different types of control law in combination, e.g. adaptive combined with PID and sliding mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

내연기관의 연료분사 제어에 있어서, 배기제 집합부의 공연비를 목표공연비에 수속시키는 제1의 패드백계와, 각 기통의 공연비의 불균일을 흡수하는 제2의 피드백계를 구비하고, 동시에 피드백 제어를 한다. 그와 함께, 촉매장치의 상하류에 광역공연비 센서와 O2센서의 검출치에 의거하여 촉매윈도우로 공연비를 미소제어 한다. 상기에 의하여 연료분사 제어성늘을 향상시킬 수 있음과 동시에 공연의 거동을 동적으로 보상할 수 있어서, 공연비를 목표치에 즉시 합치시킬 수 있다.

Description

내연기관의 연료분사 제어장치(FUEL METERING CONTROL SYSTEM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 출원의 내연기관의 연료분사 제어장치를 전체적으로 도시한 개략도,
제2도는 제1도 중의 제어유니트의 상세를 도시한 블록도,
제3도는 제1도 중의 O2센서의 출력을 도시한 설명도,
제4도는 본 출원의 내연기관의 연료분사 제어장치의 동작을 도시한 기능블록도,
제5도는 제4도 블록도의 기본연료분사량(TiM-F)이 산출 작업을 도시한 플로우 차아트.

Claims (14)

