KR20230022110A - 시트 조절을 통한 차량용 동적 태양광 차단 시스템 및 동적 태양광 차단 방법 - Google Patents

시트 조절을 통한 차량용 동적 태양광 차단 시스템 및 동적 태양광 차단 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20230022110A
KR20230022110A KR1020220088266A KR20220088266A KR20230022110A KR 20230022110 A KR20230022110 A KR 20230022110A KR 1020220088266 A KR1020220088266 A KR 1020220088266A KR 20220088266 A KR20220088266 A KR 20220088266A KR 20230022110 A KR20230022110 A KR 20230022110A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
seat
occupant
eye area
dynamic
Prior art date
Application number
KR1020220088266A
Other languages
English (en)
Inventor
부콜즈 조리스
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Publication of KR20230022110A publication Critical patent/KR20230022110A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0278Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors external to the seat for measurements in relation to the seat adjustment, e.g. for identifying the presence of obstacles or the appropriateness of the occupants position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0268Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for adapting the seat or seat part, e.g. to the position of an occupant
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J3/00Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/12Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable and tiltable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/16Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/025Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10Field detection presence sensors
    • B60N2210/16Electromagnetic waves
    • B60N2210/22Optical; Photoelectric; Lidar [Light Detection and Ranging]
    • B60N2210/24Cameras
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30Sensors
    • B60Y2400/301Sensors for position or displacement
    • B60Y2400/3015Optical cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

차량용 동적 태양광 차단 시스템 및 시트 조절을 통한 동적 태양광 차단 방법이 개시된다. 차량에서 시트 조절을 통한 동적 태양광 차단 방법은 차량의 결정 유닛에 의해 차량 탑승자의 눈 영역이 차량의 창을 통해 입사하는 눈부신 빛에 현재 및/또는 예측 가능한 미래에 노출되는지 여부를 판단하는 단계; 및 차량의 시트 제어 유닛에 의해, 눈부신 빛이 차량 탑승자의 눈 영역에서 적어도 감소되도록 차량 탑승자가 점유하는 차량 시트를 조정하는 단계를 포함한다.

Description

시트 조절을 통한 차량용 동적 태양광 차단 시스템 및 동적 태양광 차단 방법{DYNAMIC SUN SHIELDING SYSTME FOR MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR DYNAMIC SUN SHIELDING VIA SEAT ADJUSTMENT}
본 발명은 차량 내에서 시트 조절을 통한 동적 태양광 차단 방법, 차량용 동적 태양광 차단 시스템, 및 이러한 태양광 차단 시스템을 구비한 차량에 관한 것이다.
선 바이저는 앞 유리의 바로 위 또는 앞 유리 상에서 내부에 위치한 차량의 구성 요소이다. 일반적으로 손으로 조절할 수 있는 경첩이 달린 플랩으로 설계되어 햇빛의 눈부신 빛으로부터 운전자와 승객의 눈을 가리는 데 도움이 된다. 특정 상황에서는, 눈을 충분히 가리기 위해 선 바이저의 위치 및/또는 방향을 다소 자주 변경하는 것이 필요하거나 바람직할 수 있다. 예를 들어, 태양이 수평선에서 상대적으로 낮고(겨울, 일몰 또는 일출 동안 등) 차량에 정면으로 비치는 경우가 발생할 수 있고, 이는 수평선을 가로질러 태양의 움직임으로 인해 및/또는 태양에 대한 차량의 반복적인 방향 변경으로 인해 선 바이저를 지속적으로 이동할 필요가 있을 수 있다.
로베르트 보쉬 사(Robert Bosch GmbH)는 단일의 투명한 LCD 패널, AI 얼굴 감지 기능이 있는 운전자 대면 카메라, 대응하는 분석 및 추적 소프트웨어로 구성된 "가상 바이저"라고 불리는 정교한 고급 시스템을 개발했다. 이 시스템은 지능형 알고리즘을 사용하여 전방 도로의 시야가 아닌 태양의 눈부신 빛을 직관적으로 차단함으로써 기존의 차량 선 바이저를 완전히 대체하도록 고안되었다. 이를 위해, LCD 패널의 최소화되고 동적으로 조정된 부분만 어둡게 만들어 햇빛을 차단하는 반면, 패널의 나머지 부분은 투명하게 유지한다.
따라서, 차량 탑승자를 눈부신 빛으로부터 동적으로 가려주기 위한 보다 간단하고 실용적인 해결책을 찾을 필요가 있다.
이를 위해, 본 발명은 청구항 1에 따른 방법, 청구항 9에 따른 동적 태양광 차단 시스템, 및 청구항 15에 따른 차량을 제공한다.
