KR20240092780A - Vertical Parking System Of Individual Households In Collective Building - Google Patents

Abstract

본 발명은 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템에 관한 것으로, 더욱 상게하게는 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 주차 공간을 구비하고, 상기 주차 공간에 자동차를 이동시켜 주차할 수 있는 집합건물 개별 세대 수직 주차시스템에 있어서, 복수 개의 차량 엘리베이터를 구비하여 어느 하나의 차량 엘리베이터의 점검 또는 고장이 발생해도 주차 공간으로 입차 또는 출차층으로 출차가 가능한 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical parking system for individual households in a complex building, and more specifically, to an individual complex building in which a parking space is provided as a common space next to the individual exclusive space of the complex building, and a car can be moved and parked in the parking space. In the household vertical parking system, it relates to a vertical parking system for individual households in a complex building that is equipped with a plurality of vehicle elevators and allows parking to enter or exit the parking space even if one of the vehicle elevators is inspected or malfunctions.

Description

집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템 {Vertical Parking System Of Individual Households In Collective Building }Vertical Parking System Of Individual Households In Collective Building }

본 발명은 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템에 관한 것으로, 더욱 상게하게는 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 주차 공간을 구비하고, 상기 주차 공간에 자동차를 이동시켜 주차할 수 있는 집합건물 개별 세대 수직 주차시스템에 있어서, 복수 개의 차량 엘리베이터를 구비하여 어느 하나의 차량 엘리베이터의 점검 또는 고장이 발생해도 주차 공간으로 입차 또는 출차층으로 출차가 가능한 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical parking system for individual households in a complex building, and more specifically, to an individual complex building in which a parking space is provided as a common space next to the individual exclusive space of the complex building, and a car can be moved and parked in the parking space. In the household vertical parking system, it relates to a vertical parking system for individual households in a complex building that is equipped with a plurality of vehicle elevators and allows parking to enter or exit the parking space even if one of the vehicle elevators is inspected or malfunctions.

종래의 집합건물은 공용 공간으로서 주자창을 지상 또는 지하에 배치하고, 특히 쾌적한 환경을 위한 설계로 인해 보차의 완전한 분리를 위해 주자창은 지하에 배치되는 추세에 있다.In conventional complex buildings, parking lots are placed on the ground or underground as a common space, and in particular, due to design for a comfortable environment, parking lots are tending to be placed underground to completely separate pedestrian vehicles.

따라서, 주차장은 공용 공간으로 지하의 공간에 배치되고 입주자가 주차 공간을 공동으로 이용하는 방식으로 사용되고 있으며, 공용 공간을 입주자가 같이 이용하게 되므로 주차 위치가 일정하지 않으며, 주차하는 과정에서 접촉사고, 문콕 사고 등 분쟁이 발생하기 쉬운 문제가 있다.Therefore, the parking lot is placed in an underground space as a public space and is used in such a way that residents use the parking space jointly. Since the residents use the common space together, the parking location is not constant, and contact accidents and door locks occur during the parking process. There are issues that can easily lead to disputes, such as accidents.

또한, 주차장기준이 점점 강화되어 세대당 주차대수가 증가하고 있으며, 주차 필요 면적은 주차 1대당 33㎡의 바닥 면적을 필요로 하므로 증가되는 주차 대수를 지하 공간만으로 수용하기에는 공간 및 시공상의 제약이 발생하는 문제가 있다. In addition, parking lot standards are becoming more and more stringent, increasing the number of parking spaces per household, and the required parking area requires a floor area of 33 m2 per parking space, so there are space and construction constraints to accommodate the increased number of parking spaces only in the underground space. There is.

그리고 주차장이 공용 공간이므로 주차 후 각 입주 공간으로 이동하기 위한 동선이 길어지고, 도난 및 납치와 같은 강력 사고가 빈번히 발생하는 문제가 있다. In addition, since the parking lot is a common space, the route to move to each occupied space after parking is long, and serious accidents such as theft and kidnapping frequently occur.

또한, 향후 미래의 자동차는 주거의 일부분으로 인식 될 소지가 있으며, 전기차의 경우 특히 세대별 충전 시스템이 필요하므로 입주자 전용 공간에 개별 주차 공간을 할당할 필요성이 높아지고 있다.In addition, cars in the future may be recognized as a part of housing, and in the case of electric cars, a charging system for each household is especially needed, so the need to allocate individual parking spaces in spaces dedicated to residents is increasing.

따라서, 집합건물 개별 새대에 차량을 주차할 수 있는 수직 주차장과 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치가 개발되고 있다.Accordingly, a vertical parking lot and a vehicle elevator device for vertical parking that can park vehicles in individual units of an apartment building are being developed.

그러나, 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치의 경우 세대별 주차장에서 지하 또는 지상층의 출구사이에 주차 및 출차를 위해 차량 엘리베이터를 이용해야 하지만 차량 엘리베이터가 점검 또는 고장으로 운행하지 못할 경우 입출차가 불가능한 문제가 있었다.However, in the case of a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in an apartment building, a vehicle elevator must be used to park and exit between the apartment parking lot and the exit on the basement or ground floor. However, if the vehicle elevator is not operating due to inspection or malfunction, entry and exit is not possible. There was a problem.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 주차 공간을 구비하고, 상기 주차 공간에 자동차를 이동시켜 주차할 수 있는 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 있어서, 복수 대의 주차공간과 복수 대의 차량 엘리베이터를 배치하고, 복수 대의 차량 엘리베이터 중 하나의 차량 엘리베이터의 점검 또는 고장으로 이용하지 못할 경우에도 다른 차량 엘리베이터를 이용하여 입출차가 가능하여 차량 엘리베이터의 점검 또는 고장이 발생한 경우에도 자동차의 입출차가 가능한 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템을 제공하는 데 있다. The purpose of the present invention, which was devised to solve the above problems, is to provide a parking space as a common space next to the individual private space of the building, and to provide a vertical structure for individual households in the building where cars can be moved and parked in the parking space. In the parking vehicle elevator device, a plurality of parking spaces and a plurality of vehicle elevators are arranged, and even if one of the multiple vehicle elevators cannot be used due to inspection or malfunction, entry and exit is possible using another vehicle elevator. The purpose is to provide a vertical parking system for individual households in complex buildings that allows cars to enter and exit even when the vehicle elevator is inspected or malfunctions.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템은 수직층의 개별 전용공간에 부속되어 자동차를 입차시켜 주차할 수 있는 전용 주차장 유닛과; 상기 전용 주차장 유닛에 인접하여 형성되어 입출차층과 상기 전용 주차장 사이에 자동차를 수직으로 이송하는 차량 엘리베이터 유닛과; 상기 전용 주차장 유닛과 차량 엘리베이터 유닛 내부 사이에 자동차를 수평이동시키는 수평 이동수단과; 상기 차량 엘리베이터 유닛과 슬라이딩 이동수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되; 상기 차량 엘리베이터 유닛은 2대의 엘리베이터 유닛이 인접하여 형성되고; 상기 전용 주차장 유닛은 상기 2대의 엘리베이터 유닛에 인접하여 배치되되, 적어도 2개의 전용 주차장이 서로 인접하여 형성된 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the vertical parking system for individual households in a complex building according to the present invention includes a dedicated parking unit attached to an individual dedicated space on a vertical floor and capable of entering and parking a car; a vehicle elevator unit formed adjacent to the exclusive parking lot unit to vertically transport cars between the entry/exit floor and the exclusive parking lot; horizontal moving means for horizontally moving the car between the dedicated parking unit and the inside of the vehicle elevator unit; It includes a control unit that controls the operation of the vehicle elevator unit and the sliding means; The vehicle elevator unit is formed by two adjacent elevator units; The dedicated parking lot unit is disposed adjacent to the two elevator units, and is characterized in that at least two dedicated parking lots are formed adjacent to each other.

상기 차량 엘리베이터 유닛은 제 1 엘리베이터 유닛과 제 2 엘리베이터 유닛이 종방향으로 인접하여 형성되고; 상기 전용 주차장 유닛은 제 1 전용 주차장과 제 2 전용 주차장이 상기 제 1 엘리베이터 유닛과 제 2 엘리베이터 유닛의 횡방향에 인접하되 상기 제 1 전용 주차장과 제 2 전용 주차장이 종방향으로 인접하여 형성된 것을 특징으로 한다. The vehicle elevator unit is formed by a first elevator unit and a second elevator unit adjacent to each other in the longitudinal direction; The dedicated parking lot unit is characterized in that the first dedicated parking lot and the second dedicated parking lot are adjacent to the first elevator unit and the second elevator unit in the lateral direction, and the first dedicated parking lot and the second dedicated parking lot are formed adjacent to the longitudinal direction. Do it as

또한, 상기 차량 엘리베이터 유닛은 제 1 엘리베이터 유닛과 제 2 엘리베이터 유닛이 횡방향으로 인접하여 형성되고; 상기 전용 주차장 유닛은 제 1 전용 주차장과 제 2 전용 주차장이 상기 제 1 엘리베이터 유닛과 제 2 엘리베이터 유닛의 종방향에 인접하되 상기 제 1 전용 주차장과 제 2 전용 주차장이 횡방향으로 인접하여 형성된 것을 특징으로 한다. Additionally, the vehicle elevator unit is formed by having a first elevator unit and a second elevator unit adjacent to each other in the horizontal direction; The dedicated parking lot unit is characterized in that the first dedicated parking lot and the second dedicated parking lot are adjacent to the first elevator unit and the second elevator unit in the longitudinal direction, and the first dedicated parking lot and the second dedicated parking lot are formed adjacent to the horizontal direction. Do it as

그리고 상기 차량 엘리베이터 유닛은 제 1 엘리베이터 유닛과 제 2 엘리베이터 유닛이 횡방향으로 인접하여 형성되고; 상기 전용 주차장 유닛은 제 1 전용 주차장과 제 2 전용 주차장이 상기 제 1 엘리베이터 유닛의 횡방향과 종방향에 각각 인접하여 형성되고; 제 3 전용 주차장과 제 4 전용 주차장이 상기 제 2 엘리베이터 유닛의 횡방향과 종방향에 각각 인접하여 형성된 것을 특징으로 한다. And the vehicle elevator unit is formed by a first elevator unit and a second elevator unit adjacent to each other in the horizontal direction; In the exclusive parking lot unit, a first exclusive parking lot and a second exclusive parking lot are formed adjacent to the first elevator unit in the horizontal and vertical directions, respectively; A third dedicated parking lot and a fourth dedicated parking lot are formed adjacent to the second elevator unit in the horizontal and vertical directions, respectively.

또한, 상기 제어부는 상기 2대의 엘리베이터 유닛 중 하나의 엘리베이터 유닛이가 운행이 불가한 경우 운행이 불가능한 엘리베이터 유닛에 인접한 전용 주차장에 주차된 자동차를 상기 수평 이동수단을 통해 운행가능한 엘리베이터 유닛으로 수평이동시켜 상기 운행가능한 엘리베이터 유닛을 이용하여 자동차를 입출차층으로 수직 이송하여 출차시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다. In addition, when one of the two elevator units is inoperable, the control unit horizontally moves a car parked in a dedicated parking lot adjacent to the inoperable elevator unit to the operable elevator unit through the horizontal movement means. It is characterized by controlling the car to be vertically transported to and from the entry and exit floor using the operable elevator unit.

