DE10130054B4 - Abgasanlage einer mehrzylindrigen Verbrennungskraftmaschine und Verfahren zur Reinigung eines Abgases - Google Patents

Abgasanlage einer mehrzylindrigen Verbrennungskraftmaschine und Verfahren zur Reinigung eines Abgases Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abgasanlage einer mehrzylindrigen Verbrennungskraftmaschine mit mindestens einem ersten in der Abgasanlage angeordneten und für mindestens eine Abgaskomponente empfindlichen Gassensor zur Ermittlung eines der Verbrennungskraftmaschine zugeführten Luft-Kraftstoff-Verhältnisses, einer Regeleinrichtung zur Regelung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses in Abhängigkeit von einem von dem Gassensor bereitgestellten Signal und mindestens einem ersten in der Abgasanlage angeordneten Katalysator sowie ein Verfahren zur Abgasreinigung. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der mindestens eine erste Katalysator (28) an einer motornahen Position der Abgasanlage derart angeordnet ist, dass er dem mindestens einen ersten Gassensor (30) in Strömungsrichtung eines Abgases der Verbrennungskraftmaschine (10) vorgeschaltet ist, und dass die Regelungseinrichtung einen Regler (32) umfasst, in welchen das Signal des ersten Gassensors (30) eingeht und in welchem ein Algorithmus für eine zylinderselektive Ermittlung und Regelung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses hinterlegt ist. Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass die erste Stufe der Schadstoffkonvertierung an einer motornahen Position vorgenommen wird und eine Erfassung der Konzentration der mindestens einen Abgaskomponente der ersten Stufe der Schadstoffkonvertierung in Strömungsrichtung des Abgases nachgeschaltet ist und dass das der Verbrennungskraftmaschine (10) zugeführte Luft-Kraftstoff-Gemisch zylinderselektiv erfasst und geregelt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Abgasanlage einer mehrzylindrigen Verbrennungskraftmaschine und ein Verfahren zur Reinigung eines Abgases mit den in den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 14 genannten Merkmalen.
  • Es ist bekannt, für eine Abgaskomponente empfindliche Gassensoren in Abgaskanälen von Verbrennungskraftmaschinen in einer möglichst motornahen Position anzuordnen, um ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis der Verbrennungskraftmaschine in Abhängigkeit von einem von dem Gassensor bereitgestellten Signal zu ermitteln und zu regeln (Lambdaregelung). Üblicherweise handelt es sich bei derartigen Sensoren um Lambdasonden, die eine Sauerstoffkonzentration des Abgases messen.
  • Es ist weiterhin bekannt, Katalysatoren stromab des Gassensors in dem Abgaskanal zu integrieren, die eine oder mehrere Schadstoffkomponenten des Abgases in weniger umweltrelevante Verbindungen konvertieren. Sogenannte 3-Wege-Katalysatoren fördern beispielsweise eine Oxidation von unverbrannten Kohlenwasserstoffen (HC) und Kohlenmonoxid (CO) zu Kohlendioxid (CO2) und Wasser (H2O), während gleichzeitig die Reduktion von Stickoxiden (NOx) zu Stickstoff (N2) unterstützt wird. Eine nahezu vollständige Schadstoffkonvertierung kann nur bei einer stöchiometrischen Abgasatmosphäre bei λ = 1 erfolgen. Ein wachsendes Umweltbewusstsein in Verbindung mit immer strenger werdenden gesetzlichen Emissionsgrenzwerten zwingt zu einer äußerst exakten Lambdaregelung und Schadstoffüberwachung.
