JPH0657596A - ドローイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 糸排出用スリットを備えたエアガイドを利用
してヘルド孔及び筬羽間に経糸を通した後、その経糸を
エアガイド内から確実に排出することができるドローイ
ング装置を提供する。 【構成】 ヘルドＨのヘルド孔ｈａと筬Ｒの筬羽ｒ間の
間隙との間に介在されたエアガイド５８と、同エアガイ
ド５８内に形成されたエア通路６１と、同エア通路６１
の下方全体に連通し且つエアガイド５８下方に開口する
糸排出用スリット６２とを備え、ヘルド孔ｈａを介して
エア通路６１の入口へ向けてエアとともに経糸Ｔを供給
してヘルドＨのヘルド孔ｈａと筬Ｒの筬羽ｒ間の間隙と
に経糸Ｔを通すドローイング装置において、経糸Ｔが通
されたことを検出するセンサ１０８，１０９と、ヘルド
Ｈを下降させるエアシリンダと、前記センサ１０８，１
０９からの検出信号に基づきエアシリンダを駆動制御す
る制御装置とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はドローイング装置に係
り、詳しくはヘルドのヘルド孔及び筬の筬羽間の間隙に
経糸を通すためのドローイング装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】織布作業の経糸準備工程としてヘルドの
ヘルド孔や筬の筬羽間に経糸を通す作業がある。従来に
おいて前記ヘルド孔及び筬羽間への経糸通し作業を一度
に行い得るドローイング装置としては、特開平３−６９
６４３号公報に開示されているものがある。

【０００３】この装置では、経糸通し位置に配置された
ヘルドのヘルド孔と筬の筬羽間の間隙との間にエアガイ
ドを介在させている。また、このエアガイドには前記ヘ
ルドのヘルド孔と筬の筬羽間の間隙とを結ぶ方向へ指向
するエア通路が形成されている。そして、前記ヘルド孔
を介してエア通路の入口側へエアノズルからエアを噴射
することにより、噴射エアがヘルド孔及びエアガイドの
エア通路を経由して筬羽間を吹き過ぎていく。これによ
り、経糸がヘルド孔及びエア通路を通過し、さらに筬羽
間に通される。

【０００４】以上のようにしてヘルド孔及び筬羽間に経
糸が通されると、エア通路の上部に設けられた糸排出用
噴射口より排出用エアが噴射され、エア通路内の経糸が
下方に追いやられる。また、前記エアガイドのエア通路
には入口から出口にわたる糸排出用スリットが下方から
連通するように形成されており、前記糸排出用噴射口か
らのエア噴射に伴い経糸が糸排出用スリットを通ってエ
アガイドから離脱されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ドローイング装置においては、経糸通し時にヘルドをエ
アガイドの入口側に当接させる必要があるため、経糸通
し後にエアガイドから経糸を排出するべく糸排出用噴射
口よりエアを噴射してもヘルド孔近傍の経糸は入口側の
糸排出用スリットに引掛かることがあり、経糸通し工程
以降の作業に支障を来すという問題があった。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は糸排出用スリットを備え
たエアガイドを利用してヘルド孔及び筬羽間に経糸を通
した後、その経糸をエアガイド内から確実に排出するこ
とができるドローイング装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、経糸通し位置に配置されたヘルドのヘルド孔
と筬の筬羽間の間隙との間に介在されたエアガイドと、
同エアガイド内に形成され、前記ヘルドのヘルド孔と筬
の筬羽間の間隙とを結ぶ方向へ指向するエア通路と、前
記エアガイド内に形成され、前記エア通路にその入口か
ら出口にわたり連通するとともに、前記エアガイドの下
方に開口する糸排出用スリットとを備え、前記経糸通し
位置に配置されたヘルドのヘルド孔を介してエア通路の
入口を指向するエア供給手段によりエアとともに経糸を
供給してヘルドのヘルド孔と筬の筬羽間の間隙とに経糸
を通すドローイング装置において、前記ヘルド孔及び筬
羽間に経糸が通されたことを検出する検出手段と、前記
ヘルドをそのヘルド孔が前記エア通路の入口に対応配置
される位置と、ヘルド孔が少なくとも前記糸排出用スリ
ットの下端開口部よりも下方へ配置される下降位置との
間で移動させる駆動手段と、前記検出手段からの検出信
号に基づき、前記ヘルドを下降位置に配置させるよう前
記駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えたことを要
旨とするものである。

【０００８】

【作用】従って、上記手段によれば、経糸通し位置にヘ
ルドのヘルド孔を配置させた状態でエア供給手段により
エアを噴射させると、この噴射エアがヘルド孔及びエア
ガイドのエア通路を経由して筬羽間を吹き過ぎてゆく。
ヘルド孔及び筬羽間に経糸が通されると検出手段が制御
手段に検出信号を発する。

【０００９】そして、この検出信号に基づき、制御手段
は駆動手段を駆動制御し、ヘルド孔が少なくとも前記糸
排出用スリットの下端開口部よりも下方へ配置されるよ
うヘルドを下降させる。このヘルドの下降動作により、
エアガイド内の経糸が糸排出用スリットに引掛かること
なく確実に排出される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１６に基づいて説明する。本実施例のドローイング装
置１は、ヘルドＨのヘルド孔ｈａ及び筬Ｒの筬羽ｒ間に
経糸Ｔを同時に通すための装置である。なお、本実施例
では説明の便宜上、ヘルドＨの移送方向に合わせ図１及
び図２において紙面に向かって左側方向を前，右側方向
を後とする。

【００１１】図２に示すように、前記ドローイング装置
１は上下方向に延びる機枠２を備えており、同機枠２に
対し前後方向に延びる上部ベース３と下部ベース４が所
定間隔をおいて並設されている。なお、この機枠２には
前記ドローイング装置１における一連の動作を制御する
ための制御手段としての制御装置５（図１０にのみ図
示）が付設されている。

【００１２】図３に示すように、前記上部ベース３の下
面及び下部ベース４の上面にはレール支持片６がそれぞ
れ固定され、同レール支持片６を介して第１上部ガイド
レール７及び第１下部ガイドレール８が互いに平行に且
つ前後方向へ延びるように固定設置されている。ヘルド
Ｈ両端には鉤状のガイド片ｈ２が形成されており、前記
第１の上下両ガイドレール７，８には前記ガイド片ｈ２
を案内支持するチャンネル状のガイド溝９がその長手方
向に沿ってそれぞれ形成されている。

【００１３】図１及び図２に示すように、前記第１の上
下両ガイドレール７，８に案内支持された複数本のヘル
ドＨは、その待機位置Ｐ１においてヘルド群Ｇとして整
列されている。前記第１の上下両ガイドレール７，８に
は前記両ガイド溝９に係脱可能に係合する一対のヘルド
押え体１０が摺動可能に設けられている。また、前記上
下両ベース３，４上には公知のスプリングバランサ１１
がそれぞれ固定設置されており、同スプリングバランサ
１１から延びるワイヤ１２はスプリングバランサ１１に
引き込まれる方向に一定の力で常時付勢されている。こ
れら両ワイヤ１２の先端には前記ヘルド押え体１０がそ
れぞれ連結されており、ヘルド押え体１０は前記スプリ
ングバランサ１１の付勢に基づき前記ヘルド群Ｇを常時
一定の力で前方へ押圧している。

【００１４】図１及び図２に示すように、前記待機位置
Ｐ１の略中間部に対応する機枠２のやや上部位置には光
電センサよりなる第１ヘルド群検出センサ１３が取付け
られている。同第１ヘルド群検出センサ１３は前記第１
の上下両ガイドレール７，８間へ指向されるとともに、
前記制御装置５に電気的に接続されている。そして、ヘ
ルド群Ｇからの反射光が入力されないときには制御装置
５へ検出信号を発し、待機位置Ｐ１においてヘルドＨが
所定数だけ減ったことを知らせるよう構成されている。

【００１５】また、前記機枠２には前記第１ヘルド群検
出センサ１３と同高位置かつ前記待機位置Ｐ１の最前位
置に対応する位置に光電センサよりなる第２ヘルド群検
出センサ１４が取付けられている。同第２ヘルド群検出
センサ１４は第１の上下両ガイドレール７，８間へ指向
されるとともに、前記制御装置５に電気的に接続されて
いる。そして、ヘルド群Ｇからの反射光が入力されない
ときには制御装置５へ検出信号を発し、待機位置Ｐ１の
ヘルドＨがなくなったことを知らせるよう構成されてい
る。

【００１６】図１及び図３に示すように、分離位置Ｐ２
に対応する上下両ベース３，４において前記第１の上下
両ガイドレール７，８の左側にはストッパ用エアシリン
ダ１５がそれぞれ配設されている。前記両ストッパ用エ
アシリンダ１５の駆動ロッド１５ａ先端には直方体状の
ストッパ１６が固定されている。図１に示すように、前
記ストッパ１６の前面には前記第１の上下両ガイドレー
ル７，８へ向けて右方に突出するストッパ片１７が固着
され、その先端後面が平坦状となるとともに先端前面が
斜状となった鋭角に形成されている。前記ストッパ片１
７のさらに前面にはＬ字状の保持片１８が固着されてお
り、同保持片１８により一本のヘルドＨを保持可能とな
っている。そして、前記ストッパ用エアシリンダ１５の
駆動ロッド１５ａの突出によって前記ストッパ片１７の
後側面が前記第１の上下両ガイドレール７，８に支持さ
れたヘルド群Ｇの前面に当接される。従って、ヘルド群
Ｇは待機位置Ｐ１において前記ヘルド押え体１０とスト
ッパ片１７との間に挟持された状態で待機されている。

【００１７】図１に示す分離位置Ｐ２において、図３に
示すように前記機枠２の上部には上部分離用エアシリン
ダ１９が基端において前後方向に延びる軸２０により回
動可能に軸止されている。また、前記機枠２において前
記第１の上下両ガイドレール７，８に案内されたヘルド
Ｈの上端と中央部との中間位置に対応して、連結片２１
が前後方向に延びる軸２２を中心に回動可能に軸止され
ている。前記連結片２１には分離ナイフ２３が固着され
ており、同分離ナイフ２３の先端側半分程が連結片２１
から突出されている。一方、前記連結片２１の基端には
前記上部分離用エアシリンダ１９の駆動ロッド１９ａ先
端が回動可能に軸止されている。従って、この上部分離
用エアシリンダ１９の駆動ロッド１９ａの突出によって
分離ナイフ２３が図３の時計回り方向へ回動され、図３
に２点鎖線で示すように第１の上下両ガイドレール７，
８間へ進入される。

【００１８】また、前記機枠２には上部分離用エアシリ
ンダ１９の下方位置に、下部分離用エアシリンダ２４が
前後方向に延びる軸２５により回動可能に軸止されてい
る。この下部側においては前記上部側と同様に、連結板
２６に分離ナイフ２７が固着されるとともに、連結板２
６が下部分離用エアシリンダ２４に作動的に連結されて
いる。従って、前記下部分離用エアシリンダ２４の駆動
ロッド２４ａの没入によって分離ナイフ２７が図３の時
計回り方向へ回動され、図３に２点鎖線で示すように第
１の上下両ガイドレール７，８間へ進入される。

【００１９】図３に示すように、前記機枠２の上下両分
離用エアシリンダ１９，２８間には、第１の駆動手段と
してのノズル用エアシリンダ２８が基端において上下方
向に延びる軸２９により回動可能に軸止されている。ま
た、図３及び図４に示すように、前記軸２９位置の左方
には軸受け３０が固着され、同軸受け３０には上下方向
に延びる軸３１が回動可能に支持されている。この軸３
１の上端はレバー３２の先端が固着されており、同レバ
ー３２の基端は前記ノズル用エアシリンダ２８の駆動ロ
ッド２８ａに回動可能に連結されている。また、前記軸
３１の下端はノズル支持アーム３３の基端に固着されて
いる。

【００２０】前記ノズル支持アーム３３の先端には上下
方向に延びるノズルブロック３４が固着されており、そ
の上下に一対の吸引口３５が形成されている。これら吸
引口３５は前記ノズルブロック３４内に透設したエア通
路３６を介してエア吸引パイプ３７に接続されている。
このエア吸引パイプ３７は図示しないエア吸引装置に接
続され、同エア吸引装置の駆動によって前記吸引口３５
よりエアを吸引可能となっている。前記ノズルブロック
３４の両吸引口３５に対応する左右両側には、周囲から
のエアの入り込みを極力防止するための壁３８が４箇所
に突出形成されており、同壁３８間の平坦部３９の幅は
ヘルドＨの幅とほぼ等しく形成されている。

【００２１】そして、前記ノズル用エアシリンダ２８の
駆動ロッド２８ａの突出又は没入動作によりノズルブロ
ック３４が図４に示す実線位置と２点鎖線位置との間を
移動可能であり、ノズルブロック３４が前記実線位置に
配置されたときにはヘルド群Ｇの最前のヘルドＨ１に前
記平坦部３９が当接される。

