JPS6269851A

JPS6269851A - たて糸の切れ端分離方法およびその装置

Info

Publication number: JPS6269851A
Application number: JP20329285A
Authority: JP
Inventors: 竹川　雄二郎
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1985-09-17
Filing date: 1985-09-17
Publication date: 1987-03-31
Anticipated expiration: 2010-04-19
Also published as: JPH0735625B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、製織中でのたて糸の糸切れ時に、そのたて糸
の切れ端を取り出し、再製織可能な状態に修復するため
のたて糸の切れ端自動取り出し方法およびその装置に関
する。

従来技術 −ｉに、製織中にたて糸が切断したとき、織布の品質維
持の観点からｉ機を停止させ、切断状態のたて糸を適切
な状態に修復させる処理が必要となる。従来、このよう
な修復作業はほとんど人手により行われており、切断状
態のたて糸を多数のたて糸群から取り出し、織布側に繋
ぐことによって行われている。このため、このような作
業の自動化が困難となっている。

一方、特開昭６０−９９５２号の発明は、たて糸切断検
出手段からのたて糸切れ信号に基づいて、たて糸の吸引
手段を織り幅方向に移動させ、その吸引作用によって、
ワープビーム側の切断状態のたて糸を正常なたて糸群か
ら吸引し、かつ分離することを開示している。ところが
、数１０００本ものたて糸群がワープビームから送り出
される過程で、シート状となり、互いに近接し、不規則
に絡まり合っているため、絡み合ったたて糸や、毛足の
長いたて糸、さらにフィラメント糸のように割れやすい
たて糸のときに、上記吸引分離機能が不十分となり、確
実な取り出し動作が不可能となる。

発明の目的したがって、本発明の目的は、シート状の多数のたて糸
群から切断状態のたて糸のみを確実しかも自動的に取り
出し、短時間のうちに、製織可能な状態に復旧させるこ
とである。

発明の解決手段そこで、本発明は、ドロンバービン方式のたて止め装置
に着目し、糸切れ位置で、落下状態のドロッパーピンを
挟持しながら織り幅方向に変位させることにより、切断
状態のたて糸とこれを挟む位置の正常なたて糸との間に
適当な空間を形成し、この空間に第１および第２のたて
糸分離部材を挿入し、切断状態のたて糸から隣り合う正
常なたて糸を完全に分離させるようにしている。そして
、この分離後の切断状態のたて糸は、取り出し部材によ
って所定の位置に案内された後、空気流による引き込み
作用によって、所定の位置の吸引パイプの内部に納めら
れ、再製織可能な状態に設定される。

本発明では、切断状態のたて糸が隣り合う正常なたて糸
群から完全に分離された後に、取り出し作業が機械的に
行われるため、その動作が確実であり、たて糸の自動修
復処理に有効となる。

実施例の構成まず、第１図は、本発明の切れ端自動取り出し装置１の
全体的な構成を示している。この切れ端自動取り出し装
置１は、織機の左右のフレーム２の間に組み込まれてお
り、主要部として、グリップブラケット３、およびセパ
レータブラケット４を備えている。

上記グリップブラケット３は、たて止め装置５の下方に
あって、第２図および第３図に示すように、２本の案内
バー６に対し織り幅方向に摺動自在に支持されており、
送りベルト７、プーリ９およびそのステップモータ８に
よって適当な位置まで移動できるように支持されている
。なお、上記一対の案内バー６およびプーリ９は、それ
ぞれ左右のサポート１０によって支持されている。また
このサポート１０は、フレーム２に取り付けられた案内
部１１によって上下方向に変位可能な状態で支持されて
おり、上下動手段としてのエアシリンダ１２によって上
下方向に移動可能な状態で支持されている。

そして、上記グリップブラケット３は、第２図および第
３図に示すように、その上面で複数のセンサー３ａを有
し、しかも固定的なグリップレバー１３をたて糸１４の
方向に備えており、また他方の側で、可動式のグリップ
レバー１５を垂直方向の支軸１６によって回動自在に保
持している。

この可動式のグリップレバー１５の基端部分は、ピニオ
ン１７となっており、そのピニオン１７でラック１８と
噛み合っている。このラック１８は、グリップブラケッ
ト３の案内溝」９に対し摺動自在に嵌り合っており、グ
リップブラケット３側の駆動シリンダ２０によって駆動
されるようになっている。

なお、上記たて止め装置５は、たて糸１４ごとにドロッ
パーピン２２を備えている。これらのドロッパーピン２
２は、案内孔２３の部分でそれぞれのたて糸１４に引き
通されており、また上方の孔２４の部分で織り幅方向の
複数例えば４本のコンタクトハー２１に対し、串差し状
態で挿入されている。これらのドロッパーピン２２は、
織り幅方向のデバイディングロッド２５およびガイドバ
ー２５ａを介在させながら、平面的に見て、４本のたて
糸１４毎に斜め方向に整列状態で配列されている。

つぎに、セパレータブラケット４は、上記グリップブラ
ケット３と同様に、たて止め装置５の上方で、一対の案
内レール２６によって、織り幅方向に移動自在に支持さ
れており、駆動用のベルト２７、左右のプーリ２８およ
び一方のステップモータ２９によって織り幅方向に移動
可能な状態で設けられている。なお上記左右のプーリ２
８およびステップモータ２９は、それぞれ織機のフレー
ム２の上に取り付けられた一対のブラケット３０によっ
て支持されている。

そして、このセパレータブラケット４は、第４図および
第５図に示すように、第１分離部材３１、第２分離部材
３２、取り出し部材３３および吸引パイプ３４を備えて
いる。上記第１分離部材３１および第２分離部材３２は
、それぞれ下向きのエアシリンダ３５．３６のピストン
ロッドにより構成されており水平方向のエアシリンダ３
７．３日のピストンロッド３９．４０の先端に取り付け
られている。これらのエアシリンダ３７．３８は、とも
に支持体４１の側面に取り付けられている。

そして、この支持体４１は、セパレータブラケット４に
対し、たて糸１４の方向のラック４２の先端に取り付け
られている。このラック４２は、セパレータブラケット
４の案内溝４３に対し移動可能な状態で支持されており
、そのセパレータブラケット４に取り付けられたステッ
プモータ４４のピニオン４５と噛み合っている。

また上記支持体４１は、上端の部分で、水平方向のエア
シリンダ４６のピストンロッド４７により、垂直方向の
吸引パイプ３４を、織り幅方向に移動可能な状態で支持
している。この吸引パイプ３４は、下向きに開口してお
り、その内部で空気流を発生させるために、吸引源４８
に接続されている。また、前記取り出し部材３３は、こ
の吸引パイプ３４の内部に挿入されており、吸引パイプ
３４の上端部分に取り付けられた、エアシリンダ４９の
ピストンロッドの一部として構成されている。なお、吸
引パイプ３４の開口部に、センサー５０が付設されてい
る。

実施例の作用織機が製織状態にあるとき、グリップブラケット３およ
びセパレータブラケット４は、第１図に示すように、織
り端より外側の位置に待機している。またすべてのたて
糸１４が糸切れ状態にないとき、ドロッパーピン２２は
、そのたて糸１４の張力により、引き上げられ、コンタ
クトパー２１に対し、非接触の状態となっている。

ところで、製織中に、あるたて糸１４′が切れると、そ
れに対応するドロッパーピン２２が第２図に示すように
落下するため、その位置のコンタクトパー２１と、ドロ
ッパーピン２２が電気的に接触し、たて止め信号が織機
側の制御装置に送り込まれる。その時点で、ｉａ機の制
御装置は、ｍ機を自動的に停止させる。

この状態で糸切れ端自動取り出し装Ｗ１が動作する。ま
ず最初にステップモータ８が回転するため、グリップブ
ラケット３は、一方の織り端からたて止め装置５の方向
に沿って移動していく。この移動過程で、センサー３ａ
が落下状態のドロッパーピン２２を検出し、停止信号を
発生するため、ステップモータ８は、グリップブラケッ
ト３をたて糸１４の糸切れ位置で自動的に停止させる。

その後、駆動シリンダ２０が動作し、可動式のグリップ
レバー１５を第３図で時計方向に回動させる。このよう
して、一対のグリップレバー１３．１５は、第６図（１
）に示すように落下状態のドロッパーピン２２を挟み込
んだ状態で保持する。

その後、左右のエアシリンダ１２が動作し、グリップブ
ラケット３は、少しだけ上昇するため、落下状態のドロ
ッパーピン２２は、一対のグリップレバー１３．１５に
よって持ち上げられ、コンタクトパー２１に対し、非接
触の状態となる。

このあと、再びステップモータ８が回転するため、グリ
ップブラケット３は、第６図（２）に示すように、糸切
れ位置のドロッパーピン２２を保持した状態で、織り幅
方向に少しだけ移動する。

このようにして、糸切れ状態のたて糸１４′と、そのす
ぐ隣りの正常なたて糸１４との間に適当な空間が形成さ
れる。このようにして、最初の空間形成過程が終了する
。

つぎに、ステップモータ２９が動作し、セパレータブラ
ケット４を糸切れ位置まで移動させる。

この移動中には、第１分離部材３１、第２分離部材３２
および取り出し部材３３は、すべて上方に引き上げられ
ている。

この移動後、前記センサー３ａまたは、たて止め装置５
の列識別センサーなどからの信号によって、ステップモ
ータ４４が動作し、ビニオン４５によりラック４２をた
て糸１４の方向に移動させ、第１分離部材３１、第２分
離部材３２および取り出し部材３３を切断状態のたて糸
１４′の切れ端取り出し位置、すなわち落下状態のドロ
ッパーピン２２の列まで移動させる。その後、まず第１
分離部材３１が第６図（３）に示すように、エアシリン
ダ３５によって、たて糸１４．１４’の空間内に挿入さ
れ、つぎに、エアシリンダ３７によって第６図（４）の
ように左方向にグリップブラケット３とともに案内され
る。このようにして、正常な一方のたて糸１４が落下状
態のドロンバーピン２２から離れる方向に押されて、た
て糸１４′から分離する。

その後、エアシリンダ３６．３８の作用によって、第２
分離部材３２は第６図（５）に示すように、糸切れ位置
のドロッパーピン２２と他方の正常なたて糸１４の開口
との間に挿入され、続いて水平方向のエアシリンダ３８
により、第６図で右方向に案内される。この結果、切断
状態のたて糸１４′は、第６図（６）に示すように隣り
合う正常なたて糸１４から完全に分離され、それらのほ
ぼ中間に位置している。このようにして、切断状態のた
て糸１４′の分離過程が終了すると、駆動シリンダ２０
が元に復帰し、たて糸１４′を完全に解放する。なおこ
の分離過程では、たて糸１４′の張力を緩めれば、たて
糸１４に無理な張力が作用しないため、有利である。

その後、エアシリンダ４６が動作し、取り出し部材３３
、および吸引パイプ３４が糸切れ状態のドロッパーピン
２２のほぼ上方の位置まで案内される。この状態で、エ
アシリンダ４９は、第６図（７）のように、取り出し部
材３３を切断状態のたて糸１４の切れ端を取り出す領域
へ移動させる。

その後に、エアシリンダ４６が第６図（８）に示すよう
に、取り出し部材３３を右方向に移動させ、取り出し部
材３３の先端のフックにより、切断状態のたて糸１４′
の切れ端を引っ掛けた状態で停止する。その後、エアシ
リンダ４９がその取り出し部材３３を引き上げるため、
たて糸１４′の切れ端は、その取り出し部材３３に引っ
掛けられたまま、吸引パイプ３４の内部まで案内される
。このとき、吸引パイプ３４が、内部に引き込み方向の
空気流を発生させているため、切断状態のたて糸１４’
の切れ端は、その吸引過程により空気流とともに吸引パ
イプ３４の内部に確実に誘導される。この状態は、吸引
口の近くに設けられたセンサー５０によって検知される
。この後、この切断状態のたて糸１４′の切れ端部分は
、たとえば自動結び装置によって、結ばれた状態で、あ
るいは結ばれないまま、織り口位置まで案内されていく
。

このようにして、織機は、正常な製織を開始できる状態
に設定できる。

以上の一連の順次動作は、各過程の終了時点をリミット
スイッチやセンサーで検知し、シーケンス制御によって
、現体化できる。

発明の変形例上記実施例は、取り出し部材３３と吸引パイプ３４とを
別の部材によって構成しているが、切れ端の取り出し機
能は、吸引パイプ３４を上下方向に移動させ、その空気
流によって直接案内するような構成によっても実現でき
る。また前記自動結び装置は、この切れ端自動取り出し
装置１と別に、あるいはそのセパレータブラケット４の
部分に組み込んでもよい。

発明の効果本発明では、落下位置のドロッパーピンがグリツブブラ
ケットによって保持された状態で、織り幅方向に移動し
、その移動過程で第１分離部材および第２分離部材が糸
切れ状態のたて糸を隣り合う正常なたて糸から完全に分
離させ、この分離の後に切断状態のたて糸の切れ端の取
り出し動作が継続的に行われるため、たて糸の切れ端の
取り出しが他のたて糸の影響を受けず、確実に行われる
。

したがって、たて糸の種類に拘わらず、また高いたて糸
密度のときにも、上記のたて糸の修復作業が機械的な手
段によって自動化できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のたて糸の切れ端自動取り出し装置の
背面図、第２図はグリップブラケットおよびたて止め装
置の部分の側面図、第３図はグリップブラケットおよび
たて止め装置の部分の平面図、第４図はセパレータブラ
ケットの部分の平面図、第５図はセパレータブラケット
の部分の側面図、第６図は動作順序を示す平面図である
。１・・たて糸の切れ端自動取り出し装置、２・・フレー
ム、３・・グリップブラケット、４・・セパレータブラ
ケット、５・・たて止め装置、８．２９．４４・・ステ
ップモータ、１２・・上下動手段としてのエアシリンダ
、１３．１５・・グリップレバー、１４・・たて糸、２
１・・コンタクトバー、２２・・ドロッパーピン、３１
・・第１分離部材、３２・・第２分離部材、３３・・取
り出し部材、３４・・吸引パイプ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）糸切れ位置のドロッパーピンを挟持して織り幅方
向に変位させたて糸群内に空間を形成する空間形成過程
と、このあとに糸切れ状態のたて糸を中心として隣り合
う正常なたて糸を糸切れ状態のたて糸から遠ざける分離
過程と、分離後の糸切れ状態のたて糸を空気流により引
き込む吸引過程とからなることを特徴とするたて糸の切
れ端自動取り出し方法。
（２）たて止め装置の下方で織り幅方向に移動可能なグ
リップブラケットと、このグリップブラケットに設けら
れたて糸切れによる下降状態のドロッパーピンを挟持す
る一対のグリップレバーと、上記グリップブラケットの
上下動手段と、上記たて止め装置の上方位置で織り幅方
向に移動可能なセパレータブラケットと、このセパレー
タブラケットに対し上下方向および織り幅方向に移動可
能な状態で設けられ正常なたて糸を一方の方向に変位さ
せる第１分離部材と、上記セパレータブラケットに設け
られ上下方向および織り幅方向に変位自在で正常なたて
糸を他方の方向に移動させる第２分離部材と、上記セパ
レータブラケットに設けられ糸切れ状態のたて糸を正常
なたて糸群から取り出す取り出し部材と、上記セパレー
タブラケットに設けられ上記取り出し部材によって案内
された糸切れ状態のたて糸を空気流により引き込む吸引
パイプとを具備することを特徴とするたて糸の切れ端自
動取り出し装置。