KR102656596B1 - Vehicle Elevator Device For Vertical Parking In Individual Rooms Of the Lodging Building - Google Patents

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Abstract

본 발명은 숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 관한 것으로, 더욱 상게하게는 숙박건물의 개별 객실 옆에 주차 공간을 구비하고, 상기 주차 공간에 자동차를 수직 및 수평 이동시켜 주차할 수 있는 숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle elevator device for vertical parking of individual rooms in an accommodation building. More specifically, it relates to a vehicle elevator device provided with a parking space next to an individual room of an accommodation building, where a car can be parked by moving vertically and horizontally in the parking space. This relates to a vehicle elevator device for vertical parking of individual rooms in a building.

Description

숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치 {Vehicle Elevator Device For Vertical Parking In Individual Rooms Of the Lodging Building}{Vehicle Elevator Device For Vertical Parking In Individual Rooms Of the Lodging Building}

본 발명은 숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 관한 것으로, 더욱 상게하게는 숙박건물의 개별 객실 옆에 주차 공간을 구비하고, 상기 주차 공간에 자동차를 수직 및 수평 이동시켜 주차할 수 있는 숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle elevator device for vertical parking of individual rooms in an accommodation building. More specifically, it relates to a vehicle elevator device provided with a parking space next to an individual room of an accommodation building, where a car can be parked by moving vertically and horizontally in the parking space. This relates to a vehicle elevator device for vertical parking of individual rooms in a building.

숙박건물은 호텔, 리조트, 콘도미니엄, 모텔, 여관, 펜션, 게스트하우스, 유스호스텔 등과 같이 단기 또는 장기적으로 이용자가 잠을 자고 머무를 수 있도록 객실과 이에 부속된 시설 및 설비를 제공하는 모든 건물을 포함하는 것으로 정의된다.Accommodation buildings include all buildings that provide rooms and attached facilities and equipment for users to sleep and stay in the short or long term, such as hotels, resorts, condominiums, motels, inns, pensions, guest houses, youth hostels, etc. It is defined as

종래의 숙박건물은 공용 공간으로서 주자창을 지상 또는 지하에 배치하고, 특히 쾌적한 환경을 위한 설계로 인해 보차의 완전한 분리를 위해 주자창은 지하에 배치되는 추세에 있다.In conventional lodging buildings, parking spaces are placed on the ground or underground as a common space, and in particular, due to design for a comfortable environment, there is a tendency to place parking windows in the basement to completely separate pedestrian vehicles.

따라서, 주차장은 공용 공간으로 지상 또는 지하의 공간에 배치되고 이용자가 객실에 상관없이 주차 공간을 공동으로 이용하는 방식으로 사용되고 있으며, 숙박건물의 경우 짐을 가지고 이용하는 경우가 일반적이므로 주차장에 자동차를 주차한 후 객실까지 짐을 가지고 이동해야 하므로 이용자 입장에서 매우 불편한 문제가 있었다.Therefore, the parking lot is a public space, placed on the ground or underground, and is used in such a way that users use the parking space jointly regardless of their room. In the case of lodging buildings, it is common to use the parking space with luggage, so after parking the car in the parking lot, There was a very inconvenient problem from the user's perspective as they had to carry their luggage to the room.

또한, 이용자가 주차장을 공동으로 이용하고 로비 및 공용 엘리베이터를 통해 객실로 이동해야 하므로 다수의 이용자의 동선이 겹치기 때문에 체크인 시간이 지연되고 호흡기 감염병이 유행하는 경우 이동에 따른 타인과의 접촉이 발생하는 문제가 있었다. In addition, since users must share the parking lot and go to the room through the lobby and public elevator, check-in time is delayed due to the overlapping movement paths of many users, and when respiratory infectious diseases are prevalent, contact with others due to movement occurs. There was a problem.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 숙박건물의 개별 객실 옆에 주차 공간을 구비하고, 상기 주차 공간에 자동차를 수직 및 수평 이동시켜 주차할 수 있는 숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention, which was devised to solve the above problems, is to provide a parking space next to an individual room in an accommodation building, and to provide vertical parking for individual rooms in an accommodation building where a car can be parked by moving vertically and horizontally in the parking space. The purpose is to provide a vehicle elevator device for use.

또 다른 목적은 숙박시설로 입차시 체크인 과정을 동시에 진행함으로써 숙박시설의 출입시간을 최소화할 수 있는 숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치를 제공하는 데 있다.Another purpose is to provide a vehicle elevator device for vertical parking of individual rooms in a lodging building that can minimize the time in and out of the lodging facility by simultaneously performing the check-in process upon entering the lodging facility.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치는 자동차가 입차하여 운전자가 원하는 층으로 이동하거나 특정 층의 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차시키는 차량 엘리베이터 유닛과; 상기 차량 엘리베이터 유닛의 우측 또는 좌측 중 적어도 하나의 방향에 인접한 개별 객실에 부속된 전용 주차장과; 자동차를 전후 방향이 아닌 횡방향으로 이동시켜야 하므로 자동차 운전을 통한 이동이 불가능하기 때문에 전용 주차장과 엘리베이터 유닛 사이에는 자동차를 횡방향으로 수평이동하기 위한 수평 이동수단과; 객실 이용자에게 객실을 할당하여 객실 정보를 등록하고, 상기 객실 정보를 토대로 이용자를 인증하여 이용자의 자동차를 식별하여 할당된 객실로 입차 또는 객실로부터 출차하도록 상기 차량 엘리베이터 유닛과 수평 이동수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the vehicle elevator device for vertical parking of individual rooms in an accommodation building according to the present invention includes a vehicle elevator unit that allows a car to enter and move to a desired floor by the driver or to exit a car parked in a private parking lot on a specific floor. ; a private parking lot attached to an individual guest room adjacent to at least one direction of right or left of the vehicle elevator unit; Since the car must be moved laterally rather than forward and backward, and thus it is impossible to drive the car, there is a horizontal movement means for horizontally moving the car laterally between the dedicated parking lot and the elevator unit; Allocate a room to a room user, register room information, authenticate the user based on the room information, identify the user's car, and control the operation of the vehicle elevator unit and horizontal transportation means to enter or exit the assigned room. It is characterized in that it includes a control unit that.

상기 개별 객실은 화장실, 세면 시설, 취사시설 중 적어도 하나의 시설만 포함하고, 상기 전용 주차장의 공간과 주차된 자동차를 이용한 수직형 차박 캠핑장을 제공할 수 있는 것을 특징으로 한다. The individual guest room includes only at least one of a toilet, washing facility, and cooking facility, and is characterized in that it can provide a space in the dedicated parking lot and a vertical car camping site using a parked car.

상기 제어부는 객실 이용자를 식별하고 식별된 이용자에게 객실 및 전용 주차장을 할당하고 객실및주차장관리유닛과; 유저의 차량 엘리베이터 유닛 호출을 관리하는 호출관리유닛과; 차량 엘리베이터 유닛 호출에 따라 자동차의 차량 엘리베이터의 수직이동 및 수평이동수단의 수평이동을 제어하는 차량엘리베이터제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. The control unit identifies room users, assigns rooms and dedicated parking lots to the identified users, and includes a room and parking lot management unit; a call management unit that manages a user's call to the vehicle elevator unit; It is characterized by comprising a vehicle elevator control unit that controls the vertical movement of the vehicle elevator of the vehicle and the horizontal movement of the horizontal movement means according to the vehicle elevator unit call.

상기 객실및주차장관리유닛은 자동차의 입차 요청시 등록된 예약 정보를 토대로 기 예약된 이용자 및 자동차인지를 확인하는 이용자식별모듈과; 기 예약된 이용자인 경우 객실 이용자에게 객실을 할당하여 객실 정보를 등록하여 체크인을 진행하고, 예약없이 방문하여 객실을 요청하는 경우 실시간 객실 점유 상태 정보를 검색하고 빈 객실이 있는 경우 과금과 함께 빈 객실을 할당하고 객실 정보를 등록하여 객실 예약과 체크인을 동시에 진행할 수 있는 인터페이스를 제공하는 객실관리모듈과; 객실이 할당되어 객실정보가 등록되면, 식별된 이용자의 객실 예약에 따른 객실정보에 따라 객실 위치를 추출하여 상기 자동차를 상기 추출된 객실의 주차장으로 주차시키도록 제어하는 주차제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. The room and parking lot management unit includes a user identification module that confirms whether the car is a pre-booked user and a car based on the registered reservation information when requesting to enter the car; If you are a previously reserved user, you will be assigned a room, register room information, and check in. If you visit without a reservation and request a room, you will search for real-time room occupancy status information, and if there are empty rooms, you will be charged for the empty room. a room management module that provides an interface that allows room reservation and check-in to be performed simultaneously by allocating room information and registering room information; When a room is allocated and room information is registered, the parking control module extracts the room location according to the room information according to the room reservation of the identified user and controls the car to be parked in the parking lot of the extracted room. Do it as

본 발명에 따른 숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치는 숙박건물의 개별 객실 옆에 주차 공간을 구비하고, 상기 주차 공간에 자동차를 수직 및 수평 이동시켜 주차할 수 있으므로 이용자의 동선을 최소화할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.The vehicle elevator device for vertical parking of individual rooms in a lodging building according to the present invention has a parking space next to the individual rooms of the lodging building, and can park a car by moving it vertically and horizontally in the parking space, thereby minimizing user movement. Excellent effects occur.

또한, 입차시 체크인 과정을 동시에 진행함으로써 숙박시설의 출입시간을 최소화할 수 있으며, 무인 숙박시설 운영으로 인건비 절감이 가능하고, 자동차를 이용하여 객실 옆까지 이동할 수 있으므로 노약자나 짐이 있는 경우 편리하게 객실을 이용할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.In addition, by carrying out the check-in process at the same time upon entry, the time to enter and leave the accommodation can be minimized, and labor costs can be reduced by operating unmanned accommodation, and since it is possible to move to the side of the room by car, it is convenient for the elderly or those with luggage. There is an excellent effect of being able to use the room.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 구비한 집합 건물의 평면도 및 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하나의 차량 엘리베이터가 각 층마다 좌, 우측 양방향으로 자동차를 이동시키는 양방향 엘리베이터 방식을 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치의 구성을 개략적으로 도시한 것이고,
도 4는 도 3의 장치 제어를 위한 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트를 통해 자동차를 수평 이동시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트에 따른 컨베이어 밸트의 구성을 도시한 것이고, 도 8은 메인 플레이트 상에 자동차가 로딩되어 있는 것을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단이 컨베이어 밸트 방식으로 구성된 경우 엘리베이터에서 전용 주차장으로 횡방향 이송하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자율 주행이 가능한 수평 이동 리프터를 개략적으로 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수 개의 엘리베이터 유닛이 설치된 경우를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows a plan view and a cross-sectional view of an apartment building equipped with a vehicle elevator device for an apartment building according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 schematically shows a two-way elevator system in which one car elevator moves cars in both left and right directions for each floor according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 schematically shows the configuration of a vehicle elevator device for an apartment building according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a block diagram for controlling the device of FIG. 3.
Figure 5 schematically shows horizontal movement of a car through a main plate according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 schematically shows a sliding moving means according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 shows the configuration of a conveyor belt according to the main plate according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 8 shows a car being loaded on the main plate.
Figure 9 schematically shows lateral transfer from an elevator to a dedicated parking lot when the sliding moving means according to a preferred embodiment of the present invention is configured as a conveyor belt.
Figure 10 schematically shows a sliding moving means according to another embodiment of the present invention.
Figure 11 schematically shows a horizontally mobile lifter capable of autonomous driving according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 12 schematically shows a case where a plurality of elevator units are installed according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치를 구비한 집합 건물의 평면도 및 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows a plan view and a cross-sectional view of a complex building equipped with a vehicle elevator device for vertical parking of individual rooms in an accommodation building according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치는 사람 전용 엘리베이터 및 복도 공간을 포함하여 서비스 코어를 구성할 수 있다.The vehicle elevator device for vertical parking of individual rooms in an accommodation building according to the present invention can form a service core including a people-only elevator and hallway space.

도 1은 2개의 차량 엘리베이터가 인접하여 배치되고 각 차량 엘리베이터가 각각 좌측과 우측 한 방향으로만 자동차를 이동시키는 일방향 엘리베이터 방식에 대한 것이지만, 도 2a와 같이 하나의 차량 엘리베이터가 각 층마다 좌, 우측 양방향으로 자동차를 이동시키는 양방향 엘리베이터 방식으로 구성될 수 있다.Figure 1 shows a one-way elevator system in which two car elevators are arranged adjacent to each other and each car elevator moves cars in only one direction, left and right, respectively. However, as shown in Figure 2a, one car elevator moves left and right on each floor. It can be configured as a two-way elevator system that moves cars in both directions.

다만, 양방향 엘리베이터 방식의 경우 고층일 경우 이용 세대의 증가로 인한 정체로 인해 엘리베이터 상하차에 지나치게 오랜 시간이 소요될 수 있으므로 저층 건물에 적합하다. However, the two-way elevator method is suitable for low-rise buildings because it may take an excessively long time to get on and off the elevator due to congestion due to an increase in the number of households using it in high-rise buildings.

도 1과 같이 전용 주차장(20)과 객실 사이는 객실 내부에서 전용 주차장이 보이는 전면 창으로 구성될 수 있으며, 폴딩 도어로 구성되어 개폐가 가능하도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the space between the private parking lot 20 and the guest room may be configured as a front window through which the exclusive parking lot can be seen from inside the guest room, and may be configured as a folding door so that it can be opened and closed.

또한, 전용 주차장과 객실 사이에 연결된 별도의 도어를 구비하여 이용자가 전용 주차장을 독점적으로 이용할 수 있는 전용 공간으로 활용할 수 있다. In addition, a separate door is provided between the private parking lot and the guest room, allowing users to use the private parking lot as a dedicated space where they can use it exclusively.

또한, 본 발명에 따른 숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치는 아파트와 같은 판상형으로 구성될 경우 복수 개의 차량 엘리베이터 유닛을 포함할 수 있으며, 도 2b와 같이 중복도식으로 구성될 수 있다.In addition, the vehicle elevator device for vertical parking of individual rooms in an accommodation building according to the present invention may include a plurality of vehicle elevator units when configured in a plate shape such as an apartment, and may be configured in an overlapping diagram as shown in FIG. 2B.

그리고 도 2c와 같이 외부의 전망이 확보되는 경우 객실에 화장실, 세면설비, 주방설비 중 적어도 하나의 설비를 갖추는 필수 공간만을 구성하고, 전용 주차장의 공간과 주차된 자동차를 이용한 차박용 객실을 구성할 수 있다.In addition, when a view of the outside is secured as shown in Figure 2c, only the essential space equipped with at least one of the toilet, washing facilities, and kitchen facilities is configured in the guest room, and the space in the private parking lot and the guest room using the parked car can be configured. You can.

즉, 전용 주차장(20)의 주차된 자동차 공간을 제외한 공간을 이용하여 간이 테이블 세팅이 가능하고, 부속된 객실의 화장실, 주방을 이용하여 수직형 차박 캠핑장과 같은 효과를 얻을 수 있다.In other words, it is possible to set up a simple table using the space other than the parked car space in the dedicated parking lot 20, and the same effect as a vertical car camping site can be achieved by using the bathroom and kitchen of the attached guest room.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치의 구성을 개략적으로 도시한 것이고, 도 4는 도 3의 장치 제어를 위한 블럭도이다.Figure 3 schematically shows the configuration of a vehicle elevator device for vertical parking of individual rooms in a lodging building according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 4 is a block diagram for controlling the device of Figure 3.

도 3 및 4를 참조하면, 본 발명에 따른 숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치는 자동차가 입차하여 운전자가 원하는 층으로 이동하거나 특정 층의 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차시키는 차량 엘리베이터 유닛(10)과 상기 차량 엘리베이터 유닛의 우측 또는 좌측 중 적어도 하나의 방향에 인접한 개별 객실에 부속된 전용 주차장(20)과 자동차를 전후 방향이 아닌 횡방향으로 이동시켜야 하므로 자동차 운전을 통한 이동이 불가능하기 때문에 전용 주차장과 엘리베이터 유닛 사이에는 자동차를 횡방향으로 수평이동하기 위한 수평 이동수단(40)과 상기 차량 엘리베이터 유닛과 수평 이동수단의 동작을 제어하는 제어부(30)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to Figures 3 and 4, the vehicle elevator device for vertical parking of individual rooms in an accommodation building according to the present invention is a vehicle elevator unit ( 10) and a private parking lot (20) attached to an individual room adjacent to at least one direction of the right or left side of the vehicle elevator unit, and the car must be moved laterally rather than forward or backward, making movement by driving a car impossible. Between the dedicated parking lot and the elevator unit, it may include a horizontal moving means 40 for horizontally moving the car in the transverse direction and a control unit 30 for controlling the operation of the vehicle elevator unit and the horizontal moving means.

상기 전용 주차장(20)은 각 세대에 할당된 전용 공간으로 자동차가 없는 경우 창고 등의 용도로 전용적으로 사용될 수 있으며, 전기차 충전을 위한 충전기(미도시)가 개별적으로 설치될 수 있다. 따라서, 개별 객실에 주차된 자동차가 전기차인 경우 전기 충전이 가능하다.The dedicated parking lot 20 is an exclusive space allocated to each household and can be used exclusively for purposes such as a warehouse when there is no car, and a charger (not shown) for charging electric vehicles can be installed individually. Therefore, if the car parked in an individual room is an electric car, electric charging is possible.

상기 전용 주차장(20)은 화재나 안전을 위해 차량 엘리베이터 유닛(10)과 밀폐될 수 있는 방화문(미도시)이 설치될 수 있다.The dedicated parking lot 20 may be equipped with a fire door (not shown) that can be sealed with the vehicle elevator unit 10 for fire or safety reasons.

상기 차량 엘리베이터 유닛(10)은 엘리베이터를 수직으로 승강 및 하강 이동시키는 승하강이동수단(110)을 포함하고, 지상 또는 지하 주차장에서 최고층으로 연결될 수 있으며, 입차 시 지상 또는 지하층에서 자동차를 차량 엘리베이터에 상차하여 운전자가 원하는 특정 층으로 수직 이동하고 상기 특정 층에 도착하면 상기 수평이동수단(40)이 전용 주차장인 횡방향으로 자동차를 이송시켜 주차시키고, 출차 시 특정 층의 전용 주차장으로부터 출차 호출이 있는 경우 상기 특정 층으로 수직이동 한 후 상기 수평이동수단(40)이 상기 전용 주차장에 주차된 자동차를 엘리베이터 유닛 내부로 횡방향으로 이송시킨 뒤 지상 또는 지하층으로 수직이동하여 자동차를 출차시키는 역할을 담당한다.The vehicle elevator unit 10 includes a lifting and lowering moving means 110 that moves the elevator vertically up and down, and can be connected to the highest floor in a ground or underground parking lot, and when entering the vehicle, a car is connected to the vehicle elevator in the ground or underground floor. After loading the car, the driver moves vertically to the specific floor desired, and when arriving at the specific floor, the horizontal movement means 40 transports the car laterally to the exclusive parking lot and parks it, and when exiting, there is an exit call from the exclusive parking lot on the specific floor. In this case, after moving vertically to the specific floor, the horizontal movement means 40 transports the car parked in the dedicated parking lot laterally into the elevator unit and then moves vertically to the ground or basement floor to take out the car. .

여기서, 상기 승하강이동수단(110)는 통상의 엘리베이터 구조에 일반적으로 적용되는 자명한 구성이며 본 발명의 핵심에서 벗어나는 부분이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Here, the lifting and lowering moving means 110 is a self-explanatory configuration generally applied to a typical elevator structure, and since it deviates from the core of the present invention, detailed description will be omitted.

그리고 운전자가 탑승한 상태는 물론 하차한 상태에서(탑승하지 않은 상태에서) 자동차를 자동으로 특정층의 전용 주차장으로 이송하도록 구성될 수 있다.In addition, the car can be configured to automatically transport the car to a dedicated parking lot on a specific floor both when the driver is on board and when the driver is off (without the driver on board).

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트를 통해 자동차를 수평 이동시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다. Figure 5 schematically shows horizontal movement of a car through a main plate according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 슬라이딩 이동수단(40)은 차량 엘리베이터에 입차 또는 출차하는 자동차가 로딩되는 메인 플레이트(410)와 상기 메인 플레이트 측면 또는 하부에 형성된 레일(420)과 상기 레일에 안착되어 상기 레일이 횡방향으로 수평이동 가능하도록 회전력을 제공하는 회전부재(431)와 구동 모터(432)를 구비한 구동유닛(430)을 포함하여 구성될 수 있다.The sliding means 40 includes a main plate 410 on which cars entering or exiting a vehicle elevator are loaded, a rail 420 formed on the side or bottom of the main plate, and is seated on the rail so that the rail is horizontal in the transverse direction. It may be configured to include a driving unit 430 including a rotating member 431 that provides rotational force to enable movement and a driving motor 432.

여기서, 상기 메인 플레이트(410)는 전용 주차장의 바닥에 각각 설치되고, 전용 메인 플레이트로 할당되어 유저로부터 입차 호출이 있는 경우 차량 엘리베이터 유닛은 상기 유저의 전용 주차장에서 메인 플레이트를 로딩하여 지상 또는 지하층으로 수직 이동한 후 자동차를 상기 메인 플레이트 상에 로딩하고 전용 주차장의 층으로 수직 이동한 후 자동차를 슬라이딩 이동시켜 주차시킬 수 있다.Here, the main plates 410 are each installed on the floor of a dedicated parking lot, and are assigned to a dedicated main plate, so when a user calls to enter, the vehicle elevator unit loads the main plate from the user's dedicated parking lot to the ground or basement floor. After moving vertically, the car can be loaded on the main plate, moved vertically to the floor of a dedicated parking lot, and then slid and parked.

따라서, 상기 슬라이딩 이동수단(40)은 각 층의 전용 주차장마다 배치된 메인 플레이트(410)를 슬라이딩 이동시키는 역할로 차량 엘리베이터가 특정 층에 도착하면 슬라이딩 이동 제어를 통해 메인 플레이트(410)를 차량 엘리베이터 내부로 수평이동 시키거나, 반대로 차량 엘리베이터 내부의 메인 플레이트(410)를 전용 주차장(20)으로 수평이동 시킬 수 있다.Therefore, the sliding moving means 40 serves to slide and move the main plate 410 arranged in each exclusive parking lot on each floor. When the vehicle elevator arrives at a specific floor, the main plate 410 is moved to the vehicle elevator through sliding movement control. It can be horizontally moved inside, or, conversely, the main plate 410 inside the vehicle elevator can be horizontally moved to the dedicated parking lot 20.

상기 회전부재(431)는 바퀴, 롤러같은 활차 형태로 구성될 수 있으며, 상기 회전부재가 상기 메인 플레이트 측면 또는 바닥에 형성된 레일에 맞물린 상태에서 상기 회전부재의 회전력에 따라 상기 메인 플레이트가 수평이동할 수 있다. 여기서, 상기 회전부재의 정,역회전에 따라 메인 플레이트(410)를 수평 왕복이동 시킬 수 있다.The rotating member 431 may be configured in the form of a pulley such as a wheel or roller, and the main plate can move horizontally according to the rotational force of the rotating member while the rotating member is engaged with a rail formed on the side or bottom of the main plate. there is. Here, the main plate 410 can be horizontally moved back and forth according to forward and reverse rotation of the rotating member.

또한, 상기 레일(420)과 회전부재(431)는 렉기어와 같이 기어를 조합한 기어 어셈블리로 구성될 수 있다. Additionally, the rail 420 and the rotating member 431 may be configured as a gear assembly combining gears, such as a rack gear.

상기 구동모터(432)은 상기 회전부재에 회전력을 제공하여 상기 메인 플레이트가 횡방향으로 슬라이딩 이동할 수 있는 구동력을 제공하는 구성으로 스텝 모터 또는 전기 모터로 구성될 수 있다.The drive motor 432 provides rotational force to the rotating member to provide driving force to slide the main plate in the horizontal direction and may be a step motor or an electric motor.

상기 구동유닛(430)은 메인 플레이트에 형성되는 레일의 위치에 따라 위치가 측면 또는 바닥면에 형성될 수 있다.The drive unit 430 may be positioned on the side or bottom depending on the position of the rail formed on the main plate.

도 5a는 메인 플레이트 측면에 레일이 일체로 형성되는 구조로, 상기 레일에 회전부재가 안착될 수 있도록 구동 유닛은 전용 주차장과 차량 엘리베이트 측면에 각각 형성될 수 있다.Figure 5a shows a structure in which a rail is integrally formed on the side of the main plate, and the driving unit may be formed on the side of the dedicated parking lot and the vehicle elevator, respectively, so that the rotating member can be seated on the rail.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 6 schematically shows a sliding moving means according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 슬라이딩 이동수단(40)은 컨베이어 밸트 방식으로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 6, the sliding moving means 40 according to the present invention may be configured in a conveyor belt manner.

보다 구체적으로, 상기 슬라이딩 이동수단(40)은 차량 엘리베이터에 입차 또는 출차하는 자동차가 로딩되는 메인 플레이트(410)와 상기 메인 플레이트 하부에 형성된 컨베이어 밸트(450)과 상기 컨베이어 밸트 내에 결합되어 상기 컨베이어 밸트에 구동력을 제공하는 컨베이어 구동 유닛(460)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the sliding moving means 40 is coupled to a main plate 410 on which cars entering or leaving a vehicle elevator are loaded, a conveyor belt 450 formed below the main plate, and the conveyor belt. It may be configured to include a conveyor drive unit 460 that provides driving force.

상기 메인 플레이트(410)는 전용주차장 또는 엘리베이터 바닥과 동일한 레벨이 되도록 설치되고, 상기 메인 플레이트 하부의 컨베이어 밸트 수용부(A)를 통해 컨베이어 밸트(450)와 컨베이어 구동 유닛(460)이 형성될 수 있다.The main plate 410 is installed to be at the same level as the floor of a dedicated parking lot or elevator, and a conveyor belt 450 and a conveyor drive unit 460 can be formed through the conveyor belt receiving portion (A) at the bottom of the main plate. there is.

상기 컨베이어 밸트(450)는 상기 컨베이어 밸트 수용부(A) 내부 측벽 또는 별도의 프레임에 지지되도록 구성될 수 있다.The conveyor belt 450 may be configured to be supported on the inner side wall of the conveyor belt receiving portion (A) or on a separate frame.

여기서, 상기 메인 플레이트(410)는 자동차 하부를 커버하는 단일의 플레이트로 구성될 수 있지만, 자동차의 바퀴가 맞닿는 부분만 형성된 2개의 단위 플레이트로 구성될 수 있다.Here, the main plate 410 may be composed of a single plate that covers the bottom of the car, but may be composed of two unit plates forming only the portion where the wheels of the car come into contact.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트에 따른 컨베이어 밸트의 구성을 도시한 것이고, 도 8은 메인 플레이트 상에 자동차가 로딩되어 있는 것을 도시한 것이다.Figure 7 shows the configuration of a conveyor belt according to the main plate according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 8 shows a car being loaded on the main plate.

도 7 및 8을 참조하면, 도 7a와 같이 상기 메인 플레이트(410)가 단일의 플레이트로 구성될 경우 컨베이어 밸트는 단수로 구성될 수 있지만, 도 7b와 같이 2개의 단위 플레이트로 구성될 1쌍의 컨베이어 밸트로 구성될 수 있다.Referring to Figures 7 and 8, when the main plate 410 is composed of a single plate as shown in Figure 7a, the conveyor belt may be composed of a single conveyor belt, but as shown in Figure 7b, a pair of conveyor belt is composed of two unit plates. It may consist of a belt.

상기 메인 플레이트(410)가 2개의 단위 플레이트로 구성되는 경우 도 8b와 같이 자동차 앞바퀴와 뒷바퀴가 로딩부분에 각각 형성될 수 있다.When the main plate 410 is composed of two unit plates, the front and rear wheels of the car can be formed at the loading portion, respectively, as shown in FIG. 8B.

상기 컨베이어 밸트(450)는 상기 메인 플레이트(410) 하부에서 상기 메인 플레이트를 횡방향으로 이동시키는 역할을 담당한다.The conveyor belt 450 serves to move the main plate 410 in the transverse direction below the main plate 410.

상기 컨베이어 밸트(450)는 차량 엘리베이터 바닥에 형성되는 제 1 컨베이어 밸트(450a)와 전용 주차장 바닥에 형성되는 제 2 컨베이어 밸트(450b)로 구성될 수 있다.The conveyor belt 450 may be composed of a first conveyor belt 450a formed on the floor of a vehicle elevator and a second conveyor belt 450b formed on the floor of a private parking lot.

상기 구동 유닛(460) 역시 상기 제 1 컨베이어 밸트(450a)에 구동력을 제공하는 제 1 컨베이어 구동유닛(460a)와 제 2 컨베이어 밸트(450b)에 구동력을 제공하는 제 2 컨베이어 구동유닛(460b)으로 구성될 수 있다.The driving unit 460 also includes a first conveyor driving unit 460a that provides driving force to the first conveyor belt 450a and a second conveyor driving unit 460b that provides driving force to the second conveyor belt 450b. It can be configured.

기본적으로 차량 엘리베이터 유닛(10)은 수직으로 이동하고 각 층의 전용 주차장에 자동차를 수평으로 입출차시키는 역할을 담당하고, 상기 차량 엘리베이터와 전용 주차장 사이에는 도어가 형성되기 때문에 컨베이어 밸트가 분리 구성되어야 한다.Basically, the vehicle elevator unit 10 moves vertically and is responsible for horizontally entering and exiting cars in the exclusive parking lot of each floor, and since a door is formed between the vehicle elevator and the exclusive parking lot, the conveyor belt must be separately configured. do.

컨베이어 밸트가 분리 구성된다 하더라도 컨베이어 밸트 사이의 이격된 너비가 크지 않기 때문에 상기 메인 플레이트(410)가 안정적으로 횡방향으로 이송될 수있다.Even if the conveyor belts are separated, the main plate 410 can be stably transported laterally because the spaced apart width between the conveyor belts is not large.

상기 컨베이어 밸트와 메인 플레이트(410) 사이는 횡방향 이동시 메인 플레이트가 분리되는 것을 방지하기 위해 톱니가 맞물리도록 형성될 수 있다.Between the conveyor belt and the main plate 410, teeth may be formed to engage to prevent the main plate from being separated when moving in the lateral direction.

그리고 상기 컨베이어 밸트(450)를 구동 제어하는 컨베이어 구동 유닛(460)은 컨베이어 밸트 내부에 형성되는 휠(461)과 상기 휠에 구동력을 제공하는 모터(462)와 상기 모터의 구동을 제어하는 컨트롤러(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.And the conveyor drive unit 460, which drives and controls the conveyor belt 450, includes a wheel 461 formed inside the conveyor belt, a motor 462 that provides driving force to the wheel, and a controller that controls the driving of the motor ( (not shown) may be included.

상기 휠(461)은 컨베이어 밸트 내부에 복수 개로 형성될 수 있으며, 모터(462) 역시 구동에 필요한 힘에 따라 복수 개로 형성될 수 있다.The wheels 461 may be formed in plural numbers inside the conveyor belt, and the motors 462 may also be formed in plural numbers depending on the force required for driving.

그리고 도 7b와 같이 제 1 컨베이어 밸트와 제 2 컨베이어 밸트가 각각 2개의 컨베이어 밸트로 구성되는 경우 2개의 컨베이어 밸트가 동기화되어 동작되도록 휠이 2개의 컨베이어 밸트와 축으로 연결되도록 구성될 수 있다.And, as shown in Figure 7b, when the first conveyor belt and the second conveyor belt each consist of two conveyor belts, the wheel may be configured to be connected to the two conveyor belts by an axis so that the two conveyor belts operate in synchronization.

상기 컨트롤러는 제어부(30)의 제어에 따라 상기 모터의 동작을 통해 메인 플레이트(410)를 횡방향으로 이송하도록 제어하는 역할을 담당한다.The controller is responsible for controlling the main plate 410 to be moved laterally through the operation of the motor under the control of the control unit 30.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단이 컨베이어 밸트 방식으로 구성된 경우 엘리베이터에서 전용 주차장으로 횡방향 이송하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 9 schematically shows lateral transfer from an elevator to a dedicated parking lot when the sliding moving means according to a preferred embodiment of the present invention is configured as a conveyor belt.

차량 엘리베이터 유닛(10) 내의 메인 플레이트(410) 상에 로딩된 자동차가 자동차 소유주의 수직 세대로 수직 이동하면, 엘리베이터 내의 구동 유닛(461)이 동작하여 이 제 1 컨베이어 밸트(451)가 전용 주차장(20) 방향으로 횡방향 이동하게 된다. 그리고 전용 주차장(20) 내의 구동 유닛(462)이 동작하여 제 2 컨베이어 밸트(452)가 횡방향 이동하면서 상기 자동차를 전용 주차장(20) 내로 이송시킨다.When the car loaded on the main plate 410 in the vehicle elevator unit 10 moves vertically to the car owner's vertical household, the drive unit 461 in the elevator operates so that this first conveyor belt 451 moves to the private parking lot ( 20) It moves laterally in the direction. Then, the driving unit 462 in the exclusive parking lot 20 operates to transport the car into the exclusive parking lot 20 while the second conveyor belt 452 moves laterally.

상기와 같이 자동차가 전용 주차장(20) 내로 완전히 이송되어 주차되면 상기 차량 엘리베이터 유닛(10)는 다른 자동차를 입출차시키도록 수직 이송된다.As described above, when a car is completely transported into the dedicated parking lot 20 and parked, the vehicle elevator unit 10 is vertically transported to allow other cars to enter and exit.

그리고 상기 전용 주차장(20)에 주차된 자동차를 차량 엘리베이터 유닛(10)으로 횡방향 이송시키는 동작은 상기 차량 엘리베이터 유닛(10)에서 전용 주차장(20)으로 횡방향 이송시키는 동작의 역과정에 의해 수행되므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.And the operation of laterally transferring the car parked in the exclusive parking lot 20 to the vehicle elevator unit 10 is performed by the reverse process of the operation of lateral transfer from the vehicle elevator unit 10 to the exclusive parking lot 20. Therefore, detailed explanation will be omitted.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다. Figure 10 schematically shows a sliding moving means according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 슬라이딩 이동수단(40)은 전용 주차장에 주차되거나 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차를 리프팅하여 횡방향으로 수평이동하는 수평 이동 리프터(45)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 10, the sliding moving means 40 according to the present invention may be composed of a horizontally moving lifter 45 that lifts a car parked in a dedicated parking lot or loaded in a car elevator unit and moves it horizontally in the lateral direction.

도 10a 내지 10c와 같이 상기 수평 이동 리프터(45)은 메인 플레이트 없이 자동차를 직접 로딩하는 방식과 도 10d 내지 도 10f와 같이 자동차가 로딩되는 메인 플레이트가 있는 방식으로 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 10A to 10C, the horizontal moving lifter 45 can be configured to directly load a car without a main plate, or to have a main plate on which a car is loaded, as shown in FIGS. 10D to 10F.

먼저, 자동차를 직접 로딩하는 방식은 상기 수평 이동 리프터(470)의 이동을 위해 전용 주차장과 엘리베이터 바닥에 각각 형성되어 상기 수평 이동 리프터가 장착되어 슬라이딩 이동할 수 있는 수평 이동 리프터의 이동 가이드홈(480) 바닥 또는 측면을 통해 수평 이동하도록 구성될 수 있다.First, the method of directly loading a car is a moving guide groove 480 of the horizontal moving lifter that is formed in a dedicated parking lot and an elevator floor for the movement of the horizontal moving lifter 470 and is equipped with the horizontal moving lifter and can slide. It may be configured to move horizontally through the floor or side.

도 10a 내지 10c의 실시예는 전용 메인 플레이트 없이 자동차의 입출차가 가능하다는 점에서 전용 주차장에서 메인 플레이트를 가져올 필요가 없기 때문에 자동차 이동에 필요한 시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다.The embodiments of FIGS. 10A to 10C have the advantage of shortening the time required to move the car because there is no need to bring the main plate from a dedicated parking lot in that it is possible to enter and exit the car without a dedicated main plate.

상기 수평 이동 리프터(470)는 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차하거나, 엘리베이터에 로딩된 자동차를 전용 주차장에 입차시켜 주차하는 경우 자동차를 리프트 업(Lift-up)한 후 횡방향으로 슬라이딩 이동하여 자동차를 수평 이동 시킨 후 자동차를 리프트 다운(Lift-dowm)하여 자동차를 전용주차장에 주차시키거나 전용주차장에 주차된 자동차를 출차시키는 역할을 담당한다.When taking out a car parked in a dedicated parking lot or entering and parking a car loaded in an elevator in a dedicated parking lot, the horizontal moving lifter 470 lifts up the car and then slides laterally to lift the car. After moving the car horizontally, it lifts down and parks the car in a dedicated parking lot or takes out a car parked in a dedicated parking lot.

보다 구체적으로, 상기 수평 이동 리프터(470)는 전용 주차장에 주차되거나 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차 바퀴 사이의 배면에 하부에 위치하는 리프팅 플레이트(471)와 상기 리프팅 플레이트는 리프트 업하여 자동차를 들어올리는 리프터(472)와 상기 리프터 하부에 결합되어 자동차가 들어올려지면 전용 주차장 또는 차량 엘리베이터로 횡방향 수평 이동시키는 수평 이동수단(473)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the horizontal moving lifter 470 includes a lifting plate 471 located on the lower side between the wheels of a car parked in a private parking lot or loaded in a car elevator unit, and the lifting plate lifts up to lift the car. It may be configured to include a lifter 472 and a horizontal moving means 473 that is coupled to the lower part of the lifter to move the car laterally and horizontally to a dedicated parking lot or vehicle elevator when the car is lifted.

상기 리프팅 플레이트(471)는 리프트 다운된 상태에서는 바닥면과 높이가 동일하고 리프트 업된 상태에서는 자동차 바퀴 사이의 배면에 맞닿으면서 자동차가 들어올려지게 되며, 자동차 하부와 직접 맞닿기 때문에 리프트 업과정에서 자동차 손상을 방지하기 위해 금속 재질의 베이스 플레이트 상에 고무, 실리콘과 같은 탄성을 가진 재료의 탄성층이 결합되어 구성될 수 있다.The lifting plate 471 has the same height as the floor in the lifted down state, and in the lifted up state, it touches the back between the wheels of the car and lifts the car. Since it is in direct contact with the bottom of the car, it is used during the lift up process. To prevent damage to the car, an elastic layer of an elastic material such as rubber or silicone may be combined on a metal base plate.

상기 리프터(472)는 상기 리프팅 플레이트를 리프트 업하거나 리프트 다운하는 역할을 담당하고, 모터로 펌프를 구동하여 압력을 가한 오일이 실린더를 통하여 플런저(Plunger)를 밀어 올려 자동차를 상승 하강시키는 방식을 유압 실린더 방식의 리트터로 구성될 수 있다. The lifter 472 is responsible for lifting up or down the lifting plate, and drives a pump with a motor so that pressurized oil pushes the plunger through the cylinder to raise and lower the car. It may be configured as a cylinder-type retter.

여기서, 상기 리프터의 구성은 본 발명의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 기술이므로 구체적인 구성 및 설명은 생략하기로 한다.Here, since the configuration of the lifter is self-evident to those skilled in the art, detailed configuration and description will be omitted.

상기 리프터(472)는 수평 이동수단(473)의 몸체상에 노출되거나 몸체 상에 표면이 플랫한 형태로 수용되는 형태로 리프트 다운될 수 있다.The lifter 472 can be lifted down by being exposed on the body of the horizontal moving means 473 or accommodated in a flat surface on the body.

한편, 도 10d 내지 도 10g와 같이 자동차가 로딩되는 메인 플레이트가 있는 방식은 수평 이동 리프터(470)에 의해 리프트업/다운되는 메인 플레이트(410)와 전용 주차장과 엘리베이터 바닥에 각각 형성되어 상기 수평 이동 리프터가 장착되어 슬라이딩 이동할 수 있는 수평 이동 리프터의 이동 가이드홈(480)과 상기 이동 가이드홈(480)의 테두리에 형성된 플레이트 고정부(481)를 포함하여 구성될 수 있다. On the other hand, as shown in Figures 10d to 10g, the main plate on which the car is loaded is formed on the main plate 410, which is lifted up/down by the horizontally moving lifter 470, and on the floor of the exclusive parking lot and elevator, respectively, to enable the horizontal movement. It may be configured to include a movement guide groove 480 of a horizontal movement lifter in which a lifter is mounted and can slide, and a plate fixing portion 481 formed on the edge of the movement guide groove 480.

여기서, 상기 수평 이동 리프터의 이동 가이드홈(480)은 상기 수평 이동 리프터가 메인 플레이트(410)를 리프트업한 상태에서 이동할 수 있는 공간을 제공하고, 상기 플레이트 고정부(481)는 메인 플레이트(410)를 고정하는 역할을 담당하고, 이동 가이드홈(480) 테두리의 바닥에서 돌기 또는 띠 형상으로 돌출되도록 구성될 수 있다.Here, the movement guide groove 480 of the horizontal movement lifter provides a space for the horizontal movement lifter to move while lifting the main plate 410, and the plate fixing part 481 provides a space for the horizontal movement lifter to move the main plate 410. ) plays a role in fixing the movable guide groove 480, and may be configured to protrude in the form of a protrusion or strip from the bottom of the edge of the moving guide groove 480.

상기 플레이트 고정부(481)의 상부는 메인 플레이트(410)를 로딩하는 과정에서 충격에 의한 파손을 방지하기 위해 충격을 흡수할 수 있는 완충재를 더 포함할 수 있으며, 상기 완충재는 고무, 실리콘과 같이 탄성을 가진 재료로 구성될 수 있다.The upper part of the plate fixing part 481 may further include a cushioning material capable of absorbing shock to prevent damage due to impact during the loading process of the main plate 410, and the cushioning material is made of rubber, silicone, etc. It may be composed of an elastic material.

상기 플레이트 고정부(481)의 높이는 상기 수평 이동 리프터(470)의 리프팅플레이트(451)가 리프트-다운됐을 때의 수평 이동 리프터(450)의 높이보다 크게 형성되어 상기 수평 이동 리프터(470)가 리프트-다운 상태에서 이동 가이드홈(480)을 통한 이동이 가능하고, 상기 플레이트 고정부(481) 상에 메인 플레이트(410)가 놓이면 해당층의 바닥면과 동일하게 구성될 수 있다.The height of the plate fixing part 481 is formed to be greater than the height of the horizontal movable lifter 450 when the lifting plate 451 of the horizontal movable lifter 470 is lifted-down, so that the horizontal movable lifter 470 lifts. - Movement through the movement guide groove 480 is possible in the down state, and when the main plate 410 is placed on the plate fixing part 481, it can be configured to be the same as the floor surface of the corresponding floor.

수평 이동 리프터(470)의 수평 이동수단(473)이 도 10과 같이 레일 타입으로 구성된 경우 리프터(472) 바닥에 형성된 상기 레일(473c)에 결합되어 레일을 따라 횡방향으로 수평이동하는 이동부재(453a)와 상기 이동부재에 구동한 힘을 제공하는 구동모터(453b)를 포함하여 구성될 수 있다.When the horizontal moving means 473 of the horizontal moving lifter 470 is configured as a rail type as shown in FIG. 10, a moving member ( 453a) and a driving motor 453b that provides driving force to the moving member.

상기 이동부재(473a)는 수평 이동 리프터 이동홈 바닥 또는 측면에 형성된 레일(473c)을 따라 횡방향으로 직선운동하는 구성으로 레일에 바퀴, 롤러와 같은 활차가 결합되는 방식, 상기 레일에 형성된 홈에 안착되는 돌출부를 구비한 샤프트로 구성될 수 있다. 또한, 상기 레일과 이동부재는 렉기어와 같은 기어 어셈블리 방식으로 구성될 수 있다.The moving member 473a is configured to move linearly in the transverse direction along a rail 473c formed on the bottom or side of the horizontal lifter moving groove. A sheave such as a wheel or roller is coupled to the rail, and is connected to a groove formed in the rail. It may be composed of a shaft having a protrusion on which it is seated. Additionally, the rail and the moving member may be configured as a gear assembly such as a rack gear.

상기 구동모터(473b)는 상기 이동부재가 횡방향으로 슬라이딩 이동할 수 있는 구동력을 제공하는 구성으로 스텝모터 또는 전기 모터로 구성될 수 있다.The drive motor 473b provides a driving force that allows the moving member to slide in the lateral direction and may be a step motor or an electric motor.

한편, 상기 제어부(30)는 차량 엘리베이터의 동작과 개별 차량 주차장의 도어를 제어하여 차량 엘리베이터 유닛에 입차된 자동차를 운전자가 원하는 층의 차량 주차장으로 이동을 제어하는 역할을 담당한다. Meanwhile, the control unit 30 controls the operation of the vehicle elevator and the doors of individual vehicle parking lots to control the movement of cars entered into the vehicle elevator unit to the vehicle parking lot of the floor desired by the driver.

또한, 상기 수평 이동수단(473)은 레일을 따라 이동하는 레일 타입이 아닌 자율 주행이 가능한 휠 타입으로 구성될 수 있다. Additionally, the horizontal moving means 473 may be configured as a wheel type capable of autonomous driving rather than a rail type that moves along a rail.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자율 주행이 가능한 수평 이동 리프터를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 11 schematically shows a horizontally mobile lifter capable of autonomous driving according to a preferred embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 상기 수평 이동 리프터(470)는 자율 주행이 가능한 로봇 형태로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 11, the horizontally mobile lifter 470 may be configured in the form of a robot capable of autonomous driving.

이 경우 상기 수평 이동 리프터(470)는 자체 이동이 가능한 휠 유닛(474)과 리프터와 상기 휠 유닛의 동작을 제어하는 컨트롤러 유닛(475)을 구비하고, 메인 플레이트 (410)를 리프트업/다운 및 이동 가이드홈(480)을 따라 자율 이동하도록 구성될 수 있다.In this case, the horizontal mobile lifter 470 is provided with a wheel unit 474 capable of self-moving and a controller unit 475 that controls the operation of the lifter and the wheel unit, and lifts up/down the main plate 410. It may be configured to autonomously move along the moving guide groove 480.

상기 휠 유닛(474)은 상기 이동 가이드홈(480) 바닥을 따라 자율 이동하는 휠과 휠 구동모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The wheel unit 474 may include a wheel that autonomously moves along the bottom of the moving guide groove 480 and a wheel drive module.

여기서, 상기 수평 이동 리프터(470)의 리프팅 플레이트(471)가 리프트 다운된 상태의 높이가 자동차의 하부면 높이보다 낮게 형성될 경우 바닥 레벨보다 낮게 형성된 별도의 이동 가이드홈(480) 없이 전용 주차장과 엘리베이터 바닥면에서 상기 수평 이동 리프터(470)가 이동할 수 있다. Here, when the height of the lifting plate 471 of the horizontal movable lifter 470 in a lifted down state is formed lower than the height of the lower surface of the car, a dedicated parking lot and The horizontally moving lifter 470 can move on the elevator floor.

상기 컨트롤러(475)는 상기 수평 이동 리프터(470)의 횡방향 이동을 위해 휠의 동작을 제어하는 휠제어모듈과 무선 통신을 통해 상기 휠의 자율 이동을 위한 휠 제어명령을 실시간으로 수신하고 상기 휠 제어명령을 상기 휠제어모듈에 제공하는 무선제어모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The controller 475 receives a wheel control command for autonomous movement of the wheel in real time through wireless communication with a wheel control module that controls the operation of the wheel for the lateral movement of the horizontal lifter 470, and controls the wheel It may be configured to include a wireless control module that provides control commands to the wheel control module.

상기 무선제어모듈은 차량 엘리베이터 유닛(10)의 수직이동과 자동차의 수평을 이동을 제어하는 제어부(30)로부터 상기 휠 제어명령을 제공받아 상기 휠제어모듈에 제공하여 상기 수평 이동 리프터(450)가 자율 주행에 따른 이동이 가능하도록 제어할 수 있다.The wireless control module receives the wheel control command from the control unit 30, which controls the vertical movement of the vehicle elevator unit 10 and the horizontal movement of the vehicle, and provides it to the wheel control module to enable the horizontal movement lifter 450. It can be controlled to enable movement according to autonomous driving.

그리고 상기 휠은 1축 방향 뿐만 아니라, 2축(X축, Y축) 이동이 가능한 다축 이동 휠 또는 옴니휠로 구성될 수 있다. 상기 다축 이동 휠은 휠로 구성될 경우 휠이 회전축에 결합되고, 진행방향에 따라 회전축이 회전하여 2축 이동이 가능하도록 구성될 수 있다. In addition, the wheel may be configured as a multi-axis moving wheel or omni wheel capable of moving not only in one axis, but also in two axes (X-axis, Y-axis). When the multi-axis movement wheel is composed of a wheel, the wheel is coupled to a rotation axis, and the rotation axis rotates depending on the direction of travel, so that two-axis movement is possible.

1. 메인 플레이트를 통한 슬라이딩 이동 자동차 입출차 방식1. Sliding vehicle entry and exit method through the main plate

먼저, 각 전용 주차장에 배치된 객실 전용의 메인 플레이트가 이동하는 방식의 경우 입차시 배차 순서가 되면 차량 엘리베이터가 인식된 자동차의 객실 정보에 따라 전용 주차장의 층으로 이동한 후 슬라이딩 이동 수단을 통해 전용 주차장에 위치한 메인 플레이트를 차량 엘리베이터 내부로 수평 이동시킨다.First, in the case of a method in which the main plate for rooms placed in each exclusive parking lot moves, when it is the order of allocation upon entering the car, the car elevator moves to the floor of the exclusive parking lot according to the room information of the recognized car, and then moves to the floor of the exclusive parking lot through a sliding means. The main plate located in the parking lot is moved horizontally inside the vehicle elevator.

이어서, 차량 엘리베이터 입구로 하강한 후, 차량 엘리베이터 내부로 자동차를 이동시키면 인식된 자동차의 객실 정보에 따라 전용 주차장의 층으로 수직 이동한다.Next, after descending to the entrance of the vehicle elevator, when the car is moved inside the vehicle elevator, it moves vertically to the floor of the exclusive parking lot according to the recognized cabin information of the car.

그리고 전용 주차장 층에 도착하면 슬라이딩 이동 수단을 통해 상기 차량 엘리베이터 내부의 메인 플레이트를 전용 주차장으로 수평 이동시킨다.And when arriving at the exclusive parking lot floor, the main plate inside the vehicle elevator is horizontally moved to the exclusive parking lot through a sliding moving means.

상기와 같은 과정을 통해 객실의 전용 주차장에 자동차가 메인 플레이트에 로딩된 상태로 주차된다.Through the above process, the car is parked in the guest room's private parking lot with the main plate loaded.

출차시에는 유저가 차량 엘리베이터를 호출한 후 배차 순서에 따라 차량 엘리베이터가 전용 주차장이 있는 층에 도착하면 전용 주차장의 메인 플레이트에 자동차가 로딩된 상태로 슬라이딩 이동 수단을 통해 상기 메인 플레이트를 차량 엘리베이터 내부로 수평이동 시킨다.When leaving, the user calls the vehicle elevator, and when the vehicle elevator arrives at the floor where the dedicated parking lot is located according to the order of dispatch, the car is loaded on the main plate of the dedicated parking lot and the main plate is moved inside the vehicle elevator through a sliding means. Move horizontally.

그리고 차량 엘리베이터 입구로 하강 한 후 이용자가 차량 엘리베이터 외부로 차를 이동시켜 자동차를 출차시키게 된다. Then, after descending to the car elevator entrance, the user moves the car outside the car elevator and takes the car out.

2. 수평이동 리프터를 통한 슬라이딩 이동 자동차 입출차 방식2. Sliding vehicle entry and exit method using a horizontal movement lifter

전용 주차장의 층에서 차량 엘리베이터 입구층으로 차량 엘리베이터 유닛이 승하강 이동하는 동작은 상기의 실시예와 동일하므로 전용 주차장에서 차량 엘리베이터 내부 사이에 이사짐 또는 화물이 수평이동하는 동작에 대해서만 설명하기로 한다.Since the operation of moving the vehicle elevator unit up and down from the floor of the private parking lot to the entrance floor of the vehicle elevator is the same as the above embodiment, only the operation of moving luggage or cargo horizontally between the private parking lot and the inside of the vehicle elevator will be described.

수평이동은 전용 주차장에서 차량 엘리베이터 내부로 이동하는 경우와 반대로 차량 엘리베이터 내부에서 전용 주차장으로 이동하는 경우로 구분되고, 동작은 상호 반대방향으로 슬라이딩 이동된다는 점을 제외하고는 동일하므로 차량 엘리베이터 내부에서 전용 주차장으로 수평이동하는 경우에 대해서만 설명하기로 한다.Horizontal movement is divided into moving from a dedicated parking lot into a car elevator and, conversely, moving from inside a car elevator to a dedicated parking lot. The motion is the same except that the movement is sliding in opposite directions, so it is possible to move from inside a car elevator to a dedicated parking lot. Only the case of horizontal movement to the parking lot will be explained.

먼저, 차량 엘리베이터가 유저의 전용 주차장 층에 도착하면 차량 엘리베이터 내부 바닥면의 이동 리프터 이동 가이드홈(480)에 수용된 이동 리프터의 리프터(472)가 리프팅 플레이트(471)을 승강하면서 자동차의 바퀴 사이의 하부에 맞닿으면서 상기 자동차가 리프트 업된다.First, when the vehicle elevator arrives at the user's exclusive parking lot floor, the lifter 472 of the mobile lifter accommodated in the mobile lifter movement guide groove 480 on the floor inside the vehicle elevator lifts the lifting plate 471 and moves between the wheels of the car. The car is lifted up as it comes into contact with the lower part.

이 상태에서, 리프터(472) 하부의 수평 이동수단(473)이 전용 주차장 방향으로 슬라이딩 이동된다. 여기서, 자동차는 리프터(472)에 의해 들어 올려진 상태이므로 상기 수평 이동수단(473)에 의해 수평 이동할 수 있다. In this state, the horizontal moving means 473 below the lifter 472 is slidably moved toward the exclusive parking lot. Here, since the car is lifted by the lifter 472, it can be moved horizontally by the horizontal moving means 473.

상기 수평 이동수단(473)이 전용 주차장 끝단까지 수평이동 하면 상기 리프터(472)가 리프팅 플레이트(471)가 하강하면서 상기 자동차는 리프트 다운되어 전용 주차장의 바닥면에 바퀴가 닿으면서 주차된다.When the horizontal moving means 473 moves horizontally to the end of the exclusive parking lot, the lifter 472 lowers the lifting plate 471 and the car is lifted down and parked with the wheels touching the floor of the exclusive parking lot.

그리고 상기 수평 이동수단(473)이 반대로 차량 엘리베이터 내부로 슬라이딩 이동되어 이동 리프터(470)가 원위치로 복귀한다. Then, the horizontal moving means 473 slides inside the vehicle elevator and the moving lifter 470 returns to its original position.

상기와 같이 이동 리프터(470)가 차량 엘리베이터 내부로 복귀하면 다른 자동차를 입출차시킬 준비가 되고, 배차 정보에 따라 다음 자동차를 입출차시킨다.As described above, when the mobile lifter 470 returns to the inside of the vehicle elevator, it is ready to enter and exit another car, and allows the next car to enter and exit according to the dispatch information.

상기 제어부(30)는 이용자를 식별하고 식별된 이용자에게 객실 및 전용 주차장을 할당하고 객실및주차장관리유닛(310)과 유저의 차량 엘리베이터 유닛 호출을 관리하는 호출관리유닛(320)과 차량 엘리베이터 유닛 호출에 따라 자동차의 차량 엘리베이터의 수직이동 및 수평이동수단의 수평이동을 제어하는 차량엘리베이터제어유닛(330)을 포함하여 구성될 수 있다.The control unit 30 identifies the user, assigns a room and a dedicated parking lot to the identified user, and manages the room and parking management unit 310 and the user's call to the vehicle elevator unit, and the call management unit 320 and vehicle elevator unit call. It may be configured to include a vehicle elevator control unit 330 that controls the vertical movement of the vehicle elevator and the horizontal movement of the horizontal movement means of the vehicle.

상기 객실및주차장관리유닛(310)은 자동차의 입차 요청시 등록된 예약 정보를 토대로 기 예약된 이용자 및 자동차인지를 확인하는 이용자식별모듈(311)과 기 예약된 이용자인 경우 객실 이용자에게 객실을 할당하여 객실에 대한 체크인을 진행하고, 예약없이 방문하여 객실을 요청하는 경우 실시간 객실 점유 상태 정보를 검색하고 빈 객실이 있는 경우 과금과 함께 빈 객실을 할당하여 객실 예약과 체크인을 동시에 진행할 수 있는 인터페이스를 제공하는 객실관리모듈(312)과 상기 식별된 이용자의 객실 예약 정보에 따라 객실 위치를 추출하여 상기 자동차를 상기 추출된 객실의 주차장으로 주차시키도록 제어하는 주차제어모듈(313)을 포함하여 구성될 수 있다.The guest room and parking lot management unit 310 includes a user identification module 311 that verifies whether the car is a pre-booked user and a car based on the registered reservation information when a car is requested to enter the car, and allocates a room to the user in case of a pre-booked user. You can check-in for a room, search for real-time room occupancy status information if you visit without a reservation and request a room, and if there is an empty room, allocate the empty room along with the billing to create an interface that allows you to reserve a room and check-in at the same time. It will be configured to include a room management module 312 provided and a parking control module 313 that extracts the room location according to the room reservation information of the identified user and controls the car to be parked in the parking lot of the extracted room. You can.

상기 이용자식별모듈(311)은 객실 이용자 또는 자동차를 식별할 수 있는 식별 수단을 포함할 수 있다. 상기 식별수단은 객실 이용자가 예약 당시 발급받은 예약식별코드를 인식하는 식별코드 리더기(311a)를 포함하여 구성되거나, 예약 당시 등록된 자동차 번호를 인식하는 차량인식센서(311b) 또는 이들을 모두 포함하여 구성될 수 있다.The user identification module 311 may include an identification means that can identify a room user or a car. The identification means includes an identification code reader (311a) that recognizes the reservation identification code issued to the room user at the time of reservation, a vehicle recognition sensor (311b) that recognizes the vehicle registration number registered at the time of reservation, or all of these. It can be.

상기 이용자식별모듈(341)은 출입을 허가하는 차단기와 함께 형성될 수 있으며, 숙박건물 출입구 또는 차량 엘리베이터 유닛으로 진입하는 장소에 형성될 수 있다.The user identification module 341 can be formed together with a circuit breaker that allows access, and can be formed at the entrance to an accommodation building or at a place where one enters a vehicle elevator unit.

상기 객실관리모듈(311)은 객실 이용자가 사전 예약을 요청하는 경우 또는 예약없이 방문하여 객실을 요청하는 경우 객실의 예약정보를 확인하여 특정 일자의 객실에 대한 예약 또는 실시간으로 객실을 할당하여 관리하는 역할을 담당한다.The room management module 311 checks the reservation information of the room when a room user requests a reservation in advance or visits without a reservation and manages the room by making a reservation for a specific date or allocating the room in real time. plays a role

먼저, 객실 이용자가 사전 예약을 요청하는 경우 예약 정보를 등록하고, 예약을 인증하는 예약식별코드를 발급할 수 있으며, 이용자 단말(70)의 예약 어플리케이션(710)에 저장될 수 있다. 여기서, 상기 예약식별코드는 바코드, QR코드, NFC 등으로 구성될 수 있다. First, when a room user requests a reservation in advance, reservation information can be registered, a reservation identification code authenticating the reservation can be issued, and it can be stored in the reservation application 710 of the user terminal 70. Here, the reservation identification code may be composed of a barcode, QR code, NFC, etc.

또한, 상기 예약 정보는 객실 이용 날짜, 예약식별코드, 이용자 정보, 투숙인원 정보, 예약자 전화번호, 자동차번호를 포함할 수 있다.Additionally, the reservation information may include room use date, reservation identification code, user information, information on the number of guests staying, phone number of the person making the reservation, and automobile number.

상기 객실관리모듈(312)은 상기 이용자식별모듈(311)을 통해 객실 이용자 또는 자동차가 식별될 경우 예약 정보에 따라 객실을 할당하여 객실정보를 등록하고 체크인 서비스를 제공할 수 있으며 체크아웃 요청시 자동차를 출차시키면서 숙박이용이 종료되도록 관리할 수 있다. When a room user or a car is identified through the user identification module 311, the room management module 312 can allocate a room according to reservation information, register room information, and provide a check-in service. You can manage your stay so that it ends when you leave the car.

여기서, 예약없이 방문하여 객실을 요청하는 경우 실시간 객실 점유 상태 정보를 검색하고 빈 객실이 있는 경우 예약정보를 등록하고, 객실을 할당하여 객실정보를 등록하고, 과금과 함께 체크인을 동시에 진행할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.Here, if you visit without a reservation and request a room, you can search for real-time room occupancy status information, register reservation information if there are empty rooms, allocate rooms, register room information, and process billing and check-in at the same time. can be provided.

상기 사전 또는 실시간 예약 및 체크인을 위한 인터페이스는 객실 이용자의 단말에 설치된 예약 어플리케이션(710)을 통해 제공될 수 있다. The interface for advance or real-time reservation and check-in may be provided through a reservation application 710 installed on the room user's terminal.

그리고 상기 객실정보는 상기 객실 이용자 정보, 예약식별코드, 자동차번호, 투숙기간, 할당된 객실 및 주차장 정보를 포함할 수 있다.And the room information may include the room user information, reservation identification code, license plate number, stay period, assigned room, and parking lot information.

따라서, 객실의 할당에 따라 객실 정보가 등록되면 자동차가 차량 엘리베이터 유닛(10)의 대기 공간에 진입할 경우 이용자의 예약식별코드 또는 자동차번호를 인식하고, 상기 등록된 객실 정보와 비교하여 상기 자동차가 주차되어야 할 객실 및 주차장을 식별할 수 있으며 자동으로 상기 객실의 주차장으로 자동차를 이동시키도록 제어할 수 있다.Therefore, when room information is registered according to room allocation, when a car enters the waiting space of the vehicle elevator unit 10, the user's reservation identification code or license plate number is recognized, and the car is compared with the registered room information. It is possible to identify rooms and parking lots to be parked in and control the car to automatically move to the parking lot of the room.

상기 객실관리모듈(341)은 체크인이 진행되면 차량 엘리베이터 유닛(10)을 통해 할당된 객실로 이동할 것을 안내할 수 있다.When check-in is in progress, the room management module 341 can provide guidance to move to the assigned room through the vehicle elevator unit 10.

상기 차량 엘리베이터 유닛(10)은 이용자를 식별할 수 있는 식별수단으로 예약 식별코드를 식별할 수 있는 식별코드 리더기 또는 자동차 번호를 인식할 수 있는 카메라 기반의 차량인식센서가 형성될 수 있다. The vehicle elevator unit 10 may be formed with an identification code reader capable of identifying a reservation identification code or a camera-based vehicle recognition sensor capable of recognizing a car number as an identification means for identifying a user.

여기서, 상기 차량 엘리베이터 유닛(10)이 복수 개가 설치된 경우 할당된 객실의 전용 주차장을 관리하는 차량 엘리베이터 유닛의 식별정보와 위치를 함께 안내할 수 있다.Here, when a plurality of vehicle elevator units 10 are installed, the identification information and location of the vehicle elevator unit that manages the exclusive parking lot of the assigned guest room can be provided.

도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수 개의 엘리베이터 유닛이 설치된 경우를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 12 schematically shows a case where a plurality of elevator units are installed according to a preferred embodiment of the present invention.

도 12의 실시예는 숙박건물의 객실이 1호 라인에서 4호 라인까지 배치되고, 2개의 차량 엘리베이터 유닛(EV1, EV2)가 배치된 경우에 대한 실시예이다.The embodiment of FIG. 12 is an embodiment in which rooms in an accommodation building are arranged from line 1 to line 4, and two vehicle elevator units (EV1 and EV2) are arranged.

이용자가 체크인 과정을 통해 501호를 할당받아 객실 정보가 등록된 경우, 상기 이용자의 단말에 설치된 예약 어플리케이션을 통해 할당된 객실 정보(501호)를 제공하면서 제 1 차량 엘리베이터 유닛(EV1)으로 진입할 것을 안내할 수 있다.If the user is assigned room 501 through the check-in process and room information is registered, the user can enter the first vehicle elevator unit (EV1) while providing the assigned room information (room 501) through the reservation application installed on the user's terminal. can guide you.

상기 이용자가 자동차를 제 1 차량 엘리베이터 유닛(EV1)으로 진입하면 제 1 차량 엘리베이터 유닛(EV1)의 식별수단이 이용자의 예약 식별코드 또는 자동차 번호를 인식한다.When the user enters the car into the first car elevator unit (EV1), the identification means of the first car elevator unit (EV1) recognizes the user's reservation identification code or car number.

상기 예약 식별코드 또는 자동차 번호가 인식되면 데이터베이스에 저장된 예약 정보 및 객실 정보를 비교하여 일치하는 객실 정보를 추출하고 객실 및 주차장의 위치를 추출한다.When the reservation identification code or vehicle number is recognized, the reservation information and room information stored in the database are compared to extract matching room information and the location of the room and parking lot.

여기서, 상기 이용자가 객실 501호를 할당받았기 때문에, 상기 제 1 차량 엘리베이터 유닛(EV1)은 자동차를 내부로 수평 이동시키고, 상기 이용자의 자동차를 501호의 전용 주차장이 위치한 5층으로 수직 이동한 후, 상기 501호의 전용 주차장으로 수평이동하여 자동차를 주차시킬 수 있다. Here, since the user has been assigned room number 501, the first vehicle elevator unit (EV1) horizontally moves the car inside and vertically moves the user's car to the 5th floor where the private parking lot of room 501 is located, You can park your car by moving horizontally to the dedicated parking lot in number 501.

만일, 이용자가 제 2 차량 엘리베이터 유닛(EV2)로 진입한 경우 제 1 차량 엘리베이터 유닛(EV1)으로 이동할 것을 안내할 수 있다.If the user enters the second vehicle elevator unit (EV2), he or she may be guided to move to the first vehicle elevator unit (EV1).

상기 호출관리유닛(320)은 객실 이용자가 자동차를 입차시키거나 출차시키는 경우 차량 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 요청되면 상기 호출에 따라 이용자를 인증하여 식별하고 호출 정보를 등록하여 차량 엘리베이터 유닛을 배차관리하는 역할을 담당한다.When a call to the vehicle elevator unit is requested when a room user enters or exits a car, the call management unit 320 authenticates and identifies the user according to the call, registers call information, and manages the dispatch of the vehicle elevator unit. plays a role

보다 구체적으로, 상기 호출관리유닛(320)은 객실관리모듈(312)에 의해 객실이 할당되어 객실 정보가 등록된 경우 상기 객실 정보를 등록하고 차량 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 있는 경우 상기 객실 정보로부터 객실의 이용자를 식별하고, 식별된 객실 정보로부터 이용자의 전용 주차장 위치를 식별하는 유저정보관리모듈(321)과 이용자 식별이 완료되면 먼저 호출된 차량 엘리베이터 유닛의 호출정보를 고려하여 상기 이용자에게 차량 엘리베이터 유닛에 대한 배차 순서를 결정하여 할당하는 배차관리모듈(322)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the call management unit 320 registers the room information when a room is allocated by the room management module 312 and the room information is registered, and when there is a call to the vehicle elevator unit, the call management unit 320 records the room information from the room information. The user information management module 321 identifies the user and identifies the user's exclusive parking lot location from the identified room information, and when user identification is completed, the vehicle elevator unit is sent to the user in consideration of the call information of the vehicle elevator unit called first. It may be configured to include a dispatch management module 322 that determines and assigns a dispatch order for.

본 발명은 사람이 이용하는 엘리베이터와 같이 각 전용 주차장마다 호출버튼이 형성되어 수동으로 차량 엘리베이터 유닛을 호출할 수도 있지만, 이용자의 단말(60)에 예약 어플리케이션(610)을 설치하여 상기 예약 어플리케이션을 통해 차량 엘리베이터을 호출하는 인터페이스로 구성될 수 있다.In the present invention, like an elevator used by people, a call button is formed in each dedicated parking lot so that the vehicle elevator unit can be manually called. However, by installing a reservation application 610 on the user's terminal 60, the vehicle can be accessed through the reservation application. It may be configured as an interface to call an elevator.

상기 유저정보관리모듈(321)은 객실의 이용자인 유저가 자신의 단말에 설치된 예약 어플리케이션(610)을 통해 호출 요청하면 기 저장된 예약 식별코드 또는 자동차 번호 인식을 통해 이용자를 식별하고, 등록된 객실 정보에 따라 이용자의 전용 주차장(10)의 위치를 확인하는 역할을 담당한다.The user information management module 321 identifies the user through recognition of the pre-stored reservation identification code or vehicle number when the user, who is the user of the room, requests a call through the reservation application 610 installed on his or her terminal, and provides registered room information. Accordingly, it is responsible for confirming the location of the user's private parking lot (10).

그리고 상기 호출관리유닛(320)은 입차 호출시에 지상층 또는 지하층 차량 엘리베이터 입구의 대기 위치에 설치되어 자동차가 진입하는 경우 차량 번호를 자동으로 인식하는 차량인식센서와 상기 차량인식센서로부터 차량번호가 인식되면 자동으로 차량 엘리베이터 유닛을 호출할 수 있는 자동호출모듈(323)을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the call management unit 320 is installed at a waiting position at the entrance to the vehicle elevator on the ground floor or basement when entering the car, and has a vehicle recognition sensor that automatically recognizes the vehicle number when a car enters, and the vehicle number is recognized from the vehicle recognition sensor. It may be configured to further include an automatic call module 323 that can automatically call the vehicle elevator unit.

