JP2641617B2 - Work vehicle steering operation structure - Google Patents
Work vehicle steering operation structureInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、クローラ式又は多輪式の走行装置を左右一
対備えた作業車の操向操作構造に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering operation structure of a work vehicle provided with a pair of left and right traveling devices of a crawler type or a multi-wheel type.
前述のような作業車の一例として、クローラ式の走行
装置を装備したコンバインがある。このようなコンバイ
ンにおいては、選択された一方の走行装置への動力を伝
動及び遮断操作自在なサイドクラッチと、選択された一
方の走行装置に他方よりも低速の正転動力を伝達可能な
低速伝達機構とを備えたものが提案されている。An example of the work vehicle described above is a combine equipped with a crawler-type traveling device. In such a combine, a side clutch capable of transmitting and disconnecting power to one of the selected traveling devices and a low-speed transmission capable of transmitting forward rotation power at a lower speed than the other to the selected one traveling device are provided. A mechanism having a mechanism has been proposed.
この場合、単一の操作レバーとサイドクラッチ及び低
速伝動機構とが連係されており、操作レバーを中立位置
から右又は左第１旋回位置に操作すると、サイドクラッ
チが遮断操作されて緩やかに機体の向きを変更できる。In this case, the single operation lever is linked with the side clutch and the low-speed transmission mechanism, and when the operation lever is operated from the neutral position to the first right or left turning position, the side clutch is disengaged and the airframe is gently moved. You can change the orientation.
そして、操作レバーを右又は左第１旋回位置から右又
は左第２旋回位置に操作すると、低速伝動機構により一
方の走行装置が低速駆動されて、もう少し小旋回半径と
なる緩旋回が行えるのである。つまり、操作レバーを中
立位置から大きく操作する程、旋回変形が小さくなるよ
うに設定されているのである。Then, when the operation lever is operated from the right or left first turning position to the right or left second turning position, one of the traveling devices is driven at a low speed by the low speed transmission mechanism, and a gentle turning with a slightly smaller turning radius can be performed. . That is, it is set so that the larger the operation lever is operated from the neutral position, the smaller the turning deformation becomes.
前述の構造では操作レバーを中立位置から操作してい
くと、先ずサイドクラッチが遮断操作され、次に低速伝
動機構が作動するように設定されている。これは、通常
の乾いた作業地ではサイドクラッチを遮断操作するより
も、低速伝動機構を作動させる方が旋回半径が小さくな
るからである。In the structure described above, when the operation lever is operated from the neutral position, the side clutch is firstly disengaged, and then the low-speed transmission mechanism is operated. This is because the turning radius becomes smaller when the low-speed transmission mechanism is operated than when the side clutch is disengaged in a normal dry work place.
しかし、水の多い超湿田等のように走行抵抗の非常に
大きな作業地において、サイドクラッチを遮断操作した
場合には、この大きな走行抵抗により遮断操作側の走行
装置が停止してしまう場合がある。これにより、作業者
が機体の向きを緩やかに変えるつもりで、操作レバーを
中立位置から右又は左第１旋回位置（サイドクラッチの
遮断位置）に操作した場合に、遮断操作側の走行装置が
停止して機体が予想外に小回りしてしまい、作業者に大
きな違和感を与えてしまう。However, when the side clutch is disengaged in a work place where traveling resistance is extremely large, such as a super wet field with a lot of water, the traveling device on the disconnection operation side may stop due to the large traveling resistance. . Thereby, when the operator intends to slowly change the direction of the fuselage and operates the operation lever from the neutral position to the right or left first turning position (side clutch disengagement position), the traveling device on the interruption operation side stops. As a result, the aircraft turns unexpectedly, giving the operator a great sense of discomfort.
本発明は以上のようなサイドクラッチと低速伝動機構
とを備えた作業車において、作業地の状態に関係なく操
作レバーを大きく操作すると、これに伴って旋回半径が
小さくなるように構成することを目的としている。The present invention provides a work vehicle equipped with the side clutch and the low-speed transmission mechanism as described above, in which when the operation lever is largely operated regardless of the state of the work place, the turning radius is reduced accordingly. The purpose is.
本発明の特徴は、左右一対の走行装置を備えた作業車
の操向操作構造において、前記左右の走行装置のうちの
選択された一方への動力を、伝動及び遮断操作自在なサ
イドクラッチと、前記左右の走行装置のうちの選択され
た一方へ、他方の走行装置よりも低速の正転動力を伝達
可能な低速伝動機構とを備え、前記サイドクラッチと前
記低速伝動機構は、単一の操作レバーに切換手段を介し
て連係され、前記切換手段は、前記サイドクラッチ及び
前記低速伝動機構と前記操作レバーとの連係状態を、前
記操作レバーを中立位置（Ｎ）から右又は左第１旋回位
置に操作すると、前記サイドクラッチが伝動遮断操作さ
れ、且つ、前記操作レバーを前記右又は左第１旋回位置
から右又は左第２旋回装置に操作すると、前記低速伝動
機構により一方の走行装置が低速駆動される状態と、前
記操作レバーを前記中立位置から前記右又は左第１旋回
装置に操作すると、前記低速伝動機構により一方の走行
装置が低速駆動され、且つ、前記操作レバーを前記右又
は左第１旋回位置から前記右又は左第２旋回位置に操作
すると、前記サイドクラッチが伝動遮断操作される状態
とに切り変え可能に構成されている点にある。A feature of the present invention is a steering operation structure of a work vehicle including a pair of left and right traveling devices, wherein a power to a selected one of the left and right traveling devices is transmitted and disconnected by a side clutch capable of being operated. A low-speed transmission mechanism capable of transmitting forward rotation power at a speed lower than that of the other traveling device to a selected one of the left and right traveling devices; and the side clutch and the low-speed transmission mechanism are operated by a single operation. The switching means is linked to a lever via a switching means, and the switching means changes a link state between the side clutch and the low-speed transmission mechanism and the operation lever, and shifts the operation lever from a neutral position (N) to a right or left first turning position. When the side clutch is operated, the transmission is interrupted, and when the operating lever is operated from the right or left first turning position to the right or left second turning device, one of the running is performed by the low speed transmission mechanism. When the device is driven at low speed and the operation lever is operated from the neutral position to the right or left first turning device, one of the traveling devices is driven at low speed by the low speed transmission mechanism, and the operation lever is The point that the side clutch can be switched to a state in which the power transmission is cut off when the right or left first turning position is operated to the right or left second turning position.
地面からの走行抵抗の比較的小さい通常の乾いた作業
地では、操作レバーを中立位置から右又は左第１旋回位
置に操作すると、サイドクラッチが遮断操作されるよう
に、操作レバーを右又は左第２旋回位置に操作すると、
低速伝動機構が作動するように設定すればよい。In a normal dry work place where the running resistance from the ground is relatively small, when the operation lever is operated from the neutral position to the right or left first turning position, the operation lever is moved to the right or left so that the side clutch is disengaged. When operated to the second turning position,
What is necessary is just to set so that a low speed transmission mechanism may operate.
これにより、操作レバーを中立位置から操作するに伴
なって、旋回半径が小さくなる。Thereby, the turning radius becomes smaller as the operation lever is operated from the neutral position.
これに対し、地面からの走行抵抗の大きい超湿田等の
作業地では、操作レバーを中立位置から右又は左第１旋
回位置に操作すると、低速伝動機構が作動するように、
操作レバーを右又は左第２旋回位置に操作すると、サイ
ドクラッチが遮断操作されるように設定すればよい。On the other hand, in a work site such as a super wet field where the running resistance from the ground is large, when the operation lever is operated from the neutral position to the right or left first turning position, the low-speed transmission mechanism is operated.
When the operation lever is operated to the right or left second turning position, the side clutch may be set to be disengaged.
前項の〔発明が解決しようとする課題〕にて説明した
ように、走行抵抗の大きい作業地でサイドクラッチを遮
断操作すると遮断操作側の走行装置が略停止するので、
低速伝動機構を作動させての旋回時よりも小半径で旋回
してしまう。そして、低速伝動機構により片側の走行装
置を低速で駆動すると、作業地の状態に関係なく一定の
半径で旋回して行く。As described in the preceding section [Problems to be Solved by the Invention], when the side clutch is disengaged in a work place with a large running resistance, the traveling device on the disengagement side substantially stops,
The vehicle turns with a smaller radius than when turning with the low-speed transmission mechanism activated. When one of the traveling devices is driven at a low speed by the low-speed transmission mechanism, the vehicle turns with a constant radius regardless of the state of the work place.
これにより、操作レバーを中立位置から右又は左第１
旋回位置に操作すると、低速伝動機構の作用により緩旋
回が行われるのであり、操作レバーを右又は左第２旋回
位置に操作すると、サイドクラッチの作用により、さら
に小半径で旋回して行くのである。As a result, the operation lever is moved from the neutral position to the right or left first position.
When operated to the turning position, gentle turning is performed by the action of the low-speed transmission mechanism, and when the operating lever is operated to the right or left second turning position, the turning is further performed with a smaller radius by the action of the side clutch. .
従って、中立位置からの操作レバーの操作量に応じ
て、旋回半径が小さくなって行くと言う構成に変わりは
ない。Therefore, there is no change in the configuration in which the turning radius decreases in accordance with the operation amount of the operation lever from the neutral position.
以上のように、サイドクラッチが遮断操作される状態
と、低速伝動機構が作動する状態とが現出する順序を変
えることにより、作業地の状態に関係なく、中立位置か
らの操作レバーの操作量に応じて旋回半径が小さくなる
ように構成できて、作業者に与える違和感をなくし操作
性のよいものが得られた。As described above, by changing the order in which the state in which the side clutch is disengaged and the state in which the low-speed transmission mechanism operates, the operation amount of the operation lever from the neutral position regardless of the state of the work place is changed. Thus, the turning radius can be reduced in accordance with the condition, and a sense of incongruity given to the operator can be eliminated and a good operability can be obtained.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第２図は作業車の１つであるコンバインの走行系のミ
ッションケース（８）内の構造を示しており、エンジン
（図外）からの動力がテンションクラッチを備えたベル
ト伝動機構（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置
（１）の入力プーリー（２）に伝達されると共に、静油
圧式無段変速装置（１）の出力軸（３）からの動力が第
１伝動軸（４）を介して刈取部（６）に伝達されて行
く。FIG. 2 shows a structure inside a transmission case (8) of a traveling system of a combine, which is one of the working vehicles, in which power from an engine (not shown) is provided with a belt transmission mechanism having a tension clutch (not shown). ) Is transmitted to the input pulley (2) of the hydrostatic continuously variable transmission (1), and the power from the output shaft (3) of the hydrostatic continuously variable transmission (1) is transmitted to the first transmission shaft. It is transmitted to the reaper (6) via (4).
第１伝動軸（４）からの動力は第１ギヤ（９）及び第
２ギヤ（10）を介して第２伝動軸（11）に伝達される。
この第２伝動軸（11）にはシフトギヤ（14）がスプライ
ン構造にてスライド自在に外嵌されると共に、第１高速
ギヤ（12）が相対回転自在に外嵌されている。これに対
して、第３伝動軸（15）には第２高速ギヤ（16）、中速
ギヤ（18）及び低速ギヤ（17）が固定され、第１高速ギ
ヤ（12）と第２高速ギヤ（16）とが咬合している。Power from the first transmission shaft (4) is transmitted to the second transmission shaft (11) via the first gear (9) and the second gear (10).
A shift gear (14) is externally slidably fitted to the second transmission shaft (11) by a spline structure, and a first high speed gear (12) is externally fitted to the second transmission shaft (11) so as to be relatively rotatable. On the other hand, a second high speed gear (16), a medium speed gear (18) and a low speed gear (17) are fixed to the third transmission shaft (15), and the first high speed gear (12) and the second high speed gear are fixed. (16) is occluded.
以上の構造によりシフトギヤ（14）をスライド操作し
て第１高速ギヤ（12）、中速ギヤ（18）及び低速ギヤ
（17）に咬合させることにより、動力を高中低の３段に
変速できるのであり、この動力は中速ギヤ（18）に咬合
する第３ギヤ（19）に伝達される。With the above structure, the power can be shifted in three stages of high, medium and low by sliding the shift gear (14) to engage the first high speed gear (12), the middle speed gear (18) and the low speed gear (17). This power is transmitted to the third gear (19) that meshes with the medium-speed gear (18).
第３ギヤ（19）を支持する支持軸（20）には右サイド
ギヤ（21R）及び左サイドギヤ（21L）が相対回転自在に
外嵌されると共に、左右の車軸（22L），（22R）の入力
ギヤ（23R），（23L）が左右サイドギヤ（21L），（21
R）に常時咬合しているのである。これにより、右又は
左サイドギヤ（21R），（21L）を第３ギヤ（19）に対し
スライド操作し咬合・離間させて、第２図に示すクロー
ラ式の走行装置（24）に対し動力の伝動及び遮断操作を
行うのであり、第３ギヤ（19）と左右サイドギヤ（21
L），（21R）との間でサイドクラッチ（25R），（25L）
が構成されている。A right side gear (21R) and a left side gear (21L) are fitted around a support shaft (20) supporting the third gear (19) so as to be relatively rotatable, and inputs of left and right axles (22L) and (22R) are provided. Gears (23R) and (23L) are left and right side gears (21L) and (21
R) is always occluded. As a result, the right or left side gears (21R) and (21L) are slid into and out of engagement with the third gear (19) to transmit power to the crawler type traveling device (24) shown in FIG. The third gear (19) and the left and right side gears (21
L), (21R) and side clutch (25R), (25L)
Is configured.
さらに説明すると、第２図に示すように、支持軸（2
0）に右第４ギヤ（26R）及び左第４ギヤ（26L）が相対
回転自在にベアリング支持されると共に、第４伝動軸
（27）に固定された１対の第５ギヤ（29）が右第４ギヤ
（26R）及び左第４ギヤ（26L）に咬合している。第４伝
動軸（27）には第６ギヤ（37）が相対回転自在に外嵌さ
れると共に、第６ギヤ（37）と第４伝動軸（27）との間
に油圧クラッチ（30）が設けられている。To further explain, as shown in FIG.
0), the right fourth gear (26R) and the left fourth gear (26L) are rotatably supported by bearings, and a pair of fifth gears (29) fixed to the fourth transmission shaft (27) is provided. It is in mesh with the fourth right gear (26R) and the fourth fourth gear (26L). A sixth gear (37) is fitted to the fourth transmission shaft (27) so as to be relatively rotatable, and a hydraulic clutch (30) is provided between the sixth gear (37) and the fourth transmission shaft (27). Is provided.
これに対し、第３伝動軸（15）にはシフトギヤ（５）
がスプライン構造にて外嵌されており、このシフトギヤ
（５）を第６ギヤ（37）に咬合した第７ギヤ対（38）に
咬合する位置、第６ギヤ（37）に直接咬合する位置、ど
れにも咬合しない中立位置の３位置に亘ってスライド操
作自在に構成している。第７ギヤ対（38）はミッション
ケース（８）に固定された固定軸（７）に相対回転自在
に外嵌されており、この固定軸（７）にスプライン構造
にて外嵌されたシフト部材（13）を第７ギヤ対（38）に
咬合させることにより、第７ギヤ対（38）を固定するこ
とができる。On the other hand, the third transmission shaft (15) has a shift gear (5)
Are engaged with the seventh gear pair (38) engaged with the sixth gear (37), the shift gear (5) is engaged with the sixth gear (37) directly, It is configured to be slidable freely over three neutral positions that do not engage with any. The seventh gear pair (38) is rotatably fitted on a fixed shaft (7) fixed to the transmission case (8), and the shift member is fitted on the fixed shaft (7) by a spline structure. By engaging (13) with the seventh gear pair (38), the seventh gear pair (38) can be fixed.
次に一方の車軸（22R）又は（22L）に制動を掛ける構
成について説明する。第２図に示すように、シフト部材
（13）を第７ギヤ対（38）に咬合させると、第６ギヤ
（37）が固定された状態となる（シフトギヤ（５）は中
立位置）。これにより、右サイドギヤ（21R）又は左サ
イドギヤ（21L）を第３ギヤ（19）より離間させ右第４
ギヤ（26R）又は左第４ギヤ（26L）に咬合させた状態
で、油圧クラッチ（30）を入り操作すると一方の車軸
（22R）又は（22L）に制動が掛かる。そして、これが信
地旋回状態である。Next, a configuration for braking one axle (22R) or (22L) will be described. As shown in FIG. 2, when the shift member (13) is engaged with the seventh gear pair (38), the sixth gear (37) is fixed (the shift gear (5) is in the neutral position). As a result, the right side gear (21R) or the left side gear (21L) is separated from the third gear (19),
When the hydraulic clutch (30) is engaged and engaged with the gear (26R) or the fourth gear (26L), braking is applied to one axle (22R) or (22L). This is the pivot position.
次に一方の車軸（22R）又は（22L）を逆転させる構成
について説明する。第２図に示すように、シフトギヤ
（５）を第６ギヤ（37）に直接咬合させると、第３伝動
軸（15）からの動力が逆転状態で、且つ、1/2に減速さ
せて第６ギヤ（37）に伝達される（シフト部材（13）は
第７ギヤ対（38）から離間）。これにより、右サイドギ
ヤ（21R）又は左サイドギヤ（21L）を前述のように右第
４ギヤ（26R）又は左第４ギヤ（26L）に咬合させた状態
で油圧クラッチ（30）を入り操作すると、車軸（22R）
又は（22L）が逆転状態で、且つ、1/2に減速されて駆動
される。そして、これが超信地旋回状態である。Next, a configuration in which one axle (22R) or (22L) is reversed will be described. As shown in FIG. 2, when the shift gear (5) is directly meshed with the sixth gear (37), the power from the third transmission shaft (15) is in a reverse state, and is reduced to 1/2 to reduce the power. The power is transmitted to the sixth gear (37) (the shift member (13) is separated from the seventh gear pair (38)). Accordingly, when the hydraulic clutch (30) is engaged with the right side gear (21R) or the left side gear (21L) engaged with the right fourth gear (26R) or the left fourth gear (26L) as described above, Axle (22R)
Or (22L) is driven in the reverse rotation state and at a reduced speed of 1/2. This is a super-spinning state.
次に一方の車軸（22R）又は（22L）を他方よりも低速
で正転駆動する構成について説明する。第２図に示すよ
う、にシフトギヤ（５）を第６ギヤ（37）に咬合する第
７ギヤ対（38）に咬合させると、第３伝動軸（15）から
の正転動力が1/2に減速されて第６ギヤ（37）に伝達さ
れる（シフト部材（13）は第７ギヤ対（38）から離
間）。これにより、右又は左サイドギヤ（21R），（21
L）を右又は左第４ギヤ（27R），（26L）に嵌合させた
状態で油圧クラッチ（30）を入り操作すると、一方の車
軸（22R）又は（22L）が低速で駆動される。そして、こ
れが緩旋回状態である。Next, a configuration in which one axle (22R) or (22L) is driven to rotate forward at a lower speed than the other will be described. As shown in FIG. 2, when the shift gear (5) is engaged with the seventh gear pair (38) engaging with the sixth gear (37), the forward power from the third transmission shaft (15) is reduced by half. And transmitted to the sixth gear (37) (the shift member (13) is separated from the seventh gear pair (38)). As a result, the right or left side gear (21R), (21
When the hydraulic clutch (30) is engaged with the L) engaged with the fourth right or left gear (27R) or (26L), one of the axles (22R) or (22L) is driven at a low speed. This is a gentle turning state.
次に、左右サイドギヤ（21L），（21R）のスライド操
作行う油圧シリンダ（31R），（31L）、油圧クラッチ
（30）への作動供給構造について説明する。第１図に示
すようにポンプ（32）からの作動油が切換弁（33）を介
して、左右サイドギヤ（21L），（21R）に対する油圧シ
リンダ（31R），（31L）に供給されると共に、油圧シリ
ンダ（31R），（31L）の側面からの油路（34）が、油圧
クラッチ（30）に接続されている。さらに油路（34）に
は、油圧クラッチ（30）に対する可変リリーフ弁（36）
が接続されている。Next, an operation supply structure to the hydraulic cylinders (31R) and (31L) and the hydraulic clutch (30) for performing the sliding operation of the left and right side gears (21L) and (21R) will be described. As shown in FIG. 1, hydraulic oil from a pump (32) is supplied to hydraulic cylinders (31R) and (31L) for left and right side gears (21L) and (21R) via a switching valve (33). An oil passage (34) from the side of the hydraulic cylinders (31R) and (31L) is connected to the hydraulic clutch (30). In addition, the oil passage (34) has a variable relief valve (36) for the hydraulic clutch (30).
Is connected.
次に切換弁（33）及び可変リリーフ弁（36）の操作に
ついて説明する。第１図に示すように、可変リリーフ弁
（36）を閉側に操作する揺動式の操作アーム（28）が備
えられると共に、この操作アーム（28）の支持軸（図示
せず）に第１天秤アーム（35）が固定されている。第１
図に示す第１姿勢（４）と第２姿勢（Ｂ）とに揺動切り
換え自在な第２天秤アーム（40）が備えられると共に、
第２天秤アーム（40）の両端に第１ワイヤ（41）及び第
２ワイヤ（42）のアウター（41a），（42a）が取り付け
られている。そして、第１ワイヤ（41）及び第２ワイヤ
（42）のインナー（41b），（42b）が、第１天秤アーム
（35）の両端に取り付けられると共に、インナー（41
b），（42b）の他端が操作レバー（39）に接続されてい
る。又、操作レバー（39）と切換弁（33）とが機械的に
連係されている。Next, the operation of the switching valve (33) and the variable relief valve (36) will be described. As shown in FIG. 1, a swingable operation arm (28) for operating the variable relief valve (36) to the closing side is provided, and a support shaft (not shown) of the operation arm (28) is provided on the support shaft (not shown). One balance arm (35) is fixed. First
A second balance arm (40) that is swingably switchable between a first posture (4) and a second posture (B) shown in the figure is provided,
The outer ends (41a) and (42a) of the first wire (41) and the second wire (42) are attached to both ends of the second balance arm (40). Then, the inners (41b) and (42b) of the first wire (41) and the second wire (42) are attached to both ends of the first balance arm (35), and the inner (41).
The other ends of b) and (42b) are connected to the operation lever (39). The operation lever (39) and the switching valve (33) are mechanically linked.
第１図に示す状態は切換レバー（43）により、第２天
秤アーム（40）を第１姿勢（Ａ）に操作保持している状
態である。又、第２図に示すシフトギヤ（５）が第７ギ
ヤ対（38）に咬合操作されており、低速の正転動力が第
６ギヤ（37）に伝達されている状態である。The state shown in FIG. 1 is a state in which the second balance arm (40) is operated and held in the first posture (A) by the switching lever (43). Also, the shift gear (5) shown in FIG. 2 is engaged with the seventh gear pair (38) and the low-speed forward power is being transmitted to the sixth gear (37).
この状態で操作レバー（39）を中立位置（Ｎ）から右
第１旋回位置（R1）又は左第１旋回位置（L1）に操作す
ると、切換弁（33）のみが操作されて油圧シリンダ（31
R）又は（31L）により右又は左の操作部（46R），（46
L）を介して、第３ギヤ（19）に咬合していた右又は左
サイドギヤ（21R），（21L）が第３ギヤ（19）から離さ
れて、右又は左第４ギヤ（26R），（26L）に咬合する。In this state, when the operating lever (39) is operated from the neutral position (N) to the first right turning position (R 1 ) or the first left turning position (L 1 ), only the switching valve (33) is operated and the hydraulic cylinder is operated. (31
(R) or (31L) to operate the right or left operation unit (46R), (46
L), the right or left side gear (21R), (21L), which has been in mesh with the third gear (19), is separated from the third gear (19), and the right or left fourth gear (26R), (26L).
この場合、可変リリーフ弁（36）は全開状態に在り油
圧クラッチ（30）が切り状態となっている為、右又は左
の車軸（22R），（22L）への伝動が断たれた状態（サイ
ドクラッチ（25R）又は（25L）の遮断状態）となり、機
体は右又は左に緩やかに向きを変えて行く。又、油路
（34）に設けられているシーケンス弁（47）は、右又は
左サイドギヤ（21R），（21L）が右又は左第４ギヤ（26
R），（26L）に完全に咬合するのに必要な圧力を、油圧
シリンダ（31R），（31L）に確保する為のものである。In this case, since the variable relief valve (36) is in the fully opened state and the hydraulic clutch (30) is in the off state, the transmission to the right or left axles (22R) and (22L) is cut off (side The clutch (25R) or (25L) is disconnected), and the aircraft gradually turns right or left. The right or left side gear (21R) and (21L) are connected to the right or left fourth gear (26) by the sequence valve (47) provided in the oil passage (34).
R) and (26L) are required to secure the pressure required for the hydraulic cylinders (31R) and (31L) to completely engage with (26L).
次に操作レバー（39）を右又は左第１旋回位置
（R1），（L1）から右又は左第２旋回位置（R2），
（L2）に操作して行くと、第１及び第２ワイヤ（41），
（42）のインナー（41b），（42b）が操作レバー（39）
側に引き操作されていく。この場合、インナー（41b）
側の引き作用により第１天秤アーム（35）及び操作アー
ム（28）が、第１図の紙面時計方向に揺動操作されて可
変リリーフ弁（36）が閉側に操作されて行くと共に、イ
ンナー（42b）では弛みが消失するだけで引き作用は生
じない。Then the operating lever (39) to the right or left first pivot position (R 1), (L 1) right or left second turning position from (R 2),
(L 2 ), the first and second wires (41),
The inner levers (41b) and (42b) of (42) are operating levers (39)
It is pulled to the side. In this case, the inner (41b)
The first balance arm (35) and the operating arm (28) are pivoted clockwise in FIG. 1 by the pulling action on the side to operate the variable relief valve (36) to the closed side, In (42b), the slack disappears but no pulling action occurs.
これにより、油圧クラッチ（30）が入り操作され始め
て右又は左の車軸（22R），（22L）が徐々に低速で正転
駆動されて行き、機体は右又は左に緩旋回して行く。そ
して、操作レバー（39）の右又は左第２旋回位置
（R2），（L2）において、油圧クラッチ（30）が完全に
入り状態となる。As a result, the hydraulic clutch (30) starts to be engaged and the right or left axles (22R) and (22L) are gradually driven forward at a low speed, and the aircraft slowly turns right or left. Then, at the right or left second turning position (R 2 ) or (L 2 ) of the operation lever (39), the hydraulic clutch (30) is completely engaged.
又、第１及び第２天秤アーム（35），（40）には伸縮
機構（44）が架設されている。これは第３図に示すよう
に、一対のロッド（44a），（44b）の間にバネ（44c）
を、初期圧縮を掛けた状態で介装したものであり、設定
以上の操作力が掛かると伸縮し、設定未満の操作力が掛
かると伸縮しないロッドとして作用するものである。The first and second balance arms (35) and (40) are provided with a telescopic mechanism (44). This is, as shown in FIG. 3, a spring (44c) between a pair of rods (44a) and (44b).
Is mounted in a state where initial compression is applied, and functions as a rod that expands and contracts when an operation force greater than a setting is applied, and does not expand and contract when an operation force less than the setting is applied.
以上の状態は、操作レバー（39）を操作していくと先
ずサイドクラッチ（25R）又は（25L）の遮断操作が行わ
れ、次に右又は左の車軸（22R），（22L）が低速で正転
駆動される状態であり、通常の状態である。In the above state, when the operating lever (39) is operated, the side clutch (25R) or (25L) is firstly disengaged, and then the right or left axle (22R) or (22L) is driven at a low speed. This is a state in which the motor is driven to rotate forward, which is a normal state.
そして、超湿田のように走行抵抗の非常に大きな作業
地では、第１図に示す切換レバー（43）を操作して第２
天秤アーム（40）を第２姿勢（Ｂ）に切り換える。以上
のような操作を行うと伸縮機構（44）の作用により、第
１天秤アーム（35）が第１図に示す状態から図面上にお
いて約40゜時計方向に回実力転操作され、左右が反転し
た姿勢となる。これにより、操作アーム（28）によって
可変リリーフ弁（36）が閉操作される。そして、第２ワ
イヤ（41）のインナー（41b）に緩みが生じ、第２ワイ
ヤ（42）のインナー（42b）が張った状態となる。Then, in a work place where traveling resistance is extremely large, such as a super wet field, the switching lever (43) shown in FIG.
The balance arm (40) is switched to the second posture (B). When the above operation is performed, the first balance arm (35) is rotated by approximately 40 ° clockwise in the drawing from the state shown in FIG. Posture. Thereby, the variable relief valve (36) is closed by the operation arm (28). Then, the inner wire (41b) of the second wire (41) is loosened, and the inner wire (42b) of the second wire (42) is stretched.
以上の状態で、操作レバー（39）を中立位置（Ｎ）か
ら右又は左第１旋回位置（R1），（L1）に操作すると、
前述と同様に右又は左サイドギヤ（21R），（21L）が第
３ギヤ（19）から離されて、右又は左第４ギヤ（26
R），（26L）に咬合すると共に、これと同時にシーケン
ス弁（47）が開く。この場合、前述のように可変リリー
フ弁（36）が既に閉操作されているので、右又は左第１
旋回位置（R1），（L1）において油圧クラッチ（30）が
入り操作される。これにより、機体は右又は左に緩旋回
して行く。In the above state, when the operating lever (39) is operated from the neutral position (N) to the right or left first turning position (R 1 ), (L 1 ),
As described above, the right or left side gears (21R) and (21L) are separated from the third gear (19), and the right or left fourth gear (26) is separated from the third gear (19).
R) and (26L), and at the same time, the sequence valve (47) opens. In this case, since the variable relief valve (36) has already been closed as described above, the right or left first
At the turning positions (R 1 ) and (L 1 ), the hydraulic clutch (30) is engaged and operated. As a result, the aircraft slowly turns right or left.
次に、操作レバー（39）を右又は左第１旋回位置
（R1），（L1）から右又は左第２旋回位置（R2），
（L2）に操作して行くと、第１及び第２ワイヤ（41），
（42）のインナー（41b），（42b）が操作レバー（39）
側に引き操作されていく。この場合、インナー（42b）
側の引き作用により第１天秤アーム（35）及び操作アー
ム（28）が紙面反時計方向に揺動操作されて、可変リリ
ーフ弁（36）が開側に操作されて行くと共に、インナー
（41b）では弛みが消失するだけで引き作用は生じな
い。Next, the operating lever (39) is moved from the right or left first turning position (R 1 ), (L 1 ) to the right or left second turning position (R 2 ),
(L 2 ), the first and second wires (41),
The inner levers (41b) and (42b) of (42) are operating levers (39)
It is pulled to the side. In this case, the inner (42b)
The first balance arm (35) and the operation arm (28) are pivoted counterclockwise by the pulling action of the side, the variable relief valve (36) is operated to the open side, and the inner (41b) In this case, the slack disappears but no pulling action occurs.
これにより、油圧クラッチ（30）が徐々に切り操作さ
れていき、右又は左第２旋回位置（R2），（L2）におい
て油圧クラッチ（30）が完全に切り状態となり、サイド
クラッチ（25R）又は（25L）の遮断状態となるのであ
る。そして、遮断側の走行装置（24）が地面からの抵抗
により停止した状態となって、機体は右又は左に大きく
旋回していくのである。Thus, the hydraulic clutch (30) will be gradually cut operation, right or left second pivot position (R 2), a state cut hydraulic clutch (30) is completely in (L 2), the side clutch (25R ) Or (25L). Then, the traveling device (24) on the cutoff side comes to a stop due to resistance from the ground, and the aircraft largely turns right or left.
次に信地旋回状態について説明する。第１図に示すよ
うに切換レバー（43）によって、第２天秤アーム（40）
を第１姿勢（Ａ）に操作保持した状態で、第２図に示す
シフト部材（13）を第７ギヤ対（38）に咬合させ、第６
ギヤ（37）を固定した状態とすると共に、シフトギヤ
（５）を中立位置にする。Next, the pivot turning state will be described. As shown in FIG. 1, the second balance arm (40) is moved by the switching lever (43).
While operating in the first posture (A), the shift member (13) shown in FIG.
The gear (37) is fixed and the shift gear (5) is in the neutral position.
この状態において、操作レバー（39）を中立位置
（Ｎ）から右又は左第１旋回位置（R1），（L1）に操作
すると、前述と同様にサイドクラッチ（25R）又は（25
L）の遮断状態となり、機体は右又は左に緩やかに向き
を変えて行く。次に操作レバー（39）を右又は左第２旋
回位置（R2），（L2）に操作して行くと、右又は左サイ
ドギヤ（21R），（21L）が右又は左第４ギヤ（26R），
（26L）に咬合した状態で、可変リリーフ弁（36）が全
開状態から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、
油圧クラッチ（30）が入り操作されていき、右又は左の
車軸（22R），（22L）に徐々に制動が掛かり、機体が右
又は左に信地旋回して行く。そして、操作レバー（39）
の右又は左第２旋回位置（R2），（L2）において制動力
は最大となる。In this state, when the operating lever (39) is operated from the neutral position (N) to the right or left first turning position (R 1 ) or (L 1 ), the side clutch (25R) or (25
L) is shut off, and the aircraft gradually turns to the right or left. Next, when the operation lever (39) is operated to the right or left second turning position (R 2 ) or (L 2 ), the right or left side gear (21R) or (21L) is shifted to the right or left fourth gear ( 26R),
In the state of being engaged with (26L), the variable relief valve (36) is gradually operated from the fully opened state to the closed side. This allows
As the hydraulic clutch (30) is engaged and operated, the brake is gradually applied to the right or left axles (22R) and (22L), and the aircraft turns right or left. And the operation lever (39)
The braking force becomes maximum at the right or left second turning position (R 2 ), (L 2 ).
次に、超信地旋回状態について説明する。第１図に示
すように切換レバー（43）によって、第２天秤アーム
（40）を第１姿勢（Ａ）に操作保持した状態で、第２図
に示すシフト部材（13）を第７ギヤ（38）から離間さ
せ、シフトギヤ（５）を第６ギヤ（37）に直接咬合させ
る。Next, the state of turning the super-spot is described. When the second balance arm (40) is operated and held in the first posture (A) by the switching lever (43) as shown in FIG. 1, the shift member (13) shown in FIG. 38), and the shift gear (5) is directly engaged with the sixth gear (37).
