KR20230069054A - Vertical Parking System For PAV For Individual Households In a Collective Buildings - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템에 관한 것으로, 더욱 상게하게는 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 주차 공간을 구비하고, 상기 주차 공간에 개인용 비행체(PAV, Personal Air Vihicle)를 이동시켜 주차할 수 있는 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템에 관한 것이다. 또한, 출퇴근 시간과 같이 주차 및 출차 수요가 몰리는 시간대에 유저의 예약에 따라 개인용 비행체의 주차 및 출차를 진행함으로써 주차 및 출차에 따른 대기시간을 최소화할 수 있는 대기 주차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical parking system for individual households in an aggregate building, and more specifically, a parking space is provided as a common space next to an individual dedicated space in an aggregate building, and a Personal Air Vehicle (PAV) is installed in the parking space. It relates to a vertical parking system for individual households in collective buildings that can be moved and parked. In addition, it relates to a standby parking system capable of minimizing waiting time due to parking and exiting by proceeding with parking and exiting of a personal aircraft according to a user's reservation in a time zone when parking and exiting demand is high, such as commuting time.
기술의 발달에 따라 무인 항공기인 드론이 유인 드론의 형태인 개인용 비행체로 발전하고 있으며, 미래형 교통 시스템으로 드론 택시는 물론 자가용 개인 비행체(PAV, Personal Air Vihicle)가 개발되고 있다.With the development of technology, drones, which are unmanned aerial vehicles, are developing into personal air vehicles in the form of manned drones, and drone taxis as well as personal air vehicles (PAVs) are being developed as future transportation systems.
특히, UAM(Urban Air Mobility)은 지상과 항공을 연결하는 3차원 도심 항공 교통체계로, 도심 상공에서 사람이나 화물을 운송할 수 있는 차세대 교통체계로 크게 주목을 받고 있다.In particular, UAM (Urban Air Mobility) is a three-dimensional urban air transportation system that connects the ground and the air, and is attracting great attention as a next-generation transportation system that can transport people or cargo in the sky above the city center.
상기 개인 비행체(PAV)는 수직이착륙이 가능해 활주로 없이도 이동 가능한 비행체로 개인용이라는 점에서 기반시설인 주차 시설이 필요하다.The personal air vehicle (PAV) is an air vehicle capable of vertical take-off and landing and thus movable without a runway, and needs a parking facility as an infrastructure in that it is for personal use.
그러나, 종래의 집합건물은 개인 비행체(PAV)를 주차할 수 있는 주차시설은 전무한 실정이다.However, conventional collective buildings do not have parking facilities capable of parking personal air vehicles (PAVs).
따라서, 개인용 비행체(PAV, 이하 "PAV")의 보급이 확대되고 폭발적으로 수요가 증가할 경우 주차 인프라가 턱없이 부족한 실정이므로 아파트, 주상복합, 오피스텔, 상업시설과 같은 집합건물에 개인용 비행체(PAV)를 주차할 수 있는 개인용 비행체 전용 주차시설의 설치가 절실히 필요한 실정이다. Therefore, when the supply of personal air vehicles (PAVs, hereinafter referred to as "PAVs") expands and the demand explosively increases, parking infrastructure is extremely insufficient. ), it is urgently needed to install a parking facility dedicated to personal aircraft that can be parked.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 PAV 주차 공간을 구비하고, 상기 PAV 주차 공간에 PAV를 이동시켜 주차할 수 있는 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템을 제공하는 데 있다. An object of the present invention, which has been devised to solve the above problems, is to provide a PAV parking space as a common space next to an individual dedicated space of a collective building, and to move the PAV to the PAV parking space and park the individual collective building. It is to provide a vertical parking system for households.
또한, 출퇴근 시간과 같이 주차 및 출차 수요가 몰리는 시간대에 유저의 예약에 따라 PAV 주차 및 출차를 진행함으로써 주차 및 출차에 따른 대기시간을 최소화할 수 있는 대기 주차 시스템을 제공하는 데 있다. In addition, to provide a standby parking system capable of minimizing waiting time for parking and exiting by proceeding with PAV parking and exiting according to a user's reservation in a time zone when demand for parking and exiting is concentrated, such as commuting time.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템은 개인용 비행체(PAV)를 옥외층의 대기 주차장 유닛과 개별 세대별 전용 주차장에 사이에서 이동시켜 주차 또는 출차시키는 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템으로서, 개인용 비행체(PAV)가 이륙 또는 착륙하는 옥외층의 대기 주차장 유닛과; 개인용 비행체(PAV)가 상기 옥외층에 착륙을 통해 입차하여 운전자가 원하는 층으로 이동하거나 특정 층의 전용 주차장에 주차된 개인용 비행체(PAV)가 이륙을 통해 출차하도록 상기 옥외층으로 이동시키는 이동수단용 엘리베이터 유닛과; 상기 이동수단용 엘리베이터 유닛의 우측 또는 좌측 중 적어도 하나의 방향에 인접한 개별 전용공간에 부속된 전용 주차장과; 상기 전용 주차장과 이동수단용 엘리베이터 사이에 상기 개인용 비행체(PAV)가 로딩된 메인 플레이트 또는 빈 메인 플레이트를 횡방향으로 수평이동시키는 슬라이딩 이동수단과; 상기 이동수단용 엘리베이터 유닛과 슬라이딩 이동수단의 동작을 제어하되, 상기 옥외층과 전용 주차장 사이에서 개인용 비행체(PAV)의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the vertical parking system for individual households in the collective building according to the present invention moves the personal air vehicle (PAV) between the outdoor parking lot unit and the dedicated parking lot for each individual household to park or unload the collective building. A vertical parking system for individual households, comprising: a standby parking unit on an outdoor floor where a personal air vehicle (PAV) takes off or lands; A means of transportation for moving a personal air vehicle (PAV) to the outdoor floor so that a personal air vehicle (PAV) enters through landing on the outdoor floor and moves to the floor desired by the driver, or a personal air vehicle (PAV) parked in a dedicated parking lot on a specific floor moves to the outdoor floor through take-off and exit. an elevator unit; a dedicated parking lot attached to an individual dedicated space adjacent to at least one direction of the right side or the left side of the elevator unit for the means of transportation; a sliding movement means for horizontally moving the main plate loaded with the personal air vehicle (PAV) or an empty main plate between the dedicated parking lot and the elevator for transportation means; It is characterized in that it includes a control unit for controlling the operation of the elevator unit for the moving means and the sliding moving means, and controlling the movement of the personal air vehicle (PAV) between the outdoor floor and the dedicated parking lot.
상기 대기 주차장 유닛은 옥상층, 건물 중간의 데크층, 지상층 중 적어도 하나의 옥외층에 형성된 것을 특징으로 한다. The air parking lot unit is characterized in that it is formed on at least one outdoor floor of a rooftop floor, a deck floor in the middle of a building, and a ground floor.
상기 슬라이딩 이동수단은 컨베이어 방식, 레일 방식 및 휠 방식 중 선택된 하나의 방식으로 구성된 것을 특징으로 한다. The sliding movement unit is characterized in that it is composed of a method selected from a conveyor method, a rail method and a wheel method.
상기 대기주차장 유닛은 지하층의 이동수단용 엘리베이터 유닛의 적어도 일측에 형성된 차량용 대기주차장 유닛과 옥상층의 이동수단용 엘리베이터 유닛의 적어도 일측에 형성된 PAV용 대기주차장 유닛을 포함하고; 상기 이동수단용 엘리베이터 유닛은 상기 차량용 대기 주차장 유닛이 형성된 지하층과 PAV용 대기주차장 유닛이 형성된 옥상층 사이를 수직이동하고; 상기 차량용 대기주차장 유닛에 입차된 자동차가 상기 슬라이딩 이동수단에 의해 이동수단용 엘리베이터 유닛 내부로 횡방향 이동된 후 유저의 전용 주차장의 층으로 수직 이동한 후 상기 슬라이딩 이동수단에 의해 전용 주차장으로 횡방향이동되어 자동차가 주차되고; 상기 PAV용 대기주차장 유닛에 착륙하여 입차된 PAV가 상기 슬라이딩 이동수단에 의해 이동수단용 엘리베이터 유닛 내부로 횡방향 이동된 후 유저의 전용 주차장의 층으로 수직 이동한 후 상기 슬라이딩 이동수단에 의해 전용 주차장으로 횡방향이동되어 PAV가 주차되어 자동차와 PAV를 동시에 전용 주차장에 주차시킬 수 있는 것을 특징으로 한다. The waiting parking lot unit includes a waiting parking lot unit for vehicles formed on at least one side of an elevator unit for transportation means on the basement floor and a waiting parking lot unit for PAV formed on at least one side of the elevator unit for transportation means on the rooftop floor; The elevator unit for moving means vertically moves between the basement floor where the vehicle waiting parking lot unit is formed and the rooftop floor where the waiting parking lot unit for PAV is formed; After the car parked in the waiting parking lot unit for vehicles is moved laterally into the elevator unit for transportation means by the sliding means, moves vertically to the floor of the user's private parking lot, and then moves laterally to the dedicated parking lot by the sliding means moved so that the car is parked; After landing in the waiting parking lot unit for the PAV, the parked PAV is moved laterally into the elevator unit for transportation means by the sliding movement means, and then moves vertically to the floor of the user's private parking lot, and then the sliding movement means Dedicated parking lot It is characterized in that the PAV is parked by moving in the lateral direction, so that the car and the PAV can be parked in a dedicated parking lot at the same time.
상기 대기 주차장 유닛은 엘리베이터에 인접한 이동 공간유닛과; 상기 이동 공간에 인접한 전방 또는 후방 중 하나의 방향에 형성된 출차대기 주차유닛과; 나머지 다른 방향에 형성된 입차대기 주차유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. The waiting parking lot unit includes a moving space unit adjacent to an elevator; a parking unit waiting to be taken out, which is formed in one of front or rear directions adjacent to the moving space; It is characterized in that it includes a waiting parking unit formed in the other direction.
상기 제어부는 유저의 이동수단용 엘리베이터 유닛 호출을 관리하는 호출관리유닛과; 이동수단 엘리베이터 유닛 호출에 따라 이동수단용 엘리베이터의 수직이동과 PAV의 수평이동을 제어하여 전용 주차장과 대기 주차장 사이에 PAV 이송을 제어하는 차량엘리베이터제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. The control unit includes a call management unit that manages a user's call to an elevator unit for a means of transportation; and a vehicle elevator control unit for controlling the transfer of the PAV between the dedicated parking lot and the waiting parking lot by controlling the vertical movement of the elevator for the means of transportation and the horizontal movement of the PAV according to the call of the means of transportation elevator unit.
상기 호출관리유닛은 전용 주차장의 사용자인 유저 정보를 입력받아 등록하고 이동수단용 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 있는 경우 등록된 유저 정보로부터 유저를 식별하고, 식별된 유저 정보로부터 유저의 전용 주차장 위치를 식별하는 유저정보관리모듈과; 유저 식별이 완료되고 입출차 대기가 필요한 경우 먼저 호출된 이동수단 엘리베이터 유닛의 호출정보를 고려하여 상기 유저에게 입출차에 대한 배차 순서를 결정하여 할당하는 배차관리모듈을 포함하고; 상기 엘리베이터 제어유닛은 이동수단 엘리베이터 유닛의 수직 이동을 제어하는 수직이동제어모듈과; 전용 주차장에서 이동수단 엘리베이터 유닛 사이와 상기 이동수단 엘리베이터 유닛과 대기 주차장 사이에서 슬라이딩 이동수단을 제어하여 PAV를 수평 이동시키도록 제어하는 수평이동제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. The call management unit receives and registers user information, which is a user of a dedicated parking lot, identifies the user from the registered user information when there is a call to the elevator unit for transportation, and identifies the location of the dedicated parking lot of the user from the identified user information. a user information management module that; Including a dispatch management module for determining and allocating a dispatch order for entering and exiting a car to the user in consideration of call information of a transportation means elevator unit called first when user identification is completed and waiting for entering and exiting is required; The elevator control unit includes a vertical movement control module for controlling the vertical movement of the moving means elevator unit; It is characterized in that it comprises a horizontal movement control module for controlling the horizontal movement of the PAV by controlling the sliding movement means between the movement means elevator units in the dedicated parking lot and between the movement means elevator unit and the standby parking lot.
상기 배차관리모듈은 유저가 PAV를 수직 세대의 전용 주차장에 주차하는 경우 유저 단말의 엘리베이터 어플리케이션을 통해 이동수단 엘리베이터을 호출하면, 제어부의 배차관리모듈은 바로 입차가 가능한 상황인지 입차 대기가 필요한 상황인지를 판단하고 입차 대기가 필요한 상황인 경우 대기 주차장의 주차 유닛을 지정하여 유저가 지정된 대기 주차장의 주차 유닛의 입구 앞에 PAV를 대기시키도록 통보하고; 지정된 대기 주차장에 드론 로딩이 가능해지면 PAV를 지정된 대기 주차장의 주차 유닛 내부로 입차시키고; 상기 대기 주차장의 주차 유닛에 주차가 완료되면 상기 대기 주차장의 주차 유닛에 주차된 PAV를 배차 순서에 따라 자동으로 유저의 전용 주차장으로 이송하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. When the user parks the PAV in a dedicated parking lot of a vertical household, the dispatch management module calls the transportation means elevator through the elevator application of the user terminal, the dispatch management module of the control unit determines whether it is possible to enter the vehicle immediately or waiting to enter the vehicle. and if the situation requires waiting to enter, designate the parking unit of the waiting parking lot to notify the user to wait the PAV in front of the entrance of the parking unit of the designated waiting parking lot; When the drone loading is possible in the designated waiting parking lot, the PAV is parked inside the parking unit of the designated waiting parking lot; When parking is completed in the parking unit of the waiting parking lot, the PAV parked in the parking unit of the waiting parking lot is automatically transferred to the user's dedicated parking lot according to the order of dispatch.
상기 배차관리모듈은 유저가 전용 주차장에 주차된 PAV를 출차하기 위해 이동수단용 엘리베이터를 호출한 경우 출차 대기가 필요한 상황인 경우 이를 유저에 통보하고 출차 순서와 출차 예상 시간을 유저에게 통보하고; 유저의 호출 순서에 따라 출차 정보를 접수하고 호출 순서에 따라 출차 순서를 지정하고, 출차 순서에 따라 전용주차장에 주차된 PAV를 엘리베이터제어유닛의 제어에 따라 이동수단용 엘리베이터 유닛에 입차시키고, 대기 주차장이 있는 층으로 수직 이동한 후, 대기 주차장의 지정된 주차 유닛으로 PAV를 횡방향 이송하고; 대기 주차장의 지정된 주차 유닛에 이송이 완료되면 유저 단말로 PAV가 지정된 주차 유닛에 주차되었음을 통보하는 것을 특징으로 한다. The vehicle dispatch management module notifies the user of the situation in which waiting for the vehicle is required when the user calls the elevator for the means of transportation to get out of the PAV parked in the dedicated parking lot, and notifies the user of the order of the vehicle and the expected time of the vehicle; Receives the exit information according to the call order of the user, designates the order of exit according to the call order, enters the PAV parked in the dedicated parking lot according to the order of exit, enters the elevator unit for transportation under the control of the elevator control unit, and parks in the standby parking lot After vertically moving to the floor with the PAV, transversely transport the PAV to the designated parking unit in the waiting parking lot; When the transfer to the designated parking unit in the standby parking lot is completed, the user terminal is notified that the PAV is parked in the designated parking unit.
본 발명에 따른 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템은 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 주차 공간과 이동수단용 엘리베이터를 구비하되, 상기 주차 공간과 이동수단용 엘리베이터를 수평하게 배치하고, 상기 이동수단용 엘리베이터를 통해 PAV를 횡방향으로 이동시켜 주차할 수 있으므로 공동 주차장이 아닌 개인화된 주차장에 PAV를 주차시킬 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.The vertical parking system for individual households in a collective building according to the present invention includes a parking space and an elevator for transportation means as a common space next to an individual dedicated space in the collective building, the parking space and the elevator for transportation means are horizontally arranged, Since the PAV can be parked by moving it horizontally through the elevator for transportation means, an excellent effect of parking the PAV in a personalized parking lot rather than a common parking lot occurs.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 PAV 주차 시스템을 구비한 집합 건물의 평면도 및 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2 및 3은 하나의 이동수단용 엘리베이터가 각 층마다 좌, 우측 양방향으로 PAV를 이동시키는 양방향 엘리베이터 방식으로 구성된 것을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 PAV 주차 시스템의 제어를 위한 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트를 통해 PAV를 수평 이동시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트에 따른 컨베이어 밸트의 구성을 도시한 것이고, 도 8은 메인 플레이트 상에 PAV가 로딩되어 있는 것을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단이 컨베이어 밸트 방식으로 구성된 경우 엘리베이터에서 전용 주차장으로 횡방향 이송하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자율 주행이 가능한 수평 이동 리프터를 개략적으로 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평이동 리프터를 통한 슬라이딩 이동 방식을 개략적으로 도시한 것이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입출차 대기 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 구성도 이고, 도 14 및 15는 입출차 대기 시스템의 대기 주차장을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 16a 내지 16c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입출차를 위한 대기 주차장을 개략적으로 도시한 것이고, 도 16d는 입출차를 위한 대기 주차 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 17a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PAV를 특정 출차용 단위 주차장(B)에 주차시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 17b는 출차용 단위 주차모듈에 주차된 PAV가 이륙하여 출차된 후 메인 플레이트를 입차용 단위 주차모듈로 이동시키는 과정을 도시한 것이다.
도 17c는 입차용 단위 주차모듈에 입차된 PAV를 전용 주차장으로 이동시키는 과정을 도시한 것이다.
도 18은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PAV와 자동차가 혼용으로 전용 주차장에 주차되는 것을 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically shows a plan view and a cross-sectional view of an aggregation building equipped with a PAV parking system for an aggregation building according to a preferred embodiment of the present invention.
2 and 3 show that an elevator for a means of transportation is constructed in a bidirectional elevator method that moves the PAV in both left and right directions for each floor.
4 is a block diagram for control of a PAV parking system for collective buildings according to a preferred embodiment of the present invention.
5 schematically illustrates horizontal movement of a PAV through a main plate according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 schematically shows a sliding movement means according to another embodiment of the present invention.
7 shows the configuration of a conveyor belt according to a main plate according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 8 shows that a PAV is loaded on the main plate.
Figure 9 schematically illustrates transverse transfer from an elevator to a dedicated parking lot when the sliding means of movement according to a preferred embodiment of the present invention is configured in a conveyor belt manner.
10 schematically shows a sliding movement means according to another embodiment of the present invention.
11 schematically illustrates a horizontally moving lifter capable of autonomous driving according to a preferred embodiment of the present invention.
12 schematically shows a sliding movement method through a horizontally moving lifter according to a preferred embodiment of the present invention.
13 is a system configuration diagram schematically showing a waiting system for entering and exiting a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 14 and 15 are plan views schematically showing a waiting parking lot of the waiting system for entering and exiting.
16a to 16c schematically show a waiting parking lot for entering and exiting a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 16d schematically illustrates a waiting parking system for entering and exiting a vehicle.
17a schematically illustrates parking a PAV according to a preferred embodiment of the present invention in a specific unit parking lot B for unloading.
17B illustrates a process of moving the main plate to the unit parking module for entering after the PAV parked in the unit parking module for taking off takes off and leaves the vehicle.
17C illustrates a process of moving a PAV entered into a unit parking module for parking to a dedicated parking lot.
18 schematically shows that a PAV and a vehicle are parked in a dedicated parking lot for mixed use according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명에 따른 개인용 비행체(PAV)는 드론과 같은 무인 비행체 뿐만 아니라, 도심항공 모빌리티(UAM,Urban Air Mobility)에 적용되는 수직 이착륙이 가능하고 개인용으로 이용가능한 비행체를 포괄하는 개념으로 정의된다. A personal air vehicle (PAV) according to the present invention is defined as a concept encompassing not only unmanned air vehicles such as drones, but also air vehicles capable of vertical take-off and landing applied to Urban Air Mobility (UAM) and usable for personal use.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 PAV 주차 시스템을 구비한 집합 건물의 평면도 및 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically shows a plan view and a cross-sectional view of an aggregation building equipped with a PAV parking system for an aggregation building according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 집합건물용 PAV 주차 시스템은 사람 전용 엘리베이터 및 복도 공간을 포함하여 서비스 코어를 구성할 수 있다.The PAV parking system for collective buildings according to the present invention may constitute a service core including a person-only elevator and corridor space.
도 1은 2개의 이동수단용 엘리베이터가 인접하여 배치되고 각 이동수단용 엘리베이터가 각각 좌측과 우측 한 방향으로만 PAV를 이동시키는 일방향 엘리베이터 방식에 대한 것이지만, 도 2와 같이 하나의 이동수단용 엘리베이터가 각 층마다 좌, 우측 양방향으로 PAV를 이동시키는 양방향 엘리베이터 방식으로 구성될 수 있다.FIG. 1 relates to a one-way elevator method in which two elevators for means of transportation are arranged adjacently and each elevator for means of transportation moves the PAV in only one direction, the left and right, respectively. As shown in FIG. 2, one elevator for means of transportation is It can be configured as a two-way elevator method that moves the PAV in both left and right directions for each floor.
다만, 양방향 엘리베이터 방식의 경우 고층일 경우 이용 세대의 증가로 인한 정체로 인해 엘리베이터 상하차에 지나치게 오랜 시간이 소요될 수 있으므로 저층 건물에 적합하다. However, in the case of a two-way elevator system, it is suitable for low-rise buildings because it may take an excessively long time to get on and off the elevator due to congestion due to an increase in the number of households used in the case of high floors.
도 2 및 3을 참조하면, 본 발명에 따른 PAV 주차 시스템은 옥외층, 바람직하게는 옥상층에서 이착륙하는 구조로 구성될 수 있다.2 and 3, the PAV parking system according to the present invention may be configured to take off and land on an outdoor floor, preferably a rooftop floor.
*옥상층에 PAV를 이착률할 수 있는 대기 주차장 유닛(60)이 구성되고, 상기 대기 주차장에 착륙한 PAV는 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)으로 횡방향 이동한 후 유저의 전용 주차장이 있는 층으로 수직 이동한 후 상기 전용 주차장으로 횡방향 이동시켜 주차시킬 있다.*A waiting
반대로 PAV가 이륙하는 경우 전용 주차장에 있는 PAV를 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)으로 횡방향 이동시킨 후 옥상층으로 수직 이동한 후 상기 대기 주차장(60)으로 횡방향 이동시킨 후 이륙할 수 있다.Conversely, when the PAV takes off, the PAV in the dedicated parking lot is moved laterally to the
여기서, 상기 PAV 내부에 유저가 탑승한 채로 이동할 수 있지만, 유저가 하차한 상태에서 상기 PAV만 이동되도록 구성될 수 있다. 유저가 하차한 경우 옥상층에 형성된 서비스 코어를 통해 유저의 층으로 이동할 수 있다. Here, although the user can move while riding inside the PAV, only the PAV can be moved while the user gets off. When the user gets off, the user can move to the user's floor through the service core formed on the rooftop floor.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 PAV 주차 시스템의 제어를 위한 블럭도이다.4 is a block diagram for control of a PAV parking system for collective buildings according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 집합건물용 수직 주차 시스템은 개인용 비행체(PAV)가 이륙 또는 착륙하는 옥외층의 대기 주차장 유닛과(60)과 PAV가 옥외층에 입차하여 유저가 원하는 층으로 이동하거나 특정 층의 전용 주차장에 주차된 PAV를 옥외층으로 출차시키는 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)과 상기 이동수단 엘리베이터 유닛의 우측 또는 좌측 중 적어도 하나의 방향에 인접한 개별 전용공간에 부속된 전용 주차장(20)과 상기 이동수단 엘리베이터의 동작을 제어하는 제어부(30)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the vertical parking system for a collective building according to the present invention has a
상기 전용 주차장(20)은 각 세대에 할당된 전용 공간으로 PAV가 없는 경우 창고 등의 용도로 사용될 수 있으며, PAV의 충전을 위한 충전기(미도시)가 개별적으로 설치될 수 있다.The
상기 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)은 엘리베이터를 수직으로 승강 및 하강 이동시키는 승하강이동수단(110)을 포함하고, 옥외층에서 각 세대의 층까지 연결될 수 있다.The
상기 대기 주차장 유닛은 옥외층에 형성되고, 상기 옥외층은 옥상층, 건물 중간의 오픈된 데크층, 지상층 등 PAV의 이착륙이 가능한 외부 공간을 의미한다.The standby parking lot unit is formed on an outdoor floor, and the outdoor floor refers to an outdoor space where PAVs can take off and land, such as a rooftop floor, an open deck floor in the middle of a building, and a ground floor.
그런데, 지상의 경우 거주하는 사람과의 동선이 겹치게되어 안전상에 문제가 발생할 수 있으므로 사람과의 동선이 분리되는 옥상층을 옥외층으로 구성하는 것이 바람직하다.However, in the case of the ground, it is preferable to configure the rooftop layer, from which the circulation with people is separated, as an outdoor layer, since traffic lines with residents overlap and safety problems may occur.
상기 옥외층은 옥상층, 데크층, 지상충 중에서 선택된 2개 이상의 층으로 구성될 수 있다.The outdoor layer may be composed of two or more layers selected from a rooftop layer, a deck layer, and ground level.
옥외층이 옥상층으로 구성될 경우 상기 이동수단 엘리베이터 유닛(10)은 최상층인 옥상층에서 하부로 이동하여 최하층 세대의 전용 주차장 사이를 승하강할 수 있다.When the outdoor floor is composed of a rooftop floor, the means of
PAV가 옥외층의 대기 공간에 착륙하면 PAV를 이동수단용 엘리베이터으로 횡방향 이동시켜 상차하여 운전자가 원하는 특정 층으로 수직 이동하고 상기 특정 층에 도착하면 전용 주차장인 횡방향으로 PAV를 이송시켜 주차시키고, 이륙을 위한 출차 시 특정 층의 전용 주차장으로부터 출차 호출이 있는 경우 상기 특정 층으로 수직이동 한 후 상기 전용 주차장에 주차된 PAV를 이동수단용 엘리베이터 유닛 내부로 횡방향으로 이송시킨 뒤 옥외층으로 수직이동하고 대기 공간으로 횡방향 이동시킨다. 이에 따라 상기 대기 공간으로 이동된 PAV를 이륙시킬 수 있다. When the PAV lands in the waiting space of the outdoor floor, the PAV is moved laterally by the elevator for transportation means and is loaded to move vertically to the specific floor desired by the driver. , When exiting for takeoff, if there is an exit call from a dedicated parking lot on a specific floor, after moving vertically to the specific floor, the PAV parked in the dedicated parking lot is transported laterally to the inside of the elevator unit for transportation, and then vertically to the outdoor floor. and move laterally into the waiting space. Accordingly, the PAV moved to the waiting space can be taken off.
여기서, 상기 승하강이동수단(110)은 통상의 엘리베이터 구조에 일반적으로 적용되는 자명한 구성이며 본 발명의 핵심에서 벗어나는 부분이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Here, the elevating means 110 is a self-evident configuration generally applied to a typical elevator structure, and since it is a part away from the core of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
그리고 유저가 탑승한 상태는 물론 하차한 상태에서(탑승하지 않은 상태에서) PAV를 자동으로 특정층의 전용 주차장으로 이송하도록 구성될 수있다.And it can be configured to automatically transfer the PAV to a dedicated parking lot on a specific floor in a state where the user gets off as well as in a boarded state (in a state where the user is not boarded).
여기서, 상기 이동수단용 엘리베이터 장치는 PAV를 횡방향으로 이동시켜야 하며 PAV 자체 이동이 불가능하기 때문에 전용 주차장과 엘리베이터 유닛 사이에는 PAV를 횡방향으로 수평이동하기 위한 슬라이딩 이동수단(40)을 포함하여 구성될 수 있다.Here, the elevator device for the means of transportation must move the PAV in the lateral direction, and since the PAV itself cannot be moved, a sliding movement means 40 for horizontally moving the PAV in the lateral direction is included between the dedicated parking lot and the elevator unit. It can be.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트를 통해 PAV를 수평 이동시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다. 5 schematically illustrates horizontal movement of a PAV through a main plate according to a preferred embodiment of the present invention.
상기 슬라이딩 이동수단(40)은 레일 방식, 켄베이어 방식, 휠 방식으로 구성될 수 있다.The sliding
먼저, 레일 방식인 경우 상기 슬라이딩 이동수단(40)은 이동수단 엘리베이터에 입차 또는 출차하는 PAV가 로딩되는 메인 플레이트(410)와 상기 메인 플레이트 측면 또는 하부에 형성된 레일(420)과 상기 레일에 안착되어 상기 레일이 횡방향으로 수평이동 가능하도록 회전력을 제공하는 회전부재(431)와 구동 모터(432)를 구비한 구동유닛(430)을 포함하여 구성될 수 있다.First, in the case of the rail type, the sliding
여기서, 상기 메인 플레이트(410)는 전용 주차장의 바닥에 각각 설치되고, 전용 메인 플레이트로 할당되어 유저로부터 입차 호출이 있는 경우 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)은 상기 유저의 전용 주차장에서 메인 플레이트를 로딩하여 옥외층으로 수직 이동한 후 대기 공간에 있는 PAV를 상기 메인 플레이트 상에 로딩하고 전용 주차장의 층으로 수직 이동한 후 PAV를 슬라이딩 이동시켜 주차시킬 수 있다.Here, the
따라서, 상기 슬라이딩 이동수단(40)은 각 층의 전용 주차장마다 배치된 메인 플레이트(410)를 슬라이딩 이동시키는 역할로 이동수단용 엘리베이터가 특정 층에 도착하면 슬라이딩 이동 제어를 통해 메인 플레이트(410)를 이동수단용 엘리베이터 내부로 수평이동시키거나, 반대로 이동수단용 엘리베이터 내부의 메인 플레이트(410)를 전용 주차장(20)으로 수평이동 시킬 수 있다.Therefore, the sliding moving means 40 serves to slide and move the
상기 회전부재(431)는 바퀴, 롤러같은 활차 형태로 구성될 수 있으며, 상기 회전부재가 상기 메인 플레이트 측면 또는 바닥에 형성된 레일에 맞물린 상태에서 상기 회전부재의 회전력에 따라 상기 메인 플레이트가 수평이동할 수 있다. 여기서, 상기 회전부재의 정,역회전에 따라 메인 플레이트(410)를 수평 왕복이동 시킬 수 있다.The rotating
또한, 상기 레일(420)과 회전부재(431)는 렉기어와 같이 기어를 조합한 기어 어셈블리로 구성될 수 있다. In addition, the
상기 구동모터(432)은 상기 회전부재에 회전력을 제공하여 상기 메인 플레이트가 횡방향으로 슬라이딩 이동할 수 있는 구동력을 제공하는 구성으로 스텝 모터 또는 전기 모터로 구성될 수 있다.The driving
상기 구동유닛(430)은 메인 플레이트에 형성되는 레일의 위치에 따라 위치가 측면 또는 바닥면에 형성될 수 있다.The driving
도 5a는 메인 플레이트 측면에 레일이 일체로 형성되는 구조로, 상기 레일에 회전부재가 안착될 수 있도록 구동 유닛은 전용 주차장과 이동수단용 엘리베이트 측면에 각각 형성될 수 있다.Figure 5a is a structure in which the rail is integrally formed on the side of the main plate, so that the rotating member can be seated on the rail, the drive unit can be formed on the side of the dedicated parking lot and the elevator for means of transportation, respectively.
또한, 도 5b와 같이 메인 플레이트 하부면에 레일이 일체로 형성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5B, the rail may be integrally formed on the lower surface of the main plate.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 6 schematically shows a sliding movement means according to another embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 슬라이딩 이동수단(40)은 컨베이어 밸트 방식으로 구성될 수 있다.Referring to Figure 6, the sliding movement means 40 according to the present invention may be configured in a conveyor belt manner.
보다 구체적으로, 상기 슬라이딩 이동수단(40)은 이동수단용 엘리베이터에 입차 또는 출차하는 PAV가 로딩되는 메인 플레이트(410)와 상기 메인 플레이트 하부에 형성된 컨베이어 밸트(450)과 상기 컨베이어 밸트 내에 결합되어 상기 컨베이어 밸트에 구동력을 제공하는 컨베이어 구동 유닛(460)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the sliding
상기 메인 플레이트(410)는 전용주차장 또는 엘리베이터 바닥과 동일한 레벨이 되도록 설치되고, 상기 메인 플레이트 하부의 컨베이어 밸트 수용부(A)를 통해 컨베이어 밸트(450)와 컨베이어 구동 유닛(460)이 형성될 수 있다.The
상기 컨베이어 밸트(450)는 상기 컨베이어 밸트 수용부(A) 내부 측벽 또는 별도의 프레임에 지지되도록 구성될 수 있다.The
여기서, 상기 메인 플레이트(410)는 PAV 하부를 커버하는 단일의 플레이트로 구성될 수 있다.Here, the
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트에 따른 컨베이어 밸트의 구성을 도시한 것이고, 도 8은 메인 플레이트 상에 PAV가 로딩되어 있는 것을 도시한 것이다.7 shows the configuration of a conveyor belt according to a main plate according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 8 shows that a PAV is loaded on the main plate.
상기 컨베이어 밸트(450)는 상기 메인 플레이트(410) 하부에서 상기 메인 플레이트를 횡방향으로 이동시키는 역할을 담당한다.The
상기 컨베이어 밸트(450)는 이동수단 엘리베이터 바닥에 형성되는 제 1 컨베이어 밸트(450a)와 전용 주차장 바닥에 형성되는 제 2 컨베이어 밸트(450b)로 구성될 수 있다.The
상기 구동 유닛(460) 역시 상기 제 1 컨베이어 밸트(450a)에 구동력을 제공하는 제 1 컨베이어 구동유닛(460a)와 제 2 컨베이어 밸트(450b)에 구동력을 제공하는 제 2 컨베이어 구동유닛(460b)으로 구성될 수 있다.The driving
기본적으로 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)은 수직으로 이동하고 각 층의 전용 주차장에 PAV를 수평으로 입출차시키는 역할을 담당하고, 상기 이동수단용 엘리베이터와 전용 주차장 사이에는 도어가 형성되기 때문에 컨베이어 밸트가 분리 구성되어야 한다.Basically, the
컨베이어 밸트가 분리 구성된다 하더라도 컨베이어 밸트 사이의 이격된 너비가 크지 않기 때문에 상기 메인 플레이트(410)가 안정적으로 횡방향으로 이송될 수있다.Even if the conveyor belts are separated, since the distance between the conveyor belts is not large, the
상기 컨베이어 밸트와 메인 플레이트(410) 사이는 횡방향 이동시 메인 플레이트가 분리되는 것을 방지하기 위해 톱니가 맞물리도록 형성될 수 있다.The conveyor belt and the
그리고 상기 컨베이어 밸트(450)를 구동 제어하는 컨베이어 구동 유닛(460)은 컨베이어 밸트 내부에 형성되는 휠(461)과 상기 휠에 구동력을 제공하는 모터(462)와 상기 모터의 구동을 제어하는 컨트롤러(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the
상기 휠(461)은 컨베이어 밸트 내부에 복수 개로 형성될 수 있으며, 모터(462) 역시 구동에 필요한 힘에 따라 복수 개로 형성될 수 있다.A plurality of
그리고 도 7b와 같이 제 1 컨베이어 밸트와 제 2 컨베이어 밸트가 각각 2개의 컨베이어 밸트로 구성되는 경우 2개의 컨베이어 밸트가 동기화되어 동작되도록 휠이 2개의 컨베이어 밸트와 축으로 연결되도록 구성될 수 있다.And, when the first conveyor belt and the second conveyor belt each consist of two conveyor belts as shown in FIG. 7B, the wheels may be connected to the two conveyor belts by a shaft so that the two conveyor belts operate in synchronization.
상기 컨트롤러는 제어부(30)의 제어에 따라 상기 모터의 동작을 통해 메인 플레이트(410)를 횡방향으로 이송하도록 제어하는 역할을 담당한다.The controller plays a role of controlling the transfer of the
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단이 컨베이어 밸트 방식으로 구성된 경우 엘리베이터에서 전용 주차장으로 횡방향 이송하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 9 schematically illustrates transverse transfer from an elevator to a dedicated parking lot when the sliding means of movement according to a preferred embodiment of the present invention is configured in a conveyor belt manner.
이동수단용 엘리베이터 유닛(10) 내의 메인 플레이트(410) 상에 로딩된 PAV가 PAV 소유주의 수직 세대로 수직 이동하면, 엘리베이터 내의 구동 유닛(461)이 동작하여 이 제 1 컨베이어 밸트(451)가 전용 주차장(20) 방향으로 횡방향 이동하게 된다. 그리고 전용 주차장(20) 내의 구동 유닛(462)이 동작하여 제 2 컨베이어 밸트(452)가 횡방향 이동하면서 상기 PAV를 전용 주차장(20) 내로 이송시킨다.When the PAV loaded on the
상기와 같이 PAV가 전용 주차장(20) 내로 완전히 이송되어 주차되면 상기 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)는 다른 PAV를 입출차시키도록 수직 이송된다.As described above, when the PAV is completely transported and parked in the
그리고 상기 전용 주차장(20)에 주차된 PAV를 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)으로 횡방향 이송시키는 동작은 상기 이동수단 엘리베이터 유닛(10)에서 전용 주차장(20)으로 횡방향 이송시키는 동작의 역과정에 의해 수행되므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, the operation of transversely transferring the PAV parked in the
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다. 10 schematically illustrates a sliding movement means according to another embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 슬라이딩 이동수단(40)은 전용 주차장에 주차되거나 이동수단용 엘리베이터 유닛에 로딩된 PAV를 메인 플레이트와 함께 리프팅하여 횡방향으로 수평이동하는 수평 이동 리프터(45)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 10, the sliding moving means 40 according to the present invention is a horizontal moving lifter 45 that moves horizontally in the transverse direction by lifting a PAV parked in a dedicated parking lot or loaded in an elevator unit for moving means together with a main plate. may consist of
상기 수평 이동 리프터(470)는 전용 주차장에 주차된 PAV를 출차하거나, 엘리베이터에 로딩된 PAV를 전용 주차장에 입차시켜 주차하는 경우 PAV를 메인 플레이트와 함께 리프트 업(Lift-up)한 후 횡방향으로 슬라이딩 이동하여 PAV를 수평 이동 시킨 후 PAV를 메인 플레이트와 함께 리프트 다운(Lift-dowm)하여 PAV를 전용주차장에 주차시키거나 전용주차장에 주차된 PAV를 출차시키는 역할을 담당한다.The horizontal moving lifter 470 lifts the PAV along with the main plate when unloading the PAV parked in the dedicated parking lot or when the PAV loaded in the elevator is parked in the dedicated parking lot, and then lifts up the PAV in the lateral direction After moving the PAV horizontally by sliding movement, lift-down the PAV together with the main plate to park the PAV in the exclusive parking lot or to take out the PAV parked in the exclusive parking lot.
보다 구체적으로, 상기 수평 이동 리프터(470)는 전용 주차장에 주차되거나 이동수단 엘리베이터 유닛에 로딩된 메인 플레이트 하부에 위치하는 리프팅 플레이트(471)와 상기 리프팅 플레이트는 리프트 업하여 PAV와 함께 메인 플레이트를 들어올리는 리프터(472)와 상기 리프터 하부에 결합되어 메인 플레이트가 들어올려지면 전용 주차장 또는 이동수단용 엘리베이터로 횡방향 수평 이동시키는 수평 이동수단(473)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the horizontal moving
상기 리프터(472)는 상기 리프팅 플레이트를 리프트 업하거나 리프트 다운하는 역할을 담당하고, 모터로 펌프를 구동하여 압력을 가한 오일이 실린더를 통하여 플런저(Plunger)를 밀어 올려 PAV를 상승 하강시키는 방식을 유압 실린더 방식의 리트터로 구성될 수 있다. The
여기서, 상기 리프터의 구성은 본 발명의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 기술이므로 구체적인 구성 및 설명은 생략하기로 한다.Here, since the configuration of the lifter is obvious to those skilled in the art, detailed configuration and description thereof will be omitted.
상기 리프터(472)는 수평 이동수단(473)의 몸체상에 노출되거나 몸체 상에 표면이 플랫한 형태로 수용되는 형태로 리프트 다운될 수 있다.The
보다 구체적으로, 도 10c 내지 도 10f와 같이 PAV가 로딩되는 메인 플레이트가 있는 방식은 수평 이동 리프터(470)에 의해 리프트업/다운되는 메인 플레이트(410)와 전용 주차장과 엘리베이터 바닥에 각각 형성되어 상기 수평 이동 리프터가 장착되어 슬라이딩 이동할 수 있는 수평 이동 리프터의 이동 가이드홈(480)과 상기 이동 가이드홈(480)의 테두리에 형성된 플레이트 고정부(481)를 포함하여 구성될 수 있다. More specifically, as shown in FIGS. 10C to 10F, the main plate on which the PAV is loaded is formed on the
여기서, 상기 수평 이동 리프터의 이동 가이드홈(480)은 상기 수평 이동 리프터가 메인 플레이트(410)를 리프트업한 상태에서 이동할 수 있는 공간을 제공하고, 상기 플레이트 고정부(481)는 메인 플레이트(410)를 고정하는 역할을 담당하고, 이동 가이드홈(480) 테두리의 바닥에서 돌기 또는 띠 형상으로 돌출되도록 구성될 수 있다.Here, the
상기 플레이트 고정부(481)의 상부는 메인 플레이트(410)를 로딩하는 과정에서 충격에 의한 파손을 방지하기 위해 충격을 흡수할 수 있는 완충재를 더 포함할 수 있으며, 상기 완충재는 고무, 실리콘과 같이 탄성을 가진 재료로 구성될 수 있다.The upper part of the
상기 플레이트 고정부(481)의 높이는 상기 수평 이동 리프터(470)의 리프팅플레이트(451)가 리프트-다운됐을 때의 수평 이동 리프터(450)의 높이보다 크게 형성되어 상기 수평 이동 리프터(470)가 리프트-다운 상태에서 이동 가이드홈(480)을 통한 이동이 가능하고, 상기 플레이트 고정부(481) 상에 메인 플레이트(410)가 놓이면 해당층의 바닥면가 동일하게 구성될 수 있다.The height of the
수평 이동 리프터(470)의 수평 이동수단(473)이 도 10과 같이 레일 타입으로 구성된 경우 리프터(472) 바닥에 형성된 상기 레일(473c)에 결합되어 레일을 따라 횡방향으로 수평이동하는 이동부재(453a)와 상기 이동부재에 구동한 힘을 제공하는 구동모터(453b)를 포함하여 구성될 수 있다.When the horizontal moving means 473 of the horizontal moving
상기 이동부재(473a)는 수평 이동 리프터 이동홈 바닥 또는 측면에 형성된 레일(473c)을 따라 횡방향으로 직선운동하는 구성으로 레일에 바퀴, 롤러와 같은 활차가 결합되는 방식, 상기 레일에 형성된 홈에 안착되는 돌출부를 구비한 샤프트로 구성될 수 있다. 또한, 상기 레일과 이동부재는 렉기어와 같은 기어 어셈블리 방식으로 구성될 수 있다.The
상기 구동모터(473b)는 상기 이동부재가 횡방향으로 슬라이딩 이동할 수 있는 구동력을 제공하는 구성으로 스텝모터 또는 전기 모터로 구성될 수 있다.The driving
한편, 상기 제어부(30)는 이동수단 엘리베이터의 동작과 개별 차량 주차장의 도어를 제어하여 이동수단 엘리베이터 유닛에 입차된 PAV를 운전자가 원하는 층의 전용 주차장으로 이동을 제어하는 역할을 담당한다. On the other hand, the
또한, 상기 수평 이동수단(473)은 레일을 따라 이동하는 레일 타입이 아닌 자율 주행이 가능한 휠 타입으로 구성될 수 있다. In addition, the
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자율 주행이 가능한 수평 이동 리프터를 개략적으로 도시한 것이다.11 schematically illustrates a horizontally moving lifter capable of autonomous driving according to a preferred embodiment of the present invention.
도 11을 참조하면, 상기 수평 이동 리프터(470)는 자율 주행이 가능한 로봇 형태로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 11 , the horizontally moving
이 경우 상기 수평 이동 리프터(470)는 자체 이동이 가능한 휠 유닛(474)과 리프터와 상기 휠 유닛의 동작을 제어하는 컨트롤러 유닛(475)을 구비하고, 메인 플레이트 (410)를 리프트업/다운 및 이동 가이드홈(480)을 따라 자율 이동하도록 구성될 수 있다.In this case, the
상기 휠 유닛(474)은 상기 이동 가이드홈(480) 바닥을 따라 자율 이동하는 휠과 휠 구동모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 컨트롤러(475)는 상기 수평 이동 리프터(470)의 횡방향 이동을 위해 휠의 동작을 제어하는 휠제어모듈과 무선 통신을 통해 상기 휠의 자율 이동을 위한 휠 제어명령을 실시간으로 수신하고 상기 휠 제어명령을 상기 휠제어모듈에 제공하는 무선제어모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 무선제어모듈은 이동수단 엘리베이터 유닛(10)의 수직이동과 PAV의 수평을 이동을 제어하는 제어부(30)로부터 상기 휠 제어명령을 제공받아 상기 휠제어모듈에 제공하여 상기 수평 이동 리프터(450)가 자율 주행에 따른 이동이 가능하도록 제어할 수 있다.The wireless control module receives the wheel control command from the
그리고 상기 휠은 1축 방향 뿐만 아니라, 2축(X축, Y축) 이동이 가능한 다축 이동 휠 또는 옴니휠로 구성될 수 있다. 상기 다축 이동 휠은 휠로 구성될 경우 휠이 회전축에 결합되고, 진행방향에 따라 회전축이 회전하여 2축 이동이 가능하도록 구성될 수 있다. Further, the wheel may be configured as a multi-axis moving wheel or an omni-wheel capable of moving not only in one axis direction but also in two axes (X-axis and Y-axis). When the multi-axis moving wheel is configured as a wheel, the wheel may be coupled to a rotating shaft, and the rotating shaft rotates according to the traveling direction to enable two-axis movement.
상기 제어부(30)는 유저의 이동수단용 엘리베이터 유닛 호출을 관리하는 호출관리유닛(310)과 이동수단용 엘리베이터 유닛 호출에 따라 이동수단용 엘리베이터의 수직이동과 PAV의 수평이동을 제어하는 엘리베이터제어유닛(320)을 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 호출관리유닛(310)은 유저가 PAV를 입차시키거나 출차시키는 경우 이동수단 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 요청되면 상기 호출에 따라 유저를 인증하여 식별하고 호출 정보를 등록하여 이동수단 엘리베이터 유닛을 배차관리하는 역할을 담당한다.The
보다 구체적으로, 상기 호출관리유닛(310)은 전용 주차장의 사용자인 유저 정보를 입력받아 등록하고 이동수단 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 있는 경우 등록된 유저 정보로부터 유저를 식별하고, 식별된 유저 정보로부터 유저의 전용 주차장 위치를 식별하는 유저정보관리모듈(311)과 유저 식별이 완료되면 먼저 호출된 이동수단용 엘리베이터 유닛의 호출정보를 고려하여 상기 유저에게 이동수단 엘리베이터 유닛에 대한 배차 순서를 결정하여 할당하는 배차관리모듈(312)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the
본 발명은 사람이 이용하는 엘리베이터와 같이 각 전용 주차장마다 호출버튼이 형성되어 수동으로 이동수단 엘리베이터 유닛을 호출할 수도 있지만, 유저의 단말(60)에 엘리베이터 어플리케이션(610)을 설치하여 상기 엘리베이터 어플리케이션을 통해 이동수단용 엘리베이터을 호출하는 인터페이스로 구성될 수 있다.In the present invention, like an elevator used by a person, a call button is formed for each dedicated parking lot to manually call a transportation means elevator unit, but by installing an
상기 유저정보관리모듈(311)은 유저가 자신의 단말에 엘리베이터 어플리케이션(610)을 설치 한 후 유저 정보를 입력하고 인증을 통해 유저를 확인하여 유저 등록을 수행하는 인터페이스와 등록된 유저로부터 이동수단 엘리베이터의 호출이 있는 경우 상기 유저를 식별하여 식별된 유저의 전용 주차장(10)의 위치를 확인하는 역할을 담당한다.The user
여기서, 상기 유저정보관리모듈(311)은 유저 등록을 수행하는 경우 유저가 집합건물의 관리사무소에 등록된 실제 유저가 맞는지 확인을 위해 집합건물 관리자 서버의 데이터베이스와 연동하여 유저 정보를 확인한 후 유저 등록을 수행할 수 있다.Here, when user registration is performed, the user
상기 유저 등록시 입력되는 유저 정보는 유저의 식별정보(ID/PW), 이름, 전화번호, 세대 정보(층호수), PAV등록번호를 기본적으로 포함할 수 있다.User information input during user registration may basically include user identification information (ID/PW), name, phone number, household information (floor number), and PAV registration number.
그리고 상기 호출관리유닛(310)은 입차 호출시에 옥상층의 이동수단용 엘리베이터 입구의 대기 위치에 설치되어 PAV가 이착륙하는 경우 PAV 등록번호를 자동으로 인식하는 PAV인식센서(314)와 상기 PAV인식센서로부터 PAV등록번호가 인식되면 자동으로 이동수단용 엘리베이터 유닛을 호출할 수 있는 자동호출모듈(313)을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the
여기서, 상기 PAV인식센서(314)는 PAV의 번호판을 인식할 수 있는 카메라 센서로 구성될 수 있다.Here, the
이륙과 달리 착륙의 경우 유저가 PAV를 운전하여 이동수단용 엘리베이터 유닛의 대기 위치에 정차시키기 때문에 상기 자동호출모듈(313)이 상기 PAV의 번호판을 자동인식하고 인식된 번호판과 일치하는 유저 정보로부터 유저를 식별하고, 식별된 유저의 전용 주차장 위치를 확인하여 자동 호출되도록 구성될 수 있다.Unlike take-off, in the case of landing, since the user drives the PAV and stops it at the standby position of the elevator unit for transportation means, the
여기서, 착륙시 대기 PAV가 있는 경우 유저 단말의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 직접 이동수단용 엘리베이터를 호출할 수 있다. Here, when there is a standby PAV upon landing, an elevator for a means of transportation may be directly called through the
따라서, 상기 유저정보관리모듈(311)은 유저 등록이 완료되면, 유저의 로그인 과정을 통해 유저를 식별할 수 있으며 이에 따라 유저의 전용 주차장의 위치와 PAV등록번호를 확인할 수 있다.Accordingly, when the user registration is completed, the user
그리고 상기 배차관리모듈(312)은 유저로부터 이동수단용 엘리베이터 유닛의 호출이 있는 경우 입차, 출차 여부와 기 호출된 호출 정보를 고려하여 이동수단용 엘리베이터 유닛의 스케줄링을 수행하여 배차 순서를 결정하여 배차 정보를 유저에게 제공하는 역할을 담당한다.In addition, when there is a call from the user for the elevator unit for transportation, the
상기 배차관리모듈(312)이 유저 호출에 따라 배차 순서를 결정하여 배차 정보가 생성되면 호출한 유저의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 배차 정보를 전송한다.The
여기서, 배차 정보는 배차 순서, 이동수단 엘리베이터까지 탑승까지 소요시간 등의 정보를 포함할 수 있으며, 출차시 유저는 상기 배차 정보 확인을 통해 출차 시간을 정확히 알 수 있으므로 대기시간을 최소화할 수 있다. Here, the dispatch information may include information such as the order of dispatch and the time required to board the transportation means elevator, and when exiting the vehicle, the user can accurately know the exit time through the confirmation of the dispatch information, thereby minimizing the waiting time.
또한, 상기 배차관리모듈(312)은 유저의 PAV가 이동수단용 엘리베이터 탑승 순서가 되면 출차 지연을 방지하기 위해 유저의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 알람을 전송할 수 있다.In addition, the
그리고 상기 엘리베이터 제어유닛(320)은 호출관리유닛(310)에 따라 결정된 배차 순서에 따라 이동수단 엘리베이터를 동작시켜 PAV를 입,출차 시키도록 제어하는 역할을 담당한다.And, the
보다 구체적으로, 상기 엘리베이터 제어유닛(320)은 이동수단용 엘리베이터 유닛의 수직 이동을 제어하는 수직이동제어모듈(321)과 전용 주차장에 주차된 PAV 또는 이동수단용 엘리베이터 유닛에 로딩된 PAV를 수평 이동시켜 전용 주차장에 주차시키거나 이동수단용 엘리베이터 유닛 밖으로 출차시키는 수평이동제어모듈(322)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the
상기 수직이동제어모듈(321)은 통상의 엘리베이터와 같이 승하강 제어를 위해 승하강 이동수단(110)을 제어하는 구성으로 통상의 엘리베이터와 동일한 구성으로 본 발명의 통상의 지식을 가진 당업자에게 자명한 것이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The vertical
상기 수평이동제어모듈(322)은 입차시 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)에 로딩된 PAV를 유저의 전용 주차장으로 횡방향으로 수평이동 시키고, 출차시 전용 주차장에 주차된 PAV를 이동수단용 엘리베이터 유닛 내부로 횡방향으로 수평이동 시키도록 제어하는 역할을 담당한다.The horizontal
1. 메인 플레이트를 통한 슬라이딩 이동 PAV 입출차 방식1. Sliding movement PAV entry/exit method through the main plate
먼저, 각 전용 주차장에 배치된 유저 전용의 메인 플레이트가 이동하는 방식의 경우 입차시 배차 순서가 되면 이동수단용 엘리베이터가 인식된 PAV의 유저정보에 따라 전용 주차장의 층으로 이동한 후 슬라이딩 이동 수단을 통해 전용 주차장에 위치한 메인 플레이트를 이동수단용 엘리베이터 내부로 수평 이동시킨다.First, in the case of a method in which the user-only main plate placed in each dedicated parking lot moves, when the vehicle is in order when entering, the elevator for transportation means moves to the floor of the dedicated parking lot according to the user information of the recognized PAV, and then slides the moving means. The main plate located in the exclusive parking lot is moved horizontally into the elevator for transportation means through
이어서, 이동수단 엘리베이터 입구로 하강한 후, 이동수단 엘리베이터 내부로 PAV를 이동시키면 인식된 PAV의 유저 정보에 따라 전용 주차장의 층으로 수직 이동한다.Subsequently, after descending to the entrance of the transportation means elevator, when the PAV is moved inside the transportation means elevator, it vertically moves to the floor of the dedicated parking lot according to the user information of the recognized PAV.
그리고 전용 주차장 층에 도착하면 슬라이딩 이동 수단을 통해 상기 이동수단용 엘리베이터 내부의 메인 플레이트를 전용 주차장으로 수평 이동시킨다.Then, when arriving at the dedicated parking lot floor, the main plate inside the elevator for the moving means is moved horizontally to the dedicated parking lot through the sliding movement means.
상기와 같은 과정을 통해 유저의 전용 주차장에 PAV가 메인 플레이트에 로딩된 상태로 주차된다.Through the above process, the PAV is parked in the user's dedicated parking lot with the PAV loaded on the main plate.
출차시에는 유저가 이동수단용 엘리베이터를 호출한 후 배차 순서에 따라 이동수단용 엘리베이터가 전용 주차장이 있는 층에 도착하면 전용 주차장의 메인 플레이트에 PAV가 로딩된 상태로 슬라이딩 이동 수단을 통해 상기 메인 플레이트를 이동수단용 엘리베이터 내부로 수평이동 시킨다.When leaving the car, the user calls the elevator for transportation means, and when the elevator for transportation means arrives at the floor with the exclusive parking lot according to the order of dispatch, the main plate of the exclusive parking lot is loaded with the PAV through the sliding movement means. is moved horizontally into the elevator for transportation means.
그리고 이동수단용 엘리베이터의 옥상층으로 수직 이동한 후 이륙을 위한 대기공간으로 수평이동시키면, 유저가 대기공간에서 PAV를 이륙시킬 수 있다. In addition, when the elevator for transportation is vertically moved to the rooftop floor and then horizontally moved to the waiting space for take-off, the user can take off the PAV in the waiting space.
2. 수평이동 리프터를 통한 슬라이딩 이동 PAV 입출차 방식2. Sliding movement PAV entry and exit method through horizontal movement lifter
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평이동 리프터를 통한 슬라이딩 이동 방식을 개략적으로 도시한 것이다.12 schematically shows a sliding movement method through a horizontally moving lifter according to a preferred embodiment of the present invention.
전용 주차장의 층에서 이동수단용 엘리베이터 입출구인 옥상층으로 이동수단용 엘리베이터 유닛이 승하강 이동하는 동작은 상기의 실시예와 동일하므로 전용 주차장에서 이동수단용 엘리베이터 내부 사이로 PAV가 수평이동하는 동작에 대해서만 설명하기로 한다.Since the movement of the elevator unit for transportation means up and down from the floor of the exclusive parking lot to the roof floor, which is the entrance and exit of the elevator for transportation means, is the same as in the above embodiment, only the operation of horizontal movement of the PAV between the inside of the elevator for transportation means in the dedicated parking lot Let's explain.
수평이동은 전용 주차장에서 이동수단용 엘리베이터 내부로 이동하는 경우와 반대로 이동수단용 엘리베이터 내부에서 전용 주차장으로 이동하는 경우로 구분되고, 동작은 상호 반대방향으로 슬라이딩 이동된다는 점을 제외하고는 동일하므로 이동수단용 엘리베이터 내부에서 전용 주차장으로 수평이동하는 경우에 대해서만 설명하기로 한다.Horizontal movement is divided into the case of moving from the exclusive parking lot to the inside of the elevator for means of transportation and the case of moving from inside the elevator for means of transportation to the exclusive parking lot on the contrary, and the movement is the same except that the movement is sliding in the opposite direction to each other. Only the case of moving horizontally from the inside of the means elevator to the exclusive parking lot will be described.
먼저, 이동수단용 엘리베이터가 유저의 전용 주차장 층에 도착하면 이동수단용 엘리베이터 내부 바닥면의 수평 이동 리프터 이동 가이드홈(480)에 수용된 수평 이동 리프터의 리프터(472)가 리프팅 플레이트(471)을 승강하고, 이에 따라 리프팅 플레이트가 PAV가 로딩된 메인 플레이트 하부와 맞닿으면서 상기 메인 플레이트가 리프트 업된다.First, when the elevator for means of transportation arrives at the floor of the user's dedicated parking lot, the
이 상태에서, 리프터(472) 하부의 수평 이동수단(473)이 전용 주차장 방향으로 슬라이딩 이동된다. 여기서, PAV는 리프터(472)에 의해 메인 플레이트와 함께 들어 올려진 상태이므로 상기 수평 이동수단(473)에 의해 수평 이동할 수 있다.In this state, the horizontal moving means 473 under the
상기 수평 이동수단(473)이 전용 주차장 끝단까지 수평이동 하면 상기 리프터(472)가 리프팅 플레이트(471)를 하강하면서 상기 PAV가 로딩된 메인 플레이트가 리프트 다운되어 전용 주차장의 바닥면에 맞닿으면서 주차된다.When the horizontal moving means 473 moves horizontally to the end of the dedicated parking lot, the
그리고 상기 수평 이동수단(473)이 반대로 이동수단 엘리베이터 내부로 슬라이딩 이동되어 수평 이동 리프터(470)가 원위치로 복귀한다. In addition, the horizontal movement means 473 is slid into the moving means elevator, and the
상기와 같이 수평 이동 리프터(470)가 이동수단 엘리베이터 내부로 복귀하면 다른 PAV를 입출차시킬 준비가 되고, 배차 정보에 따라 다음 PAV를 입출차시킨다.As described above, when the horizontal moving lifter 470 returns to the inside of the moving means elevator, another PAV is ready to enter and exit, and the next PAV is entered and exited according to vehicle dispatch information.
이하, 본 발명에 따른 입출차 대기 시스템에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a vehicle waiting system according to the present invention will be described.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입출차 대기 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 구성도 이고, 도 14는 입출차 대기 시스템의 대기 주차장을 개략적으로 도시한 평면도이다.13 is a system configuration diagram schematically showing a waiting system for entering and exiting a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a plan view schematically showing a waiting parking lot of the waiting system for entering and exiting.
본 발명은 집합건물 개별 세대에 수직으로 주차할 수 있는 장치에 관한 것으로, 출퇴근 시간과 같이 PAV의 출입이 한꺼번에 몰릴 경우 입출차 시간이 지나치게 오래 소요될 수 있다.The present invention relates to a device capable of vertically parking in individual households of an aggregate building. When PAVs enter and exit at once, such as commuting time, it may take an excessively long time to enter and exit.
따라서, 입출차 혼잡이 예상되는 시간대에 미리 입출차 예약을 통해 엘리베이터 이용이 혼잡한 시간대에도 입출차에 소요되는 시간을 최소화할 수 있다. Therefore, it is possible to minimize the time required for entering/exiting a vehicle even during a time when elevator use is congested by making a reservation in advance during a time period when entering and exiting congestion is expected.
도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명에 따른 입출차 대기 시스템은 옥외층 엘리베이터 입출구 부분에 형성된 대기 주차장 유닛(60)과 개별 전용공간에 부속된 전용 주차장(10)과 상기 대기 주차장 유닛과 전용 주차장 사이에 PAV를 이송하는 이동수단용 엘리베이터 유닛(20)과 상기 전용 주차장과 이동수단용 엘리베이터 내부 사이에 PAV를 횡방향으로 수평이동시키는 슬라이딩 이동수단(40)과; 입출차 예약을 관리하여 대기 입출차 PAV를 특정하고, 상기 이동수단용 엘리베이터 유닛과 슬라이딩 이동수단의 동작을 제어하는 제어부(30)을 포함하여 구성될 수 있다. 13 and 14, the waiting system according to the present invention includes a waiting
상기 대기 주차장 유닛(60)은 PAV가 착륙 후 수직 세대에 주차시키는 경우와 PAV가 이륙을 위해 각 세대로부터 출차하는 경우에 이동수단용 엘리베이터 유닛을 통해 이송되는 공간을 의미하고, 옥상층의 이동수단용 엘리베이터의 입출구의 적어도 하나의 측면에 맞닿아 형성될 수 있다. The standby
따라서, 이동수단 엘리베이터 입출구가 옥외층에 형성되므로 대기 주차장 유닛(60)은 옥상층, 중간 데크층, 지상층에 형성될 수 있으며, 이들이 혼합된 복수 개의 층에 형성될 수 있다.Therefore, since the entrance and exit of the moving means elevator are formed on the outdoor floor, the standby
상기 대기 주차장 유닛(60)은 최소 한대를 주차할 수 있는 주차 모듈로 구성될 수 있으며, 옥외층 공간과 PAV 수용에 따라 복수 개의 PAV를 주차할 수 있는 공간으로 구성될 수 있다.The standby
상기 이동수단용 엘리베이터 유닛(20)과 슬라이딩 이동수단(40)은 도 5 내지 11과 동일한 형태로 구성될 수 있다.The
즉, 상기 슬라이딩 이동수단(40)은 PAV가 로딩된 메인 플레이트가 이송되는 레일 이동 방식(도 5, 10, 11) 또는 컨베이어 밸트 이동 방식(도 6-9)으로 구성될 수 있다.That is, the sliding movement means 40 may be configured in a rail movement method (FIG. 5, 10, 11) or a conveyor belt movement method (FIGS. 6-9) in which the main plate loaded with the PAV is transferred.
도 15는 PAV가 로딩된 메인 플레이트가 이송되는 레일 이동 방식을 도시한 것이다. 15 illustrates a rail movement method in which a main plate loaded with a PAV is transported.
도 14와 같이 착륙 후 입차할 수 있는 입차 대기 주자창 유닛과 출차 후 이륙 할 수 있는 출차 대기 주차장 유닛이 이동수단용 엘리베이터 유닛 좌우측에 구분되어 구성될수 있지만, 도 15의 실시예와 같이 입차와 출차가 구분되지 않고 혼용으로 대기주차될 수 있도록 구성될 수 있다. As shown in FIG. 14, the parking lot unit waiting to enter after landing and the parking lot unit waiting to take off after landing can be configured separately on the left and right sides of the elevator unit for transportation, but as in the embodiment of FIG. 15, entering and exiting It can be configured so that it can be parked on standby for mixed use without distinction.
1. 입차 대기 방법1. How to wait to enter
유저가 PAV를 수직 세대의 전용 주차장에 주차하는 경우 유저 단말의 엘리베이터 어플리케이션을 통해 이동수단 엘리베이터을 호출하면, 제어부의 배차관리모듈(312)은 바로 입차가 가능한 상황인지 입차 대기가 필요한 상황인지를 판단하고 입차 대기가 필요한 상황인 경우 대기 주차장의 주차 유닛을 지정하여 통보하고, 유저가 지정된 대기 주차장의 주차 유닛의 입구 앞에 PAV를 대기시킨다.When a user parks a PAV in a dedicated parking lot of a vertical household and calls an elevator for transportation through the elevator application of the user terminal, the vehicle
여기서, 상기 배차관리모듈(312)은 유저의 호출 순서에 따라 대기 주자창의 주차 유닛를 배당하게 된다. 상기 주차 유닛은 대기 주차장에 PAV를 주차할 수 있는 단위 공간으로 대기 주차장이 3대의 PAV를 대기 주차할 수 있으면 주차 유닛은 3개로 구성된다.Here, the vehicle
그리고 유저정보관리모듈(311)은 유저를 식별하고 이에 따라 유저의 전용 주차장의 위치를 확인하고, 메인 플레이트(410) 이송 방식인 경우 유저의 전용 주자창으로붙 메인 플레이트를 지정된 대기 주차장에 위치시킨다.And the user
지정된 대기 주차장에 PAV 로딩이 가능해지면 PAV를 지정된 대기 주차장의 주차 유닛 내부로 입차시킨다.When PAV loading is possible in the designated waiting parking lot, the PAV is parked inside the parking unit of the designated waiting parking lot.
상기 대기 주차장의 주차 유닛에 주차가 완료되면, 유저는 하차하고, 입차 요청을 전송하고, 유저를 위한 엘리베이터를 이용하여 자신의 수직층 세대로 이동하고, 상기 대기 주차장의 주차 유닛에 주차된 PAV는 배차 순서에 따라 자동으로 유저의 전용 주차장으로 이송된다.When parking is completed in the parking unit of the waiting parking lot, the user gets off, sends a request to enter, moves to his/her vertical floor household using the elevator for the user, and the PAV parked in the parking unit of the waiting parking lot According to the order of dispatch, it is automatically transported to the user's dedicated parking lot.
대기 주차장의 주차 유닛이 복수 개로 구성된 경우 엘리베이터에 인접한 주차 유닛이 우선순위로 이송되는 방식으로 주차 유닛이 할당된다. When a plurality of parking units in the waiting parking lot are configured, the parking units adjacent to the elevator are allocated in a manner in which a parking unit is transferred with priority.
따라서, 엘리베이터에 입차된 PAV가 전용 주차장으로 이송되면 엘리베이터에 인접한 주차 유닛에 PAV가 엘리베이터로 횡방향 이송으로 옮겨지게 된다.Therefore, when the PAV parked in the elevator is transported to the dedicated parking lot, the PAV is transferred to the parking unit adjacent to the elevator by lateral transfer to the elevator.
이에 따라, 최 외곽의 주차 유닛에 입차된 PAV는 순차적으로 인접한 주차 유닛으로 횡방향이동하면서 엘리베이터 유닛으로 입차되고 전용 주차장으로 이송된다.Accordingly, the PAV parked in the outermost parking unit is parked in an elevator unit while sequentially moving in a lateral direction to an adjacent parking unit and transported to a dedicated parking lot.
2. 출차 대기 방법 2. How to wait for exit
유저가 전용 주차장에 주차된 PAV를 출차하기 위해 이동수단 엘리베이터를 호출한 경우 제어부의 배차관리모듈(312)은 바로 출차가 가능한 상황인지 출차 대기가 필요한 상황인지를 판단하고 출차 대기가 필요한 상황인 경우 이를 유저에 통보하고 출차 순서와 출차 예상 시간을 유저에게 통보한다.When a user calls an elevator for transportation to get out of a PAV parked in a dedicated parking lot, the vehicle
예를 들어, 출차 순서가 5번이고 출차 예상 시간이 10분인 경우 유저는 10분 후에 대기 주차장 입구로 가면되므로 출차를 위해 오래 대기하거나 기다릴 필요가 없다.For example, if the order of exit is 5 and the estimated time of exit is 10 minutes, the user does not have to wait or wait for a long time to exit because he goes to the entrance of the waiting parking lot after 10 minutes.
그리고 상기 배차관리모듈(312)은 유저의 호출에 따라 출차 정보를 접수하고 호출 순서에 따라 출차 순서를 지정한다.In addition, the vehicle
따라서, 상기 배차관리모듈(312)은 출차 순서에 따라 전용주차장에 주차된 PAV를 엘리베이터제어유닛(320)의 제어에 따라 이동수단 엘리베이터 유닛(20)에 입차시키고, 대기 주차장이 있는 층으로 수직 이동한 후, 대기 주차장의 지정된 주차 유닛으로 PAV를 횡방향 이송시킨다. Therefore, the vehicle
대기 주차장의 지정된 주차 유닛에 이송이 완료되면 유저 단말로 PAV가 지정된 주차 유닛에 주차되었음을 통보하고, 유저는 해당 주차 유닛에 들어가서 PAV를운전하고 이륙하여 출차시킨다.When the transfer to the designated parking unit in the standby parking lot is completed, the user terminal is notified that the PAV has been parked in the designated parking unit, and the user enters the parking unit, drives the PAV, takes off, and leaves the vehicle.
