KR20230148439A

KR20230148439A - Fire Door Device

Info

Publication number: KR20230148439A
Application number: KR1020220046684A
Authority: KR
Inventors: 정성인; 고영주; 김명진
Original assignee: 정성인; 고영주; 김명진
Priority date: 2022-04-15
Filing date: 2022-04-15
Publication date: 2023-10-25

Abstract

본 발명은 집합건물 개밸 세대 수직 주차장용 방화문 장치에 관한 것으로, 더욱 상게하게는 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 개별 세대 전용의 수직 주차장을 구비하고, 상기 수직 주차장과 차량 엘리베이터 사이에 자동차를 상기 수직 주차장에 입출차시킬때만 개방하고 닫힌 상태를 유지하는 방화문 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a fire door device for a vertical parking lot for a development unit in an apartment complex, and more specifically, a vertical parking lot exclusively for individual households as a common space next to the individual exclusive space of an apartment building, and a vertical parking lot exclusively for individual households is provided between the vertical parking lot and a vehicle elevator. It relates to a fire door device that opens and remains closed only when entering and exiting the vertical parking lot.

Description

집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 적용되는 방화문 장치 {Fire Door Device}Fire door device applied to vehicle elevator devices for vertical parking in complex buildings and individual households {Fire Door Device}

종래의 집합건물은 공용 공간으로서 주자창을 지상 또는 지하에 배치하고, 특히 쾌적한 환경을 위한 설계로 인해 보차의 완전한 분리를 위해 주자창은 지하에 배치되는 추세에 있다.In conventional complex buildings, parking spaces are placed on the ground or underground as a common space, and in particular, due to design for a comfortable environment, there is a tendency to place parking windows in the basement to completely separate pedestrian vehicles.

따라서, 주차장은 공용 공간으로 지하의 공간에 배치되고 입주자가 주차 공간을 공동으로 이용하는 방식으로 사용되고 있으며, 공용 공간을 입주자가 같이 이용하게 되므로 주차 위치가 일정하지 않으며, 주차하는 과정에서 접촉사고, 문콕 사고 등 분쟁이 발생하기 쉬운 문제가 있다.Therefore, the parking lot is placed in an underground space as a public space and is used in such a way that residents use the parking space jointly. Since the residents use the common space together, the parking location is not constant, and contact accidents and door locks occur during the parking process. There are issues that can easily lead to disputes, such as accidents.

또한, 주차장기준이 점점 강화되어 세대당 주차대수가 증가하고 있으며, 주차 필요 면적은 주차 1대당 33㎡의 바닥 면적을 필요로 하므로 증가되는 주차 대수를 지하 공간만으로 수용하기에는 공간 및 시공상의 제약이 발생하는 문제가 있다. In addition, parking lot standards are becoming more and more stringent, increasing the number of parking spaces per household, and the required parking area requires a floor area of 33㎡ per parking space, creating space and construction constraints to accommodate the increased number of parking spaces only in the underground space. There is.

그리고 주차장이 공용 공간이므로 주차 후 각 입주 공간으로 이동하기 위한 동선이 길어지고, 도난 및 납치와 같은 강력 사고가 빈번히 발생하는 문제가 있다. In addition, since the parking lot is a common space, the route to move to each occupied space after parking is long, and serious accidents such as theft and kidnapping frequently occur.

또한, 향후 미래의 자동차는 주거의 일부분으로 인식 될 소지가 있으며, 전기차의 경우 특히 세대별 충전 시스템이 필요하므로 입주자 전용 공간에 개별 주차 공간을 할당할 필요성이 높아지고 있다.In addition, cars in the future may be recognized as a part of housing, and in the case of electric cars, a charging system for each household is especially needed, so the need to allocate individual parking spaces in spaces dedicated to residents is increasing.

따라서, 집합건물 개별 세대에 차량을 주차할 수 있는 수직 주차장과 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치가 개발되고 있다.Accordingly, vertical parking lots and vehicle elevator devices for vertical parking that can park vehicles in individual households of complex buildings are being developed.

또한, 엘리베이터 장치는 화재 시 불길 통로로 방화 구조가 필수적으로 필요하다. 따라서, 집합건물 개별 세대에 수직 주차장이 형성될 경우 수직 주차장과 차량 엘리베이터 장치 사이에 방화문이 필수적으로 필요하다.In addition, elevator equipment is a fire passageway in the event of a fire, so it is essential to have a fireproof structure. Therefore, when a vertical parking lot is formed in an individual unit of an apartment building, a fire door is essential between the vertical parking lot and the vehicle elevator device.

방화문은 언제나 닫힌 상태를 유지하거나 화재로 인한 연기의 발생 또는 온도의 상승에 따라 자동적으로 닫히는 구조로 새로운 주차모델인 집합건물 개별 세대에 수직 주차장에 적용할 수 있는 새로운 방화문 구조가 절실히 필요한 실정이다. Fire doors remain closed at all times or close automatically when smoke is generated from a fire or temperature rises. There is an urgent need for a new fire door structure that can be applied to vertical parking lots for individual households in complex buildings, which is a new parking model.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 개별 세대 전용의 수직 주차장을 구비하고, 상기 수직 주차장과 차량 엘리베이터 사이에 자동차를 상기 수직 주차장에 입출차시킬때만 개방하고 닫힌 상태를 유지하는 집합건물 개밸 세대 수직 주차장용 방화문 장치를 제공하는 데 있다. The purpose of the present invention, which was devised to solve the above problems, is to provide a vertical parking lot exclusively for individual households as a common space next to the individual exclusive space of a complex building, and to provide a vertical parking lot for cars between the vertical parking lot and a vehicle elevator. The purpose is to provide a fire door device for the vertical parking lot of an apartment complex that opens only when entering and exiting the vehicle and remains closed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 적용되는 방화문 장치는 자동차를 로딩하여 수직방향으로 이동시키는 차량 엘리베이터 유닛과; 상기 차량 엘리베이터 유닛의 우측 또는 좌측 중 적어도 하나의 방향에 인접한 개별 세대에 부속된 전용 주차장과 상기 차량 엘리베이터 유닛과 전용 주차장 사이를 수평이동시키는 슬라이딩이동수단을 포함하는 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치의 개별 세대 별 각 전용 주차장에 설치되는 방화문 장치로서; 상기 방화문 장치는 2개의 방화문으로 구성되고, 전용 주차장의 자동차가 입출차되는 개방된 개방면(A)에서 상기 2개의 방화문이 맞닿아 닫힌 상태를 유지하고, 상기 전용 주차장으로 입차 또는 전용 주차장으로부터 출차하는 경우 상기 2개의 방화문이 상기 개방면에서 수직으로 접하고 양쪽 인접면(B, C)으로 슬라이동 이동되어 개방 상태로 전환되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a fire door device applied to a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex according to the present invention includes a vehicle elevator unit for loading a vehicle and moving it in the vertical direction; A vehicle elevator for vertical parking of individual households in a complex building including a dedicated parking lot attached to an individual household adjacent to at least one direction of the right or left side of the vehicle elevator unit and a sliding moving means for horizontal movement between the vehicle elevator unit and the exclusive parking lot. As a fire door device installed in each private parking lot for each individual household of the device; The fire door device is composed of two fire doors, and the two fire doors are in contact with each other on the open surface (A) where cars enter and exit the private parking lot and maintain a closed state, and the vehicle enters or exits the private parking lot. In this case, the two fire doors come into contact with each other vertically on the open side and are slid to both adjacent sides (B, C) to switch to the open state.

상기 양쪽 인접면(B, C) 중 하나의 인접면에 유저의 출입구가 형성되고; 상기 차량 엘리베이터 유닛과 전용 주차장 사이에 자동차가 수평이동이 필요하여 상기 방화문 장치가 개방 상태인 경우 2개의 방화문 중 하나의 방화문이 상기 유저의 출입구를 가로막아 전용 주차장의 출입을 차단하고, 방화문 장치가 닫힌 상태에서만 상기 유저의 출입구가 개방 상태로 전환되어 상기 방화문 장치의 동작에 연동되어 전용 주차장에 출입하는 사람의 안전을 보장할 수 있는 것을 특징으로 한다. A user's entrance is formed on one of the two adjacent surfaces (B, C); When the fire door device is in an open state because a car needs to move horizontally between the vehicle elevator unit and the dedicated parking lot, one of the two fire doors blocks the user's entrance and exit, blocking access to the dedicated parking lot, and the fire door device is closed. It is characterized in that only in this state, the user's entrance is switched to an open state and linked to the operation of the fire door device, thereby ensuring the safety of people entering the private parking lot.

상기 방화문 장치는 전용 주차장의 자동차가 입출차되는 개방된 개방면(A)과 상기 개방면과 수직으로 접하고 유저의 입출구가 형성된 양쪽 인접면(B, C)의 상부 또는 하부에 형성된 절곡형 레일과; 제 1 및 2 방화문이 방화문이 슬라이딩 이동 방식으로 상기 절곡형 레일에 결합되어 개방되거나 닫히는 방화문 유닛과; 상기 방화문유닛을 슬라이딩 이동시켜 개방 또는 닫힌 상태로 전환하는 슬라이딩 이동 유닛과; 특정 전용 주차장으로 입출차시 상기 슬라이딩 이동 유닛을 제어하여 특정 전용 주차장의 방화문을 개방시키고 입출차 완료시 닫힌 상태로 전환하도록 제어하는 방화문제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. The fire door device includes an open surface (A) through which cars enter and exit a private parking lot, and a curved rail formed on the upper or lower side of both adjacent surfaces (B, C) in vertical contact with the open surface and where the user's entrance and exit are formed. ; a fire door unit in which the first and second fire doors are coupled to the curved rail in a sliding manner to open or close the fire door; a sliding movement unit that slides the fire door unit to change it into an open or closed state; It is characterized in that it includes a fire control unit that controls the sliding moving unit to open the fire door of the specific exclusive parking lot when entering and exiting a specific exclusive parking lot and to switch it to a closed state when entering and exiting the vehicle is completed.

상기 슬라이딩 이동유닛은 상기 방화문 유닛과 절곡형 레일 사이에 형성된 복수 개의 활차와; 상기 복수 개의 활차 중 끝단의 이동 활차와 체결되고 상기 이동 활차를 슬라이딩 이동시키는 활차 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. The sliding moving unit includes a plurality of pulleys formed between the fire door unit and a bent rail; It is characterized in that it includes a sheave moving means that is engaged with a movable sheave at an end of the plurality of sheaves and slides the movable sheave.

상기 방화문제어유닛은 제어부와 통신을 통해 전용 주차장으로 자동차가 입차되거나 전용 주차장으로부터 자동차가 출차하는 경우 방화문 유닛을 닫힌 상태에서 개방 상태로 전환하도록 제어하되; 제어부의 호출관리유닛과 통신을 통해 방화문 유닛의 개폐명령을 관리하는 개폐명령관리모듈과; 상기 개폐 명령에 따라 방화문 유닛의 개폐를 제어하는 개폐제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. The fire control unit communicates with the control unit to control the fire door unit to be switched from a closed state to an open state when a car enters or leaves a private parking lot; An opening and closing command management module that manages the opening and closing commands of the fire door unit through communication with the call management unit of the control unit; It is characterized in that it includes an opening/closing control module that controls the opening/closing of the fire door unit according to the opening/closing command.

본 발명에 따른 집합건물 개밸 세대 수직 주차장용 방화문 장치는 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 개별 세대 전용의 수직 주차장을 구비하고, 상기 수직 주차장과 차량 엘리베이터 사이에 자동차를 상기 수직 주차장에 입출차시킬때만 개방하고 닫힌 상태를 유지하여 방화 구조를 가진다.A fire door device for a vertical parking lot for a development unit in a complex building according to the present invention is provided with a vertical parking lot exclusively for individual households as a common space next to the individual exclusive space of the complex building, and allows cars to enter and exit the vertical parking lot between the vertical parking lot and a vehicle elevator. It has a fireproof structure by opening only when the car is turned on and remaining closed.

특히, 본 발명에 따른 방화문 장치가 개방되는 경우 상기 방화문 장치가 수직 주차장의 사람이 출입이 가능한 입출구를 닫힌 상태를 유지하여 자동차의 입출차시 수직 주차장에 사람의 유입을 차단하여 안전성을 확보할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.In particular, when the fire door device according to the present invention is opened, the fire door device maintains the entrance and exit through which people can enter and exit the vertical parking lot in a closed state, thereby ensuring safety by blocking the inflow of people into the vertical parking lot when entering and exiting the car. Excellent effects occur.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 구비한 집합 건물의 평면도 및 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하나의 차량 엘리베이터가 각 층마다 좌, 우측 양방향으로 자동차를 이동시키는 양방향 엘리베이터 방식을 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치의 구성을 개략적으로 도시한 것이고,
도 4는 도 3의 장치 제어를 위한 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트를 통해 자동차를 수평 이동시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트에 따른 컨베이어 밸트의 구성을 도시한 것이고, 도 8은 메인 플레이트 상에 자동차가 로딩되어 있는 것을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단이 컨베이어 밸트 방식으로 구성된 경우 엘리베이터에서 전용 주차장으로 횡방향 이송하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평이동 리프터를 통한 슬라이딩 이동 방식을 개략적으로 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입출차 대기 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 구성도 이고, 도 13은 입출차 대기 시스템의 대기 주차장을 개략적으로 도시한 평면도 및 단면도이다.
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 외벽과 도어를 구비한 구조물 형태로 대기 주차장이 구성된 것을 도시한 것이다.
도 15a는 자동차가 로딩된 메인 플레이트가 이송되는 레일 이동 방식을 도시한 것이고, 도 15b는 컨베이어 밸트 이동 방식을 도시한 것이고, 도 15c는 리프트 방식을 도시한 것이다.
도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자율 주행이 가능한 수평 이동 리프터를 개략적으로 도시한 것이다.
도 17a 내지 17c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입출차를 위한 대기 주차장을 개략적으로 도시한 것이고, 도 17d는 입출차를 위한 대기 주차 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 18a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차를 특정 출차용 단위 주차장(B)에 주차시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 18b는 출차용 단위 주차모듈에 주차된 자동차가 출차된 후 메인 플레이트를 입차용 단위 주차모듈로 이동시키는 과정을 도시한 것이다.
도 18c는 입차용 단위 주차모듈에 입차된 자동차를 전용 주차장으로 이동시키는 과정을 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows a plan view and a cross-sectional view of an apartment building equipped with a vehicle elevator device for an apartment building according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 schematically shows a two-way elevator system in which one car elevator moves cars in both left and right directions for each floor according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 schematically shows the configuration of a vehicle elevator device for an apartment building according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a block diagram for controlling the device of FIG. 3.
Figure 5 schematically shows horizontal movement of a car through a main plate according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 schematically shows a sliding moving means according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 shows the configuration of a conveyor belt according to the main plate according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 8 shows a car being loaded on the main plate.
Figure 9 schematically shows lateral transfer from an elevator to a dedicated parking lot when the sliding moving means according to a preferred embodiment of the present invention is configured as a conveyor belt.
Figure 10 schematically shows a sliding moving means according to another embodiment of the present invention.
Figure 11 schematically shows a sliding movement method using a horizontal movement lifter according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 12 is a system configuration diagram schematically showing a waiting system for entering and exiting a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 13 is a plan view and a cross-sectional view schematically showing a waiting parking lot of the waiting system for entering and exiting a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 14 shows a standby parking lot configured in the form of a structure with an outer wall and a door according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 15a shows the rail movement method by which the main plate loaded with the car is transported, Figure 15b shows the conveyor belt movement method, and Figure 15c shows the lift method.
Figure 16 schematically shows a horizontally mobile lifter capable of autonomous driving according to a preferred embodiment of the present invention.
Figures 17a to 17c schematically show a waiting parking lot for entering and exiting a car according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 17d schematically shows a waiting parking system for entering and exiting a vehicle.
Figure 18a schematically shows parking a car in a specific car parking lot (B) according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 18b shows the process of moving the main plate to the unit parking module for entering the car after the car parked in the unit parking module for taking out the car is taken out.
Figure 18c shows the process of moving a car parked in a unit parking module to a dedicated parking lot.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 구비한 집합 건물의 평면도 및 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows a plan view and a cross-sectional view of an apartment building equipped with a vehicle elevator device for an apartment building according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치는 사람 전용 엘리베이터 및 복도 공간을 포함하여 서비스 코어를 구성할 수 있다.The vehicle elevator device for a complex building according to the present invention can form a service core including an elevator and a hallway space exclusively for people.

도 1은 2개의 차량 엘리베이터가 인접하여 배치되고 각 차량 엘리베이터가 각각 좌측과 우측 한 방향으로만 자동차를 이동시키는 일방향 엘리베이터 방식에 대한 것이지만, 도 2와 같이 하나의 차량 엘리베이터가 각 층마다 좌, 우측 양방향으로 자동차를 이동시키는 양방향 엘리베이터 방식으로 구성될 수 있다.Figure 1 shows a one-way elevator system in which two vehicle elevators are arranged adjacent to each other and each vehicle elevator moves cars only in one direction, left and right, respectively. However, as shown in Figure 2, one vehicle elevator operates on each floor in the left and right directions. It can be configured as a two-way elevator system that moves cars in both directions.

다만, 양방향 엘리베이터 방식의 경우 고층일 경우 이용 세대의 증가로 인한 정체로 인해 엘리베이터 상하차에 지나치게 오랜 시간이 소요될 수 있으므로 저층 건물에 적합하다. However, the two-way elevator method is suitable for low-rise buildings because it may take an excessively long time to get on and off the elevator due to congestion due to an increase in the number of households using it in high-rise buildings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치의 구성을 개략적으로 도시한 것이고, 도 4는 도 3의 장치 제어를 위한 블럭도이다.Figure 3 schematically shows the configuration of a vehicle elevator device for an apartment building according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 4 is a block diagram for controlling the device of Figure 3.

도 3 및 4를 참조하면, 본 발명에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치는 자동차가 입차하여 운전자가 원하는 층으로 이동하거나 특정 층의 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차시키는 차량 엘리베이터 유닛(10)과 상기 차량 엘리베이터 유닛의 우측 또는 좌측 중 적어도 하나의 방향에 인접한 개별 전용공간에 부속된 전용 주차장(20)과 자동차를 전후 방향이 아닌 횡방향으로 이동시켜야 하므로 자동차 운전을 통한 이동이 불가능하기 때문에 전용 주차장과 엘리베이터 유닛 사이에는 자동차를 횡방향으로 수평이동하기 위한 슬라이딩 이동수단(40)과 상기 전용 주차장(20)에 형성되어 자동차의 입출차시에만 개방하고 닫힌 상태를 유지하는 방화문 장치(60)와 상기 차량 엘리베이터 유닛, 슬라이딩 이동수단 및 방화문 장치의 동작을 제어하는 제어부(30)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figures 3 and 4, the vehicle elevator device for a complex building according to the present invention includes a vehicle elevator unit 10 that allows a vehicle to enter and move to a floor desired by the driver or to exit a vehicle parked in a dedicated parking lot on a specific floor. A dedicated parking lot (20) attached to an individual dedicated space adjacent to at least one direction of the right or left side of the vehicle elevator unit and a dedicated parking lot and Between the elevator units, a sliding moving means 40 for horizontally moving the car in the transverse direction, a fire door device 60 formed in the dedicated parking lot 20 and opened only when the car enters and exits and remains closed, and the car elevator It may be configured to include a control unit 30 that controls the operation of the unit, sliding moving means, and fire door device.

상기 전용 주차장(20)은 각 세대에 할당된 전용 공간으로 자동차가 없는 경우 창고 등의 용도로 전용적으로 사용될 수 있으며, 전기차 충전을 위한 충전기(미도시)가 개별적으로 설치될 수 있다.The dedicated parking lot 20 is a dedicated space allocated to each household and can be used exclusively for purposes such as a warehouse when there is no car, and a charger (not shown) for charging electric vehicles can be installed individually.

상기 차량 엘리베이터 유닛(10)은 엘리베이터를 수직으로 승강 및 하강 이동시키는 승하강이동수단(110)을 포함하고, 지상 또는 지하 주차장에서 최고층으로 연결될 수 있으며, 입차 시 지상 또는 지하층에서 자동차를 차량 엘리베이터에 상차하여 운전자가 원하는 특정 층으로 수직 이동하고 상기 특정 층에 도착하면 전용 주차장인 횡방향으로 자동차를 이송시켜 주차시키고, 출차 시 특정 층의 전용 주차장으로부터 출차 호출이 있는 경우 상기 특정 층으로 수직이동 한 후 상기 전용 주차장에 주차된 자동차를 엘리베이터 유닛 내부로 횡방향으로 이송시킨 뒤 지상 또는 지하층으로 수직이동하여 출차시키는 역할을 담당한다.The vehicle elevator unit 10 includes a lifting and lowering moving means 110 that moves the elevator vertically up and down, and can be connected to the highest floor in a ground or underground parking lot, and when entering the vehicle, a car is connected to the vehicle elevator in the ground or underground floor. The car is loaded and moved vertically to the specific floor desired by the driver. When the driver arrives at the specific floor, the car is transported horizontally to the exclusive parking lot and parked. When exiting, if there is a call to exit from the exclusive parking lot on the specific floor, the vehicle is vertically moved to the specific floor. Afterwards, the car parked in the dedicated parking lot is transported laterally into the elevator unit and then vertically moved to the ground or basement level to take it out.

여기서, 상기 승하강이동수단(110)는 통상의 엘리베이터 구조에 일반적으로 적용되는 자명한 구성이며 본 발명의 핵심에서 벗어나는 부분이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Here, the lifting and lowering moving means 110 is a self-explanatory configuration generally applied to a typical elevator structure, and since it deviates from the core of the present invention, detailed description will be omitted.

그리고 운전자가 탑승한 상태는 물론 하차한 상태에서(탑승하지 않은 상태에서) 자동차를 자동으로 특정층의 전용 주차장으로 이송하도록 구성될 수 있다.In addition, the car can be configured to automatically transport the car to a dedicated parking lot on a specific floor both when the driver is on board and when the driver is off (without the driver on board).

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트를 통해 자동차를 수평 이동시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다. Figure 5 schematically shows horizontal movement of a car through a main plate according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 슬라이딩 이동수단(40)은 차량 엘리베이터에 입차 또는 출차하는 자동차가 로딩되는 메인 플레이트(410)와 상기 메인 플레이트 측면 또는 하부에 형성된 레일(420)과 상기 레일에 안착되어 상기 레일이 횡방향으로 수평이동 가능하도록 회전력을 제공하는 회전부재(431)와 구동 모터(432)를 구비한 구동유닛(430)을 포함하여 구성될 수 있다.The sliding means 40 includes a main plate 410 on which cars entering or exiting a vehicle elevator are loaded, a rail 420 formed on the side or bottom of the main plate, and is seated on the rail so that the rail is horizontal in the transverse direction. It may be configured to include a driving unit 430 including a rotating member 431 that provides rotational force to enable movement and a driving motor 432.

여기서, 상기 메인 플레이트(410)는 전용 주차장의 바닥에 각각 설치되고, 전용 메인 플레이트로 할당되어 유저로부터 입차 호출이 있는 경우 차량 엘리베이터 유닛은 상기 유저의 전용 주차장에서 메인 플레이트를 로딩하여 지상 또는 지하층으로 수직 이동한 후 자동차를 상기 메인 플레이트 상에 로딩하고 전용 주차장의 층으로 수직 이동한 후 자동차를 슬라이딩 이동시켜 주차시킬 수 있다.Here, the main plates 410 are each installed on the floor of a dedicated parking lot, and are assigned to a dedicated main plate, so when a user calls to enter, the vehicle elevator unit loads the main plate from the user's dedicated parking lot to the ground or basement floor. After moving vertically, the car can be loaded on the main plate, moved vertically to the floor of a dedicated parking lot, and then slid to park the car.

따라서, 상기 슬라이딩 이동수단(40)은 각 층의 전용 주차장마다 배치된 메인 플레이트(410)를 슬라이딩 이동시키는 역할로 차량 엘리베이터가 특정 층에 도착하면 슬라이딩 이동 제어를 통해 메인 플레이트(410)를 차량 엘리베이터 내부로 수평이동 시키거나, 반대로 차량 엘리베이터 내부의 메인 플레이트(410)를 전용 주차장(20)으로 수평이동 시킬 수 있다.Therefore, the sliding moving means 40 serves to slide and move the main plate 410 arranged in each exclusive parking lot on each floor. When the vehicle elevator arrives at a specific floor, the main plate 410 is moved to the vehicle elevator through sliding movement control. It can be horizontally moved inside, or, conversely, the main plate 410 inside the vehicle elevator can be horizontally moved to the dedicated parking lot 20.

상기 회전부재(431)는 바퀴, 롤러같은 활차 형태로 구성될 수 있으며, 상기 회전부재가 상기 메인 플레이트 측면 또는 바닥에 형성된 레일에 맞물린 상태에서 상기 회전부재의 회전력에 따라 상기 메인 플레이트가 수평이동할 수 있다. 여기서, 상기 회전부재의 정,역회전에 따라 메인 플레이트(410)를 수평 왕복이동 시킬 수 있다.The rotating member 431 may be configured in the form of a pulley such as a wheel or roller, and the main plate can move horizontally according to the rotational force of the rotating member while the rotating member is engaged with a rail formed on the side or bottom of the main plate. there is. Here, the main plate 410 can be horizontally moved back and forth according to forward and reverse rotation of the rotating member.

또한, 상기 레일(420)과 회전부재(431)는 렉기어와 같이 기어를 조합한 기어 어셈블리로 구성될 수 있다. Additionally, the rail 420 and the rotating member 431 may be configured as a gear assembly combining gears, such as a rack gear.

상기 구동모터(432)은 상기 회전부재에 회전력을 제공하여 상기 메인 플레이트가 횡방향으로 슬라이딩 이동할 수 있는 구동력을 제공하는 구성으로 스텝 모터 또는 전기 모터로 구성될 수 있다.The drive motor 432 provides rotational force to the rotating member to provide driving force to slide the main plate in the horizontal direction and may be a step motor or an electric motor.

상기 구동유닛(430)은 메인 플레이트에 형성되는 레일의 위치에 따라 위치가 측면 또는 바닥면에 형성될 수 있다.The drive unit 430 may be positioned on the side or bottom depending on the position of the rail formed on the main plate.

도 5a는 메인 플레이트 측면에 레일이 일체로 형성되는 구조로, 상기 레일에 회전부재가 안착될 수 있도록 구동 유닛은 전용 주차장과 차량 엘리베이트 측면에 각각 형성될 수 있다.Figure 5a shows a structure in which a rail is integrally formed on the side of the main plate, and the driving unit may be formed on the side of the dedicated parking lot and the vehicle elevator, respectively, so that the rotating member can be seated on the rail.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 6 schematically shows a sliding moving means according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 슬라이딩 이동수단(40)은 컨베이어 밸트 방식으로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 6, the sliding moving means 40 according to the present invention may be configured in a conveyor belt manner.

보다 구체적으로, 상기 슬라이딩 이동수단(40)은 차량 엘리베이터에 입차 또는 출차하는 자동차가 로딩되는 메인 플레이트(410)와 상기 메인 플레이트 하부에 형성된 컨베이어 밸트(450)과 상기 컨베이어 밸트 내에 결합되어 상기 컨베이어 밸트에 구동력을 제공하는 컨베이어 구동 유닛(460)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the sliding moving means 40 is coupled to a main plate 410 on which cars entering or leaving a vehicle elevator are loaded, a conveyor belt 450 formed below the main plate, and the conveyor belt. It may be configured to include a conveyor drive unit 460 that provides driving force.

상기 메인 플레이트(410)는 전용주차장 또는 엘리베이터 바닥과 동일한 레벨이 되도록 설치되고, 상기 메인 플레이트 하부의 컨베이어 밸트 수용부(A)를 통해 컨베이어 밸트(450)와 컨베이어 구동 유닛(460)이 형성될 수 있다.The main plate 410 is installed to be at the same level as the floor of a dedicated parking lot or elevator, and a conveyor belt 450 and a conveyor drive unit 460 can be formed through the conveyor belt receiving portion (A) at the bottom of the main plate. there is.

상기 컨베이어 밸트(450)는 상기 컨베이어 밸트 수용부(A) 내부 측벽 또는 별도의 프레임에 지지되도록 구성될 수 있다.The conveyor belt 450 may be configured to be supported on the inner side wall of the conveyor belt receiving portion (A) or on a separate frame.

여기서, 상기 메인 플레이트(410)는 자동차 하부를 커버하는 단일의 플레이트로 구성될 수 있지만, 자동차의 바퀴가 맞닿는 부분만 형성된 2개의 단위 플레이트로 구성될 수 있다.Here, the main plate 410 may be composed of a single plate that covers the bottom of the car, but may be composed of two unit plates forming only the portion where the wheels of the car come into contact.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트에 따른 컨베이어 밸트의 구성을 도시한 것이고, 도 8은 메인 플레이트 상에 자동차가 로딩되어 있는 것을 도시한 것이다.Figure 7 shows the configuration of a conveyor belt according to the main plate according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 8 shows a car being loaded on the main plate.

도 7 및 8을 참조하면, 도 7a와 같이 상기 메인 플레이트(410)가 단일의 플레이트로 구성될 경우 컨베이어 밸트는 단수로 구성될 수 있지만, 도 7b와 같이 2개의 단위 플레이트로 구성될 1쌍의 컨베이어 밸트로 구성될 수 있다.Referring to Figures 7 and 8, if the main plate 410 is composed of a single plate as shown in Figure 7a, the conveyor belt may be composed of a single conveyor belt, but as shown in Figure 7b, a pair of conveyor belts may be composed of two unit plates. It may consist of a belt.

상기 메인 플레이트(410)가 2개의 단위 플레이트로 구성되는 경우 도 8b와 같이 자동차 앞바퀴와 뒷바퀴가 로딩부분에 각각 형성될 수 있다.When the main plate 410 is composed of two unit plates, the front and rear wheels of the car can be formed at the loading portion, respectively, as shown in FIG. 8B.

상기 컨베이어 밸트(450)는 상기 메인 플레이트(410) 하부에서 상기 메인 플레이트를 횡방향으로 이동시키는 역할을 담당한다.The conveyor belt 450 serves to move the main plate 410 in the horizontal direction below the main plate 410.

상기 컨베이어 밸트(450)는 차량 엘리베이터 바닥에 형성되는 제 1 컨베이어 밸트(450a)와 전용 주차장 바닥에 형성되는 제 2 컨베이어 밸트(450b)로 구성될 수 있다.The conveyor belt 450 may be composed of a first conveyor belt 450a formed on the floor of a vehicle elevator and a second conveyor belt 450b formed on the floor of a private parking lot.

상기 구동 유닛(460) 역시 상기 제 1 컨베이어 밸트(450a)에 구동력을 제공하는 제 1 컨베이어 구동유닛(460a)와 제 2 컨베이어 밸트(450b)에 구동력을 제공하는 제 2 컨베이어 구동유닛(460b)으로 구성될 수 있다.The driving unit 460 also includes a first conveyor driving unit 460a that provides driving force to the first conveyor belt 450a and a second conveyor driving unit 460b providing driving force to the second conveyor belt 450b. It can be configured.

기본적으로 차량 엘리베이터 유닛(10)은 수직으로 이동하고 각 층의 전용 주차장에 자동차를 수평으로 입출차시키는 역할을 담당하고, 상기 차량 엘리베이터와 전용 주차장 사이에는 도어가 형성되기 때문에 컨베이어 밸트가 분리 구성되어야 한다.Basically, the vehicle elevator unit 10 moves vertically and is responsible for horizontally entering and exiting cars in the exclusive parking lot of each floor, and since a door is formed between the vehicle elevator and the exclusive parking lot, the conveyor belt must be separately configured. do.

컨베이어 밸트가 분리 구성된다 하더라도 컨베이어 밸트 사이의 이격된 너비가 크지 않기 때문에 상기 메인 플레이트(410)가 안정적으로 횡방향으로 이송될 수있다.Even if the conveyor belts are separated, the main plate 410 can be stably transported laterally because the spaced apart width between the conveyor belts is not large.

상기 컨베이어 밸트와 메인 플레이트(410) 사이는 횡방향 이동시 메인 플레이트가 분리되는 것을 방지하기 위해 톱니가 맞물리도록 형성될 수 있다.Between the conveyor belt and the main plate 410, teeth may be formed to engage to prevent the main plate from being separated when moving in the lateral direction.

그리고 상기 컨베이어 밸트(450)를 구동 제어하는 컨베이어 구동 유닛(460)은 컨베이어 밸트 내부에 형성되는 휠(461)과 상기 휠에 구동력을 제공하는 모터(462)와 상기 모터의 구동을 제어하는 컨트롤러(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.And the conveyor drive unit 460, which drives and controls the conveyor belt 450, includes a wheel 461 formed inside the conveyor belt, a motor 462 that provides driving force to the wheel, and a controller that controls the driving of the motor ( (not shown) may be included.

상기 휠(461)은 컨베이어 밸트 내부에 복수 개로 형성될 수 있으며, 모터(462) 역시 구동에 필요한 힘에 따라 복수 개로 형성될 수 있다.The wheels 461 may be formed in plural numbers inside the conveyor belt, and the motors 462 may also be formed in plural numbers depending on the force required for driving.

그리고 도 7b와 같이 제 1 컨베이어 밸트와 제 2 컨베이어 밸트가 각각 2개의 컨베이어 밸트로 구성되는 경우 2개의 컨베이어 밸트가 동기화되어 동작되도록 휠이 2개의 컨베이어 밸트와 축으로 연결되도록 구성될 수 있다.And, as shown in Figure 7b, when the first conveyor belt and the second conveyor belt each consist of two conveyor belts, the wheel may be configured to be connected to the two conveyor belts by an axis so that the two conveyor belts operate in synchronization.

상기 컨트롤러는 제어부(30)의 제어에 따라 상기 모터의 동작을 통해 메인 플레이트(410)를 횡방향으로 이송하도록 제어하는 역할을 담당한다.The controller is responsible for controlling the main plate 410 to be moved laterally through the operation of the motor under the control of the control unit 30.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단이 컨베이어 밸트 방식으로 구성된 경우 엘리베이터에서 전용 주차장으로 횡방향 이송하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 9 schematically shows lateral transfer from an elevator to a dedicated parking lot when the sliding moving means according to a preferred embodiment of the present invention is configured as a conveyor belt.

차량 엘리베이터 유닛(10) 내의 메인 플레이트(410) 상에 로딩된 자동차가 자동차 소유주의 수직 세대로 수직 이동하면, 엘리베이터 내의 구동 유닛(461)이 동작하여 이 제 1 컨베이어 밸트(451)가 전용 주차장(20) 방향으로 횡방향 이동하게 된다. 그리고 전용 주차장(20) 내의 구동 유닛(462)이 동작하여 제 2 컨베이어 밸트(452)가 횡방향 이동하면서 상기 자동차를 전용 주차장(20) 내로 이송시킨다.When the car loaded on the main plate 410 in the vehicle elevator unit 10 moves vertically to the car owner's vertical household, the drive unit 461 in the elevator operates so that this first conveyor belt 451 moves to the private parking lot ( 20) It moves laterally in the direction. Then, the driving unit 462 in the exclusive parking lot 20 operates to transport the car into the exclusive parking lot 20 while the second conveyor belt 452 moves laterally.

상기와 같이 자동차가 전용 주차장(20) 내로 완전히 이송되어 주차되면 상기 차량 엘리베이터 유닛(10)는 다른 자동차를 입출차시키도록 수직 이송된다.As described above, when a car is completely transported and parked in the dedicated parking lot 20, the vehicle elevator unit 10 is vertically transported to allow other cars to enter and exit.

그리고 상기 전용 주차장(20)에 주차된 자동차를 차량 엘리베이터 유닛(10)으로 횡방향 이송시키는 동작은 상기 차량 엘리베이터 유닛(10)에서 전용 주차장(20)으로 횡방향 이송시키는 동작의 역과정에 의해 수행되므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.And the operation of laterally transferring the car parked in the exclusive parking lot 20 to the vehicle elevator unit 10 is performed by the reverse process of the operation of lateral transfer from the vehicle elevator unit 10 to the exclusive parking lot 20. Therefore, detailed explanation will be omitted.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다. Figure 10 schematically shows a sliding moving means according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 슬라이딩 이동수단(40)은 전용 주차장에 주차되거나 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차를 리프팅하여 횡방향으로 수평이동하는 수평 이동 리프터(45)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 10, the sliding moving means 40 according to the present invention may be composed of a horizontally moving lifter 45 that lifts a car parked in a dedicated parking lot or loaded in a car elevator unit and moves it horizontally in the lateral direction.

도 10a 내지 10c와 같이 상기 수평 이동 리프터(45)은 메인 플레이트 없이 자동차를 직접 로딩하는 방식과 도 10d 내지 도 10f와 같이 자동차가 로딩되는 메인 플레이트가 있는 방식으로 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 10A to 10C, the horizontal moving lifter 45 can be configured to directly load the car without a main plate, or to have a main plate on which the car is loaded, as shown in FIGS. 10D to 10F.

먼저, 자동차를 직접 로딩하는 방식은 상기 수평 이동 리프터(470)의 이동을 위해 전용 주차장과 엘리베이터 바닥에 각각 형성되어 상기 수평 이동 리프터가 장착되어 슬라이딩 이동할 수 있는 수평 이동 리프터의 이동 가이드홈(480) 바닥 또는 측면을 통해 수평 이동하도록 구성될 수 있다.First, the method of directly loading a car is a moving guide groove 480 of the horizontal moving lifter that is formed in a dedicated parking lot and an elevator floor for the movement of the horizontal moving lifter 470 and is equipped with the horizontal moving lifter and can slide. It may be configured to move horizontally through the floor or side.

도 10a 내지 10c의 실시예는 전용 메인 플레이트 없이 자동차의 입출차가 가능하다는 점에서 전용 주차장에서 메인 플레이트를 가져올 필요가 없기 때문에 자동차 이동에 필요한 시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다.The embodiments of FIGS. 10A to 10C have the advantage of shortening the time required to move the car because there is no need to bring the main plate from a dedicated parking lot in that it is possible to enter and exit the car without a dedicated main plate.

상기 수평 이동 리프터(470)는 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차하거나, 엘리베이터에 로딩된 자동차를 전용 주차장에 입차시켜 주차하는 경우 자동차를 리프트 업(Lift-up)한 후 횡방향으로 슬라이딩 이동하여 자동차를 수평 이동 시킨 후 자동차를 리프트 다운(Lift-dowm)하여 자동차를 전용주차장에 주차시키거나 전용주차장에 주차된 자동차를 출차시키는 역할을 담당한다.When taking out a car parked in a dedicated parking lot or entering and parking a car loaded in an elevator in a dedicated parking lot, the horizontal moving lifter 470 lifts up the car and then slides laterally to lift the car. After moving the car horizontally, it lifts down and parks the car in a dedicated parking lot or takes out a car parked in a dedicated parking lot.

보다 구체적으로, 상기 수평 이동 리프터(470)는 전용 주차장에 주차되거나 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차 바퀴 사이의 배면에 하부에 위치하는 리프팅 플레이트(471)와 상기 리프팅 플레이트는 리프트 업하여 자동차를 들어올리는 리프터(472)와 상기 리프터 하부에 결합되어 자동차가 들어올려지면 전용 주차장 또는 차량 엘리베이터로 횡방향 수평 이동시키는 수평 이동수단(473)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the horizontal moving lifter 470 includes a lifting plate 471 located on the lower side between the wheels of a car parked in a private parking lot or loaded in a car elevator unit, and the lifting plate lifts up to lift the car. It may be configured to include a lifter 472 and a horizontal moving means 473 that is coupled to the lower part of the lifter and moves the car laterally and horizontally to a dedicated parking lot or vehicle elevator when the car is lifted.

상기 리프팅 플레이트(471)는 리프트 다운된 상태에서는 바닥면과 높이가 동일하고 리프트 업된 상태에서는 자동차 바퀴 사이의 배면에 맞닿으면서 자동차가 들어올려지게 되며, 자동차 하부와 직접 맞닿기 때문에 리프트 업과정에서 자동차 손상을 방지하기 위해 금속 재질의 베이스 플레이트 상에 고무, 실리콘과 같은 탄성을 가진 재료의 탄성층이 결합되어 구성될 수 있다.The lifting plate 471 has the same height as the floor in the lifted down state, and in the lifted up state, it touches the back between the wheels of the car and lifts the car. Since it is in direct contact with the bottom of the car, it is used during the lift up process. To prevent damage to the car, an elastic layer of an elastic material such as rubber or silicone may be combined on a metal base plate.

상기 리프터(472)는 상기 리프팅 플레이트를 리프트 업하거나 리프트 다운하는 역할을 담당하고, 모터로 펌프를 구동하여 압력을 가한 오일이 실린더를 통하여 플런저(Plunger)를 밀어 올려 자동차를 상승 하강시키는 방식을 유압 실린더 방식의 리트터로 구성될 수 있다. The lifter 472 plays the role of lifting up or down the lifting plate, and drives the pump with a motor so that the pressurized oil pushes the plunger through the cylinder to raise and lower the car. It may be configured as a cylinder-type retter.

여기서, 상기 리프터의 구성은 본 발명의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 기술이므로 구체적인 구성 및 설명은 생략하기로 한다.Here, since the configuration of the lifter is self-evident to those skilled in the art, detailed configuration and description will be omitted.

상기 리프터(472)는 수평 이동수단(473)의 몸체상에 노출되거나 몸체 상에 표면이 플랫한 형태로 수용되는 형태로 리프트 다운될 수 있다.The lifter 472 can be lifted down by being exposed on the body of the horizontal moving means 473 or accommodated in a flat surface on the body.

한편, 도 10d 내지 도 10g와 같이 자동차가 로딩되는 메인 플레이트가 있는 방식은 수평 이동 리프터(470)에 의해 리프트업/다운되는 메인 플레이트(410)와 전용 주차장과 엘리베이터 바닥에 각각 형성되어 상기 수평 이동 리프터가 장착되어 슬라이딩 이동할 수 있는 수평 이동 리프터의 이동 가이드홈(480)과 상기 이동 가이드홈(480)의 테두리에 형성된 플레이트 고정부(481)를 포함하여 구성될 수 있다. On the other hand, as shown in Figures 10d to 10g, the main plate on which the car is loaded is formed on the main plate 410, which is lifted up/down by the horizontally moving lifter 470, and on the floor of the exclusive parking lot and elevator, respectively, to enable the horizontal movement. It may be configured to include a movement guide groove 480 of a horizontal movement lifter in which a lifter is mounted and can slide, and a plate fixing portion 481 formed on the edge of the movement guide groove 480.

여기서, 상기 수평 이동 리프터의 이동 가이드홈(480)은 상기 수평 이동 리프터가 메인 플레이트(410)를 리프트업한 상태에서 이동할 수 있는 공간을 제공하고, 상기 플레이트 고정부(481)는 메인 플레이트(410)를 고정하는 역할을 담당하고, 이동 가이드홈(480) 테두리의 바닥에서 돌기 또는 띠 형상으로 돌출되도록 구성될 수 있다.Here, the movement guide groove 480 of the horizontal movement lifter provides a space for the horizontal movement lifter to move while lifting the main plate 410, and the plate fixing part 481 provides a space for the horizontal movement lifter to move the main plate 410. ) plays a role in fixing the movable guide groove 480, and may be configured to protrude in the form of a protrusion or strip from the bottom of the edge of the moving guide groove 480.

상기 플레이트 고정부(481)의 상부는 메인 플레이트(410)를 로딩하는 과정에서 충격에 의한 파손을 방지하기 위해 충격을 흡수할 수 있는 완충재를 더 포함할 수 있으며, 상기 완충재는 고무, 실리콘과 같이 탄성을 가진 재료로 구성될 수 있다.The upper part of the plate fixing part 481 may further include a cushioning material capable of absorbing shock to prevent damage due to impact during the loading process of the main plate 410, and the cushioning material is made of rubber, silicone, etc. It may be composed of an elastic material.

상기 플레이트 고정부(481)의 높이는 상기 수평 이동 리프터(470)의 리프팅플레이트(451)가 리프트-다운됐을 때의 수평 이동 리프터(450)의 높이보다 크게 형성되어 상기 수평 이동 리프터(470)가 리프트-다운 상태에서 이동 가이드홈(480)을 통한 이동이 가능하고, 상기 플레이트 고정부(481) 상에 메인 플레이트(410)가 놓이면 해당층의 바닥면과 동일하게 구성될 수 있다.The height of the plate fixing part 481 is formed to be greater than the height of the horizontal movable lifter 450 when the lifting plate 451 of the horizontal movable lifter 470 is lifted-down, so that the horizontal movable lifter 470 lifts. - Movement through the movement guide groove 480 is possible in the down state, and when the main plate 410 is placed on the plate fixing part 481, it can be configured to be the same as the floor surface of the corresponding floor.

수평 이동 리프터(470)의 수평 이동수단(473)이 도 10과 같이 레일 타입으로 구성된 경우 리프터(472) 바닥에 형성된 상기 레일(473c)에 결합되어 레일을 따라 횡방향으로 수평이동하는 이동부재(453a)와 상기 이동부재에 구동한 힘을 제공하는 구동모터(453b)를 포함하여 구성될 수 있다.When the horizontal moving means 473 of the horizontal moving lifter 470 is configured as a rail type as shown in FIG. 10, a moving member ( 453a) and a driving motor 453b that provides driving force to the moving member.

상기 이동부재(473a)는 수평 이동 리프터 이동홈 바닥 또는 측면에 형성된 레일(473c)을 따라 횡방향으로 직선운동하는 구성으로 레일에 바퀴, 롤러와 같은 활차가 결합되는 방식, 상기 레일에 형성된 홈에 안착되는 돌출부를 구비한 샤프트로 구성될 수 있다. 또한, 상기 레일과 이동부재는 렉기어와 같은 기어 어셈블리 방식으로 구성될 수 있다.The moving member 473a is configured to move linearly in the transverse direction along a rail 473c formed on the bottom or side of the horizontal lifter moving groove. A sheave such as a wheel or roller is coupled to the rail, and is connected to a groove formed in the rail. It may be composed of a shaft having a protrusion on which it is seated. Additionally, the rail and the moving member may be configured as a gear assembly such as a rack gear.

상기 구동모터(473b)는 상기 이동부재가 횡방향으로 슬라이딩 이동할 수 있는 구동력을 제공하는 구성으로 스텝모터 또는 전기 모터로 구성될 수 있다.The drive motor 473b provides a driving force that allows the moving member to slide in the lateral direction and may be a step motor or an electric motor.

한편, 상기 제어부(30)는 차량 엘리베이터의 동작과 개별 차량 주차장의 도어를 제어하여 차량 엘리베이터 유닛에 입차된 자동차를 운전자가 원하는 층의 차량 주차장으로 이동을 제어하는 역할을 담당한다. Meanwhile, the control unit 30 controls the operation of the vehicle elevator and the doors of individual vehicle parking lots to control the movement of cars entered into the vehicle elevator unit to the vehicle parking lot of the floor desired by the driver.

또한, 상기 수평 이동수단(473)은 레일을 따라 이동하는 레일 타입이 아닌 자율 주행이 가능한 휠 타입으로 구성될 수 있다. Additionally, the horizontal moving means 473 may be configured as a wheel type capable of autonomous driving rather than a rail type that moves along a rail.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자율 주행이 가능한 수평 이동 리프터를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 11 schematically shows a horizontally mobile lifter capable of autonomous driving according to a preferred embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 상기 수평 이동 리프터(470)는 자율 주행이 가능한 로봇 형태로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 11, the horizontally mobile lifter 470 may be configured in the form of a robot capable of autonomous driving.

이 경우 상기 수평 이동 리프터(470)는 자체 이동이 가능한 휠 유닛(474)과 리프터와 상기 휠 유닛의 동작을 제어하는 컨트롤러 유닛(475)을 구비하고, 메인 플레이트 (410)를 리프트업/다운 및 이동 가이드홈(480)을 따라 자율 이동하도록 구성될 수 있다.In this case, the horizontal mobile lifter 470 is provided with a wheel unit 474 capable of self-moving and a controller unit 475 that controls the operation of the lifter and the wheel unit, and lifts up/down the main plate 410. It may be configured to autonomously move along the moving guide groove 480.

상기 휠 유닛(474)은 상기 이동 가이드홈(480) 바닥을 따라 자율 이동하는 휠과 휠 구동모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The wheel unit 474 may include a wheel that autonomously moves along the bottom of the moving guide groove 480 and a wheel drive module.

여기서, 상기 수평 이동 리프터(470)의 리프팅 플레이트(471)가 리프트 다운된 상태의 높이가 자동차의 하부면 높이보다 낮게 형성될 경우 바닥 레벨보다 낮게 형성된 별도의 이동 가이드홈(480) 없이 전용 주차장과 엘리베이터 바닥면에서 상기 수평 이동 리프터(470)가 이동할 수 있다. Here, when the height of the lifting plate 471 of the horizontal movable lifter 470 is lowered than the height of the lower surface of the car, there is no separate movable guide groove 480 formed lower than the floor level. The horizontally moving lifter 470 can move on the elevator floor.

상기 컨트롤러(475)는 상기 수평 이동 리프터(470)의 횡방향 이동을 위해 휠의 동작을 제어하는 휠제어모듈과 무선 통신을 통해 상기 휠의 자율 이동을 위한 휠 제어명령을 실시간으로 수신하고 상기 휠 제어명령을 상기 휠제어모듈에 제공하는 무선제어모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The controller 475 receives a wheel control command for autonomous movement of the wheel in real time through wireless communication with a wheel control module that controls the operation of the wheel for the lateral movement of the horizontal lifter 470, and controls the wheel It may be configured to include a wireless control module that provides control commands to the wheel control module.

상기 무선제어모듈은 차량 엘리베이터 유닛(10)의 수직이동과 자동차의 수평을 이동을 제어하는 제어부(30)로부터 상기 휠 제어명령을 제공받아 상기 휠제어모듈에 제공하여 상기 수평 이동 리프터(450)가 자율 주행에 따른 이동이 가능하도록 제어할 수 있다.The wireless control module receives the wheel control command from the control unit 30, which controls the vertical movement of the vehicle elevator unit 10 and the horizontal movement of the vehicle, and provides it to the wheel control module to enable the horizontal movement lifter 450. It can be controlled to enable movement according to autonomous driving.

그리고 상기 휠은 1축 방향 뿐만 아니라, 2축(X축, Y축) 이동이 가능한 다축 이동 휠 또는 옴니휠로 구성될 수 있다. 상기 다축 이동 휠은 휠로 구성될 경우 휠이 회전축에 결합되고, 진행방향에 따라 회전축이 회전하여 2축 이동이 가능하도록 구성될 수 있다. In addition, the wheel may be configured as a multi-axis moving wheel or omni wheel capable of moving not only in one axis, but also in two axes (X-axis, Y-axis). When the multi-axis movement wheel is composed of a wheel, the wheel is coupled to a rotation axis, and the rotation axis rotates according to the direction of travel, so that two-axis movement is possible.

상기 제어부(30)는 유저의 차량 엘리베이터 유닛 호출을 관리하는 호출관리유닛(310)과 차량 엘리베이터 유닛 호출에 따라 차량 엘리베이터의 수직이동과 자동차의 수평이동을 제어하는 입출차제어유닛(320)과 특정 전용 주차장으로 입출차시 특정 전용 주차장의 방화문을 개방시키도록 제어하는 방화문제어유닛(330)을 포함하여 구성될 수 있다.The control unit 30 includes a call management unit 310 that manages a user's call to the vehicle elevator unit, a specific entry/exit control unit 320 that controls the vertical movement of the vehicle elevator and the horizontal movement of the vehicle according to the vehicle elevator unit call. It may be configured to include a fire control unit 330 that controls the fire door of a specific dedicated parking lot to be opened when entering and exiting the dedicated parking lot.

상기 호출관리유닛(310)은 유저가 자동차를 입차시키거나 출차시키는 경우 차량 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 요청되면 상기 호출에 따라 유저를 인증하여 식별하고 호출 정보를 등록하여 차량 엘리베이터 유닛을 배차관리하는 역할을 담당한다.The call management unit 310 serves to manage the dispatch of the vehicle elevator unit by authenticating and identifying the user according to the call and registering call information when a call to the vehicle elevator unit is requested when the user enters or exits the vehicle. is in charge of

보다 구체적으로, 상기 호출관리유닛(310)은 전용 주차장의 사용자인 유저 정보를 입력받아 등록하고 차량 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 있는 경우 등록된 유저 정보로부터 유저를 식별하고, 식별된 유저 정보로부터 유저의 전용 주차장 위치를 식별하는 유저정보관리모듈(311)과 유저 식별이 완료되면 먼저 호출된 차량 엘리베이터 유닛의 호출정보를 고려하여 상기 유저에게 차량 엘리베이터 유닛에 대한 배차 순서를 결정하여 할당하는 배차관리모듈(312)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the call management unit 310 receives and registers user information that is a user of a dedicated parking lot, identifies the user from the registered user information when there is a call to the vehicle elevator unit, and identifies the user from the identified user information. A user information management module 311 that identifies the exclusive parking lot location and a dispatch management module that determines and assigns the dispatch order for the vehicle elevator unit to the user by considering the call information of the vehicle elevator unit called first when user identification is completed ( 312).

본 발명은 사람이 이용하는 엘리베이터와 같이 각 전용 주차장마다 호출버튼이 형성되어 수동으로 차량 엘리베이터 유닛을 호출할 수도 있지만, 유저의 단말(60)에 엘리베이터 어플리케이션(610)을 설치하여 상기 엘리베이터 어플리케이션을 통해 차량 엘리베이터을 호출하는 인터페이스로 구성될 수 있다.In the present invention, like an elevator used by people, a call button is formed in each dedicated parking lot so that the vehicle elevator unit can be manually called. However, by installing the elevator application 610 on the user's terminal 60, the vehicle can be accessed through the elevator application. It may be configured as an interface to call an elevator.

상기 유저정보관리모듈(311)은 유저가 자신의 단말에 엘리베이터 어플리케이션(610)을 설치 한 후 유저 정보를 입력하고 인증을 통해 유저를 확인하여 유저 등록을 수행하는 인터페이스와 등록된 유저로부터 차량 엘리베이터의 호출이 있는 경우 상기 유저를 식별하여 식별된 유저의 전용 주차장(10)의 위치를 확인하는 역할을 담당한다.The user information management module 311 is an interface that performs user registration by entering user information and confirming the user through authentication after the user installs the elevator application 610 on his/her terminal, and registers the vehicle elevator from the registered user. When there is a call, it is responsible for identifying the user and confirming the location of the identified user's private parking lot 10.

여기서, 상기 유저정보관리모듈(311)은 유저 등록을 수행하는 경우 유저가 집합건물의 관리사무소에 등록된 실제 유저가 맞는지 확인을 위해 집합건물 관리자 서버의 데이터베이스와 연동하여 유저 정보를 확인한 후 유저 등록을 수행할 수 있다.Here, when performing user registration, the user information management module 311 checks user information by linking with the database of the building manager server to confirm whether the user is an actual user registered at the management office of the building, and then registers the user. can be performed.

상기 유저 등록시 입력되는 유저 정보는 유저의 식별정보(ID/PW), 이름, 전화번호, 세대 정보(층호수), 차량번호를 기본적으로 포함할 수 있다.The user information input when registering the user may basically include the user's identification information (ID/PW), name, phone number, household information (floor number), and vehicle registration number.

그리고 상기 호출관리유닛(310)은 입차 호출시에 지상층 또는 지하층 차량 엘리베이터 입구의 대기 위치에 설치되어 자동차가 진입하는 경우 차량 번호를 자동으로 인식하는 차량인식센서(314)와 상기 차량인식센서로부터 차량번호가 인식되면 자동으로 차량 엘리베이터 유닛을 호출할 수 있는 자동호출모듈(313)을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the call management unit 310 is installed at a waiting position at the entrance to the vehicle elevator on the ground floor or underground floor when calling for entry, and includes a vehicle recognition sensor 314 that automatically recognizes the vehicle number when a vehicle enters and detects the vehicle from the vehicle recognition sensor. It may be configured to further include an automatic call module 313 that can automatically call the vehicle elevator unit when the number is recognized.

여기서, 상기 차량인식센서(314)는 자동차의 번호판을 인식할 수 있는 카메라 센서로 구성될 수 있다.Here, the vehicle recognition sensor 314 may be configured as a camera sensor capable of recognizing the license plate of a car.

출차와 달리 입차의 경우 유저가 자동차를 운전하여 차량 엘리베이터 유닛의 대기 위치에 정차시키기 때문에 상기 자동호출모듈(313)이 상기 자동차의 번호판을 자동인식하고 인식된 번호판과 일치하는 유저 정보로부터 유저를 식별하고, 식별된 유저의 전용 주차장 위치를 확인하여 자동 호출되도록 구성될 수 있다.Unlike leaving the car, in the case of entering the car, the user drives the car and stops it at the waiting position of the vehicle elevator unit, so the automatic call module 313 automatically recognizes the license plate of the car and identifies the user from the user information matching the recognized license plate. And, it can be configured to automatically call by checking the location of the private parking lot of the identified user.

여기서, 입차 시 대기 차량이 있는 경우 유저 단말의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 직접 차량 엘리베이터를 호출할 수 있다. Here, if there is a waiting vehicle when entering the vehicle, the vehicle elevator can be called directly through the elevator application 610 on the user terminal.

따라서, 상기 유저정보관리모듈(311)은 유저 등록이 완료되면, 유저의 로그인 과정을 통해 유저를 식별할 수 있으며 이에 따라 유저의 전용 주차장의 위치와 차량번호를 확인할 수 있다.Therefore, when user registration is completed, the user information management module 311 can identify the user through the user's login process and thereby confirm the location of the user's exclusive parking lot and vehicle number.

그리고 상기 배차관리모듈(312)은 유저로부터 차량 엘리베이터 유닛의 호출이 있는 경우 입차, 출차 여부와 기 호출된 호출 정보를 고려하여 차량 엘리베이터 유닛의 스케줄링을 수행하여 배차 순서를 결정하여 배차 정보를 유저에게 제공하는 역할을 담당한다.In addition, when there is a call to the vehicle elevator unit from the user, the dispatch management module 312 performs scheduling of the vehicle elevator unit in consideration of whether the vehicle is entering or exiting the vehicle and the previously called call information, determines the dispatch order, and provides dispatch information to the user. Responsible for providing

상기 배차관리모듈(312)이 유저 호출에 따라 배차 순서를 결정하여 배차 정보가 생성되면 호출한 유저의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 배차 정보를 전송한다.When the dispatch management module 312 determines the dispatch order according to the user call and generates dispatch information, it transmits the dispatch information through the elevator application 610 of the calling user.

여기서, 배차 정보는 배차 순서, 차량 엘리베이터까지 탑승까지 소요시간 등의 정보를 포함할 수 있으며, 출차시 유저는 상기 배차 정보 확인을 통해 출차 시간을 정확히 알 수 있으므로 대기시간을 최소화할 수 있다. Here, the dispatch information may include information such as the dispatch order and the time required to board the vehicle elevator, and when leaving the vehicle, the user can accurately know the departure time by checking the dispatch information, thereby minimizing waiting time.

또한, 상기 배차관리모듈(312)은 유저의 자동차가 차량 엘리베이터 탑승 순서가 되면 출차 지연을 방지하기 위해 유저의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 알람을 전송할 수 있다.In addition, the dispatch management module 312 may transmit an alarm through the user's elevator application 610 to prevent delays in exiting the vehicle when the user's car is in turn to board the vehicle elevator.

그리고 상기 입출차 제어유닛(320)은 호출관리유닛(310)에 따라 결정된 배차 순서에 따라 차량 엘리베이터 유닛(10) 및 슬라이딩 이동수단(40)을 동작시켜 자동차를 입,출차 시키도록 제어하는 역할을 담당한다.And the entry/exit control unit 320 operates the vehicle elevator unit 10 and the sliding moving means 40 according to the dispatch order determined by the call management unit 310 to control the entry and exit of the vehicle. In charge.

보다 구체적으로, 상기 입출차 제어유닛(320)은 차량 엘리베이터 유닛의 수직 이동을 제어하는 수직이동제어모듈(321)과 전용 주차장에 주차된 자동차 또는 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차를 수평 이동시켜 전용 주차장에 주차시키거나 차량 엘리베이터 유닛 밖으로 출차시키는 수평이동제어모듈(322)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the entry/exit control unit 320 includes a vertical movement control module 321 that controls the vertical movement of the vehicle elevator unit and horizontal movement of a car parked in a dedicated parking lot or a car loaded in the vehicle elevator unit to the dedicated parking lot. It may be configured to include a horizontal movement control module 322 that parks the vehicle in or takes it out of the vehicle elevator unit.

상기 수직이동제어모듈(321)은 통상의 엘리베이터와 같이 승하강 제어를 위해 승하강 이동수단(110)을 제어하는 구성으로 통상의 엘리베이터와 동일한 구성으로 본 발명의 통상의 지식을 가진 당업자에게 자명한 것이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The vertical movement control module 321 is a configuration that controls the raising and lowering movement means 110 for lifting and lowering control like a normal elevator. It has the same configuration as a normal elevator and is obvious to those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention. Therefore, detailed explanation will be omitted.

상기 수평이동제어모듈(322)은 입차시 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차를 유저의 전용 주차장으로 횡방향으로 수평이동 시키고, 출차시 전용 주차장에 주차된 자동차를 차량 엘리베이터 유닛 내부로 횡방향으로 수평이동 시키도록 제어하는 역할을 담당한다.The horizontal movement control module 322 horizontally moves the car loaded in the vehicle elevator unit to the user's private parking lot when entering the vehicle, and horizontally moves the car parked in the exclusive parking lot into the vehicle elevator unit when exiting the vehicle. It is responsible for controlling the order to be made.

1. 메인 플레이트를 통한 슬라이딩 이동 자동차 입출차 방식1. Sliding vehicle entry and exit method through the main plate

먼저, 각 전용 주차장에 배치된 유저 전용의 메인 플레이트가 이동하는 방식의 경우 입차시 배차 순서가 되면 차량 엘리베이터가 인식된 자동차의 유저정보에 따라 전용 주차장의 층으로 이동한 후 슬라이딩 이동 수단을 통해 전용 주차장에 위치한 메인 플레이트를 차량 엘리베이터 내부로 수평 이동시킨다.First, in the case of a method in which the user-only main plate placed in each dedicated parking lot moves, when it is the order of vehicle allocation upon entering the car, the vehicle elevator moves to the floor of the exclusive parking lot according to the user information of the recognized car and then moves to the exclusive parking lot through a sliding means. The main plate located in the parking lot is moved horizontally inside the vehicle elevator.

이어서, 차량 엘리베이터 입구로 하강한 후, 차량 엘리베이터 내부로 자동차를 이동시키면 인식된 자동차의 유저 정보에 따라 전용 주차장의 층으로 수직 이동한다.Next, after descending to the entrance of the car elevator, when the car is moved inside the car elevator, it moves vertically to the floor of the dedicated parking lot according to the recognized user information of the car.

그리고 전용 주차장 층에 도착하면 슬라이딩 이동 수단을 통해 상기 차량 엘리베이터 내부의 메인 플레이트를 전용 주차장으로 수평 이동시킨다.And when arriving at the exclusive parking lot floor, the main plate inside the vehicle elevator is horizontally moved to the exclusive parking lot through a sliding moving means.

상기와 같은 과정을 통해 유저의 전용 주차장에 자동차가 메인 플레이트에 로딩된 상태로 주차된다.Through the above process, the car is parked in the user's private parking lot with the car loaded on the main plate.

출차시에는 유저가 차량 엘리베이터를 호출한 후 배차 순서에 따라 차량 엘리베이터가 전용 주차장이 있는 층에 도착하면 전용 주차장의 메인 플레이트에 자동차가 로딩된 상태로 슬라이딩 이동 수단을 통해 상기 메인 플레이트를 차량 엘리베이터 내부로 수평이동 시킨다.When leaving, the user calls the vehicle elevator, and when the vehicle elevator arrives at the floor where the dedicated parking lot is located according to the order of dispatch, the car is loaded on the main plate of the dedicated parking lot and the main plate is moved inside the vehicle elevator through a sliding means. Move horizontally.

그리고 차량 엘리베이터 입구로 하강 한 후 유저가 차량 엘리베이터 외부로 차를 이동시켜 자동차를 출차시키게 된다. Then, after descending to the car elevator entrance, the user moves the car outside the car elevator and takes the car out.

2. 수평이동 리프터를 통한 슬라이딩 이동 자동차 입출차 방식2. Sliding vehicle entry and exit method using a horizontal movement lifter

전용 주차장의 층에서 차량 엘리베이터 입구층으로 차량 엘리베이터 유닛이 승하강 이동하는 동작은 상기의 실시예와 동일하므로 전용 주차장에서 차량 엘리베이터 내부 사이에 이사짐 또는 화물이 수평이동하는 동작에 대해서만 설명하기로 한다.Since the operation of moving the vehicle elevator unit up and down from the floor of the exclusive parking lot to the entrance floor of the vehicle elevator is the same as the above embodiment, only the operation of moving luggage or cargo horizontally between the exclusive parking lot and the inside of the vehicle elevator will be described.

수평이동은 전용 주차장에서 차량 엘리베이터 내부로 이동하는 경우와 반대로 차량 엘리베이터 내부에서 전용 주차장으로 이동하는 경우로 구분되고, 동작은 상호 반대방향으로 슬라이딩 이동된다는 점을 제외하고는 동일하므로 차량 엘리베이터 내부에서 전용 주차장으로 수평이동하는 경우에 대해서만 설명하기로 한다.Horizontal movement is divided into moving from a dedicated parking lot into a car elevator and, conversely, moving from inside a car elevator to a dedicated parking lot. The motion is the same except that the movement is sliding in opposite directions, so it is possible to move from inside a car elevator to a dedicated parking lot. Only the case of horizontal movement to the parking lot will be explained.

먼저, 차량 엘리베이터가 유저의 전용 주차장 층에 도착하면 차량 엘리베이터 내부 바닥면의 수평 이동 리프터 이동 가이드홈(480)에 수용된 수평 이동 리프터의 리프터(472)가 리프팅 플레이트(471)을 승강하면서 자동차의 바퀴 사이의 하부에 맞닿으면서 상기 자동차가 리프트 업된다.First, when the vehicle elevator arrives at the user's exclusive parking lot floor, the lifter 472 of the horizontal movement lifter accommodated in the horizontal movement lifter movement guide groove 480 on the floor surface inside the vehicle elevator lifts the lifting plate 471 and moves the wheel of the vehicle. The car is lifted up while coming into contact with the lower part of the space.

이 상태에서, 리프터(472) 하부의 수평 이동수단(473)이 전용 주차장 방향으로 슬라이딩 이동된다. 여기서, 자동차는 리프터(472)에 의해 들어 올려진 상태이므로 상기 수평 이동수단(473)에 의해 수평 이동할 수 있다. In this state, the horizontal moving means 473 below the lifter 472 is slidably moved toward the exclusive parking lot. Here, since the car is lifted by the lifter 472, it can be moved horizontally by the horizontal moving means 473.

상기 수평 이동수단(473)이 전용 주차장 끝단까지 수평이동 하면 상기 리프터(472)가 리프팅 플레이트(471)가 하강하면서 상기 자동차는 리프트 다운되어 전용 주차장의 바닥면에 바퀴가 닿으면서 주차된다.When the horizontal moving means 473 moves horizontally to the end of the exclusive parking lot, the lifter 472 lowers the lifting plate 471 and the car is lifted down and parked with the wheels touching the floor of the exclusive parking lot.

그리고 상기 수평 이동수단(473)이 반대로 차량 엘리베이터 내부로 슬라이딩 이동되어 수평 이동 리프터(470)가 원위치로 복귀한다. Then, the horizontal movement means 473 slides inside the vehicle elevator and the horizontal movement lifter 470 returns to its original position.

상기와 같이 수평 이동 리프터(470)가 차량 엘리베이터 내부로 복귀하면 다른 자동차를 입출차시킬 준비가 되고, 배차 정보에 따라 다음 자동차를 입출차시킨다.As described above, when the horizontal movement lifter 470 returns to the inside of the vehicle elevator, it is ready to enter and exit another vehicle, and allows the next vehicle to enter and exit the vehicle according to the dispatch information.

이하, 본 발명에 따른 방화문 장치에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, we will look in detail at the fire door device according to the present invention.

상기에서 설명한 바와 같이 수직세대의 전용 주차장(20)과 차량 엘리베이터 유닛(10) 사이에 슬라이딩 이동수단(40)에 의해 자동차가 횡방향으로 이동하여 입출차가 제어된다.As described above, entry and exit of a vehicle is controlled by moving the vehicle laterally between the dedicated parking lot 20 of the vertical generation and the vehicle elevator unit 10 by the sliding moving means 40.

여기서, 차량 엘리베이터 유닛(10)은 화재 시 불길의 통로가 될 수 있으므로 자동차의 입출차하는 경우를 제외하고는 항상 닫힌 상태를 유지하기 위해 방화문 구조가 필요하다.Here, since the vehicle elevator unit 10 may become a passageway for flames in the event of a fire, a fire door structure is required to maintain a closed state at all times except when entering and exiting the vehicle.

본 발명에 따른 방화문 장치(60)는 전용 주차장에 형성될 수 있으며, 차량 엘리베이터 유닛과 인접한 측면에 형성되어 내측으로 슬라이딩 이동되면서 개방되는 구조로 형성될 수 있다.The fire door device 60 according to the present invention can be formed in a private parking lot, and can be formed on the side adjacent to the vehicle elevator unit and opened by sliding inward.

도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방화문 장치를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 12 schematically shows a fire door device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 방화문 장치(60)는 전용 주차장의 자동차가 입출차되는 개방된 개방면(A)과 상기 개방면과 수직으로 접하고 유저의 입출구가 형성된 양쪽 인접면(B, C)의 상부 또는 하부에 형성된 절곡형 레일(610)과 2개의 방화문이 미닫이 방식으로 상기 절곡형 레일에 결합되어 개방 또는 닫히는 방화문 유닛(620)과 상기 방화문유닛을 슬라이딩 이동시켜 개방 또는 닫힌 상태로 전환하는 슬라이딩 이동 유닛(630)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figure 12, the fire door device 60 according to the present invention has an open open surface (A) through which cars enter and exit a private parking lot, and both adjacent surfaces (B, which are in vertical contact with the open surface and have user entrances and exits). A curved rail 610 formed at the top or bottom of C) and two fire doors are coupled to the curved rail in a sliding manner to open or close the fire door unit 620, and the fire door unit is slid to open or close. It may be configured to include a sliding moving unit 630 that switches.

상기와 같은 구조로 인해 방화문 유닛이 개방된 상태에서는 상기 유저의 출입구가 닫힌 상태를 유지하게 되고, 방화문 유닛이 닫힌 상태에서만 상기 유저의 출입구가 개방 상태를 유지하여 전용 주차장에 출입하는 사람의 안전을 보장할 수 있다.Due to the above structure, the user's entrance remains closed when the fire door unit is open, and the user's entrance remains open only when the fire door unit is closed, thereby ensuring the safety of people entering the private parking lot. It can be guaranteed.

상기 절곡형 레일(610)은 상기 개방면과 수직을 이루는 2개의 인접면에 절곡된 형태로 구성될 수 있다.The bent rail 610 may be configured to have two adjacent surfaces perpendicular to the open surface bent.

그리고 상기 방화문 유닛은 2개의 방화문이 모이면서 닫히고 멀어지면서 개방되는 구조를 가진다.And the fire door unit has a structure in which two fire doors close as they come together and open as they move apart.

보다 구체적으로, 상기 방화문 유닛(620)은 개방면과 유저의 출입구가 형성된 제 1 인접면 사이의 절곡형 레일상을 슬라이딩 이동하는 제 1 방화문(621)과 개방면과 제 2 인접면 사이의 절곡형 레일상을 슬라이딩 이동하는 제 2 방화문(622)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the fire door unit 620 includes a first fire door 621 that slides on a curved rail between the open surface and the first adjacent surface where the user's entrance is formed, and a first fire door 621 that slides on a curved rail between the open surface and the second adjacent surface where the user's entrance is formed. It may be configured to include a second fire door 622 that slides on the type rail.

여기서, 상기 제 1 및 2 방화문(621, 622)은 방화성능을 위해 알루미늄 재질로 구성될 수 있으며, 절곡된 레일을 따라 슬라이딩 이동할 수 있도록 복수개의 방화문 유닛이 상호 힌지 결합된 롤링도어 형태로 구성될 수 있다.Here, the first and second fire doors (621, 622) may be made of aluminum for fire prevention performance, and may be configured in the form of a rolling door in which a plurality of fire door units are hinged to each other so that they can slide along a bent rail. You can.

상기 방화문 유닛(620)은 닫힌 상태에서는 제 1 방화문(621)과 제2 방화문(622)이 절곡형 레일(610)의 개방면(A)에서 일자로 맞닿아서 닫힌 상태를 유지한다.When the fire door unit 620 is closed, the first fire door 621 and the second fire door 622 come into contact with each other in a straight line on the open surface A of the bent rail 610, thereby maintaining the closed state.

그리고 개방 상태에서는 상기 제 1 방화문(621)이 개방면(A)에서 제 1 인접면(B)으로 절곡되어 슬라이딩 이동되고, 상기 제 2 방화문(622)이 개방면(A)에서 제 2 인접면(C)으로 절곡되어 슬라이딩 이동되어 개방된 상태를 유지한다.And in the open state, the first fire door 621 is bent and slid from the open surface A to the first adjacent surface B, and the second fire door 622 is bent from the open surface A to the second adjacent surface B. It is bent and slid to (C) and maintained in an open state.

상기 제 1 인접면(B)에 형성된 유저의 입출구(B-1)는 개방부만 형성되어 출입이 가능하도록 구성될 수 있으며, 별도의 도어가 형성되어 도어의 개폐를 통해 출입이 가능하도록 구성될 수 있다. The user's entrance and exit (B-1) formed on the first adjacent surface (B) may be configured to allow entry and exit by forming only an opening, and a separate door may be formed to allow entry and exit through opening and closing of the door. You can.

여기서, 본 발명에 따른 전용 주차장은 자동차가 주차 또는 출차로 이동하기 때문에 안전을 위해 자동차가 주차 또는 출차하는 동안에는 사람이 전용 주차장에 출입을 하지 못하도록 차단할 필요가 있다.Here, in the dedicated parking lot according to the present invention, since cars move into and out of parking, it is necessary to block people from entering or leaving the dedicated parking lot while cars are parking or leaving for safety reasons.

본 발명은 방화문 유닛(620)이 완전히 개방된 상태에서만 자동차가 주차 또는 출차로 이동하며, 상기 방화문 유닛(620)이 도 12c와 같이 완전히 개방된 상태에서는 제 1 방화문(621)이 유저의 입출구를 막기때문에 유저의 입출구(B-1)가 닫힌 상태를유지하게 되므로 자동차가 주차 또는 출차하는 동안 사람의 출입을 자동으로 차단할 수 있다.In the present invention, the car moves into parking or out of the parking lot only when the fire door unit 620 is completely open, and when the fire door unit 620 is fully open as shown in Figure 12c, the first fire door 621 blocks the user's entrance and exit. Because of the blocking, the user's entrance and exit (B-1) remains closed, so the entry and exit of people can be automatically blocked while the car is parking or leaving.

도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 이동유닛의 상세 구성도이다.Figure 13 is a detailed configuration diagram of a sliding movement unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 상기 슬라이딩 이동유닛(630)은 상기 방화문 유닛(620)과 절곡형 레일(610) 사이에 형성된 복수 개의 활차(631)와 상기 복수 개의 활차 중 끝단의 이동 활차(631a)와 체결되고 상기 이동 활차를 슬라이딩 이동시키는 활차 이동수단(632)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 13, the sliding moving unit 630 includes a plurality of sheaves 631 formed between the fire door unit 620 and the bent rail 610, and a moving sheave 631a at the end of the plurality of sheaves. It may be configured to include a sheave moving means 632 that is fastened and slides the movable sheave.

상기 복수 개의 활차(631)는 일정 간격으로 상기 제 1 및 2 방화문(621, 622) 상부에 결합되고, 절곡형 레일의 레일 홈에 수용되어 상기 레일 홈을 따라 슬라이딩 이동하면서 제 1 및 2 방화문을 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 제 1 및 2 방화문(621, 622)이 롤링 도어 형태로 구성되어 있으므로 수직으로 절곡된 구간을 슬라이딩 이동할 수 있다. The plurality of pulleys 631 are coupled to the upper part of the first and second fire doors 621 and 622 at regular intervals, are accommodated in the rail groove of the bent rail, and slide along the rail groove to open the first and second fire doors. It can be moved by sliding. In addition, since the first and second fire doors 621 and 622 are configured in the form of rolling doors, they can slide along the vertically bent section.

상기 활차 이동수단(632)은 상기 이동 활차(631a)와 일체로 결합된 고정 슬라이더(632a)와 상기 고정 슬라이더가 결합된 이동 레일(632b)과 상기 고정 슬라이더의 슬라이딩 이동을 위한 구동력을 제공하는 구동모터(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.The sheave moving means 632 is a fixed slider 632a integrally coupled with the movable sheave 631a, a movable rail 632b to which the fixed slider is coupled, and a drive that provides driving force for sliding movement of the fixed slider. It may be configured to include a motor (not shown).

상기 슬라이딩 이동유닛(630)은 제 1 및 2 방화문(621, 622)에 각각 형성되고, 상기 이동 레일(632a)은 제 1 및 2 인접면에 형성될 수 있다.The sliding moving unit 630 may be formed on the first and second fire doors 621 and 622, respectively, and the moving rail 632a may be formed on the first and second adjacent surfaces.

따라서, 상기 구동모터가 정방향으로 구동하면 상기 고정 슬라이더(632b)가 상기 이동 레일(632a)을 따라 전방으로 이동하고, 역방향으로 구동하면 상기 고정 슬라이더(632b)가 역방향인 후방으로 이동하게 된다.Therefore, when the drive motor is driven in the forward direction, the fixed slider 632b moves forward along the moving rail 632a, and when driven in the reverse direction, the fixed slider 632b moves backward in the reverse direction.

보다 구체적으로, 상기 구동모터가 정방향으로 구동하면 상기 고정 슬라이더(632b)는 이동레일 최후방에 위치하다가 전방으로 직진 이동하게되고, 이에 따라 제 1 및 2 방화문은 절곡형 레일을 따라 수직방향으로 방향이 전환되면서 개방면을 따라 이동하면서 제 1 및 2 방화문이 맞닿으면서 닫힌 상태가 된다. More specifically, when the drive motor drives in the forward direction, the fixed slider (632b) is located at the rearmost part of the moving rail and moves straight forward, and accordingly, the first and second fire doors are oriented in the vertical direction along the bent rail. As this transition moves along the opening surface, the first and second fire doors come into contact and become closed.

반대로 상기 구동모터가 역방향으로 구동하면 상기 고정 슬라이더(632b)는 이동레일(632a) 최전방에 위치하다가 후방으로 직진 이동하게되고, 이에 따라 제 1 및 2 방화문(621, 622)도 반대로 절곡형 레일을 따라 수직방향으로 방향이 전환되면서 제 1 및 2 인접면을 따라 이동하면서 제 1 및 2 방화문(621, 622)이 개방 상태로 전환된다.Conversely, when the drive motor is driven in the reverse direction, the fixed slider (632b) is located at the forefront of the moving rail (632a) and moves straight to the rear, and accordingly, the first and second fire doors (621, 622) also have a bent rail in the opposite direction. As the direction changes in the vertical direction and moves along the first and second adjacent surfaces, the first and second fire doors 621 and 622 are converted to an open state.

도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 개방면과 인접면의 절곡부에 대한 상세 구성도이다.Figure 13 is a detailed configuration diagram of the bent portion of the open surface and the adjacent surface according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 고정 슬라이더(632b)는 속 빈 형상의 슬라이더 프레임(632b-1)과 상기 슬라이더 프레임 내부에 수용되고 이동 레일(632a)을 따라 이동하는 전동롤러(632b-2)와 상기 이동 레일(632a)에 결합되고 일단이 상기 전동롤러와 연결되고 타단이 이동 활차(631a)와 일체로 연결된 이동가이드(632b-3)를 포함하여 구성될 수 있다.The fixed slider (632b) is connected to a hollow slider frame (632b-1), an electric roller (632b-2) accommodated inside the slider frame and moving along a moving rail (632a), and the moving rail (632a). It may be configured to include a moving guide (632b-3) that is coupled, one end of which is connected to the electric roller, and the other end of which is integrally connected with the moving sheave (631a).

상기 슬라이더 프레임(632b-1)은 상기 이동 레일(632a)과 직접 맞닿지 않으면서 외부를 둘러싸는 형상으로 구성될 수 있으며, 상기 이동 레일(632a) 내부에 형성된 레일 홈에 상기 전동롤러(632b-2)와 이동가이드(632b-3)가 안착되고, 상기 전동롤러(632b-2)와 슬라이더 프레임(632b-1) 사이에는 연결 핀으로 연결되어 상기 전동롤러(632b-2)의 슬라이딩 이동에 따라 상기 슬라이더 프레임(632b-1)이 일체로 슬라이딩 이동하게 된다.The slider frame 632b-1 may be configured to surround the outside of the moving rail 632a without directly contacting the moving rail 632a, and the electric roller 632b-1 may be installed in a rail groove formed inside the moving rail 632a. 2) and the movement guide (632b-3) are seated, and are connected with a connecting pin between the electric roller (632b-2) and the slider frame (632b-1) according to the sliding movement of the electric roller (632b-2). The slider frame 632b-1 slides as one unit.

여기서, 절곡형 레일(610) 내부에는 슬릿이 형성되고, 상기 전동롤러(632b-2)가 상기 슬릿을 통해 절곡형 레일 내부로 삽입되어, 상기 전동롤러(632b-2)가 상기 이동 레일(632a)과 절곡형 레일(610) 사이에서 슬라이딩 이동할 수 있다.Here, a slit is formed inside the bent rail 610, and the electric roller 632b-2 is inserted into the bent rail through the slit, so that the electric roller 632b-2 is connected to the moving rail 632a. ) and can be slid between the bent rail 610.

상기 전동롤러(632b-2)가 이동 레일(632a)를 따라 이동하면서 슬라이더 프레임(632b-1)가 일체로 이동하게 되고, 상기 슬라이더 프레임(632b-1)이 일단 또는 타단에 맞닿게 되면, 내부의 전동 롤러(632b-2)가 고정된 슬라이더 프레임(632b-1)내부에서 상하단 이동하게 된다.As the electric roller 632b-2 moves along the moving rail 632a, the slider frame 632b-1 moves as one unit, and when the slider frame 632b-1 comes into contact with one end or the other end, the inside The electric roller (632b-2) moves up and down inside the fixed slider frame (632b-1).

여기서, 상기 이동 레일(632a)의 전방 끝단은 곡선 구간을 가지고 상기 곡선 구간을 고정하는 절곡 고정부(D)가 형성된다. Here, the front end of the moving rail 632a has a curved section and a bent fixing part D is formed to fix the curved section.

따라서, 슬라이더 프레임(632b-1)이 절곡 고정부(D)에 맞닿을 때 까지 전동 롤러(632-b)가 슬라이딩 이동하면 전동 롤러(632-b)와 연결된 이동가이드(632b-3)가 이동레일(632a)의 곡선 구간을 따라 이동하면서 이동레일 끝단인 절곡 고정부(D)에 맞닿아 고정되고, 이로 인해 상기 제 1 및 2 방화문(621, 622)이 개방면에 평행하게 일차로 펼쳐지면서 닫힌 상태를 유지할 수 있다.Therefore, when the electric roller (632-b) slides until the slider frame (632b-1) contacts the bending fixing part (D), the movement guide (632b-3) connected to the electric roller (632-b) moves. While moving along the curved section of the rail (632a), it is fixed in contact with the bending fixing part (D) at the end of the moving rail, and as a result, the first and second fire doors (621, 622) are primarily expanded parallel to the opening surface. It can remain closed.

반대로, 상기 고정 슬라이더(632b)가 역방향으로 이동하면 반대 과정을 통해 이동 레일(632a)을 따라 제 1 및 2 방화문(621, 622)이 제 1 및 2 인접면 후방으로 이동하면서 제 1 및 2 방화문(621, 622)이 개방 상태로 전환될 수 있다.Conversely, when the fixed slider 632b moves in the reverse direction, the first and second fire doors 621, 622 move rearward of the first and second adjacent surfaces along the moving rail 632a through the opposite process, and the first and second fire doors (621, 622) can be switched to the open state.

한편, 제어부(30)의 방화문제어유닛(330)은 제어부와 통신을 통해 전용 주차장으로 자동차가 입차되거나 전용 주차장으로부터 자동차가 출차하는 경우 방화문 유닛을 닫힌 상태에서 개방 상태로 전환하도록 제어하는 역할을 담당한다.Meanwhile, the fire control unit 330 of the control unit 30 is responsible for controlling the fire door unit to be switched from a closed state to an open state when a car enters or leaves a private parking lot through communication with the control unit. do.

이를 위해, 상기 방화문제어유닛(330)은 호출관리유닛(310)과 통신을 통해 방화문 유닛(620)의 개폐명령을 관리하는 개폐명령관리모듈(331)과 상기 개폐 명령에 따라 방화문 유닛(620)의 개폐를 제어하는 개폐제어모듈(332)을 포함하여 구성될 수 있다.For this purpose, the fire control unit 330 includes an opening/closing command management module 331 that manages the opening/closing command of the fire door unit 620 through communication with the call management unit 310, and a fire door unit 620 according to the opening/closing command. It may be configured to include an opening and closing control module 332 that controls the opening and closing of.

상기 개폐명령관리모듈(331)은 호출관리유닛(310)으로부터 특정 전용 주차장에 대한 방화문 유닛(620)의 개폐 명령을 수신하면, 상기 특정 전용 주차장의 방화문 유닛(620)을 식별하고 식별된 방화문 유닛(620)에 대한 개폐 명령을 상기 개폐제어모듈(332)에 전송한다.When the opening/closing command management module 331 receives an opening/closing command of the fire door unit 620 for a specific dedicated parking lot from the call management unit 310, the opening/closing command management module 331 identifies the fire door unit 620 of the specific dedicated parking lot and identifies the identified fire door unit. An opening/closing command for (620) is transmitted to the opening/closing control module (332).

보다 구체적으로, 상기 호출관리유닛(310)이 특정 전용 주차장에 대한 입출차를 할당한 경우 상기 특정 전용 주차장의 식별정보와 매핑되어 저장된 방화문 장치를 식별하고 상기 식별된 방화문 장치의 방화문 유닛(620)에 대한 개폐 명령을 전송하고, 상기 개폐명령관리모듈(331)은 상기 호출관리유닛(310)으로부터 전송된 개폐명령을 수신하여 관리한다. More specifically, when the call management unit 310 allocates entry and exit to a specific dedicated parking lot, it identifies the fire door device stored by mapping with the identification information of the specific dedicated parking lot and fire door unit 620 of the identified fire door device. An opening and closing command is transmitted, and the opening and closing command management module 331 receives and manages the opening and closing command transmitted from the call management unit 310.

상기 개폐제어모듈(332)은 상기 개폐 명령에 따라 상기 식별된 방화문 유닛(620)의 구동모터의 동작을 제어하여 방화문 유닛(620)의 개폐를 제어하게 된다.The opening/closing control module 332 controls the opening/closing of the fire door unit 620 by controlling the operation of the drive motor of the identified fire door unit 620 according to the opening/closing command.

그리고 상기 개폐제어모듈(332)은 방화문 유닛(620)의 개폐를 알리기 위한 알람모듈(333)을 더 포함하여 구성될 수 있다.And the opening/closing control module 332 may further include an alarm module 333 to notify the opening/closing of the fire door unit 620.

상기 알람모듈(333)은 방화문 유닛(620)의 개폐가 시작되기 전부터 개폐가 완료될 때까지 동작음을 송출하여 주변의 사람들에게 알리는 스피커로 구성될 수 있다.The alarm module 333 may be configured as a speaker that notifies people around the fire door unit 620 by transmitting an operating sound from before the opening and closing of the fire door unit 620 begins until the opening and closing is completed.

그리고 상기 개폐제어모듈(332)은 전용 주차장 내에 사람이 있는지 여부를 감지하는 감지센서와 전용 주차장에 유저 출입구(B-1)에 도어가 형성된 경우 방화문 개폐시 상기 도어를 자동으로 잠금상태로 전환하는 도어락을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the opening/closing control module 332 has a detection sensor that detects whether there is a person in the exclusive parking lot, and when a door is formed at the user entrance (B-1) in the exclusive parking lot, the door is automatically switched to a locked state when the fire door is opened and closed. It may be configured to further include a door lock.

