KR960003519B1 - Structure of steering transmission for a work-vehicle - Google Patents

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KR960003519B1
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데루오 미나미
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가부시기가이샤 구보다
미노 시게가즈
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

작업차의 조향조작구조Steering Control Structure of Working Vehicle

제1도에서 제4도는 본 발명에 관한 작업차의 전동구조의 실시예를 표시하는 것으로,1 to 4 show an embodiment of the transmission structure of the work vehicle according to the present invention,

제1도는 제2절환밸브 및 가변 릴리이프 밸브와 각부와의 연계상태를 표시하는 도면.1 is a view showing the connection state between the second switching valve and the variable relief valve and the respective parts.

제2도는 미션 케이스의 종단정면도.2 is a longitudinal front view of the mission case.

제3도는 콤바인 전반부의 측면도.3 is a side view of the first half of the combine.

제4도는 다른 실시예에 있어서의 제2절환밸브 및 가변 릴리이프 밸브와 각 부와의 연계상태를 표시하는 도면.FIG. 4 is a view showing a connection state between the second switching valve and the variable relief valve and the respective parts in another embodiment. FIG.

제5도에서 제8도는 본 발명에 관한 작업차의 전동구조의 다른 실시예를 표시하는 것으로,5 to 8 show another embodiment of the transmission structure of the work vehicle according to the present invention,

제5도는 미션 케이스의 종단 정면도.5 is a longitudinal front view of the mission case.

제6도는 절환밸브, 감속용 및 역전용 유압 클러치 등의 연계상태를 표시하는 도면.6 is a view showing an associated state of a switching valve, a deceleration, and a reverse hydraulic clutch.

제7도는 제2절환밸브 및 가변릴리이프 밸브조작용의 각아암을 표시하는 정면도.7 is a front view showing angle arms of the second switching valve and the variable relief valve operation.

제8도는 제7도에 있어서의 Ⅰ-Ⅰ 방향에서 본 측면도.FIG. 8 is a side view seen from the direction I-I in FIG. 7; FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

13 : 제1스프로켓 15 : 입력축13: first sprocket 15: input shaft

16,37 : 약전전동기구 18,19 : 정회전 전동기구16,37: weak electric motor mechanism 18,19: forward rotation electric mechanism

20 : 출력축 21L,23L : 좌축출력 전동기구20: output shaft 21L, 23L: left shaft output power mechanism

21R,23R : 우측출력 전동기구 22R,22L : 차측21R, 23R: Right side output power mechanism 22R, 22L: Side

26R,29R : 우측중간 전동기구 27 : 중간측26R, 29R: Right middle power mechanism 27: Middle side

28 : 사이드 브레이크 29L,26L : 좌측중간 전동기구28: side brake 29L, 26L: left middle power mechanism

30 : 유압클러치 26 : 소압조정기구30: hydraulic clutch 26: small pressure adjusting mechanism

38 : 제2스프로켓 42 : 저속용 클러치38: second sprocket 42: low speed clutch

43 : 저속용 전동기구43: low speed electric drive

본 발명은 좌우 한쌍의 크로러식(crawler type) 또는 다륜식 주행장치를 장비한 작업차로서, 작업차를 조향하기 위하여 이 주행장치를 위한 좌우 한쌍의 차측을 각각 독립하여 구동하는 전동구조에 관한다.The present invention is a work vehicle equipped with a pair of left and right crawler type or multi-wheeled traveling devices, and relates to a transmission structure for independently driving a pair of left and right car sides for the traveling device to steer the work vehicle. .

상기와 같은 작업차의 일예로서 크로러식 주행장치를 장비한 콤바인이 있다. 이와같은 콤바인에 있어서는, 한쪽 주행장치를 정회전 시키는 동시에 다른 한쪽의 주행장치를 역회전함으로써 급격한 선회를 행하는 초신지선회(超信地旋回)와 한쪽 주행장치를 정회전 시킴과 아울러 다른 쪽의 주행장치를 제동하여 선회를 하는 신지선회(信地旋回)가 가능하게 되어 있다.An example of such a work vehicle is a combine equipped with a claw-type traveling device. In such a combine, the super travel turn and the other traveling device are rotated forward while the other traveling device is rotated forward and the other traveling device is reversed. It is possible to make new ground turning by braking the device.

나아가서는 영농작업 등에 사용되는 경우 선회시에 농지를 망치지 않도록 조용한 선회도 필요하게 된다.Furthermore, when it is used for farming work or the like, a quiet turn is necessary so as not to ruin the farmland during the turn.

이를 위하여 한쪽 주행장치를 정회전 시킴과 아울러 다른쪽 주행장치를 보다 저속으로 정회전시켜 그 상대적인 속도차로서 조용한 선회를 하는 완선회(緩旋回)가 제안되고 있다.To this end, a complete turn has been proposed, in which one traveling device is rotated forward and the other traveling device is rotated forward at a lower speed, thereby making a quiet turn as a relative speed difference.

그러나 초신지선회를 위하여 필요한 역전전동기구와 신지선회에 필요한 사이드 브레이크에 첨가하여 완선회에 필요한 저속전동기구를 같은 전동구조중에 수용하면 그 구조가 커져서 종래 작업차에 주어진 공간에는 대단한 무리가 따르게 되었다. 본 발명의 과제는, 초신지선회를 위해 필요한 역전전동기구, 신지선회에 필요한 사이드 브레이크 및 완선회에 필요한 저속전동기구를 가능한 한 소형화 시킨 전동기구를 제공하는 일이다.However, if the low-speed transmission mechanism needed for complete turn is accommodated in the same transmission structure by adding it to the reverse power transmission mechanism required for the super new turn and the side brake required for the new ground turn, the structure is enlarged, resulting in a great crowd in the space given to the conventional work vehicle. . An object of the present invention is to provide an electric transmission mechanism in which the reverse electric transmission mechanism required for the super fresh ground turning, the side brake required for the new ground swing, and the low speed electric transmission mechanism required for the complete turning are as small as possible.

작업차를 조향하기 위해 좌우 한쌍의 차축을 각각 독립적으로 구동하는 전동구조에 있어서, 상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 구조에서는 다음과 같은 구성을 구비하고 있다.In the transmission structure which drives a pair of left and right axles independently to steer a work vehicle, in order to solve the said subject, the structure by this invention is provided with the following structures.

[전변속(前變速)된 동력이 전달하는 입력축][Input shaft transmitted by full-speed power]

상기한 입력축 평행하게 설치된 중간축과 출력축, 상기한 차축을 독립적을 재동하는 사이드 브레이크, 상기한 입력축에서 중간축으로 동력을 감속 전달하는 클러치가 부설되어 있는 저속용 전동기구, 상기한 입력축에서 중간축으로 동력을 역전 전달하는 클러치가 부설되어 있는 역전 전동기구, 상기한 출력축에 설치됨과 아울러 상기한 중간축으로 부터의 동력을 전달하는 클러치가 부설된 좌측중간 전동기구, 상기한 입력축으로 부터의 동력을 전달하는 정회전 전동기구, 상기한 정전전동기구와 좌측중간 전동기구로 부터 선택적으로 동력을 좌측차측에 전달하는 좌측추력 전동기구, 상기한 정회전 전동기구와 우측중간 전동기구로 부터 선택적으로 동력을 우측차측에 전달하는 우측출력 전동기구, 이 구성에서는 입력축과 중간축과 출력축의 3개의 축에 정회전 전동기구, 역전전동기구, 그리고 저속전동기구를 설치했기 때문에 전동구조가 소형으로 구성할 수 있게 된다.A low speed electric drive having an intermediate shaft and an output shaft installed in parallel with the input shaft, a side brake for independently operating the axle shaft, and a clutch for decelerating and transmitting power from the input shaft to the intermediate shaft. The reverse power transmission mechanism is provided with a clutch for reversing the power, the left middle power transmission mechanism is installed on the output shaft, and the left middle power transmission mechanism is provided with a clutch for transmitting power from the intermediate shaft. Forward thrust gear mechanism for transmitting, Left thrust gear mechanism for selectively transmitting power to the left side vehicle from the electrostatic motor and the left middle gear mechanism, The power to the right side vehicle selectively from the forward gear and right middle gear mechanism Right-handed power transmission mechanism for transmitting to the three, input shaft, intermediate shaft and output shaft The transmission structure can be made compact due to the installation of the forward-drive motor, reverse-drive motor, and low-speed motor on the shaft.

또한 본 발명에 의한 적당한 실시형태에 있어서 역전전동기구의 크러치는 유압클러치로서 형성되고, 상기한 유압클러치에는 유압클러치의 압력을 완만하게 상승시키는 소압조정기구가 장비되고, 상기한 저속전동기구의 클러치가 차단조작되는 동시에 상기한 유압클러치의 유압이 개방되도록 구성되어 있는 것이 있다. 이것에 의하여, 예컨대 유압클러치를 연결 조작한 다음의 초신지선회중에, 저속 전동기구를 작동시켜 완선회를 행하려고 할 경우, 유압클러치가 충분히 이격상태로 되어 있지 않음에도 저속전동기구에 의해 정회전의 저속동력이 전달된다고 하는 2중 전동이 발생하여 전동계에 파손이 발생해 버린다고 하는 위험이 방지된다. 그 밖의 특징은 다음에 설명하는 도면을 사용한 실시예의 설명에 의해 명백해질 것이다.Further, in a preferred embodiment of the present invention, the clutch of the reverse electric transmission mechanism is formed as a hydraulic clutch, and the hydraulic clutch is equipped with a small pressure adjusting mechanism for gently raising the pressure of the hydraulic clutch, and the clutch of the low speed electric mechanism described above. There is a configuration that the hydraulic pressure of the hydraulic clutch is opened at the same time the operation is blocked. As a result, for example, when the low speed transmission mechanism is operated to perform a complete turn during the super fresh turning after the hydraulic clutch is connected and operated, the low speed transmission mechanism rotates forward even though the hydraulic clutch is not sufficiently separated. The risk of damage to the electric system is prevented by the occurrence of double power transmission, which transmits low speed power. Other features will become apparent from the description of the embodiments using the drawings described below.

[실시예]EXAMPLE

이하 본 발명의 실시예를 도면에 의해 설명한다.Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

제2도는 작업차의 하나인 콤바인 주행계의 미션케이스(8) 내의 구조를 표시하고 있고, 엔진(도면의)으로 부터의 동력이 텐션클러치를 장비한 벨트 전동기구(비도시)를 개재하여 정유압식 무단변속장치(1)의 입력폴리(2)에 전달되는 동시에 정 유압식 무단변속장치(1)의 출력축(2)으로 부터의 동력이 제1기어대우(9)로 부터 원웨이 클러치(5) 제1전동축(4) 및 출력풀리(7)을 거쳐 제3도에 도시하는 에취부에 전달된다.FIG. 2 shows the structure in the mission case 8 of the combine traveling system which is one of the working vehicles, and the power from the engine (in the drawing) is driven by a hydrostatic mechanism (not shown) equipped with a tension clutch. The power from the output shaft 2 of the hydrostatic continuously variable transmission 1 is transmitted from the first gear Daewoo 9 to the one-way clutch 5 while being transmitted to the input pulley 2 of the continuously variable transmission 1. It is transmitted to the attaching part shown in FIG. 3 via the 1 electric shaft 4 and the output pulley 7. As shown in FIG.

제1기어대우(0)로 부터의 제2전동축(11)에 전달되고, 이 제2전동축(11)에 제1고속기어(12)가 상대회전 자재하게 의감됨과 아울러 시프트기어(14)가 스플라인 구조로서 슬라이드 자재하게 밖에서 끼워져 있다.It is transmitted to the second transmission shaft 11 from the first gear treatment (0), and the first high speed gear 12 is subjected to the relative rotation of the second transmission shaft 11, and the shift gear 14 The spline structure is fitted outside the slide material.

이것에 대하여, 제3전동축(15)에는 제2고소기어(16) 및 저속기어(17)가 고정되며, 제1고속기어(12)가 제2고속기어(16)에 맞물려 있다.On the other hand, the second high gear 16 and the low speed gear 17 are fixed to the third transmission shaft 15, and the first high speed gear 12 is meshed with the second high speed gear 16.

또한 제3전동축(15A) 중속기어(18)가 고정되어 있다.In addition, the medium speed gear 18 of the third transmission shaft 15A is fixed.

이상의 구조에 의하여 시프트기어(14)를 슬라이드 조작하여 제1고속기어(12), 종속기어(18), 저속기어(17)에 맞물림으로서 동력을 고ㆍ중ㆍ저의 3단으로 변속할 수 있는 것이고, 이 동력은 중속기어(18)에 맞물리는 제3기어(19)에 전달된다. 제3기어(19)를 지지하는 지지축(20)에는 우측사이드 기어(21R) 및 좌측사이드기어(21L)가 상대회전 자재하게 밖에서 끼워짐과 아울러 좌우의 차측(22L), (22R)의 입력기어(23R), (23L)가 좌우사이드기어(21L), (21R)에 상시 맞물려져 있는 것이다.With the above structure, the shift gear 14 is slid to engage the first high speed gear 12, the subordinate gear 18, and the low speed gear 17 so that power can be shifted to three stages of high, middle and low speed. This power is transmitted to the third gear 19 which meshes with the medium speed gear 18. The right side gear 21R and the left side gear 21L are externally fitted to the support shaft 20 supporting the third gear 19 while the left and right sides 22L and 22R are input. The gears 23R and 23L are always meshed with the left and right side gears 21L and 21R.

이것에 의하여, 우측 또는 좌측사이드기어(21R), (21L)를 제3기어(19)에 대하여 슬라이드 조작하여 맞물림, 이간시켜, 제3도에 도시하는 크로러식 주행장치(24)의 구동 스프로켓(24a)에 대하여 동력전달의 연결, 차단 조작을 하는 것이고, 제3기어(19)와 좌우사이드기어(21L), (21R) 사이에서 사이드 클러치(25R), (25L)가 구성되어 있다.Thereby, the drive sprocket of the crawler type traveling apparatus 24 shown in FIG. 3 is operated by sliding the right or left side gears 21R and 21L with respect to the third gear 19 to engage and space apart. The power transmission is connected and disconnected with respect to 24a), and side clutches 25R and 25L are formed between the third gear 19 and the left and right side gears 21L and 21R.

다음에 한쪽 차량(22R) 또는 (22L)에 재동을 거는 구조에 대하여 설명한다. 제2도에 도시하듯이, 지지축(20)에 우측 제4기어(26R) 및 좌측 제4기어(26L)가 상대회전자재하게 베어링 지지됨과 아울러 제4전동축(27)에 고정된 한쌍의 제5기어(29L), (29R)가 우측 제4기어(26R) 및 좌측 제4기어(26L)에 맞물려 있다.Next, a structure for restarting one vehicle 22R or 22L will be described. As shown in FIG. 2, a pair of pairs of the right fourth gear 26R and the left fourth gear 26L are supported on the support shaft 20 to be relatively rotatable and fixed to the fourth transmission shaft 27. The fifth gears 29L and 29R are meshed with the right fourth gear 26R and the left fourth gear 26L.

그리하여 제4전동축(27)의 일단에 다판유압조작식 사이드 브레이크(28)가 설치되어 있다. 이것에 의하여 우측 사이드기어(21R) 또는 좌측 사이드기어(21L)를 제3기어에서 이간시키고, 우측 제4기어(26R) 또는 좌측 제4기어(26I)에 맞물림 시키는 동시에 사이드 브레이크(28)를 연결조작 함으로써 한쪽차량(22R) 또는 (22L)에 제동을 걸 수가 있다. 이것이 신지선회상태이다.Thus, the multi-plate hydraulic side brake 28 is provided at one end of the fourth transmission shaft 27. This separates the right side gear 21R or the left side gear 21L from the third gear, engages the right fourth gear 26R or the left fourth gear 26I and simultaneously connects the side brake 28. By operating, one vehicle 22R or 22L can be braked. This is a new turn.

다음에 한쪽차량(22R) 또는 (22L)을 역전시키는 구조에 대하여 설명한다.Next, a structure for reversing one vehicle 22R or 22L will be described.

제2도에 도시하듯이 제3전동축(15)의 제2고속기어(16)에 맞물리는 제6기어(37)가 제4전동축(27)에 상대회전 자제하게 밖에서 끼워짐과 아울러 제6기어(37)가 제4전동축(27)과의 사이에 유압클러치(30)가 설치되어 있다. 이것에 의하여, 우측사이드 기어(21R) 또는 좌측 사이드기어(21L)를 상기와 같이 우측 제4기어(26R) 또는 좌측 제4기어(26L)에 맞물림시킨 상태에서 유압클러치(30)를 넣어 조작하면 제2고속기어(16)로 부터의 동력이 역전상태로 또한 1/2로 감속되어 차측(22R) 또는 (22L)에 전달되어진다. 이것이 초신지선회상태이다.As shown in FIG. 2, the sixth gear 37 meshing with the second high speed gear 16 of the third transmission shaft 15 is externally fitted to the fourth transmission shaft 27 to prevent relative rotation, and The hydraulic clutch 30 is provided between the six gears 37 and the fourth transmission shaft 27. Thus, when the right side gear 21R or the left side gear 21L is engaged with the right fourth gear 26R or the left fourth gear 26L as described above, the hydraulic clutch 30 is put into operation. Power from the second high speed gear 16 is also reversed and decelerated to 1/2 to be transmitted to the vehicle side 22R or 22L. This is the superscene turn situation.

다음에 한쪽차량(22R) 또는 (22L)을 다른 쪽보다도 저속으로 정회전 구동하는 구조에 대하여 설명한다.Next, a structure for forward driving of one vehicle 22R or 22L at a lower speed than the other will be described.

제2도에 도시하듯이 제3전동축(15)에 제1스프로켓(13)이 고정됨과 아울러, 제4전동축(27)에 제2스프로켓(38)이 상대회전 자재하게 밖에서 끼워지고, 제1 및 제2스프로켓(13), (38)에 전동체인(40)이 권회되어 저속전동기구(43)를 구성하고 있다.As shown in FIG. 2, the first sprocket 13 is fixed to the third transmission shaft 15, and the second sprocket 38 is fitted to the fourth transmission shaft 27 from the outside in a relative rotational manner. The electric chain 40 is wound around the 1st and 2nd sprockets 13 and 38, and the low-speed electric drive mechanism 43 is comprised.

그리하여 제4전동축(27)에 시피트부재(41)가 스폴라인 구조로서 슬라이드조작 자재하게 밖에서 끼워져 있다.Thus, the sift member 41 is fitted to the fourth transmission shaft 27 from the outside as a spoolline structure for sliding operation.

이것에 의하여 시프트부재(41)를 제2스프로켓(38)에 맞물린 상태에서 우측 또는 좌측 사이드기어(21R), (21L)를 우측 또는 좌측 제4기어(26R), (26L)에 맞물리면, 제3전동축(15)으로 부터의 정회전 동력이 1/2로 감속되어 차축(22R) 또는 (22L)에 전달되어 간다. 또 시프트부재(41)에는 이것을 제2스프로켓(38)에서 이격방향으로 부세하는 스프링(42)이 설치되어 있다.Thus, when the right or left side gears 21R and 21L are engaged with the right or left fourth gears 26R and 26L while the shift member 41 is engaged with the second sprocket 38, the third The forward rotational power from the transmission shaft 15 is decelerated to 1/2 and transmitted to the axle 22R or 22L. The shift member 41 is also provided with a spring 42 which biases this in the direction away from the second sprocket 38.

다음에 좌우측 사이드 기어(21L), (21R)의 슬라이드 조작을 하는 유압실린더(31R), (31L), 사이드 브레이크(28) 및 유압 클럽치(30)에의 작동유 공급구조에 대하여 설명한다.Next, a description will be given of the hydraulic oil supply structure to the hydraulic cylinders 31R, 31L, the side brakes 28, and the hydraulic club teeth 30 for sliding the left and right side gears 21L, 21R.

제1도에 도시하듯이 펌프(32)로 부터의 작동유가 제1절환밸브(33)를 거쳐 좌우사이드 기어(21L), (21R)에 대한 유압실린더(31R)(31L)에 공급되는 동시에 유압실린더(31R), (31L)의 측면에서의 유로(34)가 사이드브레이크(28) 및 유압클러치(30)에 대한 제2절환밸브(35)에 접속되어 있다. 또 유로(34)에는 사이드 브레이크(28) 및 유압클러치(30)에 대한 가변 릴리이프 밸브(36)(승압조절기구에 상당함)가 접속되어 있다.As shown in FIG. 1, the hydraulic oil from the pump 32 is supplied to the hydraulic cylinders 31R and 31L for the left and right side gears 21L and 21R via the first switching valve 33 and at the same time The flow paths 34 on the side surfaces of the cylinders 31R and 31L are connected to the side brake 28 and the second switching valve 35 for the hydraulic clutch 30. In addition, a variable relief valve 36 (corresponding to a boosting mechanism) for the side brake 28 and the hydraulic clutch 30 is connected to the flow path 34.

다음에 제1절환밸브(33), 제2절환밸브(35), 가변릴리이프밸브(36)의 조작구조에 대하여 설명한다.Next, the operation structure of the 1st switching valve 33, the 2nd switching valve 35, and the variable relief valve 36 is demonstrated.

제1도에 표시하듯이 좌우로 조작자재한 조작레버(39)와 제1절환밸브(33) 및 가변릴리이프밸브(36)용의 조작아암(45)이 와이어(48) 등을 개재하여 기계적으로 연기되어 있다. 또 제2절환밸브(35) 및 제2도의 시프트 부재(41)조작의 절환레버(44)가 장비되어 있다.As shown in Fig. 1, the operation lever 39, which is operated from side to side, and the operation arm 45 for the first switching valve 33 and the variable relief valve 36 are mechanically connected via a wire 48 or the like. Is postponed. Moreover, the switching lever 44 of operation of the 2nd switching valve 35 and the shift member 41 of FIG. 2 is equipped.

제1도에 표시하는 상태는 절환레버(44)를 신지선회위치로 조작하고 있는 상태이고 제2절환밸브(35)가 사이드브레이크(28)에의 작동유 공급이치(35a)로 조작되고 있는 상태이다.The state shown in FIG. 1 is a state in which the switching lever 44 is operated to a new turning position, and the second switching valve 35 is operated in the operating oil supply value 35a to the side brake 28.

이 상태에 있어서 조작레버(39)를 중립위치(N)에서 우측 제1선회위치(R1) 또는 좌측 제1선회위치(L1)로 조작하면 제1절환밸브(33)만 조작되어 유압실린더(31R) 또는 (31L)에 의해 우측 또는 좌측의 조작부(46R), (46L)를 개재하여 제3기어에 맞물려 있던 우측 또는 좌측 사이드기어(21R), (21L)가 제3기어(19)에서 이탈되어 우측 또는 좌측 제4기어(26R), (26L)에 맞물린다. 이 경우 가변 릴리이프 밸브(36)는 전계상태에 있고, 사이드 브레이크(28) 및 유압 클러치(30)의 양자는 공히 차단상태로 되어 있기 때문에 우측 또는 좌측의 차측(22R), (22L)으로의 진동이 차단된 상태(사이드 클러치(25R) 또는 (25L)의 이격상태)로 되어 기체는 우측 또는 좌측으로 완만하게 선회해 간다. 또 유로(34)에 설치되어 있는 시이퀸스밸브(47)는 우측 또는 좌측사이드 기어(21R), (21L)가 우측 또는 좌측 제4기어(26R), (26L)에 완전히 맞물리는데 필요한 압력을, 유압실린더(31R), (31L)에 확보하기 위한 것이다. 다음에 조작레버(39)를 우측 또는 좌측 제1선회위치(R1), (L1)에서 우측 또는 좌측 제2선회위치(R2), (L2)로 조작하면 우측 또는 좌측사이드 기어(21R), (21L)가 우측 또는 좌측 제4기어(26R), (26L)에 맞물리고, 또한 제2절환밸브(35)가 사이드 브레이크(28)에의 작동유 공급위치(35a)로 조작된 상태에서 와이아(48)가 조작레바(39)측으로 끌어당김 조작되는 가변 릴리이프밸브(36)가 전개상태에서 서서히 폐쇄축으로 조작되어 간다. 이에 따라 사이드 브레이크(28)가 작용하기 시작하여 우측 또는 좌측의 차측(22R), (22L)에 서서히 제동이 걸려 기체는 우측 또는 좌측으로 신지선회해 간다. 그리하여 조작레버(39)의 우측 또는 좌측 제2선회위치(R2), (L2)에 있어서 사이드 브레이크(28)의 제동력은 최대가 된다.In this state, when the operation lever 39 is operated from the neutral position N to the right first swing position R1 or the left first swing position L1, only the first switching valve 33 is operated to operate the hydraulic cylinder 31R. ) Or (31L), the right or left side gears 21R, 21L engaged with the third gear via the right or left operating portions 46R, 46L are separated from the third gear 19. Meshes with right or left fourth gears 26R, 26L. In this case, since the variable relief valve 36 is in the electric field and both the side brake 28 and the hydraulic clutch 30 are both shut off, the variable relief valve 36 is turned to the right or left side 22R, 22L. When the vibration is interrupted (a spaced state of the side clutch 25R or 25L), the body gently turns to the right or left side. In addition, the sequence valve 47 provided in the flow path 34 has a pressure required for the right or left side gear 21R, 21L to fully engage the right or left fourth gear 26R, 26L. To secure the hydraulic cylinders 31R and 31L. Next, when the operation lever 39 is operated from the right or left first swing position R1, (L1) to the right or left second swing position R2, (L2), the right or left side gear 21R, ( 21L is engaged with the right or left fourth gears 26R, 26L, and the second switch valve 35 is operated with the hydraulic oil supply position 35a to the side brake 28 in the state of the wia 48. The variable relief valve 36 in which () is pulled toward the operating lever 39 side is gradually operated in a closed shaft in a deployed state. As a result, the side brakes 28 begin to act, and the brakes are gradually applied to the right side or left side 22R, 22L, and the body makes a new turn to the right or left. Thus, the braking force of the side brake 28 is maximum at the right or left second swing positions R2 and L2 of the operation lever 39.

다음에 절환레버(44)를 초신지선회위치로 조작하면 제2절환밸브(35)가 유압클러치(30)로의 작동유 공급위치(35b)로 절환 조작된다.Next, when the switching lever 44 is operated to the super-dwell turning position, the second switching valve 35 is switched to the hydraulic oil supply position 35b to the hydraulic clutch 30.

이 상태에서 조작레버(39)를 중립위치(N)에서 우측 또는 좌측 제1선회위치(R1), (L1)로 조작하면, 상기와 같이 우측 또는 좌측 사이드클러치(25R), (25L)의 차단상태가 나타난다.In this state, when the operation lever 39 is operated from the neutral position N to the right or left first swing positions R1 and L1, the right or left side clutches 25R and 25L are blocked as described above. Status appears.

다음에 조작레버(39)를 우측 또는 좌측 제1선회위치(R1), (L1)에서 우측 또는 좌측 제2선회위치(R2), (L2)로 조작해 가면, 우측 또는 좌측사이드 기어(21R), (21L)가 우측 또는 좌측 제4기어어(26R), (26L)에 맞물리고, 또한 제2절환밸브(35)가 유압클러치(30)에의 작동유의 공급위치(35b)로 조작된 상태에서, 상기와 같이 가변릴리이프 밸브(36)가 전계상태에서 서서히 폐쇄축으로 조작되어 간다.Next, if the operating lever 39 is operated from the right or left first swing position R1, (L1) to the right or left second swing position R2, (L2), the right or left side gear 21R , 21L is engaged with the right or left fourth gears 26R, 26L, and the second switching valve 35 is operated at the supply position 35b of the hydraulic oil to the hydraulic clutch 30. As described above, the variable relief valve 36 is gradually operated in the closed state in the electric field state.

이로 인해 주행장치(24), (24)중의 한쪽이 역전 구동되어 초신지선회를 할 수 있다. 제1도에 도시하듯이 가변릴리이프 밸브(36)용 조작아암(45)에 대하여 축심(P1) 주위로 요동자재한 견제아암(49)이 배치됨과 아울러, 이 견제아암(49)과 절환레버(44)에 걸쳐 와이어(50)가 접속되어 있다.For this reason, one of the traveling apparatuses 24 and 24 is reversely driven, and super-signal turning can be performed. As shown in FIG. 1, the check arm 49 swinging around the axis P1 is disposed with respect to the operation arm 45 for the variable relief valve 36, and the check arm 49 and the switching lever are arranged. The wire 50 is connected over 44.

이상의 구조에 의하여 절환레버(44)를 신지 또는 초신지선의 위치로 조작하고 있으면, 외이어(50)의 끌어당기는 작용에 의하여 견제아암(49)은 제1도의 실선으로 표시하는 위치에 있다.When the switching lever 44 is operated at the position of the new or super branch line according to the above structure, the check arm 49 is at the position indicated by the solid line in FIG. 1 by the pulling action of the outer ear 50.

따라서 이 상태로 조작아암(45)이 폐색축으로 조작 가능하고, 사이드 브레이크(28) 또는 유압클러치(30)가 연결조작된다. 그리고 절환레버(44)를 완선회 위치로 조작하면, 제2도에 표시하는 시피트 부재(41)가 제2스프로켓(38)에 맞물림과 아울러 와이어(50)가 복귀조작되어 스프링(51)에 의해 견제아암(49)이 지면(紙面)하방으로 회동조작된다. 이로 인하여 가변 릴리이프 밸브(36)용 조작아암(45)이 전개위치로 강제적으로 복귀되어 유지되는 것이고, 제2절환 밸브(35)의 조작위치에 관계없이 사이드 브레이크(28) 및 유압클러치(30)의 양자 모드가 차단조작된다.Therefore, in this state, the operation arm 45 can be operated by the obstruction shaft, and the side brake 28 or the hydraulic clutch 30 is connected and operated. When the switching lever 44 is operated to the full swing position, the seaft member 41 shown in FIG. 2 engages with the second sprocket 38 and the wire 50 is operated to return to the spring 51. The check arm 49 is rotated downward by the ground. As a result, the operation arm 45 for the variable relief valve 36 is forcibly returned to the deployed position and maintained. The side brake 28 and the hydraulic clutch 30 are irrespective of the operation position of the second switching valve 35. Quantum mode is blocked.

이상의 상태로 조작레버(39)를 우측 또는 좌측 제1선회위치(R1), (L1)로 조작하고, 우측 또는 좌측 사이드기어(21R), (21L)를 우측 또는 좌측 제4기어(26R), (26L)에 맞물리면 우측 또는 좌측의 차축(22R), (22L)이 1/2로 감속되어 정회전 구동된다.In the above state, the operating lever 39 is operated to the right or left first swing positions R1 and L1, and the right or left side gears 21R and 21L are operated to the right or left fourth gear 26R, When engaged with the 26L, the right or left axles 22R, 22L are decelerated by 1/2 to be driven forward.

이리하여 기체는 우측 또는 좌측으로 완선회하여 가는 것이다.Thus, the gas is turned to the right or left.

또 이 상태로 조작레버(39)를 우측 또는 좌측 제2선회위치(R2), (L2)로 조작하여 와이어(48)가 끌어당기게 조작되어도 융통용 스프링(52)이 늘어날 뿐이고 조작아암(45)은 폐색측으로 조작되지 않는다. 제2도에 표시하듯이 제4전동축(27)의 일단에 주차용 주브레이크(53)가 설치됨과 아울러 제1도에 표시하듯이 브레이크 페달(54)과 주브레이크(53) 및 좌우의 조작부(46R), (46L)가 기계적으로 연계되어 있다.In this state, even if the wire 48 is manipulated to pull the operation lever 39 to the right or left second swing positions R2 and L2, the spring 52 for the flexible extension only increases and the operation arm 45 Is not manipulated to the occlusion side. As shown in FIG. 2, the parking main brake 53 is installed at one end of the fourth transmission shaft 27, and as shown in FIG. 1, the brake pedal 54 and the main brake 53 and the left and right operating portions (46R) and (46L) are mechanically linked.

이에 따라 브레이크 페달(54)을 밟아 조작하면, 좌우의 조작부(46R), (46L)에 의해 좌우측 사이드 기어(21L), (21R)가 각각 좌측 및 우측 제4기어(26L), (26R)에 맞물리는 동시에 주브레이크(53)가 연결조작 되어 주차조작이 행해진다.Accordingly, when the brake pedal 54 is pressed down, the left and right side gears 21L and 21R are connected to the left and right fourth gears 26L and 26R by the left and right operating sections 46R and 46L, respectively. At the same time, the main brakes 53 are connected to each other and the parking operation is performed.

이 경우에 브레이크 페달(54)은 제2도의 시프트부재(41)와도 기계적으로 연계되어 있고, 브레이크 페달(54)을 밟아 조작하면 시프트부재(41)가 제2스프로켓(38)에서 강제적으로 이간조작 되도록 구성하고 있다.In this case, the brake pedal 54 is also mechanically associated with the shift member 41 of FIG. 2, and when the brake pedal 54 is pressed and operated, the shift member 41 is forcibly operated by the second sprocket 38. It is configured as possible.

제4도에는 먼저의 실시예의 변형예가 표시되어 있고 먼저의 실시예에 교하여 조작아암(45)이나 견제아암(49) 대신에 제2절환밸브(35)에 배유위치(35c)(언로우드 수단에 상당함)를 설치하고, 절환레버(44)(절환수단에 상당함)를 완선회 위치로 조작하면, 제2절환밸브(35)가 배유위치(35c)에 조작되도록 연계하고 있는 점이 다르다. 이 때문에 완선회 시에는 가변릴리이프 밸브(36)용인 조작아암(45)의 위치에 관계없이 사이드 브레이크(28) 및 유압클러치(30)가 차단조작되고 있는 것이다. 또 완선회용 동력의 연결과 차단은 제2도에 표시하듯이 시프트부재(41)를 제2스프로켓(38)에 대하여 맞물림, 이간조작하는 것에 의하여 실시하고 있지만 시프트부재(41)를 없애고 제2스프로켓(38)과 제4전동축(27) 사이에 유압클러치(도시하지 않음)를 설치하여도 좋다.4 shows a variant of the first embodiment and replaces the operating arm 45 or check arm 49 with the second switching valve 35 instead of the operating arm 45 (unlocking means). ), And the switching lever 44 (corresponding to the switching means) is operated in the full swing position, so that the second switching valve 35 is operated so as to be operated at the draining position 35c. For this reason, the side brake 28 and the hydraulic clutch 30 are interrupted | blocked at the time of complete rotation regardless of the position of the operation arm 45 for the variable relief valve 36. As shown in FIG. In addition, connection and disconnection of the complete turning power are performed by engaging and separating the shift member 41 with respect to the second sprocket 38, as shown in FIG. 2. However, the second sprocket is removed with the shift member 41 removed. A hydraulic clutch (not shown) may be provided between the 38 and the fourth transmission shaft 27.

이 경우에 절환레버(44)를 신지 또는 초신지선회 위치로 조작했을 때에 제2스프로켓(38)과 제4전동축(27) 사이에 설치되어 있는 상기한 유압클러치를 인로우드 하는 수단을 구비하여 신지 및 초신지선회상태에서의 이중전동 상태를 방지하도록 하여도 좋다.In this case, when the switching lever 44 is operated in a new or super extended turn position, a means for in-rolling the hydraulic clutch provided between the second sprocket 38 and the fourth transmission shaft 27 is provided. It may be to prevent the double electric state in the new and super-ground turning state.

제5도에는 본 발명에 의한 전동구조의 별도의 실시예가 표시되어 있고 여기에서는 감속전동기구를 위한 클러치가 유압클러치(100)로서, 제2스프로켓(38)과 제4전동축(27)과의 사이에 설치되어 있다. 우측 또는 좌측사이드 기어(21R), (21L)를 우측 또는 좌측 제4기어(26R), (26L)에 맞물린 상태로 이 유압클러치(100)를 연결조작하면, 제3전동축(15)으로 부터의 정전동력이 예컨대 1/2로 가속되어 차축(22R) 또는 (22L)에 전달되어 완선회상태를 만들어 내는 것은 앞서 말한 실시예와 동일하다. 이것이 완선회상태이다.5 shows another embodiment of the transmission structure according to the present invention, wherein the clutch for the deceleration transmission mechanism is the hydraulic clutch 100, and the second sprocket 38 and the fourth transmission shaft 27 are shown. It is installed in between. When the hydraulic clutch 100 is operated by engaging the right or left side gears 21R, 21L with the right or left fourth gears 26R, 26L, the third transmission shaft 15 The electrostatic power of is accelerated to 1/2, for example, is transmitted to the axle 22R or 22L to create the complete turning state is the same as the above embodiment. This is a complete turn.

다음에 좌우측 사이드 기어(21L), (21R)의 슬라이드조작을 하는 유압실린더(31R), (31L), 사이드 브레이크(28), 역전용 및 감속용 유압클러치(100), (30)으로의 작동유 공급의 별도의 실시예의 특징을 설명한다.Next, the hydraulic oil to the hydraulic cylinders 31R, 31L, side brakes 28, reverse and reduction hydraulic clutches 100, 30 for sliding the left and right side gears 21L, 21R. Features of a separate embodiment of the supply will be described.

제6도에 표시하듯이 펌프(32)로 부터의 작동유가 제1절환밸브(33)를 개재하여 좌우사이드 기어(21L) (21R)에 대한 유압실린더(31R), (31L)에 공급되는 동시에 유압실린더(31R), (31L)의 측면에서의 유로(34)가 사이드 브레이크(28) 감속용 및 역전용 유압클러치(100), (30)에 대한 절환밸브(35)에 접속되어 있다. 또한 유로(34)에는 사이드 브레이크(28), 감속용 및 역전용 유압클러치(100), (30)에 대한 가변 릴리이프 밸브(36)(송압조절기구에 상당)가 접속되어 있다. 다음에 절환밸브(35) 및 가변 릴리이프 밸브(36)의 조작구조에 대하여 설명한다.As shown in FIG. 6, the hydraulic oil from the pump 32 is supplied to the hydraulic cylinders 31R, 31L for the left and right side gears 21L, 21R via the first switching valve 33, and A flow path 34 on the side surfaces of the hydraulic cylinders 31R and 31L is connected to the switching valve 35 for the side brake 28 deceleration and reverse hydraulic clutches 100 and 30. In addition, a variable relief valve 36 (corresponding to a pressure regulating mechanism) for the side brake 28, the hydraulic clutches 100 and 30 for deceleration and reverse rotation is connected to the flow path 34. Next, the operation structure of the switching valve 35 and the variable relief valve 36 is demonstrated.

제6, 7, 8도에 표시하듯이 절환레버(18)와 제2절환레버(35)가 조작아암(141), 조작축(142), 조작아암(143), 와이어(44)를 개재하여 연동연결되어 있다. 그리고 조작레버(39)와 가변릴리이프 밸브(36)가 조작아암(145), 조작축(142)에 상대회전자재하게 외감된 원통축(149), 조작아암(150), 와이어(48)를 개재하여 연계되어 있다. 또 조작레버(39)와 제1절환밸브(33)는, 먼저 실시예와 같이 기계적으로 인계되어 있다.As shown in FIGS. 6, 7, 8, the switching lever 18 and the second switching lever 35 are interposed between the operation arm 141, the operation shaft 142, the operation arm 143, and the wire 44. It is interlocked. Then, the operation lever 39 and the variable relief valve 36 rotate the cylindrical shaft 149, the operation arm 150, and the wire 48 which are externally rotated relative to the operation arm 145 and the operation shaft 142. It is linked through. The operating lever 39 and the first switching valve 33 are mechanically handed over as in the first embodiment.

제6도에 표시하는 상태는 절환레버(18)를 신지선회 위치로 조작하고 있는 상태이고, 절환밸브(35)가 사이드 브레이크(28)로의 작동유 공급위치(135a)에 조작되어 있는 상태이다. 이 상태에 있어서 조작레버(39)를 중립위치(N)로 부터 우측 제1선회위치(R1) 또는좌측 제1선회위치(L1)로 조작하면 절환밸브(33)만 조작되어 유압실린더(31R) 또는 (31L)에 의하여 우측 또는 좌측의 조작부(46R), (46L)를 개재하여, 제3기어(19)에 맞물려 있던 우측 또는 좌측 사이드 기어(21R), (21L)가 제3기어(19)로 부터 이탈하여 우측 또는 좌측 제4기어(26R), (26L)에 맞물린다. 이 경우에 가변릴리이프 밸브(36)는 전개상태에 있고 사이드 브레이크(28)가 차단상태로 되어 있기 때문에 우측 또는 좌측의 차축(22R), (22L)에의 전동이 단절된 상태(사이드 클러치(25R) 또는 (25L)의 단절상태)가 되어 기체는 우측 또는 좌측으로 완만하게 선회해 간다.The state shown in FIG. 6 is a state where the switching lever 18 is operated to the new rotation position, and the switching valve 35 is operated at the hydraulic oil supply position 135a to the side brake 28. As shown in FIG. In this state, when the operating lever 39 is operated from the neutral position N to the right first pivot position R1 or the left first pivot position L1, only the switching valve 33 is operated to operate the hydraulic cylinder 31R. Alternatively, the right or left side gears 21R and 21L meshed with the third gear 19 are connected to the third gear 19 via the right or left operating portions 46R and 46L by 31L. Away from and engages the right or left fourth gear (26R), (26L). In this case, since the variable relief valve 36 is in an open state and the side brake 28 is in a shut off state, transmission to the right or left axles 22R, 22L is cut off (side clutch 25R). Or (25 L) in a disconnected state), the aircraft turns gently to the right or left side.

다음에 조작레버(39)를 우측 또는 좌측 제1선회위치(R1), (L1)에서 우측 또는 좌측 제2선회위치(R2), (L2)로 조작해가면 우측 또는 좌측 사이드 기어(21R), (21L)가 우측 또는 좌측 제4기어(26R), (26L)에 맞물리고, 또한 절환밸브(35)가 사이드 브레이크(28)로의 작동유 공급위치(135a)에 조작된 상태에 있어서, 와이어(48)의 견인 작용 및 조작아암(145)의 미는 작용에 의하여, 가변 릴리이프 밸브(36)가 전개상태에서 서서히 폐색축으로 조작되어 간다. 이에 따라 사이드 브레이크(28)가 작용하기 시작하여 우측 또는 좌측의 차축(22R)(22L)에 서서히 제동이 걸려 기체는 우측 또는 좌측으로 신지선회해간다. 조작레버(39)의 우측 또는 좌측 제2선회위치(R2), (L2)에 있어서 사이드 브레이크(28)의 제동력은 최대로 된다.Next, if the operating lever 39 is operated from the right or left first swing position R1, (L1) to the right or left second swing position R2, (L2), the right or left side gear 21R, In the state where 21L is engaged with the right or left fourth gears 26R and 26L, and the switching valve 35 is operated at the hydraulic oil supply position 135a to the side brake 28, the wire 48 By means of the traction action and the pushing action of the operating arm 145, the variable relief valve 36 is gradually operated to the occlusion axis in the deployed state. As a result, the side brakes 28 begin to act, and the brakes are gradually applied to the right or left axles 22R and 22L, and the body makes a new turn to the right or left. In the right or left second swing positions R2 and L2 of the operation lever 39, the braking force of the side brake 28 is maximized.

다음에 절환레버(18)를 초신지선회위치로 조작하면 복귀스프링(161)의 작용에 의해 절환밸브(35)가 역전용 유압클러치(30)로의 작동유 공급위치(135b)로 절환조작된다. 이 상태에서 조작레버(39)를 중립위치(N)에서 우측 또는 좌측 제1선회위치(R1), (L1)로 조작하면 상기와 같이 우측 또는 좌측 사이드 클러치(25R), (25L)의 차단상태가 나타난다.Next, when the switching lever 18 is operated to the super-dwell turning position, the switching valve 35 is switched to the hydraulic oil supply position 135b to the reverse hydraulic clutch 30 by the action of the return spring 161. In this state, when the operating lever 39 is operated from the neutral position N to the right or left first pivot position R1, L1, the shutoff state of the right or left side clutch 25R, 25L as described above. Appears.

다음에 조작레버(39)를 우측 또는 좌측 제1선회위치(R1), (L1)에서 우측 또는 좌측 제2선회위치(R2), (L2)로 조작해가면 우측 또는 좌측 사이드 기어(21R), (21L)가 우측 또는 좌측 제4기어(26R), (26L)에 맞물리고, 또한 절환밸브(35)가 유압클러치(30)에의 작동유 공급위치(135b)로 조작된 상태에서 상기와 같이 가변 릴리이프 밸브(36)가 전개상태에서 서서히 폐색축으로 조작되어 간다. 조작레버(39)의 조작위치에 따라 유압클러치(30)의 연결상태를 변화시켜 초신지선회의 선회반경을 미묘하게 조절하는 것이다.Next, if the operating lever 39 is operated from the right or left first swing position R1, (L1) to the right or left second swing position R2, (L2), the right or left side gear 21R, The variable lily as described above in the state where the 21L is engaged with the right or left fourth gears 26R and 26L and the switching valve 35 is operated to the hydraulic oil supply position 135b to the hydraulic clutch 30. The if valve 36 is operated by the obstruction shaft gradually in an expanded state. By changing the connection state of the hydraulic clutch 30 in accordance with the operation position of the operating lever 39 is to delicately adjust the turning radius of the super-ground turning.

제7도 및 제8도에 표시하듯이 조작축(142)에 아암(162)이 상대회전자재하게 외감됨과 아울러 암(162)에 고정된 핀(162a)이 절환밸브(35)용 조작아암(141)의 장공(141a)에 개입되어 있다.As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the arm 162 is completely rotated relative to the operation shaft 142 and the pin 162a fixed to the arm 162 is operated by the operating arm for the switching valve 35 ( It is engaged in the long hole 141a of 141.

그리하여 제8도에 있어서 아암(162) 및 핀(162a)이 장공(141a)의 지면(紙面) 우측에 위치하도록 부세하는 코일 스프링(163)에 부착되어 있다. 이것에 대하여 가변 릴리이프 밸브(36)용 조작아암(145)에 핀(145a)이 고정되어 있다.Thus, in FIG. 8, the arm 162 and the pin 162a are attached to the coil spring 163 which is urged so as to be located on the right side of the surface of the long hole 141a. On the other hand, the pin 145a is fixed to the operation arm 145 for the variable relief valve 36.

이상의 구조에 의하여 절환레버(18)를 완선회위치로 절환 조작해가면 와이어(44)가 절환레버(18)축으로 견인조작되어 제8도에 표시하듯이 조작아암(41)과 아암(162)이 함께 지면 오른쪽으로 요동해 간다. 그리하여 아암(162)이 핀(145a)에 맞닿아 가변 릴리이프 밸브(36)를 스트로크엔드(최대압력에 상당)에 까지 미는 동시에 (초기압이 높혀진 상태) 조작아암(141)이 절환밸브(35)를 유압클러치(100)에의 작동유 공급위치(135c)로 절환조작한다. 이 경우, 조작레버(39)가 중립위치(N)에 있으면, 절환밸브(33)가 중립위치에 있고 사이퀸스 밸브(47)가 닫혀 있기 때문에 제1유압클러치(12)의 압력은 0가 되어 있다. 또 아암(162)을 코일스프링(162)으로 부세하는 것은 가변 릴리이프 밸브(36)가 스트로크 앤드에 달한 후 절환밸브(35)가 공급위치(135c)로 절환조작될 경우에 있어서 그 스트로크의 차이를 흡수하기 위해서이다,According to the above structure, when the switching lever 18 is switched to the full swing position, the wire 44 is pulled by the switching lever 18 axis, and the operating arm 41 and the arm 162 are shown in FIG. It swings to the right side of the ground together. Thus, the arm 162 abuts the pin 145a and pushes the variable relief valve 36 to the stroke end (equivalent to the maximum pressure) (at a high initial pressure), while the operating arm 141 switches the switching valve ( 35) is switched to the hydraulic oil supply position 135c to the hydraulic clutch 100. In this case, when the operating lever 39 is in the neutral position N, the pressure of the first hydraulic clutch 12 becomes zero because the switching valve 33 is in the neutral position and the sequence valve 47 is closed. have. Incidentally, the arm 162 is urged with the coil spring 162 when the variable relief valve 36 reaches the stroke end and the switching valve 35 is switched to the supply position 135c. To absorb it,

이상의 상태에서 조작레버(39)를 중립위치(N)에서 우측 또는 좌측 제1선회위치(R1), (L1)로 조작하면, 절환밸브(33)가 조작되어 유압실린더(31R) 또는 (31L)에 의해 우측 또는 좌측사이드 기어(21R), (21L)가 슬라이드 조작된다. 이 동안에 우측 또는 좌측사이드(21R), (21L)가 우측 또는 좌측 제4기어(26R), (26L)에 대략 맞물릴 때 까지는 시이퀸스 밸브(47)는 닫혀있는 까닭에 감속용 유압클러치(100)의 압력은 상승하지 않는다. 그리하여 우측 또는 좌측사이드 기어(21R), (21L)가 우측 또는 좌측 제4기어(26R), (26L)에 대략 맞물려 시이퀸스밸브(47)가 열리면 가변릴리이프밸브(36)가 닫혀있기 때문에 유압클러치(100)의 압력이 급상승하여 연결상태가 되어서 지체없이 완선회를 할 수 있는 것이다.If the operating lever 39 is operated from the neutral position N to the right or left first swing positions R1 and L1 in the above state, the switching valve 33 is operated to operate the hydraulic cylinder 31R or 31L. The right or left side gears 21R and 21L are slide operated. During this time, since the sequence valve 47 is closed until the right or left side 21R, 21L is approximately engaged with the right or left fourth gear 26R, 26L, the deceleration hydraulic clutch 100 is closed. ) Does not rise. Thus, when the right or left side gears 21R and 21L are substantially engaged with the right or left fourth gears 26R and 26L and the sequence valve 47 is opened, the variable relief valve 36 is closed so that the hydraulic As the pressure of the clutch 100 rises rapidly and becomes a connected state, the complete turn can be made without delay.

이와는 별도의 실시예에서는 절환레버(18)를 완선회위치로 조작하면 가변릴리이프밸브(36)가 최대 압력상태로 까지 조작되도록 구성했지만 절환레버(18)를 완선회 위치로 조작하면 가변릴리이프 밸브(36)가 최저 및 최대 압력상태의 중간상태로까지 조작되도록 구성하여도 된다.In another embodiment, the variable relief valve 36 is operated to the maximum pressure state when the switching lever 18 is operated to the full swing position. However, when the switching lever 18 is operated to the full swing position, the variable relief valve 36 is operated. The valve 36 may be configured to be operated to an intermediate state of a minimum and maximum pressure state.

이와같이 구성하면, 조작레버(39)를 우측 또는 좌측 제1선회위치(R1), (L1)로 조작해서, 시이퀸스 밸브(47)가 열린 시점에서 유압클러치(100)가 반(半)클러치 상태로 된다.In this configuration, the operating lever 39 is operated to the right or left first swing positions R1 and L1 so that the hydraulic clutch 100 is in the half clutch state when the sequence valve 47 is opened. It becomes

이 경우 가변릴리이프 밸브(36)와 조작레버(39)를 연계하는 와이어(48)가 다소 느슨해지는 까닭에 우측 또는 좌측 제1선회 위치(R1), (L1)에서 잠시 압력이 변화하지 않는 상태가 발생한다.In this case, since the wire 48 connecting the variable relief valve 36 and the operation lever 39 is somewhat loosened, the pressure does not change momentarily in the right or left first turning positions R1 and L1. Occurs.

그 후 조작레버(39)의 조작위치에 따라서 가변릴리이프 밸브(36)가 폐색측으로 조작되어 유압클러치(100)의 압력이 상승하는 것이다.Thereafter, the variable relief valve 36 is operated to the closed side in accordance with the operation position of the operation lever 39, so that the pressure of the hydraulic clutch 100 rises.

Claims (8)

작업차를 조향하기 위하여 좌우 한쌍의 차측(22SL)(22R)을 각각 독립적으로 구동하는 전동구조에 있어서, 사전 변속된 동력이 전달되는 입력축(15)과, 상기한 입력축(15)에 평행하게 설치된 중간축(127) 및 출력축(20)과, 상기한 차축(22L), (22R)을 독립적으로 제동하는 사이드 브레이크(28)와, 상기입력축(15)으로부터 중간축(27)으로 동력을 감속 전달하는 클러치(41)가 부설된 저속용 전동기구(43)와, 상기한 입력축(15)으로부터 중간축(27)으로 동력을 역전달하는 클러치(30)가 부설된 역전 전동기구(16)(37)와, 상기한 출력축(20)에 설치됨과 아울러, 중간축(27)으로 부터의 동력을 전달하는 클러치(21L)가 부설된 좌측 중간 전동기구(29L)(26L)와, 상기한 출력축(20)에 설치됨과 아울러 중간축(27)으로 부터의 동력을 전달하는 클러치(21R)가 부설된 우측 중간 전동기구(29R)(26R)와, 상기한 입력축(15)으로 부터의 동력을 전달하는 정회전 전동기구(18)(19)와, 상기한 정회전 진동기구와 좌측 중간 전동기구로부터 선택적으로 동력을 좌측 차축(22L)에 전달하는 좌측출력 전동기구(21L)(23L)와, 상기한 정회전 전동기구와 우측중간 전동기구로 부터 선택적으로 동력을 우측 차축(22R)에 전달하는 우측출력 전동기구(21R)(23R)로 이루어진 것을 특징으로 하는 작업차의 조향조작구조.In the transmission structure which drives a pair of left and right vehicle sides 22SL and 22R independently to steer a work vehicle, it is provided in parallel with the input shaft 15 to which the pre-shifted power is transmitted, and the input shaft 15 mentioned above. Decelerates and transmits power from the intermediate shaft 127 and the output shaft 20, the side brakes 28 to brake the axles 22L and 22R independently, and the input shaft 15 from the input shaft 15. A reverse gear mechanism 16 (37) provided with a low-speed transmission mechanism 43 in which a clutch 41 is mounted, and a clutch 30 for transferring power back from the input shaft 15 to the intermediate shaft 27. And the left intermediate transmission mechanism 29L (26L) provided on the output shaft 20 and provided with a clutch 21L for transmitting power from the intermediate shaft 27, and the output shaft 20 described above. Right middle power mechanism 29R (26R), which is installed at the center and is provided with a clutch 21R for transmitting power from the intermediate shaft 27, Forward rotational power mechanisms 18 and 19 for transmitting power from the input shaft 15, and the left side for selectively transmitting power to the left axle 22L from the forward rotational vibration mechanism and the left intermediate power transmission mechanism. Output power mechanisms 21L and 23L, and right output power mechanisms 21R and 23R for selectively transmitting power to the right axle 22R from the forward-rotating power mechanism and the right middle power gear. Steering operation structure of working vehicle. 제1항에 있어서 상기한 저속용 전동기구(43)는 입력축(15)에 설치된 제1스프로켓(13)과 중간축에 설치된 제2스프로켓(38)과, 이 제2스프로켓(38)과 중간축과의 사이의 동력전달을 하는 저속용 클러치(42)로 구성된 전동구조인 것을 특징으로 하는 작업차의 조향 조작구조.The low speed transmission mechanism 43 according to claim 1, wherein the low speed transmission mechanism 43 includes a first sprocket 13 provided on the input shaft 15 and a second sprocket 38 provided on the intermediate shaft, and the second sprocket 38 and the intermediate shaft. A steering operation structure of a work vehicle, characterized in that the transmission structure consisting of a low-speed clutch 42 for power transmission between the vehicle and the vehicle. 제2항에 있어서 상기한 저속용 클러치(42)가 중간축(27)상을 슬라이드하는 맞물림 클러치로서 형성되어 있는 전동구조인 것을 특징으로 하는 작업차의 조향조작구조.3. The steering operation structure of a work vehicle according to claim 2, wherein said low speed clutch (42) is a transmission structure formed as an engagement clutch for sliding on an intermediate shaft (27). 제2항에 있어서 상기한 저속용 클러치(42)가 중간축(27)상에 설치된 유압클러치로서 형성되어 있는 전동구조인 것을 특징으로 하는 작업차의 조향조작구조.The steering operation structure of a work vehicle according to claim 2, wherein the low speed clutch (42) is a transmission structure formed as a hydraulic clutch provided on an intermediate shaft (27). 제1항에 있어서 상기한 사이드 브레이크(28)가 중간축(27)에 설치되어 있는 전동구조인 것을 특징으로 하는 작업차의 조향조작구조.The steering operation structure of a work vehicle according to claim 1, wherein the side brake (28) is a transmission structure provided on the intermediate shaft (27). 제1항 내지 제5항의 어느 한 항에 있어서 상기한 역전 전동기구는 입력축(15)에 고정된 기어(16)와, 이 기어(16)와 맞물림과 동시에 중간축(27)을 유전(遊轉)하고 있는 기어(37)로 구성되며, 이 유전 전동기구에 장비되어 사이한 기어(37)와 중간축(27)을 연결하는 클러치는 유압클러치(30)로서 형성되어 있는 전동구조인 것을 특징으로 하는 작업차의 조향조작구조,The reversing transmission mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein the reversing transmission mechanism is provided with a gear (16) fixed to the input shaft (15) and an intermediate shaft (27) while being engaged with the gear (16). And a clutch for connecting the gear 37 and the intermediate shaft 27, which are equipped with the oilfield power transmission mechanism, is a transmission structure formed as a hydraulic clutch 30. Steering operation structure of working vehicle, 제6항에 있어서 상기한 유압클러치(30)에는 유압클러치의 압력을 완만하게 상승시키는 소압조정기구(36)가 장비되어 있는 전동구조인 것을 특징으로 하는 작업차의 조향조작구조.7. The steering operation structure of a work vehicle according to claim 6, wherein the hydraulic clutch (30) is a transmission structure equipped with a small pressure adjusting mechanism (36) for gently raising the pressure of the hydraulic clutch. 제7항에 있어서, 상기한 저속전동기구(43)의 클러치(41)가 차단조작됨과 아울러 유압클러치(30)의 유압이 개방되는 전동구조인 것을 특징으로 하는 작업차의 조향조작구조.8. The steering operation structure of claim 7, wherein the clutch (41) of the low speed transmission mechanism (43) is shut off and the hydraulic pressure of the hydraulic clutch (30) is opened.
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