KR102158449B1 - Steering system for high place operation car - Google Patents

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황인성
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(주)한성티앤아이
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Abstract

The present invention relates to a steering device for turning left and right an aerial vehicle used when pruning, picking fruits, harvesting, and installing a green house in orchards, etc. The present invention provides a steering device for an aerial vehicle that can improve turning stability of the aerial vehicle, such as ensuring convenience of steering operation when steering the aerial vehicle by integrating two steering levers into one, and implementing a new steering device that can perform both left turn operation or right turn operation with one steering lever, when operating the steering lever for left turn or right turn of the aerial vehicle.

Description

고소작업차의 조향장치{Steering system for high place operation car}Steering system for high place operation car

본 발명은 고소작업차의 조향장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 과수원 등에서 전지작업, 적과, 수확, 비닐하우스 설치 등의 작업을 할 때 사용하는 고소작업차의 좌측 및 우측 선회 구동을 위한 조향장치에 관한 것이다. The present invention relates to a steering device of an aerial vehicle, and more particularly, a steering device for driving the left and right turns of an aerial vehicle used when performing operations such as battery work, red fruit, harvesting, and green house installation in an orchard, etc. It is about.

일반적으로 과수원 등의 농가에서는 과실에 비료를 주거나 과수나무의 가지를 치는 등의 일련의 작업이 고소(高所)에서 이루어지는 경우가 많으며, 이러한 고소작업 시 작업자는 사다리 등을 사용하게 된다. In general, in farmhouses such as orchards, a series of operations, such as fertilizing fruit or pruning fruit trees, are often performed at high places, and workers use ladders or the like in such high places work.

그러나, 사다리의 경우 작업자가 일일이 들고 다니면서 자리를 옮겨가며 작업을 해야 하기 때문에 불편한 점이 많이 있다. However, in the case of a ladder, there are many inconveniences because a worker has to move around and work while moving around.

이러한 점을 감안하여 최근에는 과수원이나 하우스 과수의 가지치기 및 과실 수확을 하는 경우 높은 위치에서 안전하게 작업을 할 수 있는 고소작업차를 이용하여 작업한다. In view of these points, recently, when pruning or harvesting fruit in orchards or house fruits, they are working with an aerial vehicle that can safely work from a high position.

보통 고소작업차는 과수원이나 하우스 등지에서 무한궤도 바퀴로 이동되어 수확한 과일 또는 농작물을 실어 운반하거나, 고소작업대가 승강 및 하강할 수 있도록 설치되어 작업자가 서 있는 상태에서 손이 닿지 않는 높이에 작업이 필요한 경우 사용자가 고소작업대에 탑승하여 과수나무를 가지치기 하거나 과일을 수확하는데 사용되고 있다. Usually, aerial work vehicles are moved from orchards or houses with a caterpillar wheel to carry harvested fruits or crops, or are installed so that the aerial work platform can be lifted and lowered, so that the work can be done at a height out of reach while the worker is standing. If necessary, the user boards the aerial platform and is used to prune fruit trees or harvest fruit.

이러한 고소작업차는 고소작업대를 상승 및 하강시키는 방식에 따라 하나 이상의 붐이 회전하면서 고소작업대를 승강시키는 붐 타입, X자형 링크의 승강작동에 의해 고소작업대를 승강시키는 리프트 타입 등과 같은 다양한 타입으로 구분된다. These aerial work vehicles are divided into various types, such as a boom type that raises and lowers the aerial workbench while one or more booms rotates according to the method of raising and lowering the aerial workbench, and a lift type that raises and lowers the aerial workbench by raising and lowering the X-shaped link. .

이와 같은 고소작업차에서의 주행조작은 차량의 발진과 정지 및 전진과 후퇴의 절환을 행하는 진행정지조작수단, 주행 중인 차량의 조향(Steering), 즉 차량의 조향휠의 조향각조작을 행하는 조향조작수단 등을 작업자가 조작하는 것에 의해 이루어지며, 차량의 좌우선회 조향은 고소작업대 상에 갖추어져 있는 클러치 레버, 우선회 레버, 좌선회 레버 등의 조작을 통해 이루어진다. The driving operation in such a high place work vehicle is a progress stop operation means for starting and stopping the vehicle, and for switching forward and retreat, and a steering operation means for steering the vehicle in motion, that is, a steering angle operation for the steering wheel of the vehicle. The back is operated by an operator, and the left and right turn steering of the vehicle is performed through operation of a clutch lever, a priority lever, and a left turn lever provided on the aerial work table.

그러나, 종래의 고소작업차에서는 1개의 클러치 레버, 양쪽에 있는 2개의 조향 레버를 조작하여 차량을 우선회시키거나 좌선회시키게 되는데, 이때 한 손은 클러치 레버를 조작하고 다른 한 손으로는 양쪽에 있는 2개의 조향 레버를 왕복하면서 순차적으로 또는 거의 동시에 조작해야 하는 어려움이 있다. However, in a conventional aerial vehicle, one clutch lever and two steering levers on both sides are operated to prioritize the vehicle or turn left. At this time, one hand operates the clutch lever and the other hand operates the clutch lever on both sides. There is a difficulty in having to operate the two steering levers in sequence or almost simultaneously while reciprocating.

공개특허공보 제10-1992-0006194호Unexamined Patent Publication No. 10-1992-0006194 공개특허공보 제10-1993-0000373호Unexamined Patent Publication No. 10-1993-0000373 공개특허공보 제10-2008-0012735호Unexamined Patent Publication No. 10-2008-0012735 공개특허공보 제10-2012-0088449호Unexamined Patent Publication No. 10-2012-0088449 공개특허공보 제10-2015-0107535호Unexamined Patent Publication No. 10-2015-0107535

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 고소작업차의 좌선회 또는 우선회를 위한 조향 레버의 조작 시, 2개의 조향 레버를 1개로 통합하고, 1개의 조향 레버로 좌선회 조작 및 우선회 조작을 모두 할 수 있는 새로운 조향장치를 구현함으로써, 고소작업차의 조향 시 조향 조작의 편의성을 확보할 수 있는 등 고소작업차의 선회 안정성을 향상시킬 수 있는 고소작업차의 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention was devised in consideration of the above points, and when operating a steering lever for a left turn or a priority turn of an aerial vehicle, the two steering levers are integrated into one, and the left turning operation with one steering lever And by implementing a new steering device capable of both priority operation, it is possible to secure the convenience of steering operation during steering of the aerial vehicle, thereby improving the turning stability of the aerial vehicle. It has its purpose to provide.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 고소작업차의 조향장치는 다음과 같은 특징이 있다. In order to achieve the above object, the steering apparatus for an aerial vehicle provided by the present invention has the following characteristics.

상기 고소작업차의 조향장치는 고소작업대와, 상기 고소작업대의 일측에 설치되는 클러치 레버와, 상기 고소작업대의 다른 일측에 설치되는 조향 레버와, 상기 조향 레버의 하단부에 설치됨과 더불어 힌지축에 관통 체결되어 힌지축을 중심으로 회전 가능한 조향 플레이트와, 상기 조향 플레이트의 선단부와 후단부에 각각 결합되는 케이블 홀더와, 상기 케이블 홀더에 각각 연결되면서 고소작업차 미션측으로 연장되는 좌선회 케이블 및 우선회 케이블를 포함하는 구조로 이루어진다. The steering device of the aerial platform includes an aerial platform, a clutch lever installed on one side of the aerial platform, a steering lever installed on the other side of the aerial platform, and a hinge shaft installed at the lower end of the steering lever. It includes a steering plate that is fastened and rotatable about a hinge axis, a cable holder coupled to the front and rear ends of the steering plate, respectively, and a left-hand turning cable and a priority cable that are respectively connected to the cable holder and extend toward the mission of the aerial vehicle. It consists of a structure.

따라서, 상기 고소작업차의 조향장치는 조향 레버를 당기거나 밀면 좌선회 케이블과 우선회 케이블이 선택적으로 당겨지면서 고소작업차의 좌선회 작동 및 우선회 작동이 이루어질 수 있도록 함으로써, 한 손으로는 클러치 레버 조작을, 또 다른 한 손으로는 1개의 조향 레버 조작만으로 좌선회 및 우선회가 가능하도록 한 것이 특징이다. Accordingly, the steering device of the aerial vehicle is capable of selectively pulling the left turn cable and the priority cable when the steering lever is pulled or pushed, so that the left turning operation and the priority operation of the aerial vehicle can be performed. It is characterized in that the lever operation is performed with the other hand and the left turn and the priority turn are possible only by the operation of one steering lever.

여기서, 상기 조향 플레이트와 케이블 홀더는 조향 케이블에 형성되는 호(弧) 형상의 슬롯에 케이블 홀더측의 핀이 슬라이드 가능하게 체결되는 구조에 의해 결합될 수 있다. Here, the steering plate and the cable holder may be coupled by a structure in which a pin on the cable holder side is slidably fastened to an arc-shaped slot formed in the steering cable.

그리고, 상기 고소작업차의 조향장치는 고소작업대의 프레임 상에 설치되는 브라켓과, 상기 브라켓 상에 수직 자세로 설치되며 조향 케이블이 관통 삽입됨과 더불어 케이블 연결구가 체결되는 한 쌍의 가이드 관으로 구성되어 조향 케이블의 동작을 안내하는 케이블 가이드장치를 더 포함할 수 있다. In addition, the steering device of the aerial vehicle is composed of a bracket installed on the frame of the aerial platform, and a pair of guide tubes installed on the bracket in a vertical position and through which a steering cable is inserted and a cable connector is fastened. It may further include a cable guide device for guiding the operation of the steering cable.

이러한 케이블 가이드장치는 가이드 관의 상단부에 설치되어 케이블 홀더와의 접촉 시 충격을 완화하는 고무 댐퍼를 포함할 수 있다. Such a cable guide device may include a rubber damper that is installed on the upper end of the guide tube to relieve an impact upon contact with the cable holder.

본 발명에서 제공하는 고소작업차의 조향장치는 다음과 같은 효과가 있다.The steering apparatus of an aerial vehicle provided by the present invention has the following effects.

첫째, 고소작업차의 좌선회 또는 우선회를 위한 조향 레버의 조작 시, 2개의 조향 레버를 1개로 통합하고, 1개의 조향 레버로 좌선회 조작 및 우선회 조작을 모두 할 수 있도록 하여, 한 손으로는 클러치 레버를 조작하고 다른 한 손으로는 1개의 조향 레버 조작만으로 좌/우선회가 가능함으로써, 고소작업차의 조향 시 조향 조작의 편의성을 확보할 수 있는 등 고소작업차의 선회 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. First, when operating the steering lever for the left turn or priority turn of the aerial vehicle, the two steering levers are integrated into one, and the left turning operation and the priority operation can be performed with one steering lever. By operating the clutch lever with one hand and one steering lever with the other hand, turning left/right is possible, thereby improving the turning stability of high place work vehicles, such as securing the convenience of steering operation when steering a high place work vehicle. There is an effect that can be made.

둘째, 기존 2개의 조향 레버를 1개로 통합하여 1개의 조향 레버 및 이와 관련된 주변 부품을 삭제할 수 있으므로, 구조 단순화, 부품수 절감, 경량화, 제작비용 절감 등을 도모할 수 있는 효과가 있다. Second, by integrating the existing two steering levers into one, one steering lever and related peripheral parts can be deleted, thereby simplifying the structure, reducing the number of parts, reducing weight, and reducing manufacturing costs.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업차의 조향장치를 나타내는 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업차의 조향장치를 나타내는 측면도
도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업차의 조향장치의 작동상태를 나타내는 측면도1 to 3 are perspective views showing a steering apparatus of an aerial vehicle according to an embodiment of the present invention
4 is a side view showing a steering apparatus of an aerial vehicle according to an embodiment of the present invention
5 and 6 are side views showing the operating state of the steering apparatus of the aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention

이하, 첨부한 도면은 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업차의 조향장치를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업차의 조향장치를 나타내는 측면도이다. 1 to 3 are perspective views showing a steering apparatus of an aerial vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view showing a steering apparatus of an aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 고소작업차의 조향장치는 고소작업차 조향 시, 작업자가 1개의 조향 레버를 당기거나 밀거나 하면서 좌선회 또는 우선회 조작을 쉽게 할 수 있는 구조로 이루어지게 된다. As shown in Figs. 1 to 4, the steering device of the aerial vehicle is a structure that allows an operator to easily turn left or right while steering a steering lever while the operator pulls or pushes one steering lever. Will come true.

이를 위하여, 상기 고소작업차의 조향장치는 작업자가 높은 위치에서 안전하게 작업을 하기 위해 탑승하는 수단으로 고소작업대(10)를 포함한다. To this end, the steering device of the aerial vehicle includes an aerial platform 10 as a means for a worker to safely work in a high position.

상기 고소작업대(10)는 발판, 난간 등의 박스형 구조물로 이루어진 프레임(21)을 포함하며, 이러한 고소작업대(10)는 공지의 구조이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. The aerial platform 10 includes a frame 21 made of a box-shaped structure such as a scaffold and a handrail, and since the aerial platform 10 is a known structure, a detailed description will be omitted.

또한, 상기 고소작업차의 조향장치는 고소작업차의 주행이나 선회 시에 동력을 단속하는 수단으로 클러치 레버(11)를 포함한다. Further, the steering apparatus of the aerial vehicle includes a clutch lever 11 as a means for controlling power when the vehicle is traveling or turning.

상기 클러치 레버(11)는 고소작업대(10)의 일측, 예를 들면 프레임(21) 내의 좌측에 설치되며, 이러한 클러치 레버(11)의 조작을 통해 고소작업차의 변속 시 등에 동력을 차단 또는 연결할 수 있게 된다. The clutch lever 11 is installed on one side of the aerial platform 10, for example, on the left side of the frame 21, and cuts off or connects the power when shifting the aerial vehicle through the operation of the clutch lever 11 You will be able to.

여기서, 상기 클러치 레버(11)의 구조와 조작 방식은 공지의 고소작업차에 설치되어 있는 클러치 레버의 구조 및 조작 방식을 적용할 수 있다. Here, as the structure and operation method of the clutch lever 11, a structure and operation method of a clutch lever installed in a known aerial vehicle can be applied.

또한, 상기 고소작업차의 조향장치는 고소작업차의 좌선회 또는 우선회를 위한 조작수단으로 조향 레버(13)를 포함한다. In addition, the steering apparatus of the aerial vehicle includes a steering lever 13 as an operation means for turning left or turning right of the aerial vehicle.

이러한 조향 레버(13)는 고소작업대(10)의 일측, 예를 들면 프레임(21) 내의 우측(클러치 레버의 반대쪽 위치)에 회전 조작(당기거나 미는 조작)이 가능한 구조로 설치되며, 이에 따라 작업자가 한 손으로는 클러치 레버(11)를 조작할 수 있음은 물론, 이와 동시에 다른 한 손으로는 조향 레버(13)를 당기거나 밀면서 조작할 수 있는 등 레버 조작의 편의성을 확보할 수 있게 된다. Such a steering lever 13 is installed in a structure capable of rotating operation (pull or push operation) on one side of the aerial platform 10, for example, on the right side of the frame 21 (a position opposite to the clutch lever), and accordingly The clutch lever 11 can be manipulated with one hand, and at the same time, the steering lever 13 can be pulled or pushed with the other hand.

특히, 상기 조향 레버(13)는 기존 2개로 되어 있었던 것과는 달리 1개로 통합되어 있어서 1개의 조향 레버(13)만으로 좌선회 조작 및 우선회 조작을 모두 할 수 있는 특징이 있다. Particularly, the steering lever 13 is integrated into one, unlike the existing two, so that both the left turning operation and the priority operation can be performed with only one steering lever 13.

이를 위하여, 상기 고소작업대(10)의 프레임(21)의 벽면 안쪽에는 힌지축(14)이 고정 설치되고, 이렇게 설치되는 힌지축(14)에는 조향 플레이트(15)가 회전 가능한 구조로 설치된다. To this end, the hinge shaft 14 is fixedly installed inside the wall surface of the frame 21 of the aerial platform 10, and the steering plate 15 is installed in a rotatable structure on the hinge shaft 14 installed in this way.

이때의 조향 플레이트(15)는 직사각형의 판 형태로서, 플레이트 길이 중간이 베어링(미도시) 등을 매개로 하여 힌지축(14)에 설치되고, 이에 따라 조향 플레이트(15)는 힌지축(14)을 중심으로 하여 회전 운동(예컨대, 시이소 운동)을 할 수 있게 된다. At this time, the steering plate 15 has a rectangular plate shape, and the middle of the plate length is installed on the hinge shaft 14 through a bearing (not shown), etc., and accordingly, the steering plate 15 is the hinge shaft 14 It is possible to perform a rotational motion (eg, seesaw motion) around the.

이러한 조향 플레이트(15)의 한쪽면에는 조향 레버(13)의 하단부가 용접 등에 의해 결합되고, 이에 따라 조향 레버(13)를 앞뒤로 조작하게 되면 조향 플레이트(15)가 힌지축(14)을 중심으로 시이소 운동할 수 있게 된다. On one side of the steering plate 15, the lower end of the steering lever 13 is coupled by welding or the like, and thus, when the steering lever 13 is operated back and forth, the steering plate 15 is centered on the hinge shaft 14. You will be able to exercise seesaw.

그리고, 상기 조향 플레이트(15)의 선단부와 후단부에는 호(弧) 형상의 슬롯(19)이 각각 형성되고, 이렇게 형성되는 각 슬롯(19)에는 케이블 홀더(16a,16b)의 핀(20)이 슬라이드 가능하게 체결되며, 이에 따라 상기 조향 플레이트(15)가 시이소 운동을 하게 되면 슬롯(19) 내의 핀(20)은 슬롯(19)을 따라 상대적으로 움직일 수 있게 된다. Further, arc-shaped slots 19 are formed at the front and rear ends of the steering plate 15, respectively, and pins 20 of the cable holders 16a and 16b are formed in each of the slots 19 thus formed. This is slidably fastened, and accordingly, when the steering plate 15 performs a seesaw motion, the pin 20 in the slot 19 can be moved relatively along the slot 19.

예를 들면, 상기 조향 플레이트(15)의 시이소 운동 시 내려간 쪽의 슬롯(19)에 있는 핀(20)은 슬롯(19)을 따라 상대적으로 이동하여 슬롯 윗쪽 끝에 걸리게 되고, 반대로 올라간 쪽의 슬롯(19)에 있는 핀(20)은 조향 플레이트(15)에 딸려 올라와서 슬롯 아래쪽 끝에 걸리게 된다. For example, during the seesaw movement of the steering plate 15, the pin 20 in the slot 19 on the lower side moves relatively along the slot 19 and is caught at the upper end of the slot. The pin 20 in 19) comes up with the steering plate 15 and is caught at the lower end of the slot.

또한, 상기 고소작업차의 조향장치는 좌선회 케이블(17)과 우선회 케이블(18)을 조향 플레이트(15)측에 연결하기 위한 수단으로 한 쌍의 케이블 홀더(16a,16b)를 포함한다. Further, the steering apparatus of the aerial vehicle includes a pair of cable holders 16a and 16b as a means for connecting the left turning cable 17 and the priority turning cable 18 to the steering plate 15 side.

상기 케이블 홀더(16a,16b)는 "ㄷ"자형의 절곡형 판 형태로서, 이러한 각 케이블 홀더(16a,16b)의 상단부에는 조향 플레이트(15)의 슬롯(19)에 끼워지는 핀(20)이 장착되며, 이에 따라 케이블 홀더(16a,16b)는 핀(20)을 이용하여 조향 플레이트(15)에 지지되는 구조로 설치된다. The cable holders (16a, 16b) are in the form of a "c"-shaped bent plate, and at the upper end of each of these cable holders (16a, 16b), a pin (20) fitted into the slot (19) of the steering plate (15) is It is mounted, and accordingly, the cable holders 16a and 16b are installed in a structure supported by the steering plate 15 using the pins 20.

그리고, 상기 케이블 홀더(16a,16b)의 하단부에는 좌선회 케이블(17)과 우선회 케이블(18)의 끝이 걸림 구조 등으로 연결되어 케이블 홀더(16a,16b)의 움직임과 좌선회 케이블(17) 및 우선회 케이블(18)이 서로 연동될 수 있게 된다. In addition, at the lower ends of the cable holders 16a and 16b, the ends of the left turning cable 17 and the priority cable 18 are connected by a locking structure, so that the movement of the cable holders 16a, 16b and the left turning cable 17 ) And the priority cable 18 can be interlocked with each other.

따라서, 상기 조향 플레이트(15)의 시이소 운동 시 케이블 홀더(16a,16b) 또한 당겨지거나 밀려나게 되고, 결국 좌선회 케이블(17)과 우선회 케이블(18)도 당겨지거나 밀려나게 된다. Accordingly, the cable holders 16a and 16b are also pulled or pushed during the seesaw movement of the steering plate 15, and eventually the left turning cable 17 and the priority cable 18 are pulled or pushed.

또한, 상기 고소작업차의 조향장치는 실질적으로 고소작업차의 미션(미도시)에 설치되어 있는 공지의 선회조작용 레버(미도시)를 움직여주는 수단으로 좌선회 케이블(17) 및 우선회 케이블(18)을 포함한다. In addition, the steering device of the aerial vehicle is a means for moving a known turning operation lever (not shown) installed in the mission (not shown) of the aerial vehicle, and the left turning cable 17 and the priority cable It includes (18).

상기 좌선회 케이블(17) 및 우선회 케이블(18)은 한쪽이 각 케이블 홀더(16a,16b)측에 연결됨과 더불어 다른 한쪽은 고소작업차 미션측으로 연장되어 선회조작용 레버측에 연결되는 구조로 설치된다. The left turn cable 17 and the right turn cable 18 have one side connected to each of the cable holders 16a, 16b, and the other side extended to the aerial vehicle mission side and connected to the turning operation lever side. Installed.

이러한 좌선회 케이블(17)과 우선회 케이블(18)은 일종의 강선을 꼬아서 만든 와이어 형태로서, 케이블 홀더(16a,16b)측과 선회조작용 레버측 사이에 설치된 상태에서 적당한 텐션을 가질 수 있게 되므로, 조향 레버(13)의 조작에 의해 당겨지거나 밀려나면서 조향 레버 조작력을 적절히 전달할 수 있게 된다. These left turn cable 17 and the right turn cable 18 are in the form of a wire made by twisting a kind of steel wire, so that they can have an appropriate tension in a state installed between the cable holders 16a and 16b and the turning lever side. Therefore, it is possible to appropriately transmit the steering lever operation force while being pulled or pushed by the operation of the steering lever 13.

그리고, 상기 좌선회 케이블(17)과 우선회 케이블(18)의 각 단부에는 케이블 연결구(23)가 장착되며, 이때의 케이블 연결구(23)는 후술하는 가이드장치(25)의 가이드 관(24)측에 체결될 수 있는 동시에 케이블 연결구(23)를 빠져나온 케이블 끝 부분은 케이블 홀더(16a,16b)측에 연결될 수 있다. In addition, a cable connector 23 is mounted at each end of the left turning cable 17 and the priority cable 18, and the cable connector 23 at this time is a guide tube 24 of the guide device 25 to be described later. At the same time that can be fastened to the side, the end of the cable exiting the cable connector 23 may be connected to the side of the cable holders 16a and 16b.

또한, 상기 고소작업차의 조향장치는 케이블의 정확한 움직임을 안내하는 수단으로 케이블 가이드장치(25)를 포함한다. In addition, the steering device of the aerial vehicle includes a cable guide device 25 as a means for guiding the correct movement of the cable.

상기 케이블 가이드장치(25)는 브라켓(22), 한 쌍의 가이드 관(24)으로 구성되고, 이때의 브라켓(22)은 "ㄴ"자 형태의 절곡형 판으로 이루어져 조향 플레이트(15)의 아래쪽에서 고소작업대(10)의 프레임(21) 상에 설치됨과 더불어 한 쌍의 가이드 관(24)은 브라켓(22)의 수평부재 상의 양편에 수직 자세로 각각 설치된다. The cable guide device 25 is composed of a bracket 22 and a pair of guide tubes 24, and the bracket 22 at this time is composed of a bent plate in the form of a "b" shape, and the lower side of the steering plate 15 In addition to being installed on the frame 21 of the aerial workbench 10, a pair of guide tubes 24 are installed in a vertical posture on both sides of the horizontal member of the bracket 22, respectively.

이렇게 설치되는 가이드 관(24)의 하단부에는 조향 케이블(15)을 감싸고 있는 케이블 연결구(23)가 체결 구조로 연결되고, 이때의 케이블 연결구(23)에서 밖으로 일정길이 연장되는 조향 케이블(15)은 가이드 관(24)과 그 위의 고무 댐퍼(12)를 수직으로 관통한 후에 케이블 홀더(16a,16b)에 연결된다. A cable connector 23 surrounding the steering cable 15 is connected in a fastening structure to the lower end of the guide tube 24 installed in this way, and the steering cable 15 extending a certain length out from the cable connector 23 at this time is After vertically penetrating the guide tube 24 and the rubber damper 12 thereon, it is connected to the cable holders 16a and 16b.

이에 따라, 상기 조향 케이블(15)은 시이소 운동하는 조향 플레이트(15)의 운동 방향과의 간섭없이 케이블 가이드장치(25)의 가이드 관(24)의 안내를 받으면서 상하 직선으로 움직일 수 있게 된다. Accordingly, the steering cable 15 can move in a straight line up and down while being guided by the guide tube 24 of the cable guide device 25 without interference with the movement direction of the steering plate 15 in which the seesaw moves.

그리고, 상기 케이블 가이드장치(25)의 가이드 관(24)의 상단부에는 고무 댐퍼(12)가 설치되며, 이때의 고무 댐퍼(12)는 케이블 홀더(16a,16b)와의 접촉 시 충격 및 소음을 완화시켜주는 역할을 하게 된다. In addition, a rubber damper 12 is installed at the upper end of the guide tube 24 of the cable guide device 25, and the rubber damper 12 at this time reduces impact and noise when contacting the cable holders 16a, 16b. It plays a role of letting go.

따라서, 이와 같이 구성되는 고소작업차의 조향장치에 대한 작동상태를 살펴보면 다음과 같다. Therefore, looking at the operating state of the steering system of the aerial vehicle configured as described above is as follows.

도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업차의 조향장치의 작동상태를 나타내는 측면도이다. 5 and 6 are side views showing an operating state of the steering apparatus of the aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 여기서는 고소작업차의 좌선회를 위한 조향 레버(13)의 조작 상태를 보여준다. As shown in FIG. 5, the operation state of the steering lever 13 for left turning of the aerial vehicle is shown here.

이를 위하여, 작업자가 조향 레버(13)를 뒷쪽으로 당기게 되면, 조향 레버(13)와 조향 플레이트(15)는 힌지축(15)을 중심으로 하여 반시계 방향으로 회전하게 되고, 이와 동시에 조향 플레이트(15)의 한쪽이 위로 올라가면서 좌선회 케이블(17)이 당겨지게 되며, 따라서 좌선회 케이블(17)과 연결되어 있는 고소작업차 미션(100)측의 선회조작용 레버(미도시)가 동작하면서 고소작업차가 좌측으로 선회될 수 있게 된다. To this end, when the operator pulls the steering lever 13 to the rear, the steering lever 13 and the steering plate 15 rotate in a counterclockwise direction around the hinge shaft 15, and at the same time, the steering plate ( As one side of 15) goes up, the left turning cable 17 is pulled, and thus the turning operation lever (not shown) on the side of the aerial work vehicle mission 100 connected to the left turning cable 17 is operated. The aerial vehicle can be turned to the left.

도 6에 도시한 바와 같이, 여기서는 고소작업차의 우선회를 위한 조향 레버(13)의 조작 상태를 보여준다. As shown in Fig. 6, the operating state of the steering lever 13 for priority rotation of the aerial vehicle is shown here.

이를 위하여, 작업자가 조향 레버(13)를 앞쪽으로 밀게 되면, 조향 레버(13)와 조향 플레이트(15)는 힌지축(15)을 중심으로 하여 시계 방향으로 회전하게 되고, 이와 동시에 조향 플레이트(15)의 한쪽이 위로 올라가면서 우선회 케이블(18)이 당겨지게 되며, 따라서 우선회 케이블(18)과 연결되어 있는 고소작업차 미션(100)측의 선회조작용 레버(미도시)가 동작하면서 고소작업차가 우측으로 선회될 수 있게 된다. To this end, when the operator pushes the steering lever 13 forward, the steering lever 13 and the steering plate 15 rotate clockwise around the hinge shaft 15, and at the same time, the steering plate 15 ), the priority cable 18 is pulled as one of them rises upward, and thus, the turning operation lever (not shown) on the side of the aerial vehicle mission 100 connected to the priority cable 18 operates. The work vehicle can be turned to the right.

이렇게 2개의 조향 레버를 1개로 통합하여 당김 조작 시 좌선회, 미는 조작 시 우선회 작동을 할 수 있도록 하는 등 한 손으로는 클러치 레버 조작을, 다른 한 손으로는 1개의 조향 레버 조작만으로 좌/우 선회가 가능하게 된다. In this way, the two steering levers are integrated into one to allow left-hand turning when pulling and priority shifting when pushing, and so on, with one hand operating the clutch lever, and the other hand operating the left/right lever with one steering lever. Turnaround is possible.

이와 같이, 본 발명에서는 고소작업차의 조향장치에 기존 2개였던 조향 레버를 1개로 통합하고, 이렇게 통합한 1개의 조향 레버로 좌선회 조작 및 우선회 조작을 모두 할 수 있는 새로운 조향장치를 제공함으로써, 고소작업차의 조향 시 조향 조작의 편의성을 확보할 수 있으며, 따라서 고소작업차의 선회 안정성을 향상시킬 수 있고, 작업의 운전 피로도를 크게 낮출 수 있다. As described above, the present invention provides a new steering device that integrates the existing two steering levers into one steering system of an aerial vehicle, and can perform both left-hand and prioritized operations with the integrated steering lever. By doing so, it is possible to secure the convenience of steering operation when steering the aerial vehicle, thus improving the turning stability of the aerial vehicle and greatly reducing the driving fatigue of the operation.

10 : 고소작업대
11 : 클러치 레버
12 : 고무 댐퍼
13 : 조향 레버
14 : 힌지축
15 : 조향 플레이트
16a,16b : 케이블 홀더
17 : 좌선회 케이블
18 : 우선회 케이블
19 : 슬롯
20 : 핀
21 : 프레임
22 : 브라켓
23 : 케이블 연결구
24 : 가이드 관
25 : 가이드장치10: Aerial workbench
11: clutch lever
12: rubber damper
13: steering lever
14: hinge shaft
15: steering plate
16a,16b: cable holder
17: left turn cable
18: priority cable
19: slot
20: pin
21: frame
22: bracket
23: cable connector
24: guide tube
25: guide device

Claims (4)

고소작업대(10);
상기 고소작업대(10)의 일측에 설치되는 클러치 레버(11);
상기 고소작업대(10)의 다른 일측에 설치되는 조향 레버(13);
상기 조향 레버(13)의 하단부에 설치됨과 더불어 힌지축(14)에 관통 체결되어 힌지축(14)을 중심으로 회전 가능한 조향 플레이트(15);
상기 조향 플레이트(15)의 선단부와 후단부에 각각 결합되는 케이블 홀더(16a,16b);
상기 케이블 홀더(16a,16b)에 각각 연결되면서 고소작업차 미션측으로 연장되는 좌선회 케이블(17) 및 우선회 케이블(18);
를 포함하며, 상기 조향 레버(13)를 당기거나 밀면 좌선회 케이블(17)과 우선회 케이블(18)이 선택적으로 당겨지면서 고소작업차의 좌선회 작동 및 우선회 작동이 이루어질 수 있도록 함으로써, 한 손으로는 클러치 레버 조작을, 또 다른 한 손으로는 1개의 조향 레버 조작만으로 좌선회 및 우선회가 가능하고,
상기 조향 플레이트(15)와 케이블 홀더(16a,16b)는 조향 플레이트(15)에 형성되는 호(弧) 형상의 슬롯(19)에 케이블 홀더(16a,16b)측의 핀(20)이 슬라이드 가능하게 체결되는 구조에 의해 결합되고,
상기 고소작업대(10)의 프레임(21) 상에 설치되는 브라켓(22)과, 상기 브라켓(22) 상에 수직 자세로 설치되며 조향 케이블(15)이 관통 삽입됨과 더불어 케이블 연결구(23)가 체결되는 한 쌍의 가이드 관(24)으로 구성되어 조향 케이블(15)의 동작을 안내하는 케이블 가이드장치(25)를 더 포함하고,
상기 케이블 가이드장치(25)는 가이드 관(24)의 상단부에 설치되어 케이블 홀더(16a,16b)와의 접촉 시 충격을 완화하는 고무 댐퍼(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 조향장치.Aerial work table 10;
A clutch lever 11 installed on one side of the aerial work table 10;
A steering lever 13 installed on the other side of the aerial work table 10;
A steering plate 15 installed at the lower end of the steering lever 13 and fastened through the hinge shaft 14 to rotate around the hinge shaft 14;
Cable holders (16a, 16b) coupled to the front and rear ends of the steering plate (15), respectively;
A left turning cable 17 and a priority turning cable 18 connected to the cable holders 16a and 16b and extending toward the mission of the aerial vehicle;
Including, by pulling or pushing the steering lever 13, the left turning cable 17 and the priority cable 18 are selectively pulled so that the left turning operation and the priority operation of the aerial vehicle can be performed, It is possible to operate the clutch lever with one hand and turn left and right with the other hand only by operating one steering lever.
The steering plate 15 and the cable holders 16a, 16b allow the pin 20 on the side of the cable holder 16a, 16b to slide into the arc-shaped slot 19 formed in the steering plate 15 Are joined by a structure that is fastened together,
The bracket 22 installed on the frame 21 of the aerial platform 10 and the bracket 22 are installed in a vertical posture, and the steering cable 15 is inserted through and the cable connector 23 is fastened. It is composed of a pair of guide pipes 24 to further include a cable guide device 25 for guiding the operation of the steering cable 15,
The cable guide device 25 includes a rubber damper 12 installed at the upper end of the guide tube 24 to mitigate an impact upon contact with the cable holders 16a and 16b. . 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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