KR20230122345A - Moving Or Cargo Transport Control System Using Vehicle Elevator Device For Collective Building - Google Patents

Abstract

본 발명은 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 이사짐 또는 화물 운반 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 주차 공간을 구비하고, 상기 주차 공간에 자동차를 이동시켜 주차할 수 있는 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 있어서, 집합건물 개별 세대 수직 주차공간과 차량 엘리베이터를 이용하여 이사 화물을 운송시킬 수 있는 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 이사짐 또는 화물 운반 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a moving or cargo transport control system using a vehicle elevator device for an assembly building, and more particularly, a parking space is provided as a common space next to an individual dedicated space in an assembly building, and a car is moved to the parking space. In the vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a collective building that can be parked, moving or cargo transport control using a vehicle elevator device for collective building that can transport moving goods using a vertical parking space and a vehicle elevator for individual households in a collective building It's about the system.

Description

집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 이사짐 또는 화물 운반 제어 시스템 {Moving Or Cargo Transport Control System Using Vehicle Elevator Device For Collective Building}Moving Or Cargo Transport Control System Using Vehicle Elevator Device For Collective Building}

본 발명은 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 이사짐 또는 화물 운반 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 주차 공간을 구비하고, 상기 주차 공간에 자동차를 이동시켜 주차할 수 있는 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 있어서, 집합건물 개별 세대 수직 주차공간과 차량 엘리베이터를 이용하여 이사 화물을 운송시킬 수 있는 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 이사짐 또는 화물 운반 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a moving or cargo transport control system using a vehicle elevator device for an assembly building, and more particularly, a parking space is provided as a common space next to an individual dedicated space in an assembly building, and a car is moved to the parking space. In the vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a collective building that can be parked, moving or cargo transport control using a vehicle elevator device for collective building that can transport moving goods using a vertical parking space and a vehicle elevator for individual households in a collective building It's about the system.

집합건물의 경우 이사 화물을 운송하기 위해 엘리베이터를 이용하여 이사 화물을 운송하거나 외부의 사다리차를 이용하여 이사 화물을 운송하는 방식이 주로 이용되고 있다.In the case of collective buildings, the method of transporting moving cargo using an elevator or using an external ladder truck is mainly used to transport moving cargo.

그러나, 엘리베이터의 경우 거주자의 이동을 위한 것으로 면적이 협소할 뿐만 아니라 인력에 의해 엘리베이터에 화물을 싣고 수직 이동후 세대에 다시 화물을 내려야 하므로 이사 화물 운송이 매우 번거로운 문제가 있으며, 이사 화물을 운송하는 동안 거주자가 엘리베이터를 이용하지 못하는 문제가 있었다.However, in the case of an elevator, as it is for the movement of residents, the area is narrow, and the cargo has to be loaded onto the elevator by manpower and unloaded again in the household after vertical movement, so moving cargo transportation is a very cumbersome problem. There was a problem that residents could not use the elevator.

또한, 외부의 사다리차를 이용하여 이사 화물을 운송하는 경우 사다리차가 주차할 공간이 없을 경우 사다리차 이용이 불가능한 문제가 있으며, 사다리차 이용 비용이 고가라는 점에서 이사 비용이 증가하는 문제가 있었다. In addition, when moving cargo is transported using an external ladder truck, there is a problem that the ladder truck cannot be used if there is no space for the ladder truck to park, and the moving cost increases in that the cost of using the ladder truck is expensive.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 집합건물 개별 세대 수직 주차공간과 차량 엘리베이터를 이용하여 이사 화물을 운송할 수 있는 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 이사짐 또는 화물 운반 제어 시스템을 제공하는 데 있다.It was made to solve the above problems, and an object of the present invention is a moving or cargo transport control system using a vehicle elevator device for a collective building that can transport moving cargo using a vertical parking space and a vehicle elevator for individual households in a collective building. is to provide

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 이사짐 또는 화물 운반 제어 시스템은 자동차가 입차하여 운전자가 원하는 층으로 이동하거나 특정 층의 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차시키는 차량 엘리베이터 유닛과; 상기 차량 엘리베이터 유닛의 우측 또는 좌측 중 적어도 하나의 방향에 인접한 개별 전용공간에 부속된 전용 주차장과; 메인 플레이트를 통해 자동차를 상기 차량 엘리베이터 유닛과 전용 주차장 또는 차량 엘리베이터 유닛과 입출차 층으로 수평 이동시키는 슬라이딩 이동수단과; 상기 차량 엘리베이터 유닛과 슬라이딩 이동수단의 동작을 제어하되, 입출차층에서 메인 플레이트에 로딩된 이사짐 또는 화물을 유저의 특정 전용 주차장으로 입고하거나, 특정 전용 주자창에서 메인 플레이트에 로딩된 이사짐 또는 화물을 입출차층으로 출고하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the moving or cargo transportation control system using the vehicle elevator device for the collective building according to the present invention moves the car to the floor desired by the driver or leaves the car parked in the dedicated parking lot of the specific floor. a vehicle elevator unit; A dedicated parking lot attached to an individual exclusive space adjacent to at least one of the right side and left side of the vehicle elevator unit; a sliding movement means for horizontally moving a vehicle between the vehicle elevator unit and the dedicated parking lot or between the vehicle elevator unit and the entry/exit floor through the main plate; Control the operation of the vehicle elevator unit and the sliding means, but move luggage or cargo loaded on the main plate from the entry and exit floor to a specific dedicated parking lot for the user, or move luggage or cargo loaded on the main plate from a specific parking lot to the entry and exit floor It is characterized in that it includes a control unit for controlling to ship to.

상기 제어부는 등록된 유저의 요청에 따라 이사짐 또는 화물을 전용 주차장에 입고하거나 전용 주차장으로부터 출고시키는 경우 차량 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 요청되면 상기 호출에 따라 유저를 인증하여 식별하고 호출 정보를 등록하여 차량 엘리베이터 유닛을 배차관리하는 호출관리유닛과; 차량 엘리베이터 유닛 호출에 따라 차량 엘리베이터의 수직이동과 이사짐 또는 화물의 수평이동을 제어하는 차량엘리베이터제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. The control unit authenticates and identifies the user according to the call, registers call information, and registers call information when a call to the vehicle elevator unit is requested when moving or cargo is stored in or shipped from the dedicated parking lot according to the request of the registered user. a call management unit that manages dispatching of elevator units; It is characterized in that it comprises a vehicle elevator control unit for controlling the vertical movement of the vehicle elevator and the horizontal movement of moving or cargo according to the call of the vehicle elevator unit.

상기 호출관리유닛은 전용 주차장의 사용자인 유저 정보를 입력받아 등록하고 차량 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 있는 경우 등록된 유저 정보로부터 유저를 식별하고, 식별된 유저 정보로부터 유저의 전용 주차장 위치를 식별하는 유저정보관리모듈과; 유저 식별이 완료되면 먼저 호출된 차량 엘리베이터 유닛의 호출정보를 고려하여 상기 유저에게 차량 엘리베이터 유닛에 대한 배차 순서를 결정하여 할당하는 배차관리모듈 및; 등록된 유저의 이사짐 또는 화물의 입출고를 위해 차량 엘리베이터 유닛을 호출하는 경우 이사짐 또는 화물의 입출고를 담당하는 방문자 단말로 설정된 시간 동안 차량 엘리베이터 유닛을 호출할 수 있는 원타임 패스를 발급하여 관리하는 원타임패스관리모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. The call management unit receives and registers user information that is a user of a dedicated parking lot, identifies a user from the registered user information when there is a call to the vehicle elevator unit, and identifies a user's dedicated parking lot location from the identified user information. information management module; When the user identification is completed, a dispatch management module for determining and allocating an order of car elevator units to the user in consideration of the call information of the car elevator unit called first; One-time pass management that issues and manages a one-time pass that can call a vehicle elevator unit for a set period of time to a visitor terminal in charge of moving in or out of cargo when a vehicle elevator unit is called for moving in or out of cargo of a registered user. It is characterized by including a module.

상기 원타임패스관리모듈은 이사짐 또는 화물을 입고하기 위해 방문한 경우 등록된 유저가 엘리베이터 어플리케이션을 통해 원타임패스에 대한 발급 요청정보를 입력하면 유저를 인증하여 전용 주차장이 위치를 확인하고 발급 요청정보에 따라 설정된 시간동안 상기 방문자의 단말로 원타임 패스를 생성하여 제공하되; 상기 원타임 패스는 설정된 사용시간 동안 차량 엘리베이터 유닛을 사용할 수 있으며, 등록된 유저의 전용 주차장으로만 이사짐 또는 화물 운반이 가능한 것을 특징으로 한다. The one-time pass management module authenticates the user when a registered user enters issuance request information for a one-time pass through an elevator application when visiting to load moving luggage or cargo, confirms the location of the dedicated parking lot, and sets the information according to the issuance request information. generating and providing a one-time pass to the visitor's terminal during the time period; The one-time pass is characterized in that a vehicle elevator unit can be used for a set usage time, and moving or cargo transportation is possible only in a dedicated parking lot of a registered user.

또한, 차량 엘리베이터 유닛에 인접한 이동 공간유닛과; 상기 이동 공간에 인접한 전방 또는 후방 중 하나의 방향에 형성된 출차대기 주차유닛과 나머지 다른 방향에 형성된 입차대기 주차유닛을 포함하는 입출차를 위한 대기 주차장 유닛을 더 포함하고; 이사짐 또는 화물 운반을 위해 차량 엘리베이터 유닛을 반복적으로 사용할 필요가 있는 경우 상기 제어부는 상기 출차대기 주차유닛 중 하나의 출차용 단위 주차모듈 또는 입차대기 주차유닛 중 하나의 입차용 단위 주차모듈을 할당하여 설정된 시간 동안 이사짐 또는 화물 운반에 전용으로 사용하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. In addition, a moving space unit adjacent to the vehicle elevator unit; Further comprising a waiting parking unit for entering and exiting the vehicle including a waiting waiting parking unit formed in one of the front or rear directions adjacent to the moving space and a waiting parking unit formed in the other direction; When it is necessary to repeatedly use the vehicle elevator unit for moving or transporting cargo, the control unit assigns one of the parking unit waiting for take-out unit parking module for unloading or one unit parking module for entering one of the parking units waiting for arrival to set It is characterized in that it is controlled to be used exclusively for moving or cargo transportation during the time.

상기에서 살펴본 바와 같이 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 이사짐 또는 화물 운반 제어 시스템은 수직 세대 옆에 배치된 전용 주차장에 자동차를 주차시킴과 동시에 이사짐 또는 화물 운반이 필요한 경우 차량 엘리베이터 유닛을 이용하여 특정 전용 주차장까지 이사짐 또는 화물을 이동시킴으로써 별도의 사다리차나 사람 전용 엘리베이터를 이용하지 않아도 이사짐 또는 화물 운반이 가능한 탁월한 효과가 발생한다.As described above, the moving or cargo transportation control system using the vehicle elevator device for collective buildings parks a car in a dedicated parking lot located next to a vertical household and at the same time uses a vehicle elevator unit to move or transport cargo when necessary. By moving moving or cargo to the parking lot, there is an excellent effect of moving or transporting cargo without using a separate ladder truck or person-only elevator.

도 1 및 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 구비한 집합 건물의 평면도 및 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치의 구성을 개략적으로 도시한 것이고,
도 4는 도 3의 장치 제어를 위한 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트를 통해 자동차를 수평 이동시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트에 따른 컨베이어 밸트의 구성을 도시한 것이고,
도 8은 메인 플레이트 상에 자동차가 로딩되어 있는 것을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단이 컨베이어 밸트 방식으로 구성된 경우 엘리베이터에서 전용 주차장으로 횡방향 이송하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자율 주행이 가능한 수평 이동 리프터를 개략적으로 도시한 것이다.
도 11는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입출차 대기 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 구성도 이고,
도 12 및 13는 입출차 대기 시스템의 대기 주차장을 개략적으로 도시한 평면도 및 단면도이다.1 and 2 schematically show a plan view and a cross-sectional view of a collective building equipped with a car elevator device for collective buildings according to a preferred embodiment of the present invention.
3 schematically shows the configuration of a car elevator device for a collective building according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a block diagram for controlling the device of FIG. 3 .
5 schematically illustrates horizontal movement of a vehicle through a main plate according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 schematically shows a sliding movement means according to another embodiment of the present invention.
7 shows the configuration of a conveyor belt according to a main plate according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 8 shows a vehicle being loaded on the main plate.
Figure 9 schematically illustrates transverse transfer from an elevator to a dedicated parking lot when the sliding means of movement according to a preferred embodiment of the present invention is configured in a conveyor belt manner.
10 schematically illustrates a horizontally moving lifter capable of autonomous driving according to a preferred embodiment of the present invention.
11 is a system configuration diagram schematically showing an entry/exit waiting system according to a preferred embodiment of the present invention;
12 and 13 are plan and cross-sectional views schematically showing a waiting parking lot of the waiting system for entering and exiting.

이하, 본 발명에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차장을 이용한 이사 화물 운송 시스템의 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a moving cargo transport system using a vertical parking lot for individual households in a collective building according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 구비한 집합 건물의 평면도 및 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically shows a plan view and a cross-sectional view of an assembly building equipped with a vehicle elevator device for an assembly building according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치는 사람 전용 엘리베이터 및 복도 공간을 포함하여 서비스 코어를 구성할 수 있다.The vehicle elevator device for collective buildings according to the present invention may constitute a service core including a person-only elevator and a corridor space.

도 1은 2개의 차량 엘리베이터가 인접하여 배치되고 각 차량 엘리베이터가 각각 좌측과 우측 한 방향으로만 자동차를 이동시키는 일방향 엘리베이터 방식에 대한 것이지만, 도 2와 같이 하나의 차량 엘리베이터가 각 층마다 좌, 우측 양방향으로 자동차를 이동시키는 양방향 엘리베이터 방식으로 구성될 수 있다.1 is for a one-way elevator method in which two car elevators are arranged adjacently and each car elevator moves a car in only one direction, the left and right, respectively, but as shown in FIG. 2, one car elevator is used for each floor on the left and right sides. It can be configured as a two-way elevator that moves the car in both directions.

다만, 양방향 엘리베이터 방식의 경우 고층일 경우 이용 세대의 증가로 인한 정체로 인해 엘리베이터 상하차에 지나치게 오랜 시간이 소요될 수 있으므로 저층 건물에 적합하다. However, in the case of a two-way elevator system, it is suitable for low-rise buildings because it may take an excessively long time to get on and off the elevator due to congestion due to an increase in the number of households used in the case of high floors.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치의 구성을 개략적으로 도시한 것이고, 도 4는 도 3의 장치 제어를 위한 블럭도이다.3 schematically illustrates the configuration of a car elevator device for a collective building according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram for controlling the device of FIG. 3 .

도 3 및 4를 참조하면, 본 발명에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치는 자동차가 입차하여 운전자가 원하는 층으로 이동하거나 특정 층의 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차시키는 차량 엘리베이터 유닛(10)과 상기 차량 엘리베이터 유닛의 우측 또는 좌측 중 적어도 하나의 방향에 인접한 개별 전용공간에 부속된 전용 주차장(20)과 상기 차량 엘리베이터의 동작을 제어하는 제어부(30)를 포함하여 구성될 수 있다.3 and 4, the vehicle elevator device for a collective building according to the present invention includes a vehicle elevator unit 10 for moving a vehicle to a floor desired by a driver or taking out a vehicle parked in a dedicated parking lot of a specific floor and the above It may include a dedicated parking lot 20 attached to an individual dedicated space adjacent to at least one direction of the right or left side of the vehicle elevator unit and a control unit 30 for controlling the operation of the vehicle elevator.

상기 전용 주차장(20)은 각 세대에 할당된 전용 공간으로 자동차가 없는 경우 창고 등의 용도로 전용적으로 사용될 수 있으며, 전기차 충전을 위한 충전기(미도시)가 개별적으로 설치될 수 있다.The dedicated parking lot 20 is a dedicated space allocated to each household and can be used exclusively for purposes such as warehouses when there is no car, and a charger (not shown) for charging an electric vehicle can be individually installed.

상기 차량 엘리베이터 유닛(10)은 엘리베이터를 수직으로 승강 및 하강 이동시키는 승하강이동수단(110)을 포함하고, 지상 또는 지하 주차장에서 최고층으로 연결될 수 있으며, 입차 시 지상 또는 지하층에서 자동차를 차량 엘리베이터에 상차하여 운전자가 원하는 특정 층으로 수직 이동하고 상기 특정 층에 도착하면 전용 주차장인 횡방향으로 자동차를 이송시켜 주차시키고, 출차 시 특정 층의 전용 주차장으로부터 출차 호출이 있는 경우 상기 특정 층으로 수직이동 한 후 상기 전용 주차장에 주차된 자동차를 엘리베이터 유닛 내부로 횡방향으로 이송시킨 뒤 지상 또는 지하층으로 수직이동하여 출차시키는 역할을 담당한다.The vehicle elevator unit 10 includes a lifting and lowering moving means 110 for vertically moving the elevator up and down, and can be connected to the highest floor in a ground or underground parking lot. After loading, the driver moves vertically to a specific floor desired, and when arriving at the specific floor, the car is transported and parked in the lateral direction, which is a dedicated parking lot. Then, the car parked in the dedicated parking lot is transported laterally into the elevator unit, and then vertically moved to the ground or basement floor to take out the car.

여기서, 상기 승하강이동수단(110)는 통상의 엘리베이터 구조에 일반적으로 적용되는 자명한 구성이며 본 발명의 핵심에서 벗어나는 부분이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Here, the elevating means 110 is a self-evident configuration generally applied to a conventional elevator structure, and since it is a part away from the core of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

그리고 운전자가 탑승한 상태는 물론 하차한 상태에서(탑승하지 않은 상태에서) 자동차를 자동으로 특정층의 전용 주차장으로 이송하도록 구성될 수 있다.In addition, the driver may be configured to automatically transfer the car to a dedicated parking lot on a specific floor in a state where the driver is on board as well as in a state where the vehicle is off (in a state where the driver is not on board).

여기서, 상기 차량 엘리베이터 장치는 자동차를 전후 방향이 아닌 횡방향으로 이동시켜야 하므로 자동차 운전을 통한 이동이 불가능하기 때문에 전용 주차장과 엘리베이터 유닛 사이에는 자동차를 횡방향으로 수평이동하기 위한 슬라이딩 이동수단(30)을 포함하여 구성될 수 있다.Here, since the car elevator device must move the car in the lateral direction instead of the front and rear direction, it is impossible to move through driving, so between the dedicated parking lot and the elevator unit, sliding means for horizontally moving the car in the lateral direction (30) It can be configured to include.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트를 통해 자동차를 수평 이동시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다. 5 schematically illustrates horizontal movement of a vehicle through a main plate according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 슬라이딩 이동수단(40)은 차량 엘리베이터에 입차 또는 출차하는 자동차가 로딩되는 메인 플레이트(410)와 상기 메인 플레이트 측면 또는 하부에 형성된 레일(420)과 상기 레일에 안착되어 상기 레일이 횡방향으로 수평이동 가능하도록 회전력을 제공하는 회전부재(431)와 구동 모터(432)를 구비한 구동유닛(430)을 포함하여 구성될 수 있다.The sliding moving means 40 is seated on the main plate 410 on which the car entering or exiting the vehicle elevator is loaded, the rail 420 formed on the side or bottom of the main plate, and the rail so that the rail is horizontal in the transverse direction It may be configured to include a driving unit 430 having a rotating member 431 and a driving motor 432 providing rotational force to be movable.

여기서, 상기 메인 플레이트(410)는 전용 주차장의 바닥에 각각 설치되고, 전용 메인 플레이트로 할당되어 유저로부터 입차 호출이 있는 경우 차량 엘리베이터 유닛은 상기 유저의 전용 주차장에서 메인 플레이트를 로딩하여 지상 또는 지하층으로 수직 이동한 후 자동차를 상기 메인 플레이트 상에 로딩하고 전용 주차장의 층으로 수직 이동한 후 자동차를 슬라이딩 이동시켜 주차시킬 수 있다.Here, the main plate 410 is installed on the floor of the dedicated parking lot, and is allocated as a dedicated main plate, and when there is a call to enter from the user, the vehicle elevator unit loads the main plate from the user's dedicated parking lot to the ground or basement floor. After the vertical movement, the vehicle can be loaded on the main plate, vertically moved to the floor of the exclusive parking lot, and then the vehicle can be slid and parked.

따라서, 상기 슬라이딩 이동수단(40)은 각 층의 전용 주차장마다 배치된 메인 플레이트(410)를 슬라이딩 이동시키는 역할로 차량 엘리베이터가 특정 층에 도착하면 슬라이딩 이동 제어를 통해 메인 플레이트(410)를 차량 엘리베이터 내부로 수평이동 시키거나, 반대로 차량 엘리베이터 내부의 메인 플레이트(410)를 전용 주차장(20)으로 수평이동 시킬 수 있다.Therefore, the sliding movement means 40 serves to slide and move the main plate 410 disposed in each dedicated parking lot of each floor, and when the vehicle elevator arrives at a specific floor, the main plate 410 is moved through the sliding movement control. It can be horizontally moved to the inside or, conversely, the main plate 410 inside the vehicle elevator can be horizontally moved to the dedicated parking lot 20.

상기 회전부재(431)는 바퀴, 롤러같은 활차 형태로 구성될 수 있으며, 상기 회전부재가 상기 메인 플레이트 측면 또는 바닥에 형성된 레일에 맞물린 상태에서 상기 회전부재의 회전력에 따라 상기 메인 플레이트가 수평이동할 수 있다. 여기서, 상기 회전부재의 정,역회전에 따라 메인 플레이트(410)를 수평 왕복이동 시킬 수 있다.The rotating member 431 may be configured in the form of a pulley such as a wheel or a roller, and the main plate may move horizontally according to the rotational force of the rotating member in a state in which the rotating member is engaged with a rail formed on the side or bottom of the main plate. there is. Here, the main plate 410 may be horizontally reciprocated according to forward and reverse rotation of the rotating member.

또한, 상기 레일(420)과 회전부재(431)는 렉기어와 같이 기어를 조합한 기어 어셈블리로 구성될 수 있다. In addition, the rail 420 and the rotating member 431 may be composed of a gear assembly combining gears, such as a leg gear.

상기 구동모터(432)은 상기 회전부재에 회전력을 제공하여 상기 메인 플레이트가 횡방향으로 슬라이딩 이동할 수 있는 구동력을 제공하는 구성으로 스텝 모터 또는 전기 모터로 구성될 수 있다.The driving motor 432 may be configured as a step motor or an electric motor to provide rotational force to the rotating member so that the main plate can slide in the lateral direction.

상기 구동유닛(430)은 메인 플레이트에 형성되는 레일의 위치에 따라 위치가 측면 또는 바닥면에 형성될 수 있다.The driving unit 430 may be positioned on a side surface or on a bottom surface according to the position of a rail formed on the main plate.

도 5는 메인 플레이트 측면에 레일이 일체로 형성되는 구조로, 상기 레일에 회전부재가 안착될 수 있도록 구동 유닛은 전용 주차장과 차량 엘리베이트 측면에 각각 형성될 수 있다.5 is a structure in which the rail is integrally formed on the side of the main plate, and the drive unit can be formed on the side of the dedicated parking lot and the vehicle elevator so that the rotating member can be seated on the rail.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 6 schematically shows a sliding movement means according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 슬라이딩 이동수단(40)은 컨베이어 밸트 방식으로 구성될 수 있다.Referring to Figure 6, the sliding movement means 40 according to the present invention may be configured in a conveyor belt manner.

보다 구체적으로, 상기 슬라이딩 이동수단(40)은 차량 엘리베이터에 입차 또는 출차하는 자동차가 로딩되는 메인 플레이트(410)와 상기 메인 플레이트 하부에 형성된 컨베이어 밸트(450)과 상기 컨베이어 밸트 내에 결합되어 상기 컨베이어 밸트에 구동력을 제공하는 컨베이어 구동 유닛(460)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the sliding movement unit 40 is coupled to a main plate 410 on which a car entering or exiting a vehicle elevator is loaded, a conveyor belt 450 formed under the main plate, and the conveyor belt, so that the conveyor belt It may be configured to include a conveyor driving unit 460 that provides a driving force to.

상기 메인 플레이트(410)는 전용주차장 또는 엘리베이터 바닥과 동일한 레벨이 되도록 설치되고, 상기 메인 플레이트 하부의 컨베이어 밸트 수용부(A)를 통해 컨베이어 밸트(450)와 컨베이어 구동 유닛(460)이 형성될 수 있다.The main plate 410 is installed to be at the same level as the floor of the dedicated parking lot or elevator, and the conveyor belt 450 and the conveyor driving unit 460 can be formed through the conveyor belt receiving portion A below the main plate there is.

상기 컨베이어 밸트(450)는 상기 컨베이어 밸트 수용부(A) 내부 측벽 또는 별도의 프레임에 지지되도록 구성될 수 있다.The conveyor belt 450 may be configured to be supported on an inner sidewall of the conveyor belt accommodating portion A or a separate frame.

여기서, 상기 메인 플레이트(410)는 자동차 하부를 커버하는 단일의 플레이트로 구성될 수 있지만, 자동차의 바퀴가 맞닿는 부분만 형성된 2개의 단위 플레이트로 구성될 수 있다.Here, the main plate 410 may be composed of a single plate covering the lower part of the vehicle, but may be composed of two unit plates formed only at the part where the wheels of the vehicle come into contact.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트에 따른 컨베이어 밸트의 구성을 도시한 것이고, 도 8은 메인 플레이트 상에 자동차가 로딩되어 있는 것을 도시한 것이다.7 shows the configuration of a conveyor belt according to a main plate according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 8 shows that a car is loaded on the main plate.

도 7 및 8을 참조하면, 상기 컨베이어 밸트(450)는 상기 메인 플레이트(410) 하부에서 상기 메인 플레이트를 횡방향으로 이동시키는 역할을 담당한다.Referring to FIGS. 7 and 8 , the conveyor belt 450 serves to move the main plate in the lateral direction below the main plate 410 .

상기 컨베이어 밸트(450)는 차량 엘리베이터 바닥에 형성되는 제 1 컨베이어 밸트(450a)와 전용 주차장 바닥에 형성되는 제 2 컨베이어 밸트(450b)로 구성될 수 있다.The conveyor belt 450 may include a first conveyor belt 450a formed on the floor of a vehicle elevator and a second conveyor belt 450b formed on the floor of an exclusive parking lot.

상기 구동 유닛(460) 역시 상기 제 1 컨베이어 밸트(450a)에 구동력을 제공하는 제 1 컨베이어 구동유닛(460a)와 제 2 컨베이어 밸트(450b)에 구동력을 제공하는 제 2 컨베이어 구동유닛(460b)으로 구성될 수 있다,The driving unit 460 also includes a first conveyor driving unit 460a providing driving force to the first conveyor belt 450a and a second conveyor driving unit 460b providing driving force to the second conveyor belt 450b. can be configured,

기본적으로 차량 엘리베이터 유닛(10)은 수직으로 이동하고 각 층의 전용 주차장에 자동차를 수평으로 입출차시키는 역할을 담당하고, 상기 차량 엘리베이터와 전용 주차장 사이에는 도어가 형성되기 때문에 컨베이어 밸트가 분리 구성되어야 한다.Basically, the vehicle elevator unit 10 moves vertically and is responsible for horizontally entering and exiting cars in a dedicated parking lot on each floor, and since a door is formed between the vehicle elevator and the dedicated parking lot, the conveyor belt must be configured separately. do.

컨베이어 밸트가 분리 구성된다 하더라도 컨베이어 밸트 사이의 이격된 너비가 크지 않기 때문에 상기 메인 플레이트(410)가 안정적으로 횡방향으로 이송될 수있다.Even if the conveyor belts are separated, since the distance between the conveyor belts is not large, the main plate 410 can be stably transferred in the lateral direction.

상기 컨베이어 밸트와 메인 플레이트(410) 사이는 횡방향 이동시 메인 플레이트가 분리되는 것을 방지하기 위해 톱니가 맞물리도록 형성될 수 있다.The conveyor belt and the main plate 410 may be formed such that sawtooth meshes with each other to prevent the main plate from being separated during lateral movement.

그리고 상기 컨베이어 밸트(450)를 구동 제어하는 컨베이어 구동 유닛(460)은 컨베이어 밸트 내부에 형성되는 휠(461)과 상기 휠에 구동력을 제공하는 모터(462)와 상기 모터의 구동을 제어하는 컨트롤러(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the conveyor driving unit 460 driving and controlling the conveyor belt 450 includes a wheel 461 formed inside the conveyor belt, a motor 462 providing driving force to the wheel, and a controller controlling driving of the motor ( Not shown) may be configured to include.

상기 휠(461)은 컨베이어 밸트 내부에 복수 개로 형성될 수 있으며, 모터(462) 역시 구동에 필요한 힘에 따라 복수 개로 형성될 수 있다.A plurality of wheels 461 may be formed inside the conveyor belt, and a plurality of motors 462 may also be formed according to driving force.

그리고 도 7b와 같이 제 1 컨베이어 밸트와 제 2 컨베이어 밸트가 각각 2개의 컨베이어 밸트로 구성되는 경우 2개의 컨베이어 밸트가 동기화되어 동작되도록 휠이 2개의 컨베이어 밸트와 축으로 연결되도록 구성될 수 있다상기 컨트롤러는 제어부(30)의 제어에 따라 상기 모터의 동작을 통해 메인 플레이트(410)를 횡방향으로 이송하도록 제어하는 역할을 담당한다.And, when the first conveyor belt and the second conveyor belt each consist of two conveyor belts as shown in FIG. 7B, the wheels may be connected to the two conveyor belts by an axis so that the two conveyor belts operate in synchronization. The controller is responsible for controlling the transfer of the main plate 410 in the transverse direction through the operation of the motor under the control of the control unit 30.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단이 컨베이어 밸트 방식으로 구성된 경우 엘리베이터에서 전용 주차장으로 횡방향 이송하는 것을 개략적으로 도시한 것이다Figure 9 schematically shows transverse transfer from an elevator to a dedicated parking lot when the sliding means of movement according to a preferred embodiment of the present invention is configured in a conveyor belt manner.

차량 엘리베이터 유닛(10) 내의 메인 플레이트(410) 상에 로딩된 자동차가 자동차 소유주의 수직 세대로 수직 이동하면, 엘리베이터 내의 구동 유닛(461)이 동작하여 이 제 1 컨베이어 밸트(451)가 전용 주차장(20) 방향으로 횡방향 이동하게 된다. 그리고 전용 주차장(20) 내의 구동 유닛(462)이 동작하여 제 2 컨베이어 밸트(452)가 횡방향 이동하면서 상기 자동차를 전용 주차장(20) 내로 이송시킨다.When the car loaded on the main plate 410 in the vehicle elevator unit 10 moves vertically to the vertical generation of the car owner, the drive unit 461 in the elevator operates so that the first conveyor belt 451 is a dedicated parking lot ( 20) will move in the lateral direction. Then, the drive unit 462 in the dedicated parking lot 20 operates to transport the vehicle into the private parking lot 20 while the second conveyor belt 452 moves in the lateral direction.

상기와 같이 자동차가 전용 주차장(20) 내로 완전히 이송되어 주차되면 상기 차량 엘리베이터 유닛(10)는 다른 자동차를 입출차시키도록 수직 이송된다.As described above, when the vehicle is completely transported and parked in the dedicated parking lot 20, the vehicle elevator unit 10 is vertically transferred to allow other vehicles to enter and exit.

그리고 상기 전용 주차장(20)에 주차된 자동차를 차량 엘리베이터 유닛(10)으로 횡방향 이송시키는 동작은 상기 차량 엘리베이터 유닛(10)에서 전용 주차장(20)으로 횡방향 이송시키는 동작의 역과정에 의해 수행되므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.And the operation of transversely transferring the car parked in the private parking lot 20 to the vehicle elevator unit 10 is the reverse of the operation of transversely transporting the vehicle from the vehicle elevator unit 10 to the dedicated parking lot 20 Performed by a process Therefore, a detailed description will be omitted.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자율 주행이 가능한 수평 이동 리프터를 개략적으로 도시한 것이다. 10 schematically illustrates a horizontally moving lifter capable of autonomous driving according to a preferred embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 상기 수평 이동 리프터(470)는 자율 주행이 가능한 로봇 형태로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 10 , the horizontally moving lifter 470 may be configured in the form of a robot capable of autonomous driving.

이 경우 상기 수평 이동 리프터(470)는 자체 이동이 가능한 휠 유닛(474)과 리프터와 상기 휠 유닛의 동작을 제어하는 컨트롤러 유닛(475)을 구비하고, 메인 플레이트 (410)를 리프트업/다운 및 이동 가이드홈(480)을 따라 자율 이동하도록 구성될 수 있다.In this case, the horizontal lifter 470 includes a wheel unit 474 capable of self-moving and a controller unit 475 that controls the operation of the lifter and the wheel unit, and lifts the main plate 410 up/down and It may be configured to autonomously move along the movement guide groove 480 .

상기 휠 유닛(474)은 상기 이동 가이드홈(480) 바닥을 따라 자율 이동하는 휠과 휠 구동모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The wheel unit 474 may include a wheel that autonomously moves along the bottom of the movement guide groove 480 and a wheel driving module.

여기서, 상기 수평 이동 리프터(470)의 리프팅 플레이트(471)가 리프트 다운된 상태의 높이가 자동차의 하부면 높이보다 낮게 형성될 경우 바닥 레벨보다 낮게 형성된 별도의 이동 가이드홈(480) 없이 전용 주차장과 엘리베이터 바닥면에서 상기 수평 이동 리프터(470)가 이동할 수 있다. Here, when the height of the lifting plate 471 of the horizontal lifter 470 is lower than the height of the lower surface of the car, without a separate moving guide groove 480 formed lower than the floor level, the dedicated parking lot and The horizontally moving lifter 470 may move on the floor of the elevator.

상기 컨트롤러(475)는 상기 수평 이동 리프터(470)의 횡방향 이동을 위해 휠의 동작을 제어하는 휠제어모듈과 무선 통신을 통해 상기 휠의 자율 이동을 위한 휠 제어명령을 실시간으로 수신하고 상기 휠 제어명령을 상기 휠제어모듈에 제공하는 무선제어모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The controller 475 receives a wheel control command for autonomous movement of the wheel in real time through wireless communication with a wheel control module that controls the operation of the wheel for the lateral movement of the horizontal lifter 470, and It may be configured to include a wireless control module that provides control commands to the wheel control module.

상기 무선제어모듈은 차량 엘리베이터 유닛(10)의 수직이동과 자동차의 수평을 이동을 제어하는 제어부(30)로부터 상기 휠 제어명령을 제공받아 상기 휠제어모듈에 제공하여 상기 수평 이동 리프터(450)가 자율 주행에 따른 이동이 가능하도록 제어할 수 있다.The wireless control module receives the wheel control command from the control unit 30 that controls the vertical movement of the vehicle elevator unit 10 and the horizontal movement of the vehicle, and provides it to the wheel control module so that the horizontal movement lifter 450 It can be controlled to enable movement according to autonomous driving.

그리고 상기 휠은 1축 방향 뿐만 아니라, 2축(X축, Y축) 이동이 가능한 다축 이동 휠 또는 옴니휠로 구성될 수 있다. 상기 다축 이동 휠은 휠로 구성될 경우 휠이 회전축에 결합되고, 진행방향에 따라 회전축이 회전하여 2축 이동이 가능하도록 구성될 수 있다. Further, the wheel may be configured as a multi-axis moving wheel or an omni-wheel capable of moving not only in one axis direction but also in two axes (X-axis and Y-axis). When the multi-axis moving wheel is configured as a wheel, the wheel may be coupled to a rotating shaft, and the rotating shaft rotates according to the traveling direction to enable two-axis movement.

본 발명은 상기와 같은 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 이용하여 지상 또는 지하의 입차층에서 이사짐 또는 화물을 로딩하여 특정 세대의 전용 주차장으로 이동시켜 운반하는 이사 화물 운반 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a moving cargo transport system for loading moving cargo or cargo on a ground or underground floor using the vehicle elevator device for a collective building as described above and moving the cargo to a dedicated parking lot for a specific household.

한편, 상기 제어부(30)는 차량 엘리베이터의 동작과 개별 차량 주차장의 도어를 제어하여 차량 엘리베이터 유닛에 입차된 이사짐 또는 화물을 유저가 원하는 층의 전용 주차장으로 이동을 제어하는 역할을 담당한다. On the other hand, the control unit 30 controls the operation of the vehicle elevator and the door of the individual vehicle parking lot to control the movement of moving luggage or cargo entered into the vehicle elevator unit to the dedicated parking lot of the floor desired by the user.

여기서, 상기 화물은 냉장고, 세탁기와 같은 대형 가전 제품, 인테리어 공사를 위한 각종 건축 자재 등 부피가 크고 중량이 나가는 물건으로 인력으로 들어서 이동시키기 어려운 물건을 총칭하는 것으로 정의될 수 있다. Here, the cargo may be defined as a general term for bulky and heavy objects such as large home appliances such as refrigerators and washing machines and various building materials for interior construction, which are difficult to lift and move by manpower.

상기 제어부(30)는 이사짐 또는 화물의 운반을 위해 유저의 차량 엘리베이터 유닛 호출을 관리하는 호출관리유닛(310)과 차량 엘리베이터 유닛 호출에 따라 차량 엘리베이터의 수직이동과 이사짐 또는 화물의 수평이동을 제어하는 차량엘리베이터제어유닛(320)을 포함하여 구성될 수 있다.The control unit 30 controls the vertical movement of the vehicle elevator and the horizontal movement of the vehicle elevator unit according to the call management unit 310 and the vehicle elevator unit call for managing the call of the user's vehicle elevator unit for moving or moving cargo. It may be configured to include a vehicle elevator control unit 320.

본 발명은 사람이 이용하는 엘리베이터와 같이 각 전용 주차장마다 호출버튼이 형성되어 수동으로 차량 엘리베이터 유닛을 호출할 수도 있지만, 유저의 단말(60)에 엘리베이터 어플리케이션(610)을 설치하여 상기 엘리베이터 어플리케이션을 통해 차량 엘리베이터을 호출하는 인터페이스로 구성될 수 있다.In the present invention, a call button is formed for each dedicated parking lot like an elevator used by a person to manually call a vehicle elevator unit, but by installing an elevator application 610 in the user's terminal 60, the vehicle It can be configured as an interface that calls an elevator.

상기 호출관리유닛(310)은 유저가 이사짐 또는 화물을 전용 주차장에 입고하거나 전용 주차장으로부터 출고시키는 경우 차량 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 요청되면 상기 호출에 따라 유저를 인증하여 식별하고 호출 정보를 등록하여 차량 엘리베이터 유닛을 배차관리하는 역할을 담당한다.The call management unit 310 authenticates and identifies the user according to the call, registers the call information, and registers the call information when a call to the vehicle elevator unit is requested when the user puts moving or cargo in or leaves the dedicated parking lot. Responsible for managing the dispatch of elevator units.

보다 구체적으로, 상기 호출관리유닛(310)은 전용 주차장의 사용자인 유저 정보를 입력받아 등록하고 차량 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 있는 경우 등록된 유저 정보로부터 유저를 식별하고, 식별된 유저 정보로부터 유저의 전용 주차장 위치를 식별하는 유저정보관리모듈(311)과 유저 식별이 완료되면 먼저 호출된 차량 엘리베이터 유닛의 호출정보를 고려하여 상기 유저에게 차량 엘리베이터 유닛에 대한 배차 순서를 결정하여 할당하는 배차관리모듈(312)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the call management unit 310 receives and registers user information that is a user of a dedicated parking lot, identifies a user from the registered user information when there is a call to the vehicle elevator unit, and identifies the user from the identified user information. When the user information management module 311 identifies the location of the dedicated parking lot and the user identification is completed, the dispatch management module determines and assigns the order of vehicle elevator units to the user in consideration of the call information of the vehicle elevator unit called first ( 312) may be configured.

본 발명에 따른 차량 엘리베이터유닛과 전용 주차장은 보안을 위해 등록된 유저만 사용할 수 있는 시설이므로 외부 방문자는 이용이 제한되도록 구성될 수 있다.Since the vehicle elevator unit and the dedicated parking lot according to the present invention are facilities that can only be used by registered users for security purposes, external visitors may be configured to limit their use.

따라서, 외부 방문자가 이사짐 또는 화물의 입출고를 위해 차량 엘리베이터 유닛을 사용할 경우 일시적인 사용 권한을 제공할 필요가 있다. Therefore, when an external visitor uses the vehicle elevator unit for moving or moving in and out of cargo, it is necessary to provide temporary permission for use.

이를 위해, 등록된 유저의 이사짐 또는 화물의 입출고를 위해 차량 엘리베이터 유닛을 호출하는 경우 이사짐 또는 화물의 입출고를 담당하는 방문자 단말로 설정된 시간 동안 차량 엘리베이터 유닛을 호출할 수 있는 원타임 패스를 발급하여 관리하는 원타임패스관리모듈(313)을 더 포함하여 구성될 수 있다.To this end, when calling the vehicle elevator unit for the moving or loading and unloading of the registered user, a one-time pass is issued and managed to call the vehicle elevator unit for a set time to the visitor terminal in charge of moving in and out or cargo. It may be configured to further include a one-time pass management module 313.

상기 원타임패스관리모듈(313)은 이사짐 또는 화물을 입고하기 위해 방문한 경우 등록된 유저가 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 원타임패스에 대한 발급 요청정보를 입력하면 유저를 인증하여 전용 주차장이 위치를 확인하고 발급 요청정보에 따라 설정된 시간동안 상기 방문자의 단말로 원타임 패스를 생성하여 제공한다.The one-time pass management module 313 authenticates the user when the registered user inputs the issuance request information for the one-time pass through the elevator application 610 when visiting to store moving luggage or cargo, and the dedicated parking lot confirms the location, A one-time pass is generated and provided to the visitor's terminal for a set time according to the issuance request information.

여기서, 상기 발급 요청정보는 방문자 단말 번호, 사용일시, 원타임 패스 사용시간 정보를 포함할 수 있다.Here, the issuance request information may include a visitor terminal number, use date and time, and one-time pass use time information.

상기와 같이 원타임 패스가 발급되면 상기 방문자는 자신의 단말을 통해 원타입 패스를 전송받고 설정된 사용시간 동안 차량 엘리베이터 유닛을 사용할 수 있으며, 등록된 유저의 전용 주차장만 이사짐 또는 화물을 운반할 수 있다.When the one-time pass is issued as described above, the visitor receives the one-type pass through his terminal and can use the vehicle elevator unit for a set usage time, and only the registered user's dedicated parking lot can carry moving luggage or cargo.

상기 유저정보관리모듈(311)은 유저가 자신의 단말에 엘리베이터 어플리케이션(610)을 설치 한 후 유저 정보를 입력하고 인증을 통해 유저를 확인하여 유저 등록을 수행하는 인터페이스와 등록된 유저로부터 차량 엘리베이터의 호출이 있는 경우 상기 유저를 식별하여 식별된 유저의 전용 주차장(10)의 위치를 확인하는 역할을 담당한다.The user information management module 311 is an interface for performing user registration by inputting user information and confirming the user through authentication after the user installs the elevator application 610 on his or her terminal, and the vehicle elevator from the registered user. When there is a call, it is responsible for identifying the user and confirming the location of the dedicated parking lot 10 of the identified user.

여기서, 상기 유저정보관리모듈(311)은 유저 등록을 수행하는 경우 유저가 집합건물의 관리사무소에 등록된 실제 유저가 맞는지 확인을 위해 집합건물 관리자 서버의 데이터베이스와 연동하여 유저 정보를 확인한 후 유저 등록을 수행할 수 있다.Here, when user registration is performed, the user information management module 311 checks user information in conjunction with the database of the collective building manager server to confirm whether the user is the actual user registered in the management office of the collective building, and then registers the user. can be performed.

상기 유저 등록시 입력되는 유저 정보는 유저의 식별정보(ID/PW), 이름, 전화번호, 세대 정보(층호수), 차량번호를 기본적으로 포함할 수 있다.User information input at the time of user registration may basically include user identification information (ID/PW), name, phone number, household information (floor number), and vehicle number.

따라서, 상기 유저정보관리모듈(311)은 유저 등록이 완료되면, 유저의 로그인 과정을 통해 유저를 식별할 수 있으며 이에 따라 유저의 전용 주차장의 위치와 차량번호를 확인할 수 있다.Accordingly, when the user registration is completed, the user information management module 311 can identify the user through the user's log-in process, and accordingly, the location and vehicle number of the user's dedicated parking lot can be confirmed.

그리고 상기 배차관리모듈(312)은 유저로부터 차량 엘리베이터 유닛의 호출이 있는 경우 이사짐 또는 화물의 입고, 출고 여부와 기 호출된 호출 정보를 고려하여 차량 엘리베이터 유닛의 스케줄링을 수행하여 배차 순서를 결정하여 배차 정보를 유저에게 제공하는 역할을 담당한다.In addition, when there is a call from the user for the vehicle elevator unit, the dispatch management module 312 determines the order of dispatch by scheduling the vehicle elevator unit in consideration of whether moving or cargo is stored or shipped out and previously called call information. Responsible for providing information to users.

상기 배차관리모듈(312)이 유저 호출에 따라 배차 순서를 결정하여 배차 정보가 생성되면 호출한 유저의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 배차 정보를 전송한다.The dispatch management module 312 determines the dispatch order according to the user's call, and when dispatch information is generated, the dispatch information is transmitted through the elevator application 610 of the calling user.

여기서, 배차 정보는 배차 순서, 차량 엘리베이터까지 탑승까지 소요시간 등의 정보를 포함할 수 있으며, 출고시 유저는 상기 배차 정보 확인을 통해 출차 시간을 정확히 알 수 있으므로 대기시간을 최소화할 수 있다.Here, the dispatch information may include information such as the order of dispatch and the time required to board the car elevator, and at the time of departure, the user can accurately know the departure time through the confirmation of the dispatch information, thereby minimizing the waiting time.

본 발명에 따른 이사짐 또는 화물 운반 시스템은 이사짐 또는 화물의 입출고 와 자동차의 입출차를 동시에 제어하도록 구성될 수 있다.Moving luggage or cargo transportation system according to the present invention may be configured to simultaneously control the entry and exit of moving luggage or cargo and the entry and exit of a vehicle.

또한, 상기 배차관리모듈(312)은 유저의 자동차가 차량 엘리베이터 탑승 순서가 되면 출차 지연을 방지하기 위해 유저의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 알람을 전송할 수 있다.In addition, the vehicle dispatch management module 312 may transmit an alarm through the user's elevator application 610 to prevent a delay in getting out of the vehicle when the user's car is in order to board the vehicle elevator.

그리고 상기 엘리베이터 제어유닛(320)은 호출관리유닛(310)에 따라 결정된 배차 순서에 따라 차량 엘리베이터를 동작시켜 이사짐 또는 화물을 입,출고 시키도록 제어하는 역할을 담당한다.In addition, the elevator control unit 320 is responsible for controlling the loading and unloading of moving or cargo by operating the vehicle elevator according to the dispatch order determined by the call management unit 310.

보다 구체적으로, 상기 엘리베이터 제어유닛(320)은 차량 엘리베이터 유닛의 수직 이동을 제어하는 수직이동제어모듈(321)과 전용 주차장에 로딩된 이사짐 또는 화물 또는 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 이사짐 또는 화물을 수평 이동시켜 전용 주차장에 입고시키거나 차량 엘리베이터 유닛 밖으로 출고시키는 수평이동제어모듈(322)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the elevator control unit 320 horizontally moves the vertical movement control module 321 for controlling the vertical movement of the vehicle elevator unit and the moving cargo or cargo loaded in the dedicated parking lot or the moving cargo or cargo loaded in the vehicle elevator unit. It may be configured to include a horizontal movement control module 322 that is stored in a dedicated parking lot or shipped out of a vehicle elevator unit.

상기 수직이동제어모듈(321)은 통상의 엘리베이터와 같이 승하강 제어를 위해 승하강 이동수단(110)을 제어하는 구성으로 통상의 엘리베이터와 동일한 구성으로 본 발명의 통상의 지식을 가진 당업자에게 자명한 것이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The vertical movement control module 321 is configured to control the lifting and lowering moving means 110 for lifting and lowering control like a conventional elevator, and has the same configuration as a conventional elevator, which is obvious to those skilled in the art with ordinary knowledge of the present invention. Therefore, a detailed description will be omitted.

상기 수평이동제어모듈(322)은 입차시 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 이사짐 또는 화물을 유저의 전용 주차장으로 횡방향으로 수평이동시키고, 출고시 전용 주차장에 로딩된 이사짐 또는 화물을 차량 엘리베이터 유닛 내부로 횡방향으로 수평이동 시키도록 제어하는 역할을 담당한다.The horizontal movement control module 322 moves the moving luggage or cargo loaded in the vehicle elevator unit horizontally to the user's dedicated parking lot at the time of entry, and the moving luggage or cargo loaded in the dedicated parking lot at the time of departure Transversely into the inside of the vehicle elevator unit It is responsible for controlling the horizontal movement in the direction.

메인 플레이트를 통한 이사짐 또는 화물의 입출고 방식Moving or loading and unloading of cargo through the main plate

먼저, 각 전용 주차장에 배치된 유저 전용의 메인 플레이트가 이동하는 방식의 경우 이사짐 또는 화물을 특정층의 전용 주차장에 입고시키는 경우 상기 특정층의 전용 주차장에 로딩된 메인 플레이트를 호출한다. First, in the case of a method in which a user-only main plate disposed in each dedicated parking lot moves, when moving or cargo is stored in a dedicated parking lot of a specific floor, the main plate loaded in the dedicated parking lot of the specific floor is called.

메인 플레이트 호출 요청에 따라 배차 순서가 되면 차량 엘리베이터가 상기 특정층의 전용 주차장의 층으로 이동한 후 슬라이딩 이동 수단을 통해 전용 주차장에 위치한 메인 플레이트를 차량 엘리베이터 내부로 수평 이동시킨다.When the order of dispatch according to the main plate call request, the vehicle elevator moves to the floor of the dedicated parking lot of the specific floor, and then horizontally moves the main plate located in the exclusive parking lot into the vehicle elevator through sliding movement means.

이어서, 차량 엘리베이터 입구로 하강한 후, 입출차 층의 대기 공간에 상기 메인 플레이트를 수평 이동한다.Subsequently, after descending to the entrance of the vehicle elevator, the main plate is moved horizontally to the waiting space of the entrance/exit floor.

그리고 상기 메인 플레이트 상에 이사짐 또는 화물을 로딩한 후 상기 특정층의 전용 주차장으로 입고 요청을 한다. Then, after loading moving or cargo on the main plate, a request for storage is made to the dedicated parking lot of the specific floor.

그러면, 차량 엘리베이터 내부로 상기 이사짐 또는 화물이 로딩된 메인 플레이트를 수평 이동시키고, 상기 특정층의 전용 주차장이 위치한 층으로 수직 이동한다.Then, the main plate on which the moving or cargo is loaded is moved horizontally into the vehicle elevator and moves vertically to the floor where the dedicated parking lot of the specific floor is located.

그리고 전용 주차장이 위치한 층에 도착하면 슬라이딩 이동 수단을 통해 상기 차량 엘리베이터 내부의 이사짐 또는 화물이 로딩된 메인 플레이트를 전용 주차장으로 수평 이동시킨다.And when arriving at the floor where the private parking lot is located, the main plate loaded with moving luggage or cargo inside the vehicle elevator is horizontally moved to the dedicated parking lot through the sliding movement means.

상기와 같은 과정을 통해 유저의 전용 주차장에 이사짐 또는 화물이 메인 플레이트에 로딩된 상태로 전용 주차장에 입고된다.Through the above process, the user's luggage or cargo is stored in the dedicated parking lot in a state of being loaded on the main plate.

상기와 같이 전용 주차장에 이사짐 또느 화물이 입고되면, 상기 메인 플레이트에 로딩된 이사짐 또는 화물을 상기 전용 주차장 옆에 위치하는 세대로 운반한다.As described above, when moving luggage or cargo is stored in the dedicated parking lot, the moving luggage or cargo loaded on the main plate is transported to a household located next to the dedicated parking lot.

그리고 전용 주차장의 메인 플레이트에 이사짐 또는 화물을 로딩한 후 출고하기 위해서 유저가 차량 엘리베이터를 호출한 후 배차 순서에 따라 차량 엘리베이터가 전용 주차장이 있는 층에 도착하면 전용 주차장의 메인 플레이트에 이사짐 또는 화물이 로딩된 상태로 슬라이딩 이동 수단을 통해 상기 메인 플레이트를 차량 엘리베이터 내부로 수평이동 시킨다.In addition, in order to load and release moving or cargo on the main plate of the dedicated parking lot, the user calls the vehicle elevator, and when the vehicle elevator arrives at the floor with the dedicated parking lot according to the order of dispatch, the moving or cargo is loaded on the main plate of the dedicated parking lot. In a loaded state, the main plate is moved horizontally into the vehicle elevator through a sliding movement means.

그리고 차량 엘리베이터 입출차 증으로 하강 한 후 유저가 차량 엘리베이터 외부의 대기공간으로 메인 플레이트를 수평 이동시키고 상기 메인 플레이트에 로딩된 이사짐 또는 화물을 이사짐 차량 또는 화물 차량에 탑재시켜 출고시킨다. And after descending into the vehicle elevator entrance and exit, the user horizontally moves the main plate to the waiting space outside the vehicle elevator, and loads the moving luggage or cargo loaded on the main plate into the moving vehicle or freight vehicle and releases it.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입출차 대기 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 구성도 이고, 도 12 및 13은 입출차 대기 시스템의 대기 주차장을 개략적으로 도시한 평면도 및 단면도이다.11 is a system configuration diagram schematically showing a waiting system for entering and exiting a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 12 and 13 are plan and cross-sectional views schematically showing a waiting parking lot of the waiting system for entering and exiting.

본 발명은 집합건물 개별 세대에 수직으로 주차할 수 있는 장치에 관한 것으로, 출퇴근 시간과 같이 차량의 출입이 한꺼번에 몰릴 경우 입출차 시간이 지나치게 오래 소요될 수 있다.The present invention relates to a device capable of vertically parking in individual households of an aggregate building, and when vehicles enter and exit at once, such as during commuting time, it may take an excessively long time to enter and exit.

따라서, 입출차 혼잡이 예상되는 시간대에 미리 입출차 예약을 통해 엘리베이터 이용이 혼잡한 시간대에도 입출차에 소요되는 시간을 최소화할 수 있다. Therefore, it is possible to minimize the time required for entering/exiting a vehicle even during a time when elevator use is congested by making a reservation in advance during a time period when entering and exiting congestion is expected.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 본 발명에 따른 입출차 대기 시스템은 엘리베이터 입출구 부분에 형성된 대기 주차장 유닛(60)과 개별 전용공간에 부속된 전용 주차장(10)과 상기 대기 자동차 공간과 전용 주차장 사이에 자동차를 이송하는 차량 엘리베이터 유닛(20)과 상기 전용 주차장과 차량 엘리베이터 내부 사이에 자동차를 횡방향으로 수평이동시키는 슬라이딩 이동수단(40)과; 입출차 예약을 관리하여 대기 입출차 차량을 특정하고, 상기 차량 엘리베이터 유닛과 슬라이딩 이동수단의 동작을 제어하는 제어부(30)을 포함하여 구성될 수 있다. 12 to 14, the waiting system according to the present invention is between a waiting parking unit 60 formed at the entrance and exit of the elevator, a private parking lot 10 attached to an individual dedicated space, and the waiting car space and the dedicated parking lot. A vehicle elevator unit 20 for transporting a vehicle and a sliding movement means 40 for horizontally moving the vehicle in the lateral direction between the private parking lot and the inside of the vehicle elevator; It may be configured to include a control unit 30 for managing reservations for entering and exiting, specifying waiting vehicles for entering and exiting, and controlling the operation of the vehicle elevator unit and sliding means.

상기 대기 주차장 유닛(60)은 자동차를 수직 세대에 주차시키는 경우와 각 세대에서 입출차하는 경우에 차량 엘리베이터 유닛을 통해 이송되는 공간을 의미하고, 차량 엘리베이터의 입출구의 적어도 하나의 측면에 맞닿아 형성될 수 있다. The standby parking lot unit 60 refers to a space transported through a vehicle elevator unit when a vehicle is parked in a vertical household and when entering and leaving each household, and is formed in contact with at least one side surface of the entrance and exit of the vehicle elevator. It can be.

따라서, 차량 엘리베이터 입출구가 1층에 형성되는 경우 상기 대기 주차장 유닛(60)은 1층에 형성될 수 있으며, 지하 1층에 형성되는 경우 상기 대기 주차장 (50)은 지하 1층에 형성될 수 있으며, 입출구가 지하 1층, 2층과 같이 복수 개의 층에 형성되는 경우 복수 개의 공간에 형성될 수 있다.Therefore, when the vehicle elevator entrance and exit is formed on the first floor, the standby parking lot unit 60 may be formed on the first floor, and when formed on the first basement floor, the standby parking lot 50 may be formed on the first basement floor, , When the entrance and exit are formed on a plurality of floors, such as the first basement floor and the second floor, they may be formed in a plurality of spaces.

상기 대기 주차장 유닛(60)은 개방된 주차 공간으로 구성될 수 있지만, 보행자 안전을 위해 차량 엘리베이터 장치와 같이 외벽과 도어를 구비한 구조물 형태로 구성될 수 있다.The waiting parking unit 60 may be configured as an open parking space, but may be configured in the form of a structure having an outer wall and a door, such as a vehicle elevator device, for pedestrian safety.

도 12a 내지 12c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입출차를 위한 대기 주차장을 개략적으로 도시한 것이고, 도 12d는 입출차를 위한 대기 주차 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.12a to 12c schematically show a waiting parking lot for entering and exiting a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 12d schematically illustrates a waiting parking system for entering and exiting a vehicle.

도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 입출차를 위한 대기 주차장 유닛(60)은 엘리베이터에 인접한 이동 공간유닛(610)과 상기 이동 공간에 인접한 전방 또는 후방 중 하나의 방향에 형성된 출차대기 주차유닛(620)과 나머지 다른 방향에 형성된 입차대기 주차유닛(630)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 12, the waiting parking lot unit 60 for entering and exiting the vehicle according to the present invention has a moving space unit 610 adjacent to the elevator and a parking unit waiting for pulling out formed in one of the front or rear directions adjacent to the moving space ( 620) and the waiting parking unit 630 formed in the other direction.

상기 출차대기 주차유닛(620)은 이동 가이드홈(621a)와 플레이트 고정부(621b)를 구비한 적어도 하나의 출차용 단위 주차장(621)을 포함하여 구성되고, 상기 입차주차장(630)은 이동 가이드홈(631a)와 플레이트 고정부(631b)를 구비한 적어도 하나의 입차용 단위 주차모듈(631)을 포함하여 구성될 수 있다. The waiting parking unit 620 includes at least one unloading unit parking lot 621 having a moving guide groove 621a and a plate fixing part 621b, and the parking lot 630 is a moving guide. It may be configured to include at least one unit parking module 631 for entering a vehicle having a groove 631a and a plate fixing part 631b.

여기서, 본 발명에 따른 다축 이동 리프터(470a)는 휠타입으로 자율 주행이 가능하도록 구성되고, 상기 다축 이동 리프터(470a)는 자체 이동이 가능한 휠 유닛(454)을 구비하고, 상기 휠 유닛(474)은 바닥면을 따라 2축 방향으로 자율 이동하는 휠과 상기 휠의 동작을 제어하는 휠 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the multi-axis movable lifter 470a according to the present invention is configured to enable autonomous driving in a wheel type, and the multi-axis movable lifter 470a includes a wheel unit 454 capable of self-moving, and the wheel unit 474 ) may include a wheel that autonomously moves in two-axis directions along the floor and a wheel drive unit that controls the operation of the wheel.

그리고 상기 휠은 회전축에 결합되어 2축 방향으로 이동이 가능한 다축 이동 휠 또는 옴니휠로 구성되어 횡방향은 물론 종방향으로 이동이 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the wheel may be configured as a multi-axis moving wheel or an omni wheel that is coupled to a rotating shaft and is movable in two axial directions, so as to be movable in a longitudinal direction as well as a transverse direction.

상기 이동 공간유닛(610)은 엘리베이터 유닛(10)으로부터 메인 플레이트(410)에 로딩된 자동차를 특정 출차용 단위 주차장(621)까지 다축 이동 리프터(470a)를 횡방향으로 이동시키거나, 입차용 단위 주차장(631)의 메인 플레이트(410)에 로딩된 자동차를 엘리베이터 유닛(10)까지 다축 이동 리프터(450a)를 횡방향으로 이동시키기 위한 공간을 제공한다. The moving space unit 610 moves the multi-axis moving lifter 470a in the transverse direction from the elevator unit 10 to the car loading unit 410 from the elevator unit 10 to the specific unit parking lot 621 for taking out or entering the unit The main plate 410 of the parking lot 631 provides a space for transversely moving the multi-axis moving lifter 450a to the elevator unit 10 loaded cars.

본 실시예는 입차용 단위 주차모듈이 4개, 출차용 단위 주차모듈이 4개로 구성된 것이지만, 적어도 하나의 입차용 및 출차용 단위 주차모듈을 포함하고, 단위 주차모듈의 개수는 전체 주차대수 및 혼잡도를 고려하여 결정될 수 있다.Although the present embodiment consists of four unit parking modules for vehicle entry and four unit parking modules for vehicle exit, at least one unit parking module for vehicle entry and exit is included, and the number of unit parking modules is the total number of parking spaces and the degree of congestion. can be determined taking into account

그리고 상기 다축 이동 리프터(470a)는 복수 개로 구성될 수 있다.And, the multi-axis moving lifter 470a may be configured in plurality.

출퇴근과 같이 혼잡도가 높은 시간의 경우 입차 대기 자동차와 출차 대기 자동차가 많을 경우 입출차 시간이 지연될 수 있으므로 입출차 대기 시간을 최소화하기 위해 복수 개의 다축 이동 리프터(470a)를 구성하여 운영할 수 있다.In the case of a high congestion time such as commuting, if there are many vehicles waiting to enter and exit, the entry and exit time may be delayed. Therefore, a plurality of multi-axis moving lifters 470a can be configured and operated to minimize the waiting time for entry and exit. .

본 실시예에 따른 입출차 대기 시스템은 유저로부터 입차 요청이 있는 경우 입차시 4개의 입차용 단위 주차모듈 중 하나의 단위 주차모듈을 지정하여 입차하도록 가이드할 수 있다.When there is a request for entry from the user, the waiting system for entering and exiting according to the present embodiment may designate one unit parking module among four unit parking modules for entering and guide the user to enter the vehicle when entering the vehicle.

예를 들어, 4개의 입차용 단위 주차모듈 중 적어도 2개의 단위 주차모듈이 비워있다면 엘리베이터 유닛에 가장 가까운 단위 주차장에 입차하도록 제어할 수 있으며, 1개의 단위 주차모듈만 비워있는 경우 해당 단위 주차장에 입차하도록 제어할 수 있다.For example, if at least two unit parking modules among the four unit parking modules are empty, it can be controlled to enter the unit parking lot closest to the elevator unit, and if only one unit parking module is empty, the vehicle enters the corresponding unit parking lot. can be controlled to

그리고 특정 세대의 전용 주차장으로부터 자동차에 대한 출차 요청이 있는 경우 다축 이동 리프터(470a)가 특정 세대의 전용 주차장으로 이동하여 자동차가 로딩된 메인 플레이트(410)를 리프트업한 후 엘리베이터 유닛(10)으로 이동하고 리프트다운 한 상태에서 대기 주차장이 있는 층으로 하강 이동한다.In addition, when there is a request to get out of the car from the dedicated parking lot of a specific generation, the multi-axis moving lifter 470a moves to the dedicated parking lot of the specific generation, lifts up the main plate 410 loaded with the car, and then moves to the elevator unit 10. Move and move down to the floor where the waiting parking lot is in the lift-down state.

그리고 다시 다축 이동 리프터(470a)를 리프트 업한 상태에서 상기 이동 공간(610)을 통해 횡방향 이동하고, 출차용 단위 주차모듈 중 선택된 단위 주차모듈로 종방향 이동한 후 메인 플레이트(410)을 리프트다운한다.Then, in the state where the multi-axis moving lifter 470a is lifted up, it moves in the lateral direction through the moving space 610, moves in the longitudinal direction to the selected unit parking module among the unit parking modules for vehicle extraction, and then lifts down the main plate 410 do.

상기와 같이 출차용 단위 주차모듈에 메인 플레이트(410)를 리프트 다운하면 메인 플레이트(410)가 플레이트 고정부(621b)에 맞닿아서 로딩되고, 상기 플레이트 고정부(621b)의 높이와 메인 플레이트(410)의 두께가 단위 주차모듈의 이동 가이드홈(621a)의 높이와 동일하게 구성되기 때문에 상기 메인 플레이트(410)가 로딩되면 대기 주차장 층의 바닥면의 높이와 동일해지기 때문에 유저는 출차용 단위 주차모듈로부터 자동차를 운전하여 출차할 수 있다.As described above, when the main plate 410 is lifted down to the unit parking module for unloading, the main plate 410 comes into contact with the plate fixing part 621b and is loaded, and the height of the plate fixing part 621b and the main plate ( Since the thickness of 410) is configured to be the same as the height of the moving guide groove 621a of the unit parking module, when the main plate 410 is loaded, it becomes the same as the height of the floor of the waiting parking lot floor, so the user can take out the vehicle unit The vehicle can be driven from the parking module and taken out.

출차용 단위 주차모듈에 주차가 완료되면 해당 주차된 단위 주차장 식별정보를 유저에게 통지하고 유저는 상기 식별정보에 해당하는 단위 주차모듈로 이동하여 자동차를 운전하여 출차할 수 있다.When parking is completed in the unit parking module for vehicle extraction, identification information of the corresponding parked unit parking lot is notified to the user, and the user can move to the unit parking module corresponding to the identification information and drive the vehicle to leave the vehicle.

따라서, 출차시 출차 예상시간과 출차가 완료된 시간을 미리 알 수 있으므로 출차를 위한 대기시간을 최소화할 수 있다.Therefore, since the estimated time for exit and the time when the vehicle exit is completed can be known in advance, the waiting time for the vehicle exit can be minimized.

도 13a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차를 특정 출차용 단위 주차장(B)에 주차시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 13a schematically illustrates parking a vehicle in a unit parking lot (B) for specific vehicle extraction according to a preferred embodiment of the present invention.

도 13a를 참조하면, 유저 단말의 엘리베이터 어플리케이션(710)을 통해 출차 요청이 있는 경우 제어부(30)는 해당 유저를 식별하여 전용주차장 및 차량번호를 식별하고, 출차대기 주차유닛의 주차 상태를 확인하고 단위 주차모듈을 할당한다. 본 실시예에서는 "A" 단위 주차모듈이 할당된 것으로 가정한다.Referring to FIG. 13A, when there is a request for exit through the elevator application 710 of the user terminal, the control unit 30 identifies the user, identifies the dedicated parking lot and vehicle number, and checks the parking status of the parking unit waiting for exit, Allocate unit parking module. In this embodiment, it is assumed that “A” unit parking module is allocated.

상기 다축 이동 리프터(450a)는 제어부(30)를 통해 배차 정보와 이동 경로 정보를 수신하고, 배차 정보와 이동 경로에 따라 상기 식별된 전용 주차장으로 이동한다. The multi-axis moving lifter 450a receives vehicle dispatch information and movement route information through the control unit 30, and moves to the identified dedicated parking lot according to the vehicle dispatch information and movement route.

보다 구체적으로, 상기 제어부(30)의 배차 정보와 이동 경로에 따라 다축 이동 리프터(470a)를 차량 엘리베이터 유닛(10)을 통해 승하강 이동시켜 식별된 전용주차장이 위치한 층으로 이동하고, 전용 주차장의 메인 플레이트(410) 하부로 횡방향 이동시킨다. 이 상태에서 메인 플레이트를 리프트업한다. 상기 메인 플레이트상에는 자동차가 주차된 상태이므로 상기 메인 플레이트를 리프트업하면 메인 플레이트 상의 자동차가 같이 리프트업된다.More specifically, the multi-axis moving lifter 470a is moved up and down through the vehicle elevator unit 10 according to the vehicle allocation information and the movement route of the control unit 30 to move to the floor where the identified dedicated parking lot is located, and The main plate 410 is moved in the lower side in the transverse direction. In this state, the main plate is lifted up. Since the car is parked on the main plate, when the main plate is lifted up, the car on the main plate is also lifted up.

이어서, 상기 메인 플레이트가 리프트업된 상태에서 상기 다축 이동 리프터(470)가 차량 엘리베이터 유닛(10)으로 횡방향 이동한 후 대기 주차장이 위치한 층으로 승하강 이동한다.Then, in the state where the main plate is lifted up, the multi-axis moving lifter 470 moves laterally to the vehicle elevator unit 10 and moves up and down to the floor where the waiting parking lot is located.

그리고 대기 주차장이 위치한 층에 도착하면, 상기 다축 이동 리프터(470)가 이동공간 유닛(610)을 통해 할당된 단위 주차모듈(A)까지 횡방향 이동하고, 단위 주차모듈(A) 내로 횡방향 이동하여 상기 메인 플레이트를 리프트다운 한다.And when arriving at the floor where the waiting parking lot is located, the multi-axis moving lifter 470 moves laterally to the assigned unit parking module A through the moving space unit 610, and moves laterally into the unit parking module A to lift down the main plate.

상기 메인 플레이트가 리프트다운되면 상기 메인 플레이트가 단위 주차모듈(A)의 플레이트 고정부(621b)에 맞닿으면서 위치 고정된다. 상기와 같이 자동차가 로딩된 메인 플레이트가 단위 주차모듈(621)에 로딩되어 자동차가 출차를 위해 대기 주차되고, 단위 주차모듈(A)에 대기 주차가 완료되었음을 유저 단말로 전송하고, 유저는 단위 주차모듈(A)로 이동하여 대기 주차된 자동차를 운전하여 출차시킬 수 있다.When the main plate is lifted down, the main plate is fixed in position while coming into contact with the plate fixing part 621b of the unit parking module (A). As described above, the main plate loaded with the car is loaded into the unit parking module 621, and the car is parked waiting for unloading, and the unit parking module A transmits the completion of waiting parking to the user terminal, and the user parks the unit. You can move to module (A) and drive a car parked on standby to unload it.

도 13b는 출차용 단위 주차모듈에 주차된 자동차가 출차된 후 메인 플레이트를 입차용 단위 주차모듈로 이동시키는 과정을 도시한 것이다.FIG. 13B illustrates a process of moving the main plate to the unit parking module for entering after the vehicle parked in the unit parking module for unloading is unloaded.

입차용 단위 주차모듈에 자동차가 입차되면 메인 플레이트와 함께 자동차가 전용 주차장으로 이동되기 때문에 해당 입차용 단위 주차모듈에는 메인 플레이트가 없는 상태가 된다. When a vehicle is parked in the unit parking module for entry, the vehicle is moved to a dedicated parking lot together with the main plate, so that the unit parking module for entry does not have a main plate.

그리고 출차용 단위 주차모듈에서 자동차가 출차되면 메인 플레이트가 남아있는 상태가되기 때문에 자동차가 출차된 출차용 단위 주차모듈에 남아있는 메인 플레이트를 비어있는 입차용 단위 주차모듈로 이동시킨다. 즉, 출차용 단위 주차모듈을 통해 자동차가 출차되면 바로 메인 플레이트를 비워있는 입차용 단위 주차모듈로 이동시켜야만 공백없이 입차용 단위 주차모듈의 입차와 출차용 단위 주차모듈의 출차가 이루어질 수 있다.And since the main plate remains when the car is taken out of the unit parking module for taking out, the main plate remaining in the unit parking module for taking out the car is moved to the empty unit parking module for entering. That is, when the vehicle is unloaded through the unit parking module for unloading, the main plate must be moved to the empty unit parking module for entering so that the unit parking module for entering and exiting the unit parking module for unloading can be performed without a space.

도 13c는 입차용 단위 주차모듈에 입차된 자동차를 전용 주차장으로 이동시키는 과정을 도시한 것이다.13C illustrates a process of moving a vehicle parked in a unit parking module for parking to a dedicated parking lot.

도 13c를 참조하면, 유저가 자동차를 입차하는 경우 유저 단말의 엘리베이터 어플리케이션(710)을 통해 입차 요청을 전송하고, 제어부(30)는 입차 요청에 따라 유저를 식별하고, 차량번호 및 전용 주차장을 식별하고, 비워있는 입차용 단위 주차모듈을 할당한다.Referring to FIG. 13C , when a user enters a vehicle, a request for entry is transmitted through the elevator application 710 of the user terminal, and the control unit 30 identifies the user according to the entry request, and identifies the license plate number and the dedicated parking lot. and allocates an empty unit parking module for parking.

유저가 할당된 입차용 단위 주차모듈에 자동차를 입차시키면 제어부(30)가 다축 이동 리프터(470a)에 입차용 단위 주차모듈에 매핑된 자동차에 대한 전용 주차장 정보, 배차정보, 주차 경로 정보를 전송한다.When a user parks a car in the assigned unit parking module for entering, the control unit 30 transmits the dedicated parking lot information, vehicle allocation information, and parking route information for the car mapped to the unit parking module for entering to the multi-axis moving lifter 470a. .

상기 다축 이동 리프터(470a)는 배차정보에 따라 해당 입차용 단위 주차모듈내로 이동하고, 메인 플레이트를 리프트업한다.The multi-axis movable lifter 470a moves into the unit parking module for entering the vehicle according to vehicle allocation information and lifts up the main plate.

이어서, 주차 경로 정보에 따라 차량 엘리베이터 유닛(10)으로 이동한 후 전용 주차장이 위치한 층으로 승하강 이동한 후, 전용 주차장으로 횡방향 이동한 후 메인 플레이트를 리프트다운하여 입차된 자동차를 주차시킨다.Then, after moving to the vehicle elevator unit 10 according to the parking route information, moving up and down to the floor where the exclusive parking lot is located, moving laterally to the exclusive parking lot, lifting the main plate down to park the entered vehicle.

전용 주차장이 자동차 입차가 완료되면, 제어부(30)는 유저 단말로 자동차가 전용 주차장에 주차되었음을 통지한다. When the car is parked in the private parking lot, the control unit 30 notifies the user terminal that the car is parked in the dedicated parking lot.

상기와 같은 대기 주차장 유닛(60)이 구비된 경우 이사짐 또는 화물을 반복해서 이용해야 하는 경우 상기 대기 주차장 유닛((60)중 입차용 단위 주차모듈(631) 또는 출차용 단위 주차모듈(621) 하나를 할당받아서 이사짐 또는 화물 운반이 종료할 때까지 전용으로 사용하도록 구성할 수 있다.When the above standby parking lot unit 60 is provided and moving or cargo is to be repeatedly used, one unit parking module for entering (631) or unit parking module for exiting (621) among the standby parking lot units (60) It can be configured to be allocated and used exclusively until moving or cargo transportation is completed.

예를 들어, 등록된 유저로부터 이사짐을 특정 전용 주차장으로 입고하는 이사짐 운반을 요청받은 경우, 제어부(30)는 하나의 입차용 주차모듈(631)을 할당하여 설정된 시간동안 전용으로 사용할 수 있도록 관리하고, 메인 플레이트 상에 이사짐을 로딩한 후 특정 전용 주차장으로 이동시키면, 다른 메인 플레이트를 상기 할당된 입차용 주차모듈(631)로 이송시켜 연속적인 이사짐 운반이 가능하여 이사짐 운반 시간을 단축하도록 제어될 수 있다.For example, when a registered user requests to transport moving luggage to a specific dedicated parking lot, the control unit 30 allocates one parking module 631 for parking and manages it so that it can be used exclusively for a set time, , When the moving load is loaded on the main plate and then moved to a specific dedicated parking lot, another main plate is transferred to the allocated parking module 631 so that the moving load can be transported continuously, which can be controlled to shorten the transport time. there is.

등록된 유저로부터 이사짐을 특정 전용 주차장에서 출고하는 이사짐 운반을 요청받은 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.The same can be applied even when a registered user requests moving luggage to be shipped from a specific dedicated parking lot.

상기에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art It will be understood that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and technical scope.

Claims (5)

자동차가 입차하여 운전자가 원하는 층으로 이동하거나 특정 층의 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차시키는 차량 엘리베이터 유닛과;
상기 차량 엘리베이터 유닛의 우측 또는 좌측 중 적어도 하나의 방향에 인접한 개별 전용공간에 부속된 전용 주차장과;
메인 플레이트를 통해 자동차를 상기 차량 엘리베이터 유닛과 전용 주차장 또는 차량 엘리베이터 유닛과 입출차 층으로 수평 이동시키는 슬라이딩 이동수단과;
상기 차량 엘리베이터 유닛과 슬라이딩 이동수단의 동작을 제어하되, 입출차층에서 메인 플레이트에 로딩된 이사짐 또는 화물을 유저의 특정 전용 주차장으로 입고하거나, 특정 전용 주자창에서 메인 플레이트에 로딩된 이사짐 또는 화물을 입출차층으로 출고하도록 제어하는 제어부를 포함하는 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 이사짐 또는 화물 운반 제어 시스템.
a vehicle elevator unit that moves a car to a floor desired by a driver or leaves a car parked in a dedicated parking lot of a specific floor;
A dedicated parking lot attached to an individual exclusive space adjacent to at least one of the right side and left side of the vehicle elevator unit;
a sliding movement means for horizontally moving a vehicle between the vehicle elevator unit and the dedicated parking lot or between the vehicle elevator unit and the entry/exit floor through the main plate;
Control the operation of the vehicle elevator unit and the sliding means, but move luggage or cargo loaded on the main plate from the entry and exit floor to a specific dedicated parking lot for the user, or move luggage or cargo loaded on the main plate from a specific parking lot to the entry and exit floor Moving or cargo transport control system using a vehicle elevator device for a collective building including a control unit for controlling to ship to.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는
등록된 유저의 요청에 따라 이사짐 또는 화물을 전용 주차장에 입고하거나 전용 주차장으로부터 출고시키는 경우 차량 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 요청되면 상기 호출에 따라 유저를 인증하여 식별하고 호출 정보를 등록하여 차량 엘리베이터 유닛을 배차관리하는 호출관리유닛과;
차량 엘리베이터 유닛 호출에 따라 차량 엘리베이터의 수직이동과 이사짐 또는 화물의 수평이동을 제어하는 차량엘리베이터제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 이사짐 또는 화물 운반 제어 시스템.
According to claim 1,
The control unit
When a call to the car elevator unit is requested when moving or cargo is stored in or out of the dedicated parking lot according to the request of the registered user, the user is authenticated and identified according to the call, and the call information is registered to call the car elevator unit. a call management unit that manages vehicle dispatch;
Moving or cargo transport control system using a vehicle elevator device for a collective building, characterized in that it comprises a vehicle elevator control unit for controlling the vertical movement of the vehicle elevator and the horizontal movement of moving or cargo according to the call of the vehicle elevator unit.
제 2항에 있어서,
상기 호출관리유닛은
전용 주차장의 사용자인 유저 정보를 입력받아 등록하고 차량 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 있는 경우 등록된 유저 정보로부터 유저를 식별하고, 식별된 유저 정보로부터 유저의 전용 주차장 위치를 식별하는 유저정보관리모듈과;
유저 식별이 완료되면 먼저 호출된 차량 엘리베이터 유닛의 호출정보를 고려하여 상기 유저에게 차량 엘리베이터 유닛에 대한 배차 순서를 결정하여 할당하는 배차관리모듈 및;
등록된 유저의 이사짐 또는 화물의 입출고를 위해 차량 엘리베이터 유닛을 호출하는 경우 이사짐 또는 화물의 입출고를 담당하는 방문자 단말로 설정된 시간 동안 차량 엘리베이터 유닛을 호출할 수 있는 원타임 패스를 발급하여 관리하는 원타임패스관리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 이사짐 또는 화물 운반 제어 시스템.
According to claim 2,
The call management unit
A user information management module for receiving and registering user information that is a user of a dedicated parking lot, identifying a user from the registered user information when there is a call to a vehicle elevator unit, and identifying a location of the dedicated parking lot of the user from the identified user information;
When the user identification is completed, a dispatch management module for determining and allocating an order of car elevator units to the user in consideration of the call information of the car elevator unit called first;
One-time pass management that issues and manages a one-time pass that can call a vehicle elevator unit for a set period of time to a visitor terminal in charge of moving in or out of cargo when a vehicle elevator unit is called for moving in or out of cargo of a registered user. Moving or cargo transport control system using a vehicle elevator device for a collective building, characterized in that it comprises a module.
제 3항에 있어서,
상기 원타임패스관리모듈은
이사짐 또는 화물을 입고하기 위해 방문한 경우 등록된 유저가 엘리베이터 어플리케이션을 통해 원타임패스에 대한 발급 요청정보를 입력하면 유저를 인증하여 전용 주차장이 위치를 확인하고 발급 요청정보에 따라 설정된 시간동안 상기 방문자의 단말로 원타임 패스를 생성하여 제공하되;
상기 원타임 패스는 설정된 사용시간 동안 차량 엘리베이터 유닛을 사용할 수 있으며, 등록된 유저의 전용 주차장으로만 이사짐 또는 화물 운반이 가능한 것을 특징으로 하는 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 이사짐 또는 화물 운반 제어 시스템.
According to claim 3,
The one-time pass management module
When a registered user enters the issuance request information for a one-time pass through an elevator application when visiting to store moving luggage or cargo, the user is authenticated, the dedicated parking lot confirms the location, and the visitor's terminal for a set time according to the issuance request information. To generate and provide a one-time pass;
The one-time pass can use the vehicle elevator unit for a set use time, and moving or cargo transport control system using a vehicle elevator device for a collective building, characterized in that moving or cargo transport is possible only in a dedicated parking lot for registered users.
제 1항에 있어서,
차량 엘리베이터 유닛에 인접한 이동 공간유닛과; 상기 이동 공간에 인접한 전방 또는 후방 중 하나의 방향에 형성된 출차대기 주차유닛과 나머지 다른 방향에 형성된 입차대기 주차유닛을 포함하는 입출차를 위한 대기 주차장 유닛을 더 포함하고;
이사짐 또는 화물 운반을 위해 차량 엘리베이터 유닛을 반복적으로 사용할 필요가 있는 경우
상기 제어부는
상기 출차대기 주차유닛 중 하나의 출차용 단위 주차모듈 또는 입차대기 주차유닛 중 하나의 입차용 단위 주차모듈을 할당하여 설정된 시간 동안 이사짐 또는 화물 운반에 전용으로 사용하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 이사짐 또는 화물 운반 제어 시스템.According to claim 1,
a moving space unit adjacent to the vehicle elevator unit; Further comprising a waiting parking unit for entering and exiting the vehicle including a waiting waiting parking unit formed in one of the front or rear directions adjacent to the moving space and a waiting parking unit formed in the other direction;
When there is a need to repeatedly use the vehicle elevator unit for moving or transporting goods
The control unit
For collective buildings, characterized in that for control so that one of the parking units waiting for exit or the unit parking module for entering one of the parking units waiting for arrival is allocated and used exclusively for moving or transporting cargo for a set time A moving or cargo transportation control system using a vehicle elevator device.