JPH06171543A - トラツク等の後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】車台フレームに一端を枢支、他端をエアスプリ
ング装置を介し支持のトレーリングメンバによりリヤア
クスルハウジング装架式のトラック等の高速走行時の操
縦安定性を改善できる。 【構成】車体前後方向に延在のトレーリングメンバ２０
の一端を揺動自在のシャックルリンクし車台フレーム１
０に枢着、他端を自由端部と車台フレーム間にエアスプ
リング装置を介装、同中間部にリヤアクスルハウジング
１６を上下Ｕ字状ラバーパッド部材３６を介しＵボルト
等に固定する。車体前後方向中心線上に配置の上方ラジ
アスロッド５８との枢着軸線りに転舵できる。リヤアク
スルハウジングの転舵機構は、連結の左右一対の下方ラ
ジアスロッド７０と、此に連結の左右一対Ｌ字状レバー
７６、左右Ｌ字状レバーを相互に連結のコネクティング
ロッド８０、とＬ字状レバーの一方に連結の後輪操舵ア
クチュエータ８４から構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラック等における後
輪操舵装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】夫々の一端を車台フレームに枢着されて
車体前後方向に延在した左右一対の通常板ばね材からな
るトレーリングメンバの他端自由端部と上記車台フレー
ムとの間にエアスプリング装置を介装すると共に、車巾
方向の両端部に後輪を支持したリヤアクスルハウジング
を、Ｕボルト等の締結具によって上記トレーリングメン
バに固定的に装架したタイプのトラック等は従来公知で
ある。

【０００３】しかしながら、上記リヤサスペンション装
置を具備したトラック等において、高速走行時における
操縦安定性を向上するために、前輪の操舵に関連して後
輪をリヤアクスルハウジングごと転舵するようにした試
みは、従来提案されていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述したよ
うなトレーリングメンバ及びエアスプリング装置によっ
てリヤアクスルハウジングを支持するようにしたリヤサ
スペンション装置を有するトラック等において、高速走
行時に前輪の操舵に関連して後輪をリヤアクスルハウジ
ングごと転舵することにより操縦安定性を向上すること
ができる新規な後輪操舵装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために創案されたもので、車台フレーム、一端を
上記車台フレームに揺動可能なシャックルリンクを介し
枢着されて車体前後方向に延在した左右一対のトレーリ
ングメンバ、同トレーリングメンバの他端自由端部と上
記車台フレームとの間に夫々介装されたエアスプリング
装置、車巾方向の両端部に後輪を支持したリヤアクスル
ハウジング、車体前後方向に沿って配設されその一端部
を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分に枢
着されると共に他端部を上記車台フレームに枢着された
上方ラジアスロッド、車体前後方向中心線の両側に配設
され夫々の一端を上記リヤアクスルハウジングに枢着さ
れた左右一対の下方ラジアスロッド、上記車台フレーム
に枢支され夫々の一端を上記下方ラジアスロッドの他端
に枢着された左右一対のＬ字状レバー、車巾方向に延在
して配設されその両端部を上記左右のＬ字状レバーの他
端に夫々枢着されたコネクティングロッド、並びに上記
車台フレームに支持されて上記Ｌ字状レバーの一方に連
結され高速走行時における車両の操向操舵に応動して同
Ｌ字状レバー及び上記コネクティングロッドを介し他方
のＬ字状レバーを廻動させることにより上記左右の下方
ラジアスロッドを前後反対に駆動し上記リヤアクスルハ
ウジングを上方ラジアスロッドの一端枢着点の周りに廻
動させる後輪操舵アクチュエータを具備してなり、上記
シャックルリンクは上記トレーリングメンバを介しばね
上重量が吊り下り方向に作用するように配置され、かつ
上記リヤアクスルハウジングが同リヤアクスルハウジン
グを上下から挟持するＵ字状をなす 上下のラバーパッ
ドを介して上記トレーリングメンバに連結されたことを
特徴とするトラック等の後輪操舵装置を提案するもので
ある。

