KR970075011A - 평헬드 인출 방법 및 그 장치, 평헬드 분리 방법 및 그 기구, 드로퍼 인출방법 및 그 장치, 및 드로퍼 분리 방법 및 그 기구 - Google Patents

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히루마 떼루오
하마마쯔 포토닉 가부시키가이샤
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Abstract

포개져 있는 여러개의 자성(magnetic) 평헬드(flat heald)로부터 임의의 평헬드를 인출(drawing)하기 위한 평헬드 인출 방법 및 장치로서, 펼헬드를 수직으로 적재되어 유지되는 동안 최하단(lowermost) 평헬드의 전방 고리부분의 안내구멍에 자기헤드의 인출 핀을 삽입하는 단계와, 최하단 평헬드의 전방 고리부분을 자력에 의해 자기헤드의 단부 쪽으로 끌어당기는 단계와, 자기헤드를 수평으로 이동하는 단계, 및 인출 핀에 평헬드를 걸은채, 최하단 평헬드를 인출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평헬드 인출 방법, 및 최하단 평헬드의 전방 고리부분의 안내구멍 아래에 위치하고 전자석의 철심으로 구성된 자기헤드와, 자기헤드의 단부면으로부터 연장되고 최하단 평헬드의 전방 고리부분의 안내구멍에 삽입될 인출 핀, 및 그 위에 자기헤드를 고정시키고 자기헤드를 수평으로 이동시키는 구동 수단을 포함하는 평헬드 인출 장치가 기재되어 있다.

Description

평헬드 인출 방법 및 그 장치, 평헬드 분리 방법 및 그 기구, 드로퍼 인출방법 및 그 장치, 및 드로퍼 분리방법 및 그 기구
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 평헬드 인출 장치가 적용된 평헬드 스토거(stocker)의 일 실시예를 도시한 사시도, 제2도는 제1도에 도시된 쌍둥이 스토커 중의 하나를 대표적으로 도시한 사시도, 제3도는 제2도의 III-III선에 따른 단면도, 제4도는 제2도의 IV-IV선에 따른 단면도, 제5도는 평헬드 분리 기구를 도시하는 사시도.

Claims (20)

  1. 포개져 있는 여러개의 자성 평헬드로부터 임의의 평헬드를 인출하기 위한 평헬드 인출 방법에 있어서, 평헬드가 수직으로 적재되어 유지되는 동안 최하단 평헬드의 전방 고리부분의 안내구멍에 자기헤드의 인출 핀을 삽입하는 단계와, 최하단 평헬드의 전방 고리부분을 자력에 의해 자기헤드의 단부 쪽으로 끌어당기는 단계와, 상기 자기헤드를 수평으로 이동하는 단계, 및 상기 인출 핀에 최하단 평헬드를 걸은 채 인출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평헬드 인출 방법.
  2. 제1항에 있어서, 최하단 평헬드가 완전히 인출되어 나온 후, 평헬드의 고리 부분이 자력에 의해서 자기헤드 쪽으로 당겨지는 동안 자기헤드에 의해서 자화된 고리부분을 자성소거시키도록 자기헤드상에 권선된 코일에 자성소거용으로 진폭이 감소된 교류전류를 공급하는 단계와, 그것에 의해서 상기 자기 헤드로부터 고리부분을 떼어 놓는 것을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 평헬드 인출 방법.
  3. 포개져 있는 여러개의 자성 평헬드로부터 임의의 평헬드를 인출하기 위한 평헬드 인출 장치에 있어서, 최하단 평헬드의 전방 고리부분의 안내구멍 아래에 위치하고 전자석의 철심으로 구성된 자기헤드와, 상기 자기헤드의 단부면으로부터 연장되고 최하단 평헬드의 전방 고리부분의 안내구멍에 삽압될 인출 핀, 및 그 위에 자기헤드를 고정시키고 자기헤드를 수평으로 이동시키는 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 평헬드 인출 장치.
  4. 제3항에 있어서, 실질적으로 수평 상태의 평헬드가 하우징 내에서 수직으로 적재되어 있는 것을 특징으로 하는 평헬드 인출 장치.
  5. 포개져 있는 여러개의 평헬드로부터 임의의 평헬드를 분리하기 위한 평헬드 분리 방법에 있어서, 실질적으로 수평상태에 있는 평헬드가 평헬드 지지면상에 수직으로 적재되어 있으며 하향으로, 상기헬드 지지면의 전단의 전방에 위치한 최하단 평헬드의 봉 부분의 전단을 진공-처킹시키는 단계와, 그것에 의해 외팔보 상태에서 하향으로 최단부 평헬드를 휘게하는 단계와, 지레받침으로서 작용하는 헬드 지지면의 전단으로 최하단 평헬드를 다음 평헬드로부터 분리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평헬드 분리 방법.
  6. 제5항에 있어서, 평헬드는 실질적으로 수평인 헬드 지지면을 갖는 하우징 내에서 수직으로 적재되어 있는 것을 특징으로 하는 평헬드 분리 방법.
  7. 포개져 있는 많은 평헬드로부터 임의의 평헬드를 분리하기 위한 평헬드 분리 기구에 있어서, 실질적으로 수평상태인 평헬드가 헬드 지지면 위에 수직으로 적재되어 있는 동안, 헬드 지지면의 전단의 전방에 위치한 최하단 평헬드의 봉 부분의 전방단부 아래에 위치하며 수직으로 이동하는 흡입헤드와, 흡입 헤드의 단부면에 있는 구멍으로서 구비되고 최하단 평헬드의 봉 부분의 평면에 대향한 흡입구, 및 상기 흡입구를 통해서 공기를 흡입하기 위한 진공 소스를 포함하는 것을 특징으로 하는 평헬드 분리 기구.
  8. 제7항에 있어서, 상기 평헬드는 실질적으로 수평인 헬드 지지면을 갖는 하우징 내에 수직으로 적재되어 있는 것을 특징으로 하는 평헬드 분리기구.
  9. 포개져 있는 여러개의 자성 드로퍼로부터 임의의 드로퍼를 인출하기 위한 드로퍼 인출 방법에 있어서, 드로퍼들이 수직으로 적재되어 유지되는 동안 최하단 드로퍼의 안내구멍에 자기 헤드의 인출 핀을 삽입하는 단계와, 자기헤드의 당기는 면측으로 최하단 드로퍼의 안내구멍을 자력에 의해 끌어 당기는 단계와, 자기헤드를 수평으로 이동시키는 단계, 및 인출 핀에 드로퍼를 걸은 상태에서 최하단 드로퍼를 인출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드로퍼 인출 방법.
  10. 제9항에 있어서, 최하단 드로퍼가 완전히 인출되어 나온 후, 자기헤드에 의해 자화된 안내구멍 주변부분을 자성소거시키기 위해 자기헤드에 권선된 코일에 흐르는 여자 전류를 진폭이 감소된 교류로 전환시키는 단계와, 그것에 의해 상기 자기 헤드로부터 안내구멍 주변 부분을 떼어 내는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 드로퍼 인출 방법.
  11. 포개져 있는 여러개의 자성 드로퍼로부터의 임의의 드로퍼를 인출하기 위한 드로퍼 인출 장치에 있어서, 최하단 드로퍼의 안내구멍 아래에 위치하고 전자석의 철심으로 구성된 자기 헤드와, 자기헤드의 단부면으로부터 연장되고 최하단 드로퍼의 안내구멍에 삽입될 인출 핀, 및 그 위에 자기헤드를 고정시키고 자기헤드를 수평으로 이동시키는 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 드로퍼 인출 장치.
  12. 제11항에 있어서, 인출 핀은 드로퍼의 안내구멍과 매치되는 방향으로 신장되는 것을 특징으로 하는 드로퍼 인출 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 안내 돌출부가 인출 핀을 사이에 끼우는 위치에서 상기 자기헤드의 단부면상에 형성된 한쌍의 안내 돌출부를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 드로퍼 인출장치.
  14. 제11항에 있어서, 실질적으로 수평 상태의 드로퍼가 하우징 내에서 수직으로 적재되어 있는 것을 특징으로 하는 드로퍼 인출 장치.
  15. 포개져 있는 여러개의 드로퍼로부터 임의의 드로퍼를 분리하기 위한 드로퍼 분리 방법에 있어서, 실질적으로 수평상태에 있는 드로퍼가 드로퍼 지지면상에 수직으로 적재되어 있으면서 하향으로, 상기 드로퍼 지지면의 전단의 전방에 위치한 최하단 드로퍼의 드로퍼 주몸체의 전단을 진공-처킹시키는 단계와, 그것에 의해 외팔보 상태에서 하향으로 최단부 드로퍼를 휘게하는 단계와, 지레받침으로서 작용하는 드로퍼 지지면의 전단으로 최하단 드로퍼를 다음 드로퍼로부터 분리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드로퍼 분리 방법.
  16. 제15항에 있어서, 드로퍼는 실질적으로 수평인 드로퍼 지지면을 갖는 하우징내에 수직으로 적재되어 있는 것을 특징으로 하는 드로퍼 분리 방법.
  17. 포개져 있는 많은 드로퍼로부터 임의의 드로퍼를 분리하기 위한 드러퍼 분리 기구에 있어서, 실질적으로 수평상태에 있는 드로퍼가 드러퍼 지지면 위에 수직으로 적재되어 있는 동안, 드로퍼 지지면의 전단의 전방에 위치한 최하단 드로퍼의 드로퍼 몸체의 전방 단부 아래에 위치하고 수직으로 이동하는 흡입 헤드와, 흡입헤드의 단부면에 있는 구멍으로서 구비되고 최하단 드로퍼의 드로퍼 주몸체의 평면에 대향한 흡입구, 및 상기 흡입구를 통해서 공기를 흡입하기 위한 진공 소스를 포함하는 것을 특징으로 하는 드로퍼 분리기구.
  18. 제17항에 있어서, 흡입헤드의 단부면은 앞쪽으로 경사진 것을 특징으로 하는 드로퍼 분리 기구.
  19. 제18항에 있어서, 안내 돌출부가 흡입구를 사이에 끼우는 위치에서 상기 흡입 헤드의 단부면상에 형성된 좌우 한쌍의 안내 돌출부를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 드로퍼 분리기구.
  20. 제17항에 있어서, 드로퍼는 실질적으로 수평인 드로퍼 지지면을 갖는 하우징 내에서 수직으로 적재되어 있는 것을 특징으로 하는 드로퍼 분리기구.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970017430A 1996-05-08 1997-05-07 평헬드 인출 방법 및 그 장치, 평헬드 분리 방법 및 그 기구, 드로퍼 인출방법 및 그 장치, 및 드로퍼 분리 방법 및 그 기구 KR970075011A (ko)

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