JP3929965B2 - タイヤの動荷重半径の荷重感度算出方法および装置、ならびにタイヤの荷重感度算出のプログラム - Google Patents
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DEL={(F1+F4)/2−(F2+F3)/2}/{(F1+F2
+F3+F4)/4}×100(%)
を用いている(特許文献1)。ここで、F1〜F4は、それぞれ前左タイヤ、前右タイヤ、後左タイヤおよび後右タイヤの回転角速度である。
K1=F1/F2 ・・・(1)
K2=F3/F4 ・・・(2)
K3=(F1+K1×F2)/(F2+K2×F4) ・・・(3)
F11=F1 ・・・(4)
F12=K1×F2 ・・・(5)
F13=K3×F3 ・・・(6)
F14=K2×K3×F4 ・・・(7)
R={(V2+V1)/(V2−V1)}×TW/2 ・・・(8)
横方向加速度=V2/R ・・・(9)
DEL={(V1+V4)/2−(V2+V3)/2}/
{(V1+V2+V3+V4)/4}×100(%) ・・・(10)
DEL´={(V1−dVf+V4+dVr)/2−(V2+dVf+V3−dVr) /2}/{(V1+V2+V3+V4)/4}×100(%)
={(V1+V4)−(V2+V3)−2×(dVf−dVr)}/
{(2×V)}×100(%) ・・・(11)
である。
ΔDEL={(dVf−dVr)/V}×100(%) ・・・(12)
となる。
ΔDEL=α×LG×LSf−β×LG×LSr=(α×LSf−β×LSr)×LG
・・・(13)
LSf:前輪タイヤの荷重感度
LSr:後輪タイヤの荷重感度
α、β:係数
である。
F1=α×LSf−β×LSr ・・・(14)
である。
F1´=γ×(α×LSf−β×LSr) ・・・(15)
で表すことができる。ただし、|γ|≦1である。
補正DEL=DEL−F(f1,f2) ・・・(16)
YR=V/R
と表される。
1/R=(2/TW)×{(V2+dV)−(V1−dV)}/{(V2+dV)+
(V1−dV)}
=(1/TW)×{(V2−V1)+2×dV)}/V ・・・(17)
となり、荷重移動による速度変化分が誤差となる。なお、(V1+V2)=V/2である。
1/R´=YR/V=(1/TW)×(V2−V1)/V ・・・(18)
と表される。
1/R−1/R´=(1/TW)×dV/V ・・・(19)
となる。
2 制御ユニット
3 表示器
4 初期化スイッチ
5 警報器
6 ヨーレート検出手段
Claims (9)
- タイヤの荷重変動による動荷重半径の荷重感度を求める荷重感度算出方法であって、車両の旋回時の横方向加速度を求める工程と、車両の旋回時における、車両の一対の対角線上の車輪回転情報の相対比較である判定値のシフト量を求める工程と、車両速度領域ごとに前記シフト量を横方向加速度で除した値である荷重感度を求める工程とを含むタイヤの動荷重半径の荷重感度算出方法。
- タイヤの荷重変動による動荷重半径の荷重感度を求める荷重感度算出方法であって、ヨーレートを求める工程と、車両の旋回時の横方向加速度を求める工程と、車輪回転情報から得られる旋回半径の逆数と前記ヨーレートから得られる旋回半径の逆数を求める工程と、車両速度領域ごとに前記車輪回転情報から得られる旋回半径の逆数と前記ヨーレートから得られる旋回半径の逆数との差を前記横方向加速度で除した値である荷重感度を求める工程とを含むタイヤの動荷重半径の荷重感度算出方法。
- タイヤの荷重変動による動荷重半径の荷重感度を求める荷重感度算出方法であって、車両の旋回時の横方向加速度を求める工程と、車輪回転情報から得られる旋回半径の逆数と前記横方向加速度から得られる旋回半径の逆数を求める工程と、車両速度領域ごとに前記車輪回転情報から得られる旋回半径の逆数と前記横方向加速度から得られる旋回半径の逆数との差を前記横方向加速度で除した値である荷重感度を求める工程とを含むタイヤの動荷重半径の荷重感度算出方法。
- タイヤの荷重変動による動荷重半径の荷重感度を求める荷重感度算出装置であって、車両の旋回時の横方向加速度を求める横方向加速度演算手段と、車両の旋回時における、車両の一対の対角線上の車輪回転情報の相対比較である判定値のシフト量を求めるシフト量演算手段と、車両速度領域ごとに前記シフト量を前記横方向加速度で除した値である荷重感度を求める荷重感度演算手段とを備えてなるタイヤの動荷重半径の荷重感度算出装置。
- タイヤの荷重変動による動荷重半径の荷重感度を求める荷重感度算出装置であって、ヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、車両の旋回時の横方向加速度を求める横方向加速度演算手段と、車輪回転情報から得られる旋回半径の逆数と前記ヨーレートから得られる旋回半径の逆数を求める逆数演算手段と、車両速度領域ごとに前記車輪回転情報から得られる旋回半径の逆数と前記ヨーレートから得られる旋回半径の逆数との差を前記横方向加速度で除した値である荷重感度を求める荷重感度演算手段とを備えてなるタイヤの動荷重半径の荷重感度算出装置。
- タイヤの荷重変動による動荷重半径の荷重感度を求める荷重感度算出装置であって、車両の旋回時の横方向加速度を求める横方向加速度演算手段と、車輪回転情報から得られる旋回半径の逆数と前記横方向加速度から得られる旋回半径の逆数を求める逆数演算手段と、車両速度領域ごとに前記車輪回転情報から得られる旋回半径の逆数と前記横方向加速度から得られる旋回半径の逆数との差を前記横方向加速度で除した値である荷重感度を求める荷重感度演算手段とを備えてなるタイヤの動荷重半径の荷重感度算出装置。
- タイヤの荷重変動による動荷重半径の荷重感度を求めるためにコンピュータを、車両の旋回時における、車両の一対の対角線上の車輪回転情報の相対比較である判定値のシフト量を求めるシフト量演算手段と、車両速度領域ごとに前記シフト量を車両の旋回時の横方向加速度で除した値である荷重感度を求める荷重感度演算手段として機能させるためのタイヤの荷重感度算出のプログラム。
- タイヤの荷重変動による動荷重半径の荷重感度を求めるためにコンピュータを、車輪回転情報から得られる旋回半径の逆数とヨーレートから得られる旋回半径の逆数を求める逆数演算手段と、車両速度領域ごとに前記車輪回転情報から得られる旋回半径の逆数と前記ヨーレートから得られる旋回半径の逆数との差を車両の旋回時の横方向加速度で除した値である荷重感度を求める荷重感度演算手段として機能させるためのタイヤの荷重感度算出のプログラム。
- タイヤの荷重変動による動荷重半径の荷重感度を求めるためにコンピュータを、車輪回転情報から得られる旋回半径の逆数と車両の旋回時の横方向加速度から得られる旋回半径の逆数を求める逆数演算手段と、車両速度領域ごとに前記車輪回転情報から得られる旋回半径の逆数と前記横方向加速度から得られる旋回半径の逆数との差を前記横方向加速度で除した値である荷重感度を求める荷重感度演算手段として機能させるためのタイヤの荷重感度算出のプログラム。
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