【００２２】図１に示すように、前記機枠２には前記第
２ヘルド群検出センサ１４と同高位置かつ分離位置Ｐ２
より僅かに前方位置に光電センサよりなる分離検出セン
サ４０が取付けられている。同分離検出センサ４０は第
１の上下両ガイドレール７，８間へ指向されるととも
に、前記制御装置５に電気的に接続されている。そし
て、ヘルドＨからの反射光が入力されたときには制御装
置５へ検出信号を発し、分離位置Ｐ２においてヘルドＨ
１が分離されたことを知らせるよう構成されている。

【００２３】前記第１の上下両ガイドレール７，８の前
方には、同レール７，８に沿う第２上部ガイドレール４
１及び第２下部ガイドレール４２がそれぞれ配設されて
いる。同第２の上下両ガイドレール４１，４２は前記第
１の上下両ガイドレール７，８と同様の断面構造に形成
されている。図２に示すように、前記第２上部ガイドレ
ール４１は下方に指向する駆動手段としての第２上部レ
ール用エアシリンダ４３の駆動ロッド４３ａの没入によ
り第１上部ガイドレール７に一直線となる位置に配置さ
れるとともに、前記駆動ロッド４３ａの突出により後記
する第３上部ガイドレール７０に一直線となる位置に配
置される。また、前記第２下部ガイドレール４２は駆動
手段としての第２下部レール用エアシリンダ４４の駆動
ロッド４４ａの突出により第１下部ガイドレール８に一
直線となる位置となるとともに、駆動ロッド４４ａの没
入により後記する第３下部ガイドレール７１に一直線と
なる位置に配置される。また、前記駆動ロッド４３ａの
突出動作と駆動ロッド４４ａの没入動作は制御装置５か
らの駆動信号により同時に行われる。

【００２４】前記上下両ベース３，４における第１の上
下両ガイドレール７，８前端部位には第１搬送機構４５
がそれぞれ配設されている。上部ベース３側の第１搬送
機構４５は下部ベース４側に設けた第１搬送機構と同一
であるため、以下に下部ベース４側の第１搬送機構４５
のみを図５に基づいて説明する。下部ベース４上に設け
られた駆動部フレーム４６内においてその左側には搬送
用エアシリンダ４７が配設されており、同搬送用エアシ
リンダ４７のロッド４７ａが前記駆動部フレーム４６内
の前後端に固定されている。前記搬送用エアシリンダ４
７の本体部分には作動アーム４８の左端が固定されてい
る。同作動アーム４８の左端より僅かに右方位置には前
後方向に開口する支持筒４９が固着されており、同支持
筒４９は前記駆動部フレーム４６内において前後方向に
架設されたシャフト５０に挿通支持されている。

【００２５】前記作動アーム４８の右端には前後方向に
延びるブラケット５１が固着され、同ブラケット５１に
は前後一対の管継手５２がナット締めされている。前記
両管継手５２のうち後部側の管継手５２には第１駆動ロ
ッド５３ａが左右方向に進退可能に設けられるととも
に、前部側の管継手５２には第２駆動ロッド５４ａが左
右方向に進退可能に設けられている。前記第１及び第２
の駆動ロッド５３ａ，５４ａの左端側にはそれぞれエア
供給パイプ５３，５４が接続されている。前記第１及び
第２の駆動ロッド５３ａ，５４ａは常には図示しない付
勢手段により左方へ付勢されて没入状態にあり、エア供
給パイプ５３，５４よりエアが供給されることにより両
駆動ロッド５３ａ，５４ａが突出される。この突出状態
において前記第１及び第２の両駆動ロッド５３ａ，５４
ａの先端は前記第１下部ガイドレール８の直前位置まで
達するよう設定されている。

【００２６】図５に示すように、前記シャフト５０前後
の軸受け部位には近接センサよりなる後端検出センサ５
５及び前端検出センサ５６が取付けられている。同前端
及び後端の両検出センサ５５，５６は支持筒４９側へ指
向されるとともに、前記制御装置５に電気的に接続され
ている。そして、支持筒４９が接近したときには制御装
置５へ検出信号を発し、作動アーム４８が前後端に位置
することを知らせる。

【００２７】なお、図５において支持筒４９が実線位置
にあるとき前記後端検出センサ５５が作動されるととも
に、支持筒４９が２点鎖線位置にあるとき前記前端検出
センサ５６が作動されるよう設定されている。

【００２８】従って、上下両ベース３，４に設けた両第
１搬送機構４５の協働によりヘルドＨを分離位置Ｐ２か
ら経糸通し位置Ｐ４まで移送可能である。図１に示すよ
うに、経糸通し位置Ｐ４に対応する機枠２には光電セン
サよりなる経糸通し位置検出センサ５７が取付けられて
いる。同経糸通し位置検出センサ５７は前記第２の上下
両ガイドレール４１，４２間へ指向されるとともに、前
記制御装置５に電気的に接続されている。そして、ヘル
ドＨからの反射光が入力されたときには制御装置５へ検
出信号を発し、ヘルドＨが経糸通し位置Ｐ４に配置され
たことを知らせるよう構成されている。

【００２９】図１，図２に示すように、前記経糸通し位
置Ｐ４に対応する上下両ベース３，４間にはエアガイド
５８が配設されている。図６及び図７（ａ）に示すよう
に、このエアガイド５８はエアガイドボックス１０１の
前面上部に固定されており、同エアガイドボックス１０
１は下面に固定されたエアガイド支持アーム５９を介し
てドローイング装置１本体に固定設置されている。

【００３０】前記エアガイド５８は前後一対のガイド片
６０，１０２（図６においては前方のガイド片のみを図
示）を接合して構成されており、同ガイド片６０，１０
２の内面に凹設されたエア通路６１には入口６１ａから
出口６１ｂにわたる糸排出用スリット６２が下端から連
通されている。同糸排出用スリット６２の幅は前記エア
通路６１よりも狭く設定されており、入口６１ａ側では
糸排出用スリット６２がエア通路６１の一部となってい
る。

【００３１】図６に示すように、前記エア通路６１の上
縁は入口６１ａ側で昇り勾配の傾斜縁６１ｃが形成さ
れ、中央から出口６１ｂ側で前記傾斜縁６１ｃに続く水
平縁６１ｄに形成されている。この水平縁６１ｄには上
方に開口する一対のエア逃し孔６３が設けられており、
両エア逃し孔６３間にて水平縁６１ｄには糸排出用噴射
口６４が設けられている。この糸排出用噴射口６４は図
示しないエア供給パイプに接続されており、その噴射方
向は下方かつ出口６１ｂ側を指向するように設定されて
いる。

【００３２】また、前記エアガイド５８の入口６１ａ側
には口金６５が固着されており、同口金６５には前記エ
ア通路６１に連通し且つ下方が開口した図示しない凹部
が透設されている。

【００３３】図７（ａ）に示すように、前記エアガイド
ボックス１０１内の上壁にはチャンネル状のブラケット
１０３が固着され、同ブラケット１０３には前記糸排出
用スリット６２を閉塞する蓋体６６が図６及び図７
（ａ）の実線位置と２点鎖線位置との間で開閉可能に軸
止されている。一方、前記エアガイドボックス１０１内
の上壁後部には突片１０４が下方へ突設され、同突片１
０４に蓋開閉用エアシリンダ１０５の基端部が左右方向
に延びる軸を中心として回動可能に軸止されている。ま
た、前記蓋体６６の基端には連結片６６ａが固着されて
おり、同連結片６６ａには前記蓋開閉用エアシリンダ１
０５の駆動ロッド１０５ａ先端が左右方向に延びる軸を
中心として回動可能に軸止されている。

【００３４】従って、この蓋開閉用エアシリンダ１０５
の駆動ロッド１０５ａの没入により、蓋体６６が図６及
び図７（ａ）において実線で示す閉塞位置に配置され、
糸排出用スリット６２の下方開口部が完全に閉塞され
る。一方、前記蓋開閉用エアシリンダ１０５の駆動ロッ
ド１０５ａの突出により、蓋体６６が図６及び図７
（ａ）において２点鎖線で示す開放位置に配置され、糸
排出用スリット６２の下方開口部が開放される。

【００３５】前記経糸通し位置Ｐ４において前記第２の
上下両ガイドレール４１，４２間を挟んで前記エアガイ
ド５８に対向する位置にはエア供給手段としてのリーチ
ング装置６７が配設されている。同リーチング装置６７
には圧縮されたエアが噴射される図示しない噴射口を先
端に備えたノズル６８が左右方向にスライド移動可能に
設けられている。前記ノズル６８の先端には前記エアガ
イド５８側の口金６５に噛合可能な口金６９が固着され
ており、この口金６９にはノズル６８の噴射口に連通す
る図示しない連通孔が透設されている。そして、前記ノ
ズル６８が左方（図６においては右方）へスライド移動
されたときにはヘルドＨが介在された状態で前記エアガ
イド５８の口金６５とノズル６８の口金６９とが噛合さ
れ、リーチング装置６７側とエアガイド５８側との当接
部位でのエア漏れが極力防止される。

【００３６】なお、図７（ｂ），図７（ｃ）に示すよう
に、前記ヘルドＨ自体はそのヘルド孔ｈａ付近において
所定角度捩じれた状態に形成されている。従って、前記
両口金６５，６９の噛合時には、前記ヘルドＨのヘルド
孔ｈａを中心とした捩じれ部位が両口金６５，６９に案
内され、両口金６５，６９が対向する左右方向にヘルド
孔ｈａが指向される。

【００３７】前記エアガイド５８の出口６１ｂの直前に
は筬Ｒが出口６１ｂの指向方向と直交する方向へ移動可
能に配設されている。筬Ｒは図示しないモータ等の駆動
手段によって第１図の矢印Ｙ方向へ筬羽ｒの間隙分ずつ
間欠移動可能であり、筬羽ｒの間隙はエアガイド５８の
出口６１ｂと対向する位置に順次移動配置されていく。

【００３８】図１，図２，図６に示すように、経糸通し
位置Ｐ４に対応する筬Ｒの左方には検出センサとしての
一対の発光センサ１０８及び受光センサ１０９が配設さ
れている。これら両センサ１０８，１０９は前記制御装
置５に接続されている。そして、発光センサ１０８から
の光が受光センサ１０９に届かないときには制御装置５
へ検出信号を発し、経糸Ｔが発光センサ１０８と受光セ
ンサ１０９との間にあること、すなわち、筬羽ｒ間に経
糸Ｔが通されたことを知らせるように構成されている。

【００３９】なお、前記第２の上下両ガイドレール４
１，４２には全体に亘り図示しない磁石が付設されてい
る。同磁石は前記第２の上下両ガイドレール４１，４２
に案内支持されたヘルドＨがヘルド孔ｈａ位置において
リーチング装置６７の口金６９とエアガイド５８の口金
６５とにより挟持されたときに、ヘルドＨ自体の捩れに
よりヘルドＨが前記第２の上下両ガイドレール４１，４
２から離脱しないためのものである。

【００４０】図１及び図２に示すように、前記第２の上
下両ガイドレール４１，４２の前方には、同両レール４
１，４２の下降位置に沿う第３上部ガイドレール７０及
び第３下部ガイドレール７１がそれぞれ配置されてい
る。同第３の上下両ガイドレール７０，７１は前記第１
の上下両ガイドレール７，８及び第２の上下両ガイドレ
ール４１，４２と同様の断面構造に形成されている。前
記上下両ベース３，４には下降位置にある第２の上下両
ガイドレール４１，４２の前端部位に対応して第２搬送
機構７２がそれぞれ配設されている。

【００４１】この第２搬送機構７２は前記第１搬送機構
４５とほぼ同一の構成であるため、第１搬送機構４５と
相違する点についてのみ説明すると、作動アーム７３の
右端には前方へ延びるブラケット７４が固着されてい
る。同ブラケット７４には前記第１搬送機構４５と同一
構成の駆動ロッド７５が管継手を介して左右方向に進退
可能に設けられている。

【００４２】そして、上下両ベース３，４に設けた両第
２搬送機構７２の協働により、経糸通し後のヘルドＨを
第２の上下両ガイドレール４１，４２間の経糸通し位置
Ｐ４から第３の上下両ガイドレール７０，７１間の収容
位置Ｐ６の直前位置まで搬送可能である。

【００４３】図２及び図８に示すように、収容位置Ｐ６
に対応する上下両ベース３，４の左側壁３ａ，４ａには
その内側にモータ７６（下部ベース４側のみ図示）がそ
れぞれ固定されている。このモータ７６の出力軸７７は
駆動プーリ７８に連結されている。一方、前記両左側壁
３ａ，４ａの後側には被動軸７９が回動可能に支持さ
れ、同被動軸７９の左端には被動プーリ８０が軸止され
ている。同被動プーリ８０と前記駆動プーリ７８には一
本のタイミングベルト８１が巻掛されており、前記被動
プーリ８０の被動軸７９に前記モータ７６の回転トルク
が伝達可能となっている。

【００４４】図８に示すように、前記被動軸７９に対応
する上下両ベース３，４の左右両側には軸受け８２（下
部ベース４側のみ図示）が立設されており、同軸受け８
２の中央部間にはメインシャフト８３が回動可能に支持
されている。このメインシャフト８３の左端は前記被動
軸７９に連結されており、被動軸７９の回動に伴い一体
的に回動されるようになっている。前記メインシャフト
８３の外周には雄ねじ８３ａが螺刻されている。また、
前記軸受け８２にはメインシャフト８３の前後両側にお
いて一対のサブシャフト８４が平行して支持されてい
る。

【００４５】一方、前記第３の上下両ガイドレール７
０，７１はその後端下面の接合部８５ａにて被動ブロッ
ク８５（下部ベース４側のみ図示）に固定されている。
同被動ブロック８５の中間部には左右方向に開口する図
示しない雌ねじ孔が透設され、同雌ねじ孔に対応する被
動ブロック８５内周面は前記メインシャフト８３の雄ね
じ８３ａに螺合されている。また、前記被動ブロック８
５の雌ねじ孔の前後には左右方向に開口する図示しない
一対の貫通孔が透設され、同貫通孔に対応する被動ブロ
ック８５内周面に前記サブシャフト８４がそれぞれ遊挿
されている。従って、前記モータ７６の駆動に伴い被動
ブロック８５と共に第３の上下両ガイドレール７０，７
１が左右方向へ移動される。

【００４６】前記第３の上下両ガイドレール７０，７１
の前方には経糸通し後のヘルドＨが収容される上部収容
レール８６及び下部収容レール８７が各々１８列並設さ
れており、これら両レール８６，８７はそれぞれレール
支持板１００上に等間隔に固定設置されている。同レー
ル支持板１００は前記上下両ベース３，４にそれぞれ着
脱可能に取付けられている。前記上下両収容レール８
６，８７は前記第３の上下両ガイドレール７０，７１と
同様の断面構造に形成されている。

【００４７】なお、前記第３の上下両ガイドレール７
０，７１は図１に示す第２の上下両ガイドレール４１，
４２に対し一直線になった初期位置において、上下両収
容レール８６，８７の右端から第５番目のレール８６，
８７の延長上に位置するように設定されている。

【００４８】以下、第３の上下両ガイドレール７０，７
１間に案内支持されたヘルドＨを前記上下両収容レール
８６，８７に移送するための構成を図８及び図９に基づ
き説明すると、収容位置Ｐ６に対応する上下両ベース
３，４の右側位置には収容用エアシリンダ８８（下部ベ
ース４側のみ図示）が固定されている。同収容用エアシ
リンダ８８はその駆動ロッド８８ａが後方へ指向するよ
うに設定されている。前記駆動ロッド８８ａの先端には
駆動部ボックス８９が固定されており、同駆動部ボック
ス８９は駆動ロッド８８ａの突出及び没入動作により前
後方向へ移動可能となっている。

【００４９】前記駆動部ボックス８９の左側面からはシ
ャフト９０が左方へ延設されており、同シャフト９０の
右端は前記駆動部ボックス８９内に設けられた図示しな
いモータ等の駆動手段により回動可能に支持されてい
る。前記シャフト９０において前記上下両収容レール８
６，８７のうち右端のレール８６，８７に対応する位置
より僅かに右側位置と、左端のレール８６，８７に対応
する位置より僅かに左側位置とには支持アーム９１の基
端がそれぞれ位置決め固定されている。また、両支持ア
ーム９１の先端間にはヘルドＨに当接されるガイドロッ
ド９２が架設されている。

【００５０】従って、前記駆動部ボックス８９内の駆動
手段の駆動により支持アーム９１が図９の実線位置から
Ａ位置まで回動され、ガイドロッド９２が前記第３の上
下両ガイドレール７０，７１に当接する直前位置に配置
される。また、このＡ位置から前記収容用エアシリンダ
８８の駆動ロッド８８ａの没入により支持アーム９１が
Ｂ位置へスライド移動される。

【００５１】図１に示すように、前記下部ベース４上に
おいて右側から１１番目の下部収容レール８７に対応す
る位置には近接スイッチよりなる基準位置検出センサ９
４が取付けられている。同基準位置検出センサ９４は後
方へ指向されるとともに、前記制御装置５に電気的に接
続されている。そして、被動ブロック８５の下部に設け
た図示しない金属片が接近したときには制御装置５へ検
出信号を発し、被動ブロック８５が１１番目の下部収容
レール８７位置に配置されたことを知らせるよう構成さ
れている。

【００５２】また、前記下部収容レール８７のうち右端
のレール８７に対応する位置より僅かに右側位置と、左
端のレール８７に対応する位置より僅かに左側位置とに
は近接センサよりなる右端検出センサ９５及び左端検出
センサ９６がそれぞれ取付けられている。同左端及び右
端の両検出センサ９５，９６はそれぞれ後方へ指向され
るとともに、前記制御装置５に電気的に接続されてい
る。そして、被動ブロック８５の金属片が接近したとき
には制御装置５へ検出信号を発し、被動ブロック８５が
所定の収容レール８６，８７間からオーバーランしたこ
とを知らせるよう構成されている。

【００５３】なお、図１に示すように、前記上下両収容
レール８６，８７のうち全てのレール８６，８７におけ
る入口付近にはそれぞれ収容されたヘルドＨが逆行して
上下両収容レール８６，８７から抜け落ちるのを防止す
るための弾性片９３が付設されており、同弾性片９３の
自由端が左前方へ指向されている。

【００５４】次に、このドローイング装置１の電気的構
成について、図１０に基づいて説明すると、前記制御装
置５に内蔵された中央処理装置（以下、ＣＰＵという）
９７は前記各センサからの検出信号を入力する。また、
前記ＣＰＵ９７は読出し専用メモリ（以下、ＲＯＭとい
う）９８に記憶した各種プログラムに基づいて、装置全
体のシステム制御及び前記各エアシリンダ１５，１９，
２４，２８，４３，４４，４７，８８，１０５，モータ
７６，リーチング装置６７の駆動制御を行う。すなわ
ち、前記ＣＰＵ９７には各エアシリンダ１５，１９，２
４，２８，４３，４４，４７，８８，１０５にそれぞれ
エアを供給，排出するための電磁バルブからなる切換バ
ルブ１０６ａ〜１０６ｉが接続されるとともに、前記Ｃ
ＰＵ９７にはモータ７６駆動用のドライブ回路１０７が
接続されている。さらに、前記ＣＰＵ９７は読出し及び
書込み可能なメモリ（以下、ＲＡＭという）９９を備え
ており、同ＲＡＭ９９は前記各センサからの検出信号を
一時記憶したり、ＣＰＵ９７が演算処理に必要なデータ
等を書込み及び読出す。

【００５５】次に、上記のように構成されたドローイン
グ装置１の作用を説明する。さて、待機位置Ｐ１におい
て数千本のヘルドＨが第１の上下両ガイドレール７，８
に案内支持されている。前記複数のヘルドＨのうち最後
のヘルドＨにはヘルド押え体１０が当接されて前方へ付
勢している。また、図１１に示すように、分離位置Ｐ２
においてストッパ用エアシリンダ１５の駆動ロッド１５
ａが突出され、ストッパ片１７が第１の上下両ガイドレ
ール７，８側に突出されている。そして、前記ストッパ
片１７の後側面が前記複数のヘルドＨのうち最前のヘル
ドＨ１に当接されている。従って、初期状態において
は、ヘルド群Ｇがストッパ片１７とヘルド押え体１０と
に挟持され且つ前方に付勢された状態で待機位置Ｐ１に
て待機している。

【００５６】また、図１１に示すように、分離位置Ｐ２
における初期状態では、上下両分離ナイフ２３，２７及
びノズルブロック３４はそれぞれ第１の上下両ガイドレ
ール７，８から退避された位置に配置されている。

【００５７】前記ヘルド群Ｈの待機状態において、図示
しないスタートボタンのオン操作に伴い、ドローイング
装置１は一連の経糸通し作業を自動的に行う。すなわ
ち、前記スタートボタンのオン操作に伴い、制御装置５
からの駆動信号によりノズル用エアシリンダ２８が駆動
されて駆動ロッド２８ａが没入動作を行う。これによ
り、ノズル支持アーム３３が図４の２点鎖線位置から反
時計回り方向へ回動され、図４の実線位置まで移動され
る。このとき、ノズルブロック３４は図１２に示すよう
に最前のヘルドＨ１との対向位置に回動され、同ヘルド
Ｈ１がノズルブロック３４の平坦部３９に当接される。

【００５８】次いで、エア吸引装置によって吸引口３５
からエアが吸引され、前記ヘルド群Ｇの最前のヘルドＨ
１がノズルブロック３４の平坦部３９に吸引される。な
お、ノズルブロック３４にはヘルドＨ１を囲むように壁
３８が形成されているので、外部から平坦部３９とヘル
ドＨ１との間に入り込むエアが極力抑えられ、効率良く
エアが吸引される。

【００５９】前記吸引状態を持続したまま前記ノズル用
エアシリンダ２８が駆動されて駆動ロッド２８ａが突出
動作を行うと、その途中において図１５に示すように最
前のヘルドＨ１が撓んで、最前のヘルドＨ１と最前から
２番目のヘルドＨ２との間に空隙Ｓが形成される。

【００６０】前記ノズル支持アーム３３が所定角度図４
の時計回り方向へ回動されたとき、制御装置５からの駆
動信号により上下両分離用エアシリンダ１９，２４が同
時に駆動され、上部側の駆動ロッド１９ａが突出動作を
行うとともに下部側の駆動ロッド２４ａが没入動作を行
う。これにより、両分離ナイフ２３，２７が図３の時計
回り方向へ回動され、両分離ナイフ２３，２７が前記空
隙Ｓに進入される。

【００６１】その後、ノズルブロック３４の吸引口３５
からのエア吸引動作を停止するとともに、引続き前記ノ
ズル支持アーム３３が回動されて初期位置に配置され
る。また、制御装置５からの駆動信号によりストッパ用
エアシリンダ１５が駆動されて駆動ロッド１５ａが没入
動作を行う。これにより、図１３に示すように両分離ナ
イフ２３，２７が最前のヘルドＨ１と最前から２番目の
ヘルドＨ２との間に進入された状態となるとともに、ノ
ズルブロック３４及びストッパ１６が第１の上下両ガイ
ドレール７，８から退避された位置に配置される。

【００６２】この状態において、ストッパ用エアシリン
ダ１５の駆動ロッド１５ａが突出動作され、分離された
ヘルドＨがストッパ片１７の斜状部分に案内されて保持
片１８に保持される。その後、上部分離用エアシリンダ
１９の駆動ロッド１９ａが没入動作を行うとともに下部
分離用エアシリンダ２４の駆動ロッド２４ａが突出動作
を行い、図１４に示すように両分離ナイフ２３，２７が
ヘルドＨ間から退避された位置に配置される。

【００６３】以上の動作によりヘルド群Ｇの最前のヘル
ドＨ１が分離されると分離検出センサ４０は制御装置５
へ検出信号を発し、同制御装置５はヘルドＨが確実に分
離されたことを認識して次の動作へ移行する。

【００６４】前記ヘルドＨの分離が完了したとき、図５
の実線に示すように、搬送用エアシリンダ４７は後部側
に位置するとともに、第１及び第２の駆動ロッド５３
ａ，５４ａは没入状態にある。ここで、制御装置５から
の駆動信号によりエア供給パイプ５３よりエアが供給さ
れて第１駆動ロッド５３ａが突出され、この第１駆動ロ
ッド５３ａが分離されたヘルドＨの後部に配置される。
その後、ストッパ用エアシリンダ１５の駆動ロッド１５
ａが僅かに没入動作され、分離されたヘルドＨが保持片
１８の保持状態から離脱し且つヘルド群Ｇがストッパ片
１７に当接された状態となる位置までストッパ１６が後
退する。従って、この状態においてヘルドＨは前記第１
の上下ガイドレール７，８に沿って前方へ移動可能であ
る。

【００６５】次いで、前記第１駆動ロッド５３ａが突出
された状態において搬送用エアシリンダ４７が駆動さ
れ、作動アーム４８は図５に示す実線位置から２点鎖線
位置まで移動される。これにより、ヘルドＨは前記第１
の上下両ガイドレール７，８の先端位置まで移送され
る。その後、第１駆動ロッド５３ａが没入されるととも
に前記搬送用エアシリンダ４７が逆方向に駆動され、作
動アーム４８が図５の実線に示す位置まで戻る。その
後、第２駆動ロッド５４ａが突出されるとともに、搬送
用エアシリンダ４７が順方向へ駆動され、再び図５の２
点鎖線位置まで移動する。以上の動作により、ヘルドＨ
が第２の上下両ガイドレール４１，４２間に案内支持さ
れた経糸通し位置Ｐ４まで移送される。なお、前記第１
駆動ロッド５３ａ及び第２駆動ロッド５４ａにおいて、
エア供給パイプ５３，５４を共通化して両ロッド５３
ａ，５４ａが同時に突出及び没入動作を行うようにして
も同様の作用を奏する。

【００６６】以上の動作により分離位置Ｐ２にて分離さ
れたヘルドＨが第１搬送機構４５によって経糸通し位置
Ｐ４に対応する位置まで搬送されると、経糸通し位置検
出センサ５７は制御装置５へ検出信号を発し、制御装置
５はヘルドＨが経糸通し位置Ｐ４に配置されたことを認
識して次の動作へ移行する。

【００６７】前述のとおりヘルドＨが経糸通し位置Ｐ４
まで移送されたとき、このヘルドＨはエアガイド５８の
口金６５の直前位置に配置される。この状態において、
リーチング装置６７のノズル６８がその口金６９上に経
糸Ｔを携えた状態のまま左方へスライド移動され、図６
の２点鎖線にて示す両口金６５，６８間にヘルドＨが挟
持された位置に配置される。なお、初期状態においてエ
アガイド５８下の蓋体６６は図６及び図７（ａ）に示す
実線位置に配置されており、糸排出用スリット６２の下
方開口部を閉塞している。

【００６８】この状態で、ノズル６８先端の噴射口より
圧縮エアが噴射されると、その圧縮エアと共に経糸Ｔが
左方へ飛び出す。そして、まずヘルドＨのヘルド孔ｈａ
に経糸Ｔが通され、続いてエア通路６１を介して筬Ｒの
筬羽ｒ間に通され、図１６（ａ）に示す状態となる。こ
こで、前記エア通路６１内では、糸排出用スリット６２
の下方開口部が蓋体６６により閉塞されているため下方
にエアが抜けることを防止でき、また、エア通路６１の
傾斜縁６１ｃ及びエア逃し孔６３によりエアの流れは水
平よりもやや上方へ向けられるので、経糸Ｔはより遠く
まで飛ばされることになり、ヘルドＨのヘルド孔ｈａ及
び筬Ｒの筬羽ｒ間への経糸通し作業が確実に行われる。

【００６９】この経糸通し作業の完了は、発光及び受光
の両センサ１０８，１０９により検出される検出信号に
よって制御装置５に伝達される。制御装置５はこの検出
信号に基づき、蓋開閉用エアシリンダ１０５を駆動制御
する。そして、駆動ロッド１０５ａが突出動作を行い、
エアガイド５８下の蓋体６６が開いてエアガイド５８下
部側の糸排出用スリット６２が開放される。同時にリー
チング装置６７のノズル６８は右方に後退され、図１６
（ｂ）に示す状態となる。その後、前記蓋体６６が開い
た状態で糸排出用噴射口６４よりエアが噴射される。こ
の動作と同期して、前記第２の上下両レール用シリンダ
４３，４４が駆動されて上部側の駆動ロッド４３ａが突
出動作を行うと共に下部側の駆動ロッド４４ａが没入動
作を行い、第２の上下両ガイドレール４１，４２が第３
の上下両ガイドレール７０，７１と同高位置まで下降さ
れる。

【００７０】これにより、前記糸排出口６４は下方かつ
出口６１ｂ側に指向されているためエアガイド５８の中
央から出口６１ｂ側に位置する経糸Ｔが下方へ排出され
る。また、前記第２の上下両ガイドレール４１，４２の
下降動作によりヘルドＨのヘルド孔ｈａが経糸Ｔを保持
したまま下降されるため、エアガイド５８の入口６１ａ
側に位置する経糸Ｔが下方へ排出される。従って、前記
第２の上下両ガイドレール４１，４２の下降動作と、前
記蓋体６６が開放された状態における糸排出用噴射口６
４からのエア噴射動作との協働により、図１６（ｃ）に
示すように経糸Ｔがエアガイド５８内から確実に排出さ
れる。

【００７１】以上の動作により経糸通し位置Ｐ４に配置
されたヘルドＨのヘルド孔ｈａに経糸Ｔが通されるとと
もに、第２の上下両ガイドレール４１，４２が第３の上
下両ガイドレール７０，７１に沿った位置に配置され、
ヘルドＨは第２搬送位置Ｐ５の後端位置まで移送され
る。

【００７２】次に、第２の上下両ガイドレール４１，４
２の下降位置に配置された経糸通し後のヘルドＨは、第
２搬送機構７２により第３の上下両ガイドレール７０，
７１の中間位置まで搬送される。すなわち、ヘルドＨを
案内する駆動ロッド７５が突出動作されて前記ヘルドＨ
の後部側に配置され、この状態のまま図示しない搬送用
エアシリンダが駆動され、ヘルドＨが第２搬送位置Ｐ５
の後端から前端位置まで搬送される。

【００７３】前記第２搬送機構７２により第３の上下両
ガイドレール７０，７１間に配置されたヘルドＨは、全
１８列からなる上下両収容レール８６，８７のいずれか
のレール８６，８７に選択的に収容される。例えば、右
端より第１５番目の収容レール８６，８７にヘルドＨを
収容する際について説明すると、前記第３の上下両ガイ
ドレール７０，７１は当初右端から第５番目の収容レー
ル８６，８７に沿った位置にあるので、制御装置５から
の駆動信号に基づきモータ７６を回動駆動させる。これ
に伴い、メインシャフト８３が回動駆動され、同メイン
シャフト８３及びサブシャフト８４に案内されて前記被
動ブロック８５が第５番目のレール８６，８７と第１５
番目のレール８６，８７との間隔分左方へスライド移動
される。これにより、前記第３の上下両ガイドレール７
０，７１が第１５番目の上下両収容レール８６，８７に
沿った位置に配置される。

【００７４】一方、収容用エアシリンダ８８の駆動ロッ
ド８８ａは初期状態においては突出されているとともに
支持アーム９１は平行となっており、図９の実線位置に
配置されている。この状態から駆動部ボックス８９内の
図示しない駆動手段によりシャフト９０が回動駆動さ
れ、支持アーム９１が図９のＡ位置に配置される。この
Ａ位置において支持アーム９１間のガイドロッド９２
は、前記第２移送機構７２により移送されたヘルドＨの
後面に当接される。その後、前記駆動ロッド８８ａが没
入動作を行い、前記ガイドロッド９２はヘルドＨの後面
に当接した状態のまま図９のＢ位置までスライド移動さ
れる。

【００７５】以上の動作により前記第３の上下両ガイド
レール７０，７１間のヘルドＨが所望の上下両収容レー
ル８６，８７間へ移送される。なお、各収容レール８
６，８７の入口付近にはそれぞれ弾性片９３がそれぞれ
付設されているので、任意の収容レール８６，８７間に
収容されたヘルドＨが後方へ逆行しても収容レール８
６，８７から抜け落ちることが防止されている。

【００７６】従って、本実施例によれば、エアガイド５
８に形成した糸排出用スリット６２の下方開口部を閉塞
可能な蓋体６６を設け、経糸通し時には前記蓋体６６を
蓋開閉用エアシリンダ１０５の駆動により糸排出用スリ
ット６２の下方開口部を閉塞する閉塞位置に配置させる
ようにしたので、経糸通し時においては糸排出用スリッ
ト６２からのエア漏れを防止することができ、ヘルド孔
ｈａ及び筬羽ｒ間に確実に経糸Ｔを通すことができる。

【００７７】また、糸排出時には前記蓋体６６を蓋開閉
用エアシリンダ１０５の駆動により糸排出用スリット６
２の下方開口部を開放する開放位置に配置させるように
したので、エアガイド５８内の経糸Ｔを容易に排出させ
ることができる。

【００７８】さらに、エアガイド５８内の経糸Ｔを排出
する際には前記第２の上下両ガイドレール４１，４２の
下降動作と糸排出用噴射口６４からのエア噴射動作との
協働により、経糸Ｔが糸排出用スリット６２内に引掛か
ることを防止でき、エアガイド５８から経糸Ｔを確実に
排出させることができる。

【００７９】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
ることはなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内にお
いて、例えば以下のように変更することも可能である。 （１）前記実施例では、エアガイド５８内においてエア
通路６１の上部にエア逃し孔６３を形成するとともに、
エア通路６１の入口６１ａ側上縁を傾斜縁６１ｃとなる
ように形成したが、エア逃し孔６３を省略したり、傾斜
縁６１ｃを水平縁に形成してもよい。 （２）前記実施例では、糸排出用スリット６２を閉塞す
るために蓋体６６を開閉可能に設けたが、この蓋体６６
は省略してもよい。 （３）前記実施例では、経糸通し位置Ｐ４に位置するヘ
ルドＨを上下駆動する手段として第２上部レール用エア
シリンダ４３及び第２下部レール用エアシリンダ４４を
用いたが、モータ等の他の駆動手段を用いてもよい。

【００８０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
糸排出用スリットを備えたエアガイドを利用してヘルド
孔及び筬羽間に経糸を通した後、その経糸をエアガイド
内から確実に排出することができるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、ドローイング装置に
おける下部ベースの平面図である。

【図２】同実施例を示し、ドローイング装置の左側面図
である。

【図３】同実施例を示し、分離位置に対応するドロイン
グ装置の背面図である。

【図４】同実施例を示し、分離位置に対応するドローイ
ング装置の平面図である。

【図５】同実施例を示し、第１搬送位置に対応する第１
搬送機構の平面図である。

【図６】同実施例を示し、経糸通し位置に対応するエア
ガイドの正面図である。

【図７】同実施例を示し、（ａ）は図６のＸ−Ｘ断面
図、（ｂ）はヘルドの一部正面図、（ｃ）は（ｂ）のＺ
−Ｚ断面図である。

【図８】同実施例を示し、収容位置に対応するドローイ
ング装置における下部ベースの平面図である。

【図９】同実施例を示し、第２搬送位置から収容位置ま
でに対応するドローイング装置の上部ベースの左側面図
である。

【図１０】同実施例を示し、制御装置のブロック図であ
る。

【図１１】同実施例を示し、分離位置における作用を示
す説明図である。

【図１２】同実施例を示し、分離位置における作用を示
す説明図である。

【図１３】同実施例を示し、分離位置における作用を示
す説明図である。

【図１４】同実施例を示し、分離位置における作用を示
す説明図である。

【図１５】同実施例を示し、分離位置における作用を示
す説明図である。

【図１６】同実施例を示し、（ａ）は経糸通し位置にお
いて経糸通しを行った状態の説明図であり、（ｂ）は経
糸通し位置において蓋体を開放した状態の説明図であ
り、（ｃ）は経糸通し位置においてヘルドを下降させた
状態の説明図である。

【符号の説明】

５…制御手段としての制御装置、４３，４４…駆動手段
を構成する第２上部レール用エアシリンダ及び第２下部
レール用エアシリンダ、５８…エアガイド、６１…エア
通路、６１ａ…入口、６１ｂ…出口、６２…糸排出用ス
リット、６７…エア供給手段としてのリーチング装置、
１０８，１０９…検出手段を構成する発光センサ及び受
光センサ、Ｐ４…経糸通し位置、Ｈ…ヘルド、ｈａ…ヘ
ルド孔、Ｒ…筬、ｒ…筬羽、Ｔ…経糸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 経糸通し位置（Ｐ４）に配置されたヘル
   ド（Ｈ）のヘルド孔（ｈａ）と筬（Ｒ）の筬羽（ｒ）間
   の間隙との間に介在されたエアガイド（５８）と、 同エアガイド（５８）内に形成され、前記ヘルド（Ｈ）
   のヘルド孔（ｈａ）と筬（Ｒ）の筬羽（ｒ）間の間隙と
   を結ぶ方向へ指向するエア通路（６１）と、 前記エアガイド（５８）内に形成され、前記エア通路
   （６１）にその入口（６１ａ）から出口（６１ｂ）にわ
   たり連通するとともに、前記エアガイド（５８）の下方
   に開口する糸排出用スリット（６２）とを備え、 前記経糸通し位置（Ｐ４）に配置されたヘルド（Ｈ）の
   ヘルド孔（ｈａ）を介してエア通路（６１）の入口（６
   １ａ）を指向するエア供給手段（６７）によりエアとと
   もに経糸（Ｔ）を供給してヘルド（Ｈ）のヘルド孔（ｈ
   ａ）と筬（Ｒ）の筬羽（ｒ）間の間隙とに経糸（Ｔ）を
   通すドローイング装置において、 前記ヘルド孔（ｈａ）及び筬羽（ｒ）間に経糸（Ｔ）が
   通されたことを検出する検出手段（１０８，１０９）
   と、 前記ヘルド（Ｈ）をそのヘルド孔（ｈａ）が前記エア通
   路（６１）の入口（６１ａ）に対応配置される位置と、
   ヘルド孔（ｈａ）が少なくとも前記糸排出用スリット
   （６２）の下端開口部よりも下方へ配置される下降位置
   との間で移動させる駆動手段（４３，４４）と、 前記検出手段（１０８，１０９）からの検出信号に基づ
   き、前記ヘルド（Ｈ）を下降位置に配置させるよう前記
   駆動手段（４３，４４）を駆動制御する制御手段（５）
   とを備えたことを特徴とするドローイング装置。