본 발명의 하나의 양상에 따르면, 차량에서 시트 조절을 통한 동적 태양광 차단 방법은 차량의 결정 유닛에 의해 차량 탑승자의 눈 영역이 차량의 창을 통해 입사하는 눈부신 빛에 현재 및/또는 예측 가능한 미래에 노출되는지 여부를 판단하는 단계; 및 차량의 시트 제어 유닛에 의해, 눈부신 빛이 차량 탑승자의 눈 영역에서 적어도 감소되도록 차량 탑승자가 점유하는 차량 시트를 조정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 양상에 따르면, 차량용 동적 태양광 차단 시스템은 차량 탑승자의 눈 영역이 차량의 창을 통해 입사하는 눈부신 빛에 현재 및/또는 예측 가능한 미래에 노출되는지 여부를 판단하도록 구성된 결정 유닛; 및 눈부신 빛이 차량 탑승자의 눈 영역에서 적어도 감소되도록 차량 탑승자가 점유하는 차량 시트를 조정하도록 구성된 시트 제어 유닛을 포함한다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 차량은 본 발명의 다른 양상에 따른 동적 태양광 차단 시스템을 포함한다.
본 발명의 한 가지 아이디어는 차량 탑승자의 좌석을 적절하게 조정하여 햇빛 또는 다른 눈부신 빛에 노출된 차량 탑승자의 눈 영역을 광선으로부터 멀리, 그리고 내부 공간의 그림자 영역(예를 들어, 선 바이저 뒤)으로 이동시키는 것이다. 시트는, 예를 들어 시트의 높이, 위치, 배향, 기울기 등을 변경하도록 구성된 적절한 작동기가 제공된 전기 시트일 수 있다. 예를 들어, 해가 차량 앞에서 지는 경우 탑승자의 눈을 선 바이저 뒤의 그림자로 다시 이동시키기 위해 시트를 올릴 수 있다. 그 맥락에서, 눈이 안 보이게 하거나 성가신 빛은, 예를 들어 일몰 또는 일출 시, 겨울철, 오르막 주행 시, 방향 변경 시 등에 차량 탑승자로부터 차단될 수 있다. 따라서, 본 발명은 운전 중 선 바이저 위치를 지속적으로 조정할 필요가 없도록 함으로써 전반적인 수준에서 운전 안전성과 편의성을 증가시킨다. 특히, 차량 운전자는 방해를 덜 받고 운전에 집중할 수 있다.
본 명세서에 사용된 "차량" 또는 "차량의" 또는 기타 유사한 용어는 스포츠 유틸리티 차량(SUV)을 포함하는 승용차, 버스, 트럭, 다양한 상업용 차량 등을 포함하는 일반적인 자동차를 포함하고, 하이브리드 차량, 전기 차량, 플러그인 하이브리드 전기 차량, 수소 동력 차량 및 기타 대체 연료(예를 들어, 석유 이외의 자원에서 파생된 연료) 차량을 포함하는 것으로 이해된다. 본 명세서에서 언급되는 바와 같이, 하이브리드 차량은 2개 이상의 동력원을 갖는 차량, 예를 들어 가솔린 동력 및 전기 동력 차량이다.
본 발명의 유리한 실시예 및 개선점은 종속항에서 발견된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 시트 제어 유닛은 차량 시트의 시트 높이, 시트 위치, 시트 기울기 및/또는 시트 배향을 변경하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 높이를 높이면 차량 탑승자의 얼굴에 드리우는 선 바이저의 그림자가 낮아질 것이다. 그림자가 최소한 탑승자의 눈 아래로 떨어질 때까지 시트는 위쪽으로 이동될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 수평 시트 위치가 변경, 예를 들어 시트가 앞으로 이동될 수 있다. 다른 변형은 등받이의 기울기를 조정 및/또는 좌석을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 시스템은 차량 탑승자의 적어도 눈 영역을 모니터링하도록 구성된 내부 카메라를 더 포함할 수 있다. 결정 유닛은 내부 카메라의 카메라 데이터를 이용하여 차량 탑승자의 눈 영역에 드리우는 그림자를 측정하도록 구성될 수 있다.
카메라는 이러한 특정 목적을 위해 차량의 객실 내에 제공될 수 있다. 그러나, 시스템은, 예를 들어 고급 운전자 지원 시스템 및/또는 자율 주행 애플리케이션의 일부로 차량 내에 이미 제공된 카메라를 사용할 수도 있다. 카메라는 한 명 또는 여러 명의 탑승자(운전자, 동승자, 뒷좌석 승객 등)의 눈 및/또는 눈 영역을 모니터링하도록 구성될 수 있다. 그러나, 카메라는 탑승자의 머리도 추적할 수 있다. 예를 들어, 눈과 선 바이저 또는 차량 내의 다른 구조물의 그림자의 아래쪽 및/또는 측면 경계 사이의 거리는 카메라 데이터에 기초하여 측정될 수 있고, 이후 본 시스템의 결정 알고리즘에 제공될 수 있다. 그러면, 결정 알고리즘은 각 탑승자의 좌석을 조정할 것인지와 어떻게 조정할 것인지를 결정한다.
그러나, 광학 카메라가 위의 목적을 위해 사용될 수 있을 뿐만 아니라 다른 종류의 카메라(예를 들어, IR 카메라) 또는 센서(예를 들어, 열 센서)가 탑승자의 눈 영역 및/또는 머리를 모니터링하고 그 영역에 걸친 그림자를 측정 및/또는 추적하는데 사용될 수 있음을 이해해야 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 결정 유닛은 차량 위치, 차량 배향, 차량 기울기, 주행 방향, 내비게이션 데이터, 환경 데이터, 날씨 데이터 및/또는 태양 위치를 평가하도록 구성될 수 있다.
따라서, 현재 설명된 방법론은 입사광 및 그림자의 실제 측정에 국한되지 않고 추가적으로 또는 대안적으로 추가 입력을 사용할 수도 있다. 예를 들어, 현재 주행 방향에 대한 지식은 태양의 현재 위치/방향에 대한 정보(예를 들어, 내비게이션 데이터, 날짜, 시간 등을 사용하여)와 조합하여 활용될 수 있다. 이러한 맥락에서, 차량이 시야를 가리거나 불편한 상황(예를 들어, 태양 방향으로 좌/우회전하기 전 교차로에서)에 접근할 때 시트 구성을 사전에 조정할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 결정 유닛은 차량 탑승자의 눈 영역의 현재 및/또는 임박한 노출을 지속적으로 모니터링하도록 구성될 수 있다. 시트 제어 유닛은 그에 따라 차량 시트를 연속적으로 및/또는 점진적으로 조정하도록 구성될 수 있다.
따라서, 시트 조정은 탑승자, 특히 운전자의 주의 분산 또는 불편함을 피하기 위해 지속적으로 매우 느리게 수행될 수 있다. 조정은 또한 탑승자가 기본적으로 조정을 알아차리지 않거나 적어도 불편함이나 주의 분산을 느끼지 않도록 거의 연속적인 조정에 근접하도록 매우 작은 증분으로 실행될 수 있다. 시트 조정은 예상되는 운전 상황에 앞서, 예를 들어 차량이 지는/뜨는 해 방향으로 회전하는 교차로에서 회전하기 전에 시작될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 시트 제어 유닛은 조정하는 동안 차량 탑승자의 선택된 신체 부분과 차량의 조작 요소 사이의 작동 거리가 실질적으로 일정하게 유지되도록 차량 시트를 조정하도록 구성될 수 있다.
시트 조정은 불편하거나 안전에 위태로운 앉은 자세/배향으로 이어지지 않아야 한다(예를 들어, 헤드룸(headroom)이 너무 낮거나, 시야가 충분하지 않거나, 탑승자와 스티어링 휠 및/또는 페달 사이의 불편한 거리). 예를 들어, 시트 조정은 시트 높이 증가 등으로 인해 운전자가 더 이상 거리를 볼 수 없는 위험한 위치에 시트를 두어서는 안 된다. 이러한 상황을 피하기 위해, 현재 시스템 및 방법은 시트 이동 또는 조정을 특정 임계값 및/또는 변화의 최대값 미만으로 유지하도록 제한할 수 있다. 또한, 변화율이 제한될 수 있다.
또한, 채용된 알고리즘은 시트 구성의 여러 파라미터를 동시에 조정할 수 있다. 예를 들어, 시스템은 시트 높이의 개별 조정을 포함할 뿐만 아니라 탑승자를 편안하고 안전하게 유지하기 위해 다차원 접근 방식으로 시트의 위치, 배향, 및/또는 기울기를 동시에 추가로 조정할 수 있다.
하나의 특정 예에서, 운전자의 엉덩이 지점(H-포인트)와 페달(가스, 브레이크 등) 사이의 거리를 다소 일정하게 유지하기 위해 운전자의 시트가 위쪽으로 및 약간 앞으로 이동될 수 있다. 엉덩이 지점은 탑승자의 엉덩이의 이론상 상대적인 위치이며, 차량 설계 및 차량 규제에 자주 사용된다. 엉덩이 지점은 구체적으로 몸통과 신체의 상부 다리 부분 사이의 피봇점을 언급할 수 있다(예를 들어, 이것은 측면에서 본 50번째 백분위수 탑승자의 엉덩이 관절을 사용하여 측정될 수 있다).
본 발명의 일 실시예에 따르면, 결정 유닛은 차량 탑승자의 머리의 움직임을 모니터링하도록 구성될 수 있다. 시트 제어 유닛은 머리의 빠른 움직임이 미리 정의된 기준을 충족하는 것으로 결정되는 경우 주어진 지연 시간 동안 차량 시트의 조정을 적어도 지연시키도록 구성될 수 있다.
그 맥락에서, 예를 들어 탑승자가 음악을 들을 때, 거울을 보기 위해 머리를 돌리거나, 등을 보거나 외부를 볼 때, 탑승자가 재채기를 할 때 등에 발생하는 움직임과 같이 빠른 머리 움직임 등으로 인해 시작될 수 있는 시트 구성의 일정하거나 원치 않는 변경이 방지된다. 따라서, 시스템은 머리의 특정 움직임이 검출된 경우 특정 지연 후에만 반응할 수 있다. 이러한 상황이 발생하는지 여부를 평가하는 데 사용할 수 있는 적절한 기준을 미리 정의할 수 있다. 예를 들어, 반복되는 움직임 패턴을 기반으로 일반적인 움직임 순서를 인식할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 시스템은 시트 조정에 따라 차량의 리어 및/또는 사이드 미러를 조정하도록 구성된 미러 제어 유닛을 더 포함할 수 있다. 방법은 상응하게 시트 조정에 따라 차량의 후방 및/또는 사이드 미러를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
시트의 위치, 배향, 및/또는 기울기가 조정된 경우, 최적의 시야 조건을 위해 거울을 약간 조정해야 할 수 있다. 본 실시예는 언제든지 최적의 거울 배향을 유지하기 위해 이제 각각의 시트 조정에 대해 자동으로 거울의 구성을 조정한다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 예시적인 실시예를 참조하여 더욱 상세하게 설명될 것이다.
본 발명에 따르면, 차량 탑승자의 좌석을 적절하게 조정하여 햇빛 또는 다른 눈부신 빛에 노출된 차량 탑승자의 눈 영역을 광선으로부터 멀리, 그리고 내부 공간의 그림자 영역(예를 들어, 선 바이저 뒤)으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명은 운전 중 선 바이저 위치를 지속적으로 조정할 필요가 없도록 함으로써 전반적인 수준에서 운전 안전성과 편의성을 증가시킨다. 특히, 차량 운전자는 방해를 덜 받고 운전에 집중할 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
첨부된 도면은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해 포함되며 본 명세서에 통합되고 그 일부를 구성한다. 도면은 본 발명의 실시예를 예시하고 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다. 본 발명의 다른 실시예 및 본 발명의 많은 의도된 이점은 이어지는 상세한 설명을 참조하여 더 잘 이해될 수 있음을 쉽게 인식할 수 있다. 도면의 요소는 반드시 서로에 대해 축적에 맞을 필요가 없다. 도면에서, 유사한 참조 번호는, 달리 표시되지 않는 한, 유사하거나 기능적으로 유사한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 차량을 운전하는 사람과 태양의 움직임으로 인해 사람의 얼굴 위에서 이동하는 그림자의 측면도를 보여준다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시트 조정을 통한 동적 태양광 차단 방법을 사용하는 도 1의 상황을 보여준다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동적 태양광 차단 방법을 사용하는 다른 운전 상황을 보여준다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 동적 태양광 차단 시스템을 구비한 차량을 개략적으로 도시한다.
도 5는 도 2 및 도 3에 사용된 동적 태양광 차단 방법의 흐름도를 보여준다.
특정 실시예가 본 명세서에 예시되고 설명되지만, 다양한 대안적 및/또는 등가적 구현이, 본 발명의 범위를 벗어남이 없이, 도시되고 설명된 특정 실시예를 대체할 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 일반적으로, 본 출원은 여기에 논의된 특정 실시예의 임의의 수정 또는 변형을 포함하도록 의도된다.
도 1은 차량을 운전하는 사람과 태양(9)의 움직임으로 인해 사람의 머리(8)와 눈 영역(16) 위에서 이동하는 그림자(7)의 측면도를 개략적으로 도시한다.
운전자는 저녁에 태양(9)이 지고 수평선에 천천히 접근하는 동안 동일하거나 유사한 방향으로 더 오랜 시간 동안 운전할 수 있다. 도 1의 왼쪽에서 볼 수 있는 바와 같이, 운전자의 머리(8), 특히 눈 영역(16)은 처음에는 태양(9)으로부터 오는 눈부신 빛(15)으로부터의 선 바이저(11)의 그림자(7)에 의해 여전히 가려질 수 있다. 그러나, 태양(9)이 수평선을 향해 더 아래로 내려감에 따라 그림자(7)도 운전자의 머리(8)에서 천천히 위쪽으로 이동할 것이다. 결국, 운전자의 눈 영역(16)은, 도 1의 오른쪽에서 볼 수 있는 바와 같이, 햇빛(15)에 노출될 것이다. 그러면, 운전자는 태양(9)에 의해 앞이 안 보이는 것을 피하기 위해 선 바이저(11)를 수동으로 재조정해야 할 수 있다. 태양(9)이 저물어갈수록 운전자는 선 바이저(11)를 반복적으로 재조정해야 할 수 있다. 이는 차량이 경사가 자주 바뀌거나 빈번한 회전이 있는 도로를 주행하는 경우 특히 불편할 수 있다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 이러한 단점을 매우 효과적이지만 간단한 방식으로 극복하는 본 발명의 실시예가 설명된다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시트 조정을 통한 동적 태양광 차단 방법(M)을 사용하는 도 1의 상황을 보여준다. 도 5는 이 방법(M)의 흐름도를 보여준다. 도 3은 이러한 방법(M)을 사용하는 다른 운전 상황을 도시하는 반면, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 동적 태양광 차단 시스템(1)을 구비한 차량(10)을 개략적으로 보여준다.
시스템(1)은 차량 탑승자의 눈 영역(16)이 차량(10)의 창을 통해 입사하는 눈부신 빛(15)에 현재 및/또는 예측 가능한 미래에 노출되는지 여부를 결정하도록 구성된 결정 유닛(2)을 포함한다. 결정 유닛(2)은 차량(1)의 컴퓨팅 및 처리 시스템의 일부일 수 있고, 이러한 목적을 위한 적절한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함할 수 있다.
차량 탑승자의 눈 영역(16)이 현재 빛에 노출되어 있는지 여부를 평가하기 위해, 시스템(1)은 차량 탑승자의 적어도 눈 영역(16)을 모니터링하도록 구성된 내부 카메라(12)를 더 포함한다. 결정 유닛(2)은 내부 카메라(12)에 의해 촬영된 해당 카메라 데이터를 수신하고, 내부 카메라(12)의 카메라 데이터를 사용하여 차량 탑승자의 눈 영역(16)에 드리우는 그림자(7)를 측정하도록 구성된다.
결정 유닛(2)은 탑승자의 눈 영역(16) 상의 그림자(7)의 현재 위치, 경계, 및/또는 영역 확장을 평가할 수 있을 뿐만 아니라 그림자(7)의 임의의 움직임도 결정할 수 있다. 따라서, 결정 유닛(2)은 그림자(7)의 움직임에 기초하여 탑승자의 눈 영역(16)이 가까운 장래에 노출될 것인지 여부를 추정할 수 있다.
보다 일반적으로, 결정 유닛(2)은, 예를 들어 카메라 데이터를 기반으로 차량 탑승자의 눈 영역(16)의 현재 및/또는 임박한 노출을 지속적으로 모니터링하도록 구성될 수 있다. 그러나, 결정 유닛(2)은 카메라(12)에 의해 획득된 정보에 제한되지 않는다.
또한, 결정 유닛(2)은 입사광과 관련하여 현재 및/또는 임박한 상황과 관련될 수 있는 다양한 다른 양상을 평가하도록 구성될 수 있다. 무엇보다도, 결정 유닛(2)은 차량 위치, 차량 배향, 차량 기울기, 진행 방향, 내비게이션 데이터, 환경 데이터, 날씨 데이터, 및/또는 태양 위치 등을 평가하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 결정 유닛(2)은 내비게이션 시스템, 첨단 보조 운전 시스템, 자동/자율 운전 시스템 등과 같은 개개의 차량 시스템에 통신 가능하게 결합될 수 있고/있거나 그 일부일 수 있다.
시스템(1)은 눈부신 빛(15)이 차량 탑승자의 눈 영역(16)에서 적어도 감소되도록 차량 탑승자가 점유하는 차량 시트(5)를 조정하도록 구성된 시트 제어 유닛(3)을 더 포함한다. 차량 시트(5)는 특히 전기적으로 작동되는 시트일 수 있으며, 액추에이터(도시하지 않음)는 시트 제어 유닛(3)에 의해 제어된다. 따라서, 시트 제어 유닛(3)은 무엇보다도 시트 높이, 시트 위치, 시트 기울기, 및 차량 시트(5)의 시트 배향을 변경할 수 있다. 이들 파라미터의 일부 또는 전부의 적절하게 조합된 조정에 의해, 시트 제어 유닛(3)은 탑승자의 눈이 눈부신 빛(15)으로부터 가능한 한 멀리 그리고 탑승자에게 최소한의 방해가 되도록 차량 시트(5)를 연속적으로 및/또는 점진적으로 조정할 수 있다.
도 5를 참조하면, 방법(M)은 대응하여 M1 하에서 차량 탑승자의 눈 영역(16)이 눈부신 빛(15)에 현재 및/또는 예측 가능한 미래에 노출되는지 결정하고, M2 하에서 눈부신 빛(15)이 차량 탑승자의 눈 영역(16)에서 적어도 감소하도록 차량 탑승자에 의하여 점유된 차량 시트(5)를 조정하며, M3 하에서 시트 조정에 따라 차량(10)의 후방 및/또는 사이드 미러(6)를 조정하는 것을 포함한다.
도 2는 이와 관련하여 차량 시트(5)가 약간 위쪽으로 이동되어 탑승자의 눈 영역(16)을 눈부신 빛 밖으로 이동시키는(또는 눈 영역(16)을 그림자(7)에 유지하는) 간단한 예를 보여준다. 다른 한편으로, 도 3에서 상향 및 전방 이동의 조합은 조정 동안 차량 탑승자의 선택된 신체 부분과 조작 요소(13) 사이의 작동 거리를 실질적으로 일정하게 유지하기 위해 사용된다. 도시된 예에서, 차량 탑승자의 엉덩이 지점(14)과 조작 요소(13)(이 경우에는 페달) 사이의 거리는 탑승자에게 불편한 상황을 피하기 위해 일정하게 유지된다.
다시 도 4를 참조하면, 시스템(1)은 시트 조정에 따라 차량(10)의 후방 및/또는 사이드 미러(6)를 조정하도록 구성된 미러 제어 유닛(4)을 더 포함한다. 따라서 거울들(6)은 좌석 구성이 변경될 때 작은 자동 조정을 거칠 수 있다.
탑승자 머리(8)의 갑작스러운 또는 급격한 움직임의 경우 차량 시트(5)의 원치 않는 움직임을 피하기 위해, 결정 유닛(2)은 머리(8)의 움직임을 모니터링하도록 구성될 수 있고 시트 제어 유닛(3)은 적어도 머리(8)의 빠른 움직임이 미리 정의된 기준을 충족하는 것으로 결정되는 경우 주어진 지연 시간 동안 차량 시트(5)의 조정을 적어도 지연하도록 구성될 수 있다.
위의 조항으로 인해, 설명된 시스템은 장거리 여행에서 차량 탑승자의 편의를 증가시킬 수 있다. 상기 시스템은 또한 운전자가 태양에 의해 주의가 산만하거나 앞이 안 보일 가능성이 크게 낮아져 운전 중 안전성을 높인다.
전술한 상세한 설명에서, 다양한 특징은 본 개시를 간소화할 목적으로 하나 이상의 예들에서 함께 그룹화된다. 위의 설명은 예시를 위한 것이며 제한적인 것이 아님을 이해해야 합니다. 이는 상이한 특징 및 실시예의 모든 대안, 수정 및 등가물을 포함하도록 의도된다. 많은 다른 예들이 상기 명세서를 검토할 때 당업자에게 명백할 것이다. 실시예는 본 발명의 원리 및 그 실제 적용을 설명하기 위해 선택되고 설명되어, 이에 의해 당업자가 본 발명 및 고려되는 특정 용도에 적합한 다양한 수정을 갖는 다양한 실시예를 활용할 수 있게 한다.
1: 동적 태양광 차단 시스템 2: 결정 유닛
3: 시트 제어 유닛 4: 미러 제어 유닛
5: 차량 시트 6: 거울
7: 그림자 8: 머리
9: 태양 10: 차량
11: 선 바이저 12: 내부 카메라
13: 조작 요소 14: 엉덩이 지점
15: 빛 16: 눈 영역
M: 방법 M1-M3: 방법 단계

Claims (17)

  1. 차량(10)에서 시트 조절을 통한 동적 태양광 차단 방법(M)에 있어서,
    상기 방법(M)은
    차량(10)의 결정 유닛(2)에 의해, 차량 탑승자의 눈 영역(16)이 차량(10)의 창을 통해 입사하는 눈부신 빛(15)에 현재 및/또는 예측 가능한 미래에 노출되는지 여부를 판단하는 단계(M1); 그리고
    차량(10)의 시트 제어 유닛(3)에 의해, 눈부신 빛(15)이 차량 탑승자의 눈 영역(16)에서 적어도 감소되도록 차량 탑승자가 점유하는 차량 시트(5)를 조정하는 단계(M2);
    를 포함하는 방법(M).
  2. 제1항에 있어서,
    조정하는 단계는 시트 높이, 시트 위치, 시트 기울기, 및 차량 시트(5)의 시트 배향 중 적어도 하나를 변경하는 단계를 포함하는 방법(M).
  3. 제1항에 있어서,
    판단하는 단계는 차량(10)의 내부 카메라(12)를 사용하여 차량 탑승자의 눈 영역(16)에 드리우는 그림자(7)를 측정하는 단계를 포함하는 방법(M).
  4. 제1항에 있어서,
    판단하는 단계는 차량 위치, 차량 배향, 차량 기울기, 주행 방향, 내비게이션 데이터, 환경 데이터, 날씨 데이터, 및 태양 위치 중 적어도 하나를 평가하는 단계를 포함하는 방법(M).
  5. 제1항에 있어서,
    결정 유닛(2)은 차량 탑승자의 눈 영역(16)의 현재 및/또는 임박한 노출을 지속적으로 모니터링하고,
    시트 제어 유닛(3)은 모니터링 결과를 기초로 차량 시트(5)를 지속적으로 및/또는 점진적으로 조정하는 방법(M).
  6. 제1항에 있어서,
    차량 시트(5)는 조정하는 동안 차량 탑승자의 선택된 신체 부분과 차량(10)의 조작 요소(13) 사이의 작동 거리가 일정하게 유지되도록 조정되는 방법(M).
  7. 제1항에 있어서,
    결정 유닛(2)은 차량 탑승자의 머리(8)의 움직임을 모니터링하고,
    차량 시트(5)의 조정은 머리(8)의 빠른 움직임이 미리 정의된 기준을 충족하는 것으로 결정되는 경우 주어진 지연 시간 동안 적어도 지연되는 방법(M).
  8. 제1항에 있어서,
    차량(10)의 미러 제어 유닛(4)에 의해, 시트 조정에 따라 차량(10)의 리어 및/또는 사이드 미러(6)를 조정하는 단계(M3)를 더 포함하는 방법.
  9. 차량(10)용 동적 태양광 차단 시스템(1)에 있어서,
    차량 탑승자의 눈 영역(16)이 차량(10)의 창을 통해 입사하는 눈부신 빛(15)에 현재 및/또는 예측 가능한 미래에 노출되는지 여부를 판단하도록 구성된 결정 유닛(2); 그리고
    눈부신 빛(15)이 차량 탑승자의 눈 영역(16)에서 적어도 감소되도록 차량 탑승자가 점유하는 차량 시트(5)를 조정하도록 구성된 시트 제어 유닛(3);
    을 포함하는 동적 태양광 차단 시스템(1).
  10. 제9항에 있어서,
    시트 제어 유닛(3)은 시트 높이, 시트 위치, 시트 기울기, 및 차량 시트(5)의 시트 배향 중 적어도 하나를 변경하도록 구성된 동적 태양광 차단 시스템(1).
  11. 제9항에 있어서,
    차량 탑승자의 적어도 눈 영역(16)을 모니터링하도록 구성된 내부 카메라(12)를 더 포함하고,
    결정 유닛(2)은 내부 카메라(12)의 카메라 데이터를 이용하여 차량 탑승자의 눈 영역(16)에 드리우는 그림자(7)를 측정하도록 구성된 동적 태양광 차단 시스템(1).
  12. 제9항에 있어서,
    결정 유닛(2)은 차량 위치, 차량 배향, 차량 기울기, 주행 방향, 내비게이션 데이터, 환경 데이터, 날씨 데이터, 및 태양 위치 중 적어도 하나를 평가하도록 구성된 동적 태양광 차단 시스템(1).
  13. 제9항에 있어서,
    결정 유닛(2)은 차량 탑승자의 눈 영역(16)의 현재 및/또는 임박한 노출을 지속적으로 모니터링하도록 구성되고,
    시트 제어 유닛(3)은 모니터링 결과를 기초로 차량 시트(5)를 지속적으로 및/또는 점진적으로 조정하도록 구성되는 동적 태양광 차단 시스템(1).
  14. 제9항에 있어서,
    시트 제어 유닛(3)은 조정하는 동안 차량 탑승자의 선택된 신체 부분과 차량(10)의 조작 요소(13) 사이의 작동 거리가 일정하게 유지되도록 차량 시트(5)를 조정하도록 구성되는 동적 태양광 차단 시스템(1).
  15. 제9항에 있어서,
    결정 유닛(2)은 차량 탑승자의 머리(8)의 움직임을 모니터링하도록 구성되고,
    시트 제어 유닛(3)은 머리(8)의 빠른 움직임이 미리 정의된 기준을 충족하는 것으로 결정되는 경우 주어진 지연 시간 동안 적어도 지연시키도록 구성되는 동적 태양광 차단 시스템(1).
  16. 제9항에 있어서,
    시트 조정에 따라 차량(10)의 리어 및/또는 사이드 미러(6)를 조정하도록 구성된 미러 제어 유닛(4)을 더 포함하는 동적 태양광 차단 시스템(1).
  17. 제9항에 따른 동적 태양광 차단 시스템(1)을 구비한 차량(10).
KR1020220088266A 2021-08-06 2022-07-18 시트 조절을 통한 차량용 동적 태양광 차단 시스템 및 동적 태양광 차단 방법 KR20230022110A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021208588.1A DE102021208588A1 (de) 2021-08-06 2021-08-06 Dynamisches Sonnenschutzsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum dynamischen Sonnenschutz mittels Sitzverstellung
DE102021208588.1 2021-08-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230022110A true KR20230022110A (ko) 2023-02-14

Family

ID=84975357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220088266A KR20230022110A (ko) 2021-08-06 2022-07-18 시트 조절을 통한 차량용 동적 태양광 차단 시스템 및 동적 태양광 차단 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230045471A1 (ko)
KR (1) KR20230022110A (ko)
DE (1) DE102021208588A1 (ko)

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980049691A (ko) * 1996-12-20 1998-09-15 김영귀 자동차의 운전석을 이용한 직사광 제어 시스템
JP2004352182A (ja) * 2003-05-30 2004-12-16 Nissan Motor Co Ltd 車両用遮光システム
US20110133510A1 (en) * 2009-12-07 2011-06-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Saturation-based shade-line detection
US8702250B2 (en) * 2012-04-02 2014-04-22 GM Global Technology Operations LLC System and method for adjusting vehicle mirrors automatically based on driver head position
DE102016207201A1 (de) * 2016-04-27 2017-11-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Sonnenblendschutz mit Begrenzung der Höhe des unteren Endes einer einstellbaren Blende basierend auf Information über eine Sichtposition
EP3495991A1 (en) * 2017-12-07 2019-06-12 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. A glare prevention system and method for a vehicle
US20210323444A1 (en) * 2018-02-02 2021-10-21 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Adjusting interior configuration of a vehicle based on vehicle operation
US20210387573A1 (en) * 2018-04-30 2021-12-16 Indigo Technologies, Inc. Methods and apparatus to adjust a reactive system based on a sensory input and vehicles incorporating same
CN108621947B (zh) * 2018-05-04 2020-11-03 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 一种自适应调节的车载抬头显示***
CN108621957B (zh) * 2018-05-06 2020-12-29 瑞安市大众汽车配件有限公司 汽车后视镜自动调节装置
CN110316030B (zh) * 2019-05-24 2021-10-15 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆座椅的调节方法及调节装置
US20230020061A1 (en) * 2021-07-15 2023-01-19 Robert Bosch Gmbh Vehicle mounted virtual visor system having predictive pre-shading of visor segments

Also Published As

Publication number Publication date
US20230045471A1 (en) 2023-02-09
DE102021208588A1 (de) 2023-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11084357B2 (en) Sun shield
US20100165099A1 (en) Antiglare system for a vehicle
US20090168185A1 (en) Electrochromic Windshield with Computer Vision Control
US7369928B2 (en) Automatically adjusting head restraint system
CN110239441B (zh) 一种后视镜的视野自动调整方法和装置
EP1654133B1 (de) Blendschutzsystem für ein fahrzeug
EP1928677B1 (de) Blendschutzsystem
US20100094501A1 (en) System and Methods for an Automated Sun Glare Block Area and Sunshield in a Vehicular Windshield
JP2005035384A (ja) 車両用自動遮光装置
CN108045308B (zh) 车辆的内后视镜调节方法、***及车辆
US7347479B2 (en) Sunvisor device for a vehicle
JP5007818B2 (ja) 車輌用防眩装置
JP4949080B2 (ja) 自動サンバイザ装置
CN118046737A (zh) 用于车辆的防眩光装置及所述装置的使用方法
KR20230022110A (ko) 시트 조절을 통한 차량용 동적 태양광 차단 시스템 및 동적 태양광 차단 방법
CN101500853A (zh) 具有自动盲区和眩光消除功能的后视***
US20240101042A1 (en) Display system for a vehicle and method for adjusting the orientation of display units in a vehicle
JP2000039847A (ja) カーナビゲーション装置画面の傾斜度制御装置
CN114228450B (zh) 多功能遮阳板智能调节方法、装置、设备及存储介质
JP2007237871A (ja) 車両用サンバイザ装置
JP2004189188A (ja) 車両用表示装置
JP2006219008A (ja) 車両用サンバイザー装置
JP2004352182A (ja) 車両用遮光システム
CN221250527U (zh) 一种车辆
JP4210578B2 (ja) 車両用サンバイザ装置