  1. a. 내연기관의 배기계에 설치되어, 상기 내연기관이 배출하는 배기가스의 고연비를 검출하는 공연비 검출 수단과, b. 상기 공연비 검출수단이 검출한 검출공연비부터 점화식 형식의 제어기를 사용하여 상기 내연기관의 공연비를 목표공연비에 수속시키도록 상기 내연기관의 공급하는 연료분사량을 보정하는 제1의 공연비 보정계수를 산출하는 제1의 공연비 보정계수 산출수단과, c. 상기 공연비 검출수단이 검출한 검출공연비로부터 각 기통간이 공연비 불균일을 감소시키도록 상기 내연기관에 공급하는 연료분사량을 각 기통별로 보정하는 제2의 각 기통별의 공연비 보정계수를 산출하는 제2의 공연비 보정계수 산출수단과, 및 d. 상기 제1, 제2의 공연비 보정계수 산출수단이 산출하는 제1, 제2의 공연비 보정계수에 의거하여 상기 내연기관에 공급하는 연료분사량을 결정하는 연료분사량 결정수단과 구비한 것을 특징으로 하는 내연기관의 연료분사 제어장치.
  2. 상기 점화식형식의 제어기는 내연기관의 공연비를 목표공연비에 수속시키도록 상기 제1의 공연비 보정계수를 적응적으로 산출하는 적응제어기인 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1항 기개의 내연기관의 연료분사 제어장치.
  3. e. 상기 내연기관의 운전상태를 검출하는 운전상태 검출수단과, f 상기 점화식 형식의 제어기보다 응답성에 있어서 떨어지는 제2의 제어기를 사용하여 제3의 공연비 보정계수를 산출하는 제3의 공연비 보정계수를 산출하는 제3의 공연비 보정계수 산출수단과, 및 g. 운전상태 검출수단이 검출하는 상기 내연기관의 운전상태에 따라 상기 상기 제3의 공연비 보정계수와 제1의 공연비 보정계수의 어느 하나를 선택하는 선택수단을 구비하고, 상기 연료분사량 결정수단은 선택된 공연비 보정계수에 의거하여 연료분사량을 결정하는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1항 또는 2항 기재의 내연기관의 연료분사 제어장치.
  4. h. 상기 내연기관의 배기계의 거동을 기술하는 모델을 설정하여, 상기 공연비 검출수단이 검출하는 검출 공연비를 입력함과 동시에 그 내부 상태를 관측하는 옵저버를 설정하여 각 기통의 공연비를 추정하는 공연비 추정수단을 구비하고, 상기 제2의 공연비 보정계수 산출수단은 상기 추정된 각 기통의 공연비에 의거하여 상기 제2의 공연비 보정계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위1항 개지의 내연기관의 연료분사 제어장치.
  5. i. 상기 내여기관의 운전상태를 검출하는 운전상태 검출수단을 구비하고, 상기 공연비 추정수단은 상기 운전상태 검출수단이 검출하는 운전상태에 따라 상기 공연비 검출수단의 검출 타이밍을 가변으로 하는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 4항 기재의 내연기관의 연료분사 제어장치.
  6. j. 상기 내연기관의 배기계에 있어서, 상기 공연비 검출수단의 하류에 설치된 촉매장치와, k. 상기 내연기관의 배기계에 있어서, 상기 촉매장치의 하류에 설치되고, 상기 내연기관이 배출하는 배기가스의 공연비를 검출하는 제2의 공연비 검출수단과, 및 1. 상기 제2의 공연비 검출수단이 검출하는 검출공연비로부터 상기 목표공연비를 보정하는 목표공연비 보정수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1항 내지 4항의 어느 1항에 기재된 내연기관의 연료분사 제어장치.
  7. 상기 촉매장치는 다단의 촉매상을 가짐과 동시에, 상기 제2의 공연비 검출수단은 상기 다단으로 구성된 촉매상의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 6항 기재의 내연기관의 연료분사 제어장치.
  8. m. 상기 제1, 제2의 공연비 보정계수에 의하여 보정된 연료분사량에 대하여, 분사되는 연료의 수송지연에 의거하여 연료수송지연 보정연료분사량을 산출하는 연료수송지연 보정연료분사량 산출수단을 구비하고, 상기 연료분사량 결정수단은 상기 연료지연 보정연료 분사량에 의거하여 연료분사량을 보정하는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1항 내지 7항의 어느 1항에 기재된 내연기관의 연료분사 제어장치.
  9. 상기 제1, 제2의 공연비 보정계수에 의하여 보정할 연료분사량을 산출하는 연료분사량 산출수단은, 상기 흡기관에 설치된 슬롯틀 밸브의 유효개구면적에 의거한, 흡입공기량에 대한 보정을 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 8항 기재의 내연기관의 연료분사 제어장치.
  10. a. 내연기관의 연료분사량을 제어하는 연료분사량 제어수단과, b. 상기 내연기관의 배기계에 촉매장치의 상류에 배치되어, 상기 내연기관이 배출하는 배기가수의 공연비를 검출하는 제1의 공연비 검출수단과, c. 상기 제1의 공연비 검출수단이 검출한 공연비가 목표 공연비에 일치하도록 연료분사 보정량을 산출하는 연료분사 보정량 산출수단과, 및 d. 상기 접속장치의 하류에 배치되어, 상기 촉매를 통과하는 배기가스의 공연비를 검출하는 제2의 공연비 검출수단를 가진 내연기관의 연료분사 제어장치에 있어서, 상기 연료분사 보정량 산출 수단은, e. 상기 제1의 공연비 검출수단이 검출한 공연비가 목표공연비에 일치하도록 연료분사 보정량을 산출하는 적응제어기와, f. 상기 적응제어기에 입력하는 적응패러미터를 조정하는 적응패러미터 조정기구와, 및 g. 상기 제2의 공연비 검출수단이 검출하는 공연비에 따라 상기 목표공연비를 보정하는 보정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내연기관의 연료분사 제어장치.
  11. 상기 촉매장치는 다단의 촉매상을 가짐과 동시에, 상기 제2의 공연비 검출수단은 상기 다단으로 구성된 촉매상의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 제10항 기재의 내연기관의 연료분사 제어장치.
  12. 상기 제1의 공연비 검출수단에 필터수단을 접속한 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 제1항 내지 제10항 어느 1항에 기재된 내연기관의 연료분사 제어장치.
  13. 상기 제2의 공연비 검출수단에 필터수단을 접속한 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 제6항 내지 제12항의 어느 1항에 기재된 내연기관의 연료분사 제어장치.
  14. 상기 필터수단이 로우패스 필터인 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 제12항 또는 제13항 기재의 내연기관의 연료분사 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960704783A 1994-12-30 1995-12-28 내연기관의연료분사제어장치 KR100407297B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP94-340028 1994-12-30
JP34002894 1994-12-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970701303A true KR970701303A (ko) 1997-03-17
KR100407297B1 KR100407297B1 (ko) 2004-05-31

Family

ID=18333057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960704783A KR100407297B1 (ko) 1994-12-30 1995-12-28 내연기관의연료분사제어장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5755094A (ko)
EP (1) EP0719929B1 (ko)
KR (1) KR100407297B1 (ko)
CN (1) CN1082617C (ko)
DE (1) DE69636000T2 (ko)
TW (1) TW305912B (ko)
WO (1) WO1996021099A1 (ko)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3729295B2 (ja) * 1996-08-29 2005-12-21 本田技研工業株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
US5970968A (en) * 1997-09-25 1999-10-26 Chrysler Corporation Control of a multi (flexible) fueled vehicle utilizing wide range oxygen sensor feedback
FR2778210B1 (fr) * 1998-04-30 2000-12-15 Renault Procede d'annulation des variations de richesse du melange gazeux issu des cylindres d'un moteur a combustion interne
IT1305375B1 (it) * 1998-08-25 2001-05-04 Magneti Marelli Spa Metodo di controllo del titolo della miscela aria / combustibilealimentata ad un motore endotermico
DE19903721C1 (de) 1999-01-30 2000-07-13 Daimler Chrysler Ag Betriebsverfahren für eine Brennkraftmaschine mit Lambdawertregelung und Brennkraftmaschine
DE60029474T2 (de) * 1999-12-09 2007-02-15 International Engine Intellectual Property Company, LLC., Warrenville Ergeignis-Überwachungssystem in einem Abgas-Rückführungs-System eines Verbrennungsmotors
US6513321B2 (en) * 1999-12-28 2003-02-04 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Exhaust gas purifying apparatus for internal combustion engine
DE60232335D1 (de) * 2001-06-18 2009-06-25 Toyota Motor Co Ltd Luft-kraftstoff-verhältnis-steuerung für eine brennkraftmaschine
DE10130054B4 (de) * 2001-06-21 2014-05-28 Volkswagen Ag Abgasanlage einer mehrzylindrigen Verbrennungskraftmaschine und Verfahren zur Reinigung eines Abgases
US6877491B2 (en) * 2002-07-31 2005-04-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Air fuel injection engine
DE10248603A1 (de) * 2002-10-17 2004-04-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
FR2876735B1 (fr) * 2004-10-15 2007-01-12 Inst Francais Du Petrole PROCEDE POUR PURGER UN PIEGE A NOx AVEC CONTROLE DE LA RICHESSE DES GAZ D'ECHAPPEMENT
JP4438681B2 (ja) * 2005-04-27 2010-03-24 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
JP4359298B2 (ja) * 2006-09-12 2009-11-04 株式会社日立製作所 エンジンの制御装置
US8116931B2 (en) * 2007-05-15 2012-02-14 GM Global Technology Operations LLC Fast fuel adjustment system diagnostic systems and methods
US7937209B2 (en) * 2007-08-17 2011-05-03 GM Global Technology Operations LLC Air fuel ratio control system for internal combustion engines
JP4599378B2 (ja) * 2007-08-30 2010-12-15 三菱重工業株式会社 ガスエンジンの統合制御方法及び装置
JP4755155B2 (ja) * 2007-08-30 2011-08-24 三菱重工業株式会社 ガスエンジンの統合制御方法及び装置
JP4476317B2 (ja) * 2007-08-30 2010-06-09 三菱重工業株式会社 ガスエンジンの統合制御方法及び装置
JP2009097459A (ja) * 2007-10-18 2009-05-07 Mitsubishi Electric Corp エンジン制御装置
DE102010063119A1 (de) * 2010-12-15 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Regelung und Adaption eines Luft-/Kraftstoffgemischs in einem Verbrennungsmotor
US9777664B2 (en) * 2012-12-04 2017-10-03 Volvo Truck Corporation Method and system for controlling fuel injection
US20180058350A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-01 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for controlling operation of an internal combustion engine
DE102017009583B3 (de) * 2017-10-16 2018-11-22 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur modellbasierten Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
US11454003B2 (en) 2018-09-10 2022-09-27 Artemis Intelligent Power Limited Apparatus with hydraulic machine controller
EP3620583B1 (en) 2018-09-10 2024-01-24 Artemis Intelligent Power Limited Industrial vehicle with hydraulic machine torque control
EP3620581B1 (en) * 2018-09-10 2022-03-09 Artemis Intelligent Power Limited Apparatus comprising a hydraulic circuit
EP3620582B1 (en) 2018-09-10 2022-03-09 Artemis Intelligent Power Limited Apparatus comprising a hydraulic circuit
US11125176B2 (en) * 2018-12-12 2021-09-21 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for determining engine air-fuel ratio imbalance
FR3098255B1 (fr) * 2019-07-03 2021-06-04 Safran Aircraft Engines Détermination de densité de carburant pour dosage de carburant dans un circuit d’alimentation en carburant d’un moteur d’aéronef
CN110414077B (zh) * 2019-07-08 2023-01-10 中国铁路上海局集团有限公司科学技术研究所 一种装载机的负载称重方法及其称重***
CN114087081B (zh) * 2021-11-30 2023-02-03 浙江吉利控股集团有限公司 用于甲醇发动机的喷射控制方法、控制装置及车辆