주차 유닛의 주차된 PAV가 출차하면 메인 플레이트 이송 방식인 경우 해당 메인 플레이트(410)를 유저의 전용 주차장으로 이송시킨다.When the parked PAV of the parking unit leaves the vehicle, the
여기서, 복수 개의 PAV가 동시에 출차하는 경우 상기 메인 플레이트(410)는 유저의 전용 주차장이 아닌 출차로 인해 비어 있는 전용 주차장으로 이송시켜 이송 시간과 스케줄을 단축시킬 수 있다. Here, when a plurality of PAVs leave at the same time, the
그리고 입차와 출차를 분리한 입출차 대기 시스템으로 구현될 수 있다.In addition, it can be implemented as a waiting system for entering and exiting a vehicle in which entry and exit are separated.
도 16a 내지 16c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입출차를 위한 대기 주차장을 개략적으로 도시한 것이고, 도 16d는 입출차를 위한 대기 주차 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.16a to 16c schematically show a waiting parking lot for entering and exiting a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 16d schematically illustrates a waiting parking system for entering and exiting a vehicle.
도 16을 참조하면, 본 발명에 따른 입출차를 위한 대기 주차장 유닛(60)은 엘리베이터에 인접한 이동 공간유닛(610)과 상기 이동 공간에 인접한 전방 또는 후방 중 하나의 방향에 형성된 출차대기 주차유닛(620)과 나머지 다른 방향에 형성된 입차대기 주차유닛(630)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 16, the waiting
상기 출차대기 주차유닛(620)은 이동 가이드홈(621a)와 플레이트 고정부(621b)를 구비한 적어도 하나의 출차용 단위 주차장(621)을 포함하여 구성되고, 상기 입차주차장(630)은 이동 가이드홈(631a)와 플레이트 고정부(631b)를 구비한 적어도 하나의 입차용 단위 주차모듈(631)을 포함하여 구성될 수 있다. The waiting
여기서, 본 발명에 따른 다축 이동 리프터(470a)는 휠타입으로 자율 주행이 가능하도록 구성되고, 상기 다축 이동 리프터(470a)는 자체 이동이 가능한 휠 유닛(454)을 구비하고, 상기 휠 유닛(474)은 바닥면을 따라 2축 방향으로 자율 이동하는 휠과 상기 휠의 동작을 제어하는 휠 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the multi-axis movable lifter 470a according to the present invention is configured to enable autonomous driving in a wheel type, and the multi-axis movable lifter 470a includes a wheel unit 454 capable of self-moving, and the wheel unit 474 ) may include a wheel that autonomously moves in two-axis directions along the floor and a wheel drive unit that controls the operation of the wheel.
그리고 상기 휠은 회전축에 결합되어 2축 방향으로 이동이 가능한 다축 이동 휠 또는 옴니휠로 구성되어 횡방향은 물론 종방향으로 이동이 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the wheel may be configured as a multi-axis moving wheel or an omni wheel that is coupled to a rotating shaft and is movable in two axial directions, so as to be movable in a longitudinal direction as well as a transverse direction.
상기 이동 공간유닛(610)은 엘리베이터 유닛(10)으로부터 메인 플레이트(410)에 로딩된 PAV를 특정 출차용 단위 주차장(621)까지 다축 이동 리프터(470a)를 횡방향으로 이동시키거나, 입차용 단위 주차장(631)의 메인 플레이트(410)에 로딩된 PAV를 엘리베이터 유닛(10)까지 다축 이동 리프터(450a)를 횡방향으로 이동시키기 위한 공간을 제공한다. The moving
본 실시예는 입차용 단위 주차모듈이 4개, 출차용 단위 주차모듈이 4개로 구성된 것이지만, 적어도 하나의 입차용 및 출차용 단위 주차모듈을 포함하고, 단위 주차모듈의 개수는 전체 주차대수 및 혼잡도를 고려하여 결정될 수 있다.Although the present embodiment consists of four unit parking modules for vehicle entry and four unit parking modules for vehicle exit, at least one unit parking module for vehicle entry and exit is included, and the number of unit parking modules is the total number of parking spaces and the degree of congestion. can be determined taking into account
그리고 상기 다축 이동 리프터(470a)는 복수 개로 구성될 수 있다.And, the multi-axis moving lifter 470a may be configured in plurality.
출퇴근과 같이 혼잡도가 높은 시간의 경우 입차 대기 PAV와 출차 대기 PAV가 많을 경우 입출차 시간이 지연될 수 있으므로 입출차 대기 시간을 최소화하기 위해 복수 개의 다축 이동 리프터(470a)를 구성하여 운영할 수 있다.In the case of a high congestion time such as commuting, if there are many PAVs waiting for entry and exit, the entry and exit time may be delayed. Therefore, a plurality of multi-axis moving lifters 470a can be configured and operated to minimize the waiting time for entry and exit. .
본 실시예에 따른 입출차 대기 시스템은 유저로부터 입차 요청이 있는 경우 입차시 4개의 입차용 단위 주차모듈 중 하나의 단위 주차모듈을 지정하여 입차하도록 가이드할 수 있다.When there is a request for entry from the user, the waiting system for entering and exiting according to the present embodiment may designate one unit parking module among four unit parking modules for entering and guide the user to enter the vehicle when entering the vehicle.
예를 들어, 4개의 입차용 단위 주차모듈 중 적어도 2개의 단위 주차모듈이 비워있다면 엘리베이터 유닛에 가장 가까운 단위 주차장에 입차하도록 제어할 수 있으며, 1개의 단위 주차모듈만 비워있는 경우 해당 단위 주차장에 입차하도록 제어할 수 있다.For example, if at least two unit parking modules among the four unit parking modules are empty, it can be controlled to enter the unit parking lot closest to the elevator unit, and if only one unit parking module is empty, the vehicle enters the corresponding unit parking lot. can be controlled to
그리고 특정 세대의 전용 주차장으로부터 PAV에 대한 출차 요청이 있는 경우 다축 이동 리프터(470a)가 특정 세대의 전용 주차장으로 이동하여 PAV가 로딩된 메인 플레이트(410)를 리프트업한 후 엘리베이터 유닛(10)으로 이동하고 리프트다운 한 상태에서 대기 주차장이 있는 옥외층으로 수직 이동한다.In addition, when there is a request for exiting the PAV from the dedicated parking lot of a specific generation, the multi-axis moving lifter 470a moves to the dedicated parking lot of the specific generation, lifts up the
그리고 다시 다축 이동 리프터(470a)를 리프트 업한 상태에서 상기 이동 공간(610)을 통해 횡방향 이동하고, 출차용 단위 주차모듈 중 선택된 단위 주차모듈로 종방향 이동한 후 메인 플레이트(410)을 리프트다운한다.Then, in the state where the multi-axis moving lifter 470a is lifted up, it moves in the lateral direction through the moving
상기와 같이 출차용 단위 주차모듈에 메인 플레이트(410)를 리프트 다운하면 메인 플레이트(410)가 플레이트 고정부(621b)에 맞닿아서 로딩되고, 상기 플레이트 고정부(621b)의 높이와 메인 플레이트(410)의 두께가 단위 주차모듈의 이동 가이드홈(621a)의 높이와 동일하게 구성되기 때문에 상기 메인 플레이트(410)가 로딩되면 대기 주차장 층의 바닥면의 높이와 동일해지기 때문에 유저는 출차용 단위 주차모듈로부터 PAV를 이륙하여 출차할 수 있다.As described above, when the
출차용 단위 주차모듈에 주차가 완료되면 해당 주차된 단위 주차장 식별정보를 유저에게 통지하고 유저는 상기 식별정보에 해당하는 단위 주차모듈로 이동하여 PAV을 운전하여 이륙함으로써 출차할 수 있다.When parking is completed in the unit parking module for vehicle extraction, identification information of the corresponding parked unit parking lot is notified to the user, and the user can leave the vehicle by moving to the unit parking module corresponding to the identification information, driving the PAV, and taking off.
따라서, 출차시 출차 예상시간과 출차가 완료된 시간을 미리 알 수 있으므로 출차를 위한 대기시간을 최소화할 수 있다.Therefore, since the estimated time for exit and the time when the vehicle exit is completed can be known in advance, the waiting time for the vehicle exit can be minimized.
*도 17a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PAV를 특정 출차용 단위 주차장(B)에 주차시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다.* FIG. 17A schematically illustrates parking a PAV according to a preferred embodiment of the present invention in a specific unit parking lot (B) for unloading.
도 17a를 참조하면, 유저 단말의 엘리베이터 어플리케이션(710)을 통해 출차 요청이 있는 경우 제어부(30)는 해당 유저를 식별하여 전용주차장 및 PAV번호를 식별하고, 출차대기 주차유닛의 주차 상태를 확인하고 단위 주차모듈을 할당한다. 본 실시예에서는 "A" 단위 주차모듈이 할당된 것으로 가정한다.Referring to FIG. 17A, when there is a request for exit through the
상기 다축 이동 리프터(450a)는 제어부(30)를 통해 배차 정보와 이동 경로 정보를 수신하고, 배차 정보와 이동 경로에 따라 상기 식별된 전용 주차장으로 이동한다. The
보다 구체적으로, 상기 제어부(30)의 배차 정보와 이동 경로에 따라 다축 이동 리프터(470a)를 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)을 통해 승하강 이동시켜 식별된 전용주차장이 위치한 층으로 이동하고, 전용 주차장의 메인 플레이트(410) 하부로 횡방향 이동시킨다. 이 상태에서 메인 플레이트를 리프트업한다. 상기 메인 플레이트상에는 PAV가 주차된 상태이므로 상기 메인 플레이트를 리프트업하면 메인 플레이트 상의 PAV가 같이 리프트업된다.More specifically, the multi-axis moving lifter 470a is moved up and down through the
이어서, 상기 메인 플레이트가 리프트업된 상태에서 상기 다축 이동 리프터(470)가 이동수단 엘리베이터 유닛(10)으로 횡방향 이동한 후 대기 주차장이 위치한 층으로 수직 이동한다.Subsequently, in a state where the main plate is lifted up, the multi-axis moving lifter 470 moves laterally to the means of
그리고 대기 주차장이 위치한 층에 도착하면, 상기 다축 이동 리프터(470)가 이동공간 유닛(610)을 통해 할당된 단위 주차모듈(A)까지 횡방향 이동하고, 단위 주차모듈(A) 내로 횡방향 이동하여 상기 메인 플레이트를 리프트다운 한다.And when arriving at the floor where the waiting parking lot is located, the multi-axis moving lifter 470 moves laterally to the assigned unit parking module A through the moving
상기 메인 플레이트가 리프트다운되면 상기 메인 플레이트가 단위 주차모듈(A)의 플레이트 고정부(621b)에 맞닿으면서 위치 고정된다. 상기와 같이 PAV가 로딩된 메인 플레이트가 단위 주차모듈(621)에 로딩되어 PAV가 이륙 출차를 위해 대기 주차되고, 단위 주차모듈(A)에 대기 주차가 완료되었음을 유저 단말로 전송하고, 유저는 단위 주차모듈(A)로 이동하여 대기 주차된 PAV을 운전하여 이륙하여 출차시킬 수 있다.When the main plate is lifted down, the main plate is fixed in position while coming into contact with the
도 17b는 출차용 단위 주차모듈에 주차된 PAV가 이륙하여 출차된 후 메인 플레이트를 입차용 단위 주차모듈로 이동시키는 과정을 도시한 것이다.17B illustrates a process of moving the main plate to the unit parking module for entering after the PAV parked in the unit parking module for taking off takes off and leaves the vehicle.
입차용 단위 주차모듈에 PAV가 착륙하여 입차되면 메인 플레이트와 함께 PAV가 전용 주차장으로 이동되기 때문에 해당 입차용 단위 주차모듈에는 메인 플레이트가 없는 상태가 된다. When the PAV lands on the unit parking module for parking and enters the vehicle, the PAV and the main plate are moved to the dedicated parking lot, so the unit parking module for parking does not have a main plate.
그리고 출차용 단위 주차모듈에서 PAV가 이륙하여 출차되면 메인 플레이트가 남아있는 상태가되기 때문에 PAV가 이륙하여 출차된 출차용 단위 주차모듈에 남아있는 메인 플레이트를 비어있는 입차용 단위 주차모듈로 이동시킨다. 즉, 출차용 단위 주차모듈을 통해 PAV가 출차되면 바로 메인 플레이트를 비워있는 입차용 단위 주차모듈로 이동시켜야만 공백없이 입차용 단위 주차모듈의 입차와 출차용 단위 주차모듈의 출차가 이루어질 수 있다.In addition, when the PAV takes off from the unit parking module for unloading and exits, the main plate remains in the state, so the main plate remaining in the unit parking module for unloading after the PAV takes off is moved to the empty unit parking module for entering. That is, when the PAV is unloaded through the unit parking module for unloading, the main plate must be moved to the empty unit parking module for entering so that the unit parking module for entering and exiting the unit parking module for unloading can be performed without a space.
도 17c는 입차용 단위 주차모듈에 입차된 PAV를 전용 주차장으로 이동시키는 과정을 도시한 것이다.17C illustrates a process of moving a PAV entered into a unit parking module for parking to a dedicated parking lot.
도 17c를 참조하면, 유저가 PAV을 착륙하여 입차하는 경우 유저 단말의 엘리베이터 어플리케이션(710)을 통해 입차 요청을 전송하고, 제어부(30)는 입차 요청에 따라 유저를 식별하고, PAV번호 및 전용 주차장을 식별하고, 비워있는 입차용 단위 주차모듈을 할당한다.Referring to FIG. 17C , when a user lands and enters a PAV, a request for entering is transmitted through the
유저가 할당된 입차용 단위 주차모듈에 PAV을 착륙하여 입차시키면 제어부(30)가 다축 이동 리프터(470a)에 입차용 단위 주차모듈에 매핑된 PAV에 대한 전용 주차장 정보, 배차정보, 주차 경로 정보를 전송한다.When the user lands the PAV on the assigned unit parking module for parking and enters the vehicle, the
상기 다축 이동 리프터(470a)는 배차정보에 따라 해당 입차용 단위 주차모듈내로 이동하고, 메인 플레이트를 리프트업한다.The multi-axis movable lifter 470a moves into the unit parking module for entering the vehicle according to vehicle allocation information and lifts up the main plate.
이어서, 주차 경로 정보에 따라 이동수단 엘리베이터 유닛(10)으로 이동한 후 전용 주차장이 위치한 층으로 수직 이동한 후, 전용 주차장으로 횡방향 이동한 후 메인 플레이트를 리프트다운하여 입차된 PAV를 주차시킨다.Then, after moving to the means of
전용 주차장에 PAV 입차가 완료되면, 제어부(30)는 유저 단말로 PAV가 전용 주차장에 주차되었음을 통지한다. When parking of the PAV in the dedicated parking lot is completed, the
도 18은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PAV와 자동차가 혼용으로 전용 주차장에 주차되는 것을 개략적으로 도시한 것이다.18 schematically shows that a PAV and a vehicle are parked in a dedicated parking lot for mixed use according to a preferred embodiment of the present invention.
도 18을 참조하면, 본 발명에 따른 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템은 개인용 비행체(PAV)는 물론 자동차가 동시에 주차하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 18, the vertical parking system for individual households in a collective building according to the present invention can be configured to simultaneously park a personal air vehicle (PAV) and a car.
이를 위해, 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)은 PAV가 이착륙하는 옥상층과 자동차가 입출차하는 지하층을 연결하도록 구성될 수 있다.To this end, the
보다 구체적으로, 지하층의 이동수단용 엘리베이터 유닛의 적어도 일측에 형성된 차량용 대기주차장 유닛(60a)과 옥상층의 이동수단용 엘리베이터 유닛의 적어도 일측에 형성된 PAV용 대기주차장 유닛(60b)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, it will be configured to include a waiting parking lot unit (60a) for vehicles formed on at least one side of the elevator unit for transportation means on the basement floor and a parking lot unit (60b) for PAV waiting formed on at least one side of the elevator unit for transportation means on the rooftop floor. can
따라서, 상기 차량용 대기주차장 유닛(60a)에 입차된 자동차가 슬라이딩 이동수단(30)에 의해 이동수단용 엘리베이터 유닛(10) 내부로 횡방향 이동된 후 유저의 전용 주차장(20)의 층으로 수직 이동한 후 상기 슬라이딩 이동수단(30)에 의해 전용 주차장(20)으로 횡방향이동되어 자동차가 주차된다.Therefore, after the car entered in the vehicle waiting parking lot unit (60a) is moved laterally into the
그리고 상기 PAV용 대기주차장 유닛(60b)에 착륙하여 입차된 PAV가 슬라이딩 이동수단(30)에 의해 이동수단용 엘리베이터 유닛(10) 내부로 횡방향 이동된 후 유저의 전용 주차장(20)의 층으로 수직 이동한 후 상기 슬라이딩 이동수단(30)에 의해 전용 주차장(20)으로 횡방향이동되어 PAV가 주차된다.And after landing in the PAV waiting parking lot unit (60b) and entering the PAV is moved laterally into the
상기에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art It will be understood that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and technical scope.
Claims (5)
승하강 이동하여 PAV의 입출차시 유저가 원하는 층으로 이동하거나 특정 층의 전용 주차장에 주차된 PAV를 옥상층의 대기 주차장 유닛으로 이동시키는 이동수단용 엘리베이터 유닛과;
상기 이동수단용 엘리베이터 유닛에 인접한 개별 전용공간에 부속되고 PAV를 주차하도록 구획된 전용 주차장과;
PAV가 특정층에 도착하면 슬라이딩 이동 제어를 통해 이동수단용 엘리베이터 내부로 수평이동 시키거나, 반대로 이동수단용 엘리베이터 내부의 PAV를 전용 주차장 또는 대기 주차장 유닛으로 수평이동 시키는 슬라이딩 이동수단과;
유저의 이동수단용 엘리베이터 유닛 호출을 관리하는 호출관리유닛과 이동수단용 엘리베이터 유닛 호출에 따라 이동수단용 엘리베이터의 수직이동과 PAV의 수평이동을 제어하는 엘리베이터제어유닛을 포함하여 상기 엘리베이터유닛과 슬라이딩 이동수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대용 개인용 비행체의 수직 주차 시스템.
As a vertical parking system for a personal aircraft for individual households in a collective building, which is separately provided with a standby parking lot unit for cars and a standby parking lot unit for PAVs, so that the cars and PAVs can be parked in a dedicated parking lot at the same time;
An elevator unit for moving means that moves up and down to move to a floor desired by a user when entering and exiting a PAV or moves a PAV parked in a dedicated parking lot on a specific floor to a waiting parking lot unit on a rooftop floor;
A dedicated parking lot attached to an individual dedicated space adjacent to the elevator unit for the means of transportation and partitioned to park PAVs;
When the PAV arrives at a specific floor, a sliding moving means for horizontally moving the PAV inside the elevator for means of transportation through sliding movement control, or conversely, horizontally moving the PAV inside the elevator for means of transportation to a dedicated parking lot or a waiting parking unit;
A call management unit that manages the call of the elevator unit for the means of transportation of the user and an elevator control unit that controls the vertical movement of the elevator for means of transportation and the horizontal movement of the PAV according to the call of the elevator unit for means of transportation, including the elevator unit and the sliding movement A vertical parking system for a personal aircraft for individual households in a collective building, characterized in that it includes a control unit for controlling the operation of the means.
상기 슬라이딩 이동수단은
컨베이어 밸트 방식, 레일 방식 및 휠 방식 중 선택된 어느 하나의 방식으로 구동되는 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대용 개인용 비행체의 수직 주차 시스템.
According to claim 1,
The sliding movement means
A vertical parking system for personal aircraft for individual households in a collective building, characterized in that driven by any one method selected from a conveyor belt method, a rail method, and a wheel method.
상기 슬라이딩 이동수단은
휠 방식으로 구성되는 경우 자율 주행이 가능한 로봇 형태로 구성되고, 자체 이동이 가능한 휠 유닛과, 리프터와, 상기 휠 유닛의 동작을 제어하는 컨트롤러 유닛을 구비하여;
전용 주차장에 주차된 자동차를 출차하거나, 이동수단용 엘리베이터에 로딩된 자동차를 전용 주차장에 입차시켜 주차하는 경우 PAV를 리프트 업(Lift-up)한 후 PAV를 수평 이동 시킨 후 PAV를 리프트 다운(Lift-dowm)하여 PAV를 전용주차장에 주차시키거나 전용주차장에 주차된 PAV를 출차시키는 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대용 개인용 비행체의 수직 주차 시스템.
According to claim 1,
The sliding movement means
When configured in a wheel type, it is configured in the form of a robot capable of autonomous driving, and includes a wheel unit capable of self-moving, a lifter, and a controller unit controlling the operation of the wheel unit;
When a car parked in a dedicated parking lot is taken out or a car loaded in an elevator for transportation is parked in a dedicated parking lot, the PAV is lifted up, the PAV is moved horizontally, and the PAV is lifted down. -Dowm) to park the PAV in a dedicated parking lot or park the PAV in a dedicated parking lot. A vertical parking system for personal aircraft for individual households in collective buildings.
상기 컨트롤러 유닛은
상기 수평 이동 리프터의 횡방향 이동을 위해 휠의 동작을 제어하는 휠제어모듈과;
무선 통신을 통해 상기 휠의 자율 이동을 위한 휠 제어명령을 실시간으로 수신하고 상기 휠 제어명령을 상기 휠제어모듈에 제공하는 무선제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대용 개인용 비행체의 수직 주차 시스템.
According to claim 3,
The controller unit
a wheel control module for controlling wheel operation for horizontal movement of the horizontal lifter;
A vertical control module for receiving a wheel control command for autonomous movement of the wheel in real time through wireless communication and providing the wheel control command to the wheel control module. parking system.
상기 무선제어모듈은
이동수단용 엘리베이터 유닛의 수직이동과 PAV의 수평을 이동을 제어하는 제어부로부터 상기 휠 제어명령을 제공받아 상기 휠제어모듈에 제공하여 상기 수평 이동 리프터가 자율 주행에 따른 이동이 가능하도록 제어하고;
상기 휠은 1축 방향 뿐만 아니라, 2축(X축, Y축) 이동이 가능한 다축 이동 휠 또는 옴니휠로 구성되어 2축 이동이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대용 개인용 비행체의 수직 주차 시스템.According to claim 4,
The wireless control module
receives the wheel control command from a control unit that controls the vertical movement of the elevator unit for the moving vehicle and the horizontal movement of the PAV, and provides it to the wheel control module to control the horizontal movement lifter to move according to autonomous driving;
The wheel is composed of a multi-axis moving wheel or an omni wheel capable of moving in two axes (X axis, Y axis) as well as in one axis direction, and is configured to be capable of two axis movement. parking system.
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