상기 감지센서는 사람의 움직임을 감지하는 카메라 또는 열을 감지하는 적외선 센서로 구성될 수 있다.The detection sensor may be comprised of a camera that detects human movement or an infrared sensor that detects heat.

따라서, 전용 주차장의 방화문을 개폐할 때 상기 감지센서를 통해 사람이 감지될 경우 알람을 생성하고, 사람이 이동하여 사람이 없음이 확인된 이후에 방화문이 개폐되도록 제어할 수 있다.Therefore, when opening and closing the fire door of a private parking lot, if a person is detected through the detection sensor, an alarm is generated, and the fire door can be controlled to open and close after the person moves and it is confirmed that there is no person.

그리고 상기 도어락을 통해 방화문이 개폐될 경우 안전을 위해 도어를 자동으로 잠금상태로 전환되도록 제어할 수 있다.In addition, when the fire door is opened and closed through the door lock, the door can be controlled to automatically switch to a locked state for safety.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방화문 장치의 구동과정에 대해 살펴보기로 한다. Hereinafter, we will look at the driving process of the fire door device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방화문 장치의 구동과정을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 14 schematically shows the driving process of a fire door device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 14의 실시예는 자동차를 전용 주차장(20)에 주차시키기 위해 방화문이 닫힌 상태에서 개방되는 과정을 도시한 것이다.The embodiment of FIG. 14 shows a process in which a fire door is opened from a closed state in order to park a car in a private parking lot 20.

먼저 도 14a는 방화문 유닛(620)이 닫혀있는 상태를 도시한 것으로, 방화문 유닛(620)은 전용 주차장으로 입차 또는 전용 주차장으로 부터 출차하는 경우를 제외하고는 닫힌 상태를 유지하게 된다.First, Figure 14a shows the fire door unit 620 in a closed state. The fire door unit 620 remains closed except when entering or exiting a private parking lot.

차량 엘리베이터 유닛(10)을 통해 자동차가 특정 전용 주차장이 위치한 층으로 이동한 후, 전용 주차장으로 수평 이동하기 전에 방화문 유닛(620)이 닫힌 상태에서 개방 상태로 전환된다.After the car moves to the floor where a specific dedicated parking lot is located through the vehicle elevator unit 10, the fire door unit 620 is switched from the closed state to the open state before moving horizontally to the dedicated parking lot.

보다 구체적으로, 방화문제어유닛(330)의 개폐명령관리모듈(331)이 호출관리유닛(310)을 통해 특정 전용 주차장에 대한 방화문 유닛(620)의 개방 명령을 수신하면, 개폐제어모듈(332)이 상기 특정 전용 주차장의 방화문 유닛(620)을 식별하고 식별된 방화문 유닛(620)의 구동모터의 동작을 제어하여 방화문 유닛(620)의 개방되도록 제어하게 된다.More specifically, when the opening/closing command management module 331 of the fire door control unit 330 receives a command to open the fire door unit 620 for a specific dedicated parking lot through the call management unit 310, the opening/closing control module 332 The fire door unit 620 of the specific parking lot is identified and the operation of the drive motor of the identified fire door unit 620 is controlled to open the fire door unit 620.

상기 개폐제어모듈(332)이 방화문 유닛(620)을 개방시키기 전에 안전을 위해 감지센서를 통해 특정 전용 주차장에 사람이 없는지 여부를 확인하고, 유저의 출입구에 도어가 설치된 경우 도어를 자동으로 잠근 후에 상기 방화문 유닛(620)이 개방되도록 제어할 수 있다.Before the opening/closing control module 332 opens the fire door unit 620, it checks whether there are no people in a specific dedicated parking lot through a detection sensor for safety, and automatically locks the door when it is installed at the user's entrance. The fire door unit 620 can be controlled to be opened.

여기서, 방화문 유닛(620)이 개방되기 전 후에는 알람모듈(333)이 방화문이 개방됨을 알리는 알람을 생성하여 송출할 수 있다.Here, before and after the fire door unit 620 is opened, the alarm module 333 may generate and transmit an alarm notifying that the fire door is opened.

상기 개폐제어모듈(332)이 특정 전용 주차장(20)의 방화문 유닛(620)을 개방하도록 제어하면 도 14b 내지 도 14d와 같이 전용 주차장의 개방면(A)에 맞닿아 닫혀있던 제 1 및 2 방화문(621, 622)이 각각 수직방향으로 절곡된 인접면(B, C)으로 슬라이딩 이동하면서 방화문 유닛(620)이 완전히 개방된다.When the opening/closing control module 332 controls the fire door unit 620 of a specific parking lot 20 to be opened, the first and second fire doors that were closed in contact with the open surface (A) of the exclusive parking lot as shown in FIGS. 14b to 14d As (621, 622) slides to the vertically bent adjacent surfaces (B, C), the fire door unit (620) is completely opened.

상기와 같이 방화문 유닛(620)이 개방되면, 제 1 인접면(B)에 형성된 유저의 출입구(B-1)는 제 1 방화문(621)에 의해 막힌 상태가 되어 방화문이 개방된 경우에는 유저가 전용 주차장으로 출입할 수 없게 된다.When the fire door unit 620 is opened as described above, the user's entrance (B-1) formed on the first adjacent surface (B) is blocked by the first fire door 621, so that when the fire door is opened, the user You will not be able to enter or exit the private parking lot.

이어서, 도 14d와 같이 차량 엘리베이터 유닛(10)에 로딩된 자동차가 슬라이딩 이동수단(40)에 의해 전용 주차장(20)으로 수평 이동되어 주차된다.Next, as shown in FIG. 14D, the car loaded into the vehicle elevator unit 10 is horizontally moved to the dedicated parking lot 20 by the sliding moving means 40 and parked.

상기와 같이 주차가 완료되면, 상기 개폐제어모듈(332)은 역순에 의해 상기 방화문 유닛을 개방상태에서 닫힌 상태로 전환시킨다.When parking is completed as described above, the opening/closing control module 332 switches the fire door unit from the open state to the closed state in the reverse order.

상기 방화문 유닛이 닫힌 상태로 전환되념 제 1 인접면(B)에 형성된 유저 출입구(B-1)가 다시 개방되어 사람이 출입이 가능하므로 방화문 유닛의 개폐 동작과 사람의 출입을 허용 및 차단하는 것이 연동되어 안전을 확보할 수 있다. When the fire door unit is switched to a closed state, the user entrance (B-1) formed on the first adjacent surface (B) is opened again to allow people to enter and exit, so it is necessary to allow and block the opening and closing operation of the fire door unit and the entry and exit of people. It can be linked to ensure safety.

상기에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art will understand the present invention. It will be understood that the present invention can be modified and changed in various ways without departing from the spirit and technical scope.

Claims

자동차를 로딩하여 수직방향으로 이동시키는 차량 엘리베이터 유닛과; 상기 차량 엘리베이터 유닛의 우측 또는 좌측 중 적어도 하나의 방향에 인접한 개별 세대에 부속된 전용 주차장과 상기 차량 엘리베이터 유닛과 전용 주차장 사이를 수평이동시키는 슬라이딩이동수단을 포함하는 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치의 개별 세대 별 각 전용 주차장에 설치되는 방화문 장치로서;
상기 방화문 장치는
2개의 방화문으로 구성되고, 전용 주차장의 자동차가 입출차되는 개방된 개방면(A)에서 상기 2개의 방화문이 맞닿아 닫힌 상태를 유지하고, 상기 전용 주차장으로 입차 또는 전용 주차장으로부터 출차하는 경우 상기 2개의 방화문이 상기 개방면에서 수직으로 접하고 양쪽 인접면(B, C)으로 슬라이동 이동되어 개방 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 적용되는 방화문 장치.
a vehicle elevator unit that loads cars and moves them vertically; A vehicle elevator for vertical parking of individual households in a complex building including a dedicated parking lot attached to an individual household adjacent to at least one direction of the right or left side of the vehicle elevator unit and a sliding moving means for horizontal movement between the vehicle elevator unit and the exclusive parking lot. As a fire door device installed in each private parking lot for each individual household of the device;
The fire door device is
It consists of two fire doors, and the two fire doors are in contact with each other on the open surface (A) where cars in the private parking lot enter and exit, and when entering or exiting the private parking lot, the above 2 A fire door device applied to a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex building, characterized in that the fire doors are vertically in contact with the open surface and are slid to both adjacent surfaces (B, C) to be converted to an open state.

제 1항에 있어서,
상기 양쪽 인접면(B, C) 중 하나의 인접면에 유저의 출입구가 형성되고;
상기 차량 엘리베이터 유닛과 전용 주차장 사이에 자동차가 수평이동이 필요하여 상기 방화문 장치가 개방 상태인 경우 2개의 방화문 중 하나의 방화문이 상기 유저의 출입구를 가로막아 전용 주차장의 출입을 차단하고, 방화문 장치가 닫힌 상태에서만 상기 유저의 출입구가 개방 상태로 전환되어 상기 방화문 장치의 동작에 연동되어 전용 주차장에 출입하는 사람의 안전을 보장할 수 있는 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 적용되는 방화문 장치.
According to clause 1,
A user's entrance is formed on one of the two adjacent surfaces (B, C);
When the fire door device is in an open state because a car needs to move horizontally between the vehicle elevator unit and the dedicated parking lot, one of the two fire doors blocks the user's entrance and exit, blocking access to the dedicated parking lot, and the fire door device is closed. Applied to a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex building, characterized in that the user's entrance is switched to the open state only in this state and linked to the operation of the fire door device to ensure the safety of people entering the private parking lot. Fire door device.

제 2항에 있어서,
상기 방화문 장치는
전용 주차장의 자동차가 입출차되는 개방된 개방면(A)과 상기 개방면과 수직으로 접하고 유저의 입출구가 형성된 양쪽 인접면(B, C)의 상부 또는 하부에 형성된 절곡형 레일과;
제 1 및 2 방화문이 방화문이 슬라이딩 이동 방식으로 상기 절곡형 레일에 결합되어 개방되거나 닫히는 방화문 유닛과;
상기 방화문유닛을 슬라이딩 이동시켜 개방 또는 닫힌 상태로 전환하는 슬라이딩 이동 유닛과;
특정 전용 주차장으로 입출차시 상기 슬라이딩 이동 유닛을 제어하여 특정 전용 주차장의 방화문을 개방시키고 입출차 완료시 닫힌 상태로 전환하도록 제어하는 방화문제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 적용되는 방화문 장치.
According to clause 2,
The fire door device is
A curved rail formed on the upper or lower side of an open surface (A) where cars enter and exit a private parking lot, and both adjacent surfaces (B, C) in vertical contact with the open surface and where users' entrances and exits are formed;
a fire door unit in which the first and second fire doors are coupled to the curved rail in a sliding manner to open or close the fire door;
a sliding movement unit that slides the fire door unit to change it into an open or closed state;
A vertical parking vehicle for individual households in a complex building, comprising a fire control unit that controls the sliding moving unit to open the fire door of the specific exclusive parking lot when entering and exiting a specific exclusive parking lot and to switch it to a closed state upon completion of entering and exiting. Fire door device applied to elevator equipment.

제 3항에 있어서,
상기 슬라이딩 이동유닛은
상기 방화문 유닛과 절곡형 레일 사이에 형성된 복수 개의 활차와;
상기 복수 개의 활차 중 끝단의 이동 활차와 체결되고 상기 이동 활차를 슬라이딩 이동시키는 활차 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 적용되는 방화문 장치.
According to clause 3,
The sliding moving unit is
a plurality of pulleys formed between the fire door unit and the bent rail;
A fire door device applied to a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in an apartment building, characterized in that it is engaged with a moving sheave at an end of the plurality of sheaves and includes a sheave moving means that slides the moving sheave.

제 3항에 있어서,
상기 방화문제어유닛은
제어부와 통신을 통해 전용 주차장으로 자동차가 입차되거나 전용 주차장으로부터 자동차가 출차하는 경우 방화문 유닛을 닫힌 상태에서 개방 상태로 전환하도록 제어하되;
제어부의 호출관리유닛과 통신을 통해 방화문 유닛의 개폐명령을 관리하는 개폐명령관리모듈과;
상기 개폐 명령에 따라 방화문 유닛의 개폐를 제어하는 개폐제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 적용되는 방화문 장치.According to clause 3,
The fire prevention control unit is
Controls the fire door unit to switch from a closed state to an open state when a car enters or leaves a private parking lot through communication with the control unit;
An opening and closing command management module that manages the opening and closing commands of the fire door unit through communication with the call management unit of the control unit;
A fire door device applied to a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex, comprising an opening/closing control module that controls the opening/closing of the fire door unit according to the opening/closing command.