KR960015712B1

KR960015712B1 - 후륜조타장치

Info

Publication number: KR960015712B1
Application number: KR1019930002931A
Authority: KR
Inventors: 타쯔아키 하야시다; 쇼조 카와자와; 카쯔시 마쯔다
Original assignee: 미쯔비시지도오샤고오교오 가부시기가이샤; 나까무라 유이찌
Priority date: 1992-02-27
Filing date: 1993-02-27
Publication date: 1996-11-20
Also published as: EP0558088A3; US5366035A; EP0558088B1; EP0558088A2; DE69300838T3; DE69300838D1; EP0558088B2; KR930017769A; DE69300838T2

Abstract

내용 없음

Description

후륜조타장치

제1도는 본 발명의 제1실시예를 표시한 요부평면도.

제2도는 제1도에 표시한 후륜조타장치의 측면도.

제3도는 제2도에 표시한 겹판스프링장치와 리어액슬하우징과의 연결부분을 확대하여 표시한 확대측면도.

제4도는 제1도의 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 화살표시방향으로 본 단면도.

제5도는 제1도 및 제2도에 있어서의 볼조인트장치의 구체적 구조를 표시한 단면도.

제6도는 제1도에 있어서의 후륜조타작동기의 작동제어장치의 개략구성도.

제7도는 본 발명의 제2실시예를 표시한 요부평면도.

제8도는 본 발명의 제3실시예를 표시한 요부평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 차대프레임 12 : 사이드레일

14,132 : 크로스멤버 16 : 리어액슬하우징

18 : 후륜(더블타이어) 20 : 겹판스프링장치(메인리프스프링)

22 : 제1섀클링크 24,28,30,34 : 핀

26 : 제2섀클링크 32 : 앞부분 섀클브래킷

36 : 뒤부분 섀클브래킷 38 : 보조리프스프링

40 : 보조스토퍼 42 : 러버패드부재

44 : 위쪽 지지부재 46 : 아래쪽 지지부재

48 : U볼트 50 : 너트

52,54 : 백플레이트 56 : 러버패드

58 : 귀부(耳部) 60 : 걸림돌기

62,100 : 볼트 64 : 위쪽 레이디어스로드

66,70,74,84,88,94.98,128 : 볼조인트장치 68 : 차동기어케이스

72 : 브래킷 76 : 아래쪽 레이디어스로드

78 : 기둥형상 브래킷 80 : 돌쩌귀축

82 : L자형상 레버 82' : 세로아암의 연장부

86 : 코넥팅로드 90 : 유압실린더장치(후륜조타작동기)

92 : 피스톤축 96 : 실린더

100 : 볼트 102 : 보조크로스멤버

104 : 한쪽의 부재(축지지부) 106 : 다른쪽의 부재(볼시이트지지부)

108 : 구면(球面)부재 110 : 축

112 : 볼시이트 114 : 조타각센서

116 : 스티어링샤프트 118 : 차속센서

120 : 요우레이트센서 122 : 제어기

124 : 제어밸브 126 : 유압펌프

128 : 스티어링휠 130 : 전륜

본 발명은 트럭 등 겹판스프링장치를 가진 서스펜션이 장착되는 차량에 있어서의 후륜조타장치에 관한 것이다.

최근, 고숙주행시의 조종안정성을 향상시키기 위하여, 전륜의 조타에 연동해서 후륜을 조타하도록한 여러가지의 4륜 조타시스템 및 장치가 제안되어 있다.

종래, 후륜이 강성(剛性)의 차축관 또는 리어액슬하우징의 차폭방향 양단부분에 지지되고, 또한 동 리어액슬하우징이 겹판스프링장치를 개재해서 차대프레임에 매달려 있는 트럭에 있어서, 상기 리어액슬하우징 그 자체를, 차체전후방향 중심선상에 배치된 회전중심을 중심으로 회동시키도록한 후륜조타장치가, 일본국 실개평 2-120284호 공보에 개시되어 있다.

이 종래예에서는, 리어액슬하우징을, 차체전후방향 중심선상의 회전중심을 중심으로 회동시키기 위하여, 겹판스프링장치쪽에 회동자재하게 지지된 벨크랭크의 일단부에 동 리어액슬하우징을 연결하고, 동 벨크랭크의 타단부를, 리어액슬하우징의 차폭방향 중앙부분에 배설되어 있는 차동기어케이스에 고착된 유압실린더장치의 피스톤축에 연결한 구조가 채용되어 있다.

그러나 상기 후륜조타장치에는, 후륜조타작동기 즉 유압실린더장치가, 주행중 빈번히, 특히 상하방향으로 충격적인 변위를 행하는 리어액슬하우징에 지지되어 있기 때문에, 조기에 파손되기 쉽고 내구성 및 신뢰성이 결여되는 불편이 있다.

또, 후륜조타작동기를 차체쪽에 배설한 종래예로서 일본국 특개소 62-194976호 공보나 일본국 특개소 63-212109호 공보에 개시된 것이 알려져 있다. 전자의 것은, 겹판스프링장치에 대해서 리어액슬하우징을 마찰적으로 크게 접동시키는 것으로 되어 있기 때문에, 대형의 후륜조타작동기를 필요로 하는 동시에 내구성 및 신뢰성에 문제가 있고, 좌우 1쌍의 후륜조타작동기를 사용하기 때문에, 중량증가나 배관이 복잡화하는 등의 문제도 있다.

또, 후자의 것은 겹판스프링장치 자체를 전후로 이동시키는 것으로 되어 있기 때문에, 후륜조타작동기가 보다 대형화되어 버리는 결점이 있고, 좌우 1쌍의 후륜조타작동기를 필요로 하기 때문에, 중량증가나 배관이 복잡화하는 등의 문제도 있다.

본 발명은, 후륜이 리어액슬하우징의 차폭방향 양단부분에 지지되고, 또한 상기 리어액슬하우징이 겹판스프링장치를 개재해서 차대프레임에 걸처 장착된 트럭 등에 있어서의 구조가 간단하고 또한 염가해서 내구성 및 신뢰성이 뛰어난 후륜조타장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

상기 목적을 달성하는 본 발명의 후륜조타장치는, 겹판스프링장치가, 그 전후양단부를 각각 요동가능한 섀클링크를 개재해서 차대프레임에 연결되는 동시에, 후륜조타기구가, 차체전후방향 중심선을 따라서 배설되고 그 일단부를 리어액슬하우징의 차폭방향 중앙부분에 돌쩌귀 장착되는 동시에 타단부를 차대프레임에 각각 돌쩌귀 장착된 위쪽 레이디어스로드와, 차체의 전후방향 중심선의 양쪽에 대칭적으로 배설되고 각각의 일단부를 리어액슬하우징에 돌쩌귀 장착된 좌우 1쌍의 아래쪽 레이디어스로드와, 차대프레임에 중간부를 돌쩌귀 지지되어 수평면내에서 회동가능하게 배설되어 각각의 일단부를 아래쪽 레이디어스로드의 타단부에 돌쩌귀 장착된 좌우 1쌍의 L자형상 레버와, 차폭방향으로 뻗어서 배설되고 그 양단부를 상기 좌우의 L자형상 레버의 타단부에 돌쩌귀 장착된 코넥팅로드와, L자형상 레버의 한쪽 또는 코넥팅로드를 구동하므로서, 좌우의 L자형상 레버를 회동시키도록 차대프레임에 배설된 1개의 후륜조타작동기를 가지고 구성되어 있다.

그리고, 본 발명에 의하면, 후륜조타작동기가 L자형상 레버의 한쪽 또는 코넥팅로드를 구동하면, 코넥팅로드에 의해 연결된 좌우의 L자형상 레버가 회동해서 좌우의 아래쪽 레이디어스로드를 전후반대 방향으로 변위하므로서, 리어액슬하우징이 위쪽 레이디어스로드의 타단부 돌쩌귀 장착점을 중심으로 회동하므로, 이에 의해 후륜이 조타된다. 그리고, 겹판스프링장치는, 그 전후양단부를 각각 요동가능한 섀클링크를 개재해서 차대프레임에 연결되므로, 겹판스프링장치를 용이하게 전후이동시킬 수 있고, 상기의 후륜조타작동은 용이하게 달성되는 것으로 되고, 후륜조타작동기에 요구되는 출력을 작게할 수 있다.

또, 후륜조타작동기는 1개이고 또한 차대프레임쪽에 배설되므로서, 배관이 간단하고 장치를 소형화할 수 있으며, 신뢰성, 내구성에도 뛰어난다.

또, 차량의 제동시나 가속시에 좌우후륜에 동일방향의 힘이 작용해서 리어액슬하우징에 전달되는 차체전후방향의 힘은, 아래쪽 레이디어스로드, L자형상 레버 및 코넥팅로드에 의해 지지할 수 있고, 후륜조타작동기가 이와 같은 힘을 지지할 필요는 거의 없으므로, 이점에서도 후륜조타작동기의 용량을 소형화할 수 있다.

본 발명의 바람직한 장치로서, 한쪽의 L자형상 레버의 차대프레임에의 돌쩌귀 지지점에 대해서 코넥팅로드의 돌쩌귀 장착점보다 먼 부분에 있어서, 후륜조타작동기를 L자형상 레버에 연결하므로서, 후륜조타작동기의 작동량에 대한 후륜의 조타량을 작게할 수 있고, 후륜조타작동기의 용량을 보다 작게할 수 있고, 고정밀도의 제어를 행하는데 있어서도 유리하다.

또 다른 바람직한 장치로서, 후륜조타작동기를, 코넥팅로드에 배설된 피스톤과, 피스톤을 수용해서 코넥팅로드를 삽통하여 차대프레임에 연결되는 실린더로 구성해서, 코넥팅로드와 일체적으로 배설하므로서 장치를 보다 소형 경량화할 수 있다.

또 다른 바람직한 장치로서, 리어액슬하우징을, 체결장치에 의해 상하로부터 소정의 압축하중이 부여된 상하 1쌍의 레버패드부재를 개재해서 겹판스프링장치에 체결하므로서, 러버패드부재를 전후방향으로 유연하게 전단(剪斷)변형시킬 수 있고, 이에 의해 겹판스프링장치에 대해서 리어액슬하우징을 원활하게 상대이동시킬 수 있어서 후륜의 조타작동을 보다 원활한 것으로 할 수 있다.

또다른 바람직한 장치로서는, 전후의 섀클링크의 한쪽을 상향으로, 다른쪽을 하향으로 배치하므로서, 후륜 조타시의 리어액슬하우징의 상하변위를 작게 유지할 수 있고, 원활한 후륜조타작동을 얻을 수 있는 동시에 후륜조타작동기에 요구되는 출력을 작게할 수 있다.

본 발명의 다른 특징 및 이점에 대해서는, 이하의 설명에서 명백하게 될 것이다.

이하 본 발명의 제1실시예를 제1도 내지 제6도에 대해서 구체적으로 설명한다. 도면중 부호(10)는 트럭등 차량의 차대프레임으로서, 차체전후방향으로 뻗어있는 좌우 1쌍의 사이드레일(12)과, 차폭방향으로 뻗어서 양단부를 상기 좌우의 사이드레일(12)에 고정장착된 복수개의 크로스멤버(14)로 구성되어 있다. (16)은 차폭방향 양단부분에 더블타이어(18)를 지지한 리어액슬하우징, (20)은 그 전단부를 제1섀클링크(22)의 상단부에 핀(24)에 의해서 돌쩌귀 장착되는 동시에, 후단부를 제2섀클링크(26)의 하단부에 핀(28)에 의해서 돌쩌귀 장착된 메인리프스프링(겹판스프링장치)이다.

상기 제1섀클링크(22)는 그 하단부를 핀(30)에 의해서 앞부분 섀클브래킷(32)에 돌쩌귀 장착되고, 동 브래킷(32)은 차대프레임(10)의 사이드레일(12)에 고정장착되어 있다. 또, 상기 제2섀클링크(26)는, 그 상단부를 핀(34)에 의해서 뒤부분 섀클브래킷(36)에 돌쩌귀 장착되고, 동 브래킷(36)은 차대프레임(10)의 사이드 레일(12)에 고정장착되어 있다.

따라서, 메인리프스링(20)의 전단부에는, 제1섀클링크(22)를 개재해서, 차체의 스프링하위중이 매어다는 방향으로 작용하고, 한편 메인리프스프링(20)의 후단부에는, 제2섀클링크(26)를 개재해서, 스프링위 하중이 아래에서 지지되는 태양으로 작용하는 것으로 된다.

(38)은 상기 메인리프스프링(20)의 위쪽으로 배설되고, 차량의 하중이 설정하중이상인 때에, 그 전후양단 부분을 사이드레일(12)에 장착된 보조스토퍼(40)에 접점되는 보조리프스프링이다.

상기 리어액슬하우징(16)의 차폭방향 양단부 부근에 있어서의 위쪽면 및 아래쪽면에, 제3도의 확대측면도에 잘 표시되어 있는 러버패드부재(42)가 배설되어 있다. 위쪽의 러버패드부재(42)위에 측면형상이 역 U자 형상을 이루는 위쪽 지지부재(44)가 걸처 장착되고, 또 아래쪽의 러버패드부재(42)는 측면형상이 U자형상을 이루는 아래쪽 지지부재(36)위에 걸처 장착되어 있다. 상기 메인리프스프링(20) 및 보조리프스프링(38)의 전후방향 중간부분에 배설된 전후 1쌍의 U볼트(48)를, 상기 상하의 지지부재(44) 및 (46)에 삽입통과시켜서 너트(50)를 꽉죄므로서, 상기 리어액슬하우징(16)의 양단부분이, 각각 러버패드부재(42)를 개재하여 메인리프스프링(20) 및 보조리프스프링(38)에 연결된다.

상기 러버패드부재(42)는, 차체전후방향에 있어서의 단면형상이 각각 얕은 U자형상을 이룬 1쌍의 강판제의 백플레이트(back plate)(52) 및 (54)와, 백플레이트(52) 및 (54) 사이에 끼워 유지되어서 베이킹 고정장착된 마찬가지로 얕은 U자형상의 러버패드(56)로 구성되어 있다. 각 러버패드부재(42)의 리어액슬하우징(16)에 접하는 쪽의 백플레이트(54)에는 각각 전후 1쌍의 귀부(耳部)(58)가 돌출형성되고, 이 귀부(58)는, 리어액슬하우징(16)의 전후측면에 용접 등에 의해 고정장착된 걸림돌기(60)에 볼트(62)에 의해서 고정되어 있다.

상기와 같이 U볼트(48)를 꽉죄었을때에, 상하의 지지부재(44) 및 (46)의 상호 당접하는 다리부의 길이가 미리 소정의 길이에 설정되어 있으므로, 상기 러버패드(56)에는, 미리 설정된 압축력이 작용하고 있는 것으로 된다(또한, 도시한 실시예에서는, 후륜매달기용의 겹판스프링장치가, 메인리프스프링(20)과 보조리프스프링(38)으로 구성되어 있으나, 보조리프스프링(38)은 생략되는 일도 있다.).

상기 차대프레임(10)의 사이드레일(12) 사이에, 차체전후방향의 중심선을 따라서 평면형상이 V자형상을 이루는 위쪽 레이디어스로드(64)가 배설되고, 동 레이디어스로드의 정점부는 볼조인트장치(66)(또는 동일 효력의 고무푸시식 조인트장치)를 개재해서 상기 리어액슬하우징(16)의 중앙부분에 배설된 차동기어케이스(68)의 위쪽에 돌쩌귀 장착되고, 또 상기 로드의 양다리 자유단부는 각각 볼조인트장치(70)(또는 동일 효력의 고무푸시식 조인트장치)를 개재해서 상기 차대프레임(10)의 사이드레일(12)(또는 크로스멤버(14))에 돌쩌귀 장착되어 있다.

제2도의 측면도에 잘 표시되어 있는 바와 같이, 상기 리어액슬하우징(16)의 차폭방향 양단부 부근의 하측 부분에 브래킷(72)이 용접 등에 의해서 고정되고, 상기 브래킷(72)에는 볼조인트장치(74)(또는 동일 효력의 고무푸시식 조인트장치)를 개재해서 좌우 1쌍의 아래쪽 레이디어스로드(76)의 일단부가 돌쩌귀 장착되어 있다. 각 아래쪽 레이디어스로드(76)의 타단부는, 차대프레임(10)에 수직설치된 좌우 1쌍의 기둥형상 브래킷(78)에 각각 세로방향의 돌쩌귀축(80) 또는 볼조인트장치에 의해서 굴곡부를 돌쩌귀 지지된 좌우 1쌍의 L자형상 레버(82)의 일단부 즉 차폭방향으로 뻗은 가로아암의 안쪽 끝부분에 볼조인트장치(84)(또는 동일 효력의 고무푸시식 조인트장치)를 개재하여 돌쩌귀 장착되어 있다. 또, 상기 L자형상 레버(82)의 타단부 즉 차체전후방향으로 뻗은 세로아암의 후단부에, 차폭방향으로 뻗어있는 코넥팅로드(86)의 양단부가, 각각 볼조인트장치(88)(또는 동일 효력의 고무푸시식 조인트장치)를 개재하여 돌쩌귀 장착되어 있다.

또, 상기 1쌍의 L자형상 레버(82)의 한쪽, 예를들면 도시한 실시예의 경우 좌측의 L자형상 레버(82)의 차체전후방향으로 뻗어있는 세로아암에, 상기 돌쩌귀축(80)과 볼조인트장치(88)와의 중간부분에 있어서, 후륜조타작동기를 형성하는 유압실린더장치(90)의 피스톤측(92)이 볼조인트장치(94)(또는 동일 효력의 고무푸시식 조인트장치)를 개재해서 연결되어 있다. 또 동 유압실린더장치(90)의 실린더(96)는, 볼조인트장치(98)(또는 동일 효력의 고무푸시식 조인트장치)를 개재해서 차대프레임(10)위의 상기 브래킷(78)에 지지되어 있다.

상기 기둥형상 브래킷(78)은, 제1도 및 제4도에 잘 표시되어 있는 바와 같이, 각각의 위쪽 부분을, 차대프레임(10)의 크로스멤버(14)에 인접하는 부위에 있어서 사이드레일(12)에 볼트(100) 또는 리벳에 의해서 고정장착되고, 또 각각의 아래쪽 부분을, 차대프레임(10)의 아래쪽에 차폭방향으로 뻗어 배설된 보조크로스멤버(102)의 양단부에, 볼트 또는 리벳에 의하여 고정장착되어 있다.

상기 볼조인트장치(66),(70),(74),(84),(94) 및 (98)의 구체적 구성의 일예가 제5도에 예시되어 있다. 도면중 부호(104)는 상대회동변위를 발생하는 한쪽의 부재, 예를들면 상기 위쪽 레이디어스로드(64), 아래쪽 레이디어스로드(76), 브래킷(72), 코넥팅로드(86), 피스톤축(92) 및 유압실린더(96)에 형성된 축지지부이며, 부호(106)는 다른쪽의 부재 예를들면 차대프레임(10), L가형상 레버(82), 차동기어 케이스(68)에 형성된 볼시트 지지부이다. 상기 한쪽의 부재(104)에 구면(球面)부재(108)를 구비한 축(110)이 지지되고, 또 다른쪽의 부재(106)에는, 구면부재(108)에 접동하는 볼시이트(112)가 지지되어 있다. 이 구성에 의해서, 한쪽의 부재(104)는 다른쪽의 부재(106)에 대해서 축(110)의 축선에 직교하는 평면내 및 동 축선을 포함한 평면내에 각각 설정된 각도범위내에서 회동할 수 있다.

제6도는 상기 후륜조타작동기(90)의 작동을 제어하는 장치의 개념적 구성도이다. 도면중 부호(114)는 스티어링샤프트(116)에 개재장착되어서 조타각을 검출하는 예를들면 광펄스비접촉형의 조타각센서, (118)은 차속센서, (120)은 요우레이트센서,(122)는 조타각센서(114)의 조타각신호와 차속센서(118)의 차속신호와 요우레이트센서(120)의 회두(回頭)신호를 수용해서 후륜조타작동기(90)를 작동시키는 제어밸브(124)를 제어하는 제어기, (126)은 유압펌프이다.

차량이 고속주행하고 있을때에, 스티어링휠(128)이 조작되어서 전륜(130)이 조향(操向)되면, 조타각센서(114)의 조타각신호와 차속센서(118)의 차속신호와 요우레이트센서(120)의 회두신호를 수용한 제어기(122)가 제어밸브(124)에 구동신호를 발해서 동 제어밸브가 작동된다. 제어밸브(124)의 작동에 의해 유압펌프(126)로부터 토출된 고압의 작동유가 1쌍의 후륜조타작동기(90)에 공급되고, 동 작동기(9)가 전륜(130)의 조향방향에 따라서 신장하고 또는 수축한다.

차량의 고속주행시의 조종안정성을 향상하는 것을 목적으로서 후륜을 조타하는 경우, 통상은 전륜(130)의 조타방향과 동일방향으로 후륜(118)이 근소타각 예를들면 1°~5°정도 조타된다. 그러나, 전륜(130)의 조타에 관련해서, 최초전륜(130)의 조타방향과 반대방향으로 후륜(18)을 근소한 각도 조타하고, 순간뒤, 후륜(18)을 전륜(130)의 조타방향과 동일방향으로 근소각도 조타하는, 동 다른 후륜조타시스템을 채용하는 것도 가능하다.

차량의 고속주행중에 전륜(130)이 조향조타되게 되면, 상기한 바와 같이 제어기(122)의 지령에 의해 제어 밸브(124)가 작동해서, 후륜조타작동기(90)가 신장하고 또는 수축한다. 예를들면, 동 작동기(90)가 신장하면, 제1도에 있어서 좌측의 L자형상 레버(82)가 돌쩌귀축(80)을 중심으로 시계방향으로 회동해서 동 레버에 연결된 좌측의 아래쪽 레이디어스로드(76)가 차체 뒤쪽으로 견인된다. 이와 동시에, 상기 왼쪽의 L자형상 레버(82)에 코넥팅로드(86)를 개재해서 연결된 오른쪽의 L자형상 레버(82)가 돌쩌귀축(80)을 중심으로 시계방향으로 회동하고, 동 레버에 연결된 우측의 아래쪽 레이디어스로드(76)가 차체앞쪽으로 구동된다. 이 결과, 리어액슬하우징(16)이 V자형상을 이루는 위쪽 레이디어스로드(64)의 앞끝부분 정점부에 있어서의 볼조인트장치(66)의 중심을 중심으로 회동하고, 기술상 잘 알려진 태양으로 고속주행시의 조종안정성이 개선된다.

상기 리어액슬하우징(16)의 전타(轉舵)를 위한 회동에 있어서, 리어액슬하우징(16)의 차폭방향 양단부 부근과 겹판스프링장치(20) 및 (38)과의 사이에 개재장착된 러버패드부재(42)내의 얕은 U자형상을 이루는 러버패드(56)가, 미리 적당한 예압축을 부여 받아 있기 때문에, 유연하게 전단변형을 발생해서 겹침스프링장치(20) 및 (38)에 대하여 리어액슬하우징(16)이 원활하게 상대회전할 수 있다.

상기 본 발명의 구성에 의하면, 후륜조타작동기(90)가, 상기 기제안의 장치(일본국 실개평 2-120284)와 같이, 차량의 주행중 거의 언제나 심하게 충격적으로 변위하는 리어액슬하우징(16)에 걸처 장착되지 않고, 훨씬 진동이 적은 차대프레임(10)에 지지되므로, 작동기(90)의 파손이 방지되고, 내구성 및 신뢰성이 개선되는 이점이 있다.

또, 상기 후륜조타시에 있어서의 겹판스프링장치(20) 및 (38)와 리어액슬하우징(16)과의 사이의 상대회전 변위가, 러버패드부재(42)내의 러버패드(56)의 전단변형에 의해서 원활하게 허용되므로, 상기 기제안의 장치와 같이 후륜조타에 있어서 원호(圓弧)접동면을 따라 접동변위하는 스프링시이트 및 슬라이드와 같은 부재를 가진 것과 비교하여, 주행중 리어액슬하우징(16)과 겹판스프링장치(20) 및 (38)와의 연결부에 불가피적으로 접촉하는 흙탕물이나 자갈, 작은돌 등에 의해서 양자간의 원활한 상대변위가 방해되는 일이 없고, 마모도 발생하지 않으므로, 내구성 및 신뢰성이 뛰어나고, 또한 후륜조타작동기의 용량 및 이것과 부수되는 유압제어밸브나 유압원의 용량을 상대적으로 작게할 수 있으므로, 중량 및 제조코스트를 저감할 수 있는 이점이 있다.

또 상기 본 발명의 구성에 의하면, 차량의 제동시 및 가속시등에, 리어액슬하우징(16)에 작용하는 차체전 후방향의 힘이, 좌우 1쌍의 아래쪽 레이디어스로드(76) 및 1쌍의 L자형상 레버(82)를 개재해서 코넥팅로드(86)에 의해 담지(持)되고, 후륜조타작동기(90)에는 실질적으로 전달되지 않으므로, 상기 작동기(90) 및 부수되는 유압원, 유압제어밸브 등의 용량을 작게하여, 경량 또한 염가한 것으로 할 수 있다.

그리고, 또, 상기 L자형상 레버(82)를 지지하는 좌우 1쌍의 기둥형상 브래킷(78)이, 각각의 위쪽 부분을, 차대프레임(10)의 크로스멤버(14)에 인접하는 부분에서 동 차대프레임에 고정장착되고, 또한 각각의 아래쪽 부분을, 차대프레임(10)의 아래쪽에 차폭방향으로 뻗어서 배설된 보조크로스멤버(102) 양끝부분에 고정장착되어 있으므로, 후륜조타작동기(90)의 신장시에, 좌우의 기둥형상 브래킷(78)이 차폭방향으로 ''八''자형상으로 열리는 일이 없고, 바른 전타각도를 확보할 수 있는 이점이 있다.

또, 차량의 직진중 및 조타시의 선회주행중의 차대프레임(10)에 대한 리어액슬하우징(16)의 상하변위는, 물론 겹판스프링장치(20) 및(38)가 하중을 받는 형태로 행하여지고, 이때 리어액슬하우징(16)은 위쪽 레이디어스로드(64) 및 아래쪽 레이디어스로드(76)에 의해 상하로 평행 링크운동을 행한다. 또, 위쪽 레이디어스로드(64)가 볼조인트장치(66) 및 (70)(또는 동일 효력의 고무푸시식 조인트장치)에 의해서 리어액슬하우징(16) 및 차대프레임(10)에 돌쩌귀 장착되고, 또 아래쪽 레이디어스로드(76)가 마찬가지의 볼조인트장치(74) 및 (84)(또는 동일 효력의 고무푸시식 조인트장치)에 의해서 리어액슬하우징(16) 및 차대프레임(10)에 돌쩌귀 지지된 L자형상 레버(82)에 돌쩌귀 장착되어 있으므로, 요철도로의 주행 또는 선회주행시에 리어액슬하우징(16)이 좌우로 기울어 움직이고 또는 롤변위를 발생하더라도, 그 변위가 방해되는 일은 없다.

또, 이 실시예의 경우, 차량의 스프링위 하중이, 메인리프스프링(20)의 전단부에서는, 제1섀클링크(22)를 개재해서 매어다는 방향으로 작용하고, 후단부에서는, 제2섀클링크(26)를 개재해서 아래에서 지지하는 방향으로 작용하도록 배설되어 있으므로, 상기 조타에 있어서, 스프링위 하중이 리어액슬하우징(16)을 중립위치에 되돌리도록 작용하게 되고, 타각의 유지가 용이하게 되는 부수적인 이점이 있다.

다음에, 본 발명의 제2실시예를 제7도의 요부개략 평면도에 대해서 설명한다. 도시한 바와 같이, 후륜조타작동기(90)의 피스톤축(92)이, 한쪽의 L자형상 레버(82)의 차체 뒤쪽으로 뻗은 세로아암의 연장부(82')에 볼조인트장치(94)를 개재해서 연결되어 있는 점, 환언하면 상기 L자형상 레버(82)의 돌쩌귀축(80) 또는 볼조인트장치에 관하여, 코넥팅로드(86)의 돌쩌귀 장착점보다 먼 부분에 상기 피스톤축(92)이 돌쩌귀 장착되어 있는 점에 있어서, 상기 제1실시예와는 다르고, 그밖의 구성은, 제1실시예와 실질적으로 동등하다.

이 제2실시예의 구성에 의해, 후륜조타작동기(90)의 용량을 제1실시예의 작동기(90)보다 더욱 작게할 수 있고, 부대되는 유압제어밸브 및 유압원 등의 용량도 물론 작게할 수 있으므로, 전체적으로 제조코스트 및 중량을 한층 저감할 수 있는 추가적인 이점이 있다.

또, 본 발명의 제3실시예를 제8도의 요부개략 평면도에 대해서 설명한다. 도시한 바와 같이, 좌우 1쌍의 L자형상 레버(82)의 차체 뒤쪽에 뻗어 있는 세로아암에, 후륜조타작동기(90)의 피스톤축(92)의 차폭방향의 양단부가 상기와 마찬가지의 볼조인트장치(128)를 개재해서 돌쩌귀 장착되고, 상기 피스톤축(92)이 상기 제1실시예에 있어서의 코넥팅로드(86)를 겸하고 있다.

또 상기 피스톤축(92)의 차폭방향에 있어서의 대략 중앙부분에 고정장착되고 또는 일체적으로 형성된 피스톤(130')을 수장(收藏)하는 실린더(96)가, 차대프레임(10)의 크로스멤버(132)위에 볼조인트장치(98)(또는 동일 효력의 고무푸시식 조인트장치)를 개재하여 돌쩌귀 지지되어 있다.

그리고 상기 이외의 구성은, 실질적으로 제1실시예와 동일하다.

이 제3실시예의 구성에 의하면, 상기 제1실시예에 의해서 주효되는 여러가지의 효과 및 이점외에, 제1실시예에 있어서의 코넥팅로드(86)가 생략되므로, 구조가 현저하게 간소화되고, 따라서 제조코스트 및 중량을 한층 경감할 수 있는 추가적인 이점이 있다.

또한, 상기 각 실시예에서는, 뒤차축이 1축의 차량을 예시하고 있으나, 뒤 2축의 차량의 경우, 뒤앞축 및 뒤후축의 쌍방에 상기와 전혀 마찬가지의 후륜조타장치가 설치된다. 또, 뒤 2축차량에서는, 종종 뒤축의 한쪽은 구동력을 전달하지 않는 데드액슬로서 구성되나 조타장치 그 자체는 예시한 구동축의 경우와 실질적으로 동등하다.

그리고 또, 상기 모든 실시예에 있어서, 후륜조타작동기(90)로서 유압실린더장치가 예시되고 있으나, 랙·피니언식작동기, 나사·너트식작동기등 적의한 작동기를 채용할 수 있는 것은 자명하다.

Claims

차대프레임(10)과, 차폭방향의 양단부에 후륜(18)을 지지한 리어액슬하우징(16)과, 차량전후방향의 중간부분에서 상기 리어액슬하우징을 지지하고 이 리어액슬하우징과 상기 차대프레임과의 사이에 개재장착된 좌우 1쌍의 겹판스프링장치(20)와, 차량의 조타시에 작동해서 상기 리어액슬하우징을 차폭방향 중앙중심선위의 회동중심을 중심으로 회동시키는 후륜조타기구를 구비한 후륜조타장치에 있어서, 상기 겹판스프링장치가, 그 전후양단부를 각각 요동가능한 섀클링크(22),(26)를 개재해서 상기 차대프레임에 연결되는 동시에, 상기 후륜조타기구가, 차체전후방향 중심선을 따라서 배설되고 그 일단부를 상기 리어액슬하우징의 차폭방향 중앙부분에 돌쩌귀 장착되는 동시에 타단부를 상기 차대프레임에 각각 돌쩌귀 장착된 위쪽 레이디어스로드(60)와, 차체의 전후방향 중심선의 양쪽에 대칭적으로 배설되고 각각의 일단부를 상기 리어액슬하우징에돌쩌귀 장착된 좌우 1쌍의 아래쪽 레이디어스로드(64)와, 상기 차대프레임에 중간부를 돌쩌귀 지지되어서 수평면내에서 회동가능하게 배설되고, 각각의 일단부를 상기 아래쪽 레이디어스로드의 타단부에 돌쩌귀 장착된 좌우 1쌍의 L자형상 레버(82)와, 차폭방향으로 뻗어서 배설되고 그 양단부를 상기 좌우의 L자형상 레버의 타단부에 돌쩌귀 장착된 코넥팅로드(86)와, L자형상 레버의 한쪽 또는 상기 코넥팅로드를 구동하므로서, 상기 좌우의 L자형상 레버를 회동시켜서 상기 좌우의 아래쪽에 레이디어스로드를 전후반대방향으로 구동해서 상기 리어액슬하우징을 상기 위쪽 레이디어스로드의 다른 끝부분 돌쩌귀 장착점을 중심으로 회동시키도록 상기 차대프레임에 설치된 1개의 후륜조타작동기(90)를 가지고 구성되는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제1항에 있어서, 상기 후륜조타작동기는 차폭방향으로 배치된 유압실린더에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제1항에 있어서, 상기 후륜조타작동기는 차폭방향으로 배치되어서 신축작동하도록 구성되어, 일단부를 상기 L자형상 레버의 한쪽에 돌쩌귀 장착되는 동시에 타단부를 상기 차대프레임에 돌쩌귀 장착되게 하는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제3항에 있어서, 상기 후륜조타작동기는 상기 한쪽의 L자형상 레버의 상기 차대프레임에의 돌쩌귀 지지점에 대해서, 상기 코넥팅로드의 돌쩌귀 장착점보다 먼 부분에 있어서 동 L자형상 레버에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제1항에 있어서, 상기 후륜조타작동기는 상기 코넥팅로드(92)와 일체적으로 배설되고, 상기 코넥팅로드에 배설된 피스톤(130)과, 동 피스톤을 수용해서 상기 코넥팅로드를 삽통하여 상기 차대프레임에 연결되는 실린더(96)를 가지고 구성되는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제5항에 있어서, 상기 실린더(96)는, 상기 차대프레임에 돌쩌귀 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제1항에 있어서, 상기 리어액슬하우징과 상기 위쪽 레이디어스로드 및 상기 아래쪽 레이디어스로드와의 돌쩌귀 장착부 및 상기 L자형상 레버와 상기 아래쪽 레이디어스로드와의 돌쩌귀 장착부에는, 볼조인트장치(66),(78),(84)가 사용되고 있는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제1항에 있어서, 상기 후륜조타기구는, 상기 액슬하우징에 대해서 차량뒤쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제1항에 있어서, 상기 좌우 1쌍의 L자형상 레버는, 차대프레임에 수직설치된 좌우 1쌍의 기둥형상 브래킷(78)의 하단부분에 돌쩌귀 지지되고, 상기 기둥형상 브래킷은, 각각의 위쪽 부분을, 상기 차대프레임의 크로스멤버(14)에 인접하는 부분에 있어서 상기 차대프레임의 사이드레일(12)에 고정장착되고, 또한 그 아래쪽부분에는 상기 차대프레임의 아래쪽에 배설된 보조크로스멤버(102)의 양단부분이 고정장착되어 있는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제1항에 있어서, 상기 리어액슬하우징은, 동 리어액슬하우징을 상하로부터 사이에 끼워유지해서 꽉죄는 장치(44),(46),(48),(50)에 의해 소정의 압축하중이 부여되는 상하 1쌍의 러버패드부재(42)를 개재해서 상기 겹판스프링장치에 체결되어 있는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제10항에 있어서, 상기 꽉죄는 장치는, 상기 위쪽의 러버패드부재에 걸처 장착되는 위쪽 지지부재(44)와, 상기 아래쪽의 러버패드부재를 위면에 걸처 장착하는 아래쪽 지지부재(46)와, 상기 리어액슬하우징의 전후에 배치되고, 상기 겹판스프링장치를 타고넘어서 상기 양 지지부재를 삽통하는 전후 1쌍의 U볼트(48)와, 동 U볼트의 선단부에 나사맞춤해서 상기 양 지지부재 사이를 꽉죄는 너트(50)를 가지고 구성되는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제10항에 있어서, 상기 1쌍의 러버패드부재는, 단면이 얍은 U자형상을 이루는 1쌍의 백플레이트(52),(54)의 사이에 러버패드(56)가 고정장착되어서, 얕은 U자형상에 형성되고, 양단부에 형성되는 전후의 다리부(脚部) 사이에 상기 액슬하우징을 수용해서 배설된 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제12항에 있어서, 상기 1쌍의 러버패드부재의 리어액슬하우징에 당접하는 쪽의 백플레이트(54)에는 리어액슬하우징의 앞쪽 및 뒤쪽 측면에 고정되는 전후 1쌍의 귀부(58)가 돌출설치되어 있는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제1항에 있어서, 상기 전후의 섀클링크(22),(26)는, 한쪽이 상향이고, 다른쪽이 하향으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제14항에 있어서, 상기 전후의 섀클링크는 상하방향에 대해서 동일방향으로 경사해서 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제1항에 있어서, 상기 위쪽 레이디어스로드와 상기 아래쪽 레이디어스로드는 차량측면에서 볼때 거의 동등길이이고 또한 평행으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제1항에 있어서, 상기 위쪽 레이디어스로드는, V자형상으로 형성되고 꼭대기 끝부분을 상기 리어액슬하우징에 돌쩌귀 장착하여 양단부를 상기 차대프레임에 돌쩌귀 장착되는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제1항에 있어서, 차량의 고속주행시에 후륜을 전륜과 동상(同相)방향으로 조타되도록 상기 후륜조타작동기의 작동을 제어하는 제어장치(122)를 가진 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
제18항에 있어서, 상기 제어장치는, 최초는 전륜과 역상(逆相)방향으로 후륜을 조타한 순간뒤 후륜을 전륜과 동상방향으로 조타하도록 상기 후륜조타작동기의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.