JP6746415B2 - 電子部品実装機 - Google Patents

Description

本発明は、基板に電子部品を実装する電子部品実装機に関する。

特許文献１の電子部品実装機の部品供給台には、複数の部品供給ユニットが、着脱可能に並置されている。部品供給台には、部品供給ユニットの位置に対応して、第一の表示装置が配置されている。一方、ユニットストッカにも、待機中の複数の部品供給ユニットが、着脱可能に並置されている。ユニットストッカには、部品供給ユニットの位置に対応して、第二の表示装置が配置されている。部品供給ユニットの取り付け作業を行う際、作業者は、第一の表示装置および第二の表示装置を見比べながら、ユニットストッカの任意の部品供給ユニットを、部品供給台における当該部品供給ユニットの正規の取り付け位置に、取り付ける。

特開平３−１２４１００号公報

しかしながら、同文献記載の電子部品実装機によると、部品供給ユニットの取り付け作業を行う際、第一の表示装置および第二の表示装置は、取り付け対象となる部品供給ユニットに対応する照明具を、点灯させているに過ぎなかった。このため、取り付け作業を正確に行うためには、作業者が、点灯している照明具、および当該照明具に対応する部品供給ユニットを、正確に視認する必要があった。このように、電子部品供給ユニットの取り付け作業は、決して簡単ではなかった。そこで、本発明は、部品供給ユニットの着脱作業が簡単な電子部品実装機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の電子部品実装機は、実装機本体と、前記実装機本体に配置され複数のユニット配置部を有する部品供給台と、前記ユニット配置部に着脱可能に配置される部品供給ユニットと、を備える電子部品実装機であって、前記部品供給台は、前記ユニット配置部に対する前記部品供給ユニットの着脱作業を補助する補助部を有し、前記補助部は、前記部品供給ユニットの動作を誘導または規制することにより、前記着脱作業を補助することを特徴とする。ここで、「着脱作業」には、ユニット配置部への部品供給ユニットの取り付け作業、ユニット配置部からの部品供給ユニットの取り外し作業が含まれる。

本発明の電子部品実装機の部品供給台は、補助部を備えている。補助部は、部品供給ユニットの動作を誘導または規制することにより、ユニット配置部に対する部品供給ユニットの着脱作業を補助する。このため、本発明の電子部品実装機によると、部品供給ユニットの着脱作業が簡単である。

第一実施形態の電子部品実装機の前側部分の透過斜視図である。 同電子部品実装機の部品供給装置の透過右面図である。 同電子部品実装機のブロック図である。 同電子部品実装機の部品供給ユニットの取り付け作業前段の模式図である。 同取り付け作業中段の模式図である。 同取り付け作業後段の模式図である。 同電子部品実装機の部品供給ユニットの取り外し作業の模式図である。 第二実施形態の電子部品実装機の部品供給ユニットの取り付け作業中段の模式図である。 同部品供給ユニットの取り外し作業の模式図である。

＜第一実施形態＞
［電子部品実装機の機械的構成］
まず、本実施形態の電子部品実装機の機械的構成について説明する。図１に、本実施形態の電子部品実装機の前側部分の透過斜視図を示す。図１においては、モジュールのハウジングを透過して示す。図１に示すように、電子部品実装機１は、部品供給装置４と、実装機本体５と、を備えている。実装機本体５は、ベース２と、モジュール３と、を備えている。モジュール３は、ベース２の上面に着脱可能に配置されている。部品供給装置４は、多数のフィーダカセット４０と、デバイスパレット４１と、を備えている。フィーダカセット４０は、本発明の「部品供給ユニット」の概念に含まれる。デバイスパレット４１は、本発明の「部品供給台」の概念に含まれる。

デバイスパレット４１は、モジュール３の前部開口に装着されている。デバイスパレット４１は、多数のスロット４１０と、多数のガイドリブ４１１と、多数（スロット４１０と同数）の電磁石４１２と、多数（スロット４１０と同数）のピン挿入凹部４１３と、を備えている。スロット４１０は、本発明の「ユニット配置部」の概念に含まれる。電磁石４１２は、本発明の「補助部」（「誘導部」および「規制部」）の概念に含まれる。スロット４１０は、前後方向に延在するレール状を呈している。ガイドリブ４１１は、隣り合う一対のスロット４１０間を仕切っている。電磁石４１２は、スロット４１０の前端（入口）に埋設されている。ピン挿入凹部４１３は、スロット４１０の後端（奥端）に凹設されている。

多数のフィーダカセット４０は、各々、スロット４１０に着脱可能に装着されている。フィーダカセット４０がスロット４１０に取り付けられると、コネクタ（図略）を介して、フィーダカセット４０がデバイスパレット４１に、電気的に接続される。

図２に、本実施形態の電子部品実装機の部品供給装置の透過右面図を示す。図１、図２に示すように、フィーダカセット４０は、テープ４００と、リール４０１と、本体フレーム４０３と、ロック部４０４と、入力部４０５と、表示部４０６と、を備えている。

本体フレーム４０３は、鉄（磁性材料）製であって、箱状を呈している。本体フレーム４０３の上面の後端（基板搬送ライン側の端）には、部品供給位置Ａが配置されている。モジュール３の吸着ノズルＮは、部品供給位置Ａから電子部品を搬出し、基板（図略）に装着する。

リール４０１は、本体フレーム４０３の前側に、着脱可能に配置されている。テープ４００は、リール４０１の軸部に巻装されている。テープ４００には、長手方向に沿って、多数の電子部品が収容されている。テープ４００は、リール４０１の上部から、後側に引き出されている。引き出されたテープ４００は、本体フレーム４０３の上面に沿って、前後方向に延在している。テープ４００は、スプロケット（図略）により、前後両方向に移動可能である。

ロック部４０４は、レバー４０４ａと、ロックピン４０４ｂと、ケーブル４０４ｃと、スプリング座４０４ｄと、スプリング４０４ｅと、を備えている。レバー４０４ａは、本体フレーム４０３の上面の前端（作業エリア（電子部品実装機１に対して作業者が所定の作業（例えば、フィーダカセット４０の交換作業（着脱作業）など）を行うエリア）側の端）に、揺動可能に配置されている。ロックピン４０４ｂは、本体フレーム４０３の下面の後端に配置されている。ロックピン４０４ｂは、デバイスパレット４１のピン挿入凹部４１３に、上側から進入可能である。ケーブル４０４ｃ、スプリング座４０４ｄ、スプリング４０４ｅは、本体フレーム４０３の内部に配置されている。ケーブル４０４ｃは、レバー４０４ａとロックピン４０４ｂとを連結している。スプリング座４０４ｄは、ロックピン４０４ｂの上側に配置されている。スプリング座４０４ｄは、本体フレーム４０３に固定されている。スプリング４０４ｅは、ロックピン４０４ｂとスプリング座４０４ｄとの間に介装されている。スプリング４０４ｅは、ロックピン４０４ｂを下側（ピン挿入凹部４１３側）に付勢している。

入力部４０５および表示部４０６は、レバー４０４ａの上面に配置されている。入力部４０５は、複数のボタンを供えている。表示部４０６は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。

図２に示すように、レバー４０４ａを上側に揺動させると、ケーブル４０４ｃを介して、ロックピン４０４ｂが、スプリング４０４ｅの付勢力に抗して、上側（本体フレーム４０３側）に移動する。このため、ロックピン４０４ｂがピン挿入凹部４１３から引き抜かれる。レバー４０４ａの揺動を停止すると、スプリング４０４ｅの付勢力により、ロックピン４０４ｂが、下側に移動する。このため、ロックピン４０４ｂがピン挿入凹部４１３に挿入される。また、レバー４０４ａが下側に揺動する。

［電子部品実装機の電気的構成］
次に、本実施形態の電子部品実装機の電気的構成について説明する。図３に、本実施形態の電子部品実装機のブロック図を示す。図３に示すように、フィーダカセット４０は、前出の入力部４０５および表示部４０６と、通信部４０７と、演算部４０８と、を備えている。演算部４０８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。通信部４０７、演算部４０８は、本体フレーム４０３の内部に配置されている。入力部４０５と、表示部４０６と、通信部４０７と、演算部４０８と、は電気的に接続されている。

デバイスパレット４１は、前述の多数の電磁石４１２と、演算部４１６と、を備えている。演算部４１６は、ＣＰＵである。演算部４１６と電磁石４１２とは、励磁回路（図略）を介して、電気的に接続されている。演算部４１６は、多数の電磁石４１２を、個別に励磁可能である。

実装機本体５は、通信部５０と、演算部５１と、記憶部５２と、を備えている。演算部５１は、ＣＰＵである。記憶部５２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）である。記憶部５２には、基板の生産プログラムが格納されている。また、記憶部５２には、任意のフィーダカセット４０のフィーダＩＤ（フィーダカセット４０識別用の符号）と、当該フィーダカセット４０の正規の取り付け位置であるスロット４１０のスロットＩＤ（スロット４１０識別用の符号）と、を関連付ける、ＩＤ対応データが格納されている。通信部５０と、演算部５１と、記憶部５２と、は電気的に接続されている。また、演算部５１と、デバイスパレット４１の演算部４１６と、は電気的に接続されている。通信部５０と、フィーダカセット４０の通信部４０７と、は無線で双方向通信可能である。

［部品供給ユニットの取り付け作業］
次に、部品供給ユニットの取り付け作業について説明する。図４に、部品供給ユニットの取り付け作業前段の模式図を示す。図５に、同取り付け作業中段の模式図を示す。図６に、同取り付け作業後段の模式図を示す。なお、図４〜図６においては、説明の便宜上、テープ４００を省略して示す。

図４に示すように、取り付け作業においては、まず、作業者が、所望のフィーダカセット４０を、デバイスパレット４１付近まで搬送する。次に、作業者が、入力部４０５の所定のボタン（例えば、図４に太線ハッチングで示す四角ボタン）を押す。作業者がボタンを押すと、図３に示す演算部４０８、通信部４０７、通信部５０を介して、入力部４０５から演算部５１に、補助要求コマンド（作業者がボタンを押したフィーダカセット４０が取り付けられるスロット４１０の位置を、実装機本体５に照会するコマンド）が伝送される。補助要求コマンドは、本発明の「部品供給ユニットからの駆動指示」の概念に含まれる。ここで、補助要求コマンドには、作業者保有のフィーダカセット４０のフィーダＩＤが添付されている。一方、記憶部５２には、ＩＤ対応データが格納されている。演算部５１は、当該ＩＤ対応データを基に、補助要求コマンドに添付されているフィーダＩＤに対応するスロットＩＤを探す。続いて、演算部５１は、演算部４１６、励磁回路を介して、当該スロットＩＤに対応するスロット４１０の電磁石４１２を、励磁する。すなわち、図４に太線ハッチングで示すように、所定の電磁石４１２に、磁気吸引力を発生させる。また、図３に示す通信部５０、通信部４０７を介して、演算部５１から演算部４０８に、補助準備完了信号が伝送される。図４に太線ハッチングで示すように、補助準備完了信号を受信した演算部４０８は、表示部４０６を点灯させる。作業者は、表示部４０６を目視することにより、補助準備が完了したことを確認する。すなわち、作業者は、自身が保有するフィーダカセット４０に対応するスロット４１０の電磁石４１２が、励磁されていることを確認する。

それから、作業者は、図４に示すように、入力部４０５のボタンを押したまま、デバイスパレット４１の前縁に沿って、フィーダカセット４０の後端（先端）を、動かす。ここで、フィーダカセット４０の本体フレーム４０３は鉄製である。このため、図５に透過して示すように、フィーダカセット４０の本体フレーム４０３の下面は、励磁されている電磁石４１２に吸着する。すなわち、フィーダカセット４０の本体フレーム４０３は、当該フィーダカセット４０の正規の取り付け位置であるスロット４１０（以下、「当該フィーダカセット４０用のスロット４１０」と称する）の入口に配置されている電磁石４１２に、吸着する。

その後、作業者は、入力部４０５のボタンを押すのを止める。作業者が入力部４０５のボタンを押すのを止めると、入力部４０５から演算部５１に伝送されていた補助要求コマンドが、停止する。このため、電磁石４１２の励磁、および表示部４０６の点灯も停止する。したがって、フィーダカセット４０の本体フレーム４０３が、当該フィーダカセット４０用のスロット４１０の入口に配置されている電磁石４１２から、解放される。

最後に、作業者は、図６に示すように、スロット４１０にフィーダカセット４０を挿入する。ここで、図２に示すように、ロックピン４０４ｂは、スプリング４０４ｅにより、常に、下側に付勢されている。このため、ロックピン４０４ｂがピン挿入凹部４１３の上空に差し掛かると、スプリング４０４ｅの付勢力により、ロックピン４０４ｂがピン挿入凹部４１３に落ち込む。このようにして、スロット４１０にフィーダカセット４０がロックされる。

［部品供給ユニットの取り外し作業］
次に、部品供給ユニットの取り外し作業について説明する。まず、作業者が、取り外し禁止状態（例えば、図２に示すように、吸着ノズルＮが部品供給位置Ａから電子部品を搬出中の状態や、吸着ノズルＮが部品供給位置Ａに向かって移動中の状態）のフィーダカセット４０を、誤って取り外そうとしている場合について説明する。図７に、部品供給ユニットの取り外し作業の模式図を示す。図３に示す記憶部５２には、基板の生産プログラムが格納されている。このため、演算部５１は、吸着ノズルＮの動きを把握している。演算部５１は、取り外し禁止状態のフィーダカセット４０に対応するスロット４１０の電磁石４１２に対して、駆動指示を出す。すなわち、図７に太線ハッチングで示すように、所定の電磁石４１２を励磁することにより、当該電磁石４１２に磁気吸引力を発生させる。このため、当該スロット４１０の電磁石４１２に、取り外し禁止状態のフィーダカセット４０が吸着する。したがって、作業者が、当該フィーダカセット４０をスロット４１０から取り外そうとしても（具体的には、図２に示すレバー４０４ａを上側に揺動させ、ロックピン４０４ｂをピン挿入凹部４１３から引き抜き、スロット４１０に対するフィーダカセット４０のロックを解除しても）、作業者は、当該フィーダカセット４０を取り外すことができない。このようにして、取り外し禁止状態のフィーダカセット４０が、誤ってスロット４１０から取り外されるのを、抑制することができる。

なお、当該フィーダカセット４０から電子部品が搬出された後は、図３に示す演算部５１が、当該フィーダカセット４０に対応する電磁石４１２の励磁を停止する。すなわち、演算部５１が、当該フィーダカセット４０の取り外し禁止状態を解除する。

次に、作業者が、取り外し禁止状態ではないフィーダカセット４０を、取り外そうとしている場合について説明する。この場合、当該フィーダカセット４０が取り外されても、図２に示す吸着ノズルＮと干渉するおそれが小さい。このため、演算部５１は、取り外し禁止状態ではないフィーダカセット４０に対応するスロット４１０の電磁石４１２を、励磁しない。したがって、作業者は、スロット４１０に対するフィーダカセット４０のロックを解除し、当該フィーダカセット４０をスロット４１０から取り外すことができる。

［作用効果］
次に、本実施形態の電子部品実装機の作用効果について説明する。本実施形態の電子部品実装機１のデバイスパレット４１は、電磁石４１２を備えている。電磁石４１２は、フィーダカセット４０の動作を誘導することにより、スロット４１０に対するフィーダカセット４０の取り付け作業を補助する。具体的には、スロット４１０にフィーダカセット４０を取り付ける際、作業者がフィーダカセット４０の入力部４０５のボタンを押すと、当該フィーダカセット４０用のスロット４１０の電磁石４１２が励磁され、磁気吸引力を発生する。そして、当該電磁石４１２が、入力部４０５のボタンが押されたフィーダカセット４０を引き付ける。このため、作業者は、多数のスロット４１０の中から、自身の保有するフィーダカセット４０用のスロット４１０を、簡単に選出することができる。このように、本実施形態の電子部品実装機１によると、作業者が、自身の行う取り付け作業の妥当性を、電磁石４１２からの誘導力（磁気吸引力）により、簡単に確認することができる。このため、本実施形態の電子部品実装機１によると、フィーダカセット４０の取り付け作業が簡単である。

また、電磁石４１２は、フィーダカセット４０の動作を規制することにより、スロット４１０に対するフィーダカセット４０の取り外し作業を補助する。具体的には、取り外し禁止状態のフィーダカセット４０が配置されているスロット４１０の電磁石４１２は、励磁され、磁気吸引力を発生する。このため、作業者が、当該フィーダカセット４０を取り外そうとしても、フィーダカセット４０が電磁石４１２に吸着しているため、取り外すことができない。あるいは、作業者が、当該フィーダカセット４０を取り外そうとすると、磁気吸引力に起因する抵抗力を感じる。このため、作業者は、自身が取り外そうとしているフィーダカセット４０が取り外し禁止状態にあることを、簡単に確認することができる。

一方、取り外し禁止状態ではないフィーダカセット４０が配置されているスロット４１０の電磁石４１２は、磁気吸引力を発生しない。このため、作業者が、当該フィーダカセット４０を取り外そうとしても、何等、抵抗力を感じない。したがって、作業者は、自身が取り外そうとしているフィーダカセット４０が取り外し禁止状態にないことを、簡単に確認することができる。このように、本実施形態の電子部品実装機１によると、作業者が、自身の行う取り外し作業の妥当性を、電磁石４１２からの誘導力（磁気吸引力）により、簡単に確認することができる。このため、フィーダカセット４０の取り外し作業が簡単である。

また、フィーダカセット４０の取り付け作業において、電磁石４１２は、磁力によりフィーダカセット４０を誘導している。このため、作業者は、デバイスパレット４１付近（電磁石４１２付近）でフィーダカセット４０を動かすだけで、多数のスロット４１０の中から適切なスロット４１０を、簡単に選出することができる。

また、本実施形態の電子部品実装機１によると、フィーダカセット４０の取り付け作業において、作業者が入力部４０５のボタンを押すことにより、電磁石４１２を励磁することができる。すなわち、電子部品実装機１は、作業者の意思に基づいて、フィーダカセット４０の取り付け作業を誘導することができる。

また、フィーダカセット４０の取り外し作業において、電磁石４１２は、磁力により取り外し禁止状態のフィーダカセット４０を規制している。このため、作業者は、任意のフィーダカセット４０を動かそうとするだけで、当該フィーダカセット４０が取り外し禁止状態にあるか否かを、確認することができる。

また、フィーダカセット４０の取り外し作業において、電磁石４１２は、実装機本体５の演算部５１からの駆動指示により、フィーダカセット４０を規制している。すなわち、演算部５１は、吸着ノズルＮの動きを把握している。演算部５１が駆動指示（フィーダカセット４０の取り外し禁止指示）を出すことにより、フィーダカセット４０の誤った取り外しを、確実に抑制することができる。また、作業者の意思に優先して、実装機本体５主導で、フィーダカセット４０の誤った取り外しを、抑制することができる。

また、フィーダカセット４０の取り付け作業において、作業者が入力部４０５のボタンを押すのを止めると、電磁石４１２の励磁が停止する。このため、フィーダカセット４０をスロット４１０にスムーズに挿入することができる。

＜第二実施形態＞
本実施形態の電子部品実装機と、第一実施形態の電子部品実装機との相違点は、電磁石ではなくガイドピンが、フィーダカセットの取り付け作業を誘導している点である。並びに、電磁石ではなくロックピンが、フィーダカセットの取り外し作業を規制している点である。ここでは、相違点についてのみ説明する。図８に、本実施形態の電子部品実装機の部品供給ユニットの取り付け作業中段の模式図を示す。図９に、同部品供給ユニットの取り外し作業の模式図を示す。なお、図５、図７と対応する部位については、同じ符号で示す。

図８に示すように、任意のスロット４１０の前端（入口）には、左右一対のガイドピン４１４が配置されている。ガイドピン４１４は、本発明の「誘導部」の概念に含まれる。ガイドピン４１４は、モータ（図略）の駆動力により、デバイスパレット４１の上面から突出可能である。

フィーダカセット４０の取り付け作業においては、作業者が、図３に示す入力部４０５の所定のボタンを押すことにより、演算部５１に補助要求コマンドが伝送される。図８に太線で示すように、演算部５１は、ボタンが押されたフィーダカセット４０に対応するスロット４１０の一対のガイドピン４１４を、デバイスパレット４１の上面から突出させる。作業者は、一対のガイドピン４１４を目視することにより、自身の保有するフィーダカセット４０用のスロット４１０を確認する。作業者は、自身の保有するフィーダカセット４０を一対のガイドピン４１４の内側に差し込むことにより、当該フィーダカセット４０をスロット４１０に挿入する。

図９に示すように、任意のスロット４１０の前端（入口）には、ロックピン４１５が配置されている。ロックピン４１５は、本発明の「規制部」の概念に含まれる。ロックピン４１５は、モータ（図略）の駆動力により、デバイスパレット４１の上面から突出可能である。また、ロックピン４１５は、フィーダカセット４０下面のピン挿入凹部（図略）に、下側から進入可能である。

フィーダカセット４０の取り外し作業においては、図９に太線で示すように、演算部５１が、取り外し禁止状態のフィーダカセット４０に対応するスロット４１０のロックピン４１５を、デバイスパレット４１の上面から突出させ、フィーダカセット４０のピン挿入凹部に、挿入させる。このため、作業者が、当該フィーダカセット４０をスロット４１０から取り外そうとしても（具体的には、図２に示すレバー４０４ａを上側に揺動させ、ロックピン４０４ｂをピン挿入凹部４１３から引き抜き、スロット４１０に対するフィーダカセット４０のロックを解除しても）、作業者は、当該フィーダカセット４０を取り外すことができない。

本実施形態の電子部品実装機と、第一実施形態の電子部品実装機とは、構成が共通する部分に関しては、同様の作用効果を有する。図８に示すように、本実施形態の電子部品実装機の一対のガイドピン４１４によると、作業者が、一対のガイドピン４１４を目視することにより、自身の保有するフィーダカセット４０用のスロット４１０を、簡単に確認することができる。また、作業者は、一対のガイドピン４１４に接触させながら、自身の保有するフィーダカセット４０をスロット４１０に挿入することができる。このため、スロット４１０の入口に対するフィーダカセット４０の挿入作業が簡単である。

また、図９に示すように、本実施形態の電子部品実装機のロックピン４１５によると、作業者が、取り外し禁止状態のフィーダカセット４０をスロット４１０から前側に引き抜く行為を、規制することができる。

＜その他＞
以上、本発明の電子部品実装機の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。

誘導部（電磁石４１２、ガイドピン４１４）がフィーダカセット４０を誘導する機構は特に限定しない。例えば、スロット４１０の前端（例えば、図９に示すロックピン４１５の位置）に吸入孔を設け、負圧源（例えば真空ポンプ）により当該吸入孔に負圧を発生させることにより、フィーダカセット４０を吸引してもよい。

また、任意のフィーダカセット４０と、当該フィーダカセット４０用のスロット４１０以外のスロット４１０の電磁石４１２と、の間に磁気反発力（この場合、フィーダカセット４０に、磁石（永久磁石または電磁石）を配置する）を発生させることにより、当該フィーダカセット４０の誤取り付けを妨害してもよい。すなわち、当該フィーダカセット４０を当該フィーダカセット４０用のスロット４１０に誘導してもよい。

また、任意のフィーダカセット４０用のスロット４１０以外のスロット４１０の吸入孔から、気体（例えば空気など）を噴射することにより、当該フィーダカセット４０の誤取り付けを妨害してもよい。すなわち、任意のフィーダカセット４０を、当該フィーダカセット４０用のスロット４１０に誘導してもよい。

また、任意のフィーダカセット４０用のスロット４１０以外のスロット４１０のロックピン４１５（図９参照）を突出させることにより、当該フィーダカセット４０の誤取り付けを妨害してもよい。すなわち、任意のフィーダカセット４０を、当該フィーダカセット４０用のスロット４１０に誘導してもよい。

規制部（電磁石４１２、ロックピン４１５）がフィーダカセット４０を規制する機構は特に限定しない。例えば、スロット４１０の前端（図９のロックピン４１５の位置）に吸入孔を設け、負圧源（例えば真空ポンプ）により当該吸入孔に負圧を発生させることにより、フィーダカセット４０を吸引してもよい。

また、電子部品実装機１は、誘導部と規制部とを併有しなくてもよい。すなわち、電子部品実装機１は、誘導部だけを備えていてもよい。この場合、フィーダカセット４０の取り付け作業が簡単になる。同様に、電子部品実装機１は、規制部だけを備えていてもよい。この場合、フィーダカセット４０の取り外し作業が簡単になる。また、入力部４０５のボタンは、他の機能（例えば、テープ４００の送り機能）と兼用であっても、補助（誘導または規制）要求専用であってもよい。表示部４０６についても同様である。

また、フィーダカセット４０の取り付け作業において、作業者が複数のフィーダカセット４０各々の入力部４０５のボタンを押した場合（例えば、作業者が、二つのフィーダカセット４０を両脇に抱え、各々の入力部４０５のボタンを押した場合）、図３に示す演算部５１は、先に押したボタンに対応するスロット４１０の電磁石４１２を励磁すればよい。すなわち、演算部５１は、排他処理を実行すればよい。なお、作業者は、表示部４０６を目視することにより、複数のフィーダカセット４０のうち、どのフィーダカセット４０に対応する電磁石４１２が励磁されたのかを、確認することができる。

また、図３に示す記憶部５２には、基板の生産プログラム、およびＩＤ対応データが格納されている。このため、演算部５１は、交換対象（着脱対象）となるフィーダカセット４０およびスロット４１０を、全て把握している。したがって、フィーダカセット４０の取り付け作業において、作業者からの補助要求コマンドなしで、演算部５１からの駆動指示により、自動的に所望の電磁石４１２を励磁してもよい。

また、フィーダカセット４０が、自身の情報（例えばフィーダＩＤ）および自身用のスロット４１０に関する情報（例えばスロットＩＤ）が格納されたチップ（例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）など）を、備えていてもよい。こうすると、フィーダカセット４０の取り付け作業において、作業者が、当該フィーダカセット４０をデバイスパレット４１に近づけるだけで、フィーダカセット４０自身からの駆動指示により、実装機本体５の演算部５１が、当該フィーダカセット４０に対応するスロット４１０の電磁石４１２を、自動的に励磁することができる。

また、フィーダカセット４０の取り外し作業において、作業者がレバー４０４ａを上側に揺動させ（この場合、レバー４０４ａと通信部４０７とは電気的に接続されている）、かつ当該フィーダカセット４０が取り外し禁止状態にある場合に限って、演算部５１が電磁石４１２を励磁してもよい。すなわち、作業者からの補助要求コマンド（作業者がレバー４０４ａを揺動させたフィーダカセット４０が、取り外し禁止状態にあるか否かを、実装機本体５に照会するコマンド）に応じて、演算部５１が電磁石４１２を励磁してもよい。なお、フィーダカセット４０は、作業者が入力部４０５のボタンを押した場合に、補助要求コマンド（作業者がボタンを押したフィーダカセット４０が、取り外し禁止状態にあるか否かを、実装機本体５に照会するコマンド）を送信してもよい。

スロット４１０と補助部（誘導部、規制部）とは、一対一に対応していなくてもよい。例えば、スロット４１０の配置数よりも、補助部の配置数の方が、少数であってもよい。この場合、複数のスロット４１０に亘って単一の補助部が配置されることになる。この場合であっても、補助部が全く配置されていない場合と比較して、フィーダカセット４０の着脱作業を簡単にすることができる。

フィーダカセット４０がロック部４０４を備えていなくてもよい。すなわち、規制部（電磁石４１２、ロックピン４１５）がロック部４０４を兼ねてもよい。こうすると、フィーダカセット４０の構造が簡単になる。

フィーダカセット４０の本体フレーム４０３の材質は特に限定しない。電磁石４１２との間に、本体フレーム４０３を経由する磁気回路を形成できればよい。例えば、ニッケル、鉄、コバルト、ガドリニウム、およびこれらを一種類以上を含む合金のような、強磁性材料であればよい。また、励磁された際に磁化が発生し、励磁が解除された際に磁化が０（あるいは本体フレーム４０３の取り扱いに支障がない程度の残留磁化が残ってもよい）になるような、軟磁性材料であればよい。

１：電子部品実装機、２：ベース、３：モジュール、４：部品供給装置、５：実装機本体、４０：フィーダカセット（部品供給ユニット）、４１：デバイスパレット（部品供給台）、５０：通信部、５１：演算部、５２：記憶部、４００：テープ、４０１：リール、４０３：本体フレーム、４０４：ロック部、４０４ａ：レバー、４０４ｂ：ロックピン、４０４ｃ：ケーブル、４０４ｄ：スプリング座、４０４ｅ：スプリング、４０５：入力部、４０６：表示部、４０７：通信部、４０８：演算部、４１０：スロット（ユニット配置部）、４１１：ガイドリブ、４１２：電磁石（補助部、誘導部、規制部）、４１３：ピン挿入凹部、４１４：ガイドピン（誘導部）、４１５：ロックピン（規制部）、４１６：演算部、Ａ：部品供給位置、Ｎ：吸着ノズル

Claims (2)

1. 実装機本体と、
   前記実装機本体に配置され複数のユニット配置部を有する部品供給台と、
   前記ユニット配置部に着脱可能に配置される部品供給ユニットと、
   を備える電子部品実装機であって、
   前記部品供給台は、前記ユニット配置部に、取り付け対象である前記部品供給ユニットを、誘導する誘導部を有し、
   前記誘導部は、前記部品供給ユニットからの駆動指示により、前記部品供給ユニットを誘導することにより、前記ユニット配置部への前記部品供給ユニットの取り付け作業を補助することを特徴とする電子部品実装機。
2. 前記誘導部は、磁力により前記部品供給ユニットを誘導する請求項１に記載の電子部品実装機。

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