  • Ein Problem heutiger Abgasanlagen ist durch eine katalysatorspezifische Temperaturschwelle gegeben, unterhalb derer der Katalysator keine oder eine unzureichende Konvertierungsaktivität aufweist. Diese Mindest-Konvertierungstemperatur, der sogenannte ”Light-Off”, beträgt typischerweise etwa 350°C. Diese Temperatur wird in bestimmten Betriebssituationen der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere für eine gewisse Dauer nach einem Kaltstart, nicht erreicht, so dass in diesen Phasen das Abgas nahezu ungereinigt emittiert wird. Um in solchen Situationen eine Katalysatoraufheizung dennoch zu erzielen, sind motorische Maßnahmen zur Erhöhung einer Verbrennungstemperatur, beispielsweise Spätzündung, und nicht motorische Maßnahmen, wie etwa Katalysatorheizeinrichtungen, bekannt. Diese Maßnahmen sind jedoch stets mit einem erhöhten Kraftstoffverbrauch und teilweise mit einem erheblichen gerätetechnischen Mehraufwand verbunden.
  • Die DE 36 20 775 A1 offenbart eine zylinderselektive Kraftstoffzuführeinrichtung für eine mehrzylindrige Brennkraftmaschine, die eine Lambda-Regeleinrichtung und einen Katalysator aufweist.
  • In der DE 196 40 161 A1 wird eine Dieselbrennkraftmaschine mit Abgasreinigung und Abgasrückführung beschrieben. In der Abgasanlage ist motornah ein Konverter und stromab des Konverters ein NOx-Speicherkatalysator angeordnet. Vor dem NOx-Speicherkatalysator ist eine Breitband-Lambdasonde in die Abgasanlage eingeführt. Die Signale der Breitband-Lambdasonde werden einer Steuerung zugeführt, die den Stellmotor der Lufteinlassdrossel und das Stellventil der Abgasrückführung ansteuert. In der Regenerationsphase wird die Drosselklappe teilweise geschlossen und gleichzeitig wird das Stellventil geöffnet.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Abgasanlage sowie ein Abgasreinigungsverfahren der gattungsgemäßen Art zur Verfügung zu stellen, weiche mit einfachen und kostengünstigen Mitteln eine schnelle Katalysatoraufheizung gewährleisten und der Erreichung niedriger Schadstoffemissionswerte dienen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Abgasanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren nach Anspruch 14 gelöst. Die erfindungsgemäße Abgasanlage sieht vor, dass
    • – der mindestens eine erste Katalysator an einer motornahen Position der Abgasanlage derart angeordnet ist, dass er dem mindestens einen ersten Gassensor in Strömungsrichtung eines Abgases der Verbrennungskraftmaschine vorgeschaltet ist, und dass
    • – die Regelungseinrichtung einen Regler umfasst, in welchen das Signal des ersten Gassensors eingeht und in welchem ein Algorithmus für eine zylinderselektive Ermittlung und Regelung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses hinterlegt ist.
  • Durch den somit sehr kurzen Weg, den ein von den Zylindern der Verbrennungskraftmaschine kommendes Abgas bis zu dem ersten Katalysator zurücklegt, wird ein Wärmeverlust des Abgases auf seinem Strömungsweg zu dem Katalysator minimiert und ein sehr schnelles Aufheizen des Katalysators, insbesondere nach einem Kaltstart der Verbrennungskraftmaschine, erreicht. Durch die zylinderselektive Lambdaregelung kann einerseits eine gezielte Ungleichstellung einzelner Luft-Kraftstoff-Verhältnisse der verschiedenen Zylinder realisiert werden, indem etwa einzelne Zylinder während der Kaltstartphase bereits mit einem mageren Gemisch (λ > 1) betrieben werden, um die Katalysatoraufheizung zu beschleunigen. Auf der anderen Seite ermöglicht die zylinderselektive Lambdaregelung bei warmem Motor eine sehr exakte Einregelung aller Zylinder auf einen hinsichtlich einer Schadstoffkonvertierungsrate optimalen Lambdawert. Insgesamt kann mit der erfindungsgemäßen Abgasanlage eine Reduzierung der Schadstoffemission erreicht werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der mindestens eine erste Katalysator in einem Krümmer oder einem Vorrohr der Abgasanlage angeordnet ist, in den beziehungsweise das die Zylinder der Verbrennungskraftmaschine münden. Dabei umfasst der Katalysator vorteilhaft eine Anzahl kleinvolumiger erster Katalysatoren, von denen in jedem Krümmerrohr des Krümmers einer angeordnet ist. Die Volumina der Katalysatoren sind entsprechend ihrer Anzahl zu dimensionieren. Werden beispielsweise vier Katalysatoren in den vier Krümmerrohren eines symmetrischen Krümmers eines Vier-Zylinder-Motors angeordnet, so sollte ihr Volumen etwa ein Viertel eines Volumens eines üblichen einzelnen Vorkatalysators betragen. Bei mehrflutigen, insbesondere zweiflutigen Abgasanlagen, deren Einsatz besonders bei Motoren der V-Bauweise bekannt ist, kann die Anordnung zweier mittelgroßer Katalysatoren in den Krümmern beziehungsweise Vorrohren der beiden Abgaskanäle erfolgen. Diese extrem motornahe Anordnung der Katalysatoren im Krümmer, das heißt unmittelbar stromab von Auslassventilen der Zylinder der Verbrennungskraftmaschine, bewirkt extrem kurze Aufwärmphasen der Katalysatoren, welche durch ihr verhältnismäßig kleines Volumen weiter unterstützt wird.
  • Der erste Gassensor wird bevorzugt derart angeordnet, dass er die individuelle Erfassung der Luft-Kraftstoff-Verhältnisse der einzelnen Zylinder ermöglicht. Dabei wird der Gassensor so angeordnet, dass er von Abgasen der einzelnen Zylinder zeitlich aufeinander folgend angeströmt wird. Mithin enthält ein zeitlicher Verlauf des Sensorsignales die Information der Luft-Kraftstoff-Verhältnisse der einzelnen Zylinder. Beispielsweise kann der erste Gassensor in einem Knotenpunkt des Krümmers angeordnet sein, an welchem die Krümmerrohre zusammenlaufen, um in einen gemeinsamen Abgaskanal zu münden.
  • In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der erste Gassensor eine Lambdasonde, insbesondere eine Breitband-Lambdasonde. Breitband-Lambdasonden stellen in Abhängigkeit einer Konzentration von Sauerstoff im Abgas ein stetiges, annähernd lineares Signal bereit. Sie sind geeignet für die Erfassung sowohl magerer als auch fetter Lambdawerte.
  • Bevorzugterweise umfasst die Regeleinrichtung weiterhin ein zylinderselektives Einspritzsystem, mit dem das den Zylindern zuzuführende Luft-Kraftstoff-Verhältnis individuell einstellbar ist. Zu diesem Zweck kann die Einspritzdauer zylinderselektiv beeinflusst werden.
  • Die Eigenschaften von Katalysatoren bestimmen sich weitgehend durch die Art ihrer katalytischen Beschichtung. Eine Vielzahl solcher Beschichtungen ist bekannt und kommerziell erhältlich. Die erfindungsgemäß sehr motornahe Anordnung des ersten Katalysators bedingt eine sehr hohe thermische Belastung desselben und erfordert daher eine hohe Temperaturbeständigkeit. Da ferner die Lambdaerfassung erst stromab des ersten Katalysators erfolgt, ist außerdem eine niedrige Sauerstoffspeicherfähigkeit der Beschichtung vorteilhaft, um den erfassten Lambdawert nicht durch eine etwaige Freisetzung von zuvor gespeichertem Sauerstoff zu verfälschen. Darüber hinaus wird eine katalytische Beschichtung mit einer möglichst niedrigen Konvertierungstemperatur (Light-Off) bevorzugt. Hierdurch wird das durch die erfindungsgemäße Anordnung des Katalysators bewirkte frühe ”Anspringen” des Katalysators nach einem Kaltstart der Verbrennungskraftmaschine noch weiter gefördert. Schließlich sollte der erste Katalysator eine hohe Konvertierungsrate von unverbrannten Kohlenwasserstoffen HC auch bei magerer Abgasatmosphäre aufweisen.
