KR950019739A - 차량의 중력식 가속도계 - Google Patents
차량의 중력식 가속도계 Download PDFInfo
- Publication number
- KR950019739A KR950019739A KR1019940033432A KR19940033432A KR950019739A KR 950019739 A KR950019739 A KR 950019739A KR 1019940033432 A KR1019940033432 A KR 1019940033432A KR 19940033432 A KR19940033432 A KR 19940033432A KR 950019739 A KR950019739 A KR 950019739A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- correction amount
- horizontal
- aoh
- acceleration
- road surface
- Prior art date
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract 14
- 238000010977 unit operation Methods 0.000 claims 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/09—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by piezoelectric pick-up
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17616—Microprocessor-based systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
- B60T2250/06—Sensor zero-point adjustment; Offset compensation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
차량에 사용하기 위한 중력식 가속도계는 차량의 적어도 하나의 차륜의 회전속도를 계측함으로써 차륜속도를 출력하기 위한 다수의 차륜속도센서(1-4)와, 차량에 적용된 가속도(Am)를 검출하고 출력하기 위한 가속도센서, 차륜속도로부터 추정된 추정 차체가속도(Aw)를 산출하고 출력하기 위한 추정 차체 가속도 산출유니트, 단위 연산 사이클마다 가변의 보정량(Ao)을 산출하는 수단을 포함하고 있다. 수평노면 검출유니트(10)는 수평노면을 검출하기 위해 제공된다. 수평 보정량 기억수단(11)은 노면상태 검출수단(10)으로부터의 출력에 의해 차량의 수평 노면 주행상태에 대한 보정량인 수평보정량(AoH)을 기억하고 출력한다. 영점보정장치(13)는 상기 가속도(Am)를 상기 보정량(Ao) 또는 상기 수평보정량(AoH)에 의해 보정하고 보정된 가속도(Ac)를 산출한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 가속도의 중력식 가속도계를 구비한 안티스키드 제어장치의 제1실시예의 블록도.
제2도는 제1도의 중력식 가속도계의 동작을 설명하는 흐름도.
Claims (16)
- 차량의 적어도 하나의 차륜의 회전속도를 계측해서 차륜속도를 출력하기 위한 차륜속도 출력수단(1-4)과, 차량에 적용된 가속도(Am)를 검출하고 출력하기 위한 가속도 검출수단(5), 차륜속도로부터 추정된 추정 차체가속도(Aw)를 출력하기 위한 추정차체 가속도 출력수단(8), 각각의 연산사이클에 대한 가변 보정량(Ao)을 계산하기 위한 보정량 연산수단(9), 수평 노면상태를 검출하기 위한 노면 상태 검출수단(10), 각 노면상태 검출수단(10)으로부터의 출력에 의해 차량의 수평 노면 주행상태에 대한 보정량인 수평보정량(AoH)을 출력하기 위한 수평보정량 출력수단(11) 및, 상기 가속도(Am)를 상기 보정량(Ao) 또는 상기 수평보정율(AoH)에 의해 보정하고 보정된 가속도(Ac)를 산출하기 위한 수단인 영점보정수단(13)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 중력식 가속도계.
- 차량의 적어도 하나의 차륜의 회전속도를 계측해서 차륜속도를 출력하기 위한 차륜 속도 출력수단(1-4)과, 진동자(F)의 변위량으로부터 차량에 적용된 가속도(Am)를 검출하고 출력하기 위한 가속도 검출수단(5), 차륜속도로부터 추정된 추정 차체가속도(Aw)를 출력하기 위한 추정 차체가속도 출력수단(8), 각 연산사이클에 대한 가변보정량(Ao)을 산출하기 위한 보정량 산출수단(9), 수평 노면을 검출하기 위한 노면 상태 검출수단(10), 각 노면상태 검출수단(10)으로부터의 출력에 의해 수평보정량(AoH)으로서 수평 노면에 관한 보정량(Ao)을 기억하기 위한 기억수단(11) 및, 보정된 가속도(Ac)를 산출하기 위해 상기 저장수단(11)에 저장된 상기 보정량(Ao)과 상기 수평보정량(AoH)중의 하나에 기초한 가속도(Am)를 보정하기 위한 영점보정수단(13)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 중력식 가속도계.
- 제2항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단(10)은 상기 추정 차체가속도(Aw)가 소정의 상한값을 초과하지 않고, 상기 보정량(Ao)의 미분값이 소정의 상한값을 초과하지 않음과 더불어 보정량(Ao)이 상기 수평보정량 기억수단(11)에 전회(前回)에 기억되어있는 수평보정량(AoH)보다도 큰 상태가 소정시간 계속되었을 때에, 수평 노면 주행상태를 검출한 것으로 판단하고 이 때의 보정량(Ao)을 새로운 수평보정량(AoH)으로 해서 상기 수평보정량 기억수단(11)에 기억하는 것을 특징으로 하는 차량의 중력식 가속도계.
