JP2559625Y2 - Work vehicle - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、クローラ式や多輪式の走行装置を左右一対
備えた作業車に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a work vehicle provided with a pair of left and right traveling devices of a crawler type or a multi-wheel type.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

作業車の１つであるコンバインにおいては、クローラ
式の走行装置を左右一対備えて一方の走行装置への伝動
を断ち、機体の向きを変えることができるように構成し
ているものがあり、その構造として次のようなものがあ
る。Some combine vehicles, which are one of the work vehicles, are provided with a pair of left and right crawler traveling devices so that transmission to one traveling device is interrupted and the direction of the machine body can be changed. The structure is as follows.

つまり、第３図に示すように、左右の走行装置（図
外）に動力を伝達する左右のサイドギヤ（21R），（21
L）を両者共に伝動側ギヤ（19）に咬合させると、両走
行装置に動力が入力ギヤ（23R），（23L）及び車軸（22
R），（22L）を介して正転状態で流れて行き、機体は直
進する。That is, as shown in FIG. 3, the left and right side gears (21R) and (21R) for transmitting power to the left and right traveling devices (not shown).
L) is engaged with the transmission gear (19) so that the power is applied to both traveling devices by the input gears (23R) and (23L) and the axle (22).
R) and (22L) flow in forward rotation, and the aircraft goes straight.

そして、例えば左のサイドギヤ（21L）をスライド操
作して伝動側ギヤ（19）から離間させると〔第３図の状
態は左のサイドギヤ（21L）がギヤ（26L）に咬合した状
態であり、油圧クラッチ（30）が切り状態で伝動軸（2
7）は自由回転状態に在る）、左の走行装置への伝動が
断たれて機体は左に緩やかに向きを変えていく。Then, for example, when the left side gear (21L) is slid and moved away from the transmission side gear (19) [FIG. 3 shows a state in which the left side gear (21L) is in mesh with the gear (26L), With the clutch (30) disengaged, the transmission shaft (2
7) is in a free rotation state), the transmission to the left traveling device is cut off, and the aircraft gradually turns to the left.

以上の構成での駐車操作は次のように行う。つまり、
左右のサイドギヤ（21R），（21L）をスライド操作して
各々をギヤ（26R），（26L）に咬合させた後に、主ブレ
ーキ（49）にてギヤ（26R），（26L）の伝動軸（27）に
制動を掛けることにより機体を駐車させる。The parking operation in the above configuration is performed as follows. That is,
After sliding the left and right side gears (21R) and (21L) to engage them with the gears (26R) and (26L), the main brake (49) drives the transmission shafts of the gears (26R) and (26L). Park the aircraft by applying a brake to 27).

この場合、人為操作具（例えば、ブレーキレバーやブ
レーキペダル等）と主ブレーキ及び左右サイドギヤを機
械的に連係して、人為操作具を操作すると左右サイドギ
ヤが第３図のギヤ（26R），（26L）に咬合操作されなが
ら、同時に主ブレーキが入り操作されるように構成して
いる。In this case, when the artificial operation tool (for example, a brake lever or a brake pedal) is mechanically linked with the main brake and the left and right side gears and the artificial operation tool is operated, the left and right side gears are shifted to the gears (26R) and (26L) shown in FIG. ), The main brake is turned on and operated at the same time.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

前述の構成で、左右サイドギヤを伝動側ギヤに咬合さ
せての直進中に、人為操作具を操作して駐車操作を行う
と、次のような現象の生ずる場合がある。In the above-described configuration, when the parking operation is performed by operating the artificial operation tool while the vehicle is traveling straight while the left and right side gears are engaged with the transmission side gears, the following phenomenon may occur.

つまり、人為操作具と左右サイドギヤとを機械的に連
係する連係機構には、ワイヤが多用されているが、この
ワイヤ等の連係機構にはどうしても機械的な誤差が生じ
易い。従って、左右のサイドギヤを伝動側ギヤに咬合さ
せての直進中に人為操作具を操作した場合、左右のサイ
ドギヤが同時に伝動側ギヤから離れるとは限らず、一方
のサイドギヤが伝動側ギヤから離れた後に、他方のサイ
ドギヤが伝動側ギヤから離れると言う状態が生ずる場合
がある。That is, a wire is frequently used in a link mechanism that mechanically links the artificial operation tool and the left and right side gears, but a mechanical error is apt to occur in the link mechanism such as the wire. Therefore, when the human-made operating tool is operated during the straight traveling while the left and right side gears are engaged with the transmission side gear, the left and right side gears are not necessarily separated from the transmission side gear at the same time, and one side gear is separated from the transmission side gear. Later, a situation may occur in which the other side gear separates from the transmission side gear.

これにより、一方のサイドギヤが伝動側ギヤから先に
離れた瞬間には、他方のサイドギヤはまだ伝動側ギヤに
咬合して動力がこのサイドギヤ側の走行装置に流れてい
る為、この瞬間に機体が向きを変えてしまい、この状態
で駐車操作が行われてしまう。従って、駐車操作後に再
発進する際に、機体の向きを修正しなければならず煩わ
しさがあった。As a result, at the moment one of the side gears separates from the transmission side gear, the other side gear is still engaged with the transmission side gear and the power is flowing to the traveling device on the side gear side. The direction is changed, and the parking operation is performed in this state. Therefore, when restarting after the parking operation, the direction of the body must be corrected, which is troublesome.