  • Die Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren nach Anspruch 14 gelöst, gemäß dem
    • – die erste Stufe der Schadstoffkonvertierung an einer motornahen Position vorgenommen wird und eine Erfassung der Konzentration der mindestens einen Abgaskomponente der ersten Stufe der Schadstoffkonvertierung in Strömungsrichtung des Abgases nachgeschaltet ist und
    • – das der Verbrennungskraftmaschine zugeführte Luft-Kraftstoff-Gemisch zylinderselektiv erfasst und geregelt wird.
  • Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine erste vorteilhafte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Abgasanlage und
  • 2 eine zweite vorteilhafte Ausgestaltung der Abgasanlage.
  • Die in 1 dargestellte Verbrennungskraftmaschine 10 ist ein Vier-Zylinder-Reihenmotor mit den vier Zylindern 12. Ein den Zylindern 12 zuzuführendes Luft-Kraftstoff-Gemisch wird einerseits durch eine durch ein Stellmittel 14 regulierbare Sauganlage 16 und andererseits durch ein zylinderselektives Kraftstoffeinspritzsystem 18 aufbereitet. Die Zylinder 12 münden jeweils in Krümmerrohre 20 eines Krümmers 22, welcher ein von den Zylindern 12 kommendes Abgas an einem Knotenpunkt 24 in einem gemeinsamen Abgaskanal 26 vereinigt. Unmittelbar nach einem Knotenpunkt 24 des Krümmers 22 ist ein erster Katalysator 28 angeordnet. Die motornahe Position des ersten Katalysators 28 bewirkt, dass dieser nach einem Kaltstart der Verbrennungskraftmaschine 10 schnell aufheizt und frühzeitig seine Mindest-Konvertierungstemperatur erreicht. Der erste Katalysator 28 ist insbesondere noch vor einer ersten Lambdasonde 30, die bevorzugt als Breitband-Lambdasonde ausgestaltet ist, angeordnet. Die Lambdasonde 30 erfasst ein von einer Sauerstoffkonzentration des Abgases abhängiges Signal und übermittelt dieses an einen Regler 32. Bedingt durch eine aufeinander folgende Zündung der einzelnen Zylinder 12 gemäß einer vorgegebenen Zündfolge enthält der zeitliche Verlauf des Signals zylinderindividuelle Informationen bezüglich der Abgase der einzelnen Zylinder 12. Der Regler 32 beinhaltet einen Algorithmus, der die Berechnung der Einzelzylinder-Lambdawerte aus dem Signalverlauf der Lambdasonde 30 erlaubt. Er kann zu diesem Zwecke auch mit der Information des Drehwinkels einer nicht dargestellten Kurbelwelle versorgt werden. Der Regler 32 ist ferner in der Lage, aus dem zeitlichen Verlauf des Sensorsignales einen Gesamt-Lambdawert zu ermitteln. Der Regler 32 vergleicht die ermittelten Einzelzylinder-Lambdawerte mit einer Lambdavorgabe. Zur Einregelung dieser Lambdavorgabe in den Zylindern 12 der Verbrennungskraftmaschine 10 ermittelt der Regler 32 zylinderselektiv notwendige Einspritzparameter, wie etwa Zündwinkel und/oder Einspritzdauer, und gibt diese dem Einspritzsystem 18 von. Stromabwärts der Lambdasonde 30 können weitere Katalysatoren in dem Abgaskanal 26 installiert sein. Im vorliegenden Beispiel ist ein zweiter Katalysator 34 vorgesehen, der eine konventionelle 3-Wege-Beschichtung trägt. Auch für die katalytische Beschichtung des zweiten Katalysators 34 ist eine möglichst niedrige Mindest-Konvertierungstemperatur vorteilhaft. Der Katalysator 34 kann außerdem mit einer Speicherfunktion für unverbrannte Kohlenwasserstoffe (HC) ausgestattet sein. Diese ermöglicht die Speicherung von HC, bis auch der Katalysator 34 seine Mindesttemperatur erreicht hat. Ein zweiter Gassensor 36 ist dem zweiten Katalysator 34 nachgeschaltet. Der zweite Gassensor 36 kann ebenfalls eine Lambdasonde, insbesondere eine einfache Sprungantwort-Lambdasonde, sein. Denkbar ist jedoch auch die Verwendung von Schadstoffsensoren, beispielsweise NOx- oder HC-Sensoren. Diese Sensoren verfügen zum Teil ebenfalls über eine Lambdamessfunktion. Der Gassensor 36 dient Regelungs- und Diagnosezwecken des Katalysators 34. Auch sein Signal findet Eingang in den Regler 32. Die dargestellte Abgasanlage verfügt ferner über ein Sekundärluftsystem 38, welches stromauf des ersten Katalysators 28 zusätzliche Luft in den Abgaskanal 26 einspeist. Das Sekundärluftsystem 38 kann im einfachsten Fall als ungeregeltes oder vorteilhafterweise – wie im gezeigten Beispiel – als geregeltes Luftfördersystem ausgestaltet sein, das den Sekundärluftstrom in Abhängigkeit des gemessenen Lambdawertes regelt.