- 제2항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단(10)은 상기 추정 차체가속도(Aw)가 소정의 상한값을 초과하지 않고, 상기 보정량(Ao)의 미분값이 소정의 상한값을 초과하지 않음과 더불어 보정량(Ao)이 상기 수평보정량 기억수단(11)에 전회에 기억되어 있는 수평보정량(AoH)보다도 작은 상태가 소정시간 계속되었을때에 수평 노면 주행상태를 검출한 것으로 판단해서 이 때의 보정량(Ao)을 새로운 수평보정량(AoH)으로 해서 상기 수평보정량 기억수단(11)에 기억하는 것을 특징으로 하는 차량의 중력식 가속도계.
- 제2항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단(10)은 상기 보정량(Ao)이 상기 수평보정량 기억수단(11)이 전회에 기억되어 있는 수평보정량(AoH)보다도 작은 상태가 소정시간 계속되었을 때에 수평 노면 주행상태를 검출한 것으로 판단해서, 이때의 보정량(Ao)을 새로운 수평보정량(AoH)으로 해서 상기 기억수단(11)에 기억하는 것을 특징으로 하는 차량의 중력식 가속도계.
- 제2항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단(10)은 상기 보정량(Ao)이 상기 수평보정량 기억수단(11)에 전회에 기억되어 있는 수평보정량(AoH)보다도 큰 상태가 소정시간 계속되었을 때에 수평 노면 주행상태를 검출한 것으로 판단해서, 이 때의 보정량(Ao)을 새로운 수평보정량(AoH)으로 해서 상기 기억수단(11)에 기억하는 것을 특징으로 하는 차량의 중력식 가속도계.
- 제2항에 있어서, 상기 영점보정수단(13)은 제동되는 동안 보정량(Ao)을 수평보정량(AoH)과 비교하고 가속도(Am)로부터 가산이나 감산을 위해 보다 큰 보정량을 선택하며, 보정된 가속도(Ac)를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 중력식 가속도계.
- 제2항에 있어서, 제동개시에 있어 수평보정량(AoH)이 보정량(Ao)보다 큰 경우, 그 때의 수평보정량(AoH)이 보정량(Ao)으로 되는 것을 특징으로 하는 차량의 중력식 가속도계.
- 차량의 적어도 하나의 차륜의 회전속도를 계측해서 차륜속도를 출력하기 위한 차륜속도 출력수단(1-4)과, 차륜속도로부터 추정된 추정 차체가속도(Aw)를 출력하기 위한 추정 차체가속도 출력수단(8), 차량에 적용된 가속도(Am)를 검출하고 출력하기 위한 가속도 검출수단(5), 각 단위 연산사이클 마다 가변의 보정량(Ao)을 산출하기 위한 보정량 산출수단(9), 수평 노면의 상태를 검출하기 위한 노면상태 검출수단(10), 각 노면상태 검출수단(10)으로부터의 출력에 의해 차량의 수평 노면 주행상태에 대한 보정량인 수평보정량(AoH)을 출력하기 위한 수평보정량 출력수단(11) 및, 상기 가속도(Am)를 상기 보정량(Ao) 또는 상기 수평보정량(AoH)에 의해 보정하고, 보정된 가속도(Ac)를 산출하는 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
- 차량의 적어도 하나의 차륜의 회전속도를 계측해서 차륜속도를 출력하기 위한 차륜속도 출력수단(1-4)과, 차륜속도로부터 추정된 추정 차체가속도(Aw)를 출력하기 위한 추정 차체가 속도 출력수단(8), 차체에 적용된 가속도(Am)를 검출하고 출력하기 위한 가속도 검출수단(5), 단위 연산사이클 마다 가변의 보정량(Ao)을 산출하기 위한 보정량 산출수단(9), 차량의 수평 노면 주행상태를 검출하기 위한 노면상태 검출수단(10), 각 노면상태 검출수단(10)으로부터의 출력에 의해 차량의 수평 노면 주행상태에 대한 보정량(Ao)을 수평보정량(AoH)으로 해서 기억하는 수평보정량 기억수단(11) 및, 상기 가속도(Am)를 상기 보정량(Ao) 또는 각 수평보정량 기억수단(11)에 기억된 수평보정량(AoH)에 의해 보정하고 보정된 가속도(Ac)를 산출하는 수단(13)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
- 제10항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단(10)은 상기 추정 차체가속도(Aw)가 소정의 상한값을 초과하지 않고, 상기 보정량(Ao)의 미분값이 소정의 상한값을 초과하지 않음과 더불어 보정량(Ao)이 상기 수평보정량 기억수단(11)에 전회(前回) 기억되어 있는 수평보정량(AoH)보다도 큰 상태가 소정시간 계속되었을 때에, 수평 노면 주행상태를 검출한 것으로 판단해서 이때의 보정량(Ao)을 새로운 수평보정량(AoH)으로해서 상기 수평보정량 기억수단(11)에 기억하는 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
- 제10항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단(10)은 상기 추정 차체가속도(Aw)가 소정의 상한치를 초과하지 않고, 상기 보정량(Ao)의 미분값이 소정의 상한값을 넘지 않음과 더불어 보정량(Ao)이 상기 수평보정량 기억수단(11)에 전회(前回)에 기억되어 있는 수평보정량(AoH)보다도 작은 상태가 소정시간 계속되었을 때에 수평 노면 주행상태를 검출한 것으로 판단해서 이 때의 보정량(Ao)를 새로운 수평보정량(AoH)으로 해서 상기 수평보정량 기억수단(11)에 기억하는 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
- 제10항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단(10)은 상기 보정량(Ao)이 상기 수평보정량 기억수단(11)에 전회에 기억되어 있는 수평보정량(AoH)보다도 작은 상태가 소정시간 계속되었을 때에 수평 노면 주행상태를 검출한 것으로 판단해서 이때의 보정량(Ao)을 새로운 수평보정량(AoH)으로 해서 상기 기억수단(11)에 기억하는 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
- 제10항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단(10)은 상기 보정량(Ao)이 상기 수평보정량 기억수단(11)에 전회에 기억되어 있는 수평보정량(AoH)보다도 큰 상태가 소정시간 계속되었을 때에 수평 노면 주행상태를 검출한 것으로 판단해서 그때의 보정량(Ao)를 새로운 수평보정량(AoH)으로 해서 상기 기억수단(11)에 기억하는 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
- 제10항에 있어서, 상기 보정된 가속도(Ac)를 산출하는 수단은 제동중에 있어서는 상기 보정량(Ao)과 상기 수평보정량(AoH)을 비교해서 큰 쪽을 선택해서 상기 가속도(Am)에 가산 또는 감산함으로써 보정된 가속도(Ac)를 산출하는 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
- 제10항에 있어서, 상기 보정량(Ao)은 제동개시시에 상기 보정량(Ao)과 상기 수평보정량(AoH)을 비교해서 수평보정량(AoH)쪽이 큰 경우 그 때의 수평보정량(AoH)의 값을 보정량(Ao)으로 하는 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30894993A JP3319101B2 (ja) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | 車両の重力式加速度計 |
JP93-308949 | 1993-12-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR950019739A true KR950019739A (ko) | 1995-07-24 |
KR0139592B1 KR0139592B1 (ko) | 1998-07-15 |
Family
ID=17987196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019940033432A KR0139592B1 (ko) | 1993-12-09 | 1994-12-09 | 차량의 중력식 가속도계 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5526263A (ko) |
EP (1) | EP0657333B1 (ko) |
JP (1) | JP3319101B2 (ko) |
KR (1) | KR0139592B1 (ko) |
DE (1) | DE69412216T2 (ko) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7386401B2 (en) | 1994-11-21 | 2008-06-10 | Phatrat Technology, Llc | Helmet that reports impact information, and associated methods |
US6516284B2 (en) * | 1994-11-21 | 2003-02-04 | Phatrat Technology, Inc. | Speedometer for a moving sportsman |
US6308134B1 (en) | 1996-12-27 | 2001-10-23 | Magellan Dis, Inc. | Vehicle navigation system and method using multiple axes accelerometer |
KR19990062746A (ko) * | 1997-12-24 | 1999-07-26 | 모찌즈키 아키히로 | 쥐센서의 출력치 보정 및 이상 검출 |
JPH11248743A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-17 | Toyota Motor Corp | 車載前後加速度センサの零点較正装置 |
DE19825304A1 (de) * | 1998-06-05 | 1999-12-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Radbremsregelsystem für Kraftfahrzeuge |
US6532419B1 (en) | 1998-09-23 | 2003-03-11 | Magellan Dis, Inc. | Calibration of multi-axis accelerometer in vehicle navigation system |
JP2003526038A (ja) * | 1999-02-27 | 2003-09-02 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 全輪駆動車両の車両基準速度の決定および不正確な車両基準速度の検出のための方法と装置 |
US6466887B1 (en) | 1999-03-03 | 2002-10-15 | Richard L. Weinbrenner | Gravimetric rotation sensors: dead reckoning, velocity, and heading sensor system for vehicle navigation systems |
JP3482930B2 (ja) * | 1999-11-26 | 2004-01-06 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | 勾配車両加速度センサの補正装置 |
JP2002022766A (ja) * | 2000-07-07 | 2002-01-23 | Hino Motors Ltd | センサの故障判定装置 |
US7316288B1 (en) * | 2003-01-27 | 2008-01-08 | Polaris Industries Inc. | All terrain vehicle with multiple steering modes |
DE102005029587B4 (de) | 2004-07-22 | 2020-08-06 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren und Einrichtung zum Steuern eines Antriebstrangs eines Fahrzeugs |
FR2878954B1 (fr) * | 2004-12-07 | 2007-03-30 | Sagem | Systeme de navigation inertielle hybride base sur un modele cinematique |
JP2006176084A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Advics:Kk | 車両挙動センサの検出値補正方法 |
US20060169021A1 (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-03 | Silverstein D A | Method and apparatus for calibration of a motion sensing device in a portable apparatus |
JP4556945B2 (ja) * | 2006-12-07 | 2010-10-06 | 日産自動車株式会社 | 加速度検出装置および加速度センサのドリフト誤差補正方法ならびにそれを用いたニュートラル制御装置 |
US20090254274A1 (en) * | 2007-07-27 | 2009-10-08 | Kulik Victor | Navigation system for providing celestial and terrestrial information |
FR2926210A1 (fr) * | 2008-01-14 | 2009-07-17 | Dental Revolution Ltd | Brosse a dents a double systeme rotatif de brossage |
JP4503078B2 (ja) * | 2008-02-04 | 2010-07-14 | 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 | タイヤ回転検出装置、タイヤ回転検出方法及びタイヤ監視装置 |
DE102008009522B4 (de) * | 2008-02-16 | 2021-12-16 | Zf Cv Systems Hannover Gmbh | Verfahren zur Kalibrierung von Radgeschwindigkeiten |
EP2403103B1 (en) * | 2009-02-25 | 2017-03-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and method for vehicle |
DE102010004113B4 (de) * | 2010-01-07 | 2014-11-20 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines maximalen Reibungsbeiwerts μmax zwischen einem Reifen und einem Untergrund |
US8498785B2 (en) * | 2010-09-07 | 2013-07-30 | Trw Automotive U.S. Llc | Method and apparatus for determining tire position on a vehicle |
US8498759B1 (en) | 2012-02-20 | 2013-07-30 | Trw Automotive U.S. Llc | Method and apparatus for determining a condition and relative location of an inner tire and an outer tire of a tire pair |
US9612255B2 (en) * | 2013-02-20 | 2017-04-04 | Northrop Grumman Guidance And Electronic Company, Inc. | Range-dependent bias calibration of an accelerometer sensor system |
US9612256B2 (en) * | 2013-02-20 | 2017-04-04 | Northrop Grumman Guidance And Electronics Company, Inc. | Range-dependent bias calibration of an accelerometer sensor system |
DE102014207628A1 (de) | 2014-04-23 | 2015-10-29 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Ermittlung eines Offsets eines Inertialsensors |
KR101601104B1 (ko) * | 2014-09-22 | 2016-03-08 | 현대자동차주식회사 | G센서를 이용한 도로 구배 연산 장치 및 방법 |
CN110440827B (zh) * | 2019-08-01 | 2022-05-24 | 北京神导科讯科技发展有限公司 | 一种参数误差的标定方法、装置及存储介质 |
US11427209B2 (en) | 2020-04-30 | 2022-08-30 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for vehicle speedometer calibration |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3824386A (en) * | 1972-05-04 | 1974-07-16 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Apparatus for determining the momentary tilt of a vehicle or craft |
JPS5245879B2 (ko) * | 1972-05-15 | 1977-11-18 | ||
US4033635A (en) * | 1974-03-13 | 1977-07-05 | Fabrica Espanola Magnetos, S.A. | Electronic control devices applicable to anti-skid equipment in automobile vehicles |
US4089564A (en) * | 1974-03-18 | 1978-05-16 | Saab-Scania Aktiebolag | Method and apparatus for predicting vehicle speed in braking control systems for wheeled vehicles |
US4003241A (en) * | 1974-07-19 | 1977-01-18 | General Electric Company | Accelerometer method of indicating rolling resistance of a vehicle |
US3916697A (en) * | 1974-10-15 | 1975-11-04 | Us Navy | Accelerometer tilt error compensator |
CA1085645A (en) * | 1978-07-06 | 1980-09-16 | Henry O. Baker | Portable accelerometer |
