KR102672311B1 - Vertiport Module Device For UAM - Google Patents

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KR102672311B1
KR102672311B1 KR1020230141276A KR20230141276A KR102672311B1 KR 102672311 B1 KR102672311 B1 KR 102672311B1 KR 1020230141276 A KR1020230141276 A KR 1020230141276A KR 20230141276 A KR20230141276 A KR 20230141276A KR 102672311 B1 KR102672311 B1 KR 102672311B1
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정성인
김명진
고영주
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(주)카크랩
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Abstract

본 발명은 UAM용 버티포트 모듈 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 버티포트의 규격을 만족하지 않는 기존 건물 옥상에 간단히 설치함으로써 개인용 비행체, 드론의 이착륙이 가능한 UAM용 버티포트 모듈 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertiport module device for UAM, and more specifically, to a vertiport module device for UAM that allows takeoff and landing of personal aircraft and drones by simply installing it on the roof of an existing building that does not meet the vertiport specifications.

Description

도심항공모빌리티용 버티포트 모듈 장치 {Vertiport Module Device For UAM}Vertiport module device for urban air mobility {Vertiport Module Device For UAM}

본 발명은 UAM용 버티포트 모듈 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 버티포트의 규격을 만족하지 않는 기존 건물 옥상에 간단히 설치함으로써 개인용 비행체, 드론의 이착륙이 가능한 UAM용 버티포트 모듈 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertiport module device for UAM, and more specifically, to a vertiport module device for UAM that allows takeoff and landing of personal aircraft and drones by simply installing it on the roof of an existing building that does not meet the vertiport specifications.

UAM은 도심형 항공 모빌리티(Urban Air Mobility)의 약자로 지상과 항공을 연결하는 3차원 도심 항공 교통체계를 의미한다.UAM stands for Urban Air Mobility and refers to a three-dimensional urban air transportation system that connects ground and air.

상기 UAM은 활주로 없이 수직 이착륙이 가능한 소형 항공기를 활용한 미래 교통서비스로, UAM이 활성화되기 위해서는 도심 건물에 소형 항공기의 이착륙이 가능한 수직 터미널인 버티포트(Verti-port) 설치가 필요하다.The UAM is a future transportation service using small aircraft capable of vertical takeoff and landing without a runway. In order for UAM to be activated, it is necessary to install a vertical terminal, Verti-port, in a city building capable of taking off and landing of small aircraft.

상기 버티포트가 도심 건물 옥상에 설치되기 위해서는 버티포트 규격(24M X 24M)을 만족하기 위한 옥상 공간이 필요하지만, 도심 내 건물 중 상기 버티포트 규격을 만족하는 대형 건물이 수가 제한적이라는 점에서 도심 내 버티포트의 설치에 제약이 따르는 문제가 있었다.In order for the Vertiport to be installed on the rooftop of a city building, a rooftop space is required to satisfy the Vertiport standard (24M There was a problem with the installation of Vertiport.

특히, UAM 구축에 있어서, 경찰서, 소방서, 병원 등과 같은 공공 건물 옥상에 버티포트 설치가 필요하지만 상기 버티포트 규격을 만족하지 못하는 경우 기존 건물 옥상에 버티포트를 설치할 수 없으므로 버티포트를 설치할 수 있는 대상이 제한적이라는 점에서 UAM 활성화에도 제약이 따르는 문제가 있었다.In particular, in building UAM, it is necessary to install Vertiport on the rooftop of public buildings such as police stations, fire stations, hospitals, etc. However, if the above Vertiport specifications are not met, Vertiport cannot be installed on the roof of an existing building, so Vertiport can be installed on the roof of the existing building. Due to this limitation, there were problems with UAM activation as well.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 버티포트 규격을 만족하지 못하는 옥상에 설치하고 필요 시 버티포트 공간을 확장함으로써 버티포트 규격을 만족하여 기존 건물을 활용한 버티포트 설치가 가능한 UAM용 버티포트 모듈 장치를 제공하는 데 있다.Developed to solve the above problems, the purpose of the present invention is to install a vertiport on a rooftop that does not meet the vertiport standard and expand the vertiport space when necessary to meet the vertiport standard and utilize an existing building. The goal is to provide a Vertiport module device for UAM that can be installed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 도심항공모빌리티용 버티포트 모듈 장치는 건물 옥상 바닥에 설치되어 높이를 조절할 수 있는 리프트 유닛과 상기 리프트 유닛 상에 형성되고 버티포트 면적을 확장시킬 수 있는 가변형의 버티포트 유닛과 상기 리프트 유닛과 버티포트 유닛의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the vertiport module device for urban air mobility according to the present invention includes a lift unit that is installed on the roof of a building and can adjust the height, and is formed on the lift unit and can expand the vertiport area. It is characterized by comprising a variable vertiport unit and a control unit that controls the operation of the lift unit and the vertiport unit.

상기 리프트 유닛은 상기 건물 옥상 바닥에 고정되어 설치되고 리프트에 동작에 필요한 구동장치가 수용되는 메인 프레임과 상기 메인 프레임 상에 형성되어 승강 또는 하강하는 리프터와 상기 리프터 상부에 형성된 리프팅 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다. The lift unit is fixed and installed on the roof of the building and includes a main frame that accommodates a driving device necessary for operation of the lift, a lifter formed on the main frame to raise or lower, and a lifting plate formed on the upper part of the lifter. It is characterized by

상기 버티포트 유닛은 메인 버티포트 플레이트와 상기 메인 버티포트 플레이트의 적어도 1축 방향으로 확장하여 버티포트 규격을 만족시키는 보조 버티포트 플레이트와 상기 보조 버티포트 플레이트의 확장 및 축소를 제어하는 버티포트 확장제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. The vertiport unit includes a main vertiport plate and an auxiliary vertiport plate that expands in at least one axis direction of the main vertiport plate to satisfy the vertiport standard, and a vertiport expansion control that controls expansion and contraction of the auxiliary vertiport plate. It is characterized by including means.

상기 제어유닛은 상기 리프트 유닛의 리프터의 상승과 하강을 제어하는 리프트제어모듈과 상기 버티포트 유닛의 확장 제어수단을 제어하여 상기 보조 버티포트 플레이트의 확장 및 축소를 제어하는 확장제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. The control unit includes a lift control module that controls the raising and lowering of the lifter of the lift unit and an expansion control module that controls the expansion and contraction of the auxiliary vertiport plate by controlling the expansion control means of the vertiport unit. It is characterized by

상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 UAM용 버티포트 모듈 장치는 버티포트 규격을 만족하지 못하는 옥상에 설치하고 필요 시 버티포트 공간을 확장함으로써 버티포트 규격을 만족하여 기존 건물을 활용한 버티포트 설치가 가능한 탁월한 효과가 발생한다.As seen above, the Vertiport module device for UAM according to the present invention is installed on a rooftop that does not meet the Vertiport standard and meets the Vertiport standard by expanding the Vertiport space when necessary, allowing Vertiport installation using an existing building. Excellent effects are possible.

또한, 기존 건물 옥상에 모듈 형태로 조립식 시공이 가능하여 설치비용과 설치시간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.In addition, it can be prefabricated in modular form on the roof of an existing building, which has the excellent effect of dramatically reducing installation costs and installation time.

도 1은 버티포트 모듈 장치가 확장되기 전 상태를 도시한 것이고,
도 2는 버티포트 모듈이 승강하여 확장된 상태를 도시한 것이고,
도 3은 도 1 및 2에 따른 버티포트 모듈 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4 및 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버티포트 유닛을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 버티포트 모듈 장치가 확장되기 전 상태를 도시한 것이고,
도 7는 버티포트 모듈이 승강하여 확장된 상태를 도시한 것이고,
도 8은 도 6 및 7에 따른 버티포트 모듈 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보조 버티포트 플레이트가 메인 버티포트 플레이트의 대향하는 2면에서 확장되는 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 UAM용 버티포트 모듈의 동작을 위한 시스템 구성도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 격납고 유닛을 더 포함하는 버티포트 모듈 장치를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 shows the state before the Vertiport module device is expanded,
Figure 2 shows a state in which the vertiport module is raised and expanded,
Figure 3 schematically shows the Vertiport module device according to Figures 1 and 2.
Figures 4 and 5 schematically show a vertiport unit according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 shows the state before the Vertiport module device is expanded,
Figure 7 shows a state in which the vertiport module is lifted and expanded,
Figure 8 schematically shows the Vertiport module device according to Figures 6 and 7.
Figure 9 schematically shows a structure in which the auxiliary vertiport plate extends on two opposing sides of the main vertiport plate according to another embodiment of the present invention.
Figure 10 is a system configuration diagram for the operation of the Vertiport module for UAM according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 11 schematically shows a vertiport module device further including a hangar unit according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 내지 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 UAM용 버티포트 모듈 장치를 개략적으로 도시한 것이다. 1 to 3 schematically show a vertiport module device for UAM according to a preferred embodiment of the present invention.

보다 구체적으로, 도 1은 버티포트 모듈 장치가 확장되기 전 상태를 도시한 것이고, 도 2는 버티포트 모듈이 승강하여 확장된 상태를 도시한 것이고, 도 3은 도 1 및 2에 따른 버티포트 모듈 장치를 개략적으로 도시한 것이다. More specifically, Figure 1 shows a state before the Vertiport module device is expanded, Figure 2 shows a state in which the Vertiport module is lifted and expanded, and Figure 3 shows the Vertiport module according to Figures 1 and 2. This is a schematic illustration of the device.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명에 따른 UAM용 버티포트 모듈 장치는 건물 옥상 바닥에 설치되는 베이스 프레임(10)과 상기 베이스 프레임 상에 형성되어 높이를 조절할 수 있는 리프트 유닛(20)과 상기 리프트 유닛 상에 형성되고 확장이 가능한 버티포트 유닛(30)과 상기 리프트 유닛과 버티포트 유닛의 동작을 제어하는 제어유닛(40)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figures 1 to 3, the vertiport module device for UAM according to the present invention includes a base frame 10 installed on the roof of a building, a lift unit 20 formed on the base frame and capable of adjusting the height, and the It may be configured to include a vertiport unit 30 that is formed on the lift unit and can be expanded, and a control unit 40 that controls the operations of the lift unit and the vertiport unit.

상기 베이스 프레임(10)은 건물 옥상 바닥에 설치하여 고정하는 역할을 담당하고, 상기 베이스 프레임(10) 내부에는 비행체가 이착륙하는 과정에서 발생하는 충격이나 진동을 흡수하기 위한 완충부재(110)를 더 포함하여 구성될 수 있다.The base frame 10 is installed and fixed on the roof of the building, and a buffer member 110 is further installed inside the base frame 10 to absorb shock or vibration generated during takeoff and landing of the aircraft. It can be configured to include.

상기 완충부재(110)는 충격을 흡수하기 위한 부재로 방진 패드 또는 완충 스프링으로 구성될 수 있다.The buffer member 110 is a member for absorbing shock and may be composed of an anti-vibration pad or a buffer spring.

상기 베이스 프레임(10) 상에 높이 조절이 가능한 리프트 유닛(20)이 형성되고, 상기 리프트 유닛(20)은 상부의 버티포트 유닛(30)의 높이를 조절하는 역할을 담당한다.A height-adjustable lift unit 20 is formed on the base frame 10, and the lift unit 20 serves to adjust the height of the upper vertiport unit 30.

본 발명에 따른 버티포트 모듈 장치가 설치되는 옥상의 경우 안전을 위해 난간 또는 파라펫과 같은 가드가 설치되기 때문에 버티포트를 확장할 공간을 확보하기 위해서는 버티포트의 높이가 상기 가드의 높이보다 높아야 하므로 상기 버티포트를 리프팅할 수 있는 장치가 필요하다.In the case of the rooftop where the vertiport module device according to the present invention is installed, a guard such as a handrail or parapet is installed for safety, so the height of the vertiport must be higher than the height of the guard to secure space to expand the vertiport. A device capable of lifting the vertiport is required.

상기 리프트 유닛(20)은 상기 베이스 프레임(10) 상에 고정되어 설치되는 메인 프레임(210)과 상기 메인 프레임 상에 형성되어 승강 또는 하강하는 리프터(220)와 상기 리프터 상부에 형성된 리프팅 플레이트(230)를 포함하여 구성될 수 있다. The lift unit 20 includes a main frame 210 fixed and installed on the base frame 10, a lifter 220 formed on the main frame to raise or lower, and a lifting plate 230 formed on the upper part of the lifter. ) may be configured to include.

여기서, 상기 베이스 프레임(10)의 구성은 배제될 수 있으며, 상기 메인 프레임(210)이 베이스 프레임(10)의 역할을 담당할 수 있다.Here, the configuration of the base frame 10 can be excluded, and the main frame 210 can play the role of the base frame 10.

그리고 상기 버티포트 유닛(30)은 상기 리프트 유닛(20)의 리프팅 플레이트(230) 상에 형성되고, 상기 리프트 유닛(20)이 리프트업된 상태에서 면적을 확장할 수 있도록 구성될 수 있다.Additionally, the vertiport unit 30 is formed on the lifting plate 230 of the lift unit 20 and can be configured to expand the area when the lift unit 20 is lifted up.

보다 구체적으로, 상기 버티포트 유닛(30)은 메인 버티포트 플레이트(310)과 상기 메인 버티포트 플레이트의 적어도 1축 방향으로 확장하여 버티포트 규격을 만족시키는 보조 버티포트 플레이트(320)과 상기 보조 버티포트 플레이트의 확장 및 축소를 제어하는 버티포트 확장제어수단(330)을 포함하여 구성될 수 있다. More specifically, the vertiport unit 30 includes a main vertiport plate 310, an auxiliary vertiport plate 320 that extends in at least one axis direction of the main vertiport plate and satisfies the vertiport standard, and the auxiliary buttiport plate. It may be configured to include a vertiport expansion control means 330 that controls the expansion and contraction of the port plate.

도 4 및 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버티포트 유닛을 개략적으로 도시한 것이다.Figures 4 and 5 schematically show a vertiport unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4 및 5를 참조하면, 상기 버티포트 유닛은 메인 버티포트 플레이트(311)에서 2축 방향으로 정방형으로 확장되는 구조로 형성될 수 있다.Referring to Figures 4 and 5, the vertiport unit may be formed in a structure that extends squarely in two axes from the main vertiport plate 311.

즉, 기존 건물 옥상이 버티포트 규격(24M X 24M)을 만족하지 못하는 경우 메인 버티포트 플레이트(311)에서 2축 방향으로 버티포트 규격 만큼 확장되어 버티포트 규격을 만족하도록 구성될 수 있다.That is, if the existing building rooftop does not meet the vertiport standard (24M

예를 들어, 메인 버티포트 플레이트(310)의 크기가 16M X 16M인 경우 2축 방향으로 4M가 확장되도록 구성될 경우 버티포트 규격(24M X 24M)을 충족할 수 있다.For example, if the size of the main vertiport plate 310 is 16M

보다 구체적으로, 상기 보조 버티포트 플레이트(320)은 메인 버티포트 프레(310)에서 외부로 확장되어 메인 버티포트 플레이트(310)의 크기를 확장하여 버티포트의 규격을 충족시키는 역할을 담당한다.More specifically, the auxiliary vertiport plate 320 is the main vertiport plate. It extends outward from 310 and plays a role in expanding the size of the main vertiport plate 310 to meet the specifications of the vertiport.

보조 버티포트 플레이트(320)과 상기 메인 버티포트 플레이트(310) 테두리를 기준으로 상기 보조 버티포트 플레이트(321)을 메인 버티포트 플레이트 외부로 확장시키거나 버티포트 프레인 내부로 축소시키는 확장제어수단(330)를 포함하여 구성될 수 있다. Expansion control means (330) for expanding the auxiliary vertiport plate 321 outside the main vertiport plate or reducing it to the inside of the vertiport frame based on the edges of the auxiliary vertiport plate 320 and the main vertiport plate 310 ) may be configured to include.

상기 확장제어수단(3330)은 상기 보조 버티포트 플레이트(320)이 수평 이동을 통해 확장 또는 축소되는 슬라이딩 이동 방식 또는 상기 메인 버티포트 프레(310) 테두리에서 접혔다 펼쳐짐을 통해 상기 보조 버티포트 플레이트(320)이확장 또는 축소되는 접이식 방식으로 구성될 수 있다.The expansion control means 3330 is a sliding movement method in which the auxiliary vertiport plate 320 expands or contracts through horizontal movement or the main vertiport plate 3330. (310) The auxiliary vertiport plate 320 may be configured in a foldable manner to expand or contract by being folded and unfolded at the edge.

상기 확장제어수단(330)이 슬라이딩 이동 방식으로 구성될 경우 상기 보조 버티포트 플레이트(320)은 상기 메인 버티포트 플레이트(311) 상면 또는 하면에서 레일 방식에 따라 슬라이딩 이동되도록 구성될 수 있다.When the expansion control means 330 is configured to move in a sliding manner, the auxiliary vertiport plate 320 may be configured to slide along the rail method on the upper or lower surface of the main vertiport plate 311.

이를 위해, 상기 확장제어수단(330)은 상기 메인 버티포트 플레이트(310)의 하부 또는 상부에 고정 레일과, 상기 보조 버티포트 플레이트(320)에 형성되어 상기 가이드 레일에 대응되는 형상으로 상기 가이드 레일에 맞물려 이동하는 이송 레일과 상기 이송 레일의 전진 또는 후진 이동을 제어하는 모터를 포함하여 구성될 수 있다.For this purpose, the expansion control means 330 is formed on a fixed rail at the lower or upper part of the main vertiport plate 310 and the auxiliary vertiport plate 320 and has a shape corresponding to the guide rail. It may be configured to include a transfer rail that moves in engagement with and a motor that controls forward or backward movement of the transfer rail.

따라서, 상기 모터의 제어에 따라 이송 레일이 고정 레일을 따라 슬라이딩 이동하면서 상기 보조 버티포트 플레이트(320)이 외부로 이동하여 확장되거나 메인 버티포트 플레이트(310) 내부로 이동하여 돌출되지 않도록 수용될 수 있다.Therefore, as the transfer rail slides along the fixed rail under the control of the motor, the auxiliary vertiport plate 320 can move outward and expand, or move inside the main vertiport plate 310 and be accommodated so as not to protrude. there is.

도 2 내지 4의 실시예는 보조 버티포트 플레이트(320)이 메인 버티포트 플레이트(310)의 4면에서 확장되는 구조의 실시예이다.The embodiment of FIGS. 2 to 4 is an embodiment of a structure in which the auxiliary vertiport plate 320 extends from the four sides of the main vertiport plate 310.

보다 구체적으로, 상기 보조 버티포트 플레이트(320)은 상기 메인 버티포트 프레*(310)의 2개의 대향하는 대각선 방향으로 확장되는 제 1 보조 버티포트 프레*(321)과 상기 메인 버티포트 플레이트(310)의 나머지 2개의 대향하는 대각선 방향으로 확장되는 제 2 보조 버티포트 플레이트(322)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the auxiliary vertiport plate 320 includes a first auxiliary vertiport plate 321 and a main vertiport plate 310 extending in two opposite diagonal directions of the main vertiport plate 310. ) may be configured to include a second auxiliary vertiport plate 322 extending diagonally opposite the remaining two.

상기 제 1 보조 버티포트 플레이트(321)과 제 2 보조 버티포트 플레이트(322)은 확장 및 축소 이동시 상호 간섭을 방지하기 위해 다른 층으로 구성될 수 있다.The first auxiliary vertiport plate 321 and the second auxiliary vertiport plate 322 may be composed of different layers to prevent mutual interference during expansion and contraction.

이에 따라, 상기 메인 버티포트 플레이트(310)과 리프팅 플레이트(230) 사이에 2개 층의 제 1 및 2 보조 버티포트 플레이트(321, 322)이 형성될 수 있다.Accordingly, two layers of first and second auxiliary vertiport plates 321 and 322 may be formed between the main vertiport plate 310 and the lifting plate 230.

본 실시예는 제 2 보조 버티포트 플레이트(322) 상에 제 1 보조 버티포트 플레이트(321)가 위치하는 구성이지만, 상호 반대 위치로 구성될 수 있음은 자명한 것이다.In this embodiment, the first auxiliary vertiport plate 321 is located on the second auxiliary vertiport plate 322, but it is obvious that they can be configured in opposite positions.

상기 메인 버티포트 플레이트(310)와 제 1 보조 버티포트 플레이트(321) 사이에 제 1 확장 제어수단(331)이 형성되고, 상기 제 2 보조 버티포트 플레이트(322)와 리프팅 플레이트(230) 사이에 제 2 확장 제어수단(332)이 형성될 수 있다.A first expansion control means 331 is formed between the main vertiport plate 310 and the first auxiliary vertiport plate 321, and between the second auxiliary vertiport plate 322 and the lifting plate 230. A second expansion control means 332 may be formed.

그리고 상기 메인 버티포트 플레이트(310)와 리프팅 플레이트(230)는 한 쌍의 각 제 1 및 2 보조 버티포트 플레이트(321, 322) 사이에 형성되어 크로스로 교차하는 체결부재(340)를 통해 일체로 연결되도록 구성될 수 있다.And the main vertiport plate 310 and the lifting plate 230 are formed between a pair of first and second auxiliary vertiport plates 321 and 322 and are integrally connected through a cross fastening member 340. It can be configured to be connected.

상기 제 1 확장 제어수단(331)은 메인 버티포트 플레이트(310) 하부에 형성되어 상기 제 1 보조 버티포트 플레이트(321)의 이동을 가이드하는 제 1 고정 레일(331a)과 상기 제 1 보조 버티포트 플레이트(321) 상부에 형성되어 상기 제 1 고정 레일을 따라 이동하는 제 1 이동레일(331b)와 상기 제 1 이동레일의 이동을 제어하는 제 1 모터(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.The first expansion control means 331 is formed below the main vertiport plate 310 and includes a first fixed rail 331a that guides the movement of the first auxiliary vertiport plate 321 and the first auxiliary vertiport plate 321. It may be configured to include a first moving rail 331b formed on the upper part of the plate 321 and moving along the first fixed rail, and a first motor (not shown) that controls the movement of the first moving rail.

그리고 상기 제 2 확장 제어수단(332)은 리프팅 플레이트(230) 상부에 형성되어 상기 제 2 보조 버티포트 플레이트(322)의 이동을 가이드하는 제 2 고정 레일(332a)과 상기 제 2 보조 버티포트 플레이트(322) 상부에 형성되어 상기 제 2 고정 레일을 따라 이동하는 제 2 이동레일(332b)와 상기 제 2 이동레일의 이동을 제어하는 제 2 모터(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.And the second expansion control means 332 is formed on the upper part of the lifting plate 230 and includes a second fixed rail 332a that guides the movement of the second auxiliary vertiport plate 322 and the second auxiliary vertiport plate. (322) It may be configured to include a second moving rail (332b) formed at the top and moving along the second fixed rail and a second motor (not shown) that controls the movement of the second moving rail.

따라서, 메인 버티포트 플레이트(310)의 확장이 필요없는 경우에는 상기 제 1 및 2 보조 버티포트 플레이트(321, 322)가 상기 메인 버티포트 플레이트(310) 하부에서 돌출되지 않게 내부에 수용된 상태를 유지한다.Therefore, when expansion of the main vertiport plate 310 is not necessary, the first and second auxiliary vertiport plates 321 and 322 are maintained inside the main vertiport plate 310 without protruding from the bottom. do.

그러나, 메인 버티포트 플레이트(310)의 확장이 필요한 경우에는 상기 제 1 및 2 모터를 구동시켜 상기 제 1 및 2 보조포트 플레이트의 제 1 및 2 이동레일(331a, 332a)를 제 1 및 2 고정레일(331a, 332a)를 따라 이동시켜 상기 메인 버티포트 플레이트(310)에서 돌출되어 확장시킨다.However, when the main vertiport plate 310 needs to be expanded, the first and second motors are driven to secure the first and second moving rails 331a and 332a of the first and second auxiliary port plates. It is moved along the rails 331a and 332a to protrude and expand from the main vertiport plate 310.

도 6 내지 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보조 버티포트 플레이트가 메인 버티포트 플레이트의 대향하는 2면에서 확장되는 구조를 개략적으로 도시한 것이다.Figures 6 to 8 schematically show a structure in which the auxiliary vertiport plate extends on two opposing surfaces of the main vertiport plate according to another embodiment of the present invention.

보다 구체적으로, 도 6은 버티포트 모듈 장치가 확장되기 전 상태를 도시한 것이고, 도 7는 버티포트 모듈이 승강하여 확장된 상태를 도시한 것이고, 도 8은 도 6 및 7에 따른 버티포트 모듈 장치를 개략적으로 도시한 것이다. More specifically, Figure 6 shows the state before the Vertiport module device is expanded, Figure 7 shows the state in which the Vertiport module is lifted and expanded, and Figure 8 shows the Vertiport module according to Figures 6 and 7. This is a schematic illustration of the device.

도 6 내지 8을 참조하면, 본 발명에 따른 버티포트 모듈 장치는 옥상의 공간이 길이 방향과 너비 방향 중 하나의 방향이 버티포트 규격(24M)를 충족할 경우 메인 버티포트 플레이트의 하나의 방향은 버티포트 규격(24M) 크기로 형성하고, 버티포트 규격을 충족하지 않은 나머지 하나의 방향은 버티포트 규격 보다 작은 크기(예를 들어, 16M)로 형성한 후 필요에 따라 확장시켜 버티포트 규격(24M X 24M)을 만족하도록 구성될 수 있다.Referring to Figures 6 to 8, in the vertiport module device according to the present invention, when one of the longitudinal and width directions of the rooftop space satisfies the vertiport standard (24M), one direction of the main vertiport plate is It is formed to the size of the Vertiport standard (24M), and the remaining direction that does not meet the Vertiport standard is formed to a size smaller than the Vertiport standard (for example, 16M), and then expanded as necessary to meet the Vertiport standard (24M). X 24M) can be configured to satisfy.

보다 구체적으로, 보조 버티포트 플레이트(323)는 메인 버티포트 플레이트의 대향하는 2개의 면에서 확장되되, 도 2 내지 4와 같이 레일 구조에 의한 슬라이딩 이동에 따라 메인 버티포트 플레이트(310) 외부로 확장되도록 구성될 수 있다. More specifically, the auxiliary vertiport plate 323 extends on two opposing sides of the main vertiport plate, and extends outside the main vertiport plate 310 according to the sliding movement by the rail structure as shown in FIGS. 2 to 4. It can be configured as follows.

이를 위해, 상기 확장 제어수단(330)은 도 2 내지 4와 같이 레일 구조로 구성될 수 있으며, 상기 리프팅 플레이트(230) 상부에 형성되어 이동을 가이드하는 고정 레일(333a)와 상기 보조 버티포트 플레이트(323) 하부에 형성되어 상기 고정 레일을 따라 이동하는 이동 레일(333b)와 상기 이동 레일의 동작을 제어하는 모터(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the expansion control means 330 may be configured as a rail structure as shown in FIGS. 2 to 4, and includes a fixed rail 333a formed on the upper part of the lifting plate 230 to guide movement and the auxiliary vertiport plate. (323) It may be configured to include a movable rail 333b formed at the bottom and moving along the fixed rail and a motor (not shown) that controls the operation of the movable rail.

여기서, 본 실시예는 확장 제어수단(330)은 리프팅 플레이트(230) 상부와 보조 버티포트 플레이트(323) 하부 사이에 형성되는 구조이지만, 메인 버티포트 플레이트 하부와 보조 버티포트 플레이트(323) 상부 사이에 형성되는 구조로 변경될 수 있다. Here, in this embodiment, the expansion control means 330 is formed between the upper part of the lifting plate 230 and the lower part of the auxiliary vertiport plate 323, but between the lower part of the main vertiport plate and the upper part of the auxiliary vertiport plate 323. It can be changed to the structure formed in .

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보조 버티포트 플레이트가 메인 버티포트 플레이트의 대향하는 2면에서 확장되는 구조를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 9 schematically shows a structure in which the auxiliary vertiport plate extends on two opposing sides of the main vertiport plate according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 확장 제어수단(330)은 레일 방식이 아니라 접이식으로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 9, the expansion control means 330 according to the present invention may be configured in a folding type rather than a rail type.

보다 구체적으로, 상기 확장 제어수단(330)은 메인 버티포트 플레이트(310)의 대향하는 2면과 2개의 보조 버티포트 플레이트(324)에 힌지 구조에 따라 접이식으로 펼쳐졌다가 접히는 구조로 구성될 수 있다.More specifically, the expansion control means 330 may be configured to be folded and unfolded according to a hinge structure on the two opposing sides of the main vertiport plate 310 and the two auxiliary vertiport plates 324. there is.

이를 위해, 상기 확장 제어수단(330)은 메인 버티포트 플레이트(310)의 대향하는 2면과 2개의 보조 버티포트 플레이트(324)에 형성된 힌지부재(334)와 상기 힌지 부재의 연결축(미도시)을 회동시키는 모터(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the expansion control means 330 includes a hinge member 334 formed on two opposing surfaces of the main vertiport plate 310 and two auxiliary vertiport plates 324 and a connecting shaft (not shown) of the hinge member. ) may be configured to include a motor (not shown) that rotates.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 UAM용 버티포트 모듈의 동작을 위한 시스템 구성도이다. Figure 10 is a system configuration diagram for the operation of the Vertiport module for UAM according to a preferred embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 제어유닛(40)은 상기 리프트 유닛의 리프터의 상승과 하강을 제어하는 리프트제어모듈(410)과 상기 버티포트 유닛의 확장 제어수단을 제어하여 상기 보조 버티포트 플레이트의 확장 및 축소를 제어하는 확장제어모듈(420)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 10, the control unit 40 according to the present invention controls the lift control module 410, which controls the raising and lowering of the lifter of the lift unit, and the expansion control means of the vertiport unit to control the auxiliary vertiport. It may be configured to include an expansion control module 420 that controls expansion and contraction of the plate.

상기 리프트제어모듈(410)은 비행체의 이착륙이 필요한 경우 상기 리프트 유닛의 리프터(220)를 옥상 주변의 방해물이 없는 높이로 상승시키고, 비행체의 이착륙이 완료한 경우 상기 리프터(220)를 원래의 위치의 옥상 하부로 하강시키도록 제어하는 역할을 담당한다.The lift control module 410 raises the lifter 220 of the lift unit to a height free of obstructions around the rooftop when takeoff and landing of the aircraft is required, and returns the lifter 220 to its original position when takeoff and landing of the aircraft is completed. It is responsible for controlling the descent to the lower part of the rooftop.

상기 리프터(220)의 상승 높이는 옥상에 존재하는 난간, 기계실 등의 이착륙 방해물의 높이에 따라 달라질 수 있으며, 상기 이착륙 방해물의 최대 높이보다 높게 상승시키도록 제어하여 이착륙의 방해요소를 제거할 수 있다.The rising height of the lifter 220 may vary depending on the height of obstacles to takeoff and landing, such as handrails and machine rooms on the rooftop, and the obstruction to takeoff and landing can be eliminated by controlling the lifter 220 to rise higher than the maximum height of the obstruction to takeoff and landing.

상기 확장제어모듈(420)은 상기 리프트제어모듈(410)이 상기 리프터(220)를 주변의 방해물이 없는 높이로 상승시킨 상태에서 상기 확장 제어수단(330)을 동작시켜 보조 버티포트 플레이트(320)를 버티포트 규격의 면적으로 확장하고, 축소시키도록 제어하는 역할을 담당한다.The expansion control module 420 operates the expansion control means 330 in a state in which the lift control module 410 raises the lifter 220 to a height free from surrounding obstacles to create an auxiliary vertiport plate 320. It is responsible for controlling the expansion and contraction of the area to the area of the vertiport standard.

따라서, 상기 리프트제어모듈(410)을 통한 리프터(220)의 상승 및 하강 제어와 상기 확장제어모듈(420)을 통한 확장 제어수단(330)의 확장 및 축소 제어를 통해 비행체의 이착륙이 필요한 상태에만 상승시키고 확장시켜 버티포트 모듈 장치가 사용되도록 제어할 수 있다.Therefore, only when take-off and landing of the aircraft is required through control of the rise and fall of the lifter 220 through the lift control module 410 and the expansion and contraction of the expansion control means 330 through the expansion control module 420. It can be raised and expanded to control which Vertiport module devices are used.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 격납고 유닛을 더 포함하는 버티포트 모듈 장치를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 11 schematically shows a vertiport module device further including a hangar unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 옥상에 버티포트 모듈 이외에 공간이 있는 경우 버티포트 모듈 이외에 착륙한 비행체의 충전 및 정비를 위한 격납고 유닛(50)을 더 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 11, if there is space on the rooftop other than the vertiport module, it may be configured to further include a hangar unit 50 for charging and maintenance of the landed aircraft in addition to the vertiport module.

상기 격납고 유닛(50)의 바닥은 버티포트 모듈이 리프트-다운된 상태에서 메인 버티포트 플레이트의 높이와 동일한 높이로 구성될 수 있으며, 비행체를 수평 이동시키는 수평이동수단(미도시)에 의해 상기 격납고 유닛과 버티포트 플레이트 사이에 수평이동되도록 구성될 수 있다.The floor of the hangar unit 50 may be configured to have the same height as the main vertiport plate when the vertiport module is lifted down, and the hangar unit 50 can be moved to the hangar by a horizontal movement means (not shown) that horizontally moves the aircraft. It can be configured to move horizontally between the unit and the vertiport plate.

상기 수평이동수단은 컨베이어 밸트, 레일 방식 등의 슬라이딩 이동수단에 의해 비행체가 이동되도록 구성될 수 있으며, 자율 주행이 가능한 이동 로봇을 통해 상기 비행체가 이동되도록 구성될 수 있다.The horizontal moving means may be configured to move the flying object by a sliding moving means such as a conveyor belt or a rail type, and may be configured to move the flying object through a mobile robot capable of autonomous driving.

상기에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art will understand the present invention. It will be understood that the present invention can be modified and changed in various ways without departing from the spirit and technical scope.

20 : 리프트 유닛 210 : 메인 프레임
220 : 리프터 230 : 리프팅 플레이트
30 : 버티포트 유닛 310 : 메인 버티포트 플레이트
320 : 보조 버티포트 플레이트 40 : 제어 유닛
410 : 리프터 제어모듈 420 : 확장 제어모듈
50 : 격납고 유닛20: lift unit 210: main frame
220: lifter 230: lifting plate
30: Vertiport unit 310: Main vertiport plate
320: Auxiliary vertiport plate 40: Control unit
410: Lifter control module 420: Expansion control module
50: Hangar unit

Claims (4)

건물 옥상 바닥에 설치되어 높이를 조절할 수 있는 리프트 유닛과;
상기 리프트 유닛 상에 형성되고, 옥상이 버티포트 규격을 만족하지 못하는 경우 버티포트 면적을 확장시킬 수 있는 가변형의 버티포트 유닛과;
비행체의 이착륙이 필요한 경우 상기 리프트 유닛을 옥상 주변의 방해물이 없는 높이로 상승시키고, 비행체의 이착륙이 완료한 경우 상기 리프트 유닛을 원래의 위치의 옥상 하부로 하강시키고, 상기 리프트 유닛을 주변의 방해물이 없는 높이로 상승시킨 상태에서 상기 버티포트 유닛을 확장하도록 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 도심항공모빌리티용 버티포트 모듈 장치.
A lift unit installed on the roof of the building and adjustable in height;
a variable vertiport unit formed on the lift unit and capable of expanding the vertiport area when the rooftop does not meet the vertiport standard;
When takeoff and landing of an aircraft is required, the lift unit is raised to a height free of obstructions around the rooftop. When takeoff and landing of the aircraft is completed, the lift unit is lowered to the lower part of the rooftop to its original position, and the lift unit is raised free of obstacles around the rooftop. A vertiport module device for urban air mobility, comprising a control unit that controls the vertiport unit to expand while raised to an unprecedented height.
 제 1항에 있어서,
상기 리프트 유닛은
상기 건물 옥상 바닥에 고정되어 설치되고 리프트에 동작에 필요한 구동장치가 수용되는 메인 프레임과;
상기 메인 프레임 상에 형성되어 승강 또는 하강하는 리프터와;
상기 리프터 상부에 형성된 리프팅 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 도심항공모빌리티용 버티포트 모듈 장치.
According to clause 1,
The lift unit is
a main frame fixed to and installed on the roof of the building and accommodating a driving device required to operate the lift;
a lifter formed on the main frame to ascend or descend;
Vertiport module device for urban air mobility, comprising a lifting plate formed on the upper part of the lifter.
 제 1항에 있어서,
상기 버티포트 유닛은
메인 버티포트 플레이트와;
상기 메인 버티포트 플레이트의 적어도 1축 방향으로 확장하여 버티포트 규격을 만족시키는 보조 버티포트 플레이트와;
상기 보조 버티포트 플레이트의 확장 및 축소를 제어하는 버티포트 확장제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 도심항공모빌리티용 버티포트 모듈 장치.
According to clause 1,
The vertiport unit is
main vertiport plate;
an auxiliary vertiport plate that extends in at least one axis direction of the main vertiport plate and satisfies the vertiport standard;
A vertiport module device for urban air mobility, comprising a vertiport expansion control means for controlling expansion and contraction of the auxiliary vertiport plate.
 제 1항에 있어서,
상기 제어유닛은
상기 리프트 유닛의 리프터의 상승과 하강을 제어하는 리프트제어모듈과;
상기 버티포트 유닛의 확장 제어수단을 제어하여 보조 버티포트 플레이트의 확장 및 축소를 제어하는 확장제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도심항공모빌리티용 버티포트 모듈 장치.According to clause 1,
The control unit is
a lift control module that controls the raising and lowering of the lifter of the lift unit;
A vertiport module device for urban air mobility, comprising an expansion control module that controls the expansion and contraction of the auxiliary vertiport plate by controlling the expansion control means of the vertiport unit.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130134260A1 (en) * 2010-04-30 2013-05-30 B. Financial S.R.L. Reduced dimensions platform for the landing of an aircraft on an access facility
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