KR950019739A - 차량의 중력식 가속도계 - Google Patents

차량의 중력식 가속도계 Download PDF

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Abstract

차량에 사용하기 위한 중력식 가속도계는 차량의 적어도 하나의 차륜의 회전속도를 계측함으로써 차륜속도를 출력하기 위한 다수의 차륜속도센서(1-4)와, 차량에 적용된 가속도(Am)를 검출하고 출력하기 위한 가속도센서, 차륜속도로부터 추정된 추정 차체가속도(Aw)를 산출하고 출력하기 위한 추정 차체 가속도 산출유니트, 단위 연산 사이클마다 가변의 보정량(Ao)을 산출하는 수단을 포함하고 있다. 수평노면 검출유니트(10)는 수평노면을 검출하기 위해 제공된다. 수평 보정량 기억수단(11)은 노면상태 검출수단(10)으로부터의 출력에 의해 차량의 수평 노면 주행상태에 대한 보정량인 수평보정량(AoH)을 기억하고 출력한다. 영점보정장치(13)는 상기 가속도(Am)를 상기 보정량(Ao) 또는 상기 수평보정량(AoH)에 의해 보정하고 보정된 가속도(Ac)를 산출한다.

Description

차량의 중력식 가속도계
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 가속도의 중력식 가속도계를 구비한 안티스키드 제어장치의 제1실시예의 블록도.
제2도는 제1도의 중력식 가속도계의 동작을 설명하는 흐름도.

Claims (16)

  1. 차량의 적어도 하나의 차륜의 회전속도를 계측해서 차륜속도를 출력하기 위한 차륜속도 출력수단(1-4)과, 차량에 적용된 가속도(Am)를 검출하고 출력하기 위한 가속도 검출수단(5), 차륜속도로부터 추정된 추정 차체가속도(Aw)를 출력하기 위한 추정차체 가속도 출력수단(8), 각각의 연산사이클에 대한 가변 보정량(Ao)을 계산하기 위한 보정량 연산수단(9), 수평 노면상태를 검출하기 위한 노면 상태 검출수단(10), 각 노면상태 검출수단(10)으로부터의 출력에 의해 차량의 수평 노면 주행상태에 대한 보정량인 수평보정량(AoH)을 출력하기 위한 수평보정량 출력수단(11) 및, 상기 가속도(Am)를 상기 보정량(Ao) 또는 상기 수평보정율(AoH)에 의해 보정하고 보정된 가속도(Ac)를 산출하기 위한 수단인 영점보정수단(13)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 중력식 가속도계.
  2. 차량의 적어도 하나의 차륜의 회전속도를 계측해서 차륜속도를 출력하기 위한 차륜 속도 출력수단(1-4)과, 진동자(F)의 변위량으로부터 차량에 적용된 가속도(Am)를 검출하고 출력하기 위한 가속도 검출수단(5), 차륜속도로부터 추정된 추정 차체가속도(Aw)를 출력하기 위한 추정 차체가속도 출력수단(8), 각 연산사이클에 대한 가변보정량(Ao)을 산출하기 위한 보정량 산출수단(9), 수평 노면을 검출하기 위한 노면 상태 검출수단(10), 각 노면상태 검출수단(10)으로부터의 출력에 의해 수평보정량(AoH)으로서 수평 노면에 관한 보정량(Ao)을 기억하기 위한 기억수단(11) 및, 보정된 가속도(Ac)를 산출하기 위해 상기 저장수단(11)에 저장된 상기 보정량(Ao)과 상기 수평보정량(AoH)중의 하나에 기초한 가속도(Am)를 보정하기 위한 영점보정수단(13)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 중력식 가속도계.
  3. 제2항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단(10)은 상기 추정 차체가속도(Aw)가 소정의 상한값을 초과하지 않고, 상기 보정량(Ao)의 미분값이 소정의 상한값을 초과하지 않음과 더불어 보정량(Ao)이 상기 수평보정량 기억수단(11)에 전회(前回)에 기억되어있는 수평보정량(AoH)보다도 큰 상태가 소정시간 계속되었을 때에, 수평 노면 주행상태를 검출한 것으로 판단하고 이 때의 보정량(Ao)을 새로운 수평보정량(AoH)으로 해서 상기 수평보정량 기억수단(11)에 기억하는 것을 특징으로 하는 차량의 중력식 가속도계.
  4. 제2항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단(10)은 상기 추정 차체가속도(Aw)가 소정의 상한값을 초과하지 않고, 상기 보정량(Ao)의 미분값이 소정의 상한값을 초과하지 않음과 더불어 보정량(Ao)이 상기 수평보정량 기억수단(11)에 전회에 기억되어 있는 수평보정량(AoH)보다도 작은 상태가 소정시간 계속되었을때에 수평 노면 주행상태를 검출한 것으로 판단해서 이 때의 보정량(Ao)을 새로운 수평보정량(AoH)으로 해서 상기 수평보정량 기억수단(11)에 기억하는 것을 특징으로 하는 차량의 중력식 가속도계.
  5. 제2항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단(10)은 상기 보정량(Ao)이 상기 수평보정량 기억수단(11)이 전회에 기억되어 있는 수평보정량(AoH)보다도 작은 상태가 소정시간 계속되었을 때에 수평 노면 주행상태를 검출한 것으로 판단해서, 이때의 보정량(Ao)을 새로운 수평보정량(AoH)으로 해서 상기 기억수단(11)에 기억하는 것을 특징으로 하는 차량의 중력식 가속도계.
  6. 제2항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단(10)은 상기 보정량(Ao)이 상기 수평보정량 기억수단(11)에 전회에 기억되어 있는 수평보정량(AoH)보다도 큰 상태가 소정시간 계속되었을 때에 수평 노면 주행상태를 검출한 것으로 판단해서, 이 때의 보정량(Ao)을 새로운 수평보정량(AoH)으로 해서 상기 기억수단(11)에 기억하는 것을 특징으로 하는 차량의 중력식 가속도계.
  7. 제2항에 있어서, 상기 영점보정수단(13)은 제동되는 동안 보정량(Ao)을 수평보정량(AoH)과 비교하고 가속도(Am)로부터 가산이나 감산을 위해 보다 큰 보정량을 선택하며, 보정된 가속도(Ac)를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 중력식 가속도계.
  8. 제2항에 있어서, 제동개시에 있어 수평보정량(AoH)이 보정량(Ao)보다 큰 경우, 그 때의 수평보정량(AoH)이 보정량(Ao)으로 되는 것을 특징으로 하는 차량의 중력식 가속도계.
  9. 차량의 적어도 하나의 차륜의 회전속도를 계측해서 차륜속도를 출력하기 위한 차륜속도 출력수단(1-4)과, 차륜속도로부터 추정된 추정 차체가속도(Aw)를 출력하기 위한 추정 차체가속도 출력수단(8), 차량에 적용된 가속도(Am)를 검출하고 출력하기 위한 가속도 검출수단(5), 각 단위 연산사이클 마다 가변의 보정량(Ao)을 산출하기 위한 보정량 산출수단(9), 수평 노면의 상태를 검출하기 위한 노면상태 검출수단(10), 각 노면상태 검출수단(10)으로부터의 출력에 의해 차량의 수평 노면 주행상태에 대한 보정량인 수평보정량(AoH)을 출력하기 위한 수평보정량 출력수단(11) 및, 상기 가속도(Am)를 상기 보정량(Ao) 또는 상기 수평보정량(AoH)에 의해 보정하고, 보정된 가속도(Ac)를 산출하는 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
  10. 차량의 적어도 하나의 차륜의 회전속도를 계측해서 차륜속도를 출력하기 위한 차륜속도 출력수단(1-4)과, 차륜속도로부터 추정된 추정 차체가속도(Aw)를 출력하기 위한 추정 차체가 속도 출력수단(8), 차체에 적용된 가속도(Am)를 검출하고 출력하기 위한 가속도 검출수단(5), 단위 연산사이클 마다 가변의 보정량(Ao)을 산출하기 위한 보정량 산출수단(9), 차량의 수평 노면 주행상태를 검출하기 위한 노면상태 검출수단(10), 각 노면상태 검출수단(10)으로부터의 출력에 의해 차량의 수평 노면 주행상태에 대한 보정량(Ao)을 수평보정량(AoH)으로 해서 기억하는 수평보정량 기억수단(11) 및, 상기 가속도(Am)를 상기 보정량(Ao) 또는 각 수평보정량 기억수단(11)에 기억된 수평보정량(AoH)에 의해 보정하고 보정된 가속도(Ac)를 산출하는 수단(13)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단(10)은 상기 추정 차체가속도(Aw)가 소정의 상한값을 초과하지 않고, 상기 보정량(Ao)의 미분값이 소정의 상한값을 초과하지 않음과 더불어 보정량(Ao)이 상기 수평보정량 기억수단(11)에 전회(前回) 기억되어 있는 수평보정량(AoH)보다도 큰 상태가 소정시간 계속되었을 때에, 수평 노면 주행상태를 검출한 것으로 판단해서 이때의 보정량(Ao)을 새로운 수평보정량(AoH)으로해서 상기 수평보정량 기억수단(11)에 기억하는 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단(10)은 상기 추정 차체가속도(Aw)가 소정의 상한치를 초과하지 않고, 상기 보정량(Ao)의 미분값이 소정의 상한값을 넘지 않음과 더불어 보정량(Ao)이 상기 수평보정량 기억수단(11)에 전회(前回)에 기억되어 있는 수평보정량(AoH)보다도 작은 상태가 소정시간 계속되었을 때에 수평 노면 주행상태를 검출한 것으로 판단해서 이 때의 보정량(Ao)를 새로운 수평보정량(AoH)으로 해서 상기 수평보정량 기억수단(11)에 기억하는 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
  13. 제10항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단(10)은 상기 보정량(Ao)이 상기 수평보정량 기억수단(11)에 전회에 기억되어 있는 수평보정량(AoH)보다도 작은 상태가 소정시간 계속되었을 때에 수평 노면 주행상태를 검출한 것으로 판단해서 이때의 보정량(Ao)을 새로운 수평보정량(AoH)으로 해서 상기 기억수단(11)에 기억하는 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
  14. 제10항에 있어서, 상기 노면상태 검출수단(10)은 상기 보정량(Ao)이 상기 수평보정량 기억수단(11)에 전회에 기억되어 있는 수평보정량(AoH)보다도 큰 상태가 소정시간 계속되었을 때에 수평 노면 주행상태를 검출한 것으로 판단해서 그때의 보정량(Ao)를 새로운 수평보정량(AoH)으로 해서 상기 기억수단(11)에 기억하는 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
  15. 제10항에 있어서, 상기 보정된 가속도(Ac)를 산출하는 수단은 제동중에 있어서는 상기 보정량(Ao)과 상기 수평보정량(AoH)을 비교해서 큰 쪽을 선택해서 상기 가속도(Am)에 가산 또는 감산함으로써 보정된 가속도(Ac)를 산출하는 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
  16. 제10항에 있어서, 상기 보정량(Ao)은 제동개시시에 상기 보정량(Ao)과 상기 수평보정량(AoH)을 비교해서 수평보정량(AoH)쪽이 큰 경우 그 때의 수평보정량(AoH)의 값을 보정량(Ao)으로 하는 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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