本考案は、機体の向きを変えずにそのままの向きで駐
車操作を行えるように構成することを目的としている。An object of the present invention is to provide a parking operation that can be performed in the same direction without changing the direction of the body.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本考案は、左右一対の走行装置に動力を伝達する一対
のサイドギヤの各々に対して、直進用の正転動力を受け
取る伝動側ギヤを配置し、サイドギヤを伝動側ギヤとの
咬合位置と離間位置とに亘って各々独立にスライド操作
可能に構成してある作業車において、 サイドギヤを制動可能な主ブレーキと、主ブレーキ用
の人為操作具と、サイドギヤの各々を離間位置側にスラ
イド操作可能な一対の操作部とを設け、 人為操作具と主ブレーキ及び両操作部を、連係機構に
より連係して、人為操作具の操作により両サイドギヤが
伝動側ギヤから離間操作されながら、主ブレーキが入り
操作されるように構成し、 両操作部のうちの一方が作動し始めると、他方も強制
的に作動させるようにする牽制機構を、両操作部の間に
設け、 操作部を、サイドギヤに連係され、かつ、油圧シリン
ダで操作される一対の第１操作アームと、連係機構が連
結される一対の第２操作アームとを、夫々一対の支軸回
りで揺動可能に設けて構成し、 両支軸夫々の軸心どうしを結ぶ線分に対してその一側
脇に両油圧シリンダを配置し、かつ、両第２操作アーム
夫々の連係機構との連結部も同じ一側脇に配置し、 第２操作アームによる第１操作アームの揺動操作と、
油圧シリンダによる第１操作アームの揺動操作とが、夫
々独立に行えるように、第２操作アームと第一操作アー
ム、及び油圧シリンダと第１操作アームの夫々を片当た
り接当連動構造に構成してあることを特徴とする。In the present invention, for each of a pair of side gears for transmitting power to a pair of left and right traveling devices, a transmission side gear for receiving a forward rotation power for straight traveling is disposed, and the side gear is engaged with the transmission side gear and separated from each other. A main brake capable of braking the side gears, an artificial operating tool for the main brake, and a pair of the side gears capable of sliding each of the side gears to the separated position side. An operation unit is provided, and the artificial brake and the main brake and both operation units are linked by a linkage mechanism, and the main brake is turned on while the both side gears are separated from the transmission side gear by the operation of the manual operation unit. When one of the two operation units starts operating, a check mechanism that forcibly activates the other operation unit is provided between both operation units, and the operation unit is connected to the side gear. A pair of first operation arms that are linked and operated by a hydraulic cylinder, and a pair of second operation arms that are linked to a linkage mechanism, each of which is provided so as to be swingable around a pair of support shafts, The two hydraulic cylinders are arranged on one side of a line connecting the shaft centers of the two support shafts, and the connecting portions with the linkage mechanisms of the two second operation arms are also arranged on the same one side. Swinging operation of the first operation arm by the second operation arm;
The second operating arm and the first operating arm, and the hydraulic cylinder and the first operating arm, respectively, are configured in a one-sided contact interlocking structure so that the first operating arm can be rocked independently by the hydraulic cylinder. It is characterized by having been done.

〔作用〕[Action]

直進中に駐車操作すべく人為操作具を操作した場合
に、連係機構内の機械的な誤差により、一方のサイドギ
ヤ用の操作部が先に作動し始めたとする。It is assumed that when an artificial operation tool is operated to perform a parking operation while traveling straight ahead, the operation unit for one side gear starts operating first due to a mechanical error in the linkage mechanism.

この場合、本考案の牽制機構を備えれば、先に作動し
始めた操作部の動作が牽制機構を介して他方の操作部に
伝達されて、他方の操作部も遅れないように強制的に作
動させられる。これにより、左右のサイドギヤが略同時
に伝動側ギヤから離れるのであり、この後に主ブレーキ
が入り操作されるのである。従って、直進状態のままで
停止できる等、駐車操作時に機体が向きを変えることが
解消されるようになる。In this case, if the restraint mechanism of the present invention is provided, the operation of the operation part which has started to operate first is transmitted to the other operation part via the restraint mechanism, and the other operation part is forcibly so as not to be delayed. Actuated. As a result, the left and right side gears are substantially simultaneously separated from the transmission side gear, and thereafter the main brake is operated. Therefore, it is possible to prevent the body from changing direction during the parking operation, such as stopping the vehicle in the straight traveling state.

そして、操作部を構成する一対の第１操作アームと一
対の第２操作アームとを、共通の一対の揺動支軸回りで
揺動移動するように構成し、第１操作アームを操作する
油圧シリンダと、第２操作アームに連結される連係機構
とを、共に一対の支軸軸心を結ぶ線分の片側にまとめて
配置してあるから、異なる側に第１及び第２操作アーム
の操作手段を配置するものに比べて、操作部全体をコン
パクトに構成することが可能になる。Then, a pair of first operation arms and a pair of second operation arms constituting the operation section are configured to swing around a common pair of swing support shafts, and a hydraulic pressure for operating the first operation arm is provided. Since the cylinder and the linkage mechanism connected to the second operation arm are arranged together on one side of a line connecting the pair of support shaft axes, the operation of the first and second operation arms on different sides is performed. The entire operation unit can be configured to be compact as compared with an arrangement in which the means are arranged.

又、第１操作アームと第２操作アーム及び油圧シリン
ダとの夫々を片当たり接当連動とすることにより、旋回
走行等の油圧シリンダを使ってサイドギヤを操作する通
常の使用状態と、ブレーキペダル等の人為操作具によっ
て連係機構を介してサイドギヤを操作する状態との干渉
がなく、夫々の状態を良好に使用することができる。In addition, the first operating arm, the second operating arm, and the hydraulic cylinder are each brought into contact with each other in a one-sided contact mode, so that the normal operation state in which the side gear is operated using the hydraulic cylinder for turning or the like, the brake pedal, and the like. There is no interference with the state in which the side gear is operated by the manual operation tool via the linkage mechanism, and each state can be used favorably.

〔考案の効果〕[Effect of the invention]

その結果、駐車操作を行う場合に左右のサイドギヤを
略同時に伝動側ギヤから離すことができて機体の向きが
変わらなくなり、再発進時に機体の向きの修正を行わな
くてもよくなり、煩わしさがなくなったとともに、左右
のサイドギヤ用の操作部同志の間で互いに直接に動かし
合うような牽制機構であるので、その作動も確実で信頼
性も高い。As a result, when performing a parking operation, the left and right side gears can be separated from the transmission side gear at substantially the same time, so that the orientation of the aircraft does not change, and it is not necessary to correct the orientation of the aircraft at the time of restarting, which is annoying. In addition to the fact that it is no longer necessary, the operation of the left and right side gear operating units is directly controlled by each other, so the operation is reliable and highly reliable.

又、サイドギヤを油圧シリンダで動かす通常の軽快な
操作状態と、人為操作具による臨時的な操作状態とを良
好に使い分けできるようにしながら、それら操作部をコ
ンパクトに構成できて、狭い空間での配置が可能になる
とかスペース節減等が可能な合理的なものにできた。In addition, while being able to use the normal light operation state where the side gears are moved by the hydraulic cylinder and the temporary operation state using the manual operation device properly, the operation parts can be compactly configured and arranged in a narrow space. It became possible to save space and save space.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第３図は作業車の１つであるコンバインの走行系のミ
ッションケース（８）内の構造を示しており、エンジン
（図外）からの動力がテンションクラッチを備えたベル
ト伝動機構（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置
（１）の入力プーリー（２）に伝達されると共に、静油
圧式無段変速装置（１）の出力軸（３）からの動力が第
１ギヤ対（９）からワンウェイクラッチ（５）、第１伝
動軸（４）及び出力プーリー（７）を介して、第２図に
示す刈取部（６）に伝達されて行く。FIG. 3 shows a structure in a transmission case (8) of a traveling system of a combine, which is one of the working vehicles, and a power from an engine (not shown) is provided with a belt transmission mechanism (not shown) having a tension clutch. ) Is transmitted to the input pulley (2) of the hydrostatic continuously variable transmission (1), and the power from the output shaft (3) of the hydrostatic continuously variable transmission (1) is transmitted to the first gear pair. From (9), the power is transmitted to the cutting unit (6) shown in FIG. 2 via the one-way clutch (5), the first transmission shaft (4), and the output pulley (7).

第１ギヤ対（９）からの動力は第２ギヤ（10）を介し
て第２伝動軸（11）に伝達される。この第２伝動軸（1
1）には第１高速ギヤ（12）が相対回転自在に外嵌され
ると共に、シフトギヤ（14）がスプライン構造にてスラ
イド自在に外嵌されている。これに対し、第３伝動軸
（15）には第２高速ギヤ（16）、中速ギヤ（18）及び低
速ギヤ（17）が固定され、第１高速ギヤ（12）が第２高
速ギヤ（16）に咬合している。Power from the first gear pair (9) is transmitted to the second transmission shaft (11) via the second gear (10). This second transmission shaft (1
In 1), a first high-speed gear (12) is externally fitted so as to be relatively rotatable, and a shift gear (14) is externally slidably fitted in a spline structure. On the other hand, a second high-speed gear (16), a medium-speed gear (18), and a low-speed gear (17) are fixed to the third transmission shaft (15), and the first high-speed gear (12) is connected to the second high-speed gear ( 16) Occluded.

以上の構造によりシフトギヤ（14）をスライド操作し
て第１高速ギヤ（12）、中速ギヤ（18）、低速ギヤ（1
7）に咬合させることにより、動力を高中低の３段に変
速できるのであり、この動力は中速ギヤ（18）に咬合す
る第３ギヤ（19）（伝動側ギヤに相当）に伝達される。With the above structure, the shift gear (14) is slid to operate the first high-speed gear (12), the medium-speed gear (18), and the low-speed gear (1).
By engaging with 7), the power can be shifted to three stages of high, medium, and low, and this power is transmitted to the third gear (19) (corresponding to the transmission side gear) that meshes with the middle speed gear (18). .

第３ギヤ（19）を支持する支持軸（20）には右のサイ
ドギヤ（21R）及び左のサイドギヤ（21L）が相対回転自
在に外嵌されると共に、左右の車軸（22R），（22L）の
入力ギヤ（23R），（23L）が左右のサイドギヤ（21
R），（21L）に常時咬合している。これにより、右又は
左のサイドギヤ（21R），（21L）を第３ギヤ（19）に対
しスライド操作し咬合・離間させて、第２図に示すクロ
ーラ式の走行装置（24）の駆動スプロケット（24a）に
対し動力伝達の入切操作を行うのであり、第３ギヤ（1
9）と左右のサイドギヤ（21R），（21L）との間でサイ
ドクラッチ（25R），（25L）が構成されている。又、左
右のサイドギヤ（21R），（21L）を各々第３ギヤ（19）
側に付勢するバネ（69）を設けてある。A right side gear (21R) and a left side gear (21L) are rotatably fitted on a support shaft (20) for supporting the third gear (19), and left and right axles (22R) and (22L). The input gears (23R) and (23L) of the left and right side gears (21
R), (21L) are always occluded. Thereby, the right or left side gears (21R) and (21L) are slid into and out of engagement with the third gear (19) by the sliding operation so that the driving sprocket (24) of the crawler type traveling device (24) shown in FIG. 24a), the power transmission ON / OFF operation is performed.
9) and the left and right side gears (21R) and (21L) constitute side clutches (25R) and (25L). Also, the left and right side gears (21R) and (21L) are each connected to a third gear (19).
A spring (69) for biasing the side is provided.

次に一方の車軸（22R）又は（22L）に制動を掛ける構
造について説明する。第３図に示すように、支持軸（2
0）に右第４ギヤ（26R）及び左第４ギヤ（26L）が相対
回転自在にベアリング支持されると共に、第４伝動軸
（27）に固定された１対の第５ギヤ（29）が右第４ギヤ
（26R）及び左第４ギヤ（26L）に咬合している。そし
て、第４伝動軸（27）の一端に多板油圧操作式のサイド
ブレーキ（28）が設けられている。これにより、右のサ
イドギヤ（21R）又は左のサイドギヤ（21L）を第３ギヤ
（19）より離間させ右第４ギヤ（26R）又は左第４ギヤ
（26L）に咬合させると共に、サイドブレーキ（28）を
入り操作することによって、一方の車軸（22R）又は（2
2L）に制動を掛けることができる。そして、これが信地
旋回状態である。Next, a structure for braking one axle (22R) or (22L) will be described. As shown in FIG.
0), the right fourth gear (26R) and the left fourth gear (26L) are rotatably supported by bearings, and a pair of fifth gears (29) fixed to the fourth transmission shaft (27) is provided. It is in mesh with the fourth right gear (26R) and the fourth fourth gear (26L). A multi-disc hydraulically operated side brake (28) is provided at one end of the fourth transmission shaft (27). As a result, the right side gear (21R) or the left side gear (21L) is separated from the third gear (19) so that the right side gear (21R) or the left side gear (26L) is engaged with the right fourth gear (26R) or the left fourth gear (26L). ), One axle (22R) or (2
2L) can be braked. This is the pivot position.

次に一方の車軸（22R）又は（22L）を逆転させる構造
について説明する。第３図に示すように、第３伝動軸
（15）の第２高速ギヤ（16）に咬合する第６ギヤ（37）
が第４伝動軸（27）に相対回転自在に外嵌されると共
に、第６ギヤ（37）と第４伝動軸（27）との間に油圧ク
ラッチ（30）が設けられている。これにより、右のサイ
ドギヤ（21R）又は左のサイドギヤ（21L）を前述のよう
に右第４ギヤ（26R）又は左第４ギヤ（26L）に咬合させ
た状態で、油圧クラッチ（30）を入り操作すると第２高
速ギヤ（16）からの動力が逆転状態で、且つ、1/2に減
速されて車軸（22R）又は（22L）に伝達されて行く。そ
して、これが超信地旋回状態である。Next, a structure for reversing one axle (22R) or (22L) will be described. As shown in FIG. 3, a sixth gear (37) engaging with the second high-speed gear (16) of the third transmission shaft (15).
Are externally rotatably fitted to the fourth transmission shaft (27), and a hydraulic clutch (30) is provided between the sixth gear (37) and the fourth transmission shaft (27). As a result, the hydraulic clutch (30) is engaged with the right side gear (21R) or the left side gear (21L) engaged with the right fourth gear (26R) or the left fourth gear (26L) as described above. When operated, the power from the second high-speed gear (16) is transmitted to the axle (22R) or (22L) in a reverse rotation state and reduced to half. This is a super-spinning state.

次に、一方の車軸区（22R）又は（22L）を他方よりも
低速で正転駆動する構造について説明する。第３図に示
すように第３伝動軸（15）に第１スプロケット（13）が
固定されると共に、第４伝動軸（27）に第２スプロケッ
ト（38）が相対回転自在に外嵌され、第１及び第２スプ
ロケット（13），（38）に亘り伝動チェーン（40）が巻
回されている。そして、第４伝動軸（27）にシフト部材
（41）がスプライン構造にてスライド操作自在に外嵌さ
れている。これにより、シフト部材（41）を第２スプロ
ケット（38）に咬合させた状態で、右又は左のサイドギ
ヤ（21R），（21L）を右又は左第４ギヤ（26），（26
L）に咬合させると、第３伝動軸（15）からの正転動力
が1/2に減速されて車軸（22R）又は（22L）に伝達され
て行く。又、シフト部材（41）には、これを第２スプロ
ケット（38）から離れる方向に付勢するバネ（42）が設
けられている。Next, a structure for driving one axle section (22R) or (22L) forward at a lower speed than the other will be described. As shown in FIG. 3, a first sprocket (13) is fixed to the third transmission shaft (15), and a second sprocket (38) is externally fitted to the fourth transmission shaft (27) so as to be relatively rotatable, A transmission chain (40) is wound around the first and second sprockets (13) and (38). A shift member (41) is externally fitted to the fourth transmission shaft (27) by a spline structure so as to be slidable. Thus, with the shift member (41) engaged with the second sprocket (38), the right or left side gear (21R), (21L) is shifted to the right or left fourth gear (26), (26).
L), the forward power from the third transmission shaft (15) is reduced by half and transmitted to the axle (22R) or (22L). The shift member (41) is provided with a spring (42) for urging the shift member (41) in a direction away from the second sprocket (38).

次に、左右のサイドギヤ（21R），（21L）のスライド
操作を行う油圧シリンダ（31R），（31L）、サイドブレ
ーキ（28）及び油圧クラッチ（30）への作動油供給構造
について説明する。第４図に示すようにポンプ（32）か
らの作動油が、第１切換弁（33）を介して左右のサイド
ギヤ（21R），（21L）に対する油圧シリンダ（31R），
（31L）に供給されると共に、油圧シリンダ（31R），
（31L）の側面からの油路（34）が、サイドブレーキ（2
8）及び油圧クラッチ（30）に対する第２切換弁（35）
に接続されている。さらに油路（34）に、サイドブレー
キ（28）及び油圧クラッチ（30）に対する可変リリーフ
弁（36）を接続してある。Next, a structure for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinders (31R) and (31L) for performing the sliding operation of the left and right side gears (21R) and (21L), the side brake (28), and the hydraulic clutch (30) will be described. As shown in FIG. 4, hydraulic oil from the pump (32) is supplied to the left and right side gears (21R) and (21L) via the first switching valve (33).
(31L) and the hydraulic cylinder (31R),
The oil passage (34) from the side of the (31L)
8) and second switching valve (35) for hydraulic clutch (30)
It is connected to the. Further, a variable relief valve (36) for the side brake (28) and the hydraulic clutch (30) is connected to the oil passage (34).

次に、第１切換弁（33）、第２切換弁（35）及び可変
リリーフ弁（36）の操作について説明する。第４図に示
すように、第１切換弁（33）及び可変リリーフ弁（36）
操作用の操作レバー（39）、並びに、第２切換弁（35）
及び第３図のシフト部材（41）操作用の切換レバー（4
4）が備えられている。この操作レバー（39）を中立位
置（Ｎ）から右第１旋回位置（R1）又は左第１旋回位置
（L1）に操作すると、第１切換弁（33）のみが操作され
て油圧シリンダ（31R）又は（31L）により右又は左の操
作部（53R），（53L）を介して、第３ギヤ（19）に咬合
していた右又は左のサイドギヤ（21R），（21L）が第３
ギヤ（19）から離されて、右又は左第４ギヤ（26R），
（26L）に咬合する。Next, operations of the first switching valve (33), the second switching valve (35), and the variable relief valve (36) will be described. As shown in FIG. 4, the first switching valve (33) and the variable relief valve (36)
Operation lever (39) for operation, and second switching valve (35)
And a switching lever (4) for operating the shift member (41) in FIG.
4) is provided. When the operating lever (39) is operated from the neutral position (N) to the first right turning position (R1) or the first left turning position (L1), only the first switching valve (33) is operated and the hydraulic cylinder (31R) is operated. ) Or (31L), the right or left side gear (21R) or (21L) that has been in mesh with the third gear (19) via the right or left operating part (53R) or (53L) is in the third position.
Away from the gear (19), the right or left fourth gear (26R),
(26L).

この場合、可変リリーフ弁（36）は全開状態に在り、
サイドブレーキ（28）及び油圧クラッチ（30）の両者共
に切り状態となっている為、右又は左の車軸（22R），
（22L）への伝動が断たれた状態〔サイドクラッチ（25
R）又は（25L）の切り状態〕となり、機体は右又は左に
緩やかに向きを変えて行く。又、油路（34）に設けられ
ているシーケンス弁（47）は、右又は左のサイドギヤ
（21R），（21L）が右又は左第４ギヤ（26R），（26L）
に完全に咬合するのに必要な圧力を、油圧シリンダ（31
R），（31L）に確保する為のものである。In this case, the variable relief valve (36) is fully open,
Since both the side brake (28) and the hydraulic clutch (30) are in the off state, the right or left axle (22R),
(22L) transmission is cut off [side clutch (25
R) or (25L) cutting state], and the aircraft gradually turns to the right or left. The sequence valve (47) provided in the oil passage (34) has a right or left side gear (21R), (21L) having a right or left fourth gear (26R), (26L).
The pressure required to completely occlude the hydraulic cylinder (31
R), (31L).

次に、第２切換弁（35）がサイドブレーキ（28）への
作動油の供給位置（35a）〔切換レバー（44）の信地旋
回位置〕に操作されている状態で操作レバー（39）を右
又は左第１旋回位置（R1），（L1）から右又は左第２旋
回位置（R2），（L2）に操作して行くと、右又は左のサ
イドギヤ（21R），（21L）が右又は左第４ギヤ（26
R），（26L）に咬合した状態で、可変リリーフ弁（36）
が全開状態から徐々に閉側に操作されて行く。これによ
り、サイドブレーキ（28）が作用し始めて右又は左の車
軸（22R），（22L）に徐々に制動が掛かって行き、機体
は右又は左に信地旋回して行く。そして、操作レバー
（39）の右又は左第２旋回位置（R2），（L2）におい
て、サイドブレーキ（28）の制動力は最大となる。Next, in a state where the second switching valve (35) is operated at the supply position (35a) of the hydraulic oil to the side brake (28) [the pivot position of the switching lever (44)], the operating lever (39) is operated. From the right or left first turning position (R1), (L1) to the right or left second turning position (R2), (L2), the right or left side gear (21R), (21L) Right or left fourth gear (26
R), (26L), the variable relief valve (36)
Is gradually moved from the fully opened state to the closed side. As a result, the side brake (28) starts to act, and the braking is gradually applied to the right or left axles (22R) and (22L), so that the aircraft turns right or left. Then, at the right or left second turning position (R2) or (L2) of the operating lever (39), the braking force of the side brake (28) becomes maximum.

次に、第２切換弁（35）が油圧クラッチ（30）への作
動油の供給位置（35b）〔切換レバー（44）の超信地旋
回位置〕に操作されている場合について説明する。この
状態で操作レバー（39）を中立位置（Ｎ）から右又は左
第１旋回位置（R1），（L1）に操作すると、前述と同様
に右又は左のサイドクラッチ（25R），（25L）の切り状
態が現出する。Next, the case where the second switching valve (35) is operated to the supply position (35b) of the hydraulic oil to the hydraulic clutch (30) [super turning position of the switching lever (44)] will be described. In this state, when the operating lever (39) is operated from the neutral position (N) to the right or left first turning position (R1) or (L1), the right or left side clutch (25R) or (25L) is operated as described above. The cutting state of appears.

次に操作レバー（39）は右又は左第１旋回位置（R
1），（L1）から右又は左第２旋回位置（R2），（L2）
に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ（21R），（2
1L）が右又は左第４ギヤ（26R），（26L）に咬合し、且
つ、第２切換弁（35）が油圧クラッチ（30）への作動油
の供給位置（35b）に操作された状態で、前述と同様に
可変リリーフ弁（36）が全開状態から徐々に閉側に操作
されて行く。これにより、油圧クラッチ（30）が入り操
作されて一方の走行装置（24），（24）が逆転駆動され
るのである。Next, the operating lever (39) is moved to the right or left first turning position (R
From 1), (L1) to the right or left second turning position (R2), (L2)
The right or left side gear (21R), (2
1L) is engaged with the right or left fourth gear (26R), (26L), and the second switching valve (35) is operated to the hydraulic oil supply position (35b) to the hydraulic clutch (30). Then, as described above, the variable relief valve (36) is gradually operated from the fully open state to the close side. As a result, the hydraulic clutch (30) is engaged and the one of the traveling devices (24), (24) is driven to rotate in the reverse direction.

次に、切換レバー（44）を緩旋回位置に切換操作する
と、第３図のシフト部材（41）が第２スプロケット（3
8）に咬合操作されると共に、第４図の第２切換弁（3
5）が排油位置（35c）に切換操作される。この状態で、
操作レバー（39）を右又は左第１旋回位置（R1），（L
1）に操作して、右又は左のサイドギヤ（21R），（21
L）を右又は左第４ギヤ（26R），（26L）に咬合させる
と、右又は左の車軸（22R），（22L）が1/2に減速され
て正転駆動される。これにより、機体は右又は左に緩旋
回して行くのである。Next, when the switching lever (44) is switched to the gentle turning position, the shift member (41) in FIG.
8) and the second switching valve (3
5) is switched to the oil discharge position (35c). In this state,
Move the operating lever (39) to the right or left first turning position (R1), (L
Operate in 1) to move the right or left side gear (21R), (21
When L) is engaged with the right or left fourth gear (26R), (26L), the right or left axle (22R), (22L) is reduced to 1/2 and driven forward. As a result, the aircraft slowly turns right or left.

第３図に示すように、第４伝動軸（27）の一端に駐車
用の主ブレーキ（49）が備えられており、次に、この主
ブレーキ（49）の操作構造について説明する。第１図に
示すように主ブレーキ（49）とブレーキペダル（43）
（人為操作具に相当）とが、ワイヤ（51）（連係機構に
相当）を介して連動連結されている。As shown in FIG. 3, a parking main brake (49) is provided at one end of the fourth transmission shaft (27). Next, an operation structure of the main brake (49) will be described. As shown in FIG. 1, the main brake (49) and the brake pedal (43)
(Corresponding to an artificial operation tool) are linked to each other via a wire (51) (corresponding to a link mechanism).

これに対して、左右のサイドギヤ（21R），（21L）用
の操作部（53R），（53L）は第１図に示すような構造と
なっている。つまり、ミッションケース（８）の前面に
一対の支軸（46R），（46L）が回動自在に支持されてお
り、その内側端に固定された二股状のアーム（図示せ
ず）が各々右及び左のサイドギヤ（21R），（21L）に係
合している。そして、支軸（46R），（46L）の外側端に
は第１操作アーム（50R），（50L）が固定されており、
この第１操作アーム（50R），（50L）の内側端を油圧シ
リンダ（31R），（31L）が押し下げることにより、右又
は左のサイドギヤ（21R），（21L）が右又は左第４ギヤ
（26R），（26L）側にスライド操作される。又両第１操
作アーム（50R），（50L）に亘って、互いに引き寄せあ
うように付勢するバネ（54）が架設されている。On the other hand, the operation units (53R) and (53L) for the left and right side gears (21R) and (21L) have a structure as shown in FIG. That is, a pair of support shafts (46R) and (46L) are rotatably supported on the front surface of the transmission case (8), and a bifurcated arm (not shown) fixed to the inner end thereof is provided on the right side. And the left side gear (21R), (21L). The first operation arms (50R) and (50L) are fixed to the outer ends of the support shafts (46R) and (46L).
When the hydraulic cylinders (31R) and (31L) depress the inner ends of the first operation arms (50R) and (50L), the right or left side gears (21R) and (21L) move to the right or left fourth gear ( The slide operation is performed to the (26R) and (26L) sides. Further, a spring (54) for urging the first operation arms (50R) and (50L) so as to be attracted to each other is provided.

支軸（46R），（46L）の各々には、第２操作アーム
（55R），（55L）が相対回転自在に外嵌されており、両
第２操作アーム（55R），（55L）のピン（55Ra），（55
La）が、第１操作アーム（50R），（50L）の外側端の各
々の下側に入り込んでいる。左側の第２操作アーム（5
L）の上端にレリーズワイヤ（45）（連係機構に相当）
のアウター（45a）の一端が連結されている。このレリ
ーズワイヤ（45）のインナー（45b）の一端にブラケッ
ト（48）が取り付けられ、このブラケット（48）と長孔
（48a）に右側の第２操作アーム（55R）のピン（55Rb）
が係入されている。そして、レリーズワイヤ（45）のイ
ンナー（45b）の他端がブレーキペダル（43）に連結さ
れている。A second operation arm (55R), (55L) is externally fitted to each of the support shafts (46R), (46L) so as to be relatively rotatable. Pins of the second operation arms (55R), (55L) are provided. (55Ra), (55
La) enters under each of the outer ends of the first operation arms (50R) and (50L). The second operation arm on the left (5
Release wire (45) at the upper end of L) (equivalent to linkage mechanism)
One end of the outer (45a) is connected. A bracket (48) is attached to one end of the inner (45b) of the release wire (45), and a pin (55Rb) of the second operation arm (55R) on the right side is attached to the bracket (48) and the elongated hole (48a).
Is involved. The other end of the inner (45b) of the release wire (45) is connected to the brake pedal (43).

従って、ブレーキペダル（43）を踏み操作するとイン
ナー（45b）がブレーキペダル（43）側に引き操作され
て、左右の第２操作アーム（55R），（55L）が揺動操作
される〔右の第２操作アーム（55R）が紙面反時計方
向、左の第２操作アーム（55L）が紙面時計方向〕。こ
れにより、左右の第２操作アーム（55R），（55L）のピ
ン（55Ra），（55La）が、第１操作アーム（50R），（5
0L）の外側端を紙面上方に押し上げて行き左右の第１操
作アーム（50R），（50L）が揺動操作されて、左右のサ
イドギヤ（21R），（21L）が右及び左第４ギヤ（26
R），（26L）に咬合すると共に、主ブレーキ（49）が入
り操作されて左右の走行装置（24）に制動が掛かる。そ
して、ブレーキペダル（43）を踏み込み位置でフック部
材（52）により固定することによって駐車が行えるので
ある。Therefore, when the brake pedal (43) is depressed, the inner (45b) is pulled toward the brake pedal (43) and the left and right second operation arms (55R) and (55L) are rocked [right The second operation arm (55R) is counterclockwise on the paper surface, and the left second operation arm (55L) is clockwise on the paper surface]. Thus, the pins (55Ra) and (55La) of the left and right second operation arms (55R) and (55L) are connected to the first operation arms (50R) and (5R).
0L), the left and right first operating arms (50R) and (50L) are oscillated, and the left and right side gears (21R) and (21L) are moved to the right and left fourth gears (50L). 26
R) and (26L), and the main brake (49) is engaged and operated, and the left and right traveling devices (24) are braked. Then, parking can be performed by fixing the brake pedal (43) at the depressed position with the hook member (52).

この場合、第１図に示すように、右の第２操作アーム
（55R）の内側端に長孔（55Rc）（牽制機構に相当）が
設けられると共に、左の第２操作アーム（55L）の内側
端にピン（55Lb）（牽制機構に相当）が設けられ、この
ピン（55Lb）が長孔（55Rc）挿入されている。In this case, as shown in FIG. 1, a long hole (55Rc) (corresponding to a restraint mechanism) is provided at the inner end of the right second operation arm (55R), and the left second operation arm (55L) is provided. A pin (55Lb) (corresponding to a restraint mechanism) is provided at the inner end, and the pin (55Lb) is inserted into a long hole (55Rc).

これにより、ブレーキペダル（43）を踏み操作した際
に、例えば右の第２操作アーム（55R）が先に揺動し始
めても、ピン（55Lb）及び長孔（55Rc）の係合作用によ
り、左の第２操作アーム（55L）も強制的に揺動操作さ
れることになるので、左右のサイドギヤ（21R），（21
L）が第３ギヤ（19）から略同時に離れるのである。従
って、左右の走行装置（24），（24）に対して、伝動が
略同時に断たれて、機体が向きを変えることなく停止し
て駐車操作が行われるのである。Accordingly, when the brake pedal (43) is depressed, for example, even if the right second operation arm (55R) starts to swing first, the engagement operation of the pin (55Lb) and the long hole (55Rc) causes Since the left second operation arm (55L) is also forcibly operated to swing, the left and right side gears (21R), (21
L) is almost simultaneously separated from the third gear (19). Accordingly, the transmission to the left and right traveling devices (24), (24) is cut off at substantially the same time, the aircraft stops without changing its direction, and the parking operation is performed.

要するに、第１図に示すように、両支軸（46R），（4
6L）それぞれの軸心どうしを結ぶ線分の一側脇に両油圧
シリンダ（31R），（31L）を配置し、かつ、両第２操作
アーム（55R），（55L）夫々のレリーズワイヤ（45）と
の連結部も同じ一側脇に配置してある。そして、第２操
作アーム（55R），（55L）による第１操作アーム（50
R），（50L）の揺動操作と、油圧シリンダ（31R），（3
1L）による第１操作アーム（50R），（50L）の揺動操作
とが、夫々独立に行えるように、第２操作アーム（55
R），（55L）と第１操作アーム（50R），（50L）、及び
油圧シリンダ（31R），（31L）と第１操作アーム（50
R），（50L）の夫々を片当たり接当連動構造に構成する
ものである。In short, as shown in Fig. 1, both support shafts (46R), (4
6L) Two hydraulic cylinders (31R) and (31L) are arranged on one side of a line connecting the respective shaft centers, and both release arms (45R) and (55L) ) Is also arranged on the same side. Then, the first operation arm (50) by the second operation arms (55R) and (55L).
R), (50L) swing operation and hydraulic cylinder (31R), (3
1L) so that the swing operation of the first operation arm (50R) and (50L) can be performed independently of each other.
R), (55L) and the first operating arm (50R), (50L), and the hydraulic cylinders (31R), (31L) and the first operating arm (50L).
R) and (50L) are configured in a one-sided contact interlocking structure.

又、第４図に示すように、第２切換弁（35）を強制的
に排油位置（35c）に操作可能な操作アーム（61）が備
えられ、ブレーキペダル（43）と操作アーム（61）とに
亘って連係ロッド（62）が架設されると共に、ブレーキ
ペダル（43）と切換レバー（44）とが連係されてる。こ
れにより、ブレーキペダル（43）を踏み操作すると前述
のように主ブレーキ（49）が入り操作されると共に、第
２切換弁（35）が排油位置（35c）に切換操作され、切
換レバー（44）が信地旋回位置に操作されるのである。As shown in FIG. 4, an operation arm (61) for forcibly operating the second switching valve (35) to the oil discharge position (35c) is provided, and a brake pedal (43) and an operation arm (61) are provided. ), A link rod (62) is erected and the brake pedal (43) and the switching lever (44) are linked. As a result, when the brake pedal (43) is depressed, the main brake (49) is turned on as described above, and the second switching valve (35) is switched to the oil discharge position (35c). 44) is operated to the pivot position.

走行装置（24），（24）の転輪（56）は第５図及び第
６図に示すような構造になっている。The wheels (56) of the traveling devices (24), (24) have a structure as shown in FIGS.

つまり、外向きの複数組の突部（57a）を備えた内輪
（57）と、内向きの複数組の突部（58a）を備えた外輪
（58）とを用意する。そして、外輪（58）内に内輪（5
7）を嵌め込み少し回転させて、内輪（57）の両突部（5
7a）の間に外輪（58）の突部（58a）を位置させると共
に、内輪（57）と外輪（58）の間にゴム（59）を流し込
み焼付成形しているのである。That is, an inner ring (57) having a plurality of sets of outward projections (57a) and an outer ring (58) having a plurality of sets of inward projections (58a) are prepared. And the inner ring (5
7) Insert it and rotate it slightly.
The projection (58a) of the outer ring (58) is located between 7a), and the rubber (59) is poured between the inner ring (57) and the outer ring (58) for baking.

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便
利にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付
図面の構造に限定されるものではない。Note that, in the claims of the utility model registration, reference numerals are written for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure of the attached drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本考案に係る作業車の実施例を示し、第１図はブ
レーキペダルと主ブレーキ及び左右の操作部との連係状
態を示す図、第２図はコンバインの前半部の側面図、第
３図はミッションケースの縦断正面図、第４図はサイド
ブレーキ及び油圧クラッチ等用の油圧回路図、第５図は
走行装置の転輪の側面図、第６図は第５図におけるＡ−
Ａ方向からの断面図である。 （19）……伝動側ギヤ、（21R），（21L）……サイドギ
ヤ、（24）……走行装置、（31R），（31L）……油圧シ
リンダ、（43）……人為操作具、（45），（51）……連
係機構、（49）……主ブレーキ、（50R），（50L）……
第１操作アーム、（53R），（53L）……操作部、（55
R），（55L）……第２操作アーム、（55Rc），（55Lb）
……牽制機構。The drawings show an embodiment of the work vehicle according to the present invention, FIG. 1 is a diagram showing a linked state between a brake pedal and a main brake and left and right operation parts, FIG. 2 is a side view of a front half of a combine, FIG. FIG. 4 is a longitudinal sectional front view of a transmission case, FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram for a side brake and a hydraulic clutch, etc. FIG. 5 is a side view of a wheel of a traveling device, and FIG.
It is sectional drawing from A direction. (19) ... transmission side gear, (21R), (21L) ... side gear, (24) ... traveling device, (31R), (31L) ... hydraulic cylinder, (43) ... artificial operation tool, ( 45), (51) ... Linkage mechanism, (49) ... Main brake, (50R), (50L) ...
1st operation arm, (53R), (53L) ... operation section, (55
R), (55L) ... second operation arm, (55Rc), (55Lb)
…… Check mechanism.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】左右一対の走行装置（24），（24）に動力
を伝達する一対のサイドギヤ（21R），（21L）の各々に
対して、直進用の正転動力を受け取る伝動側ギヤ（19）
を配置し、前記サイドギヤ（21R），（21L）を伝動側ギ
ヤ（19との咬合位置と離間位置とに亘って各々独立にス
ライド操作可能に構成してある作業車であって、 前記サイドギヤ（21R），（21L）を制動可能な主ブレー
キ（49）と、この主ブレーキ（49）用の人為操作具（4
3）と、前記サイドギヤ（21R），（21L）の各々を前記
離間位置側にスライド操作可能な一対の操作部（53
R），（53L）とを設け、 前記人為操作具（43）と主ブレーキ（49）及び両操作部
（53R），（53L）を、連係機構（45），（51）により連
係して、前記人為操作具（43）の操作により前記両サイ
ドギヤ（21R），（21L）が前記伝動側ギヤ（19）から離
間操作されながら、主ブレーキ（49）が入り操作される
ように構成し、 前記両操作部（53R），（53L）のうちの一方が作動し始
めると、他方も強制的に作動させるようにする牽制機構
（55Rc），（55Lb）を、前記両操作部（53R），（53L）
の間に設け、 前記操作部（53R），（53L）を、前記サイドギヤ（21
R），（21L）に連係され、かつ、油圧シリンダ（31
R），（31L）で操作される一対の第１操作アーム（50
R），（50L）と、前記連係機構（45）が連結される一対
の第２操作アーム（55R），（55L）とを、夫々一対の支
軸（46R），（46L）回りで揺動可能に設けて構成し、 前記両支軸（46R），（46L）それぞれの軸心どうしを結
ぶ線分に対してその一側脇に前記両油圧シリンダ（31
R），（31L）を配置し、かつ、前記両第２操作アーム
（55R），（55L）夫々の前記連係機構（45）との連結部
も同じ一側脇に配置し、 前記第２操作アーム（55R），（55L）による前記第１操
作アーム（50R），（50L）の揺動操作と、前記油圧シリ
ンダ（31R），（31L）による前記第１操作アーム（50
R），（50L）の揺動操作とが、夫々独立に行えるよう
に、前記第２操作アーム（55R），（55L）と前記第１操
作アーム（50R），（50L）、及び前記油圧シリンダ（31
R），（31L）と前記第１操作アーム（50R），（50L）の
夫々を片当たり接当連動構造に構成してある作業車。A transmission-side gear (21) for receiving a forward rotation power for straight traveling with respect to a pair of side gears (21R) and (21L) for transmitting power to a pair of left and right traveling devices (24) and (24). 19)
A working vehicle, wherein the side gears (21R) and (21L) are configured to be independently slidable over a transmission-side gear (19 and a separation position with the transmission-side gear (19). (21R) and (21L) can be braked by the main brake (49),
3) and a pair of operating portions (53) that can slide each of the side gears (21R) and (21L) to the separated position side.
R) and (53L) are provided, and the artificial operation tool (43) is linked with the main brake (49) and both operation sections (53R) and (53L) by linking mechanisms (45) and (51). The main brake (49) is operated while the both side gears (21R) and (21L) are separated from the transmission side gear (19) by operation of the artificial operation tool (43), When one of the two operation units (53R) and (53L) starts operating, the restraint mechanisms (55Rc) and (55Lb) that forcibly operate the other are also connected to the two operation units (53R) and (53R). 53L)
Between the side gears (21R) and the operation units (53R) and (53L).
R), (21L) and the hydraulic cylinder (31
R) and (31L) operated by a pair of first operation arms (50
R), (50L) and a pair of second operation arms (55R), (55L) to which the linkage mechanism (45) is connected around a pair of support shafts (46R), (46L), respectively. The two hydraulic cylinders (31) are provided on one side of a line connecting the shaft centers of the two support shafts (46R) and (46L).
R) and (31L), and a connecting portion of each of the second operating arms (55R) and (55L) with the linking mechanism (45) is also disposed on the same side of the same side. The swing operation of the first operation arms (50R) and (50L) by the arms (55R) and (55L) and the first operation arm (50) by the hydraulic cylinders (31R) and (31L)
R) and (50L), so that the second operation arms (55R) and (55L) and the first operation arms (50R) and (50L), and the hydraulic cylinder (31
R), (31L) and the first operating arms (50R), (50L) are each configured as a one-sided contact interlocking structure.