【０００６】

【実施例】以下本発明の実施例を図１ないし図６につい
て具体的に説明する。図中符号１０はトラック等車両の
車台フレームであって、車体前後方向に延在する左右一
対のサイドレール１２と、車巾方向に延在し両端を上記
左右のサイドレール１２に固着された複数個のクロスメ
ンバ１４とから構成されている。１６は車巾方向両端部
分にダブルタイヤ式後輪１８を支持したリヤアクスルハ
ウジングである。

【０００７】２０は夫々の一端（図示の場合は前端）に
形成された目玉部２２を、シャックルピン２４を介して
揺動自在のシャックルリンク２６の上端部に枢支された
左右一対の車体前後方向に延在したトレーリングメンバ
である。上記シャックルリンク２６は、その下端をシャ
ックルピン２８を介してブラケット３０に枢支され、同
ブラケット３０は上記車台フレームのサイドレール１２
にボルト又はリベットによって固着されている。さら
に、上記トレーリングメンバ２０は通常板ばね材によっ
て作られている。上記左右のトレーリングメンバ２０の
他端自由端部（図示の場合は後端部）は車巾方向に延在
するクロスメンバ３２によって相互に連結され、同クロ
スメンバ３２の車巾方向両端部、換言すれば左右トレー
リングメンバ２０の他端自由端部と車台フレームのサイ
ドレール１２との間に自体公知のエアスプリング装置３
４が介装されている。

【０００８】同エアスブリング装置３４と上記目玉部２
２との中間部分における上記トレーリングメンバ２０上
に、上記リヤアクスルハウジング１６の両端付近が次の
ようにして装架されている。即ち、上記リヤアクスルハ
ウジング１６の車巾方向両端付近における上側面及び下
側面に、図４の拡大側面図に良く示されているラバーパ
ッド部材３６が配設されている。上方のラバーパッド部
材３６上に側面形状が逆Ｕ字状をなす上方支持部材３８
が装架され、また下方のラバーパッド部材３６は側面形
状がＵ字状をなす下方支持部材４０上に装架されてい
る。上記トレーリングメンバ２０の前後方向中間部分に
配設された前後一対のＵボルト４２を、上記上下の支持
部材３８及び４０に挿通させてナット４４を締付けるこ
とにより、上記リヤアクスルハウジング１６の両端部分
が、夫々ラバーパッド部材３６を介しトレーリングメン
バ２０に連結される。

【０００９】上記ラバーパッド部材３６は、車体前後方
向における断面形状が夫々浅いＵ字状をなす一対の鋼板
製の裏金４６及び４８と、裏金４６及び４８間に挟装さ
れて焼付固着された同じく浅いＵ字状のラバーパッド５
０とから構成されている。各ラバーパッド部材３６のリ
ヤアクスルハウジング１６に接する側の裏金４８には夫
々前後一対の耳部５２が突設され、同耳部５２は、リヤ
アクスルハウジング１６の前後側面に溶接等により固着
された係止突起５４にボルト５６によって固定されてい
る。

【００１０】上記のようにＵボルト４２を締付けた際
に、上下の支持部材３８及び４０の互に当接する脚部の
長さが予め所定の長さに設定されているので、上記ラバ
ーパッド５０には、予め設定された圧縮力が作用してい
ることとなる。

【００１１】上記車台フレーム１０のサイドレール１２
間に、車体前後方向の中心線に沿って平面形状がＶ字状
をなす上方ラジアスロッド５８が配設され、同ラジアス
ロッドの頂点部はボールジョイント装置６０（又は同効
のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して上記リヤア
クスルハウジング１６の中央部分に設けられたディファ
レンシャルケース６２の上側に枢着され、また同ロッド
の両脚の自由端部は夫々ボールジョイント装置６４（又
は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して上記
車台フレーム１０のサイドレール１２（又はクロスメン
バ１４）に枢着されている。

【００１２】図２及び図４の側面図に良く示されている
ように、上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方向両
端付近の下側部分にブラケット６６が溶接等によって固
定され、同ブラケット６６にはボールジョイント装置６
８（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介し
て左右一対の下方ラジアスロッド７０の一端が枢着され
ている。各下方ラジアスロッド７０の他端は、上記サイ
ドレール１２のウエブ又は側壁に固着された柱状のブラ
ケット７２に夫々枢軸７４又はボールジョイント装置に
よって屈曲部を枢支された左右一対のＬ字状レバー７６
の一端即ち車巾方向に延びた横腕の内方端にボールジョ
イント装置７８（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント
装置）を介し枢着されている。更に、上記Ｌ字状レバー
７６の他端即ち車体前後方向に延びた縦腕の後端に、車
巾方向に延在するコネクティングロッド８０の両端部
が、夫々ボールジョイント装置８２（又は同効のゴムブ
ッシュ式ジョイント装置）を介し枢着されている。

【００１３】また、上記一対のＬ字状レバー７６の一
方、例えば図示の実施例の場合左側のＬ字状レバー７６
の車体前後方向に延在した縦腕に、上記枢軸７４とボー
ルジョイント装置８２との中間部分において、後輪操舵
アクチュエータを形成する油圧シリンダ装置８４のピス
トン軸８６がボールジョイント装置８８（又は同効のゴ
ムブッシュ式ジョイント装置）を介して連結されてい
る。更に同油圧シリンダ装置８４のシリンダ９０は、ボ
ールジョイント装置９２（又は同効のゴムブッシュ式ジ
ョイント装置）を介して車台フレーム１０上の上記ブラ
ケット７２に支持されている。

【００１４】上記ボールジョイント装置６０，６４，６
８，７８，８２，８８及び９２の具体的構成の一例が図
５に例示されている。図中符号９４は相対廻動変位を生
起する一方の部材、例えば上記上方ラジアスロッド５
８、下方ラジアスロッド７０、ブラケット６６、コネク
ティングロッド８０、ピストン軸８６及び油圧シリンダ
９０に形成された軸支持部であり、符号９６は他方の部
材例えば車台フレーム１０、Ｌ字状レバー７６、デイフ
アレンシャルケース６２に形成されたボールシート支持
部である。上記一方の部材９４に球面部材９８を具えた
軸１００が支持され、また他方の部材９６には、球面部
材９８に摺接するボールシート１０２が支持されてい
る。この構成によって、一方の部材９４は他方の部材９
６に対して軸１００の軸線に直交する平面内及び同軸線
を含む平面内で夫々設定された角度範囲内で自在に廻動
することができる。

【００１５】図６は前記後輪操舵アクチュエータ８４の
作動を制御する装置の概念的構成図である。図中符号１
０４はステアリングシャフト１０６に介装されて操舵角
を検出する例えば光パルス非接触型の操舵角センサ、１
０８は車速センサ、１１０はヨーレートセンサ、１１２
は操舵角センサ１０４の操舵角信号と車速センサ１０８
の車速信号とヨーレートセンサ１１０の回頭信号とを受
容して後輪操舵アクチュエータ８４を作動させる制御弁
１１４を制御するコントローラ、１１６は油圧ポンプで
ある。

【００１６】車両が高速走行しているとき、ステアリン
グホイール１１８が操作され前輪１２０が操向される
と、操舵角センサ１０４の操舵角信号と車速センサ１０
８の車速信号とヨーレートセンサ１１０の回頭信号とを
受容したコントローラ１１２が制御弁１１４に駆動信号
を発して同制御弁が作動される。制御弁１１４の作動に
より油圧ポンプ１１６から吐出された高圧の作動油が後
輪操舵アクチュエータ８４に供給され、同アクチュエー
タ８４が前輪１２０の操向方向に応じて伸長し又は収縮
する。

【００１７】車両の高速走行時の操縦安定性を向上する
ことを目的として後輪を操舵する場合、通常は前輪１２
０の操舵方向と同方向に後輪１８が僅少舵角例えば１〜
５度程度操舵される。

【００１８】車両の高速走行中に前輪１２０が操向操舵
されると、前述したようにコントローラ１１２の指令に
より制御弁１１４が作動して、後輪操舵アクチュエータ
８４が伸長し又は収縮する。例えば、同アクチュエータ
８４が伸長すると、図１において左側のＬ字状レバー７
６が枢軸７４の周りを時計方向に廻動して同レバーに連
結された左側の下方ラジアスロッド７０が車体後方に牽
引される。これと同時に、上記左方のＬ字状レバー７６
にコネクティングロッド８０を介して連結された右方の
Ｌ字状レバー７６が枢軸７４の周りを時計方向に廻動
し、同レバーに連結された右側の下方ラジアスロッド７
０が車体前方に駆動される。この結果、リヤアクスルハ
ウジング１６が、Ｖ字状をなす上方ラジアスロッド５８
の前端頂点部におけるボールジョイント装置６０の中心
の周りに廻動し、技術上良く知られた態様で高速走行時
の操縦安定性が改善される。

【００１９】上記リヤアクスルハウジング１６の転舵の
ための廻動に際して、リヤアクスルハウジング１６の車
巾方向両端付近とトレーリングメンバ２０との間に介装
されたラバーパッド部材３６内の浅いＵ字状をなすラバ
ーパッド５０が、予め適宜の予圧縮を与えられているの
で、柔軟に剪断変形を生起してトレーリングメンバ２０
に対しリヤアクスルハウジング１６が円滑に相対回転す
ることができる。またこの際、上記リヤアクスルハウジ
ング１６の転舵に伴なって生ずる上記トレーリングメン
バ２０との連結部の車体前後方向の変位は、上記ラバー
パッド５０の弾性変形と共に、同トレーリングメンバ２
０が揺動可能なシャックルリンク２６を介してブラケッ
ト３０に対し前後方向に変位することによって円滑に吸
収される。したがって上記ラバーパッド５０の耐久性及
び信頼性を確保することができる。

【００２０】また上記構成によれば、車両の制動時及び
加速時に、リヤアクスルハウジング１６に作用する車体
前後方向の力が、左右一対の下方ラジアスロッド７０及
び一対のＬ字状レバー７６を介して、コネクティングロ
ッド８０により引張力又は圧縮力として担持され、後輪
操舵アクチュエータ８４には実質的に伝達されないの
で、同アクチュエータ８４及び付随する油圧源、油圧制
御弁等の容量を小さくし、軽量かつ安価なものとするこ
とができる利点がある。

【００２１】なお、車両の直進中及び操舵時の旋回走行
中の車台フレーム１０に対するリヤアクスルハウジング
１６の上下変位は、勿論エアスプリング装置３４が荷重
を受ける形で行なわれ、このときリヤアクスルハウジン
グ１６は上方ラジアスロッド５８及び下方ラジアスロッ
ド７０により上下に平行リンク運動を行なう。更に、上
方ラジアスロッド５８がボールジロイント装置６０及び
６４（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）によ
ってリヤアクスルハウジング１６及び車台フレーム１０
に枢着され、また下方ラジアスロッド７０が同様のボー
ルジョイント装置６８及び７８（又は同効のゴムブッシ
ュ式ジョイント装置）によってリヤアクスルハウジング
１６及び車台フレーム１０に枢支されたＬ字状レバー７
６に枢着されているので、凹凸路の走行又は旋回走行時
にリヤアクスルハウジング１６が左右に傾動し又はロー
ル変位を生起しても、その変位が妨げられることはな
い。

【００２２】

【発明の効果】叙上のように、本発明に係るトラック等
の後輪操舵装置は、車台フレーム、一端を上記車台フレ
ームに揺動可能なシヤックルリンクを介し枢着されて車
体前後方向に延在した左右一対のトレーリングメンバ、
同トレーリングメンバの他端自由端部と上記車台フレー
ムとの間に夫々介装されたエアスプリング装置、車巾方
向の両端部に後輪を支持したリヤアクスルハウジング、
車体前後方向に沿って配設されその一端部を上記リヤア
クスルハウジングの車巾方向中央部分に枢着されると共
に他端部を上記車台フレームに枢着された上方ラジアス
ロッド、車体前後方向中心線の両側に配設され夫々の一
端を上記リヤアクスルハウジングに枢着された左右一対
の下方ラジアスロッド、上記車台フレームに枢支され夫
々の一端を上記下方ラジアスロッドの他端に枢着された
左右一対のＬ字状レバー、車巾方向に延在して配設され
その両端部を上記左右のＬ字状レバーの他端に夫々枢着
されたコネクティングロッド、並びに上記車台フレーム
に支持されて上記Ｌ字状レバーの一方に連結され高速走
行時における車両の操向操舵に応動して同Ｌ字状レバー
及び上記コネクティングロッドを介し他方のＬ字状レバ
ーを廻動させることにより上記左右の下方ラジアスロッ
ドを前後反対に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上
方ラジアスロッドの一端枢着点の周りに廻動させる後輪
操舵アクチュエータを具備してなり、上記シャックルリ
ンクは上記トレーリングメンバを介しばね上重量が吊り
下り方向に作用するように配置され、かつ上記リヤアク
スルハウジングが同リヤアクスルハウジングを上下から
挟持するＵ字状をなす上下のラバーパッドを介して上記
トレーリングメンバに連結されたことを特徴とし、一端
を車台フレームに枢着され他端をエアスプリング装置を
介して車台フレームに支持されたトレーリングメンバ上
にリヤアクスルシャフトを装架するようにしたトラック
等の高速走行時における操縦安定性を改善し得る構造簡
単で耐久性及び信頼性が優れた安価な構成を提供するこ
とができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す要部平面図である。

【図２】図１に示した後輪操舵装置の側面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図４】図２におけるトレーリングメンバとリヤアクス
ルハウジングとの取付部分の拡大側面図である。

【図５】図１及び図２におけるボールジョイント装置の
具体的構造を示した断面図である。

【図６】図１における後輪操舵アクチュエータの作動制
御装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１０ 車台 １２ サイドレール １６ リヤアクスルハウジング ２０ トレーリングメンバ ３４ エアスプリング装置 ３６ ラバーパッド部材 ５８ 上方ラジアスロッド ７０ 下方ラジアスロッド ７６ Ｌ字状レバー ８０ コネクティングロッド ８４ 後輪操舵アクチュエータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車台フレーム、一端を上記車台フレーム
   に揺動可能なシャックルリンクを介し枢着されて車体前
   後方向に延在した左右一対のトレーリングメンバ、同ト
   レーリングメンバの他端自由端部と上記車台フレームと
   の間に夫々介装されたエアスプリング装置、車巾方向の
   両端部に後輪を支持したリヤアクスルハウジング、車体
   前後方向に沿って配設されその一端部を上記リヤアクス
   ルハウジングの車巾方向中央部分に枢着されると共に他
   端部を上記車台フレームに枢着された上方ラジアスロッ
   ド、車体前後方向中心線の両側に配設され夫々の一端を
   上記リヤアクスルハウジングに枢着された左右一対の下
   方ラジアスロッド、上記車台フレームに枢支され夫々の
   一端を上記下方ラジアスロッドの他端に枢着された左右
   一対のＬ字状レバー、車巾方向に延在して配設されその
   両端部を上記左右のＬ字状レバーの他端に夫々枢着され
   たコネクティングロッド、並びに上記車台フレームに支
   持されて上記Ｌ字状レバーの一方に連結され高速走行時
   における車両の操向操舵に応動して同Ｌ字状レバー及び
   上記コネクティングロッドを介し他方のＬ字状レバーを
   廻動させることにより上記左右の下方ラジアスロッドを
   前後反対に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上方ラ
   ジアスロッドの一端枢着点の周りに廻動させる後輪操舵
   アクチュエータを具備してなり、上記シャックルリンク
   は上記トレーリングメンバを介しばね上重量が吊り下り
   方向に作用するように配置され、かつ上記リヤアクスル
   ハウジングが同リヤアクスルハウジングを上下から挟持
   するＵ字状をなす上下のラバーパッドを介して上記トレ
   ーリングメンバに連結されたことを特徴とするトラック
   等の後輪操舵装置。