KR20240044055A - Packing System having Car Washing Function - Google Patents

Abstract

본 발명은 세차기능을 가지는 주차 시스템에 관한 것으로, 진입된 차량을 복수의 층으로 구획된 위치로 주차하는 프레임 형태로 구비된 주차몸체부; 상기 주차몸체부의 중앙에 배치되어 있으며, 진입된 차량을 승하강하여 상기 주차몸체부의 구획된 복수의 층으로 승하강하면서 차량을 기설정된 층으로 이송시키는 승하강이송부; 상기 주차몸체부의 복수의 층에 각각 배치되어 있으며, 상기 승하강이송부에서 상기 차량을 선택된 층으로 이동시키면 양측에서 각각의 주차 위치로 상기 차량을 이송시키는 이송부; 상기 주차몸체부의 한쪽에 배치되어 있으며, 세차를 선택한 차량을 상기 승하깅이송부와 상기 이송부의 작동으로 이동시키면 세차를 실시하는 세차부; 및 상기 승하강이송부, 상기 이송부, 및 상기 세차부에 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 차량의 입고, 출고, 주차, 및 세차에 따라 이송하도록 상기 승하강이송부, 상기 이송부, 및 상기 세차부를 제어하는 제어부;를 포함한다.The present invention relates to a parking system with a car washing function, comprising: a parking body provided in the form of a frame for parking entered vehicles at locations divided into multiple levels; A lifting and lowering transport unit disposed at the center of the parking body and lifting and lowering the entered vehicle to a plurality of floors defined by the parking body and transporting the vehicle to a preset floor; A transfer unit disposed on each of the plurality of floors of the parking body, and transporting the vehicle to each parking position from both sides when the vehicle is moved to the selected floor by the elevating transfer unit; a car wash unit disposed on one side of the parking body unit and washing the car when the vehicle selected for washing is moved by the operation of the riding transport unit and the transport unit; and is electrically connected to the elevating and lowering transfer unit, the transfer unit, and the car wash unit, and controls the elevating and lowering transfer unit, the transfer unit, and the car wash unit to transport the vehicle according to loading, exit, parking, and car washing. It includes a control unit that does.

Description

세차 기능을 가지는 주차시스템 {Packing System having Car Washing Function}Parking system having car washing function {Packing System having Car Washing Function}

본 발명은 타워 형태로 좁은 면적에 다수의 차량을 주차하는 시스템에 세차기능을 포함시켜 주차와 세차를 동시에 수행할 수 있는 주차시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a parking system that can perform parking and washing at the same time by including a car washing function in a tower-shaped system for parking multiple vehicles in a small area.

주차란 자동차가 승객을 기다리거나, 화물의 하역작업, 그 밖의 사유로 계속적으로 정차하는 것, 또는 당해 운전자가 그 차로부터 떠나서 즉시 운전할 수 없는 상태를 말한다.　Parking refers to a condition in which a vehicle is continuously stopped to wait for passengers, unload or unload cargo, or for other reasons, or a condition in which the driver is unable to leave the vehicle and drive immediately.

이런, 주차를 하는 장소를 주차장이라고 하고, 노상, 노외, 및 건물의 유휴공간에 설치되어 차량을 사용하는 사용자의 편의를 향상시키기 위해서 주차하는 공간을 제공한다. Such a place for parking is called a parking lot, and is installed on the street, off the street, or in an idle space of a building to provide a parking space to improve the convenience of users using their vehicles.

최근에는 사용자의 대중화에 따른 차량의 증대와 사용 토지의 축소로 인해 주차면이 부족하여 비용이 증대함에 따라 좁은 면적의 토지에 많은 차량이 주차되도록 건물 형태의 주차 타워를 건설하여 사용하고 있다. Recently, due to the increase in the number of vehicles due to the popularization of users and the reduction of the land used, parking spaces are insufficient and costs are increasing, so parking towers in the form of buildings are being built and used to allow many vehicles to be parked in a small area of land.

이런, 주차 타워는 차량을 주행하여 각 층마다 진입하는 진입로와 진입 후 주차 위치까지 이동하는 이동로를 구비하여야 함에따라 주차공간이 축소되고, 차량 이동에 따른 비용이 발생되는 문제점이 있었다.As the parking tower must be equipped with an access road for vehicles to enter each floor and a movement path for moving to the parking location after entering, there was a problem in that parking space was reduced and costs were incurred due to vehicle movement.

이에, 승강장치와 이동장치를 이용하여 진입한 차량을 복수로 구획된 주차공간에 위치시키는 기계식 주차장치가 개발되어 사용되고 있다. Accordingly, mechanical parking devices have been developed and are being used to position vehicles entered using a lifting device and a moving device in a plurality of divided parking spaces.

이런, 기계식 주차설비가 설치된 주차타워에 경우에는 주차되는 면적은 확대할 수 있으나, 주차공간 이외의 다른 공간을 가지기 힘들고, 작업자가 주차타워 내에서 이동하기 어려움에 따라 여타의 다른 작업을 실시하기 어려웠다.In the case of a parking tower equipped with mechanical parking facilities, the parking area can be expanded, but it is difficult to have spaces other than the parking space, and it is difficult to perform other work due to the difficulty of workers moving within the parking tower. .

또한, 종래 기술의 주차시스템은 주차 이외에 세차를 실시하기 위해서는 주차시설에서 외부로 이동한 후에 세차장으로 이동하여 세차를 실시하여야 함에 따라 많은 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, the parking system of the prior art had a problem in that in order to wash a car in addition to parking, the car had to be moved outside the parking facility and then moved to a car wash to wash the car, which required a lot of time and money.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 주차 타워 내에 자동으로 세차하는 세차 시설을 설치하고, 사용자가 설정한 예약 시간에 차량을 이동하여 세척을 실시한 후에 출차 위치로 이동함에 따라 세차에 따른 시간과 비용을 절감하는 세차기능을 가지는 주차 시스템을 제공함에 있다. The present invention was devised to solve the above-mentioned problems. The purpose of the present invention is to install a car washing facility in a parking tower that automatically washes cars, move the vehicle at a reservation time set by the user, wash the vehicle, and then return it to the parking location. It provides a parking system with a car washing function that reduces the time and cost of washing the car as it moves.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood from the description below.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명이 일 실시예에 따른 세차기능을 가지는 주차 시스템은 진입된 차량을 복수의 층으로 구획된 위치로 주차하는 프레임 형태로 구비된 주차몸체부; 상기 주차몸체부의 중앙에 배치되어 있으며, 진입된 차량을 승하강하여 상기 주차몸체부의 구획된 복수의 층으로 승하강하면서 차량을 기설정된 층으로 이송시키는 승하강이송부; 상기 주차몸체부의 복수의 층에 각각 배치되어 있으며, 상기 승하강이송부에서 상기 차량을 선택된 층으로 이동시키면 양측에서 각각의 주차 위치로 상기 차량을 이송시키는 이송부; 상기 주차몸체부의 한쪽에 배치되어 있으며, 세차를 선택한 차량을 상기 승하깅이송부와 상기 이송부의 작동으로 이동시키면 세차를 실시하는 세차부; 및 상기 승하강이송부, 상기 이송부, 및 상기 세차부에 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 차량의 입고, 출고, 주차, 및 세차에 따라 이송하도록 상기 승하강이송부, 상기 이송부, 및 상기 세차부를 제어하는 제어부;를 포함한다.In order to achieve the above object, a parking system with a car washing function according to an embodiment of the present invention includes a parking body provided in the form of a frame for parking an entered vehicle at a location divided into a plurality of floors; A lifting and lowering transport unit disposed at the center of the parking body and lifting and lowering the entered vehicle to a plurality of floors defined by the parking body and transporting the vehicle to a preset floor; A transfer unit disposed on each of the plurality of floors of the parking body, and transporting the vehicle to each parking position from both sides when the vehicle is moved to the selected floor in the elevating transfer unit; a car wash unit disposed on one side of the parking body unit and washing the car when the vehicle selected for washing is moved by the operation of the riding transport unit and the transport unit; and is electrically connected to the elevating and lowering transfer unit, the transfer unit, and the car wash unit, and controls the elevating and lowering transfer unit, the transfer unit, and the car wash unit to transport the vehicle according to loading, exit, parking, and car washing. It includes a control unit that does.

또한, 상기 주차몸체부는, 상기 차량이 진입하여 주차하도록 복수 층으로 구획 배치되어 있으며, 하부에서 상기 차량이 진입되는 진입공간을 가지고, 중앙에는 상기 승하강이송부가 설치되어 진입된 상기 차량이 승하강되는 승하강공간을 가지는 프레임 형태로 구비된 몸체프레임; 및 상기 몸체프레임에 복수의 층으로 구획된 위치에 각각 배치되어 있으며, 상기 승하강공간의 양측으로 상기 차량이 주차되는 공간인 주차공간을 가지고, 상기 이송부가 하부에 설치되어 상기 승하강이송부의 작동으로 승하강된 차량을 상기 이송부의 작동으로 양측으로 이동하면서 상기 주차공간이 안치시키는 프레임 형태로 구비된 주차프레임;를 포함할 수 있다.In addition, the parking body is divided into multiple levels so that the vehicle enters and parks, has an entry space at the bottom into which the vehicle enters, and the elevating and lowering transport unit is installed in the center to allow the entered vehicle to enter. A body frame provided in the form of a frame having a lowering space for elevating and lowering; And each is arranged in a position divided into a plurality of layers on the body frame, and has a parking space on both sides of the elevating and descending space, which is a space where the vehicle is parked, and the conveying part is installed at the lower part of the elevating and lowering transport part. It may include a parking frame provided in the form of a frame in which the vehicle, which is raised and lowered by operation, is moved to both sides by the operation of the transfer unit and placed in the parking space.

그리고, 상기 승하강이동부는, 상기 주차몸체부의 복수의 층으로 구획된 위치의 중앙에 배치되어 있으며, 상기 주차몸체부의 중앙으로 진입된 상기 차량을 상기 제어부의 제어에 의해 선택된 층으로 상기 차량을 승하강하도록 안치되는 승하강프레임공간을 가지는 프레임형태의 승하강프레임; 상기 승하강프레임의 상부에 배치되어 있으며, 상기 주차몸체부의 상부에 고정되어 상기 승하강프레임의 상부에 케이블 형태인 승하강연결체로 연결되어 상기 제어부의 제어에 의해 상기 승하강프레임을 승하강시키는 승하강모터; 및 상기 승하강프레임의 저면에 배치되어 있으며, 좌우로 선택적으로 이동하면서 상기 차량을 승하강되는 상기 승하강프레임 내부로 이동시키고, 선택된 층에 위치하면 상기 이송부 방향으로 이송시키는 승하강컨베이어;를 포함할 수 있다.In addition, the lifting and lowering moving unit is disposed at the center of a position divided into a plurality of floors of the parking body, and moves the vehicle entering the center of the parking body to a floor selected by control of the control unit. A raising and lowering frame in the form of a frame having a lifting and lowering frame space that is placed to ascend and lower; It is disposed on the upper part of the elevating frame, is fixed to the upper part of the parking body, and is connected to the upper part of the elevating frame by a elevating connector in the form of a cable to raise and lower the elevating frame under the control of the control unit. lowering motor; And a lifting conveyor disposed on the bottom of the lifting frame, selectively moving left and right to move the vehicle inside the lifting frame, and transporting the vehicle in the direction of the transfer unit when located on the selected floor. can do.

아울러, 상기 이송부는, 상기 주차몸체부로 구획된 각 층마다 상기 승하강이송부의 좌측 하부에 배치되어 있으며, 상기 승하강이송부에서 이송된 상기 차량을 좌측면으로 이송시키는 컨베이어 형태로 구비된 좌측이송컨베이어; 상기 좌측이송컨베이어 상에 배치되어 있으며, 상기 차량을 좌측면으로 이송시키도록 회전하는 동력을 제공하는 좌측이송모터; 상기 주차몸체부로 구획된 각 층마다 상기 승하강이송부의 우측 하부에 배치되어 있으며, 상기 승하강이송부에서 이송된 상기 차량을 우측면으로 이송시키는 컨베이어 형태로 구비된 우측이송컨베이어; 및 상기 우측이송컨베이어 상에 배치되어 있으며, 상기 차량을 우측면으로 이송시키도록 회전하는 동력을 제공하는 우측이송모터;를 포함할 수 있다.In addition, the transfer unit is disposed on the lower left side of the elevating and lowering transfer unit for each floor divided by the parking body portion, and is provided in the form of a conveyor for transferring the vehicle transferred from the elevating and lowering transfer unit to the left side. transfer conveyor; a left transport motor disposed on the left transport conveyor and providing rotating power to transport the vehicle to the left side; A right transfer conveyor disposed on the lower right side of the elevating and lowering transfer unit for each floor divided by the parking body unit and provided in the form of a conveyor for transporting the vehicle transferred from the elevating and lowering transfer unit to the right side; and a right transport motor disposed on the right transport conveyor and providing rotating power to transport the vehicle to the right side.

더불어, 상기 세차부는, 상기 주차몸체부의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 승하강이송부와 상기 이송부에서 상기 차량이 이송되어 세차되는 위치에 세차공간을 가지는 프레임 형태의 세차프레임; 및 상기 세차프레임 내에 배치되어 있으며, 상기 세차공간 내에서 위치한 상기 차량에 세차를 실시하는 세차기;를 포함할 수 있다.In addition, the car wash unit includes a car wash frame in the form of a frame disposed on one side of the parking body and having a car wash space at a position where the vehicle is transported from the elevating and lowering transfer unit and the transfer unit to be washed; and a car wash disposed within the car wash frame and washing the vehicle located within the car wash space.

또한, 상기 제어부는, 상기 차량의 출입을 식별한 상태에서 사용자의 조작으로 상기 승하강이송부와 상기 이송부의 작동으로 주차를 실시하고, 사용자가 세차를 조작하면 상기 승하강이송부와 상기 이송부로 상기 세차부로 이동하여 세차를 실시하며, 사용자의 조작에 의해서 출차되어 주차를 종료하도록 구비될 수 있다.In addition, the control unit performs parking by operating the elevating and lowering transport unit and the transport unit through operation of the user while identifying the entry and exit of the vehicle, and when the user operates the car wash, the elevating and lowering transport unit and the transport unit are operated. It may be provided to move to the car wash unit to wash the car, and to take the car out and end parking by the user's operation.

그리고, 상기 제어부는, 상기 주차몸체부의 상기 차량이 입출입하는 구획과 주차되는 구획에 각각 설치되어 상기 차량의 번호판을 식별한 차량 식별 신호를 발생하여 전송하는 차량식별센서; 상기 차량식별센서에서 식별된 상기 차량의 위치를 파악하고, 사용자가 세차여부와 출차를 조작하는 조작체; 및 상기 차량식별센서와 상기 조작체와 연결되어 상기 차량의 위치와 사용자의 세차여부 및 출차 여부를 파악하여 상기 승하강이송부, 상기 이송부, 및 상기 세차부를 제어하여 주차, 세차, 및 출차를 제어하는 제어체;를 포함할 수 있다.And, the control unit includes a vehicle identification sensor installed in each of the compartments of the parking body where the vehicle enters and exits and the compartment where the vehicle is parked, and generates and transmits a vehicle identification signal identifying the license plate of the vehicle; An operating body that determines the location of the vehicle identified by the vehicle identification sensor and allows the user to control whether to wash the vehicle and take out the vehicle; And the vehicle identification sensor is connected to the operating body to determine the location of the vehicle and whether the user has washed the car and whether the user has taken out the car, and controls the elevating and lowering transfer unit, the transfer unit, and the car washing unit to control parking, washing, and taking out the vehicle. It may include a control body that does.

아울러, 상기 제어체는, 상기 승하강이송부와 전기적으로 연결되어 상기 차량식별센서에서 식별된 상기 차량을 주차되는 층으로 승하강으로 이송한 후에 우측 또는 좌측을 선택한 후에 이송하고, 상기 조작체에서 세차 기능을 선택하면 상기 세차부 위치로 승하강하도록 제어하는 상기 승하강제어부; 상기 이송부와 전기적으로 연결되어 상기 차량식별센서와 상기 승하강이송부의 작동에 의해 이송된 상기 차량을 양측으로 이송시켜 주차를 실시하고, 상기 조작체에서 세차 기능을 선택하면 상기 승하강제어부의 제어로 상기 세차부 위치로 승하강된 상기 차량을 상기 세차부로 이동시키도록 좌우로 이송하는 상기 이송부를 제어하는 이송제어부; 및 상기 세탁부와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 승하강제어부와 상기 이송제어부의 작동으로 상기 조작체에서 선택된 상기 차량이 상기 세탁부 내부에 위치하면 세척을 실시하고, 세척 후에 주차위치로 이송하는 신호를 발생시키는 세차제어부;를 포함할 수 있다.In addition, the control body is electrically connected to the lifting and lowering transport unit to raise and lower the vehicle identified by the vehicle identification sensor to the parking floor, select the right side or the left side, and then transfer the vehicle identified by the vehicle identification sensor. The raising and lowering control unit that controls raising and lowering to the car washing unit position when a car wash function is selected; The vehicle is electrically connected to the transfer unit and is moved to both sides by operation of the vehicle identification sensor and the lifting and lowering transport unit to park the vehicle, and when the car wash function is selected on the operating unit, the lifting and lowering control unit is controlled. a transfer control unit that controls the transfer unit to transfer the vehicle raised and lowered to the car wash unit position to the left and right to move it to the car wash unit; and is electrically connected to the washing unit, and performs washing when the vehicle selected by the operation unit is located inside the washing unit through the operation of the lifting and lowering control unit and the transport control unit, and generates a signal to transfer the vehicle to the parking position after washing. It may include a car wash control unit.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술된 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific details for achieving the above object will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the attached drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and may be configured in various different forms, and the present embodiments are intended to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is provided. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 주차 타워 내에 자동으로 세차하는 세차 시설을 설치하고, 사용자가 설정한 예약 시간에 차량을 이동하여 세척을 실시한 후에 출차 위치로 이동함에 따라 세차에 따른 시간과 비용을 절감하는 효과를 제공한다. According to one of the means for solving the problem of the present invention described above, a car washing facility that automatically washes cars is installed in a parking tower, and the vehicle is moved and washed at a reservation time set by the user. It provides the effect of saving time and cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세차기능을 가지는 주차 시스템의 주차된 상태를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 세차기능을 가지는 주차 시스템에 차량이 진입되어 주차 위치로 이송시키는 상태를 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 1의 세차기능을 가지는 주차 시스템에 세차와 주차의 사용하는 상태를 나타내는 사용 상태도이다.
도 4는 도 1의 세차기능을 가지는 주차 시스템에 주차와 세차를 제어하는 상태를 나타내는 제어 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a parked state of a parking system with a car washing function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a state in which a vehicle enters the parking system with the car wash function of FIG. 1 and is transported to a parking position.
FIG. 3 is a state diagram illustrating the use of car washing and parking in the parking system having the car washing function of FIG. 1.
FIG. 4 is a control configuration diagram showing the state of controlling parking and car washing in the parking system with the car washing function of FIG. 1.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail through detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description of this specification are merely identifiers to distinguish one component from another component.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, when a component is referred to as "connected" or "connected" to another component, the component may be directly connected or directly connected to the other component, but specifically Unless there is a contrary description, it should be understood that they may be connected or connected through another component in the middle.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며, 도면들에 있어서 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.The suffixes “module” and “part” for components used in the following description are given or used interchangeably only for the ease of preparing the specification, and do not have distinct meanings or roles in themselves. In addition, in order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of components in the drawings may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.Hereinafter, specific details for implementing the present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세차기능을 가지는 주차 시스템의 주차된 상태를 나타내는 구성도이고, 도 2는 도 1의 세차기능을 가지는 주차 시스템에 차량이 진입되어 주차 위치로 이송시키는 상태를 나타내는 구성도이며, 도 3은 도 1의 세차기능을 가지는 주차 시스템에 세차와 주차의 사용하는 상태를 나타내는 사용 상태도이고, 도 4는 도 1의 세차기능을 가지는 주차 시스템에 주차와 세차를 제어하는 상태를 나타내는 제어 구성도이다.Figure 1 is a configuration diagram showing a parked state of a parking system with a car wash function according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a state in which a vehicle enters the parking system with a car wash function of Figure 1 and is transported to a parking position. It is a configuration diagram showing, and Figure 3 is a usage state diagram showing the state of using car washing and parking in the parking system having the car washing function of Figure 1, and Figure 4 is the parking and car washing control in the parking system having the car washing function of Figure 1. This is a control diagram showing the status.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세차기능을 가지는 주차 시스템(100)은 차량이 입고되면 이를 식별하여 복수의 층과 주차 공간을으로 나뉘어진 위치로 이송 주차하고, 사용자가 조작반의 조작에 의해 이송 후 세차를 실시하고, 세차 후에 주차 위치로 이송하여 세차 기능을 수행하면서도 주차상태를 유지하여 비용과 시간을 절감할 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 4, the parking system 100 with a car wash function according to an embodiment of the present invention identifies a vehicle when it is received and transports and parks it to a location divided into a plurality of floors and parking spaces, The user can wash the car after transporting it by manipulating the operation panel, and after washing the car, it can be transported to the parking position to perform the car washing function while maintaining the parked state, thereby saving cost and time.

이런, 세차기능을 가지는 주차 시스템(100)은 주차몸체부(110), 승하강이송부(120), 이송부(130), 세차부(140), 및 제어부(150)를 포함한다. The parking system 100 having a car washing function includes a parking body 110, a lifting and lowering transfer unit 120, a transfer unit 130, a car wash unit 140, and a control unit 150.

주차몸체부(110)는 진입된 차량을 복수의 층으로 구획된 위치로 주차하는 프레임 형태로 구비된다.The parking body portion 110 is provided in the form of a frame for parking the entered vehicle at a location divided into multiple levels.

이런, 주차몸체부(110)는 몸체프레임(111), 및 주차프레임(114)을 포함한다.This parking body portion 110 includes a body frame 111 and a parking frame 114.

몸체프레임(111)은 차량(10)이 진입하여 주차하도록 복수 층으로 구획 배치되어 있으며, 하부에서 차량이 진입되는 진입공간(112)을 가지고, 중앙에는 승하강이송부(120)가 설치되어 진입된 차량(10)이 승하강되는 승하강공간(113)을 가지는 프레임 형태로 구비된다.The body frame 111 is divided into multiple levels so that the vehicle 10 can enter and park, and has an entry space 112 at the bottom where the vehicle enters, and a lifting and lowering transport unit 120 is installed in the center to enter. The vehicle 10 is provided in the form of a frame having an ascending and descending space 113 in which the vehicle 10 is raised and lowered.

주차프레임(114)은 몸체프레임(111)에 복수의 층으로 구획된 위치에 각각 배치되어 있으며, 승하강공간(113)의 양측으로 차량이 주차되는 공간인 주차공간(115)을 가지고, 이송부(130)가 하부에 설치되어 승하강이송부(120)의 작동으로 승하강된 차량을 이송부(130)의 작동으로 양측으로 이동하면서 주차공간(115)이 안치시키는 프레임 형태로 구비된다.The parking frame 114 is arranged in a position divided into a plurality of layers on the body frame 111, and has a parking space 115, which is a space for vehicles to be parked, on both sides of the elevating and lowering space 113, and a transfer unit ( 130) is installed at the bottom and is provided in the form of a frame in which the vehicle, which is raised and lowered by the operation of the lifting and lowering transport unit 120, is moved to both sides by the operation of the transport unit 130 and placed in the parking space 115.

승하강이송부(120)는 주차몸체부(110)의 중앙에 배치되어 있으며, 진입된 차량을 승하강하여 주차몸체부(110)의 구획된 복수의 층으로 승하강하면서 차량을 기설정된 층으로 이송시키도록 구비된다.The elevating and lowering transfer unit 120 is disposed in the center of the parking body 110, and lifts and lowers the entered vehicle to a plurality of divided floors of the parking body 110 while transporting the vehicle to a preset floor. It is equipped to do so.

이런, 승하강이송부(120)는 승하강프레임(121), 승하강모터(123), 및 승하강컨베이어(125)를 포함한다. As such, the lifting and lowering transport unit 120 includes a lifting and lowering frame 121, a lifting and lowering motor 123, and a lifting and lowering conveyor 125.

승하강프레임(121)은 몸체프레임(111)에 복수의 층으로 구획된 위치의 중앙에 배치되어 있으며, 승하강공간(113)의 중앙으로 진입된 차량을 제어부(150)의 제어에 의해 선택된 층으로 차량을 승하강하도록 안치되는 승하강프레임공간(122)을 가지는 프레임형태로 구비된다.The elevating and lowering frame 121 is disposed in the center of a position divided into a plurality of floors on the body frame 111, and moves a vehicle entering the center of the elevating and lowering space 113 to a level selected by the control of the control unit 150. It is provided in the form of a frame having a raising and lowering frame space 122 that is placed to raise and lower the vehicle.

승하강모터(123)는 승하강프레임(121)의 상부에 배치되어 있으며, 몸체프레임(111)의 상부에 고정되어 승하강프레임(121)의 상부에 케이블 형태인 승하강연결체(124)로 연결되어 제어부(150)의 제어에 의해 승하강프레임(121)을 승하강시키도록 구비된다. The elevating motor 123 is disposed at the upper part of the elevating lowering frame 121, and is fixed to the upper part of the body frame 111 and connected to the upper part of the elevating lowering frame 121 by a elevating lowering connector 124 in the form of a cable. and is provided to raise and lower the raising and lowering frame 121 under the control of the control unit 150.

승하강컨베이어(125)는 승하강프레임(121)의 저면에 배치되어 있으며, 좌우로 선택적으로 이동하면서 차량을 승하강되는 승하강프레임(121) 내부로 이동시키고, 선택된 층에 위치하면 이송부 방향으로 이송시키도록 구비된다.The elevating and lowering conveyor 125 is placed on the bottom of the elevating and lowering frame 121, and selectively moves to the left and right to move the vehicle inside the elevating and lowering frame 121, and when located on the selected floor, moves in the direction of the transfer unit. It is equipped for transport.

이송부(130)는 주차몸체부(110)의 복수의 층에 각각 배치되어 있으며, 승하강이송부(120)에서 차량(10)을 선택된 층으로 이동시키면 양측에서 각각의 주차 위치로 차량을 이송시키도록 구비된다.The transfer unit 130 is disposed on a plurality of floors of the parking body unit 110, and when the vehicle 10 is moved to the selected floor in the elevating transfer unit 120, the vehicle is transferred from both sides to each parking position. The catalog is provided.

이런, 이송부(130)는 좌측이송컨베이어(131), 좌측이송모터(132), 우측이송컨베이어(133), 및 우측이송모터(134)를 포함한다.This transfer unit 130 includes a left transfer conveyor 131, a left transfer motor 132, a right transfer conveyor 133, and a right transfer motor 134.

좌측이송컨베이어(131)는 몸체프레임(111)으로 구획된 각 층마다 승하강공간(113)의 좌측 하부에 배치되어 있으며, 승하강컨베이어(125)에서 이송된 차량을 좌측면으로 이송시키는 컨베이어 형태로 구비된다.The left transfer conveyor 131 is located on the lower left side of the elevating space 113 for each floor divided by the body frame 111, and is a conveyor type that transfers vehicles transferred from the elevating and lowering conveyor 125 to the left side. It is provided with

좌측이송모터(132)는 좌측이송컨베이어(131) 상에 배치되어 있으며, 차량을 좌측면으로 이송시키도록 회전하는 동력을 제공하도록 구비된다. The left transport motor 132 is disposed on the left transport conveyor 131 and is provided to provide rotational power to transport the vehicle to the left side.

우측이송컨베이어(133)는 몸체프레임(111)으로 구획된 각 층마다 승하강공간(113)의 우측 하부에 배치되어 있으며, 승하강컨베이어(125)에서 이송된 차량을 우측면으로 이송시키는 컨베이어 형태로 구비된다.The right transfer conveyor 133 is located on the lower right side of the elevating space 113 for each floor divided by the body frame 111, and is in the form of a conveyor that transports the vehicle transferred from the elevating and lowering conveyor 125 to the right side. It is provided.

우측이송모터(134)는 우측이송컨베이어(133) 상에 배치되어 있으며, 차량을 우측면으로 이송시키도록 회전하는 동력을 제공하도록 구비된다.The right transport motor 134 is disposed on the right transport conveyor 133 and is provided to provide rotational power to transport the vehicle to the right side.

세차부(140)는 주차몸체부(110)의 한쪽에 배치되어 있으며, 세차를 선택한 차량을 승하깅이송부(130)와 이송부(130)의 작동으로 이동시키면 세차를 실시하도록 구비된다. The car wash unit 140 is disposed on one side of the parking body unit 110, and is provided to wash the car when the vehicle selected for washing is moved by the operation of the riding transport unit 130 and the transport unit 130.

이런, 세차부(140)는 세차프레임(141), 및 세차기(143)를 포함한다.As such, the car washing unit 140 includes a car washing frame 141 and a car washing machine 143.

세차프레임(141)은 몸체프레임(111)의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 승하강컨베이어(125), 좌측이송컨베이어(131), 및 우측이송컨베이어(133)에서 차량이 이송되어 세차되는 위치에 세차공간(142)을 가지는 프레임 형태로 구비된다. The car wash frame 141 is disposed on one side of the body frame 111, and is placed at a position where the vehicle is transported and washed on the raising and lowering conveyor 125, the left transfer conveyor 131, and the right transfer conveyor 133. It is provided in the form of a frame having a space 142.

세차기(143)는 세차프레임(141) 내에 배치되어 있으며, 세차공간(142) 내에서 위치한 차량(10)에 세차를 실시하도록 구비된다. The car wash 143 is disposed within the car wash frame 141 and is equipped to wash the vehicle 10 located within the car wash space 142.

여기서, 세차기(143)는 차량(10)의 상부를 이동하면서 회전되는 브러쉬를 이용하여 세차를 실시하는 기술이나 브러쉬 없이 고압의 물의 분사로 세차를 실시하는 장치가 사용될 수 있는 것으로 상세한 설명을 생략한다.Here, the car wash 143 may be a technology that washes the car using a brush that rotates while moving on the top of the vehicle 10, or a device that washes the car by spraying high-pressure water without a brush can be used, and detailed description is omitted. .

제어부(150)는 승하강이송부(120), 이송부(130), 및 세차부(140)에 전기적으로 연결되어 있으며, 차량(10)의 입고, 출고, 주차, 및 세차에 따라 이송하도록 승하강이송부(120), 이송부(130), 및 세차부(140)를 제어하도록 구비된다.The control unit 150 is electrically connected to the lifting and lowering transfer unit 120, the transfer unit 130, and the car washing unit 140, and raises and lowers the vehicle 10 to transport it according to the arrival, delivery, parking, and car washing. It is provided to control the transfer unit 120, the transfer unit 130, and the car wash unit 140.

상술된 제어부(150)는 차량(10)의 출입을 식별한 상태에서 사용자의 조작으로 승하강이송부(120)와 이송부(130)의 작동으로 주차를 실시하고, 사용자가 세차를 조작하면 승하강이송부(120)와 이송부(130)로 세차부로 이동하여 세차를 실시하며, 사용자의 조작에 의해서 출차되어 주차를 종료하도록 구비된다.The above-described control unit 150 performs parking by operating the lifting and lowering transfer unit 120 and the transport unit 130 by the user's operation while identifying the entrance and exit of the vehicle 10, and raises and lowers the car when the user operates the car wash. The transfer unit 120 and transfer unit 130 move to the car wash unit to wash the car, and are equipped to take the car out and end parking by the user's operation.

이런, 제어부(150)는 차량식별센서(151), 조작체(152), 및 제어체(153)를 포함한다. As such, the control unit 150 includes a vehicle identification sensor 151, an operating body 152, and a control body 153.

차량식별센서(151)는 몸체프레임(111)의 차량이 입출입하는 구획과 주차되는 구획에 각각 설치되어 차량의 번호판을 식별한 차량 식별 신호를 발생하여 전송하도록 구비된다. The vehicle identification sensor 151 is installed in the compartment where the vehicle enters and exits and the compartment where the vehicle is parked, respectively, of the body frame 111, and is equipped to generate and transmit a vehicle identification signal that identifies the vehicle's license plate.

여기서, 차량식별센서(151)는 입차 위치, 주차공간, 및 출차 위치에 각각 설치되어 차량을 식별하는 것으로, 통상적으로 번호판의 번호를 카메라로 촬영한 촬영신호에서 식별하여 위치 신호를 제어체(153)로 전송할 수 있다.Here, the vehicle identification sensor 151 is installed at each entry location, parking space, and exit location to identify the vehicle. Typically, the license plate number is identified from a photographed signal taken by a camera and the location signal is sent to the control unit 153. ) can be transmitted.

조작체(152)는 차량식별센서(151)에서 식별된 차량의 위치를 파악하고, 사용자가 세차여부와 출차를 조작하도록 구비된다. The operating body 152 is equipped to determine the location of the vehicle identified by the vehicle identification sensor 151 and allows the user to control whether to wash the vehicle and take out the vehicle.

여기서, 조작체(152)는 사용자가 세차를 실시하는지 여부, 세차비용 지불, 출차여부, 출차에 따른 비용 정산을 키오스크나 단말기 형태로 사용자가 조작하도록 구비된다.Here, the operating body 152 is provided to allow the user to control whether to wash the car, pay for the car wash, whether to take out the car, and settle the cost of taking out the car in the form of a kiosk or terminal.

제어체(153)는 차량식별센서(151)와 조작체(152)와 연결되어 차량의 위치와 사용자의 세차여부 및 출차 여부를 파악하여 승하강이송부(120), 이송부(130), 및 세차부(140)를 제어하여 주차, 세차, 및 출차를 제어하도록 구비된다.The control body 153 is connected to the vehicle identification sensor 151 and the operating body 152 to determine the location of the vehicle and whether the user has washed the car and whether the user has taken out the car, and operates the lifting and lowering transfer unit 120, the transfer unit 130, and the car wash. It is provided to control parking, car washing, and car departure by controlling the unit 140.

이런, 제어체(153)는 승하강제어부(154), 이송제어부(155), 및 세차제어부(156)를 포함한다.As such, the control body 153 includes a raising and lowering control unit 154, a transfer control unit 155, and a car wash control unit 156.

승하강제어부(154)는 승하강모터(123)와 승하강컨베이어(125)가 전기적으로 연결되어 차량식별센서(151)에서 식별된 차량을 주차되는 층으로 승하강모터(123)의 구동으로 승하강으로 이송한 후에 승하강컨베이어(125)의 구동으로 우측 또는 좌측을 선택한 후에 이송하고, 조작체(152)에서 세차 기능을 선택하면 세차부(140) 위치로 승하강하도록 제어한다.The lifting and lowering control unit 154 is electrically connected to the lifting and lowering motor 123 and the lifting and lowering conveyor 125 to lift the vehicle identified by the vehicle identification sensor 151 to the parking floor by driving the lifting and lowering motor 123. After being transported downward, the right or left side is selected by driving the raising and lowering conveyor 125 and then being transported, and when the car wash function is selected on the operating body 152, the car is controlled to be raised and lowered to the position of the car wash unit 140.

이송제어부(155)는 좌측이송모터(132)와 우측이송모터(134)가 전기적으로 연결되어 차량식별센서(151)와 좌측이송모터(132)와 우측이송모터(134)의 작동에 의해 이송된 차량을 양측으로 이송시켜 주차를 실시하고, 조작체(152)에서 세차 기능을 선택하면 승하강제어부(154)의 제어로 세차부(140) 위치로 승하강된 차량을 세차부(140)로 이동시키도록 좌우로 이송하는 좌측이송모터(132)와 우측이송모터(134)를 제어한다.The transfer control unit 155 is electrically connected to the left transfer motor 132 and the right transfer motor 134, and transfers by the operation of the vehicle identification sensor 151, the left transfer motor 132, and the right transfer motor 134. The vehicle is moved to both sides and parked, and when the car wash function is selected on the control unit 152, the vehicle raised and lowered to the car wash unit 140 is moved to the car wash unit 140 under the control of the raising and lowering control unit 154. Control the left transfer motor 132 and right transfer motor 134 to transfer left and right.

세차제어부(156)는 세차기(143)와 전기적으로 연결되어 있으며, 승하강제어부(154)와 이송제어부(155)의 작동으로 조작체에서 선택된 차량(10)이 세차프레임(141)의 내부에 위치하면 세척을 실시하고, 세척 후에 주차위치로 이송하는 신호를 발생시키도록 구비된다.The car wash control unit 156 is electrically connected to the car wash 143, and the vehicle 10 selected on the operating system is positioned inside the car wash frame 141 by the operation of the elevation control unit 154 and the transfer control unit 155. It is equipped to perform cleaning and generate a signal to transport it to the parking position after cleaning.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 주차 시스템 110 : 주차몸체부
111 : 몸체프레임 112 : 진입공간
113 : 승하강공간 114 : 주차프레임
115 : 주차공간 120 : 승하강이송부
121 : 승하강프레임 122 : 승하강프레임공간
123 : 승하강모터 124 : 승하강연결체
125 : 승하강컨베이어 130 : 이송부
131 : 좌측이송컨베이어 132 : 좌측이송모터
133 : 우측이송켄베이어 134 : 우측이송모터
140 : 세차부 141 : 세차프레임
142 : 세차공간 143 : 세차기
150 : 제어부 151 : 차량식별센서
152 : 조작체 153 : 제어체
154 : 승하강제어부 155 : 이송제어부
156 : 세차제어부<Explanation of symbols for main parts of the drawing>
100: parking system 110: parking body
111: body frame 112: entry space
113: Elevation and descent space 114: Parking frame
115: Parking space 120: Raising and lowering transport unit
121: Elevating and lowering frame 122: Elevating and lowering frame space
123: Elevating and lowering motor 124: Elevating and lowering connector
125: Raising and lowering conveyor 130: Transfer unit
131: Left transfer conveyor 132: Left transfer motor
133: Right transfer conveyor 134: Right transfer motor
140: car wash unit 141: car wash frame
142: Car wash space 143: Car wash machine
150: Control unit 151: Vehicle identification sensor
152: operating body 153: control body
154: Raising and lowering control unit 155: Transport control unit
156: Car wash control unit

Claims (8)

진입된 차량을 복수의 층으로 구획된 위치로 주차하는 프레임 형태로 구비된 주차몸체부;
상기 주차몸체부의 중앙에 배치되어 있으며, 진입된 차량을 승하강하여 상기 주차몸체부의 구획된 복수의 층으로 승하강하면서 차량을 기설정된 층으로 이송시키는 승하강이송부;
상기 주차몸체부의 복수의 층에 각각 배치되어 있으며, 상기 승하강이송부에서 상기 차량을 선택된 층으로 이동시키면 양측에서 각각의 주차 위치로 상기 차량을 이송시키는 이송부;
상기 주차몸체부의 한쪽에 배치되어 있으며, 세차를 선택한 차량을 상기 승하깅이송부와 상기 이송부의 작동으로 이동시키면 세차를 실시하는 세차부; 및
상기 승하강이송부, 상기 이송부, 및 상기 세차부에 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 차량의 입고, 출고, 주차, 및 세차에 따라 이송하도록 상기 승하강이송부, 상기 이송부, 및 상기 세차부를 제어하는 제어부;를 포함하는
세차기능을 가지는 주차 시스템.
A parking body provided in the form of a frame for parking entered vehicles at locations divided into multiple levels;
A lifting and lowering transport unit disposed at the center of the parking body and lifting and lowering the entered vehicle to a plurality of floors defined by the parking body and transporting the vehicle to a preset floor;
A transfer unit disposed on each of the plurality of floors of the parking body, and transporting the vehicle to each parking position from both sides when the vehicle is moved to the selected floor in the elevating transfer unit;
a car wash unit disposed on one side of the parking body unit and washing the car when the vehicle selected for washing is moved by the operation of the riding transport unit and the transport unit; and
It is electrically connected to the elevating and lowering transfer unit, the transfer unit, and the car wash unit, and controls the elevating and lowering transfer unit, the transfer unit, and the car wash unit to transport the vehicle according to loading, exit, parking, and car washing. including a control unit;
Parking system with car washing function.
제 1 항에 있어서,
상기 주차몸체부는,
상기 차량이 진입하여 주차하도록 복수 층으로 구획 배치되어 있으며, 하부에서 상기 차량이 진입되는 진입공간을 가지고, 중앙에는 상기 승하강이송부가 설치되어 진입된 상기 차량이 승하강되는 승하강공간을 가지는 프레임 형태로 구비된 몸체프레임; 및
상기 몸체프레임에 복수의 층으로 구획된 위치에 각각 배치되어 있으며, 상기 승하강공간의 양측으로 상기 차량이 주차되는 공간인 주차공간을 가지고, 상기 이송부가 하부에 설치되어 상기 승하강이송부의 작동으로 승하강된 차량을 상기 이송부의 작동으로 양측으로 이동하면서 상기 주차공간이 안치시키는 프레임 형태로 구비된 주차프레임;를 포함하는
세차기능을 가지는 주차 시스템.
According to claim 1,
The parking body part,
It is divided into multiple floors for the vehicle to enter and park, has an entry space at the bottom for the vehicle to enter, and has an elevation space in the center where the elevating and lowering transport unit is installed and the entered vehicle is raised and lowered. A body frame provided in the form of a frame; and
Each is arranged in a position divided into a plurality of layers on the body frame, has a parking space on both sides of the elevating and lowering space, which is a space where the vehicle is parked, and the transport unit is installed at the lower part to operate the elevating and lowering transport unit. A parking frame provided in the form of a frame that places the vehicle raised and lowered in the parking space while moving to both sides by the operation of the transfer unit.
Parking system with car washing function.
제 1 항에 있어서,
상기 승하강이동부는,
상기 주차몸체부의 복수의 층으로 구획된 위치의 중앙에 배치되어 있으며, 상기 주차몸체부의 중앙으로 진입된 상기 차량을 상기 제어부의 제어에 의해 선택된 층으로 상기 차량을 승하강하도록 안치되는 승하강프레임공간을 가지는 프레임형태의 승하강프레임;
상기 승하강프레임의 상부에 배치되어 있으며, 상기 주차몸체부의 상부에 고정되어 상기 승하강프레임의 상부에 케이블 형태인 승하강연결체로 연결되어 상기 제어부의 제어에 의해 상기 승하강프레임을 승하강시키는 승하강모터; 및
상기 승하강프레임의 저면에 배치되어 있으며, 좌우로 선택적으로 이동하면서 상기 차량을 승하강되는 상기 승하강프레임 내부로 이동시키고, 선택된 층에 위치하면 상기 이송부 방향으로 이송시키는 승하강컨베이어;를 포함하는
세차기능을 가지는 주차 시스템.
According to claim 1,
The elevating and lowering moving part,
An elevating and descending frame space disposed at the center of a location divided into a plurality of floors of the parking body, and placed to raise and lower the vehicle entering the center of the parking body to a floor selected by control of the control unit. A frame-shaped elevating frame having a;
It is disposed on the upper part of the elevating frame, is fixed to the upper part of the parking body, and is connected to the upper part of the elevating frame by a elevating connector in the form of a cable to raise and lower the elevating frame under the control of the control unit. lowering motor; and
A lifting and lowering conveyor disposed on the bottom of the lifting frame and selectively moving left and right to move the vehicle inside the lifting and lowering frame, and transporting the vehicle in the direction of the transfer unit when located on the selected floor.
Parking system with car washing function.
제 1 항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 주차몸체부로 구획된 각 층마다 상기 승하강이송부의 좌측 하부에 배치되어 있으며, 상기 승하강이송부에서 이송된 상기 차량을 좌측면으로 이송시키는 컨베이어 형태로 구비된 좌측이송컨베이어;
상기 좌측이송컨베이어 상에 배치되어 있으며, 상기 차량을 좌측면으로 이송시키도록 회전하는 동력을 제공하는 좌측이송모터;
상기 주차몸체부로 구획된 각 층마다 상기 승하강이송부의 우측 하부에 배치되어 있으며, 상기 승하강이송부에서 이송된 상기 차량을 우측면으로 이송시키는 컨베이어 형태로 구비된 우측이송컨베이어; 및
상기 우측이송컨베이어 상에 배치되어 있으며, 상기 차량을 우측면으로 이송시키도록 회전하는 동력을 제공하는 우측이송모터;를 포함하는
세차기능을 가지는 주차 시스템.
According to claim 1,
The transfer unit,
A left transfer conveyor disposed at the lower left side of the elevating and lowering transfer unit for each floor divided by the parking body and provided in the form of a conveyor for transferring the vehicle transferred from the elevating and lowering transfer unit to the left side;
a left transport motor disposed on the left transport conveyor and providing rotating power to transport the vehicle to the left side;
A right transfer conveyor disposed on the lower right side of the elevating and lowering transfer unit for each floor divided by the parking body unit and provided in the form of a conveyor for transporting the vehicle transferred from the elevating and lowering transfer unit to the right side; and
A right transport motor disposed on the right transport conveyor and providing rotating power to transport the vehicle to the right side.
Parking system with car washing function.
제 1 항에 있어서,
상기 세차부는,
상기 주차몸체부의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 승하강이송부와 상기 이송부에서 상기 차량이 이송되어 세차되는 위치에 세차공간을 가지는 프레임 형태의 세차프레임; 및
상기 세차프레임 내에 배치되어 있으며, 상기 세차공간 내에서 위치한 상기 차량에 세차를 실시하는 세차기;를 포함하는
세차기능을 가지는 주차 시스템.
According to claim 1,
The car wash department,
A car wash frame in the form of a frame disposed on one side of the parking body and having a car wash space at a position where the vehicle is transported from the elevating and lowering transfer unit and the transfer unit to be washed; and
A car wash disposed within the car wash frame and washing the vehicle located within the car wash space.
Parking system with car washing function.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 출입을 식별한 상태에서 사용자의 조작으로 상기 승하강이송부와 상기 이송부의 작동으로 주차를 실시하고, 사용자가 세차를 조작하면 상기 승하강이송부와 상기 이송부로 상기 세차부로 이동하여 세차를 실시하며, 사용자의 조작에 의해서 출차되어 주차를 종료하도록 구비된
세차기능을 가지는 주차 시스템.
According to claim 1,
The control unit,
In a state where the entry and exit of the vehicle is identified, parking is performed by operation of the lifting and lowering transport unit and the transport unit by the user's operation, and when the user operates the car wash, the lifting and lowering transport unit and the transport unit move to the car wash unit and wash the car. and is equipped to exit and end parking by user's operation.
Parking system with car washing function.
제 6 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 주차몸체부의 상기 차량이 입출입하는 구획과 주차되는 구획에 각각 설치되어 상기 차량의 번호판을 식별한 차량 식별 신호를 발생하여 전송하는 차량식별센서;
상기 차량식별센서에서 식별된 상기 차량의 위치를 파악하고, 사용자가 세차여부와 출차를 조작하는 조작체; 및
상기 차량식별센서와 상기 조작체와 연결되어 상기 차량의 위치와 사용자의 세차여부 및 출차 여부를 파악하여 상기 승하강이송부, 상기 이송부, 및 상기 세차부를 제어하여 주차, 세차, 및 출차를 제어하는 제어체;를 포함하는
세차기능을 가지는 주차 시스템.
According to claim 6,
The control unit,
A vehicle identification sensor installed in each of the compartments where the vehicle enters and exits and the compartment where the vehicle is parked in the parking body to generate and transmit a vehicle identification signal identifying the license plate of the vehicle;
An operating body that determines the location of the vehicle identified by the vehicle identification sensor and allows the user to control whether to wash the vehicle and take out the vehicle; and
It is connected to the vehicle identification sensor and the operating body to determine the location of the vehicle and whether the user has washed the car and whether the user has taken out the car, and controls the elevating and lowering transfer unit, the transfer unit, and the car wash unit to control parking, washing, and taking out the car. including a control body;
Parking system with car washing function.
제 7 항에 있어서,
상기 제어체는,
상기 승하강이송부와 전기적으로 연결되어 상기 차량식별센서에서 식별된 상기 차량을 주차되는 층으로 승하강으로 이송한 후에 우측 또는 좌측을 선택한 후에 이송하고, 상기 조작체에서 세차 기능을 선택하면 상기 세차부 위치로 승하강하도록 제어하는 상기 승하강제어부;
상기 이송부와 전기적으로 연결되어 상기 차량식별센서와 상기 승하강이송부의 작동에 의해 이송된 상기 차량을 양측으로 이송시켜 주차를 실시하고, 상기 조작체에서 세차 기능을 선택하면 상기 승하강제어부의 제어로 상기 세차부 위치로 승하강된 상기 차량을 상기 세차부로 이동시키도록 좌우로 이송하는 상기 이송부를 제어하는 이송제어부; 및
상기 세탁부와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 승하강제어부와 상기 이송제어부의 작동으로 상기 조작체에서 선택된 상기 차량이 상기 세탁부 내부에 위치하면 세척을 실시하고, 세척 후에 주차위치로 이송하는 신호를 발생시키는 세차제어부;를 포함하는
세차기능을 가지는 주차 시스템.

According to claim 7,
The control body is,
The vehicle, which is electrically connected to the elevating and lowering transport unit and identified by the vehicle identification sensor, is transported by elevating and lowering to the parking floor, then selects the right or left side and then transports the vehicle, and when the car wash function is selected on the control panel, the car is washed. The raising and lowering control unit for controlling the raising and lowering to the negative position;
The vehicle is electrically connected to the transfer unit and is transferred to both sides by operation of the vehicle identification sensor and the lifting and lowering transport unit to park the vehicle, and when the car wash function is selected on the operating unit, the lifting and lowering control unit is controlled. a transfer control unit that controls the transfer unit to transfer the vehicle raised and lowered to the car wash unit position to the left and right to move it to the car wash unit; and
It is electrically connected to the washing unit, and performs washing when the vehicle selected by the operation unit is located inside the washing unit by the operation of the raising and lowering control unit and the transfer control unit, and generates a signal to transfer the vehicle to the parking position after washing. including a car wash control unit;
Parking system with car washing function.