본 발명에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템은 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 주차 공간과 차량 엘리베이터를 구비하되, 차량 엘리베이터가 고장나거나 점검으로 운행이 불가능한 경우에도 다른 차량 엘리베이터를 이용하여 자동차를 주차 공간에서 출차 또는 주차 공간으로 입차할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.The vertical parking system for individual households in a complex building according to the present invention is equipped with a parking space and a vehicle elevator as a common space next to the individual private space of the complex building, and even if the vehicle elevator is broken or cannot be operated due to inspection, another vehicle elevator can be used. There is an excellent effect of being able to drive a car out of or into a parking space.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템을 구비한 집합 건물의 평면도 및 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템을 구비한 집합 건물의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템을 구비한 집합 건물의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템을 구비한 집합 건물의 평면도이다.
도 5 및 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템의 제어를 위한 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차가 로딩된 메인 플레이트를 통해 자동차를 수평 이동시키는 수평 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 메인 플레이트가 있는 방식의 전용 주차장과 엘리베이터 유닛을 개략적으로 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 메인 플레이트 하부에 지지부가 형성된 구조를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 수평 이동체가 자율 이동하되, 안정적인 양방향 이동을 제공하기 위해 휠의 횡방향 및 종방향 이동을 가이드하기 위한 가이드 레일을 더 포함된 것을 도시한 것이다.
도 11은 엘리베이터 유닛이 종방향으로 인접하여 배치되고, 상기 엘리베이터 유닛의 횡방향으로 인접하여 전용 주차장이 배치된 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 12는 엘리베이터 유닛이 횡방향으로 인접하여 배치되고, 상기 엘리베이터 유닛의 종방향으로 인접하여 전용 주차장이 배치된 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 횡방향과 종방향 주차가 결합된 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 14 내지 16은 무 플레이트 이동 방식 중 컨베이어 밸트를 이용한 방식을 개략적으로 도시한 것이다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무 플레이트 이동 방식 중 컨베이어 밸트 방식을 개략적으로 도시한 것이다. Figure 1 schematically shows a plan view and a cross-sectional view of a complex building equipped with a vertical parking system for individual households according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view of a complex building equipped with a vertical parking system for individual units of the complex according to another embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view of a complex building equipped with a vertical parking system for individual units of the complex according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view of a complex building equipped with a vertical parking system for individual units of the complex according to another embodiment of the present invention.
Figures 5 and 6 are block diagrams for controlling the vertical parking system for individual households in an apartment complex according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 7 schematically shows a horizontal movement means for horizontally moving a car through a main plate on which the car is loaded according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 8 schematically shows a dedicated parking lot and elevator unit with a main plate.
Figure 9 shows a structure in which a support portion is formed at the bottom of the main plate according to another embodiment of the present invention.
Figure 10 shows that the horizontal mobile body of the present invention moves autonomously, but further includes guide rails for guiding the lateral and longitudinal movements of the wheels to provide stable two-way movement.
Figure 11 schematically shows a structure in which elevator units are arranged adjacent to each other in the longitudinal direction, and a dedicated parking lot is arranged horizontally adjacent to the elevator units.
Figure 12 schematically shows a structure in which elevator units are arranged adjacent to each other in the horizontal direction, and a dedicated parking lot is arranged adjacent to the elevator units in the longitudinal direction.
Figure 13 schematically shows the combination of lateral and longitudinal parking according to a preferred embodiment of the present invention.
Figures 14 to 16 schematically show a method using a conveyor belt among the plate-less movement methods.
Figure 17 schematically shows the conveyor belt method among the plateless movement methods according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템을 구비한 집합 건물의 평면도 및 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows a plan view and a cross-sectional view of a complex building equipped with a vertical parking system for individual households according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템은 사람 전용 엘리베이터 및 복도 공간을 포함하여 서비스 코어를 구성할 수 있다.The vertical parking system for individual households in a complex building according to the present invention can form a service core including an elevator and corridor space exclusively for people.

도 1은 하나의 차량 엘리베이터가 각 층마다 좌, 우측 양측 횡방향으로 자동차를 이동시키는 양측 횡방향 엘리베이터 방식으로 구성된 것이지만, 2개의 차량 엘리베이터가 인접하여 배치되고 각 차량 엘리베이터가 각각 좌측과 우측 한 방향으로만 자동차를 이동시키는 일측 횡방향 엘리베이터 방식으로 구성될 수 있다. Figure 1 is a two-way lateral elevator system in which one vehicle elevator moves cars in both left and right directions on each floor, but two vehicle elevators are arranged adjacent to each other and each vehicle elevator moves in one direction to the left and right, respectively. It can be configured as a one-sided lateral elevator system that moves the car only in one direction.

다만, 양측 횡방향 엘리베이터 방식의 경우 고층일 경우 이용 세대의 증가로 인한 정체로 인해 엘리베이터 상하차에 지나치게 오랜 시간이 소요될 수 있으므로 저층 건물에 적합하고, 일측 횡방향 엘리베이터 방식의 경우 고층 건물에 적합하다. However, the two-sided lateral elevator method is suitable for low-rise buildings because it may take an excessively long time to get on and off the elevator due to congestion due to increased number of households in high-rise buildings, while the one-sided lateral elevator method is suitable for high-rise buildings.

도 2는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템을 구비한 집합 건물의 평면도이다.Figure 2 is a plan view of a complex building equipped with a vertical parking system for individual units of the complex according to another embodiment of the present invention.

도 2a을 참조하면, 2개의 차량 엘리베이터가 횡방향으로 인접하여 배치되고, 각 차량 엘리베이터가 각각 엘리베이터의 종방향향인 전후 방향으로 전용주차장이 형성된 종방향 엘리베이터 방식에 대한 것이다. 도 2a는 엘리베이터의 종방향 중 하나의 방향에만 전용주차장이 형성된 경우지만, 도 2b와 같이 엘리베이터의 종방향 모두에 전용주차장이 형성될 수 있다.Referring to Figure 2a, it relates to a longitudinal elevator method in which two vehicle elevators are arranged adjacent to each other in the horizontal direction, and a dedicated parking lot is formed for each vehicle elevator in the front and rear direction, which is the longitudinal direction of the elevator. Figure 2a shows a case where a dedicated parking lot is formed in only one of the longitudinal directions of the elevator, but as shown in Figure 2b, a dedicated parking lot can be formed in both longitudinal directions of the elevator.

특히, 도 2a, 도 2b의 실시예는 전용 주차장이 입면에서 돌출되도록 형성함으로써 평면 설계의 제약을 최소화하여 공간 효율을 높일 수 있으며, 전용 주차장이 외부로 노출되기 때문에 건물에 입체감과 심미감을 부여하는 랜드마크로서 역할을 할 수 있다. In particular, in the embodiment of FIGS. 2A and 2B, space efficiency can be increased by minimizing the constraints of the floor plan by forming the exclusive parking lot to protrude from the elevation, and since the exclusive parking lot is exposed to the outside, it gives a three-dimensional and aesthetic feeling to the building. It can serve as a landmark.

또한, 도 3과 같이 2개의 엘리베이터가 횡방향으로 인접하여 배치되고, 상기 2개의 엘리베이터의 횡방향과 종방향으로 인접하여 복수 개의 전용 주자창이 형성되는 구조로 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3, two elevators may be arranged adjacent to each other in the horizontal direction, and a plurality of dedicated parking bays may be formed adjacent to the two elevators in the horizontal and vertical directions.

이외에도, 엘리베이터의 종방향 및 횡방향 인접 배치에 따라 다양한 형태의 전용주차장이 배치될 수 있다.In addition, various types of dedicated parking lots can be arranged depending on the longitudinal and lateral arrangement of the elevators.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템을 구비한 집합 건물의 평면도이다.Figure 4 is a plan view of a complex building equipped with a vertical parking system for individual units of the complex according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 2개의 차량 엘리베이터가 인접하여 배치되고, 각 차량 엘리베이터가 각각 횡방향과 종방향으로 2대의 자동차를 이동시키는 양방향 엘리베이터 방식에 대한 것이다.Referring to Figure 4, it is a two-way elevator system in which two car elevators are arranged adjacent to each other, and each car elevator moves two cars in the horizontal and vertical directions, respectively.

즉, 본 발명에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템은 차량 엘리베이터에서 횡방향으로 자동차를 이동시켜 주차하는 횡방향 엘리베이터 방식, 차량 엘리베이터 종방향으로 자동차를 이동시켜 주차하는 종방향 엘리베이터 방식, 차량 엘리베이터 횡방향과 종방향으로 자동차를 이동시켜 주차하는 양방향 엘리베이터 방식으로 구현될 수 있다.In other words, the vertical parking system for individual households in a complex according to the present invention is a lateral elevator method in which cars are parked by moving them laterally in a vehicle elevator, a longitudinal elevator method in which cars are parked by moving them in the longitudinal direction of a vehicle elevator, and a vehicle elevator lateral parking system. It can be implemented as a two-way elevator method that moves cars in both directions and parks them.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 것이고, 도 6은 도 5의 장치 제어를 위한 블럭도이다.Figure 5 schematically shows the configuration of a vertical parking system for individual households in a complex according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 6 is a block diagram for controlling the device of Figure 5.

도 5 및 6을를 참조하면, 본 발명에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템은 자동차가 입출차층에서 입차하여 운전자가 원하는 층으로 이동하거나 특정 층의 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차시키는 차량 엘리베이터 유닛(10)과 상기 차량 엘리베이터 유닛의 인접한 적어도 하나의 방향에 형성되어 개별 전용공간에 부속된 전용 주차장(20)과 상기 차량 엘리베이터 유닛의 동작을 제어하는 제어부(30) 및 상기 차량 엘리베이터 유닛(10)과 전용 주차장(20) 및 입출차층 사이에서 수평방향으로 자동차를 이동하는 수평 이동수단(40)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figures 5 and 6, the vertical parking system for individual households in a complex building according to the present invention includes a vehicle elevator unit ( 10) and a dedicated parking lot 20 formed in at least one direction adjacent to the vehicle elevator unit and attached to an individual exclusive space, a control unit 30 for controlling the operation of the vehicle elevator unit, and the vehicle elevator unit 10; It may be configured to include a dedicated parking lot 20 and a horizontal moving means 40 that moves the car in the horizontal direction between the entry and exit floors.

여기서, 상기 수평방향은 차량 엘리베이터 유닛의 양측면인 횡방향과 전후면인 종방향을 포함하는 개념으로 정의된다.Here, the horizontal direction is defined as a concept that includes the horizontal direction, which is both sides of the vehicle elevator unit, and the longitudinal direction, which is the front and rear sides.

상기 전용 주차장(20)은 각 세대에 할당된 전용 공간으로 자동차가 없는 경우 창고 등의 용도로 전용적으로 사용될 수 있으며, 전기차 충전을 위한 충전기(미도시)가 개별적으로 설치될 수 있다.The dedicated parking lot 20 is an exclusive space allocated to each household and can be used exclusively for purposes such as a warehouse when there is no car, and a charger (not shown) for charging electric vehicles can be installed individually.

상기 차량 엘리베이터 유닛(10)은 엘리베이터를 수직으로 승강 및 하강 이동시키는 승하강이동수단(110)을 포함하고, 지상 또는 지하 주차장에서 최고층으로 연결될 수 있으며, 입차 시 입출차층인 지상 또는 지하층에서 자동차를 차량 엘리베이터에 상차하여 운전자가 원하는 특정 층으로 수직 이동하고 상기 특정 층에 도착하면 전용 주차장인 수평 방향으로 자동차를 이송시켜 주차시키고, 출차 시 특정 층의 전용 주차장으로부터 출차 호출이 있는 경우 상기 특정 층으로 수직이동 한 후 상기 전용 주차장에 주차된 자동차를 엘리베이터 유닛 내부로 수평방향으로 이송시킨 뒤 지상 또는 지하층으로 수직이동하여 출차시키는 역할을 담당한다.The vehicle elevator unit 10 includes a lifting and lowering moving means 110 that vertically moves the elevator up and down, and can be connected to the highest floor in a ground or underground parking lot, and can move a car from the ground or basement floor, which is the entry and exit floor, when entering the vehicle. The car is loaded onto the elevator and moves vertically to the specific floor desired by the driver. When arriving at the specific floor, the car is transported horizontally to the exclusive parking lot and parked. When exiting, if there is an exit call from the exclusive parking lot on the specific floor, the car is moved to the specific floor. After vertical movement, the car parked in the dedicated parking lot is transported horizontally inside the elevator unit and then vertically moved to the ground or basement floor to take it out.

여기서, 상기 승하강이동수단(110)는 통상의 엘리베이터 구조에 일반적으로 적용되는 자명한 구성이며 본 발명의 핵심에서 벗어나는 부분이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Here, the lifting and lowering moving means 110 is a self-explanatory configuration generally applied to a typical elevator structure, and since it deviates from the core of the present invention, detailed description will be omitted.

그리고 운전자가 탑승한 상태는 물론 하차한 상태에서(탑승하지 않은 상태에서) 자동차를 자동으로 특정층의 전용 주차장으로 이송하도록 구성될 수 있다.In addition, the car can be configured to automatically transport the car to a dedicated parking lot on a specific floor both when the driver is on board and when the driver is off (without the driver on board).

상기 수평 이동수단(40)은 횡방향은 물론 종방향으로 이동할 수 있는 2축 이동 수단으로 구성될 수 있으며, 플레이트 없이 자동차만 이동시키는 무플레이트 이동 방식과 플레이트 상에 로딩된 자동차를 이동시키는 플레이트 이동 방식으로 구성될 수 있다. The horizontal moving means 40 may be composed of a two-axis moving means that can move not only in the lateral direction but also in the longitudinal direction, and can be divided into a plateless moving method that moves only the car without a plate and a plate moving method that moves the car loaded on the plate. It can be configured in this way.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차가 로딩된 플레이트를 통해 자동차를 수평 이동시키는 수평 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다. Figure 7 schematically shows a horizontal movement means for horizontally moving a car through a plate on which the car is loaded according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 수평 이동수단(40)은 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차하거나, 엘리베이터에 로딩된 자동차를 전용 주차장에 입차시켜 주차하는 경우 자동차를 리프트 업(Lift-up)한 후 횡방향으로 슬라이딩 이동하여 자동차를 수평 이동 시킨 후 자동차를 리프트 다운(Lift-dowm)하여 자동차를 전용주차장에 주차시키거나 전용주차장에 주차된 자동차를 출차시키는 역할을 담당한다.The horizontal moving means 40 lifts up the car and then slides laterally to move the car when taking out a car parked in a dedicated parking lot or entering and parking a car loaded in an elevator in a dedicated parking lot. After moving the car horizontally, it lifts down and parks the car in a dedicated parking lot or takes out a car parked in a dedicated parking lot.

상기 수평 이동수단(40)은 도 7a와 같이 자동차가 로딩된 플레이트(410)를 리프트업/다운하거나, 도 7b와 같이 자동차를 직접 리프트업/다운하거나 자율 주행을 통해 횡방향 및 종방향으로 2축 이동이 가능한 수평 이동 리프터(42)로 구성될 수 있다.The horizontal moving means 40 lifts up/down the plate 410 on which the car is loaded as shown in FIG. 7A, directly lifts up/down the car as shown in FIG. 7B, or moves the vehicle 2 times in the lateral and longitudinal directions through autonomous driving. It may be composed of a horizontally moving lifter 42 capable of axial movement.

도 7a의 실시예는 자동차가 로딩된 플레이트(410)를 이동시키는 플레이트 이동 방식이고, 도 7b의 실시예는 자동차를 직접 이동시키는 무플레이트 이동 방식이라는 점을 제외하고 동일한 구성이며, 무플레이트 이동 방식은 수평 이동 리프터(42)가 자동차 하부로 이동한 상태에서 자동차 본체를 직접 리프트업하여 이동하고 리프트다운하여 주차시키도록 동작한다. The embodiment of FIG. 7A is a plate movement method that moves the plate 410 on which the car is loaded, and the embodiment of FIG. 7B has the same configuration except that it is a plate-less movement method that directly moves the car, and the plate-less movement method operates to directly lift and move the car body while the horizontal mobile lifter 42 moves to the bottom of the car and lifts down to park the car body.

이하, 설명의 편의를 위해 플레이트 이동 방식 위주로 살펴보기로 한다.Hereinafter, for convenience of explanation, we will focus on the plate movement method.

상기 수평 이동 리프터(42)는 전용 주차장에 주차되거나 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차 바퀴 사이의 배면에 하부에 위치하는 리프팅 플레이트(421)와 상기 리프팅 플레이트는 리프트 업하여 자동차를 들어올리는 리프터(422)와 상기 리프터 하부에 결합되어 자동차가 들어올려지면 전용 주차장 또는 차량 엘리베이터로 수평 이동시키는 이동체(423)를 포함하여 구성될 수 있다.The horizontally moving lifter 42 includes a lifting plate 421 located on the lower side between the wheels of a car parked in a private parking lot or loaded in a car elevator unit, and the lifting plate lifts up to lift the car. It may be configured to include a moving body 423 that is coupled to the lower part of the lifter and horizontally moves the car to a dedicated parking lot or vehicle elevator when the car is lifted.

상기 리프팅 플레이트(421)는 리프트 다운된 상태에서는 바닥면보다 높이가 낮고 리프트 업된 상태에서는 자동차가 로딩된 플레이트(410)가 들어올려지게 되며, 리프트 업과정에서 자동차 손상을 방지하기 위해 금속 재질의 베이스 플레이트 상에 고무, 실리콘과 같은 탄성을 가진 재료의 탄성층이 결합되어 구성될 수 있다The lifting plate 421 is lower in height than the floor when lifted down, and when lifted up, the plate 410 on which the car is loaded is lifted, and a base plate made of metal is used to prevent damage to the car during the lift-up process. It can be constructed by combining an elastic layer of an elastic material such as rubber or silicone.

상기 리프터(422)는 상기 리프팅 플레이트를 리프트 업하거나 리프트 다운하는 역할을 담당하고, 모터로 펌프를 구동하여 압력을 가한 오일이 실린더를 통하여 플런저(Plunger)를 밀어 올려 자동차를 상승 하강시키는 방식을 유압 또는 공압 실린더 방식으로 구성될 수 있다. The lifter 422 is responsible for lifting up or down the lifting plate, and drives a pump with a motor so that pressurized oil pushes the plunger through the cylinder to raise and lower the car. Alternatively, it may be configured as a pneumatic cylinder.

여기서, 상기 리프터의 구성은 본 발명의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 기술이므로 구체적인 구성 및 설명은 생략하기로 한다.Here, since the configuration of the lifter is self-evident to those skilled in the art, detailed configuration and description will be omitted.

상기 리프터(422)는 이동체(423)의 몸체상에 노출되거나 몸체 상에 표면이 플랫한 형태로 수용되는 형태로 리프트 다운될 수 있다.The lifter 422 may be exposed on the body of the moving object 423 or may be lifted down to be accommodated in a flat surface on the body.

도 7을 참조하면, 상기 수평 이동 리프터(420)는 자율 주행이 가능한 로봇 형태로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7, the horizontally mobile lifter 420 may be configured in the form of a robot capable of autonomous driving.

이 경우 상기 이동체(423)는 자체 이동이 가능한 휠 유닛(423a)과 상기 휠 유닛의 동작을 제어하는 컨트롤러 유닛(423b)을 구비하고, 메인 플레이트 (410)를 리프트업/다운 및 이동 가이드홈(431)을 따라 자율 이동하도록 구성될 수 있다.In this case, the mobile body 423 has a wheel unit 423a capable of self-moving and a controller unit 423b that controls the operation of the wheel unit, and lifts up/down the main plate 410 and moves the guide groove ( 431) may be configured to move autonomously.

상기 휠 유닛(423b)은 상기 이동 가이드홈(431) 바닥을 따라 자율 이동하는 휠과 휠 구동모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The wheel unit 423b may include a wheel that autonomously moves along the bottom of the moving guide groove 431 and a wheel drive module.

여기서, 상기 수평 이동 리프터(42)의 리프팅 플레이트(421)가 리프트 다운된 상태의 높이가 자동차의 하부면 높이보다 낮게 형성될 경우 바닥 레벨보다 낮게 형성된 별도의 이동 가이드홈(431) 없이 전용 주차장과 엘리베이터 바닥면에서 상기 수평 이동 리프터(42)가 이동할 수 있다. Here, when the lifting plate 421 of the horizontal movable lifter 42 is lowered than the height of the lower surface of the car, a dedicated parking lot and The horizontally moving lifter 42 can move on the elevator floor.

상기 컨트롤러 유닛(423b)는 상기 수평 이동 리프터(42)의 횡방향 및 종방향 이동을 위해 휠의 동작을 제어하는 휠제어모듈(423b-1)과 무선 통신을 통해 상기 휠의 자율 이동을 위한 휠 제어명령을 실시간으로 수신하고 상기 휠 제어명령을 상기 휠제어모듈에 제공하는 무선제어모듈(423b-2)을 포함하여 구성될 수 있다.The controller unit 423b is a wheel for autonomous movement of the wheel through wireless communication with a wheel control module 423b-1 that controls the operation of the wheel for lateral and longitudinal movement of the horizontal movement lifter 42. It may be configured to include a wireless control module 423b-2 that receives control commands in real time and provides the wheel control command to the wheel control module.

상기 무선제어모듈(423b-2)은 차량 엘리베이터 유닛(10)의 수직이동과 자동차의 수평을 이동을 제어하는 제어부(30)로부터 상기 휠 제어명령을 제공받아 상기 휠제어모듈(423b-1)에 제공하여 상기 수평 이동 리프터(42)가 자율 주행에 따른 이동이 가능하도록 제어할 수 있다.The wireless control module 423b-2 receives the wheel control command from the control unit 30, which controls the vertical movement of the vehicle elevator unit 10 and the horizontal movement of the vehicle, and sends it to the wheel control module 423b-1. By providing this, the horizontal movement lifter 42 can be controlled to enable movement according to autonomous driving.

그리고 상기 휠은 1축 방향 뿐만 아니라, 2축(X축, Y축) 이동이 가능한 다축 이동 휠 또는 옴니휠로 구성될 수 있다. 상기 다축 이동 휠은 휠로 구성될 경우 휠이 회전축에 결합되고, 진행방향에 따라 회전축이 회전하여 2축 이동이 가능하도록 구성될 수 있다. In addition, the wheel may be configured as a multi-axis moving wheel or omni wheel capable of moving not only in one axis, but also in two axes (X-axis, Y-axis). When the multi-axis movement wheel is composed of a wheel, the wheel is coupled to a rotation axis, and the rotation axis rotates depending on the direction of travel, so that two-axis movement is possible.

상기 휠 구동모듈은 상기 휠의 2축 이동이 가능하도록 2축 방향으로 이동할 수 있는 구동력을 제공하는 2축 모터와 상기 2축 모터와 연결되어 상기 휠에 2축 방향으로 이동하는 구동력을 전달하는 기어 어셈블리를 포함하여 구성될 수 있다.The wheel drive module includes a two-axis motor that provides driving force to move in two axes to enable two-axis movement of the wheel, and a gear connected to the two-axis motor to transmit driving force to move in two axes to the wheel. It can be composed of assemblies.

한편, 도 8은 메인 플레이트가 있는 방식의 전용 주차장과 엘리베이터 유닛을 개략적으로 도시한 것이다.Meanwhile, Figure 8 schematically shows a dedicated parking lot and elevator unit with a main plate.

도 8의 실시예는 도 1b, 1c의 평면도와 같이 엘리베이터 유닛이 종방향으로 인접하는 제 1 엘리베이터 유닛(11)과 제 2 엘리베이터 유닛(12)으로 구성되고, 전용 주차장이 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)과 제 2 엘리베이터 유닛(12)의 일측 횡방향으로 인접하여 형성된 제 1 전용 주차장(11)과 제 2 전용 주차장(12)이 형성된 경우에 대한 것이다. The embodiment of FIG. 8 consists of a first elevator unit 11 and a second elevator unit 12 where the elevator units are adjacent to each other in the longitudinal direction, as shown in the plan view of FIGS. 1B and 1C, and a dedicated parking lot is located in the first elevator unit ( 11) and a second dedicated parking lot 11 and a second dedicated parking lot 12 formed adjacent to each other in the horizontal direction on one side of the second elevator unit 12.

여기서, 도 8의 실시예는 설명의 편의를 위해 엘리베이터 유닛(10)의 일측 횡방향에만 전용 주차장(20)이 형성된 경우에 대한 것이지만, 도 1과 같이 상기 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)과 제 2 엘리베이터 유닛(12)의 타측 횡방향으로 인접하여 제 1 전용 주차장(11)과 제 2 전용 주차장(12)에 대응되는 2개의 전용 주차장이 형성될 수 있다.Here, the embodiment of FIG. 8 is for the case where the exclusive parking lot 20 is formed only in one side of the elevator unit 10 in the transverse direction for convenience of explanation, but as shown in FIG. 1, the first elevator unit 11 and the second Two dedicated parking lots corresponding to the first dedicated parking lot 11 and the second dedicated parking lot 12 may be formed adjacent to the other side of the elevator unit 12 in the transverse direction.

또한, 도 2와 같이 엘리베이터 유닛이 횡방향으로 인접하여 복수 개의 엘리베이터 유닛이 형성되고, 상기 엘리베이터 유닛의 종방향으로 인접하여 복수 개의 전용주차장이 형성되는 구조와 도 3과 같이 상기 엘리베이터 유닛의 횡방향과 종방향으로 복수 개의 전용주차장이 형성되는 구조에도 동일하게 적용될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, a plurality of elevator units are formed by adjacent elevator units in the horizontal direction, and a structure in which a plurality of exclusive parking lots are formed adjacent to the elevator units in the longitudinal direction, and as shown in FIG. 3, a structure in which the elevator units are adjacent in the horizontal direction The same can be applied to a structure in which a plurality of dedicated parking lots are formed in the longitudinal direction.

도 8을 참조하면, 상기 자동차가 로딩되는 메인 플레이트가 있는 방식은 수평 이동 리프터(42)에 의해 리프트업/다운되는 메인 플레이트(410)와 전용 주차장 바닥에 형성되어 상기 수평 이동 리프터가 수평 이동할 수 있는 수평 이동 리프터의 이동 가이드홈(431)과 상기 이동 가이드홈(431)의 테두리에 형성된 플레이트 고정부(432)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 8, the main plate on which the car is loaded is formed on the floor of a private parking lot with a main plate 410 that is lifted up/down by a horizontally movable lifter 42 so that the horizontally movable lifter can move horizontally. It may be configured to include a movement guide groove 431 of the horizontal movement lifter and a plate fixing part 432 formed on the edge of the movement guide groove 431.

여기서, 상기 수평 이동 리프터의 이동 가이드홈(431)은 상기 수평 이동 리프터가 메인 플레이트(410)를 리프트업한 상태에서 이동할 수 있는 공간을 제공하고, 상기 플레이트 고정부(432)는 메인 플레이트(410)를 고정하는 역할을 담당하고, 이동 가이드홈(310) 테두리의 바닥에서 돌기 또는 띠 형상으로 돌출되도록 구성될 수 있다.Here, the movement guide groove 431 of the horizontal movement lifter provides a space for the horizontal movement lifter to move while lifting the main plate 410, and the plate fixing part 432 provides a space for the horizontal movement lifter to move the main plate 410. ) plays a role in fixing the movable guide groove 310, and may be configured to protrude in the form of a protrusion or strip from the bottom of the edge of the moving guide groove 310.

상기 플레이트 고정부(432)의 상부는 메인 플레이트(410)를 로딩하는 과정에서 충격에 의한 파손을 방지하기 위해 충격을 흡수할 수 있는 완충재를 더 포함할 수 있으며, 상기 완충재는 고무, 실리콘과 같이 탄성을 가진 재료로 구성될 수 있다.The upper part of the plate fixing part 432 may further include a cushioning material capable of absorbing shock to prevent damage due to impact during the loading process of the main plate 410, and the cushioning material is made of rubber, silicone, etc. It may be composed of an elastic material.

상기 플레이트 고정부(432)의 높이는 상기 수평 이동 리프터(420)의 리프팅플레이트(421)가 리프트-다운됐을 때의 수평 이동 리프터(420)의 높이보다 크게 형성되어 상기 수평 이동 리프터(420)가 리프트-다운 상태에서 이동 가이드홈(431)을 통한 이동이 가능하고, 상기 플레이트 고정부(432) 상에 메인 플레이트(410)가 놓이면 해당층의 바닥면과 동일하게 구성될 수 있다.The height of the plate fixing part 432 is formed to be greater than the height of the horizontally movable lifter 420 when the lifting plate 421 of the horizontally movable lifter 420 is lifted-down, so that the horizontal movable lifter 420 lifts. - Movement through the movement guide groove 431 is possible in the down state, and when the main plate 410 is placed on the plate fixing part 432, it can be configured to be the same as the floor surface of the corresponding floor.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 메인 플레이트 하부에 지지부가 형성된 구조를 도시한 것이다.Figure 9 shows a structure in which a support portion is formed at the bottom of the main plate according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 상기 플레이트 고정부(432)를 대체하여 상기 메인 플레이트(410)는 수평 이동 리프터(420)가 이동할 수 있는 공간을 확보하기 위해 하부에 지지부(411)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 9, in place of the plate fixing part 432, the main plate 410 may be configured to include a support part 411 at the bottom to secure a space where the horizontally moving lifter 420 can move. there is.

상기 지지부(411)는 상기 메인 플레이트(410)의 모서리 부분에 형성될 수 있으며, 상기 수평 이동 리프터(420)가 상기 메인 플레이트(410)하부로 간섭없이 이동할 수 있도록 상기 수평 이동 리프터(420)의 높이보다 1~5cmm 높게 형성될 수 있다.The support portion 411 may be formed at a corner of the main plate 410, and may be formed at a corner of the horizontally movable lifter 420 so that the horizontally movable lifter 420 can move below the main plate 410 without interference. It can be formed 1 to 5 cm higher than the height.

또한, 도 10과 같이 상기 수평 이동체(423)은 자율 이동하되, 안정적인 양방향 이동을 제공하기 위해 휠의 횡방향 및 종방향 이동을 가이드하기 위한 가이드 레일(440)을 따라 이동하는 레일 타입이 결합되는 형태로 구성될 수 있다.In addition, as shown in Figure 10, the horizontal moving body 423 moves autonomously, but is combined with a rail type that moves along the guide rail 440 to guide the lateral and longitudinal movement of the wheel to provide stable two-way movement. It can be configured in the form

한편, 상기 제어부(30)는 차량 엘리베이터의 동작과 개별 차량 주차장의 도어를 제어하여 차량 엘리베이터 유닛에 입차된 자동차를 운전자가 원하는 층의 차량 주차장으로 이동을 제어하는 역할을 담당한다. Meanwhile, the control unit 30 controls the operation of the vehicle elevator and the doors of individual vehicle parking lots to control the movement of cars entered into the vehicle elevator unit to the vehicle parking lot of the floor desired by the driver.

상기 제어부(30)는 유저의 차량 엘리베이터 유닛 호출을 관리하는 호출관리유닛(310)과 차량 엘리베이터 유닛 호출에 따라 차량 엘리베이터의 수직이동과 자동차의 수평이동을 제어하는 차량엘리베이터제어유닛(320)을 포함하여 구성될 수 있다.The control unit 30 includes a call management unit 310 that manages a user's call to the vehicle elevator unit, and a vehicle elevator control unit 320 that controls the vertical movement of the vehicle elevator and the horizontal movement of the vehicle according to the vehicle elevator unit call. It can be configured as follows.

상기 호출관리유닛(310)은 유저가 자동차를 입차시키거나 출차시키는 경우 차량 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 요청되면 상기 호출에 따라 유저를 인증하여 식별하고 호출 정보를 등록하여 차량 엘리베이터 유닛을 배차관리하는 역할을 담당한다.The call management unit 310 serves to manage the dispatch of the vehicle elevator unit by authenticating and identifying the user according to the call and registering call information when a call to the vehicle elevator unit is requested when the user enters or exits the vehicle. is in charge of

보다 구체적으로, 상기 호출관리유닛(310)은 전용 주차장의 사용자인 유저 정보를 입력받아 등록하고 차량 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 있는 경우 등록된 유저 정보로부터 유저를 식별하고, 식별된 유저 정보로부터 유저의 전용 주차장 위치를 식별하는 유저정보관리모듈(311)과 유저 식별이 완료되면 먼저 호출된 차량 엘리베이터 유닛의 호출정보를 고려하여 상기 유저에게 차량 엘리베이터 유닛에 대한 배차 순서를 결정하여 할당하는 배차관리모듈(312)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the call management unit 310 receives and registers user information that is a user of a dedicated parking lot, identifies the user from the registered user information when there is a call to the vehicle elevator unit, and identifies the user from the identified user information. A user information management module 311 that identifies the exclusive parking lot location and a dispatch management module that determines and assigns the dispatch order for the vehicle elevator unit to the user by considering the call information of the vehicle elevator unit called first when user identification is completed ( 312).

본 발명은 사람이 이용하는 엘리베이터와 같이 각 전용 주차장마다 호출버튼이 형성되어 수동으로 차량 엘리베이터 유닛을 호출할 수도 있지만, 유저의 단말(60)에 엘리베이터 어플리케이션(610)을 설치하여 상기 엘리베이터 어플리케이션을 통해 차량 엘리베이터을 호출하는 인터페이스로 구성될 수 있다.In the present invention, like an elevator used by people, a call button is formed in each dedicated parking lot so that the vehicle elevator unit can be manually called. However, by installing the elevator application 610 on the user's terminal 60, the vehicle can be accessed through the elevator application. It may be configured as an interface to call an elevator.

상기 유저정보관리모듈(311)은 유저가 자신의 단말에 엘리베이터 어플리케이션(610)을 설치 한 후 유저 정보를 입력하고 인증을 통해 유저를 확인하여 유저 등록을 수행하는 인터페이스와 등록된 유저로부터 차량 엘리베이터의 호출이 있는 경우 상기 유저를 식별하여 식별된 유저의 전용 주차장(10)의 위치를 확인하는 역할을 담당한다.The user information management module 311 is an interface that performs user registration by entering user information and confirming the user through authentication after the user installs the elevator application 610 on his/her terminal, and registering the vehicle elevator from the registered user. When there is a call, it is responsible for identifying the user and confirming the location of the identified user's private parking lot 10.

여기서, 상기 유저정보관리모듈(311)은 유저 등록을 수행하는 경우 유저가 집합건물의 관리사무소에 등록된 실제 유저가 맞는지 확인을 위해 집합건물 관리자 서버의 데이터베이스와 연동하여 유저 정보를 확인한 후 유저 등록을 수행할 수 있다.Here, when performing user registration, the user information management module 311 checks user information by linking with the database of the building manager server to confirm whether the user is an actual user registered at the management office of the building, and then registers the user. can be performed.

상기 유저 등록시 입력되는 유저 정보는 유저의 식별정보(ID/PW), 이름, 전화번호, 세대 정보(층호수), 차량번호를 기본적으로 포함할 수 있다.The user information input when registering the user may basically include the user's identification information (ID/PW), name, phone number, household information (floor number), and vehicle registration number.

그리고 상기 호출관리유닛(310)은 입차 호출시에 지상층 또는 지하층 차량 엘리베이터 입구의 대기 위치에 설치되어 자동차가 진입하는 경우 차량 번호를 자동으로 인식하는 차량인식센서(314)와 상기 차량인식센서로부터 차량번호가 인식되면 자동으로 차량 엘리베이터 유닛을 호출할 수 있는 자동호출모듈(313)을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the call management unit 310 is installed at a waiting position at the entrance to the vehicle elevator on the ground floor or underground floor when calling for entry, and includes a vehicle recognition sensor 314 that automatically recognizes the vehicle number when a vehicle enters and detects the vehicle from the vehicle recognition sensor. It may be configured to further include an automatic call module 313 that can automatically call the vehicle elevator unit when the number is recognized.

여기서, 상기 차량인식센서(314)는 자동차의 번호판을 인식할 수 있는 카메라 센서로 구성될 수 있다.Here, the vehicle recognition sensor 314 may be configured as a camera sensor capable of recognizing the license plate of a car.

출차와 달리 입차의 경우 유저가 자동차를 운전하여 차량 엘리베이터 유닛의 대기 위치에 정차시키기 때문에 상기 자동호출모듈(313)이 상기 자동차의 번호판을 자동인식하고 인식된 번호판과 일치하는 유저 정보로부터 유저를 식별하고, 식별된 유저의 전용 주차장 위치를 확인하여 자동 호출되도록 구성될 수 있다.Unlike leaving the car, in the case of entering the car, the user drives the car and stops it at the waiting position of the vehicle elevator unit, so the automatic call module 313 automatically recognizes the license plate of the car and identifies the user from the user information matching the recognized license plate. And, it can be configured to automatically call by checking the location of the private parking lot of the identified user.

여기서, 입차 시 대기 차량이 있는 경우 유저 단말의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 직접 차량 엘리베이터를 호출할 수 있다. Here, if there is a waiting vehicle when entering the vehicle, the vehicle elevator can be called directly through the elevator application 610 on the user terminal.

따라서, 상기 유저정보관리모듈(311)은 유저 등록이 완료되면, 유저의 로그인 과정을 통해 유저를 식별할 수 있으며 이에 따라 유저의 전용 주차장의 위치와 차량번호를 확인할 수 있다.Therefore, when user registration is completed, the user information management module 311 can identify the user through the user's login process and thereby confirm the location of the user's exclusive parking lot and vehicle number.

그리고 상기 배차관리모듈(312)은 유저로부터 차량 엘리베이터 유닛의 호출이 있는 경우 입차, 출차 여부와 기 호출된 호출 정보를 고려하여 차량 엘리베이터 유닛의 스케줄링을 수행하여 배차 순서를 결정하여 배차 정보를 유저에게 제공하는 역할을 담당한다.In addition, when there is a call to the vehicle elevator unit from the user, the dispatch management module 312 performs scheduling of the vehicle elevator unit in consideration of whether the vehicle is entering or exiting the vehicle and the previously called call information, determines the dispatch order, and provides dispatch information to the user. It is responsible for providing

상기 배차관리모듈(312)이 유저 호출에 따라 배차 순서를 결정하여 배차 정보가 생성되면 호출한 유저의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 배차 정보를 전송한다.When the dispatch management module 312 determines the dispatch order according to the user call and generates dispatch information, it transmits the dispatch information through the elevator application 610 of the calling user.

여기서, 배차 정보는 배차 순서, 차량 엘리베이터까지 탑승까지 소요시간 등의 정보를 포함할 수 있으며, 출차시 유저는 상기 배차 정보 확인을 통해 출차 시간을 정확히 알 수 있으므로 대기시간을 최소화할 수 있다. Here, the dispatch information may include information such as the dispatch order and the time required to board the vehicle elevator, and when leaving the car, the user can accurately know the departure time by checking the dispatch information, thereby minimizing waiting time.

또한, 상기 배차관리모듈(312)은 유저의 자동차가 차량 엘리베이터 탑승 순서가 되면 출차 지연을 방지하기 위해 유저의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 알람을 전송할 수 있다.In addition, the dispatch management module 312 may transmit an alarm through the user's elevator application 610 to prevent delays in exiting the vehicle when the user's car is in turn to board the vehicle elevator.

그리고 상기 엘리베이터 제어유닛(320)은 호출관리유닛(310)에 따라 결정된 배차 순서에 따라 차량 엘리베이터를 동작시켜 자동차를 입,출차 시키도록 제어하는 역할을 담당한다.And the elevator control unit 320 operates the vehicle elevator according to the dispatch order determined by the call management unit 310 to control the entry and exit of the vehicle.

보다 구체적으로, 상기 엘리베이터 제어유닛(320)은 차량 엘리베이터 유닛의 수직 이동을 제어하는 수직이동제어모듈(321)과 전용 주차장에 주차된 자동차 또는 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차를 수평 이동시켜 전용 주차장에 주차시키거나 차량 엘리베이터 유닛 밖으로 출차시키는 수평이동제어모듈(322)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the elevator control unit 320 horizontally moves the vertical movement control module 321, which controls the vertical movement of the vehicle elevator unit, and the car parked in the dedicated parking lot or the car loaded in the vehicle elevator unit to the dedicated parking lot. It may be configured to include a horizontal movement control module 322 that parks the vehicle or takes it out of the vehicle elevator unit.

상기 수직이동제어모듈(321)은 통상의 엘리베이터와 같이 승하강 제어를 위해 승하강 이동수단(110)을 제어하는 구성으로 통상의 엘리베이터와 동일한 구성으로 본 발명의 통상의 지식을 가진 당업자에게 자명한 것이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The vertical movement control module 321 is a configuration that controls the raising and lowering movement means 110 for lifting and lowering control like a normal elevator. It has the same configuration as a normal elevator and is obvious to those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention. Therefore, detailed explanation will be omitted.

상기 수평이동제어모듈(322)은 입차시 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차를 유저의 전용 주차장으로 종방향 또는 횡방향으로 수평이동 시키고, 출차시 전용 주차장에 주차된 자동차를 차량 엘리베이터 유닛 내부로 종방향 또는 횡방향으로 수평이동 시키도록 제어하는 역할을 담당한다.The horizontal movement control module 322 horizontally moves the car loaded in the vehicle elevator unit when entering the vehicle in the vertical or horizontal direction to the user's private parking lot, and moves the car parked in the exclusive parking lot longitudinally into the vehicle elevator unit when leaving the vehicle. Or, it is responsible for controlling horizontal movement in the lateral direction.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수 개의 엘리베이터 유닛을 구비하고, 적어도 하나의 엘리베이터 유닛의 고장 또는 점검으로 운행이 불가능한 경우 다른 엘리베이터 유닛을 통해 자동차를 입출차시키는 방법에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, we will look at a method provided with a plurality of elevator units according to a preferred embodiment of the present invention, and a method of entering and exiting a car through another elevator unit when at least one elevator unit cannot be operated due to failure or inspection.

도 11은 엘리베이터 유닛이 종방향으로 인접하여 배치되고, 상기 엘리베이터 유닛의 횡방향으로 인접하여 전용 주차장이 배치된 구조를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 11 schematically shows a structure in which elevator units are arranged adjacent to each other in the longitudinal direction, and a dedicated parking lot is arranged horizontally adjacent to the elevator units.

도 11의 실시예는 도 1의 평면 구조와 동일한 형태의 실시예이다.The embodiment of FIG. 11 has the same shape as the planar structure of FIG. 1 .

도 11의 실시예는 플레이트 이동 방식에 대한 것이며, 전용 주차장의 이동 가이드홈(431)의 테두리에 플레이트 고정부(432)가 형성된 경우에 대한 실시예이지만, 플레이트 하부에 지지부(411)가 형성된 구조와 무 플레이트 이동 방식에도 동일한 동작에 의해 달성될 수 있으므로 무 플레이트 이동 방식에 대한 동작에 대한 설명은 생략하기로 한다. The embodiment of FIG. 11 relates to a plate movement method, and is an embodiment in which the plate fixing part 432 is formed on the edge of the movement guide groove 431 of a private parking lot, but the support part 411 is formed at the bottom of the plate. Since it can be achieved by the same operation in the plate-less movement method and the plate-less movement method, description of the operation for the plate-less movement method will be omitted.

도 11a와 같이, 평상시에는 제 1 엘리베이터 유닛(11)의 횡방향에 인접한 제 1 전용 주차장(21)에 부속된 자동차는 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)를 이용하여 입출차하게 되고, 제 2 엘리베이터 유닛(12)의 횡방향에 인접한 제 2 전용 주차장(22)에 부속된 자동차는 상기 제 2 엘리베이터 유닛(12)를 이용하여 입출차하게 된다. As shown in Figure 11a, in normal times, cars attached to the first dedicated parking lot 21 adjacent to the horizontal direction of the first elevator unit 11 enter and exit using the first elevator unit 11, and the second elevator Cars attached to the second dedicated parking lot 22 adjacent to the unit 12 in the transverse direction enter and exit using the second elevator unit 12.

다만, 특정 엘리베이터 유닛이 혼잡한 상황이나 고장 또는 정비 등으로 운행이 어려운 상황이 발생하면 다른 엘리베이터 유닛을 이용하여 전용 주차장에 입출차될 수 있다.However, if a specific elevator unit is difficult to operate due to congestion, breakdown, or maintenance, other elevator units can be used to enter and exit the dedicated parking lot.

예를 들어, 제 2 엘리베이터 유닛(12)이 고장 또는 점검중으로 인해 운행이 불가능한 상태인 경우 제 2 전용 주차장(22)에 주차된 자동차가 출차하거나 입차하는 경우 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 이용하여 입출차가 제어될 수 있다.For example, when the second elevator unit 12 is inoperable due to a breakdown or inspection, and a car parked in the second dedicated parking lot 22 exits or enters the vehicle, the first elevator unit 11 is used to exit or enter the vehicle. Entry and exit can be controlled.

보다 구체적으로, 제 2 엘리베이터 유닛(12)이 이미 운행중이거나 고장 또는 점검중으로 인해 즉각적인 운행이 불가능한 상태인 경우 제어부(30)의 호출관리유닛(310)으로부터 제 2 전용 주차장(22)에 주차된 자동차에 대한 출차 요청이 있거나 제 2 전용 주차장(22)으로 입차 요청이 있는 경우 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 통한 배차 순서를 결정하여 할당한다.More specifically, if the second elevator unit 12 is already in operation or cannot be operated immediately due to a breakdown or inspection, the car parked in the second dedicated parking lot 22 is sent from the call management unit 310 of the control unit 30. When there is a request for leaving or entering the second dedicated parking lot 22, the order of parking through the first elevator unit 11 is determined and assigned.

그리고 배차 순서가 되면 제어부(30)의 차량엘리베이터제어유닛(320)은 수평 이동 리프터(42)를 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)에 로딩한 상태에서 제 2 전용 주차장(22)이 위치한 층으로 수직이동 시키도록 제어한다.And when it is the dispatch order, the vehicle elevator control unit 320 of the control unit 30 loads the horizontal movement lifter 42 into the first elevator unit 11 and moves it vertically to the floor where the second exclusive parking lot 22 is located. Control it to move.

이어서 도 11b 내지 11e를 참조하면, 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)이 제 2 전용 주차장(22)이 위치한 층에 도착하면 상기 수평 이동 리프터(42)가 횡방향으로 이동하여 제 1 전용 주차장(21)으로 이동한 후 다시 종방향으로 이동하여 제 2 전용 주차장으로 이동하고, 제 2 전용 주차장의 자동차가 로딩된 플레이트(410) 하부에 위치한다.Next, referring to FIGS. 11B to 11E, when the first elevator unit 11 arrives at the floor where the second exclusive parking lot 22 is located, the horizontally moving lifter 42 moves laterally to open the first exclusive parking lot 21. ) and then moves again in the longitudinal direction to the second exclusive parking lot, and is located below the plate 410 on which the cars in the second exclusive parking lot are loaded.

이어서, 상기 플레이트(410)를 리프트-업한 후 상기 수평 이동 리프터(42)가 다시 종방향인 제 1 전용 주차장(21)으로 이동 한 후, 다시 횡방향으로 이동하여 제 1 엘리베이터 유닛(11) 내부로 위치시킨 후 입출차층으로 수직 이동하도록 제어한다.Subsequently, after lifting up the plate 410, the horizontally moving lifter 42 moves again to the first dedicated parking lot 21 in the longitudinal direction and then moves again in the horizontal direction to the inside of the first elevator unit 11. After being positioned, it is controlled to move vertically to the entry/exit floor.

여기서, 제 1 전용 주차장에 주차된 자동차가 있는 경우 상기 제 1 전용 주차장에 주차된 자동차를 인근의 전용 주차장 중 비어있는 주차장으로 임시 이동한 후 상기 제 2 전용 주차장에 주차된 자동차를 이동시켜 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 이용하여 출차시킬 수 있다.Here, if there is a car parked in the first dedicated parking lot, the car parked in the first dedicated parking lot is temporarily moved to an empty parking lot among the nearby dedicated parking lots, and then the car parked in the second dedicated parking lot is moved to the first dedicated parking lot. The car can be taken out using the elevator unit 11.

이를 통해, 제 2 엘리베이터 유닛(12)이 즉각적인 운행이 불가능한 상태에서도 제 2 전용 주차장(22)에 주차된 자동차를 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 통해 출차시킬 수 있으며, 반대의 과정을 통해 입출차층에 위치한 자동차를 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 통해 수직 이동한 후 제 2 전용 주차장(22)으로 이동하여 주차시킬 수 있다.Through this, even in a state where the second elevator unit 12 cannot be operated immediately, a car parked in the second dedicated parking lot 22 can be exited through the first elevator unit 11, and the entry/exit floor can be moved through the opposite process. The car located in can be moved vertically through the first elevator unit 11 and then moved to the second dedicated parking lot 22 and parked.

도 12는 엘리베이터 유닛이 횡방향으로 인접하여 배치되고, 상기 엘리베이터 유닛의 종방향으로 인접하여 전용 주차장이 배치된 구조를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 12 schematically shows a structure in which elevator units are arranged adjacent to each other in the horizontal direction, and a dedicated parking lot is arranged adjacent to the elevator units in the longitudinal direction.

도 12의 실시예는 도 2a의 평면 구조와 동일한 형태의 실시예이다.The embodiment of FIG. 12 has the same shape as the planar structure of FIG. 2A.

도 12를 참조하면, 평상시에는 제 1 엘리베이터 유닛(11)의 종방향에 인접한 제 1 전용 주차장(21)에 부속된 자동차는 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)를 이용하여 입출차하게 되고, 제 2 엘리베이터 유닛(12)의 종방향에 인접한 제 2 전용 주차장(22)에 부속된 자동차는 상기 제 2 엘리베이터 유닛(12)를 이용하여 입출차하게 된다. Referring to FIG. 12, in normal times, cars attached to the first dedicated parking lot 21 adjacent to the longitudinal direction of the first elevator unit 11 enter and exit using the first elevator unit 11, and the second Cars attached to the second dedicated parking lot 22 adjacent to the elevator unit 12 in the longitudinal direction enter and exit using the second elevator unit 12.

다만, 특정 엘리베이터 유닛이 혼잡한 상황이나 고장 또는 정비 등으로 운행이 어려운 상황이 발생하면 다른 엘리베이터 유닛을 이용하여 전용 주차장에 입출차될 수 있다.However, if a specific elevator unit is difficult to operate due to congestion, breakdown, or maintenance, other elevator units can be used to enter and exit the dedicated parking lot.

예를 들어, 제 2 엘리베이터 유닛(12)이 고장 또는 점검중으로 인해 운행이 불가능한 상태인 경우 제 2 전용 주차장(22)에 주차된 자동차가 출차하거나 입차하는 경우 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 이용하여 입출차가 제어될 수 있다.For example, when the second elevator unit 12 is inoperable due to a breakdown or inspection, and a car parked in the second dedicated parking lot 22 exits or enters the vehicle, the first elevator unit 11 is used to exit or enter the vehicle. Entry and exit can be controlled.

보다 구체적으로, 제 2 엘리베이터 유닛(12)이 이미 운행중이거나 고장 또는 점검중으로 인해 즉각적인 운행이 불가능한 상태인 경우 제어부(30)의 호출관리유닛(310)으로부터 제 2 전용 주차장(22)에 주차된 자동차에 대한 출차 요청이 있거나 제 2 전용 주차장(22)으로 입차 요청이 있는 경우 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 통한 배차 순서를 결정하여 할당한다.More specifically, if the second elevator unit 12 is already in operation or cannot be operated immediately due to a breakdown or inspection, the car parked in the second dedicated parking lot 22 is sent from the call management unit 310 of the control unit 30. When there is a request for leaving or entering the second dedicated parking lot 22, the order of parking through the first elevator unit 11 is determined and assigned.

그리고 배차 순서가 되면 제어부(30)의 차량엘리베이터제어유닛(320)은 수평 이동 리프터(42)를 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)에 로딩한 상태에서 제 2 전용 주차장(22)이 위치한 층으로 수직이동 시키도록 제어한다.And when it is the dispatch order, the vehicle elevator control unit 320 of the control unit 30 loads the horizontal movement lifter 42 into the first elevator unit 11 and moves it vertically to the floor where the second exclusive parking lot 22 is located. Control it to move.

이어서 도 12a 내지 12d를 참조하면, 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)이 제 2 전용 주차장(22)이 위치한 층에 도착하면 상기 수평 이동 리프터(42)가 종방향으로 이동하여 제 1 전용 주차장(21)으로 이동한 후 다시 횡방향으로 이동하여 제 2 전용 주차장으로 이동하고, 제 2 전용 주차장의 자동차가 로딩된 플레이트(410) 하부에 위치한다.Next, referring to FIGS. 12A to 12D, when the first elevator unit 11 arrives at the floor where the second exclusive parking lot 22 is located, the horizontally moving lifter 42 moves in the longitudinal direction to lift the first exclusive parking lot 21. ) and then moves laterally again to the second exclusive parking lot, and is located below the plate 410 on which the cars in the second exclusive parking lot are loaded.

이어서, 상기 플레이트(410)를 리프트-업한 후 상기 수평 이동 리프터(42)가 다시 횡방향인 제 1 전용 주차장(21)으로 이동 한 후, 다시 종방향으로 이동하여 제 1 엘리베이터 유닛(11) 내부로 위치시킨 후 입출차층으로 수직 이동하도록 제어한다.Subsequently, after lifting up the plate 410, the horizontally moving lifter 42 moves again to the first dedicated parking lot 21 in the horizontal direction and then moves again in the longitudinal direction to the inside of the first elevator unit 11. After being positioned, it is controlled to move vertically to the entry/exit floor.

여기서, 제 1 전용 주차장에 주차된 자동차가 있는 경우 상기 제 1 전용 주차장에 주차된 자동차를 인근의 전용 주차장 중 비어있는 주차장으로 임시 이동한 후 상기 제 2 전용 주차장에 주차된 자동차를 이동시켜 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 이용하여 출차시킬 수 있다.Here, if there is a car parked in the first dedicated parking lot, the car parked in the first dedicated parking lot is temporarily moved to an empty parking lot among the nearby dedicated parking lots, and then the car parked in the second dedicated parking lot is moved to the first dedicated parking lot. The car can be taken out using the elevator unit 11.

이를 통해, 제 2 엘리베이터 유닛(12)이 즉각적인 운행이 불가능한 상태에서도 제 2 전용 주차장(22)에 주차된 자동차를 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 통해 출차시킬 수 있으며, 반대의 과정을 통해 입출차층에 위치한 자동차를 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 통해 수직 이동한 후 제 2 전용 주차장(22)으로 이동하여 주차시킬 수 있다.Through this, even in a state where the second elevator unit 12 cannot be operated immediately, a car parked in the second dedicated parking lot 22 can be exited through the first elevator unit 11, and the entry/exit floor can be moved through the opposite process. The car located in can be moved vertically through the first elevator unit 11 and then moved to the second dedicated parking lot 22 and parked.

도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 횡방향과 종방향 주차가 결합된 것을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 13 schematically shows the combination of lateral and longitudinal parking according to a preferred embodiment of the present invention.

도 13의 실시예는 도 4의 평면 구조와 동일한 형태의 실시예이다.The embodiment of FIG. 13 has the same planar structure as that of FIG. 4 .

도 13을 참조하면, 본 발명에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템은 제 1 엘리베이터 유닛(11)과 제 2 엘리베이터 유닛(12)은 횡방향과 종방향으로 개방되는 도어(미도시)가 형성될 수 있으며, 횡방향과 종방향에 인접하여 전용 주차장이 형성될 수 있다. 또한, 상기 종방향에 인접한 횡방향에 추가적으로 전용 주차장이 더 형성될 수 있다.Referring to Figure 13, in the vertical parking system for individual households in a complex building according to the present invention, the first elevator unit 11 and the second elevator unit 12 are formed with doors (not shown) that open in the horizontal and vertical directions. A dedicated parking lot can be formed adjacent to it in the horizontal and vertical directions. In addition, an additional dedicated parking lot may be formed in the lateral direction adjacent to the longitudinal direction.

따라서, 제 1 엘리베이터 유닛(11)에 인접하여 제 1 내지 3 전용 주차장(21, 22, 23)이 부속되고, 제 2 엘리베이터 유닛(12)에 인접하여 제 4 내지 6 전용 주차장(24, 25, 26)이 부속되어 평상시에는 제 1 엘리베이터 유닛(11)에 부속된 제 1 내지 3 전용 주차장(21 내지 23))에 주차된 자동차가 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)를 이용하여 입출차하게 되고, 제 2 엘리베이터 유닛(12)에 부속된 제 4 내지 6 전용 주차장(24 내지 26)에 주차된 자동차가 상기 제 2 엘리베이터 유닛(12)를 이용하여 입출차하게 된다. Accordingly, the first to third dedicated parking lots (21, 22, 23) are attached adjacent to the first elevator unit 11, and the fourth to sixth dedicated parking lots (24, 25, 26) is attached, and in normal times, cars parked in the first to third exclusive parking lots (21 to 23) attached to the first elevator unit 11 enter and exit using the first elevator unit 11, Cars parked in the fourth to sixth exclusive parking lots (24 to 26) attached to the second elevator unit (12) enter and exit using the second elevator unit (12).

그러나, 제 1 및 2 엘리베이터 유닛(11, 12) 중 하나의 엘리베이터 유닛이 고장 또는 점검으로 운행이 불가능할 경우 나머지 엘리베이터 유닛을 이용하여 제 1 내지 6 전용 주차장(21 내지 26)에 주차된 자동차가 입출차되도록 제어될 수 있다.However, if one of the first and second elevator units (11, 12) is unable to operate due to a breakdown or inspection, the remaining elevator unit can be used to enter and exit cars parked in the first to sixth dedicated parking lots (21 to 26). It can be controlled to be full.

도 13b 내지 13d는 제 2 엘리베이터 유닛(12)이 고장 점검등으로 인해 운행이 불가능한 경우 제 2 엘리베이터 유닛(12)에 부속된 제 6 전용 주차장(26)에 주차된 자동차를 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 통해 출차시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다.13B to 13D show that when the second elevator unit 12 cannot be operated due to a malfunction inspection light, a car parked in the sixth dedicated parking lot 26 attached to the second elevator unit 12 is operated by the first elevator unit 11. ) This is a schematic illustration of pulling out the car through ).

도 13b 내지 13d를 통해 알 수 있듯이, 수평 이동수단(42)이 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 통해 해당 층으로 수직 이동한 후 종방향과 횡방향 2축 이동을 통해 제 6 전용 주차장(26)의 자동차가 로딩된 플레이트 하부로 이동한 후 상기 플레이트를 리프트-업하여 다시 횡방향과 종방향으로 2축 이동하여 제 1 엘리베이터 유닛(11)내로 이동하여 자동차를 출차시킬 수 있다.As can be seen from FIGS. 13b to 13d, the horizontal movement means 42 moves vertically to the corresponding floor through the first elevator unit 11 and then moves along two axes in the longitudinal and lateral directions to the sixth exclusive parking lot 26. After the car moves to the bottom of the loaded plate, the plate is lifted up and moved again in two axes in the horizontal and longitudinal directions to move into the first elevator unit 11 and the car can be taken out.

상기 제 6 전용 주차장(26)에 주차된 자동차를 제 1 엘리베이터 유닛(11) 내로 수평 이동하는 동선 상의 다른 전용 주차장에 자동차가 주차된 경우 동선을 벗어나는 인근의 빈 전용 주차장으로 자동차를 이동시킨 후 상기 제 6 전용 주차장(26)에 주차된 자동차를 제 1 엘리베이터 유닛(11) 내로 수평 이동하도록 제어할 수 있다.If a car is parked in another exclusive parking lot on the line of moving the car parked in the sixth exclusive parking lot 26 horizontally into the first elevator unit 11, the car is moved to a nearby empty private parking lot outside the line, and then A car parked in the sixth dedicated parking lot 26 can be controlled to move horizontally into the first elevator unit 11.

도 14는 무 플레이트 이동 방식 중 컨베이어 밸트를 이용한 방식을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 14 schematically shows a method using a conveyor belt among the plate-less movement methods.

도 14의 실시예는 도 1과 같이 엘리베이터 유닛이 종방향으로 인접하여 형성되고, 각 엘리베이터 유닛의 횡방향으로 인접하여 전용 주차장이 형성된 경우에 대한 것이다.The embodiment of FIG. 14 is for a case where elevator units are formed adjacent to each other in the longitudinal direction, as shown in FIG. 1, and a dedicated parking lot is formed adjacent to each elevator unit in the lateral direction.

도 14를 참조하면, 수평 이동수단(40)은 컨베이어 밸트 유닛(45)으로 구성될 수 있으며, 상기 컨베이어 밸트 유닛(45)은 2축 이동을 위해 자동차를 횡방향으로 이동시키는 횡방향 컨베이어 밸트 유닛(451)과 자동차를 종방향으로 이동시키는 종방향 컨베이어 밸트 유닛(452)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 14, the horizontal moving means 40 may be composed of a conveyor belt unit 45, and the conveyor belt unit 45 is a horizontal conveyor belt unit that moves the car laterally for two-axis movement. It may be configured to include (451) and a longitudinal conveyor belt unit 452 that moves the car in the longitudinal direction.

상기 횡방향 컨베이어 밸트 유닛(451)은 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)과 제 1 전용 주차장 사이에 형성된 제 1 횡방향 컨베이어 밸트 유닛(451a)과 제 2 엘리베이터 유닛(12)과 제 2 전용 주차장 사이에 형성된 제 2 횡방향 컨베이어 밸트 유닛(451b)을 포함하여 구성될 수 있다.The transverse conveyor belt unit 451 is a first transverse conveyor belt unit 451a formed between the first elevator unit 11 and the first exclusive parking lot, and between the second elevator unit 12 and the second exclusive parking lot. It may be configured to include a second horizontal conveyor belt unit (451b) formed in.

여기서, 상기 각 컨베이어 밸트 유닛은 전용 주차장과 엘리베이터 유닛의 바닥면 아래에 컨베이어 밸트 수용부가 형성되고, 상기 컨베이어 밸트 수용부에 컨베이어 밸트가 수용되어 컨베이어 밸트의 바닥면과 전용 주차장과 엘리베이터 유닛의 바닥면의 높이가 같도록 형성될 수 있다.Here, each conveyor belt unit has a conveyor belt receiving portion formed below the floor surface of the exclusive parking lot and the elevator unit, and the conveyor belt is accommodated in the conveyor belt receiving portion so that the bottom surface of the conveyor belt and the bottom surface of the exclusive parking lot and the elevator unit are connected. can be formed to have the same height.

상기 각 컨베이어 밸트 유닛은 이동 스테이지를 구비하여 일방향으로 이동시키는 컨베이어 밸트와 상기 컨베이어 밸트를 구동하는 구동 모터 및 상기 구동 모터의 동작을 제어하는 모터 제어모듈을 포함하여 구성될 수 있으며, 제어부(30)의 엘리베이터 제어유닛(320)의 수평이동제어모듈(322)은 상기 각 컨베이어 밸트 유닛의 모터 제어모듈의 동작을 제어하여 자동차를 횡방향 또는 종방향으로 이동을 제어할 수 있다.Each conveyor belt unit may be configured to include a conveyor belt that has a moving stage to move in one direction, a drive motor that drives the conveyor belt, and a motor control module that controls the operation of the drive motor, and a control unit 30 The horizontal movement control module 322 of the elevator control unit 320 can control the movement of the car in the horizontal or vertical direction by controlling the operation of the motor control module of each conveyor belt unit.

상기 제 1 횡방향 컨베이어 밸트 유닛(451a)는 자동차의 앞바퀴와 뒷바퀴가 닿는 위치에 1쌍으로 형성되되, 제 1 엘리베이터 유닛 내부에 형성된 제 1 EV 컨베이어 밸트 유닛(451a-1)와 제 1 전용 주차장에 형성된 주차장 제 1 횡방향 주차장 컨베이어 밸트 유닛(451a-2)을 포함하여 구성될 수 있다.The first transverse conveyor belt unit 451a is formed as a pair at a position where the front and rear wheels of the car touch, and the first EV conveyor belt unit 451a-1 formed inside the first elevator unit and the first dedicated parking lot The parking lot formed in may be configured to include a first lateral parking lot conveyor belt unit (451a-2).

상기 제 1 엘리베이터 유닛과 제 1 전용 주차장 사이에는 엘리베이터 수직 이동을 위한 틈이 존재하지만 유격이 크지 않아서 제 1 엘리베이터 유닛과 제 1 전용 주차장에 각각 형성된 상기 제 1 EV 컨베이어 밸트 유닛(451a-1)과 제 1 전용 주차장에 형성된 주차장 제 1 횡방향 주차장 컨베이어 밸트 유닛(451a-2)을 통해 제 1 전용 주차장 또는 제 1 엘리베이터 유닛 사이의 횡방향으로 수평 이동이 가능하다.There is a gap between the first elevator unit and the first dedicated parking lot for vertical movement of the elevator, but the clearance is not large, so the first EV conveyor belt unit 451a-1 formed in the first elevator unit and the first dedicated parking lot, respectively, Horizontal movement is possible in the lateral direction between the first dedicated parking lot or the first elevator unit through the first lateral parking lot conveyor belt unit 451a-2 formed in the first dedicated parking lot.

그리고 제 2 횡방향 컨베이어 밸트 유닛(451b) 역시 제 1 횡방향 컨베이어 밸트 유닛(451a)과 동일하게 제 2 엘리베이터 유닛 내부에 형성된 제 2 EV 컨베이어 밸트 유닛(451b-1)와 제 2 전용 주차장에 형성된 주차장 제 2 횡방향 주차장 컨베이어 밸트 유닛(451b-2)을 포함하여 구성될 수 있다.And the second horizontal conveyor belt unit (451b) is also a second EV conveyor belt unit (451b-1) formed inside the second elevator unit in the same manner as the first horizontal conveyor belt unit (451a) and a second EV conveyor belt unit (451b-1) formed in the second dedicated parking lot. The parking lot may be configured to include a second horizontal parking lot conveyor belt unit (451b-2).

그리고 제 1 전용 주차장(21)과 제 2 전용 주차장(22)에는 자동차를 종방향으로 이동시키기 위한 종방향 컨베이어 밸트 유닛(452)를 포함하여 구성될 수 있다.And the first exclusive parking lot 21 and the second exclusive parking lot 22 may be configured to include a longitudinal conveyor belt unit 452 for moving the car in the longitudinal direction.

상기 종방향 컨베이어 밸트 유닛(452)은 자동차의 오른쪽과 왼쪽 바퀴에 대응되는 위치에 1쌍으로 구성되되, 상기 제 1 및 2 횡방향 주차장 컨베이이어 밸트 유닛(451a-2, 451b-2) 사이에 종방향으로 배치되고, 외측에 형성된 외측 종방향 컨베이어 밸트 유닛(452a)와 내측에 형성된 내측 종방향 컨베이어 밸트 유닛(452b)을 포함하여 구성될 수 있다.The longitudinal conveyor belt unit 452 is composed of a pair at positions corresponding to the right and left wheels of the car, and is located between the first and second lateral parking lot conveyor belt units 451a-2 and 451b-2. It is arranged in the longitudinal direction and may be configured to include an outer longitudinal conveyor belt unit 452a formed on the outside and an inner longitudinal conveyor belt unit 452b formed on the inside.

여기서, 상기 외측 종방향 컨베이어 밸트 유닛(452a)은 제 1 횡방향 주차장 컨베이어 밸트 유닛(451a-2) 및 제 2 횡방향 주차장 컨베이어 밸트 유닛(451b-2)와 수직하여 맞닿게 되는데, 2축 방향 이동을 위해 상기 외측 종방향 컨베이어 밸트 유닛(452a)과 제 1 및 2 횡방향 주차장 컨베이어 밸트 유닛(451a-2, 451b-2)은 맞닿는 부분이 대각선으로 절곡되어 맞닿도록 형성될 수 있다.Here, the outer longitudinal conveyor belt unit (452a) is in vertical contact with the first transverse parking lot conveyor belt unit (451a-2) and the second transverse parking lot conveyor belt unit (451b-2), in the two-axis direction For movement, the outer longitudinal conveyor belt unit (452a) and the first and second transverse parking lot conveyor belt units (451a-2, 451b-2) may be formed so that the contact portions are bent diagonally and come into contact.

상기와 같이 상기 외측 종방향 컨베이어 밸트 유닛(452a)과 제 1 및 2 횡방향 주차장 컨베이어 밸트 유닛(451a-2, 451b-2)은 맞닿는 부분이 대각선으로 절곡되어 맞닿도록 형성될 경우 자동차의 바퀴가 종방향과 횡방향으로 동시에 맞닿아서 횡방향은 물론 종방향으로 2축 방향으로 이동할 수 있다.As described above, when the outer longitudinal conveyor belt unit 452a and the first and second transverse parking lot conveyor belt units 451a-2 and 451b-2 are formed so that the contact portions are bent diagonally and come into contact, the wheels of the car It touches both the vertical and horizontal directions at the same time, so it can move in two axes, not only horizontally but also vertically.

보다 구체적으로, 자동차를 횡방향으로 이동시키는 경우 자동차의 이동방향과 수직방향으로 이동하므로 순수하게 컨베이어 밸트의 구동에 따라서 자동차가 횡방향으로 이동할 수 있다.More specifically, when moving a car laterally, the car moves in a direction perpendicular to the direction of movement of the car, so the car can move horizontally purely according to the driving of the conveyor belt.

따라서, 횡방향으로 이동하는 부분에 간섭이 있으면 안되기 때문에 제 1 및 2 횡방향 주차장 컨베이어 밸트 유닛(451a-2, 451b-2)가 끊김 없이 형성된다.Therefore, since there should be no interference with the parts moving in the lateral direction, the first and second lateral parking lot conveyor belt units 451a-2 and 451b-2 are formed without interruption.

그러나, 자동차를 종방향으로 이동시키는 경우 자동차의 이동방향과 동일하므로 바퀴가 굴러갈 수 있는 동력만으로도 종방향으로 이동시킬 수 있다.However, when moving a car in the longitudinal direction, since the direction of movement of the car is the same, it can be moved in the longitudinal direction using only the power that can make the wheels roll.

따라서, 상기 상기 외측 종방향 컨베이어 밸트 유닛(452a)과 제 1 및 2 횡방향 주차장 컨베이어 밸트 유닛(451a-2, 451b-2)은 맞닿는 부분이 대각선으로 절곡되어 맞닿도록 형성될 경우 자동차의 횡방향 이동을 보장하면서, 종방향으로 이동시 외측에 위치한 바퀴가 굴러갈 수 있는 힘을 제공하고, 바퀴가 축에 의해 연결되어 외측의 바퀴가 이동하면 내측의 바퀴는 동시에 이동하게 되므로 종방향으로 이동할 수 있다.Therefore, when the outer longitudinal conveyor belt unit 452a and the first and second transverse parking lot conveyor belt units 451a-2 and 451b-2 are formed so that the contact portions are bent diagonally and contact each other, they move in the transverse direction of the car. While ensuring movement, the wheels located on the outside provide the power to roll when moving in the longitudinal direction. The wheels are connected by an axle, so when the outside wheel moves, the inside wheel moves at the same time, so it can move in the longitudinal direction. .

여기서, 종방향 이동을 위해서는 바퀴가 굴러갈 수 있는 상태에 있어야 하므로 기어가 중립으로 놓여 있어야만 종방향 이동을 보장할 수 있다.Here, for longitudinal movement, the wheels must be in a rolling state, so longitudinal movement can only be guaranteed when the gear is in neutral.

도 15 및 16은 2축 이동이 가능한 컨베이어 밸트를 이용하여 제 2 엘리베이터 유닛의 운행이 불가능한 상태에서 제 2 전용 주차장에 주차된 자동차를 제 1 엘리베이터 유닛을 통해 이동시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다.Figures 15 and 16 schematically show moving a car parked in a second dedicated parking lot through a first elevator unit using a conveyor belt capable of moving on two axes while the second elevator unit is unable to operate.

구체적인 제어 방법은 플레이트 유무와 수평 이동수단의 구성이 컨베이어 밸트로 상이할 뿐 도 11과 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The specific control method is the same as in FIG. 11 except that the presence of a plate and the configuration of the horizontal moving means are conveyor belts, so detailed description will be omitted.

도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 다른 무 플레이트 이동 방식 중 컨베이어 밸트 방식을 개략적으로 도시한 것이다. Figure 17 schematically shows the conveyor belt method among the plate-less moving methods according to another embodiment of the present invention.

도 17의 실시예는 도 2a와 같이 엘리베이터 유닛이 횡방향으로 인접하여 형성되고, 각 엘리베이터 유닛의 종방향으로 인접하여 전용 주차장이 형성된 경우에 대한 것이다.The embodiment of FIG. 17 is for a case where elevator units are formed adjacent to each other in the horizontal direction, as shown in FIG. 2A, and a dedicated parking lot is formed adjacent to each elevator unit in the longitudinal direction.

도 17a를 참조하면, 수평 이동수단(40)은 컨베이어 밸트 유닛(46)으로 구성될 수 있으며, 상기 컨베이어 밸트 유닛(46)은 2축 이동을 위해 자동차를 횡방향으로 이동시키는 횡방향 컨베이어 밸트 유닛(461)과 자동차를 종방향으로 이동시키는 종방향 컨베이어 밸트 유닛(462)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 17A, the horizontal moving means 40 may be composed of a conveyor belt unit 46, and the conveyor belt unit 46 is a horizontal conveyor belt unit that moves the car laterally for two-axis movement. It may be configured to include (461) and a longitudinal conveyor belt unit 462 that moves the car in the longitudinal direction.

상기 횡방향 컨베이어 밸트 유닛(461)은 횡방향으로 인접하는 제 1 전용 주차장(21)과 제 2 전용 주차장(22) 사이에 형성될 수 있다.The horizontal conveyor belt unit 461 may be formed between the first and second dedicated parking lots 21 and 22 that are adjacent in the horizontal direction.

그리고 상기 종방향 컨베이어 밸트 유닛(462)는 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)과 제 1 전용 주차장 사이에 형성된 제 1 종방향 컨베이어 밸트 유닛(462a)과 제 2 엘리베이터 유닛(12)과 제 2 전용 주차장 사이에 형성된 제 2 종방향 컨베이어 밸트 유닛(462b)을 포함하여 구성될 수 있다.And the longitudinal conveyor belt unit 462 is a first longitudinal conveyor belt unit 462a formed between the first elevator unit 11 and the first exclusive parking lot, the second elevator unit 12, and the second exclusive parking lot. It may be configured to include a second longitudinal conveyor belt unit 462b formed therebetween.

상기 제 1 종방향 컨베이어 밸트 유닛(462a)은 제 1 엘리베이터 유닛(11) 바닥면에 형성된 1쌍의 제 1 EV 컨베이어 밸트 유닛(462a-1)과 제 1 전용 주차장(21) 바닥에 형성된 제 1 외측 종방향 컨베이어 밸트 유닛(462a-2)와 제 1 내측 종방향 컨베이어 밸트 유닛(462a-3)을 포함하여 구성될 수 있다.The first longitudinal conveyor belt unit 462a is a pair of first EV conveyor belt units 462a-1 formed on the bottom of the first elevator unit 11 and the first EV conveyor belt unit 462a-1 formed on the bottom of the first dedicated parking lot 21. It may be configured to include an outer longitudinal conveyor belt unit 462a-2 and a first inner longitudinal conveyor belt unit 462a-3.

그리고 상기 제 2 종방향 컨베이어 밸트 유닛(462b)은 제 2 엘리베이터 유닛(12) 바닥면에 형성된 1쌍의 제 1 EV 컨베이어 밸트 유닛(462b-1)과 제 2 전용 주차장(22) 바닥에 형성된 제 2 외측 종방향 컨베이어 밸트 유닛(462b-2)와 제 2 내측 종방향 컨베이어 밸트 유닛(462b-3)을 포함하여 구성될 수 있다.And the second longitudinal conveyor belt unit (462b) is a pair of first EV conveyor belt units (462b-1) formed on the bottom of the second elevator unit (12) and the second EV conveyor belt unit (462b-1) formed on the bottom of the second dedicated parking lot (22). It may be configured to include two outer longitudinal conveyor belt units (462b-2) and a second inner longitudinal conveyor belt unit (462b-3).

도 13과 마찬가지로, 횡방향으로 이동하는 부분에 간섭이 있으면 안되기 때문에 제 1 및 2 전용 주차장에 형성된 1쌍의 횡방향 주차장 컨베이어 밸트 유닛(461)는 끊김 없이 형성된다.As in Figure 13, since there should be no interference with the parts moving in the lateral direction, a pair of lateral parking lot conveyor belt units 461 formed in the first and second exclusive parking lots are formed without interruption.

그러나, 자동차를 종방향으로 이동시키는 경우 자동차의 이동방향과 동일하므로 바퀴가 굴러갈 수 있는 동력만으로도 종방향으로 이동시킬 수 있다.However, when moving a car in the longitudinal direction, since the direction of movement of the car is the same, it can be moved in the longitudinal direction using only the power that can make the wheels roll.

따라서, 도 13에서 설명한 바와 같은 동일한 원리로, 상기 상기 횡방향 주차장 컨베이어 밸트 유닛(461)과 제 1 및 2 외측 종방향 컨베이어 밸트 유닛(462a-2, 462b-2)은 맞닿는 부분이 대각선으로 절곡되어 맞닿도록 형성될 경우 자동차의 횡방향 이동을 보장하면서, 종방향으로 이동시 외측에 위치한 바퀴가 굴러갈 수 있는 힘을 제공하고, 바퀴가 축에 의해 연결되어 외측의 바퀴가 이동하면 내측의 바퀴는 동시에 이동하게 되므로 종방향으로 이동할 수 있다.Therefore, by the same principle as described in Figure 13, the horizontal parking lot conveyor belt unit 461 and the first and second outer longitudinal conveyor belt units (462a-2, 462b-2) are bent diagonally at the abutting portion. When formed so as to contact each other, it ensures the lateral movement of the car and provides the force for the wheels located on the outside to roll when moving in the longitudinal direction. The wheels are connected by an axle, so when the outside wheels move, the inside wheels move. Since they move simultaneously, they can move longitudinally.

도 17b 및 17c는 2축 이동이 가능한 컨베이어 밸트를 이용하여 제 2 엘리베이터 유닛의 운행이 불가능한 상태에서 제 2 전용 주차장에 주차된 자동차를 제 1 엘리베이터 유닛을 통해 이동시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다.Figures 17b and 17c schematically show moving a car parked in a second dedicated parking lot through a first elevator unit using a conveyor belt capable of moving on two axes while the second elevator unit is unable to operate.

구체적인 제어 방법은 플레이트 유무와 수평 이동수단의 구성이 컨베이어 밸트로 상이할 뿐 도 12와 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the specific control method is the same as in FIG. 12 except that the presence of a plate and the configuration of the horizontal moving means are different from that of a conveyor belt, detailed description will be omitted.

이하, 자동차 입출차 제어 방식에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, we will look at the vehicle entry and exit control method.

먼저, 플레이트 이동 방식의 경우 각 전용 주차장에 배치된 유저 전용의 플레이트가 이동하는 방식의 경우 입차시 배차 순서가 되면 전용 주차장에 지정된 엘리베이터 유닛이 인식된 자동차의 유저정보에 따라 전용 주차장의 층으로 이동한 후 수평 이동 수단을 통해 전용 주차장에 위치한 플레이트를 상기 지정된 엘리베이터 유닛 내부로 수평 이동시킨다.First, in the case of the plate movement method, in which the user-only plate placed in each dedicated parking lot moves, when the order of vehicle allocation upon entry is reached, the elevator unit designated for the dedicated parking lot moves to the floor of the dedicated parking lot according to the user information of the recognized car. Then, the plate located in the dedicated parking lot is horizontally moved inside the designated elevator unit through a horizontal movement means.

이어서, 입출차층으로 하강한 후, 대기 주차공간에 상기 플레이트를 위치시킨 후 상기 플레이트 상에 자동차가 로딩되면 수평 이동수단이 플레이트를 리프트업하여 지정된 엘리베이터 유닛 내부로 자동차를 이동시키면 인식된 자동차의 유저 정보에 따라 전용 주차장의 층으로 수직 이동한다.Next, after descending to the entry/exit floor, the plate is placed in the waiting parking space, and when the car is loaded on the plate, the horizontal movement means lifts up the plate and moves the car inside the designated elevator unit, and the user of the recognized car According to the information, it moves vertically to the floor of the private parking lot.

그리고 전용 주차장 층에 도착하면 수평 이동 수단을 통해 상기 엘리베이터유닛 내부의 플레이트를 전용 주차장으로 수평 이동시킨다.And when arriving at the exclusive parking lot floor, the plate inside the elevator unit is horizontally moved to the exclusive parking lot through a horizontal moving means.

상기와 같은 과정을 통해 유저의 전용 주차장에 자동차가 플레이트에 로딩된 상태로 주차된다.Through the above process, the car is parked in the user's private parking lot with the plate loaded.

출차시에는 유저가 차량 엘리베이터를 호출한 후 배차 순서에 따라 지정된 엘리베이터 유닛이 전용 주차장이 있는 층에 도착하면 전용 주차장의 플레이트에 자동차가 로딩된 상태로 수평 이동 수단을 통해 상기 플레이트를 지정된 엘리베이터 유닛 내부로 수평이동 시킨다.When leaving, the user calls the car elevator, and when the designated elevator unit arrives at the floor where the dedicated parking lot is located according to the dispatch order, the plate is placed inside the designated elevator unit through horizontal movement means with the car loaded on the plate in the dedicated parking lot. Move horizontally.

그리고 입출차층으로 하강 한 후 출차 대기공간을 통해 자동차를 출차시키게 된다. Then, after descending to the entry/exit level, the car is taken out through the exit waiting area.

다음으로, 무 플레이트 이동 방식의 경우 플레이트 없이 수평 이동수단이 직접 자동차를 리프트업-다운하고 2축 수평이동하던가 전용 주차장과 엘리베이터 유닛 바닥에 각각 형성된 컨베이어 밸트 유닛을 통해 자동차가 직접 이동되는 점을 제외하고 자동차를 입출차하는 제어는 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Next, in the case of the plate-less movement method, the horizontal movement means directly lifts up and down the car without a plate and moves horizontally on two axes, except that the car is directly moved through conveyor belt units formed on the floor of the dedicated parking lot and elevator unit. Since the control for entering and exiting the car is the same, detailed description will be omitted.

상기에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art will understand the present invention. It will be understood that the present invention can be modified and changed in various ways without departing from the spirit and technical scope.

10 : 차량 엘리베이터 유닛 11 : 제 1 엘리베이터 유닛
12 : 제 2 엘리베이터 유닛 20 : 전용 주차장 유닛
21 : 제 1 전용 주차장 22 : 제 2 전용 주차장
23 : 제 3 전용 주차장 24 : 제 4 전용 주차장
25 : 제 5 전용 주차장 26 : 제 6 전용 주차장
30 : 제어부 40 : 수평 이동 수단
42 : 수평 이동 리프터 45, 46 : 컨베이어 밸트 유닛
50 : 데이터 베이스 60 : 유저 단말
10: vehicle elevator unit 11: first elevator unit
12: Second elevator unit 20: Private parking lot unit
21: 1st private parking lot 22: 2nd private parking lot
23: 3rd private parking lot 24: 4th private parking lot
25: 5th private parking lot 26: 6th private parking lot
30: Control unit 40: Horizontal movement means
42: horizontal movement lifter 45, 46: conveyor belt unit
50: database 60: user terminal

Claims (5)

수직층의 개별 전용공간에 부속되어 자동차를 입차시켜 주차할 수 있는 전용 주차장 유닛과;
상기 전용 주차장 유닛에 인접하여 형성되어 입출차층과 상기 전용 주차장 사이에 자동차를 수직으로 이송하는 차량 엘리베이터 유닛과;
상기 전용 주차장 유닛과 차량 엘리베이터 유닛 내부 사이에 자동차를 수평이동시키는 수평 이동수단과;
상기 차량 엘리베이터 유닛과 슬라이딩 이동수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되;
상기 차량 엘리베이터 유닛은
2대의 엘리베이터 유닛이 인접하여 형성되고;
상기 전용 주차장 유닛은 상기 2대의 엘리베이터 유닛에 인접하여 배치되되, 적어도 2개의 전용 주차장이 서로 인접하여 형성된 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템.
A dedicated parking unit attached to an individual dedicated space on the vertical floor where cars can be parked;
a vehicle elevator unit formed adjacent to the exclusive parking lot unit to vertically transport cars between the entry/exit floor and the exclusive parking lot;
horizontal moving means for horizontally moving the car between the dedicated parking unit and the inside of the vehicle elevator unit;
It includes a control unit that controls the operation of the vehicle elevator unit and the sliding means;
The vehicle elevator unit is
Two elevator units are formed adjacently;
The dedicated parking lot unit is disposed adjacent to the two elevator units, and at least two dedicated parking lots are formed adjacent to each other.
제 1항에 있어서,
상기 차량 엘리베이터 유닛은
제 1 엘리베이터 유닛과 제 2 엘리베이터 유닛이 종방향으로 인접하여 형성되고;
상기 전용 주차장 유닛은
제 1 전용 주차장과 제 2 전용 주차장이 상기 제 1 엘리베이터 유닛과 제 2 엘리베이터 유닛의 횡방향에 인접하되 상기 제 1 전용 주차장과 제 2 전용 주차장이 종방향으로 인접하여 형성된 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템.
According to clause 1,
The vehicle elevator unit is
The first elevator unit and the second elevator unit are formed adjacent to each other in the longitudinal direction;
The private parking unit is
An individual complex building, characterized in that the first exclusive parking lot and the second exclusive parking lot are formed horizontally adjacent to the first elevator unit and the second elevator unit, but the first exclusive parking lot and the second exclusive parking lot are formed adjacent to the longitudinal direction. Three-generation vertical parking system.
제 1항에 있어서,
상기 차량 엘리베이터 유닛은
제 1 엘리베이터 유닛과 제 2 엘리베이터 유닛이 횡방향으로 인접하여 형성되고;
상기 전용 주차장 유닛은
제 1 전용 주차장과 제 2 전용 주차장이 상기 제 1 엘리베이터 유닛과 제 2 엘리베이터 유닛의 종방향에 인접하되 상기 제 1 전용 주차장과 제 2 전용 주차장이 횡방향으로 인접하여 형성된 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템.
According to clause 1,
The vehicle elevator unit is
The first elevator unit and the second elevator unit are formed adjacent to each other in the transverse direction;
The private parking unit is
An individual complex building, characterized in that the first exclusive parking lot and the second exclusive parking lot are adjacent to the first elevator unit and the second elevator unit in the longitudinal direction, but the first exclusive parking lot and the second exclusive parking lot are formed adjacent to the horizontal direction. Three-generation vertical parking system.
제 1항에 있어서,
상기 차량 엘리베이터 유닛은
제 1 엘리베이터 유닛과 제 2 엘리베이터 유닛이 횡방향으로 인접하여 형성되고;
상기 전용 주차장 유닛은
제 1 전용 주차장과 제 2 전용 주차장이 상기 제 1 엘리베이터 유닛의 횡방향과 종방향에 각각 인접하여 형성되고;
제 3 전용 주차장과 제 4 전용 주차장이 상기 제 2 엘리베이터 유닛의 횡방향과 종방향에 각각 인접하여 형성된 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템.
According to clause 1,
The vehicle elevator unit is
The first elevator unit and the second elevator unit are formed adjacent to each other in the transverse direction;
The private parking unit is
A first dedicated parking lot and a second dedicated parking lot are formed adjacent to the first elevator unit in the horizontal and longitudinal directions, respectively;
A vertical parking system for individual households in a complex building, characterized in that a third dedicated parking lot and a fourth dedicated parking lot are formed adjacent to the second elevator unit in the horizontal and vertical directions, respectively.
제 1항 내지 제 4항 중 선택된 어느 하나의 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 2대의 엘리베이터 유닛 중 하나의 엘리베이터 유닛이가 운행이 불가한 경우 운행이 불가능한 엘리베이터 유닛에 인접한 전용 주차장에 주차된 자동차를 상기 수평 이동수단을 통해 운행가능한 엘리베이터 유닛으로 수평이동시켜 상기 운행가능한 엘리베이터 유닛을 이용하여 자동차를 입출차층으로 수직 이송하여 출차시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템.According to any one selected from claims 1 to 4,
The control unit
When one of the two elevator units is inoperable, a car parked in a dedicated parking lot adjacent to the inoperable elevator unit is horizontally moved to the operable elevator unit through the horizontal movement means to the operable elevator unit. A vertical parking system for individual households in a complex building, characterized in that it controls cars to be vertically transported to and from the entry and exit floor using a .