  • 2 zeigt eine abweichende Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Abgasanlage. Gleiche Bauelemente wie in 1 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht im Einzelnen erläutert. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst der erste Katalysator vier Einzelkatalysatoren 28, die jeweils in den Krümmerrohren 20 des Krümmers 22 angeordnet sind. Verglichen mit der Ein-Katalysator-Ausführung in 1 sind die vier Katalysatoren 28 verhältnismäßig klein dimensioniert. in Abhängigkeit von einer Auslegung der Verbrennungskraftmaschine 10 beträgt ihr Volumen 0,03 bis 0,06 Liter. Die Katalysatoren 28 sind so motornah angeordnet, wie es ihre thermische Belastbarkeit erlaubt. Die Lambdasonde 30 nimmt in diesem Beispiel eine zentrale Position im Knotenpunkt 24 des Krümmers 22 ein. In Abhängigkeit von der Zündfolge der Zylinder 12 wird die Lambdasonde 30 wechselseitig und zeitlich aufeinander folgend von den Abgasen der einzelnen Zylinder 12 angeströmt. Der zeitliche Verlauf des Sondensignals liefert somit eine zylinderindividuelle Information. Die zylinderselektive Lambdamessung wird durch eine möglichst symmetrische Gestaltung des Krümmers 22 erleichtert. Idealerweise sind Gaslauflängen der einzelnen Krümmerrohre 20 gleich. In Abhängigkeit von den durch den Regler 32 ermittelten Einzelzylinder-Lambdawerten steuert der Regler 32 die zylinderindividuellen Einspritzsysteme 18 an. Die in 2 gezeigte Abgasanlage kann ebenfalls mit einem Sekundärluftsystem 38 ausgestattet sein, das eine Lufteinspeisung in den Krümmerrohren 20 des Krümmers 22 stromauf der Katalysatoren 28 vornimmt.
  • Nachfolgend soll das erfindungsgemäße Verfahren anhand der in 2 dargestellten Anlage erläutert werden:
    Nach einem sogenannten Kaltstart der Verbrennungskraftmaschine 10, das heißt nach einem längeren Stillstand, erreichen die Katalysatoren 28 aufgrund ihrer sehr motornahen Anordnung sehr schnell ihre beschichtungsspezifische Mindest-Konvertierungstemperatur. Die schnelle Betriebsbereitschaft der Katalysatoren 28 führt zu einer frühzeitigen Schadstoffkonvertierung und somit zu einer niedrigen Gesamtschadstoffemission. Die schnelle Katalysatoraufheizung nach einem Kaltstart kann mit an sich bekannten Maßnahmen kombiniert und noch weiter gefördert werden. Beispielsweise kann eine Verbrennungstemperatur und damit die Abgastemperatur durch gezielte Spätzündung der Verbrennungskraftmaschine 10 erreicht werden. Ferner kann die Verbrennungskraftmaschine 10 bereits während der Start- beziehungsweise der Warmlaufphase mit einem leicht mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch (λ > 1) betrieben werden. In diesem Fall fördert der in der mageren Abgasatmosphäre enthaltene Sauerstoff eine Nachverbrennung unverbrannter Kohlenwasserstoffe (HC) an den Katalysatoren 28, welche durch die Exothermie der Verbrennungsreaktionen aufgeheizt werden. Für den Fall, dass der Motor unmittelbar nach dem Motorstart nicht magerlauffähig ist, kann die gleiche Wirkung auch durch zusätzliche Lufteinspeisung durch das Sekundärluftsystem 38 (vergleiche 1) erreicht werden. Falls – wie in 1 dargestellt ist – ein Katalysator 28 von Abgasen aus zwei oder mehreren Zylindern 12 der Verbrennungskraftmaschine 10 durchströmt wird, können diese Zylinder 12 während der Aufwärmphase auch gezielt mit unterschiedlicher Lambdaabstimmung geregelt werden. Dabei sollte insbesondere mindestens einer der in den Katalysator 28 mündenden Zylinder 12 mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch betrieben werden. Dieses Vorgehen setzt die oben erläuterte zylinderspezifische Lambdamessung und -regelung voraus.