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0793370B2 (ja) * 1985-07-19 1995-10-09 株式会社東芝 半導体装置
DE3539395A1 (de) * 1985-11-07 1987-05-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur adaption der gemischsteuerung bei brennkraftmaschinen
JPS6453038A (en) * 1987-08-18 1989-03-01 Mitsubishi Motors Corp Air-fuel ratio controller for internal combustion engine
DE3800176A1 (de) * 1988-01-07 1989-07-20 Bosch Gmbh Robert Steuereinrichtung fuer eine brennkraftmaschine und verfahren zum einstellen von parametern der einrichtung
JPH01313644A (ja) * 1988-06-13 1989-12-19 Toyota Motor Corp 内燃機関制御装置用の酸素濃度検出装置
JPH0267443A (ja) * 1988-09-02 1990-03-07 Mitsubishi Motors Corp 空燃比制御装置
JP2666081B2 (ja) * 1989-04-18 1997-10-22 本田技研工業株式会社 内燃機関のノック制御装置
US4962741A (en) * 1989-07-14 1990-10-16 Ford Motor Company Individual cylinder air/fuel ratio feedback control system
JP2765136B2 (ja) * 1989-12-14 1998-06-11 株式会社デンソー エンジン用空燃比制御装置
JPH03242445A (ja) * 1990-02-19 1991-10-29 Japan Electron Control Syst Co Ltd 内燃機関の燃料供給制御装置における壁流条件学習装置及び壁流補正装置
JPH0417747A (ja) * 1990-05-07 1992-01-22 Japan Electron Control Syst Co Ltd 内燃機関の空燃比制御装置
JPH04209940A (ja) * 1990-12-10 1992-07-31 Nippondenso Co Ltd エンジン用空燃比制御装置
JPH04321740A (ja) * 1991-04-19 1992-11-11 Mitsubishi Electric Corp エンジンの空燃比制御装置
JP2864838B2 (ja) * 1992-01-22 1999-03-08 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気ガス浄化装置
EP0582085B1 (en) * 1992-07-03 2000-11-15 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Fuel metering control system and cylinder air flow estimation method in internalcombustion engine
JP2689364B2 (ja) * 1992-07-03 1997-12-10 本田技研工業株式会社 内燃機関の燃料噴射量制御装置
DE69327294T2 (de) * 1992-10-19 2000-04-13 Honda Motor Co Ltd Regelungssystem für die Brennstoffdosierung eines Innenverbrennungsmotors
JPH06294014A (ja) * 1993-04-05 1994-10-21 Toray Ind Inc 導電性繊維の製造方法
JP3162585B2 (ja) * 1993-09-13 2001-05-08 本田技研工業株式会社 内燃機関の空燃比検出装置
JP3162553B2 (ja) * 1993-09-13 2001-05-08 本田技研工業株式会社 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置
DE69514128T2 (de) * 1994-02-04 2000-05-31 Honda Motor Co Ltd System zur Abschätzung des Luft/Kraftstoffverhältnisses für eine Brennkraftmaschine
JP3233526B2 (ja) * 1994-03-09 2001-11-26 本田技研工業株式会社 適応制御を用いたフィードバック制御装置
JP3307770B2 (ja) * 1994-04-14 2002-07-24 本田技研工業株式会社 内燃機関の排気還流率推定装置
JP3354304B2 (ja) * 1994-07-29 2002-12-09 本田技研工業株式会社 内燃機関の燃料噴射制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100407297B1 (ko) 2004-05-31
CN1082617C (zh) 2002-04-10
DE69636000D1 (de) 2006-05-18
EP0719929A3 (en) 1999-03-31
EP0719929A2 (en) 1996-07-03
DE69636000T2 (de) 2006-08-31
CN1143403A (zh) 1997-02-19
WO1996021099A1 (fr) 1996-07-11
EP0719929B1 (en) 2006-04-05
TW305912B (ko) 1997-05-21
US5755094A (en) 1998-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970701303A (ko) 내연기관의 연료분사 제어장치(fuel metering control system for internal combustion engine)
US9638119B2 (en) Control apparatus and control method for an internal combustion engine
US6981492B2 (en) Method for determining an exhaust gas recirculation amount
US6711490B2 (en) Intake air amount computing apparatus and method for the same, and intake pressure computing apparatus and method for the same
US20060235604A1 (en) Method of feedforward controlling a multi-cylinder internal combustion engine and associated feedforward fuel injection control system
US6470674B1 (en) Deterioration detecting apparatus and method for engine exhaust gas purifying device
WO2007069032A3 (en) Internal combustion engine and method of controlling the same
US6397830B1 (en) Air-fuel ratio control system and method using control model of engine
JP2014020212A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2001525941A (ja) 排気センサの零点安定化方法およびこの方法を実施する装置
JP3873608B2 (ja) 内燃機関制御装置
JP3788497B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JPH0521615Y2 (ko)
JPH08218934A (ja) エンジンの吸入空気量検出装置
JP3517419B2 (ja) キャニスタパージ制御装置
JP3196001B2 (ja) 内燃機関の蒸発燃料処理装置
US20030230073A1 (en) Exhaust gas cleaning system of internal combustion engine
JPH0933478A (ja) 内燃機関における酸素センサの応答診断装置
JPH07139437A (ja) エンジン制御装置の診断装置及び方法
JP3272085B2 (ja) 燃料噴射装置
JP2000087813A (ja) 過給機付エンジンの蒸発燃料パージ装置および蒸発燃料パージ制御装置
JP2004044511A (ja) 内燃機関の排気空燃比制御装置
JP3896936B2 (ja) 内燃機関の２次空気供給異常検出装置
JPH09113481A (ja) 酸素センサの活性判定装置
JP3161249B2 (ja) 内燃機関の触媒劣化診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20091110

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee