JP2635807B2 - Work vehicle steering operation structure - Google Patents
Work vehicle steering operation structureInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、左右一対のクローラ式、又は多輪式の走行
装置を備えた作業車の操向操作構造に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering operation structure of a working vehicle provided with a pair of left and right crawler or multi-wheel traveling devices.
前述のような作業車の一例として、クローラ式の走行
装置を装備したコンバインがある。このようなコンバイ
ンにおいては、選択された一方の走行装置に他方よりも
低速の正転動力を伝達可能な第１油圧クラッチを備えた
低速伝動機構と、選択された一方の走行装置に逆転動力
を伝達可能な第２油圧クラッチを備えた逆転伝動機構と
を走行装置に対して並列装備しているものがある。これ
によって、一方の走行装置を低速駆動することにより軟
弱な地面でも確実に緩旋回が行えるのであり、又、一方
の走行装置を逆転駆動することにより、小半径での旋回
が可能な超信地旋回が行える。An example of the work vehicle described above is a combine equipped with a crawler-type traveling device. In such a combine, a low-speed transmission mechanism including a first hydraulic clutch capable of transmitting forward rotation power at a speed lower than that of the selected traveling device to the other traveling device, and a reverse rotation power to the selected traveling device. There is a vehicle in which a reverse rotation transmission mechanism having a second hydraulic clutch capable of transmission is provided in parallel with the traveling device. This makes it possible to surely make a gentle turn even on soft ground by driving one of the traveling devices at low speed. Can turn.
以上の緩旋回と超信地旋回との切換操作は、第１及び
第２油圧クラッチへの入り操作用の作動油の供給方向を
第１切換弁により切換操作し、この作動油を第１油圧ク
ラッチに供給するか第２油圧クラッチに供給するかによ
って行う。そして、第１及び第２油圧クラッチに対して
共通の作動油給排状態切換用の第２切換弁が備えられて
おり、操作レバーにりより第２切換弁を排出状態から供
給状態に切換えることによって、第１又は第２油圧クラ
ッチを入り操作する。The switching operation between the gentle turning and the super turning is performed by switching the supply direction of the operating oil to the first and second hydraulic clutches by the first switching valve, and the operating oil is changed to the first hydraulic pressure. This is performed depending on whether it is supplied to the clutch or the second hydraulic clutch. The first and second hydraulic clutches are provided with a common second switching valve for switching the supply / discharge state of the hydraulic oil, and the operation lever switches the second switching valve from the discharge state to the supply state. With this, the first or second hydraulic clutch is engaged and operated.
第２のクラッチを用いての超信地旋回は非常に小さい
半径で旋回が行えるので、その旋回状態が急激に現出さ
れると機体が振り回されるような状態となって安全上好
ましくない。そこで、第２切換弁として、操作レバーの
操作位置に応じて第１又は第２油圧クラッチを昇圧させ
ることのできる昇圧調節機構などか採用されている。Since the turning operation using the second clutch using the second clutch can be performed with a very small radius, if the turning state suddenly appears, the aircraft may be swung, which is not preferable for safety. In view of this, as the second switching valve, a pressure increasing mechanism that can increase the pressure of the first or second hydraulic clutch in accordance with the operation position of the operation lever is employed.
これにより、昇圧調節機構による昇圧がＯ圧力から操
作レバーの操作位置に応じて一次関数的に上昇して行く
ように設定しておくと、Ｏ圧力付近で操作レバーにより
圧力を少しずつ変化させて第２油圧クラッチを滑らせた
りしながら、超信地旋回の旋回半径を微妙にゆっくりと
調節することが容易に行える。Thus, if the pressure increase by the pressure increase adjustment mechanism is set to increase linearly from the O pressure in accordance with the operation position of the operation lever, the pressure is gradually changed by the operation lever near the O pressure. While turning the second hydraulic clutch, the turning radius of the swivel turn can be easily adjusted slightly and delicately.
これに対し、第１油圧クラッチを用いての緩旋回は旋
回半径が大きいので、その旋回状態が急激に現出されて
も特に問題は生じないが、コンバインを走行させる圃場
の走行抵抗が非常に大きい場合には次のような問題が生
じる場合がある。On the other hand, the gentle turning using the first hydraulic clutch has a large turning radius, so that no particular problem occurs even if the turning state appears suddenly, but the running resistance of the field where the combine is driven is extremely low. If it is large, the following problem may occur.
つまり、昇圧調節機構の昇圧特性を第２油圧クラッチ
の特性に合わせて０圧力から一次関数的に上昇するよう
に設定しておくと、直進時に緩旋回を行うべく操作レバ
ーにより第１油圧クラッチを入り操作しようとした場
合、操作レバーの操作量が十分でなければ第１油圧クラ
ッチの圧力も十分ではなく、大きな走行抵抗により旋回
内側の走行装置が停止してしまう。従って、直進状態か
ら滑らかに緩旋回を行おうとしても、操作レバー少し操
作した時点では機体は予想外の小半径で旋回してしまう
ことになる。In other words, if the pressure increasing characteristic of the pressure increasing adjusting mechanism is set so as to increase linearly from zero pressure in accordance with the characteristic of the second hydraulic clutch, the first hydraulic clutch is operated by the operating lever so as to perform gentle turning when traveling straight. When the on-coming operation is attempted, if the operation amount of the operation lever is not sufficient, the pressure of the first hydraulic clutch is not sufficient, and the traveling device inside the turning is stopped due to a large traveling resistance. Therefore, even if the user tries to smoothly turn slowly from the straight traveling state, the aircraft will turn with an unexpected small radius when the operation lever is slightly operated.
そこで、第１油圧クラッチに代えて、例えば噛合クラ
ッチなどのように伝動状態と非伝動状態とを択一的かつ
迅速に現出可能な機械式クラッチを採用するとともに、
この機械式クラッチを、第２油圧クラッチの操作系とは
別系統の操作系により伝動状態と非伝動状態とに独自切
換可能に構成することによって上記のような問題が生じ
ることを回避すること考えられる。Therefore, instead of the first hydraulic clutch, a mechanical clutch that can selectively and promptly appear between a transmission state and a non-transmission state, such as a meshing clutch, is adopted.
This mechanical clutch can be independently switched between a transmission state and a non-transmission state by an operation system different from the operation system of the second hydraulic clutch to avoid the above-described problem. Can be
しかしながら、この場合には、機械式クラッチの操作
系と第２油圧クラッチの操作系とが並列的に設けられる
ことから、例えば第２油圧クラッチを入り操作しての超
信地旋回中、又は、機械式クラッチを入り操作しての緩
旋回中に、機械式クラッチ又は第２油圧クラッチが誤っ
て入り操作されると、一方の走行装置に低速の正転動力
と逆転動力とが同時に伝達される二重伝動状態となって
伝動系に破損が生じてしまう。又、例えば第２油圧クラ
ッチを入り操作した超信地旋回から、機械式クラッチを
入り操作する緩旋回に移行される場合には、上記の二重
伝動状態を回避するために、先に操作レバーにより超信
地旋回状態を終了させてから第２切換手段により緩旋回
状態を現出しなければならないことから、超信地旋回か
ら緩旋回へ迅速に移行させるできないようになってい
た。However, in this case, since the operation system of the mechanical clutch and the operation system of the second hydraulic clutch are provided in parallel, for example, during turning on the ground by turning on the second hydraulic clutch, or If the mechanical clutch or the second hydraulic clutch is erroneously engaged during the gentle turning with the mechanical clutch engaged, low-speed forward rotation power and reverse rotation power are simultaneously transmitted to one traveling device. A double transmission state occurs and the transmission system is damaged. Further, for example, in the case of shifting from the super pivot turning in which the second hydraulic clutch is operated to the gentle turning in which the mechanical clutch is operated, in order to avoid the double transmission state, the operating lever is first operated. As a result, since the turning state must be completed by the second switching means after the turning operation is completed, the transition from the turning operation to the turning operation cannot be quickly performed.
本発明は、一方の走行装置に低速の正転動力と逆転動
力とが同時に伝達される二重伝動状態が生じないように
しながらも、超信地旋回から緩旋回へ迅速に移行させる
ことができるとともに、走行抵抗が非常に大きい圃場で
緩旋回を行う際に、旋回内側の走行装置が停止して予想
外の小半径で旋回してしまうことを回避できるようにす
ることを目的としている。According to the present invention, it is possible to quickly make a transition from a pivot turn to a gentle turn while preventing a double transmission state in which low-speed forward rotation power and reverse rotation power are simultaneously transmitted to one traveling device. It is another object of the present invention to prevent the traveling device inside the turn from stopping and turning at an unexpected small radius when performing a gentle turn in a field where running resistance is extremely large.
本第１発明の特徴は、左右一対の走行装置を備えた作
業車の操向操作構造において次のように構成することに
ある。つまり、 〔イ〕伝動体と被伝動体との接当により、前記走行装置
のうちの旋回用操作レバーの操作により選択された一方
に他方よりも低速の正転動力を伝達可能な機械式クラッ
チを装備した低速伝動機構を備える。A feature of the first invention is that the steering operation structure of the work vehicle including the pair of left and right traveling devices is configured as follows. That is, (a) a mechanical clutch capable of transmitting forward rotation power at a speed lower than the other to one selected by operating the turning operation lever of the traveling device by contact between the transmitting body and the driven body. Equipped with a low-speed transmission mechanism equipped with
〔ロ〕前記走行装置のうち、前記操作レバーの操作によ
り選択された一方に、逆転動力を伝達可能な油圧クラッ
チを備える。[B] One of the traveling devices selected by operating the operation lever is provided with a hydraulic clutch capable of transmitting reverse rotation power.
〔ハ〕前記油圧クラッチへの入り操作用の作動油供給系
に、前記操作レバーの操作により前記油圧クラッチの作
動状態を切換可能な第１切換手段を設ける。[C] A first switching means capable of switching the operating state of the hydraulic clutch by operating the operation lever is provided in the hydraulic oil supply system for the operation of entering the hydraulic clutch.
〔ニ〕前記低速伝動機構を、前記油圧クラッチの操作系
とは別系統の操作系により、伝動状態と非伝動状態とに
切換可能な第２切換手段を備える。[D] Second switching means capable of switching the low-speed transmission mechanism between a transmission state and a non-transmission state by an operation system different from the operation system of the hydraulic clutch.
〔ホ〕前記第２切換手段を低速伝動機構の伝動状態側に
切換操作すると、これに連動して前記第１切換手段を、
前記油圧クラッチが切り状態となる状態に強制的に切換
保持する牽制手段を備える。[E] When the second switching means is switched to the transmission state side of the low-speed transmission mechanism, the first switching means is interlocked with this operation.
A check means for forcibly switching and holding the hydraulic clutch in a disengaged state is provided.
又、本第２発明の特徴は、左右一対の走行装置を備え
た作業車の操向操作構造において次のように構成するこ
とにある。つまり、 〔ヘ〕伝動体と被伝動体との接当により、前記走行装置
のうちの旋回用操作レバーの操作により選択された一方
に他方よりも低速の正転動力を伝達可能な機械式クラッ
チを装備した低速伝動機構を備える。A feature of the second aspect of the invention resides in that a steering operation structure of a work vehicle provided with a pair of right and left traveling devices is configured as follows. That is, (f) a mechanical clutch capable of transmitting forward rotation power at a speed lower than the other to one selected by operating the turning operation lever of the traveling device by contact between the transmitting body and the driven body. Equipped with a low-speed transmission mechanism equipped with
〔ト〕前記走行装置のうち、前記操作レバーの操作によ
り選択された一方に、逆転動力を伝達可能な油圧クラッ
チを備える。[G] One of the traveling devices selected by operating the operation lever is provided with a hydraulic clutch capable of transmitting reverse rotation power.
〔チ〕前記油圧クラッチへの入り操作用と作動油供給系
に、前記操作レバーの操作により前記油圧クラッチの作
動状態を切換可能な第１切換手段を設ける。[H] A first switching means capable of switching the operating state of the hydraulic clutch by operating the operation lever is provided in the operation for entering the hydraulic clutch and the hydraulic oil supply system.
〔リ〕前記低速伝動機構を、前記油圧クラッチの操作系
とは別系統の操作系により、伝動状態と非伝動状態とに
切換可能な第２切換手段を備える。[G] Second switching means capable of switching the low-speed transmission mechanism between a transmission state and a non-transmission state by an operation system different from the operation system of the hydraulic clutch.
〔ヌ〕前記第２切換手段を低速伝動機構の伝動状態側に
切換操作すると、これに連動して前記油圧クラッチをア
ンロード状態に切換える第３切換手段を備える。[G] Third switching means for switching the hydraulic clutch to the unload state in response to the switching operation of the second switching means to the transmission state side of the low-speed transmission mechanism.
上記第１発明によると、逆転伝動用の油圧クラッチが
ショック少なく滑らかにつながるようにする為に、第１
切換手段として油圧クラッチの圧力を緩やかに上昇させ
る昇圧調節機構などを採用しても、低速伝動機構による
緩旋回が現出する際には、第２切換手段により前もって
低速伝動機構を伝動状態に切換えておくことができるの
で、旋回用操作レバーの操作により低速駆動する側の走
行装置を選択すると同時に緩旋回を現出できるようにな
る。つまり、走行抵抗が非常に大きい圃場であっても、
直進中に操作レバーを操作すれば、緩旋回の現出が遅れ
ることによって機体が予想外の小半径で旋回するといっ
た不都合なく滑らかに緩旋回に移行させることができ
る。According to the first aspect of the present invention, the first clutch for reverse transmission is connected smoothly with less shock.
Even if a pressure increasing mechanism that gradually increases the pressure of the hydraulic clutch is used as the switching means, when the slow turning by the low-speed transmission mechanism appears, the low-speed transmission mechanism is switched to the transmission state in advance by the second switching means. Since the traveling device on the side driven at a low speed can be selected by operating the turning operation lever, a gentle turning can be realized at the same time. In other words, even in a field where running resistance is very large,
If the operation lever is operated while traveling straight, the slow turning can be smoothly shifted to the slow turning without the inconvenience that the aircraft turns at an unexpected small radius due to the delay in the appearance of the slow turning.
又、第２切換手段を低速伝動機構の伝動状態側に切換
操作すると、これに連動して、第１切換手段が牽制手段
により強制的に切換操作されて逆転伝動用の油圧クラッ
チが切り状態となり、また逆に、第２切換手段を低速伝
動機構の非伝動状態側に切換操作すると、これに連動し
て、第１切換手段が牽制手段による強制的な切換操作が
解除されて逆転伝動用の油圧クラッチが入り状態となる
ことから、超信地旋回状態又は緩旋回状態の現出中に誤
操作などによる二重伝動状態は生じない。Also, when the second switching means is switched to the transmission state side of the low-speed transmission mechanism, the first switching means is forcibly switched by the restraint means in conjunction therewith, and the hydraulic clutch for reverse transmission is disengaged. Conversely, when the second switching means is switched to the non-transmission state side of the low-speed transmission mechanism, in conjunction therewith, the first switching means is released from the forcible switching operation by the restraint means, and the reverse transmission power is released. Since the hydraulic clutch is engaged, a double transmission state due to an erroneous operation or the like does not occur during the appearance of the super turning state or the gentle turning state.
しかも、超信地旋回中に第２切換手段により機械式ク
ラッチを入り操作すると、これに連動して、第１切換手
段が牽制手段により強制的に切換操作されて逆転伝動用
の油圧クラッチが切り状態となることから、迅速に超信
地旋回を終了させることができるとともに、機械式クラ
ッチの入り操作により緩旋回を迅速に現出できる。つま
り、二重伝動状態を現出させることなく超信地旋回から
緩旋回への移行を迅速に行えるようになる。In addition, when the mechanical clutch is turned on by the second switching means during the turning of the ground, the first switching means is forcibly switched by the restraining means in conjunction with this operation, and the hydraulic clutch for reverse transmission is disengaged. In this state, the pivot turn can be quickly terminated, and a gentle turn can be quickly realized by the operation of engaging the mechanical clutch. That is, the transition from the pivot turn to the gentle turn can be quickly performed without causing the double transmission state to appear.
一方、上記第２発明によると、逆転伝動用の油圧クラ
ッチがショック少なく滑らかにつながるようにする為
に、第１切換手段として油圧クラッチの圧力を緩やかに
上昇させる昇圧調節機構などを採用しても、上記第１発
明と同様に、伝速伝動機構による緩旋回を現出する際に
は、旋回用操作レバーの操作により低速駆動する側の走
行装置を選択すると同時に緩旋回を現出できるようにな
る。つまり、走行抵抗が非常に大きい圃場であっても、
直進中に操作レバーを操作すれば、緩旋回の現出が遅れ
ることによって機体が予想外の小半径で旋回するといっ
た不都合なく滑らかに緩旋回に移行させることができ
る。On the other hand, according to the second aspect of the invention, in order that the hydraulic clutch for reverse rotation transmission can be smoothly connected with less shock, a pressure increasing mechanism or the like that gradually increases the pressure of the hydraulic clutch may be used as the first switching means. In the same manner as in the first aspect, when a gentle turning by the speed transmission mechanism is developed, the traveling device on the low-speed driving side is selected by operating the turning operation lever so that the gentle turning can be realized at the same time. Become. In other words, even in a field where running resistance is very large,
If the operation lever is operated while traveling straight, the slow turning can be smoothly shifted to the slow turning without the inconvenience that the aircraft turns at an unexpected small radius due to the delay in the appearance of the slow turning.
又、第２切換手段を低速伝動機構の伝動状態側に切換
操作すると、これに連動して、第３切換手段により油圧
クラッチがアンロード状態に切換えられて油圧クラチの
切り状態が現出され、また逆に、第２切換手段を低速伝
動機構の非伝動状態側に切換操作すると、これに連動し
て、第３切換手段により油圧クラッチが作動油供給状態
に切換えられて油圧クラッチの入り状態が現出されるこ
とから、超信地旋回状態又は緩旋回状態の現出中に誤操
作などによる二重伝動状態は生じない。Further, when the second switching means is switched to the transmission state side of the low-speed transmission mechanism, the hydraulic clutch is switched to the unload state by the third switching means in conjunction with this, and the disengaged state of the hydraulic clutch is displayed, Conversely, when the second switching means is switched to the non-transmission state side of the low-speed transmission mechanism, the hydraulic clutch is switched to the hydraulic oil supply state by the third switching means in conjunction therewith, and the engagement state of the hydraulic clutch is changed. Since it appears, the double transmission state due to an erroneous operation or the like does not occur during the appearance of the super turning state or the gentle turning state.
しかも、超信地旋回中に第２切換手段により機械式ク
ラッチを入り操作すると、これに連動して、第３切換手
段により油圧クラッチがアンロード状態に切換えられて
油圧クラッチが切り状態となることから、迅速に超信地
旋回を終了させることができるとともに、機械式クラッ
チの入り操作により緩旋回を迅速に現出できる。つま
り、二重伝動状態を現出させることなく超信地旋回から
緩旋回への移行を迅速に行えるようになる。In addition, when the mechanical clutch is turned on by the second switching means during the turning of the ground, the hydraulic clutch is switched to the unloading state by the third switching means, and the hydraulic clutch is turned off. As a result, the pivot turn can be quickly terminated, and a gentle turn can be quickly brought out by engaging the mechanical clutch. That is, the transition from the pivot turn to the gentle turn can be quickly performed without causing the double transmission state to appear.
従って、二重伝動状態による伝動系の破損を未然に防
止できるようにしながらも、超信地旋回から緩旋回へ迅
速に移行させることができるとともに、走行抵抗が非常
に大きい圃場で緩旋回を行う際に、旋回内側の走行装置
が停止して予想外の小半径で旋回してしまうことを回避
できるようになった。Therefore, while being able to prevent the transmission system from being damaged due to the double transmission state, it is possible to promptly shift from the super pivot turn to the gentle turn, and perform the gentle turn in a field where running resistance is extremely large. At this time, it is possible to avoid that the traveling device inside the turn stops and turns at an unexpected small radius.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第２図は作業車の１つであるコンバインの走行系のミ
ッションケース（８）内の構造を示しており、エンジン
（図外）からの動力がテンションクラッチを備えたベル
ト伝動機構（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置
（１）の入力プーリー（２）に伝達されると共に、静油
圧式無段変速装置（１）の出力軸（３）からの動力が第
１ギヤ対（９）からワンウェイクラッチ（５）、第１伝
動軸（４）及び出力プーリー（７）を介して、第３図に
示す刈取部（６）に伝達されて行く。FIG. 2 shows a structure inside a transmission case (8) of a traveling system of a combine, which is one of the working vehicles, in which power from an engine (not shown) is provided with a belt transmission mechanism having a tension clutch (not shown). ) Is transmitted to the input pulley (2) of the hydrostatic continuously variable transmission (1), and the power from the output shaft (3) of the hydrostatic continuously variable transmission (1) is transmitted to the first gear pair. From (9), it is transmitted to the mowing part (6) shown in FIG. 3 via the one-way clutch (5), the first transmission shaft (4) and the output pulley (7).
第１ギヤ対（９）からの動力が第２ギヤ（10）を介し
て第２伝動軸（11）に伝達され、この第２伝動軸（11）
に第１高速ギヤ（12）が相対回転自在に外嵌されると共
に、シフトギヤ（14）がスプライン構造にてスライド自
在に外嵌されている。これに対し、第３伝動軸（15）に
は第２高速ギヤ（16）及び低速ギヤ（17）が固定され、
第１高速ギヤ（12）が第２高速ギヤ（16）に咬合してい
る。更に、第３伝動軸（15）には中速ギヤ１（８）が固
定されている。The power from the first gear pair (9) is transmitted to the second transmission shaft (11) via the second gear (10), and the second transmission shaft (11)
A first high-speed gear (12) is externally fitted so as to be relatively rotatable, and a shift gear (14) is externally slidably fitted with a spline structure. On the other hand, a second high-speed gear (16) and a low-speed gear (17) are fixed to the third transmission shaft (15),
The first high speed gear (12) is in mesh with the second high speed gear (16). Further, a medium speed gear 1 (8) is fixed to the third transmission shaft (15).
以上の構造によりシフトギヤ（14）をスライド操作し
て第１高速ギヤ（12）、中速ギヤ（18）、低速ギヤ１
（７）に咬合させることにより、動力を高中速の３段に
変速できるのであり、この動力は中速ギヤ（18）に咬合
する第３ギヤ（19）に伝達される。With the above structure, the shift gear (14) is slid to operate the first high-speed gear (12), the medium-speed gear (18), and the low-speed gear 1
By meshing with (7), the power can be shifted to three stages of high and medium speeds, and this power is transmitted to the third gear (19) that meshes with the medium speed gear (18).
第３ギヤ（19）を支持する支持軸（20）には右サイギ
ヤ（1R）および左サイドギヤ（21L）が相対回転自在に
外嵌されると共に、左右の車軸（22L），（22R）の入力
ギヤ（23R），（23L）が左右サイドギヤ（21L），（21
R）に常時咬合しているのである。これにより、右又は
左サイドギヤ（21R），（21L）を第３ギヤ（19）に対し
スライド操作し咬合・離間させて、第３図に示すクロー
ラ式の走行装置（24）の駆動スプロケット（24a）に対
し動力伝達の入力操作を行うのであり、第３ギヤ（19）
と左右サイドギヤ（21L），（21R）との間でサイドクラ
ッチ（25R），（25L）が構成されている。A right psy gear (1R) and a left side gear (21L) are rotatably fitted on a support shaft (20) that supports the third gear (19), and input of left and right axles (22L) and (22R). Gears (23R) and (23L) are left and right side gears (21L) and (21
R) is always occluded. As a result, the right or left side gears (21R) and (21L) are slid into and out of engagement with the third gear (19) by the sliding operation so that the driving sprocket (24a) The input operation of power transmission is performed for the third gear (19).
Side clutches (25R) and (25L) are configured between the left and right side gears (21L) and (21R).
次に一方の車軸（22R）又は（22L）に制動を掛ける構
造について説明する。第２図に示すように、支持軸（2
0）に右第４ギヤ（26R）及び左第４ギヤ（26L）が相対
回転自在にベアリング支持されると共に、第４伝動軸
（27）に固定された１対の第５ギヤ（29）が右第４ギヤ
（26R）及び左第４ギヤ（26L）に咬合している。そし
て、第４伝動軸（27）の一端に多板油圧操作式のサイド
ブレーキ（28）が設けられている。これにより、右サイ
ドギヤ（21R）又は左サイドギヤ（21L）を第３ギヤ（1
9）により離間させ右第４ギヤ（26R）又は左第４ギヤ
（26L）に咬合させると共に、サイドブレーキ（28）を
入り操作することによって、一方の車軸（22R）又は（2
2L）に制動を掛けることができる。そして、これが信地
旋回状態である。Next, a structure for braking one axle (22R) or (22L) will be described. As shown in FIG.
0), the right fourth gear (26R) and the left fourth gear (26L) are rotatably supported by bearings, and a pair of fifth gears (29) fixed to the fourth transmission shaft (27) is provided. It is in mesh with the fourth right gear (26R) and the fourth fourth gear (26L). A multi-disc hydraulically operated side brake (28) is provided at one end of the fourth transmission shaft (27). As a result, the right side gear (21R) or the left side gear (21L) is shifted to the third gear (1
9), the gear is engaged with the right fourth gear (26R) or the left fourth gear (26L), and the side brake (28) is engaged to operate the one axle (22R) or (2).
2L) can be braked. This is the pivot position.
次に一方の車軸（22R）又は（22L）を逆転させる構造
について説明する。第２図に示すように、第３伝動軸
（15）の第２高速ギヤ（16）に咬合する第６ギヤ（37）
が第４伝動軸（27）に相対回転自在に外嵌されると共
に、第６ギヤ（37）と第４伝動軸（27）との間に油圧ク
ラッチ（30）が設けられている。これにより、右サイド
ギヤ（21R）又は左サイドギヤ（21L）を前述のように右
第４ギヤ（26R）又は左第４ギヤ（26L）に咬合させた状
態で、油圧クラッチ（30）を入り操作すると第２高速ギ
ヤ（16）からの動力が逆転状態で、且つ、1/2に減速さ
れて車軸（22R）又は（22L）に伝達されて行く。そし
て、これが超信地旋回状態である。Next, a structure for reversing one axle (22R) or (22L) will be described. As shown in FIG. 2, a sixth gear (37) engaging with the second high-speed gear (16) of the third transmission shaft (15).
Are externally rotatably fitted to the fourth transmission shaft (27), and a hydraulic clutch (30) is provided between the sixth gear (37) and the fourth transmission shaft (27). As a result, when the hydraulic clutch (30) is engaged with the right side gear (21R) or the left side gear (21L) engaged with the right fourth gear (26R) or the left fourth gear (26L) as described above, The power from the second high-speed gear (16) is transmitted to the axle (22R) or (22L) in a reverse rotation state and reduced to half. This is a super-spinning state.
次に一方の車軸（22R）又は（22L）を他方よりも低速
で正動駆動する構造について説明する。第２図に示すよ
うに第３伝動軸（15）に第１スプロケット（13）が固定
されると共に、第４伝動軸（27）に伝動体としての第２
スプロケット（38）が相対回転自在に外嵌され、第１及
び第２スプロケット（13），（38）に亘り伝動チェーン
（40）が巻回されて低速伝動機構（43）が構成されてい
る。そして、第４伝動軸（27）に被伝動体としてのシフ
ト部材（41）がスプライン構造にてスライド操作自在に
外嵌されている。これにより、シフト部材（41）を第２
スプロケット（38）に咬合された状態で、右又は左サイ
ドギヤ（21R），（21L）を右又は左第４ギヤ（26R），
（26L）に咬合させると、第34軸（15）からの正転動力
が1/2に減速されて車軸（22R）又は（22L）に伝達され
て行く。又、シフト部材（41）には、これを第２スプロ
ケット（38）から離れる方向に付勢するバネ（42）が設
けられている。つまり、第２スプロケット（38）、シフ
ト部材（41）、および（42）によって、低速伝動機構
（43）に装備される噛合クラッチ（Ｃ）（機械式クラッ
チに相当）が構成されている。Next, a structure for driving one axle (22R) or (22L) forward at a lower speed than the other will be described. As shown in FIG. 2, the first sprocket (13) is fixed to the third transmission shaft (15), and the second sprocket (27) is connected to the fourth transmission shaft (27).
A sprocket (38) is externally fitted to be relatively rotatable, and a transmission chain (40) is wound around the first and second sprockets (13) and (38) to form a low-speed transmission mechanism (43). A shift member (41) as a driven body is externally fitted to the fourth transmission shaft (27) by a spline structure so as to be slidable. Thereby, the shift member (41) is moved to the second position.
With the right or left side gear (21R) and (21L) engaged with the sprocket (38), the right or left fourth gear (26R),
(26L), the forward rotation power from the 34th shaft (15) is reduced by half and transmitted to the axle (22R) or (22L). The shift member (41) is provided with a spring (42) for urging the shift member (41) in a direction away from the second sprocket (38). That is, the second sprocket (38), the shift members (41), and (42) constitute a dog clutch (C) (corresponding to a mechanical clutch) provided in the low-speed transmission mechanism (43).
次に、左右のサイドギヤ（21L），（21R）のスライド
操作を行う油圧シリンダ（31R），（31L）、サイドブレ
ーキ（28）及び油圧クラッチ（30）への作動油供給構造
について説明する。第１図に示すようにポンプ（32）か
らの作動油が第１切換弁（33）を介して、左右サイドギ
ヤ（21L），（21R）に対する油圧シリンダ（31R），（3
1L）に供給されると共に、油圧シリンダ（31R），（31
L）の側面からの油路（34）が、サイドブレーキ（28）
及び油圧クラッチ（30）に対する第２切換弁（35）に接
続されている。さらに油路（34）には、サイドブレーキ
（28）及び油圧クラッチ（30）に対する可変リリーフ弁
（36）（第１切換手段に相当）が接続されている。Next, a structure for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinders (31R) and (31L) for performing the sliding operation of the left and right side gears (21L) and (21R), the side brake (28), and the hydraulic clutch (30) will be described. As shown in FIG. 1, hydraulic oil from a pump (32) is supplied to hydraulic cylinders (31R) and (3R) for left and right side gears (21L) and (21R) via a first switching valve (33).
1L) and hydraulic cylinders (31R), (31
L) The oil passage (34) from the side is the side brake (28)
And a second switching valve (35) for the hydraulic clutch (30). Further, a variable relief valve (36) (corresponding to first switching means) for the side brake (28) and the hydraulic clutch (30) is connected to the oil passage (34).
次に、第１切換弁（33）、第２切換弁（35）、可変リ
リーフ弁（36）の操作構造について説明する。第１図に
示すように、左右に操作自在な旋回操作用の操作レバー
（39）と第１切換弁（33）、及び可変リリーフ弁（36）
用の操作アーム（45）がワイヤ（48）等を介して機械的
に連係されている。又、第２切換弁（35）及び第２図の
シフト部材（41）の操作用の切換レバー（44）（第２切
換手段に相当）が備えられている。Next, the operation structure of the first switching valve (33), the second switching valve (35), and the variable relief valve (36) will be described. As shown in FIG. 1, an operation lever (39) for turning operation operable to the left and right, a first switching valve (33), and a variable relief valve (36).
Operating arm (45) is mechanically linked via a wire (48) or the like. Further, a switching lever (44) (corresponding to a second switching means) for operating the second switching valve (35) and the shift member (41) in FIG. 2 is provided.
第１図に示す状態は切換レバー（44）を信地旋回位置
に操作している状態であり、第２切換弁（35）がサイド
ブレーキ（28）への作動油の供給位置（35a）に操作さ
れている状態である。この状態において、操作レバー
（39）を中立位置（Ｎ）から右第１旋回位置（R1）又は
左第１旋回位置（L1）に操作すると、第１切換弁（33）
のみが操作されて油圧シリンダ（31R）又は（31L）によ
り右又は左の操作部（46R），（46L）を介して、第３ギ
ヤ（19）に咬合していた右又は左サイドギヤ（21R），
（21L）が第３ギヤ（19）から離されて、右又は左第４
ギヤ（26R），（26L）に咬合する。The state shown in FIG. 1 is a state in which the switching lever (44) is being operated to the pivot position, and the second switching valve (35) is in the position (35a) for supplying the hydraulic oil to the side brake (28). It is being operated. In this state, when the operating lever (39) is operated from the neutral position (N) to the first right turning position (R 1 ) or the first left turning position (L 1 ), the first switching valve (33)
Only the right or left side gear (21R) engaged with the third gear (19) via the right or left operating part (46R) or (46L) by the hydraulic cylinder (31R) or (31L) operated only ,
(21L) is separated from the third gear (19), and
Occludes gears (26R) and (26L).
この場合、可変リリーフ弁（36）は全開状態に在り、
サイドブレーキ（28）及び油圧クラッチ（30）の両者共
に切り状態となっている為、右又は左の車軸（22R），
（22L）への伝動が断たれた状態（サイドクラッチ（25
R）又は（25L）の切り状態）となり、機体は右又は左に
緩やかに旋回して行く。又、油路（34）に設けられてい
るシーケンス弁（47）は、右又は左サイドギヤ（21
R），（21L）が右又は左第４ギヤ（26R），（26L）に完
全に咬合するのに必要な圧力を、油圧シリンダ（31
R），（31L）に確保する為のものである。In this case, the variable relief valve (36) is fully open,
Since both the side brake (28) and the hydraulic clutch (30) are in the off state, the right or left axle (22R),
(22L) transmission is cut off (side clutch (25L
(R) or (25L) cutting state), and the aircraft slowly turns right or left. The sequence valve (47) provided in the oil passage (34) is provided with a right or left side gear (21).
R) and (21L) are required to completely engage the right or left fourth gear (26R) and (26L) with the hydraulic cylinder (31).
R), (31L).
次に操作レバー（39）を右又は左第１旋回位置
（R1），（L1）から右又は左第２旋回位置（R2），
（L2）に操作して行くと、右又は左サイドギヤ（21
R），（21L）が右又は左第４ギヤ（26R），（26L）に咬
合し、且つ、第２切換弁（35）がサイドブレーキ（28）
への作動油の供給位置（35a）に操作された状態で、ワ
イヤ（48）が操作レバー（39）側に引き操作されて可変
リリーフ弁（36）が全開状態から徐々に閉側に操作され
て行く。これにより、サイドブレーキ（28）が作用し始
めて右又は左の車軸（22R），（22L）に徐々に制動が掛
かって行き、機体は右又は左に信地旋回して行く。そし
て、操作レバー（39）の右又は左第２旋回位置（R2），
（L2）においてサイドブレーキ（28）の制動力は最大と
なる。Then the operating lever (39) to the right or left first pivot position (R 1), (L 1) right or left second turning position from (R 2),
(L 2 ), the right or left side gear (21
R) and (21L) engage the right or left fourth gear (26R) and (26L), and the second switching valve (35) engages the side brake (28).
The wire (48) is pulled toward the operating lever (39) while the variable relief valve (36) is gradually moved from the fully open state to the closed side while the hydraulic oil supply position (35a) is being operated. Go. As a result, the side brake (28) starts to act, and the braking is gradually applied to the right or left axles (22R) and (22L), so that the aircraft turns right or left. Then, the right or left second turning position (R 2 ) of the operating lever (39),
At (L 2 ), the braking force of the side brake (28) becomes maximum.
次に、切換レバー（44）を超信地旋回位置に操作する
と、第２切換弁（35）が油圧クラッチ（30）への作動油
の供給位置（35b）に切換操作される。この状態で操作
レバー（39）を中立位置（Ｎ）から右又は左第１旋回位
置（R1），（L1）に操作すると、前述と同様に右又は左
サイドクラッチ（25R），（25L）の切り状態が現出す
る。Next, when the switching lever (44) is operated to the pivot turn position, the second switching valve (35) is switched to the supply position (35b) of the hydraulic oil to the hydraulic clutch (30). The state at the neutral position the operating lever (39) (N) right or left first turning position from (R 1), it is operated to (L 1), in the same manner as described above the right or left side clutch (25R), (25L ) Appears.
次に操作レバー（39）を右又は左第１旋回位置
（R1），（L1）から右又は左第２旋回位置（R2），
（L2）に操作して行くと、右又は左サイドギヤ（21
R），（21L）が右又は左第４ギヤ（26R），（26L）に咬
合し、且つ、第２切換弁（35）が油圧クラッチ（30）へ
の作動油の供給位置（35b）に操作された状態で、前述
と同様に可変リリーフ弁（36）が全開状態から徐々に閉
側に操作されて行く。これにより、走行装置（24），
（24）のうちの一方が逆転駆動されて超信地旋回が行え
る。Then the operating lever (39) to the right or left first pivot position (R 1), (L 1) right or left second turning position from (R 2),
(L 2 ), the right or left side gear (21
R) and (21L) are engaged with the right or left fourth gear (26R) and (26L), and the second switching valve (35) is at the supply position (35b) of the hydraulic oil to the hydraulic clutch (30). In the operated state, the variable relief valve (36) is gradually operated from the fully opened state to the closed side as described above. As a result, the traveling device (24),
One of (24) is reversely driven to perform a pivot turn.
第１図に示すように、可変リリーフ弁（36）用の操作
アーム（45）に対して、軸芯（P1）周りに揺動自在な牽
制アーム（49）（牽制手段に相当）が配置されると共
に、この牽制アーム（49）と切換レバー（44）とに亘っ
てワイヤ（50）が接続されてる。以上の構造により、切
換レバー（44）を信地又は信地旋回位置に操作している
と、ワイヤ（50）の引き作用により牽制アーム（49）は
第１図の実線で示す位置にある。従って、この状態で操
作アーム（45）が閉側に操作可能であり、サイドブレー
キ（28）又は油圧クラッチ（30）が入り操作される。As shown in FIG. 1, a traction arm (49) (corresponding to traction means) that can swing around the axis (P 1 ) is disposed with respect to the operation arm (45) for the variable relief valve (36). At the same time, a wire (50) is connected across the restraining arm (49) and the switching lever (44). With the above structure, when the switching lever (44) is operated to the pivot position or pivot position, the pulling action of the wire (50) causes the restraining arm (49) to be at the position shown by the solid line in FIG. Therefore, in this state, the operation arm (45) can be operated to the closed side, and the side brake (28) or the hydraulic clutch (30) is operated.
そして、切換レバー（44）を緩旋回位置に操作する
と、第２図に示すシフト部材（41）が第２スプロケット
（38）に咬合すると共に、ワイヤ（50）が戻し操作され
てバネ（51）により、牽制アーム（49）が紙面下方に回
動操作される。これにより、可変リリーフ弁（36）用の
操作アーム（45）が全開位置に強制的に戻されて保持さ
れるのであり、第２切換弁（35）の操作位置に関係なく
サイドブレーキ（28）及び油圧クラッチ（30）の両者共
に切り操作される。When the switching lever (44) is operated to the gentle turning position, the shift member (41) shown in FIG. 2 engages the second sprocket (38), and the wire (50) is returned to operate the spring (51). As a result, the restraining arm (49) is rotated downward in the drawing. As a result, the operation arm (45) for the variable relief valve (36) is forcibly returned to the fully open position and held, and regardless of the operation position of the second switching valve (35), the side brake (28) And both the hydraulic clutch (30) and the hydraulic clutch (30) are disengaged.
以上の状態で操作レバー（39）を右又は左第１旋回位
置（R1），（L1）に操作して、右又は左サイドギヤ（21
R），（21L）を右又は左第４ギヤ（26R），（26L）に咬
合させると、右又は左の車軸（22R），（22L）が1/2に
減速されて正転駆動される。これにより、機体は右又は
左に緩旋回して行くのである。又、この状態で操作レバ
ー（39）を右又は左第２旋回位置（R2），（L2）に操作
してワイヤ（48）が引き操作されても、融通用のバネ
（52）が伸びるだけで操作アーム（45）は閉側に操作さ
れない。In this state, the operating lever (39) is operated to the right or left first turning position (R 1 ) or (L 1 ), and the right or left side gear (21) is turned.
When R) and (21L) are engaged with the right or left fourth gear (26R) and (26L), the right or left axles (22R) and (22L) are reduced to 1/2 and driven forward. . As a result, the aircraft slowly turns right or left. Also, in this state, even if the operation lever (39) is operated to the right or left second turning position (R 2 ) or (L 2 ) to pull the wire (48), the spring (52) for accommodation is still in place. The operation arm (45) is not operated to the closed side only by extending.
第２図に示すように第４伝動軸（27）の一端に駐車用
の主ブレーキ（53）が設けられると共に、第１図に示す
ように、ブレーキペダル（54）と主ブレーキ（53）及び
左右の操作部（46R），（46L）とが機械的に連係されて
いる。これにより、ブレーキペダル（54）を踏み操作す
ると、左右の操作部（46R），（46L）により左右サイド
ギヤ（21L），（21R）が各々左及び右第４ギヤ（26
L），（26R）に咬合させられると共に、主ブレーキ（5
3）が入り操作されて駐車操作が行われる。As shown in FIG. 2, a parking main brake (53) is provided at one end of the fourth transmission shaft (27). As shown in FIG. 1, a brake pedal (54), a main brake (53) and The left and right operation units (46R) and (46L) are mechanically linked. Thus, when the brake pedal (54) is depressed, the left and right side gears (21L) and (21R) are respectively operated by the left and right operation units (46R) and (46L).
L), (26R) and the main brake (5
3) is entered and the parking operation is performed.
この場合、ブレーキペダル（54）は第２図のシフト部
材（41）とも機械的に連係されており、ブレーキペダル
（54）を踏み操作すると、シフト部材（41）が第２スプ
ロケット（38）から強制的に離間操作されるように構成
している。In this case, the brake pedal (54) is also mechanically linked to the shift member (41) in FIG. 2, and when the brake pedal (54) is depressed, the shift member (41) is moved from the second sprocket (38). It is configured to be forcibly separated.
第４図に示すように、第２切換弁（35）（第３切換手
段に相当）に排油位置（35c）を設けると共に、切換レ
バー（44）（第２切換手段に相当）に緩旋回位置に操作
すると、第２切換弁（35）が排油位置（35c）に操作さ
れるように連係してもよい。これにより、緩旋回時には
可変リリーフ弁（36）用の操作アーム（45）の位置に関
係なく、サイドブレーキ（28）及び油圧クラッチ（30）
が切り操作されているのである。As shown in FIG. 4, the second switching valve (35) (corresponding to the third switching means) is provided with an oil discharge position (35c), and the switching lever (44) (corresponding to the second switching means) is slowly turned. When operated to the position, the second switching valve (35) may be linked to be operated to the oil discharge position (35c). Thereby, at the time of gentle turning, regardless of the position of the operation arm (45) for the variable relief valve (36), the side brake (28) and the hydraulic clutch (30)
Is being cut off.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure shown in the attached drawings.
図面は本発明に係る作業車の操向操作構造の実施例を示
し、第１図は第２切換弁及び可変リリーフ弁と各部との
連係状態を示す図、第２図はミッションケースの縦断正
面図、第３図はコンバインの前半部の側面図、第４図は
別実施例における第２切換弁及び可変リリーフ弁と各部
との連係状態を示す図である。 （24）……走行装置、（30）……油圧クラッチ、（35）
……第３切換手段、（36）……第１切換手段、（38）伝
動体、（39）……旋回用操作レバー、（41）……被伝動
体、（43）……低速伝動機構、（44）……第２切換手
段、（49）……牽制手段、（Ｃ）……機械式クラッチ。Drawings show an embodiment of a steering operation structure of a work vehicle according to the present invention, FIG. 1 is a view showing a linked state between a second switching valve and a variable relief valve and each part, and FIG. 2 is a longitudinal front view of a transmission case. Fig. 3 is a side view of the first half of the combine, and Fig. 4 is a view showing a linked state between the second switching valve and the variable relief valve and other parts in another embodiment. (24)… traveling device, (30)… hydraulic clutch, (35)
... third switching means, (36) ... first switching means, (38) transmitting body, (39) ... operating lever for turning, (41) ... driven body, (43) ... low-speed transmission mechanism , (44)... Second switching means, (49)... Restraint means, (C)... Mechanical clutch.
Claims (2)
た作業車の操向操作構造であって、下記の〔イ〕〜
〔ホ〕に記載の構成を備えてある作業車の操向操作構
造。 〔イ〕伝動体（38）と被伝動体（41）との接当により、
前記走行装置（24），（24）のうちの旋回用操作レバー
（39）の操作により選択された一方に他方よりも低速の
正転動力を伝達可能な機械式クラッチ（Ｃ）を装備した
低速伝動機構（43）を備える。 〔ロ〕前記走行装置（24），（24）のうち、前記操作レ
バー（39）の操作により選択された一方に、逆転動力を
伝達可能な油圧クラッチ（30）を備える。 〔ハ〕前記油圧クラッチ（30）への入り操作用の作動油
供給系に、前記操作レバー（39）の操作により前記油圧
クラッチ（30）の作動状態を切換可能な第１切換手段
（36）を設ける。 〔ニ〕前記低速伝動機構（43）を、前記油圧クラッチ
（30）の操作系とは別系統の操作系により、伝動状態と
非伝動状態とに択一的かつ迅速切換可能な第２切換手段
（44）を備える。 〔ホ〕前記第２切換手段（44）を低速伝動機構（43）の
伝動状態側に切換操作すると、これに連動して前記第１
切換手段（36）を、前記油圧クラッチ（30）が切り状態
となる状態に強制的に切換保持する牽制手段（49）を備
える。1. A steering operation structure for a working vehicle having a pair of right and left traveling devices (24), (24), wherein
[5] A steering operation structure for a work vehicle having the configuration described in [5]. [B] By contact of the power transmission element (38) and the power transmission element (41),
One of the traveling devices (24), (24) selected by operating the turning operation lever (39) is provided with a mechanical clutch (C) capable of transmitting forward rotation power at a lower speed than the other. A transmission mechanism (43) is provided. [B] One of the traveling devices (24), (24) selected by operating the operation lever (39) is provided with a hydraulic clutch (30) capable of transmitting reverse rotation power. [C] First switching means (36) capable of switching the operating state of the hydraulic clutch (30) to the hydraulic oil supply system for the operation of entering the hydraulic clutch (30) by operating the operation lever (39). Is provided. [D] Second switching means capable of selectively and quickly switching the low-speed transmission mechanism (43) between a transmission state and a non-transmission state by an operation system different from the operation system of the hydraulic clutch (30). (44). [E] When the second switching means (44) is switched to the transmission state side of the low-speed transmission mechanism (43), the first switching means (44) is operated in conjunction with this operation.
Checking means (49) is provided for forcibly switching and holding the switching means (36) to a state where the hydraulic clutch (30) is in a disengaged state.
た作業車の操向操作構造であって、下記の〔ヘ〕〜
〔ヌ〕に記載の構成を備えてある作業車の操向操作構
造。 〔ヘ〕伝動体（38）と被伝動体（41）との接当により、
前記走行装置（24），（24）のうちの旋回用操作レバー
（39）の操作により選択された一方に他方よりも低速の
正転動力を伝達可能な機械式クラッチ（Ｃ）を装備した
低速伝動機構（43）を備える。 〔ト〕前記走行装置（24），（24）のうち、前記操作レ
バー（39）の操作により選択された一方に、逆転動力を
伝達可能な油圧クラッチ（30）を備える。 〔チ〕前記油圧クラッチ（30）への入り操作用と作動油
供給系に、前記操作レバー（39）の操作により前記油圧
クラッチ（30）の作動状態を切換可能な第１切換手段
（36）を設ける。 〔リ〕前記低速伝動機構（43）を、前記油圧クラッチ
（30）の操作系とは別系統の操作系により、伝動状態と
非伝動状態とに切換可能な第２切換手段（44）を備え
る。 〔ヌ〕前記第２切換手段（44）を低速伝動機構（43）の
伝動状態側に切換操作すると、これに連動して前記油圧
クラッチ（30）をアンロード状態に切換える第３切換手
段（35）を備える。2. A steering operation structure for a working vehicle comprising a pair of right and left traveling devices (24), (24), wherein
[5] A steering operation structure for a working vehicle having the configuration described in [6]. [F] Due to the contact between the transmitting body (38) and the driven body (41),
One of the traveling devices (24), (24) selected by operating the turning operation lever (39) is provided with a mechanical clutch (C) capable of transmitting forward rotation power at a lower speed than the other. A transmission mechanism (43) is provided. [G] One of the traveling devices (24), (24) selected by operating the operation lever (39) is provided with a hydraulic clutch (30) capable of transmitting reverse rotation power. [H] First switching means (36) capable of switching the operating state of the hydraulic clutch (30) to the operation for entering the hydraulic clutch (30) and to the hydraulic oil supply system by operating the operation lever (39). Is provided. [R] Second switching means (44) capable of switching the low-speed transmission mechanism (43) between a transmission state and a non-transmission state by an operation system different from the operation system of the hydraulic clutch (30). . (G) When the second switching means (44) is switched to the transmission state of the low-speed transmission mechanism (43), the third switching means (35) switches the hydraulic clutch (30) to the unload state in conjunction with the switching operation. ).
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2234307A Expired - Fee Related JP2635807B2 (en) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | Work vehicle steering operation structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2635807B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0764276B2 (en) * | 1987-10-14 | 1995-07-12 | 株式会社クボタ | Steering device for tracked vehicle |
-
1990
- 1990-09-03 JP JP2234307A patent/JP2635807B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04113975A (en) | 1992-04-15 |
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