  • Bei warmer Verbrennungskraftmaschine 10, wenn die Katalysatoren 28 ihre Light-Off-Temperatur überschritten haben, werden alle Katalysatoren 28 vorzugsweise mit exakt der gleichen Abgasatmosphäre, bei der eine optimale Konvertierung der Schadstoffe erfolgt, beaufschlagt. In herkömmlichen Abgasanlagen ohne zylinderselektive Lambdaregelung treten unvermeidliche Unterschiede der Gemische in den einzelnen Zylindern 12 auf. Diese werden beispielsweise durch baulich bedingte unterschiedliche Luftmassenströme in der Sauganlage 16 oder Streuungen von Durchflusswerten der Einspritzventile verursacht. Durch die zylinderindividuelle Lambdaregelung wird erreicht, dass solch unterschiedliche Verhältnisse eliminiert werden können. Auf diese Weise gelingt es beispielsweise, in allen Zylindern 12 exakt stöchiometrische Verhältnisse (λ = 1) zu erzeugen. Die Genauigkeit der Lambdaregelung ist deshalb von Bedeutung, weil bereits geringste Ungenauigkeiten zu gravierenden Verlusten der Konvertierungsleistung von Katalysatoren führen. Beispielsweise bewirkt eine Abweichung um 0,1 von λ = 1 eine Verminderung von zirka 50% des Schadstoffkonvertierungsgrades.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Verbrennungskraftmaschine
    12
    Zylinder
    14
    Stellmittel
    16
    Luftsauganlage
    18
    Einspritzsystem
    20
    Krümmerrohr
    22
    Krümmer
    24
    Knotenpunkt
    26
    Abgaskanal
    28
    erster Katalysator
    30
    erster Gassensor/Lambdasonde
    32
    Regler
    34
    zweiter Katalysator
    36
    zweiter Gassensor/Lambdasonde
    38
    Sekundärluftsystem

Claims (16)

  1. Abgasanlage einer mehrzylindrigen, lambdageregelten Verbrennungskraftmaschine (10) mit – Mitteln zur Lambdaregelung der Verbrennungskraftmaschine (10), welche mindestens einen ersten in der Abgasanlage angeordneten und für mindestens eine Abgaskomponente empfindlichen Gassensor (30) zur Ermittlung eines der Verbrennungskraftmaschine (10) zugeführten Luft-Kraftstoff-Verhältnisses und eine Regeleinrichtung (32) zur Regelung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses in Abhängigkeit von einem von dem Gassensor (30) bereitgestellten Signal umfassen, in welcher ein Algorithmus für eine zylinderselektive Ermittlung und Regelung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses hinterlegt ist, und – mindestens einem ersten in der Abgasanlage angeordneten Katalysator (28), dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine erste Katalysator (28) an einer motornahen Position der Abgasanlage derart angeordnet ist, dass er dem mindestens einen ersten Gassensor (30) in Strömungsrichtung eines Abgases der Verbrennungskraftmaschine (10) vorgeschaltet ist.
  2. Abgasanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine erste Katalysator (28) in einem Krümmer (22) oder in einem Vorrohr der Abgasanlage angeordnet ist, in den/das die Zylinder (12) der Verbrennungskraftmaschine (10) münden.
  3. Abgasanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine erste Katalysator (28) eine Anzahl kleinvolumiger erster Katalysatoren (28) umfasst, wobei in jedem Krümmerrohr (20) des Krümmers (22) ein kleinvolumiger erster Katalysator (28) angeordnet ist.
  4. Abgasanlage nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gassensor (30) derart angeordnet ist, dass er von Abgasen der einzelnen Zylinder (12) der Verbrennungskraftmaschine (10) zeitlich aufeinander folgend anströmbar ist.
  5. Abgasanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gassensor (30) in einem Knotenpunkt (24) des Krümmers (22) angeordnet ist, an dem die Krümmerrohre (20) zusammenlaufen.
  6. Abgasanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gassensor (30) eine Lambdasonde, insbesondere eine Breitband-Lambdasonde, ist.
  7. Abgasanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung ein zylinderselektives Einspritzsystem (18) umfasst, mit dem das den Zylindern (12) zuzuführende Luft-Kraftstoff-Verhältnis zylinderselektiv einstellbar ist.
  8. Abgasanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine erste Katalysator (28) eine katalytische Beschichtung mit einer niedrigen Mindest-Konvertierungstemperatur, einer hohen Temperaturbeständigkeit und einer niedrigen Sauerstoffspeicherfähigkeit aufweist.
  9. Abgasanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine erste Katalysator (28) eine hohe Konvertierungsrate für unverbrannte Kohlenwasserstoffe (HC) bei magerer Abgasatmosphäre aufweist.
  10. Abgasanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem mindestens einen ersten Katalysator (28) ein Sekundärluftsystem (38) zur Zuführung zusätzlicher Luft stromauf des ersten Katalysators (28) zugeordnet ist.
  11. Abgasanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Sekundärluftsystem (38) eine Vorrichtung zur Erfassung eines Sekundärluftmassenstroms umfasst und in Abhängigkeit von einem Signal der Vorrichtung und des mindestens einen ersten Gassensors (30) regelbar ist.
  12. Abgasanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass stromab des ersten Gassensors (30) mindestens ein zweiter Katalysator (34), insbesondere ein 3-Wege-Katalysator, angeordnet ist.
  13. Abgasanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Katalysator (34) eine Speicherfunktion für unverbrannte Kohlenwasserstoffe (HC) aufweist.
  14. Verfahren zur Reinigung eines von einer mehrzylindrigen, lambdageregelten Verbrennungskraftmaschine (10) kommenden Abgases, wobei die Lambdaregelung erfolgt, indem eine Konzentration mindestens einer Abgaskomponente erfasst und ein der Verbrennungskraftmaschine (10) zuzuführendes Luft-Kraftstoff-Verhältnis in Abhängigkeit der Konzentration der Abgaskomponente geregelt wird, wobei das der Verbrennungskraftmaschine (10) zugeführte Luft-Kraftstoff-Gemisch zylinderselektiv erfasst und geregelt wird, und wobei mindestens eine erste Stufe einer katalytischen Schadstoffkonvertierung vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stufe der Schadstoffkonvertierung an einer motornahen Position vorgenommen wird und eine Erfassung der Konzentration der mindestens einen Abgaskomponente der ersten Stufe der Schadstoffkonvertierung in Strömungsrichtung des Abgases nachgeschaltet ist.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Aufwärmphase des mindestens einen ersten Katalysators (28) mindestens ein Zylinder (12) der Verbrennungskraftmaschine (10), dessen Abgas den Katalysator (28) durchströmt, mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch betrieben wird.
  16. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Aufwärmphase des mindestens einen ersten Katalysators (28) stromauf des Katalysators (28) Sekundärluft in die Abgasanlage eingespeist wird.
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