US4410154A (en) * | 1979-06-25 | 1983-10-18 | Westinghouse Electric Corp. | Transit vehicle brake control apparatus and method |
GB8513686D0 (en) * | 1985-05-30 | 1985-07-03 | Lucas Ind Plc | Vehicle braking system |
FR2608545B1 (fr) * | 1986-12-19 | 1990-08-31 | Peugeot | Dispositif de correction de l'angle d'attitude d'un vehicule automobile |
US4852950A (en) * | 1987-09-16 | 1989-08-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle braking system capable of preventing rock-back motion of driver/passenger upon vehicle stopping |
DE3933652A1 (de) * | 1989-10-09 | 1991-04-11 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem und antriebsschlupfregelsystem |
JP3030866B2 (ja) * | 1990-12-26 | 2000-04-10 | 住友電気工業株式会社 | 重力式加速度計の零点補正装置 |
JP3030867B2 (ja) * | 1990-12-27 | 2000-04-10 | 住友電気工業株式会社 | 車体運動方向の推定装置 |
JP3662596B2 (ja) * | 1991-01-14 | 2005-06-22 | 住友電気工業株式会社 | 推定車体速度等の算出装置 |
US5176431A (en) * | 1991-06-27 | 1993-01-05 | Allied-Signal Inc. | Vehicle deceleration prediction based on vehicle dive |
-
1993
- 1993-12-09 JP JP30894993A patent/JP3319101B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-12-02 US US08/353,238 patent/US5526263A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-07 DE DE69412216T patent/DE69412216T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-07 EP EP94119325A patent/EP0657333B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-09 KR KR1019940033432A patent/KR0139592B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5526263A (en) | 1996-06-11 |
EP0657333B1 (en) | 1998-08-05 |
EP0657333A1 (en) | 1995-06-14 |
DE69412216T2 (de) | 1999-01-21 |
DE69412216D1 (de) | 1998-09-10 |
JP3319101B2 (ja) | 2002-08-26 |
JPH07159431A (ja) | 1995-06-23 |
KR0139592B1 (ko) | 1998-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR950019739A (ko) | 차량의 중력식 가속도계 | |
EP0808731B1 (en) | Apparatus for estimating vehicle tire air pressure from not only tired wheel motion but also tire temperature | |
KR920011838A (ko) | 자동차 주행방향 추정장치 | |
JPH09118212A (ja) | 車体の横滑り速度推定装置 | |
KR950003807A (ko) | 외란 검출 장치 | |
KR920017892A (ko) | 자동차의 안티스키드 제어장치 | |
KR920015134A (ko) | 예측 차량가속도 및 속도 계산장치 | |
KR900014162A (ko) | 서스팬션 제어장치 | |
KR950031733A (ko) | 차량용 미끄럼 방지 제어 시스템 | |
JPH1134830A (ja) | 車輌の挙動制御装置 | |
JP2002502754A (ja) | カーブ走行特にオーバーステアのカーブ走行を検出し、オーバーステアのカーブ走行時に車両を安定させる方法と装置 | |
ITTO960938A1 (it) | Procedimento ed apparecchiatura per la rilevazione della presenza di un pneumatico almeno parzialmente sgonfio in un autoveicolo | |
JP2004325095A (ja) | 加速度検出装置及び加速度検出方法並びに路面勾配推定装置及び路面勾配推定方法 | |
KR950017368A (ko) | 앤티스키드 제어장치(antiskid control apparatus) | |
KR101150209B1 (ko) | 차량의 종 가속도 오프셋 보정 방법 | |
CN102029987A (zh) | 推定加速度计算装置 | |
JP3929965B2 (ja) | タイヤの動荷重半径の荷重感度算出方法および装置、ならびにタイヤの荷重感度算出のプログラム | |
JP2004026074A (ja) | 車輌の旋回特性推定装置 | |
JPH01267463A (ja) | 車体加速度の検出装置 | |
KR950017514A (ko) | 자동차 변형속도에 따른 에어백 구동장치 및 그 방법 | |
JP3645099B2 (ja) | 車両の重心移動速度推定演算装置 | |
JP4479219B2 (ja) | 路面摩擦係数検出装置 | |
JPH08122352A (ja) | 車両の運動状態出力装置 | |
JP4953503B2 (ja) | 車両の曲線走行を検知するための方法および装置 | |
JP4228792B2 (ja) | 車輌の旋回特性推定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20070223 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |