JP2943540B2 - トラツク等の後輪操舵装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラック等における後
輪操舵装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近来、高速走行時の操縦安定性を向上す
るために、前輪の操舵に連動して後輪を操舵するように
した種々の四輪操舵システム及び装置が提案されてい
る。従来、後輪が剛性の車軸管又はリヤアクスルハウジ
ングの車巾方向両端部分に支持され、かつ同リヤアクス
ルハウジングが重ね板ばね装置を介して車台フレームに
懸架されているトラックにおいて、上記リヤアクスルハ
ウジングそれ自体を、車体前後方向中心線上に配設され
た回転中心の周りに廻動させるようにした後輪操舵装置
が、実開平２−１２０２８４号公報に開示されている。

【０００３】上記既提案の後輪操舵装置は、転舵時にお
けるリヤアクスルハウジングと重ね板ばね装置との間の
相対変位を許容するために、重ね板ばね装置にタイボル
トによって緊締された枠形のスプリングシート内に円弧
状をなすガイド溝を設け、同ガイド溝内にリヤアクスル
ハウジングに装着された円弧状に彎曲したスライダを摺
動自在に嵌装した構造を採用しており、また上記リヤア
クスルハウジングを、車体前後方向中心線上の回転中心
の周りに廻動させるために、同リヤアクスルハウジング
を上記スプリングシートに廻動自在に支持されたベルク
ランクの一端に連結し、同ベルクランクの他端を、リヤ
アクスルハウジングの車巾方向中央部分に設けられてい
るディファレンシャルケースに固着された油圧シリンダ
装置のピストン軸に連結した構造が採用されている。

【０００４】しかしながら上記後輪操舵装置には、後輪
操舵アクチュエータ即ち油圧シリンダ装置が、走行中頻
繁に、特に上下方向に衝撃的な変位を行なうリヤアクス
ルハウジングに支持されているために、早期に破損し易
く耐久性及び信頼性に欠ける不具合があり、更に、上記
重ね板ばね装置に固定された枠形のスプリングシート及
び転蛇時に同スプリングシートの内部を摺動して円弧運
動を行なうリヤアクスルハウジング側のスライダが、地
表面に近い低位置に配置されているために、両者間の円
弧摺動面に走行中多量の泥水、砂利、小石等が不可避的
に侵入して上記スプリングシートに対するスライダの円
滑な相対摺動が妨げられることとなり、大容量の油圧シ
リンダ及び油圧制御弁、油圧源を必要とすると共に、ス
プリングシート及びスライダの円弧摺動面の摩耗が著し
く、耐久性及び信頼性が損なわれる欠点がある。

【０００５】本発明は、後輪がリヤアクスルハウジング
の車巾方向両端部分に支持され、かつ同リヤアクスルハ
ウジングが重ね板ばね装置を介して車台フレームに装架
されたトラック等における構造簡単かつ安価で耐久性及
び信頼性が優れた後輪操舵装置を提供することを目的と
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、車台フレーム、車巾方向の両端部に後輪
を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハ
ウジングと上記車台フレームとの間に介装された重ね板
ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されその一
端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分
に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々枢
着された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心線の
両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクス
ルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロッ
ド、上記車台フレーム上に枢支され夫々の一端を上記下
方ラジアスロッドの他端に枢着された左右一対のＬ字状
レバー、車巾方向に延在して配設されその両端部を上記
左右のＬ字状レバーの他端に夫々枢着されたコネクティ
ングロッド、及び上記車台フレームに支持されて上記Ｌ
字状レバーの一方に連結され高速走行時における車両の
操向操舵に応動して同Ｌ字状レバー及び上記コネクティ
ングロッドを介し他方のＬ字状レバーを廻動させること
により上記左右の下方ラジアスロッドを前後反対方向に
駆動して上記リヤアクスルハウジングを上記上方ラジア
スロッドの他端枢着点の周りに廻動させる１個の後輪操
舵アクチュエータを具備してなり、上記重ね板ばね装置
が、その前後両端部を夫々揺動可能なシャックルリンク
を介して車台フレームに連結されると共に、その前後方
向の中間部分を、上記リヤアクスルハウジングを上下か
ら挟持する浅いＵ字状をなす上下のラバーパッドを介し
て同リヤアクスルハウジングに連結され、さらに上記上
下のラバーパッドは、夫々車体前後方向における断面形
状が浅いＵ字状をなす２枚の金属板間に挟装されると共
に、上下方向に予圧縮されていることを特徴とするトラ
ック等の後輸操舵装置を提案するものである。

【０００７】

【実施例】以下本発明の第１実施例を図１ないし図７に
ついて具体的に説明する。図中符号１０はトラック等車
両の車台フレームであって、車体前後方向に延在する左
右一対のサイドレール１２と、車巾方向に延在し両端を
上記左右のサイドレール１２に固着された複数個のクロ
スメンバ１４とから構成されている。１６は車巾方向両
端部分にダブルタイヤ１８を支持したリヤアクスルハウ
ジング、２０はその前端部を第１のシャックルリンク２
２の上端にピン２４によって枢着されると共に、後端部
を第２のシャックルリンク２６の下端にピン２８によっ
て枢着されたメーンリーフスプリングである。

【０００８】図３に良く示されているように、上記第１
シャックルリンク２２はその下端をピン３０によって前
部シャックルブラケット３２に枢着され、同ブラケット
３２は車台フレーム１０のサイドレール１２に固着され
ている。また、図４に良く示されているように、上記第
２シャックルリンク２６は、その上端をピン３４によっ
て後部シャックルブラケット３６に枢着され、同ブラケ
ット３６は車台フレーム１０のサイドレール１２に固着
されている。従って、メーンリーフスプリング２０の前
端部には、第１シャックルリンク２２を介して、車体の
ばね上荷重が吊下げ方向に作用し、一方メーンリーフス
プリング２０の後端部には、第２シャックルリンク２６
を介して、ばね上荷重が下支えされるような態様で作用
することとなる。３８は上記メーンリーフスプリング２
０の上方に配設され、車両の荷重が設定荷重以上のとき
に、その前後両端部分をサイドレール１２に装着された
ヘルパストッパ４０に摺接されるヘルパリーフスプリン
グである。

【０００９】上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方
向両端付近における上側面及び下側面に、図５の拡大側
面図に良く示されているラバーパッド部材４２が配設さ
れている。上方のラバーパッド部材４２上に側面形状が
逆Ｕ字状をなす上方支持部材４４が装架され、また下方
のラバーパッド部材４２は側面形状がＵ字状をなす下方
支持部材４６上に装架されている。上記メーンリーフス
プリング２０及びヘルパリーフスプリング３８の前後方
向中間部分に配設された前後一対のＵボルト４８を、上
記上下の支持部材４４及び４６に挿通させてナット５０
を締付けることにより、上記リヤアクスルハウジング１
６の両端部分が、夫々ラバーパッド部材４２を介しメー
ンリーフスプリング２０及びヘルパリーフスプリング３
８に連結される。

【００１０】上記ラバーパッド部材４２は、車体前後方
向における断面形状が夫々浅いＵ字状をなす一対の鋼板
製の裏金５２及び５４間と、裏金５２及び５４間に挟装
されて焼付固着された同じく浅いＵ字状のラバーパッド
５６とから構成されている。各ラバーパッド部材４２の
リヤアクスルハウジング１６に接する側の裏金５４には
夫々前後一対の耳部５８が突設され、同耳部５８は、リ
ヤアクスルハウジング１６の前後側面に溶接等により固
着された係止突起６０にボルト６２によって固定されて
いる。

【００１１】上記のようにＵボルト４８を締付けた際
に、上下の支持部材４４及び４６の互に当接する脚部の
長さが予め所定の長さに設定されているので、上記ラバ
ーパッド５６には、予め設定された圧縮力が作用してい
ることとなる。（なお、図示の実施例では、後輪懸架用
の重ね板ばね装置が、メーンリーフスプリング２０とヘ
ルパリーフスプリング３８とから構成されているが、ヘ
ルパリーフスプリング３８は省略されることもある。）

【００１２】上記車台フレーム１０のサイドレール１２
間に、車体前後方向の中心線に沿って平面形状がＶ字状
をなす上方ラジアスロッド６４が配設され、同ラジアス
ロッドの頂点部はボールジョイント装置６６（又は同効
のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して上記リヤア
クスルハウジング１６の中央部分に設けられたディファ
レンシャルケース６８の上側に枢着され、また同ロッド
の両脚の自由端部は夫々ボールジョイント装置７０（又
は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して上記
車台フレーム１０のサイドレール１２（又はクロスメン
バ１４）に枢着されている。

【００１３】図２及び図５の側面図に良く示されている
ように、上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方向両
端付近の下側部分にブラケット７２が溶接等によって固
定され、同ブラケット７２にはボールジョイント装置７
４（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介し
て左右一対の下方ラジアスロッド７６の一端が枢着され
ている。各下方ラジアスロッド７６の他端は、上記サイ
ドレール１２のウエブ又は側壁に固着された柱状のブラ
ケット７８に夫々枢軸８０又はボールジョイント装置に
よって屈曲部を枢支された左右一対のＬ字状レバー８２
の一端即ち車巾方向に延びた横腕の内方端にボールジョ
イント装置８４（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント
装置）を介し枢着されている。更に、上記Ｌ字状レバー
８２の他端即ち車体前後方向に延びた縦腕の後端に、車
巾方向に延在するコネクティングロッド８６の両端部
が、夫々ボールジョイント装置８８（又は同効のゴムブ
ッシュ式ジョイント装置）を介し枢着されている。

【００１４】また、上記一対のＬ字状レバー８２の一
方、例えば図示の実施例の場合左側のＬ字状レバー８２
の車体前後方向に延在した縦腕に、上記枢軸８０とボー
ルジョイント装置８８との中間部分において、後輪操舵
アクチュエータを形成する油圧シリンダ装置９０のピス
トン軸９２がボールジョイント装置９４（又は同効のゴ
ムブッシュ式ジョイント装置）を介して連結されてい
る。更に同油圧シリンダ装置９０のシリンダ９６は、ボ
ールジョイント装置９８（又は同効のゴムブッシュ式ジ
ョイント装置）を介して車台フレーム１０上の上記ブラ
ケット７８に支持されている。

【００１５】上記ボールジョイント装置６８，７０，７
４，８４，８８，９４及び９８の具体的構成の一例が図
６に例示されている。図中符号１００は相対廻動変位を
生起する一方の部材、例えば上記上方ラジアスロッド６
４、下方ラジアスロッド７６、ブラケット７２、コネク
ティングロッド８６、ピストン軸９２及び油圧シリンダ
９６に形成された軸支持部であり、符号１０２は他方の
部材例えば車台フレーム１０、Ｌ字状レバー８２、ディ
ファレンシャルケース６８に形成されたボールシート支
持部である。上記一方の部材１００に球面部材１０４を
具えた軸１０６が支持され、また他方の部材１０２に
は、球面部材１０４に摺接するボールシート１０８が支
持されている。この構成によって、一方の部材１００は
他方の部材１０２に対して軸１０６の軸線に直交する平
面内及び同軸線を含む平面内で夫々設定された角度範囲
内で自在に廻動することができる。

【００１６】図７は前記後輪操舵アクチュエータ９０の
作動を制御する装置の概念的構成図である。図中符号１
１０はステアリングシャフト１１２に介装されて操舵角
を検出する例えば光パルス非接触型の操舵角センサ、１
１４は車速センサ、１１６はヨーレートセンサ、１１８
は操舵角センサ１１０の操舵角信号と車速センサ１１４
の車速信号とヨーレートセンサ１１６の回頭信号とを受
容して後輪操舵アクチュエータ９０を作動させる制御弁
１２０を制御するコントローラ、１２２は油圧ポンプで
ある。車両が高速走行しているとき、ステアリングホイ
ール１２４が操作され前輪１２６が操向されると、操舵
角センサ１１０の操舵角信号と車速センサ１１４の車速
信号とヨーレートセンサ１１６の回頭信号とを受容した
コントローラ１１８が制御弁１２０に駆動信号を発して
同制御弁が作動される。制御弁１２０の作動により油圧
ポンプ１２２から吐出された高圧の作動油が後輪操舵ア
クチュエータ９０に供給され、同アクチュエータ９０が
前輪１２６の操向方向に応じて伸長し又は収縮する。

【００１７】車両の高速走行時の操縦安定性を向上する
ことを目的として後輪を操舵する場合、通常は前輪１２
６の操舵方向と同方向に後輪１８が僅少舵角例えば１〜
５度程度操舵される。

【００１８】車両の高速走行中に前輪１２６が操向操舵
されると、前述したようにコントローラ１１８の指令に
より制御弁１２０が作動して、後輪操舵アクチュエータ
９０が伸長し又は収縮する。例えば、同アクチュエータ
９０が伸長すると、図１において左側のＬ字状レバー８
２が枢軸８０の周りを時計方向に廻動して同レバーに連
結された左側の下方ラジアスロッド７６が車体後方に牽
引される。これと同時に、上記左側のＬ字状レバー８２
にコネクティングロッド８６を介して連結された右方の
Ｌ字状レバー８２が枢軸８０の周りを時計方向に廻動
し、同レバーに連結された右側の下方ラジアスロッド７
６が車体前方に駆動される。この結果、リヤアクスルハ
ウジング１６が、Ｖ字状をなす上方ラジアスロッド６４
の前端頂点部におけるボールジョイント装置６６の中心
の周りに廻動し、技術上良く知られた態様で高速走行時
の操縦安定性が改善される。

【００１９】上記リヤアクスルハウジング１６の操舵の
ための廻動に際して、リヤアクスルハウジング１６の車
巾方向両端付近と重ね板ばね装置２０及び３８との間に
介装されたラバーパッド部材４２内の浅いＵ字状をなす
ラバーパッド５６が、予め適宜の予圧縮を与えられてい
るので、柔軟に剪断変形を生起して重ね板ばね装置２０
及び３８に対しリヤアクスルハウジング１６が円滑に相
対回転することができる。

【００２０】上記本発明の構成によれば、後輪操舵アク
チュエータ９０が、前記既提案の装置のように衝撃的変
位が激しいリヤアクスルハウジング１６に装着されず、
遙かに振動が少ない車台フレーム１０に支持されている
ので、衝撃によるアクチュエータ９０の破損が防止さ
れ、耐久性及び信頼性が改善される。

【００２１】また、上記後輪操舵時における重ね板ばね
装置２０及び３８とリヤアクスルハウジング１６との間
の相対回転変位が、ラバーパッド部材４２内のラバーパ
ッド５６の剪断変形によって円滑に許容されるので、前
記既提案の装置のように、後輪操舵に際して円弧摺動面
に沿い摺動変位するスプリングシート及びスライダのよ
うな部材を有するものと較べ、走行中リヤアクスルハウ
ジング１６と重ね板ばね装置２０及び３８との連結部に
不可避的に接触する泥水や砂利、小石等によって両者間
の円滑な相対変位が妨げられることがなく、摩耗も生じ
ないため、耐久性及び信頼性が優れ、かつ後輪操舵アク
チュエータの容量及びこれと付ずいする油圧制御弁や油
圧源の容量を相対的に小さくすることができるので、重
量及び製造コストを低減し得る利点がある。

【００２２】さらに、本発明の構成によれば、車両の制
動時及び加速時に、リヤアクスルハウジング１６に作用
する車体前後方向の力が、左右一対の下方ラジアスロッ
ド７６及び一対のＬ字状レバー８２を介して、コネクテ
ィングロッド８６により引張力又は圧縮力として担持さ
れ、後輪操舵アクチュエータ９０には実質的に伝達され
ないので、同アクチュエータ９０及び付随する油圧源、
油圧制御弁等の容量を小さくし、軽量かつ安価なものと
することができる利点がある。

【００２３】また、車両の直進中及び操舵時の旋回走行
中の車台フレーム１０に対するリヤアクスルハウジング
１６の上下変位は、勿論重ね板ばね装置２０及び３８が
荷重を受ける形で行なわれ、このときリヤアクスルハウ
ジング１６は上方ラジアスロッド６４及び下方ラジアス
ロッド７６により上下に平行リンク運動を行なう。更
に、上方ラジアスロッド６４がボールジョイント装置６
６及び７０（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装
置）によってリヤアクスルハウジング１６及び車台フレ
ーム１０に枢着され、また下方ラジアスロッド７６が同
様のボールジョイント装置７４及び８４（又は同効のゴ
ムブッシュ式ジョイント装置）によってリヤアクスルハ
ウジング１６及び車台フレーム１０に枢支されたＬ字状
レバー８２に枢着されているので、凹凸路の走行又は旋
回走行時にリヤアクスルハウジング１６が左右に傾動し
又はロール変位を生起しても、その変位が妨げられるこ
とはない。

【００２４】更に、この実施例の場合、車両のばね上荷
重が、メーンリーフスプリング２０の前端部では、第１
シャックルリンク２２を介して吊下げ方向に作用し、後
端部では、第２シャックルリンク２６を介して下支え方
向に作用するように配設されているので、上記操舵に際
して、ばね上荷重がリヤアクスルハウジング１６を中立
位置に戻すように働くこととなり、舵角の保持が容易に
なる付随的な利点がある。

【００２５】次に、本発明の第２実施例を図８の要部概
略平面図について説明する。図示のように、後輪操舵ア
クチュエータ９０のピストン軸９２が、一方のＬ字状レ
バー８２の車体後方に延びた縦腕の延長部８２′にボー
ルジョイント装置９４を介して連結されている点、換言
すれば上記Ｌ字状レバー８２の枢軸８０に関し、コネク
ティングロッド８６の枢着点より遠い部分に上記ピスト
ン軸９２が枢着されている点において、上記第１実施例
とは異り、その他の構成は、第１実施例と実質的に同等
である。

【００２６】この第２実施例の構成により、後輪操舵ア
クチュエータ９０の容量を第１実施例のアクチュエータ
９０より更に小さくすることができ、付帯する油圧制御
弁及び油圧源等の容量も勿論小さくすることができるの
で、全体として製造コスト及び重量を一層低減し得る追
加の利点がある。

【００２７】なお、上記各実施例では、後車軸が１軸の
車両が例示されているが、後２軸の車両の場合、後前軸
及び後後軸の双方に上記と全く同様の後輪操舵装置が設
けられる。また、後２軸車では、屡々後軸の一方は駆動
力を伝達しないデッドアクスルとして構成されるが、操
舵装置それ自体は例示した駆動輪の場合と実質的に同等
である。

【００２８】

【発明の効果】叙上のように、本発明に係るトラック等
の後輪操舵装置は、車台フレーム、車巾方向の両端部に
後輪を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクス
ルハウジングと上記車台フレームとの間に介装された重
ね板ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されそ
の一端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央
部分に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫
々枢着された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心
線の両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤア
クスルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアス
ロッド、上記車台フレーム上に枢支され夫々の一端を上
記下方ラジアスロッドの他端に枢着された左右一対のＬ
字状レバー、車巾方向に延在して配設されその両端部を
上記左右のＬ字状レバーの他端に夫々枢着されたコネク
ティングロッド、及び上記車台フレームに支持されて上
記Ｌ字状レバーの一方に連結され高速走行時における車
両の操向操舵に応動して同Ｌ字状レバー及び上記コネク
ティングロッドを介し他方のＬ字状レバーを廻動させる
ことにより上記左右の下方ラジアスロッドを前後反対方
向に駆動して上記リヤアクスルハウジングを上記上方ラ
ジアスロッドの他端枢着点の周りに廻動させる１個の後
輪操舵アクチュエータを具備してなり、上記重ね板ばね
装置が、その前後両端部を夫々揺動可能なシャックルリ
ンクを介して車台フレームに連結されると共に、その前
後方向の中間部分を、上記リヤアクスルハウジングを上
下から挟持する浅いＵ字状をなす上下のラバーパッドを
介して同リヤアクスルハウジングに連結され、さらに上
記上下のラバーパッドは、夫々車体前後方向における断
面形状が浅いＵ字状をなす２枚の金属板間に挟装される
と共に、上下方向に予圧縮されていることを特徴とし、
剛性のリヤアクスルハウジングを具えたトラック等の高
速走行時における操縦安定性を向上し得る構造簡単かつ
小型軽量で、製造コストが安く、しかも耐久性が優れた
構成を提供することができるので、産業上有益である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す要部平面図である。

【図２】図１に示した後輪操舵装置の側面図である。

【図３】図２に示したメーンリーフスプリング前端部の
車台フレームに対する取付部分の断面図である。

【図４】上記メーンリーフスプリング後端部の車台フレ
ームに対する取付部分の断面図である。

【図５】図２に示した重ね板ばね装置とリヤアクスルハ
ウジングとの連結部分を拡大して示した拡大側面図であ
る。

【図６】図１及び図２におけるボールジョイント装置の
具体的構造を示した断面図である。

【図７】図１における後輪操舵アクチュエータの作動制
御装置の概略構成図である。

【図８】本発明の第２実施例を示す要部平面図である。

【符号の説明】

１０ 車台フレーム １２ サイドレール １６ リヤアクスルハウジング ２０ メーンリーフスプリング（重ね板ばね装置） ４２ ラバーパッド部材 ６４ 上方ラジアスロッド ７６ 下方ラジアスロッド ８２ Ｌ字状レバー ８６ コネクティングロッド ９０ 後輪操舵アクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−123984（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−95315（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−120284（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−125481（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 7/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車台フレーム、車巾方向の両端部に後輪
   を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハ
   ウジングと上記車台フレームとの間に介装された重ね板
   ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されその一
   端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分
   に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々枢
   着された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心線の
   両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクス
   ルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロッ
   ド、上記車台フレーム上に枢支され夫々の一端を上記下
   方ラジアスロッドの他端に枢着された左右一対のＬ字状
   レバー、車巾方向に延在して配設されその両端部を上記
   左右のＬ字状レバーの他端に夫々枢着されたコネクティ
   ングロッド、及び上記車台フレームに支持されて上記Ｌ
   字状レバーの一方に連結され高速走行時における車両の
   操向操舵に応動して同Ｌ字状レバー及び上記コネクティ
   ングロッドを介し他方のＬ字状レバーを廻動させること
   により上記左右の下方ラジアスロッドを前後反対方向に
   駆動して上記リヤアクスルハウジングを上記上方ラジア
   スロッドの他端枢着点の周りに廻動させる１個の後輪操
   舵アクチュエータを具備してなり、上記重ね板ばね装置
   が、その前後両端部を夫々揺動可能なシャックルリンク
   を介して車台フレームに連結されると共に、その前後方
   向の中間部分を、上記リヤアクスルハウジングを上下か
   ら挟持する浅いＵ字状をなす上下のラバーパッドを介し
   て同リヤアクスルハウジングに連結され、さらに上記上
   下のラバーパッドは、夫々車体前後方向における断面形
   状が浅いＵ字状をなす２枚の金属板間に挟装されると共
   に、上下方向に予圧縮されていることを特徴とするトラ
   ック等の後輪操舵装置。