출차와 달리 입차의 경우 유저가 자동차를 운전하여 차량 엘리베이터 유닛의 대기 위치에 정차시키기 때문에 상기 자동호출모듈(323)이 상기 자동차의 번호판을 자동인식하고 인식된 번호판과 일치하는 객실정보로부터 이용자를 식별하고, 식별된 이용자의 전용 주차장 위치를 확인하여 자동 호출되도록 구성될 수 있다.Unlike leaving the car, in the case of entering the car, the user drives the car and stops it at the waiting position of the vehicle elevator unit, so the automatic call module 323 automatically recognizes the license plate of the car and identifies the user from the room information matching the recognized license plate. And, it can be configured to automatically call by confirming the location of the private parking lot of the identified user.

여기서, 입차 시 대기 차량이 있는 경우 유저 단말의 예약 어플리케이션(610)을 통해 직접 차량 엘리베이터를 호출할 수 있다. Here, if there is a vehicle waiting when entering the vehicle, the vehicle elevator can be called directly through the reservation application 610 of the user terminal.

따라서, 상기 유저정보관리모듈(321)은 객실 정보와 연동되어 이용자를 식별할 수 있으며 이에 따라 객실 이용자의 전용 주차장의 위치와 차량번호를 확인할 수 있다.Accordingly, the user information management module 321 can identify the user in conjunction with the room information, and thereby confirm the location of the room user's private parking lot and vehicle number.

그리고 상기 배차관리모듈(322)은 이용자로부터 차량 엘리베이터 유닛의 호출이 있는 경우 입차, 출차 여부와 기 호출된 호출 정보를 고려하여 차량 엘리베이터 유닛의 스케줄링을 수행하여 배차 순서를 결정하여 배차 정보를 유저에게 제공하는 역할을 담당한다.In addition, when there is a call for the vehicle elevator unit from the user, the dispatch management module 322 performs scheduling of the vehicle elevator unit in consideration of whether the vehicle is entering or exiting the vehicle and the previously called call information, determines the dispatch order, and provides dispatch information to the user. It is responsible for providing

상기 배차관리모듈(322)이 이용자 호출에 따라 배차 순서를 결정하여 배차 정보가 생성되면 호출한 이용자의 숙박관리 어플리케이션(610)을 통해 배차 정보를 전송한다.When the dispatch management module 322 determines the dispatch order according to the user's call and generates dispatch information, it transmits the dispatch information through the lodging management application 610 of the calling user.

여기서, 배차 정보는 배차 순서, 차량 엘리베이터까지 탑승까지 소요시간 등의 정보를 포함할 수 있으며, 출차시 이용자는 상기 배차 정보 확인을 통해 출차 시간을 정확히 알 수 있으므로 대기시간을 최소화할 수 있다. Here, the dispatch information may include information such as the dispatch order and the time required to board the vehicle elevator, and when leaving the vehicle, the user can accurately know the departure time by checking the dispatch information, thereby minimizing waiting time.

또한, 상기 배차관리모듈(322)은 이용자의 자동차가 차량 엘리베이터 탑승 순서가 되면 출차 지연을 방지하기 위해 유저의 숙박관리 어플리케이션(610)을 통해 알람을 전송할 수 있다.In addition, the dispatch management module 322 may transmit an alarm through the user's lodging management application 610 when the user's car is in turn to board the vehicle elevator to prevent delays in leaving the car.

그리고 상기 차량 엘리베이터 제어유닛(330)은 호출관리유닛(320)에 따라 결정된 배차 순서에 따라 차량 엘리베이터를 동작시켜 자동차를 입,출차 시키도록 제어하는 역할을 담당한다.And the vehicle elevator control unit 330 operates the vehicle elevator according to the dispatch order determined by the call management unit 320 to control the entry and exit of the vehicle.

보다 구체적으로, 상기 차량 엘리베이터 제어유닛(330)은 차량 엘리베이터 유닛의 수직 이동을 제어하는 역할을 담당하고, 통상의 차량 엘리베이터와 같이 승하강 제어하는 구성으로 통상의 엘리베이터와 동일한 구성으로 본 발명의 통상의 지식을 가진 당업자에게 자명한 것이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.More specifically, the vehicle elevator control unit 330 is responsible for controlling the vertical movement of the vehicle elevator unit, and has the same configuration as a normal elevator to control raising and lowering like a normal vehicle elevator. Since this is self-evident to those skilled in the art, detailed description will be omitted.

그리고 수평이동수단제어유닛(340)은 대상은 입차시 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차를 객실 이용자의 전용 주차장으로 횡방향으로 수평이동 시키고, 출차시 전용 주차장에 주차된 자동차를 차량 엘리베이터 유닛 내부로 횡방향으로 수평이동 시키도록 제어하는 역할을 담당한다.And the horizontal movement means control unit 340 horizontally moves the car loaded in the vehicle elevator unit when entering the vehicle into the exclusive parking lot of the room user, and moves the vehicle parked in the exclusive parking lot laterally into the vehicle elevator unit when exiting the vehicle. It is responsible for controlling horizontal movement in one direction.

상기 수평이동수단제어유닛(340)의 동작은 도 5 내지 11의 수평 이동수단의 동작과 중복되는 부분이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the operation of the horizontal movement means control unit 340 overlaps with the operation of the horizontal movement means of FIGS. 5 to 11, detailed description will be omitted.

상기에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art will understand the present invention. It will be understood that the present invention can be modified and changed in various ways without departing from the spirit and technical scope.

Claims (4)

자동차가 입차하여 운전자가 원하는 층으로 이동하거나 특정 층의 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차시키는 차량 엘리베이터 유닛과;
상기 차량 엘리베이터 유닛의 우측 또는 좌측 중 적어도 하나의 방향에 인접한 개별 객실에 부속된 전용 주차장과;
자동차를 전후 방향이 아닌 횡방향으로 이동시켜야 하므로 자동차 운전을 통한 이동이 불가능하기 때문에 전용 주차장과 엘리베이터 유닛 사이에는 자동차를 횡방향으로 수평이동하기 위한 수평 이동수단과;
객실 이용자에게 객실을 할당하여 객실 정보를 등록하고, 상기 객실 정보를 토대로 이용자를 인증하여 이용자의 자동차를 식별하여 할당된 객실로 입차 또는 객실로부터 출차하도록 상기 차량 엘리베이터 유닛과 수평 이동수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되;
상기 개별 객실은
화장실 시설, 세면 시설, 취사시설 중 적어도 하나의 시설만 포함하고, 상기 전용 주차장의 공간과 주차된 자동차를 이용한 수직형 차박 캠핑장을 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치.
 a vehicle elevator unit that allows a vehicle to enter and move to a floor desired by the driver or exit a vehicle parked in a dedicated parking lot on a specific floor;
a private parking lot attached to an individual guest room adjacent to at least one direction of right or left of the vehicle elevator unit;
Since the car must be moved laterally rather than forward and backward, and thus it is impossible to drive the car, there is a horizontal movement means for horizontally moving the car laterally between the dedicated parking lot and the elevator unit;
Allocate a room to a room user, register room information, authenticate the user based on the room information, identify the user's car, and control the operation of the vehicle elevator unit and horizontal transportation means to enter or exit the assigned room. It includes a control unit that does;
The individual rooms above are
An accommodation building comprising at least one of toilet facilities, washing facilities, and cooking facilities, and being able to provide a space in the dedicated parking lot and a vertical car camping site using parked cars. An individual room vertical parking vehicle. Elevator device.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어부는
객실 이용자를 식별하고 식별된 이용자에게 객실 및 전용 주차장을 할당하고 객실및주차장관리유닛과;
유저의 차량 엘리베이터 유닛 호출을 관리하는 호출관리유닛과;
차량 엘리베이터 유닛 호출에 따라 자동차의 차량 엘리베이터의 수직이동 및 수평이동수단의 수평이동을 제어하는 차량엘리베이터제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치.
According to clause 1,
The control unit
a room and parking management unit that identifies room users and allocates rooms and dedicated parking lots to the identified users;
a call management unit that manages a user's call to the vehicle elevator unit;
A vehicle elevator device for vertical parking of individual rooms in an accommodation building, comprising a vehicle elevator control unit that controls the vertical movement of the vehicle elevator of the vehicle and the horizontal movement of the horizontal movement means in response to a vehicle elevator unit call.
 제 1항에 있어서,
상기 객실및주차장관리유닛은
자동차의 입차 요청시 등록된 예약 정보를 토대로 기 예약된 이용자 및 자동차인지를 확인하는 이용자식별모듈과;
기 예약된 이용자인 경우 객실 이용자에게 객실을 할당하여 객실 정보를 등록하여 체크인을 진행하고, 예약없이 방문하여 객실을 요청하는 경우 실시간 객실 점유 상태 정보를 검색하고 빈 객실이 있는 경우 과금과 함께 빈 객실을 할당하고 객실 정보를 등록하여 객실 예약과 체크인을 동시에 진행할 수 있는 인터페이스를 제공하는 객실관리모듈과;
객실이 할당되어 객실정보가 등록되면, 식별된 이용자의 객실 예약에 따른 객실정보에 따라 객실 위치를 추출하여 상기 자동차를 상기 추출된 객실의 주차장으로 주차시키도록 제어하는 주차제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치.According to clause 1,
The room and parking management unit is
a user identification module that checks whether the car is a pre-booked user and a car based on the registered reservation information when requesting to enter the car;
If you are a previously reserved user, you will be assigned a room, register room information, and check in. If you visit without a reservation and request a room, you will search for real-time room occupancy status information, and if there are empty rooms, you will be charged for the empty room. a room management module that provides an interface that allows room reservation and check-in to be performed simultaneously by allocating room information and registering room information;
When a room is allocated and room information is registered, the parking control module extracts the room location according to the room information according to the room reservation of the identified user and controls the car to be parked in the parking lot of the extracted room. A vehicle elevator device for vertical parking of individual rooms in an accommodation building.
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