JP2836433B2 - トラック等の後輪操舵装置 - Google Patents
トラック等の後輪操舵装置Info
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- JP2836433B2 JP2836433B2 JP8772893A JP8772893A JP2836433B2 JP 2836433 B2 JP2836433 B2 JP 2836433B2 JP 8772893 A JP8772893 A JP 8772893A JP 8772893 A JP8772893 A JP 8772893A JP 2836433 B2 JP2836433 B2 JP 2836433B2
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- Japan
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- axle housing
- rear axle
- chassis frame
- rod member
- width direction
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】 〔産業上の利用分野】本発明は、トラック等における後
輪操舵装置に関するものである。
輪操舵装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近来、高速走行時の操舵安定性を向上す
るために、前輪の操舵に連動して後輪を操舵するように
した種々の四輪操舵システム及び装置が提案されてい
る。従来、後輪が剛性の車軸管又はリヤアクスルハウジ
ングの車巾方向両端部分に支持され、かつ同リヤアクス
ルハウジングが重ね板ばね装置を介して車台フレームに
懸架されているトラック等の後輪操舵に関して、上記リ
ヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分を、平面形状
がＶ字状をなす上方ロッドの頂点部に廻動自在に枢着す
ると共に、同Ｖ字状上方ロッドの両脚自由端部を車台フ
レームに枢着し、さらに上記リヤアクスルハウジングの
車巾方向両端付近に左右一対の車体前後方向に配置され
た下方ロッドの一端を夫々枢着すると共に、同下方ロッ
ドの他端を夫々油圧シリンダ装置に連結し、同油圧シリ
ンダ装置により左右の下方ロッドを相互に反対方向に駆
動することによって、リヤアクスルハウジングを上記Ｖ
字状上方ロッドの頂点部における枢支軸線の周りに転舵
するょうにした装置が既に提案されている。
るために、前輪の操舵に連動して後輪を操舵するように
した種々の四輪操舵システム及び装置が提案されてい
る。従来、後輪が剛性の車軸管又はリヤアクスルハウジ
ングの車巾方向両端部分に支持され、かつ同リヤアクス
ルハウジングが重ね板ばね装置を介して車台フレームに
懸架されているトラック等の後輪操舵に関して、上記リ
ヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分を、平面形状
がＶ字状をなす上方ロッドの頂点部に廻動自在に枢着す
ると共に、同Ｖ字状上方ロッドの両脚自由端部を車台フ
レームに枢着し、さらに上記リヤアクスルハウジングの
車巾方向両端付近に左右一対の車体前後方向に配置され
た下方ロッドの一端を夫々枢着すると共に、同下方ロッ
ドの他端を夫々油圧シリンダ装置に連結し、同油圧シリ
ンダ装置により左右の下方ロッドを相互に反対方向に駆
動することによって、リヤアクスルハウジングを上記Ｖ
字状上方ロッドの頂点部における枢支軸線の周りに転舵
するょうにした装置が既に提案されている。
【０００３】しかしながら、上記既提案の後輪操舵装置
では、リヤアクスルハウジングが、Ｖ字状をなす上方ロ
ッドと左右一対の下方ロッドとにより車台フレームに連
結するため、リンク数が多くなり、各リンクをリヤアク
スルハウジング及び車台フレームに連結するボールジョ
イントも相応して多くなるので、構造複雑かつ高価とな
ることを免がれなかった。
では、リヤアクスルハウジングが、Ｖ字状をなす上方ロ
ッドと左右一対の下方ロッドとにより車台フレームに連
結するため、リンク数が多くなり、各リンクをリヤアク
スルハウジング及び車台フレームに連結するボールジョ
イントも相応して多くなるので、構造複雑かつ高価とな
ることを免がれなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑み創案されたもので、リヤアクスルハウジングを車台
フレームに連結するためのリンク数を低減することによ
って、構造簡単かつ安価なトラック等の後輪操舵装置を
提供することを目的とするものである。
鑑み創案されたもので、リヤアクスルハウジングを車台
フレームに連結するためのリンク数を低減することによ
って、構造簡単かつ安価なトラック等の後輪操舵装置を
提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、車台フレームと、同車台フレームにサス
ペンションスプリングを介して装架され車巾方向両端部
に後輪を支持したリヤアクスルハウジングと、平面形状
がＶ字状をなしその両脚自由端部を上記リヤアクスルハ
ウジングに枢着された車体前後方向に延在するロッド部
材と、車巾方向の両端部を上記車台フレームに固着され
て車巾方向に延在し上記ロッド部材の頂点部に枢着され
たスライド部材を摺動自在に収容する円弧状のガイド溝
を具えたクロスメンバと、上記車台フレームとロッド部
材との間に介装され、その作動により同ロッド部材を廻
動させることによって上記リヤアクスルハウジングを転
舵する油圧シリンダ装置とを具備してなることを特徴と
するトラック等の後輪操舵装置を提案するものである。
め、本発明は、車台フレームと、同車台フレームにサス
ペンションスプリングを介して装架され車巾方向両端部
に後輪を支持したリヤアクスルハウジングと、平面形状
がＶ字状をなしその両脚自由端部を上記リヤアクスルハ
ウジングに枢着された車体前後方向に延在するロッド部
材と、車巾方向の両端部を上記車台フレームに固着され
て車巾方向に延在し上記ロッド部材の頂点部に枢着され
たスライド部材を摺動自在に収容する円弧状のガイド溝
を具えたクロスメンバと、上記車台フレームとロッド部
材との間に介装され、その作動により同ロッド部材を廻
動させることによって上記リヤアクスルハウジングを転
舵する油圧シリンダ装置とを具備してなることを特徴と
するトラック等の後輪操舵装置を提案するものである。
【０００６】
【作用】上記本発明の構成によれば、平面形状がＶ字状
をなすロッド部材によってリヤアクスルハウジングの転
舵を行なうと共に、加減速時にリヤアクスルハウジング
に作用する前後力とを担持することができるので、構造
の簡素化が達成される。
をなすロッド部材によってリヤアクスルハウジングの転
舵を行なうと共に、加減速時にリヤアクスルハウジング
に作用する前後力とを担持することができるので、構造
の簡素化が達成される。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面について具体
的に説明する。図中符号１０はトラック等車両の車台フ
レームであって、車体前後方向に延在する左右一対のサ
イドレール１２と、車巾方向に延在し両端を上記左右の
サイドレール１２に固着された複数個のクロスメンバ１
４とから構成されている。１６は車巾方向両端部分にダ
ブルタイヤ式の後輪１８を支持したリヤアクスルハウジ
ング、２０はその前端部をシャックルブラケット２２に
シャックルピン２４によって枢着されると共に、後端部
をシャックルブラケット２６にシャックルリンク２８及
びシャックルピン３０によって枢着された重ね板ばね装
置（サスペンジョンスプリング）である。
的に説明する。図中符号１０はトラック等車両の車台フ
レームであって、車体前後方向に延在する左右一対のサ
イドレール１２と、車巾方向に延在し両端を上記左右の
サイドレール１２に固着された複数個のクロスメンバ１
４とから構成されている。１６は車巾方向両端部分にダ
ブルタイヤ式の後輪１８を支持したリヤアクスルハウジ
ング、２０はその前端部をシャックルブラケット２２に
シャックルピン２４によって枢着されると共に、後端部
をシャックルブラケット２６にシャックルリンク２８及
びシャックルピン３０によって枢着された重ね板ばね装
置（サスペンジョンスプリング）である。
【０００８】上記リヤアクスルハウジング１６における
ディファレンシャルハウジング３２の両側部分上側に、
夫々ボールジョイント装置３４を介して平面形状がＶ字
状をなすロッド部材３６の両脚自由端部が枢着されてい
る。上記ロッド部材３６の頂点部はボールジョイント装
置３８を介しスライド部材４０に連結され、同スライド
部材４０は、その車台方向の両端を車体フレーム１０の
サイドレール１２に固着されたクロスメンバ４２に形成
された円弧状のガイド溝４４内に摺動自在に嵌挿されて
いる。
ディファレンシャルハウジング３２の両側部分上側に、
夫々ボールジョイント装置３４を介して平面形状がＶ字
状をなすロッド部材３６の両脚自由端部が枢着されてい
る。上記ロッド部材３６の頂点部はボールジョイント装
置３８を介しスライド部材４０に連結され、同スライド
部材４０は、その車台方向の両端を車体フレーム１０の
サイドレール１２に固着されたクロスメンバ４２に形成
された円弧状のガイド溝４４内に摺動自在に嵌挿されて
いる。
【０００９】上記ロッド部材３６の頂点部と車台フレー
ム１０のサイドレール１２との間に油圧シリンダ装置４
６が介装されている。図示の実施例では、油圧シリンダ
装置のピストン軸４８が上記ロッド部材頂点部のボール
ジョイント装置３８（又はスライド部材４０でもよい）
に連結され、一方シリンダ５０が、車台フレームのサイ
ドレール１２に固着されたブラケット５２に枢着されて
いる。
ム１０のサイドレール１２との間に油圧シリンダ装置４
６が介装されている。図示の実施例では、油圧シリンダ
装置のピストン軸４８が上記ロッド部材頂点部のボール
ジョイント装置３８（又はスライド部材４０でもよい）
に連結され、一方シリンダ５０が、車台フレームのサイ
ドレール１２に固着されたブラケット５２に枢着されて
いる。
【００１０】一方、リヤアクスルハウジング１６の車巾
方向両端付近における上側面及び下側面に上方及び下方
シート５４及び５６が配設され、同上方及び下方シート
３２及び３４の前後端部にはスペーサ５８が夫々配置さ
れている。
方向両端付近における上側面及び下側面に上方及び下方
シート５４及び５６が配設され、同上方及び下方シート
３２及び３４の前後端部にはスペーサ５８が夫々配置さ
れている。
【００１１】上記前後スペーサ５８及び上下のシート５
４及び５６を貫通してＵボルト６０が挿通され、同Ｕボ
ルト６０にナット６２を螺合し締付けることによって、
リヤアクスルハウジング１６が重ね板ばね装置２０に取
付けられる。
４及び５６を貫通してＵボルト６０が挿通され、同Ｕボ
ルト６０にナット６２を螺合し締付けることによって、
リヤアクスルハウジング１６が重ね板ばね装置２０に取
付けられる。
【００１２】図４の横断面図及び図５の縦断面図に良く
示されているように、リヤアクスルハウジング１６の上
下面に、車体前後方向中心線０−０上のＡ点を中心とす
る円筒面６４を具えた突起６６が固着され、また上方及
び下方シート５４及び５６には、上記円筒面６４と協働
する同心の円筒面６８を具えたガイド部材７０が夫々固
着されている。
示されているように、リヤアクスルハウジング１６の上
下面に、車体前後方向中心線０−０上のＡ点を中心とす
る円筒面６４を具えた突起６６が固着され、また上方及
び下方シート５４及び５６には、上記円筒面６４と協働
する同心の円筒面６８を具えたガイド部材７０が夫々固
着されている。
【００１３】さらに、上記前後のスペーサ５８とリヤア
クスルハウジング１６の対向する前後側面との間にラバ
ーパッド７２が介装され、同ラバーパッド７２を圧縮す
ることによって、リヤアクスルハウジング１６は、図４
に示されているように回転中心Ａの周りに重ね板ばね装
置２０に対し相対回転し即ち転舵し得るように構成され
ている。上記ラバーバッド７２は、一例としてスペーサ
５８の側面に焼付固着されている。
クスルハウジング１６の対向する前後側面との間にラバ
ーパッド７２が介装され、同ラバーパッド７２を圧縮す
ることによって、リヤアクスルハウジング１６は、図４
に示されているように回転中心Ａの周りに重ね板ばね装
置２０に対し相対回転し即ち転舵し得るように構成され
ている。上記ラバーバッド７２は、一例としてスペーサ
５８の側面に焼付固着されている。
【００１４】上記ボールジョイント装置３４及び３８の
具体的構成の一例が図６に例示されている。図中符号７
４は相対廻動変位を生起する一方の部材即ち上記ロッド
部材３６又はピストンロッド４８を示し、７６は他方の
部材例えばリヤアクスルハウジング１６上のブラケット
７８である。他方の部材７６に球面部材８０を具えた軸
８２が支持され、また上記一方の部材７４には、球面部
材８０に当接するボールシート８４が支持されている。
この構成によって、一方の部材７４は他方の部材７６に
対して軸８２の軸線に直交する平面内及び同軸線を含む
平面内で夫々自在に廻動することができる。
具体的構成の一例が図６に例示されている。図中符号７
４は相対廻動変位を生起する一方の部材即ち上記ロッド
部材３６又はピストンロッド４８を示し、７６は他方の
部材例えばリヤアクスルハウジング１６上のブラケット
７８である。他方の部材７６に球面部材８０を具えた軸
８２が支持され、また上記一方の部材７４には、球面部
材８０に当接するボールシート８４が支持されている。
この構成によって、一方の部材７４は他方の部材７６に
対して軸８２の軸線に直交する平面内及び同軸線を含む
平面内で夫々自在に廻動することができる。
【００１５】最後に、図７は前記油圧シリンダ装置４６
の作動を制御する装置の一例を示した概念的構成図であ
る。図中符号８６はステアリングシャフト８８に介装さ
れて操舵角を検出する例えば光パルス非接触型の操舵角
センサ、９０は車速センサ、９２はヨーレートセンサ、
９４は操舵角センサ８６の操舵角信号と車速センサ９０
の車速信号とヨーレートセンサ９２の回頭信号とを受容
して油圧シリンダ装置４６を作動させる制御弁９６を制
御するコントローラ、９８は油圧ポンプである。車両が
高速走行しているときに、ステアリングホイール１００
が操作され前輪１０２が操向されると、操舵角センサ８
６の操舵角信号と車速センサ９０の車速信号とヨーレー
トセンサ９２の回頭信号とを受容したコントローラ９４
が制御弁９６に駆動信号を発して同制御弁が作動され
る。
の作動を制御する装置の一例を示した概念的構成図であ
る。図中符号８６はステアリングシャフト８８に介装さ
れて操舵角を検出する例えば光パルス非接触型の操舵角
センサ、９０は車速センサ、９２はヨーレートセンサ、
９４は操舵角センサ８６の操舵角信号と車速センサ９０
の車速信号とヨーレートセンサ９２の回頭信号とを受容
して油圧シリンダ装置４６を作動させる制御弁９６を制
御するコントローラ、９８は油圧ポンプである。車両が
高速走行しているときに、ステアリングホイール１００
が操作され前輪１０２が操向されると、操舵角センサ８
６の操舵角信号と車速センサ９０の車速信号とヨーレー
トセンサ９２の回頭信号とを受容したコントローラ９４
が制御弁９６に駆動信号を発して同制御弁が作動され
る。
【００１６】トラック等の高速走行中に前輪１０２が操
向転舵されると、上記コントローラ９４の指令により制
御弁９６が作動して、油圧シリンダ装置４６に高圧作動
油が供給される。例えば、前輪１０２が左に転舵される
と、図１において油圧シリンダ５０のピストン左側室に
作動油が供給され、スライド部材４０がクロスメンバ４
２の円弧状ガイド溝４４内を図の右方に摺動する。
向転舵されると、上記コントローラ９４の指令により制
御弁９６が作動して、油圧シリンダ装置４６に高圧作動
油が供給される。例えば、前輪１０２が左に転舵される
と、図１において油圧シリンダ５０のピストン左側室に
作動油が供給され、スライド部材４０がクロスメンバ４
２の円弧状ガイド溝４４内を図の右方に摺動する。
【００１７】このためＶ字状のロッド部材３６を介して
リヤアクスルハウジング１６が回転中心Ａを中心として
反時計方向即ち前輪１０２の操向方向と同方向に小角度
（通常は１〜３度程度）同相転舵される。上記とは逆
に、前輪１０２が右に転舵されると、リヤアクスルハウ
ジング１６が、油圧シリンダ装置４６の作動により回転
中心Ａの周りを図１において時計方向に廻動し、右方に
同相転舵される。上記後輪１８の同相転舵により、技術
上良く知られているように、高速走行時における操縦安
定性を効果的に向上することができる。
リヤアクスルハウジング１６が回転中心Ａを中心として
反時計方向即ち前輪１０２の操向方向と同方向に小角度
（通常は１〜３度程度）同相転舵される。上記とは逆
に、前輪１０２が右に転舵されると、リヤアクスルハウ
ジング１６が、油圧シリンダ装置４６の作動により回転
中心Ａの周りを図１において時計方向に廻動し、右方に
同相転舵される。上記後輪１８の同相転舵により、技術
上良く知られているように、高速走行時における操縦安
定性を効果的に向上することができる。
【００１８】上記リヤアクスルハウジング１６の転舵に
際して、リヤアクスルハウジング１６に設けた突起６６
の円筒面６４と、重ね板ばね装置２０側に固定されてい
るガイド部材７０の円筒面６８とが協働して、リヤアク
スルハウジングの上記回転中心Ａを設定する。また、ト
ラック等の走行中における加速及び減速時にリヤアクス
ルハウジング１６に作用する前後力は、上記ロッド部材
３６からスライダ４０を介してクロスメンバ４２に伝達
され、車台フレーム１０によって担持される。
際して、リヤアクスルハウジング１６に設けた突起６６
の円筒面６４と、重ね板ばね装置２０側に固定されてい
るガイド部材７０の円筒面６８とが協働して、リヤアク
スルハウジングの上記回転中心Ａを設定する。また、ト
ラック等の走行中における加速及び減速時にリヤアクス
ルハウジング１６に作用する前後力は、上記ロッド部材
３６からスライダ４０を介してクロスメンバ４２に伝達
され、車台フレーム１０によって担持される。
【００１９】上記構成によれば、リヤアクスルハウジン
グ１６の転舵がＶ字状ロッド部材３６を油圧シリンダ装
置４６により駆動することによって行なわれるので、リ
ヤアクスルハウジング１６と車台フレーム１０とを連結
するリンク数を前後従来の装置より少くすることがで
き、相応して構造を簡素化し製造コストを低減すること
ができる。
グ１６の転舵がＶ字状ロッド部材３６を油圧シリンダ装
置４６により駆動することによって行なわれるので、リ
ヤアクスルハウジング１６と車台フレーム１０とを連結
するリンク数を前後従来の装置より少くすることがで
き、相応して構造を簡素化し製造コストを低減すること
ができる。
【００２０】なお、上記ロッド部材３６は、一体構造の
Ｖ型部材でもよく、また２本のロッド部材をＶ字状にピ
ン連結して構成してもよい。また、図７に示した油圧シ
リンダ装置４６の作動制御装置に代え、前輪操向用のパ
ワーステアリングブースタの発生油圧により直接的に制
御弁９６を作動させる制御装置を採用することができ
る。さらに、後輪転舵用の油圧シリンダ装置４６は、Ｖ
字状ロッド部材３６を介してリヤアクスルハウジング１
６を回転中心Ａの周りに廻動させるものであるから、図
示の頂点部ではなく、頂点部に近いロッド部材脚部分と
車台フレームの適所との間に介装することができる。
Ｖ型部材でもよく、また２本のロッド部材をＶ字状にピ
ン連結して構成してもよい。また、図７に示した油圧シ
リンダ装置４６の作動制御装置に代え、前輪操向用のパ
ワーステアリングブースタの発生油圧により直接的に制
御弁９６を作動させる制御装置を採用することができ
る。さらに、後輪転舵用の油圧シリンダ装置４６は、Ｖ
字状ロッド部材３６を介してリヤアクスルハウジング１
６を回転中心Ａの周りに廻動させるものであるから、図
示の頂点部ではなく、頂点部に近いロッド部材脚部分と
車台フレームの適所との間に介装することができる。
【００２１】
【発明の効果】叙上のように、本発明に係るトラック等
の後輪操舵装置は、車台フレームと、同車台フレームに
サスペンションスプリングを介して装架され車巾方向両
端部に後輪を支持したリヤアクスルハウジングと、平面
形状がＶ字状をなしその両脚自由端部を上記リヤアクス
ルハウジングに枢着された車体前後方向に延在するロッ
ド部材と、車巾方向の両端部を上記車台フレームに固着
されて車巾方向に延在し上記ロッド部材の頂点部に枢着
されたスライド部材を摺動自在に収容する円弧状のガイ
ド溝を具えたクロスメンバと、上記車台フレームとロッ
ド部材との間に介装され、その作動により同ロッド部材
を廻動させることによって上記リヤアクスルハウジング
を転舵する油圧シリンダ装置とを具備してなることを特
徴とし、特に剛性のリヤアクスルハウジングを具えたト
ラック等に好適な構造簡単かつ安価な後輪操舵装置を提
供することができるので、産業上極めて有益である。
の後輪操舵装置は、車台フレームと、同車台フレームに
サスペンションスプリングを介して装架され車巾方向両
端部に後輪を支持したリヤアクスルハウジングと、平面
形状がＶ字状をなしその両脚自由端部を上記リヤアクス
ルハウジングに枢着された車体前後方向に延在するロッ
ド部材と、車巾方向の両端部を上記車台フレームに固着
されて車巾方向に延在し上記ロッド部材の頂点部に枢着
されたスライド部材を摺動自在に収容する円弧状のガイ
ド溝を具えたクロスメンバと、上記車台フレームとロッ
ド部材との間に介装され、その作動により同ロッド部材
を廻動させることによって上記リヤアクスルハウジング
を転舵する油圧シリンダ装置とを具備してなることを特
徴とし、特に剛性のリヤアクスルハウジングを具えたト
ラック等に好適な構造簡単かつ安価な後輪操舵装置を提
供することができるので、産業上極めて有益である。
【図１】本発明の一実施例を示す車体後部の要部平面図
である。
である。
【図２】図１に示した車体後部の側面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿い矢印方向に視た
側断面図である。
側断面図である。
【図４】図２のＩＶ一ＩＶ線に沿い矢印方向に視た横断
面図である。
面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿い矢印方向に視た縦断面図
である。
である。
【図６】図１におけるボールジョイント装置３４，３８
の一例を示した断面図である。
の一例を示した断面図である。
【図７】図１における油圧シリンダ装置４６の作動制御
装置の一例を示す概略構成図である。
装置の一例を示す概略構成図である。
１０ 車台フレーム １２ サイドレール １６ リヤアクスルハウジング １８ 後輪 ２０ 重ね板ばね装置（サスペンションスプリング） ３６ Ｖ字状ロッド部材 ４０ スライダ ４２ クロスメンバ ４４ ガイド溝 ４６ 油圧シリンダ装置
Claims (1)
- 【請求項１】 車台フレームと、同車台フレームにサス
ペンションスプリングを介して装架され車巾方向両端部
に後輪を支持したリヤアクスルハウジングと、平面形状
がＶ字状をなしその両脚自由端部を上記リヤアクスルハ
ウジングに枢着された車体前後方向に延在するロッド部
材と、車巾方向の両端部を上記車台フレームに固着され
て車巾方向に延在し上記ロッド部材の頂点部に枢着され
たスライド部材を摺動自在に収容する円弧状のガイド溝
を具えたクロスメンバと、上記車台フレームとロッド部
材との間に介装され、その作動により同ロッド部材を廻
動させることによって上記リヤアクスルハウジングを転
舵する油圧シリンダ装置とを具備してなることを特徴と
するトラック等の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8772893A JP2836433B2 (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | トラック等の後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8772893A JP2836433B2 (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | トラック等の後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255525A JPH06255525A (ja) | 1994-09-13 |
| JP2836433B2 true JP2836433B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=13922983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8772893A Expired - Fee Related JP2836433B2 (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | トラック等の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2836433B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101648980B1 (ko) * | 2009-12-23 | 2016-08-17 | 두산인프라코어 주식회사 | 휠 로더 안전 항상성을 위한 가변형 액슬 이동장치 |
-
1993
- 1993-03-09 JP JP8772893A patent/JP2836433B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06255525A (ja) | 1994-09-13 |
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