この状態において、操作レバー（39）を中立位置
（Ｎ）から右又は左第１旋回位置（R1），（L1）に操作
すると、前述と同様にサイドクラッチ（25R）又は（25
L）の遮断状態となり、機体は右又は左に緩やかに向き
を変えて行く。次に操作レバー（39）を右又は左第２旋
回位置（R2,L2）に操作して行くと、右又は左サイドギ
ヤ（21R），（21L）が右又は左第４ギヤ（26R），（26
L）に咬合した状態で、可変リリーフ弁（36）が全開状
態から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、油圧
クラッチ（30）が入り操作されていき、右又は左の車軸
（22R），（22L）が逆転駆動されて、機体が右又は左に
超信地旋回して行く。In this state, when the operating lever (39) is operated from the neutral position (N) to the right or left first turning position (R 1 ) or (L 1 ), the side clutch (25R) or (25
L) is shut off, and the aircraft gradually turns to the right or left. Next, when the operation lever (39) is operated to the right or left second turning position (R 2 , L 2 ), the right or left side gear (21R), (21L) is shifted to the right or left fourth gear (26R). , (26
In the state of being engaged with L), the variable relief valve (36) is gradually operated from the fully opened state to the closed side. As a result, the hydraulic clutch (30) is engaged and operated, and the right or left axles (22R) and (22L) are driven to rotate in the reverse direction, so that the aircraft turns right or left in a super pivot.
第２図に示すように、第４伝動軸（27）の一端に駐車
用の主ブレーキ（45）が設けられており、第１図に示す
左右の操作部（46R），（46L）を同時に操作し、右及び
左サイドギヤ（21R），（21L）を右及び左第４ギヤ（26
R），（26L）に咬合させて主ブレーキ（45）を入り操作
する この場合、第４図及び第２図に示すように、駐車ブレ
ーキレバー（48）と主ブレーキ（45）とがワイヤ（49）
を介して連係される共に、駐車ブレーキレバー（48）と
左右の操作部（46R），（49L）とが、ワイヤ（50）及び
このワイヤ（50）から左右に分岐したワイヤ（51R），
（51L）により連係されている。そして、左右の操作部
（46R），（46L）が同時に操作されるように、ワイヤ
（50）とワイヤ（51R），（51L）との接続点を案内する
ガイド部材（52）が設けられている。As shown in FIG. 2, a main brake (45) for parking is provided at one end of the fourth transmission shaft (27), and the left and right operation units (46R) and (46L) shown in FIG. Operate the right and left side gears (21R) and (21L) to the right and left fourth gears (26
R) and (26L) to engage the main brake (45). In this case, as shown in FIGS. 4 and 2, the parking brake lever (48) and the main brake (45) are connected to the wire ( 49)
And the parking brake lever (48) and the left and right operating parts (46R) and (49L) are connected to the wire (50) and the wires (51R) branched from the wire (50) to the left and right.
(51L). A guide member (52) for guiding a connection point between the wire (50) and the wires (51R) and (51L) is provided so that the left and right operation units (46R) and (46L) are simultaneously operated. I have.
ミッションース（８）内の構造を第５図に示すような
構造としてもよい。つまり、静油圧式無断変速装置
（１）からの動力が第２伝動軸（11）に伝達されると共
に、第２伝動軸（11）からの動力が第３段変速のギヤ変
速装置（53）を介して、第３伝動軸（15）に伝達され、
直進用の正転動力が中速ギヤ（18）から第３ギヤ（19）
に伝達される。The structure in the mission (8) may be a structure as shown in FIG. That is, the power from the hydrostatic continuously variable transmission (1) is transmitted to the second transmission shaft (11), and the power from the second transmission shaft (11) is transmitted to the third-stage gear transmission (53). Is transmitted to the third transmission shaft (15) via
Forward rotation power for straight traveling is from middle gear (18) to third gear (19)
Is transmitted to
第４伝動軸（27）には、第３伝動軸（15）から逆転動
力を受け取る第８ギヤ（54）と、第３伝動軸（15）から
低速の正転動力を受け取る第９ギヤ（55）とが、相対回
転自在に外嵌されている。そして、第８及び第９ギヤ
（54），（55）の間にシフト部材（56）がスプライン構
造にてスライド自在に外嵌されている。The fourth transmission shaft (27) has an eighth gear (54) that receives reverse rotation power from the third transmission shaft (15), and a ninth gear (55) that receives low-speed forward rotation power from the third transmission shaft (15). ) Are externally fitted so as to be relatively rotatable. A shift member (56) is slidably fitted outside the eighth and ninth gears (54) and (55) by a spline structure.
これに対し、支持軸（20）の両端に右及び左第４ギア
（26R），（26L）が相対回転自在にベアリング支持され
ると共に、支持軸（20）と右及び左第４ギヤ（26R），
（26L）の各々の間に摩擦式のクラッチ（57R），（57
L）が設けられている。そして、右及び左第４ギヤ（26
R），（26L）が第４伝動軸（27）の第５ギヤ（29）に咬
合している。On the other hand, the right and left fourth gears (26R) and (26L) are rotatably supported by bearings at both ends of the support shaft (20), and the support shaft (20) and the right and left fourth gear (26R). ),
(26L) between each friction clutch (57R), (57
L) is provided. Then, the right and left fourth gears (26
R) and (26L) are engaged with the fifth gear (29) of the fourth transmission shaft (27).
以上の構造により、右及び左サイドギヤ（21R），（2
1L）を第３ギヤ（19）に咬合させていると直進するので
あり、右又は左サイドギヤ（21R），（21L）を第３ギヤ
（19）から離すことでサイドクラッチ（25R）又は（25
L）を遮断操作する。この場合、右又は左のサイドギヤ
（21R），（21L）は右又は左のクラッチ（57R），（57
L）を押圧入り操作していない。With the above structure, the right and left side gears (21R), (2
1L) is engaged with the third gear (19), the vehicle advances straight. The right or left side gear (21R) and (21L) are separated from the third gear (19) to move the side clutch (25R) or (25R).
L) is shut off. In this case, the right or left side gear (21R), (21L) is connected to the right or left clutch (57R), (57
L) is not pressed.
そして、右又は左のサイドギヤ（21R），（21L）をさ
らにスライド操作して、右又は左のクラッチ（57R），
（57L）を押圧入り操作する。この場合、シフト部材（5
6）が第８ギヤ（54）に咬合していれば、一方の走行装
置が逆転駆動されるのであり（超信地旋回）、シフト部
材（56）が第９ギヤ（55）に咬合していれば、一方の走
行装置が低速で正転駆動される（緩旋回）。そして、シ
フト部材（56）がミッションケース（８）の係止部（5
8）に係合していれば、一方の走行装置に制動が掛かる
のである（信地旋回）。Then, the right or left side gear (21R), (21L) is further slid to operate the right or left clutch (57R),
(57L) is pressed. In this case, the shift member (5
If 6) is in mesh with the eighth gear (54), one of the traveling devices is driven in reverse (super turning), and the shift member (56) is in mesh with the ninth gear (55). Then, one of the traveling devices is driven forward at low speed (slow turning). Then, the shift member (56) is engaged with the engaging portion (5) of the transmission case (8).
If it is engaged in 8), braking is applied to one of the traveling devices (a pivot turn).
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
図面は本発明に係る作業項の操向操作構造の実施例を示
し、第１図は左右サイドギヤ用の油圧シリンダ、油圧ク
ラッチ等の油圧回路及びその操作系を示す図、第２図は
ミッションケース内の伝動構成を示す概略図、第３図は
第１図に示す伸縮機構の断面図、第４図は左右サイドギ
ヤ用の操作部において主ブレーキ用の操作系を示す正面
図、第５図は別実施例におけるミッションケースの概略
図である。 （24）……走行装置、（25R），（25L）……サイドクラ
ッチ、（39）……操作レバー、（R1），（L1）……右又
は左第１旋回位置、（R2），（L2）……右又は左第２旋
回位置。Drawings show an embodiment of a steering operation structure of a work item according to the present invention, FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic circuit such as a hydraulic cylinder and a hydraulic clutch for left and right side gears and an operation system thereof, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the telescopic mechanism shown in FIG. 1, FIG. 4 is a front view showing an operation system for a main brake in an operation unit for left and right side gears, and FIG. It is the schematic of the mission case in another Example. (24) ... traveling device (25R), (25L) ...... side clutch, (39) .... operation lever, (R 1), (L 1) ... right or left first turning position, (R 2 ), (L 2 ): Right or left second turning position.
Claims (1)
た作業車の操向操作構造であって、 前記左右の走行装置（24），（24）のうちの選択された
一方への動力を、伝動及び遮断操作自在なサイドクラッ
チ（25R），（25L）と、前記左右の走行装置（24），
（24）のうちの選択された一方へ、他方の走行装置（2
4），（24）よりも低速の正転動力を伝達可能な低速伝
動機構とを備え、 前記サイドクラッチ（25R），（25L）と前記低速伝動機
構は、単一の操作レバー（39）に切換手段を介して連係
され、 前記切換手段は、前記サイドクラッチ（25R），（25L）
及び前記低速伝動機構と前記操作レバー（39）との連係
状態を、 前記操作レバー（39）を中立位置（Ｎ）から右又は左第
１旋回位置（R1），（ Ｌ）に操作すると、前記サイド
クラッチ（25R），（25L）が伝動遮断操作され、且つ、
前記操作レバー（39）を前記右又は左第１旋回位置
（R1），（L1）から右又は左第２旋回位置（R2），
（L2）に操作すると、前記低速伝動機構により一方の走
行装置（24），（24）が低速駆動される状態と、 前記操作レバー（39）を前記中立位置（Ｎ）から前記右
又は左第１旋回位置（R1），（L1）に操作すると、前記
低速伝動機構により一方の走行装置（24），（24）が低
速駆動され、且つ、前記操作レバー（39）を前記右又は
左第１旋回位置（R1），（L1）から前記右又は左第２旋
回位置（R2），（L2）に操作すると、前記サイドクラッ
チ（25R），（25L）が伝動遮断操作される状態とに切り
換え可能に構成されている作業車の操向操作構造。1. A steering operation structure for a working vehicle comprising a pair of left and right traveling devices (24), (24), wherein one of the left and right traveling devices (24), (24) is selected. The side clutches (25R) and (25L), which can freely transmit and disconnect power, are connected to the left and right traveling devices (24),
(24) to one of the selected traveling devices (2
4), a low-speed transmission mechanism capable of transmitting forward rotation power lower than (24), wherein the side clutches (25R) and (25L) and the low-speed transmission mechanism are connected to a single operation lever (39). The side clutches (25R) and (25L) are linked through switching means.
And when the operation lever (39) is operated from the neutral position (N) to the right or left first turning position (R 1 ), (L) when the low-speed transmission mechanism and the operation lever (39) are linked. The side clutches (25R) and (25L) are operated to cut off transmission, and
The operating lever (39) the right or left first pivot position (R 1), (L 1) right or left second turning position from (R 2),
When operated (L 2), one of the traveling device by the low speed transmission mechanism (24), the right or left from the neutral position and the state (24) is driven at a low speed, the operating lever (39) (N) When operated to the first turning positions (R 1 ) and (L 1 ), one of the traveling devices (24) and (24) is driven at a low speed by the low-speed transmission mechanism, and the operation lever (39) is moved to the right or the right. When the right or left second turning position (R 2 ) or (L 2 ) is operated from the left first turning position (R 1 ) or (L 1 ), the side clutches (25R) and (25L) operate to cut off the transmission. A steering operation structure of a work vehicle configured to be switchable between a driven state and a driven state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2331998A JP2641617B2 (en) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | Work vehicle steering operation structure |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2331998A JP2641617B2 (en) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | Work vehicle steering operation structure |
Publications (2)
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| JPH04193687A JPH04193687A (en) | 1992-07-13 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2641617B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01114578A (en) * | 1987-10-28 | 1989-05-08 | Kubota Ltd | Steering system of crawler vehicle |
-
1990
- 1990-11-28 JP JP2331998A patent/JP2641617B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH04193687A (en) | 1992-07-13 |
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Legal Events
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |