JP2000039847A - カーナビゲーション装置画面の傾斜度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 日射状況に応じて画面の傾斜位置を自動的に
調整可能にするカーナビゲーション装置画面の傾斜度制
御装置を提供する。 【解決手段】 インストルメントパネル１に設けられる
カーナビゲーション装置２を車両前後方向にモータ９で
回動させる支持機構で支持し、その周辺に日射センサ５
を配置する。運転席のシート位置センサの検知信号に基
づく運転者のアイポイント検出手段１２と、時刻及び日
付データを入力として季節に対応した太陽位置判断手段
１３と、アイポイントに適合する画面の通常傾斜角に対
してそれぞれ下向きになる昼間日射用傾斜角及びサイド
日射用傾斜角を算出する傾斜角算出手段１４と、モータ
制御回路１１に対してこれらの傾斜角及び画面をフロン
トガラスに映さない夜間用傾斜角のいずれかを設定する
傾斜角設定手段１０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インストルメント
パネルに配置されるカーナビゲーション装置の画面の傾
斜角を運転手の体型もしくは姿勢及び日射状況に応じて
制御するためのカーナビゲーション装置画面の傾斜度制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カーナビゲーション装置の画面は、車両
メータのようにフードで上方をカバーされてその奥に配
置するようにはなっていないために、画面を運転者の視
線に直交する見易い位置から日射状況に応じて手動或は
電動により画面を傾斜させるようになった支持構造が周
知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
調整は運転中に行うことはできないことに鑑みて、日射
状況に応じて画面の傾斜位置を自動的に調整可能にする
カーナビゲーション装置画面の傾斜度制御装置を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、請求項１により、インストルメントパネ
ルに配置されたカーナビゲーション装置の画面の傾斜角
を運転者の体型及び日射状況に応じて制御するためのカ
ーナビゲーション装置画面の傾斜度制御装置において、
インストルメントパネルに設けられるカーナビゲーショ
ン装置を車両前後方向にモータで回動させる支持機構で
支持し、またカーナビゲーション装置もしくはその周辺
に日射センサを配置すると共に、運転者に適合するよう
に位置調整された運転席のシート位置センサの検知信号
を基に運転者のアイポイントを検出するアイポイント検
出手段と、時刻及び日付データを入力として季節に対応
した太陽の高さを判断する太陽位置判断手段と、アイポ
イントに適合する画面の通常傾斜角を算出して、この通
常傾斜角に対応してそれぞれ下向きになる昼間日射用傾
斜角及びサイド日射用傾斜角を算出する傾斜角算出手段
と、モータを駆動制御するモータ制御回路と、このモー
タ制御回路に対して通常傾斜角、昼間日射用傾斜角、サ
イド日射用傾斜角及び画面をフロントガラスに映さない
夜間用傾斜角のいずれかを設定する傾斜角設定手段とを
モータに付属させ、傾斜角設定手段は、太陽位置判断手
段が判断した太陽高を高いと判断し、かつ日射センサの
検知信号が晴天に相当するレベルを上廻る場合に昼間日
射用傾斜角に設定し、また側方から日が差し込む可能性
がある程度に太陽高を低いと判断し、かつ日射センサの
検知信号が晴天に相当するレベルを上廻る場合にサイド
日射用傾斜角に設定し、さらに太陽位置判断手段又はヘ
ッドライトの作動信号を基に夜間と判断された場合に夜
間用傾斜角に設定することを特徴とする。

【０００５】アイポイント検出手段は、運転席の前後位
置或はリクライニング角等の位置設定状態を検出して運
転者の体型及び着座姿勢に対応したアイポイントを検出
する。傾斜角算出手段は、アイポイントからの視線に適
合する画面の傾斜角を算出すると共に、この通常傾斜角
に対応して昼間日射による反射を回避する相対的に下向
きになる昼間日射用傾斜角及びサイド日射による反射を
回避するサイド日射用傾斜角を算出する。サイド日射用
傾斜角は、画面を見る目に直射光が入射しないようにす
る。傾斜角設定手段は、太陽高を高いと判断し、かつ日
射センサの検知信号が晴天に相当するレベルを上廻る場
合には、モータ制御回路を介してモータにより昼間日射
用傾斜角に画面を設定する。側方から日が差し込む可能
性がある程度に太陽高が低いと判断し、かつ日射センサ
の検知信号が晴天に相当するレベルを上廻る場合にはサ
イド日射用傾斜角に設定する。夜間と判断された場合に
は例えば垂直位置の夜間用傾斜角に設定する。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１乃至図４を基に本発明の実施
の形態の一例によるカーナビゲーション装置画面の傾斜
度制御装置を説明する。カーナビゲーション装置２は、
図３に示すように、インストルメントパネル１に設けら
れて前後にモータ９で回転駆動される回転軸３を有する
支持機構に支持され、作動時には画面２ａがフードでカ
バーされた位置からモニタ可能に図示の実線位置へ回動
する。また、カーナビゲーション装置２の先方のインス
トルメントパネル部分には、日射センサ５が配置されて
いる。

【０００７】モータ９には、図１に示すように、設定さ
れた傾斜角に応答して画面２ａを回動させるようにモー
タ９を駆動制御するモータ制御回路１１と、運転席８の
設定に応じて運転者のアイポイントＥを検出するアイポ
イント検出手段１２と、時刻及び日付信号を入力として
太陽の高さ及び方位を判断する太陽位置判断手段１３
と、アイポイントＥに対応する画面２ａの通常傾斜角を
算出して、この通常傾斜角に対してそれぞれ下向きにな
る昼間日射用傾斜角及びサイド日射用傾斜角を決定する
傾斜角算出手段１４と、日射センサ５の検知信号、太陽
位置判断手段１３の判断結果、ワイパの作動信号及びカ
ーナビゲーション装置から供給されるデータに応じてモ
ータ制御回路１１に対して前述のいずれかの傾斜角を周
期的に設定する傾斜角設定手段１０とが付属している。

【０００８】これらの各手段１０、１２〜１４は、図２
に示すように、それぞれの機能用プログラム及び固定デ
ータが格納されたＲＯＭ２１、作業領域を含むＲＡＭ２
２、タイマ２３、ＣＰＵ２０等を有するマイクロコンピ
ュータで構成される。処理はタイマ信号に応答して例え
ば５分周期で繰返す。

【０００９】即ち、アイポイント検出手段１２は、カー
ナビゲーション装置２の作動開始時に運転席８の前後方
向のスライド位置及びシートバックのリクライニング角
を検知する付属のシート位置センサの検知信号をＲＡＭ
２２に取り込み、双方のシート位置データから想定され
る運転手のアイポイントＥの２次元位置をＲＯＭ２１に
格納したテーブルと照合して算出する。つまり、スライ
ド位置が後方に位置する程身長が高いと推定すると共
に、リクライニング角が大きくなる程目の高さを僅かに
低くして僅かに後方へずれるように補正するようになっ
ている。テーブルに代えて、双方のシート位置データを
変数とする換算式を格納しておくことも考えられる。

【００１０】太陽位置判断手段１３はカーナビゲーショ
ン装置２から時刻及び日付データを周期的に更新しつつ
ＲＡＭ２２に取り込み、この入力データに対してＲＯＭ
２１に格納したテーブルを検索して季節を勘案した時刻
に対応する太陽高及び太陽の方位データを周期的に作成
する。

【００１１】傾斜角算出手段１４は、検出されたアイポ
イントＥの標準的な視線に対して画面２ａを直交させる
傾斜角データとしてＲＯＭ２１に格納したテーブルを照
合して算出する。つまり、アイポイントＥが高い程画面
２ａの傾斜角度をより上向きにし、同一高さでも後方に
位置する程下向きにする。さらに、この通常傾斜角に対
してそれぞれ下向きになる昼間日射用傾斜角及びサイド
日射用傾斜角をＲＯＭ２１に格納したテーブルを照合し
ててＲＡＭ２２に記憶しておく。昼間日射用傾斜角は、
上方からの直射光が画面２ａに入射したり、フロントガ
ラス、インストルメントパネル等での反射光が映り込ま
ないように、ルーフトリムよりも後方寄りになる下向き
に回動した例えば垂直よりも僅かに上向きである。サイ
ド日射用傾斜角は、画面を見る目に直射光が助手席のサ
イドガラス等から入射しない通常位置及び昼間日射用傾
斜角間の途中の上向きである。

【００１２】傾斜角設定手段１０は、太陽位置判断手段
１３で判断された太陽高をＲＯＭ２１に格納したテーブ
ルを照合して側方から日が差し込まない程度に高いと判
断した場合には、ＣＰＵ２０が日射センサ５のＡ／Ｄコ
ンバータ１５でディジタル化して取り込んだ検知信号と
ＲＯＭ２１に格納した晴天に相当するレベルとを比較
し、例えば十秒継続してこれを上廻ると、モータ制御回
路１１に対して昼間日射用傾斜角を設定する。その際、
上廻らない場合でも、例えば最初の１分間の間に十秒継
続して晴天レベルを上廻る場合には、周囲環境又は部分
的な雲による日陰であると判断して、昼間日射用傾斜角
に設定する。

【００１３】また、側方から日が差し込む可能性がある
程度に太陽高が低いと判断し、かつ昼間の晴天レベルよ
り僅かに低いサイド日射用晴天レベルを上廻る場合に
は、実際に側方から日が差し込む可能性があるか否かを
判断する。即ち、太陽の方位及び高さに対して車体構造
に応じてどの範囲の走行方向の場合に、サイドから日が
差し込むかを試験により確認して作成したテーブルをＲ
ＯＭ２１に格納しておく。そして、カーナビゲーション
装置２から取り込んだ走行方向データに対してこのテー
ブルを参照して側方から日が差し込む可能性があるか否
かを判断し、可能性があるとサイド日射用傾斜角を設定
する。その際、上廻らない場合でも前述の方法で周囲環
境又は部分的な雲による日陰であると判断されると、サ
イドから日が差し込む可能性があるか否かをさらに判断
する。さらに、低レベルが最初の１分間継続する場合で
も走行方向及び方位のデータを基に車体又は内装構造に
より日射センサ５を陰に起因する可能性があるか否かを
判断し、この可能性がある場合にはその走行方向はサイ
ドから日が差し込む可能性があるか否かをさらに判断す
る。

【００１４】さらに、傾斜角設定手段１０は、太陽位置
判断手段１３で夜間と判断された場合には、上方のフロ
ントガラス部分に画面２ａが映らないようにアイポイン
トＥの如何に拘らず垂直にする夜間用傾斜角に設定す
る。雨天時にワイパが作動すると、ワイパ作動信号に応
答して傾斜角設定手段１０の動作を停止し、自動的に通
常傾斜角を設定する。尚、別の実施の形態として、夜間
の判断はヘッドランプの作動信号を用いることもでき、
また構成を簡単にするためにワイパの作動信号を取り込
まずに夜日射センサ５の検知信号レベルから雨天を判断
することも考えられる。

【００１５】このように構成された傾斜度制御装置の動
作を図４のフローチャートを参照して説明する。カーナ
ビゲーション装置２の動作開始時に運転席８のシート位
置センサの検知信号に応じて運転者に対して最適な画面
２ａの通常傾斜角が算出され、対応して昼間日射用傾斜
角及びサイド日射用傾斜角も算出される。

【００１６】時刻及び日付データより季節を勘案して夜
間と判断されると、画面２ａの輝度自体を低下させると
共にフロントガラスの上部に画像が映るのを防止するた
めに、画面２ａは夜間用傾斜角の垂直に設定される。夜
間以外に雨天によりワイパが作動している場合、日射セ
ンサ５の検知信号レベル或は走行方向に無関係に自動的
に図１で実線で示す通常傾斜角に設定される。

【００１７】ワイパが未作動状態で太陽高が高いと判断
されると、日射センサ５の検知信号レベルが晴れに相当
する場合、図１で点線で示す昼間日射用傾斜角に設定さ
れる。その際、日射センサ５が一時的に日陰になる場合
でも昼間日射用傾斜角に設定される。これ以外の検知状
態の場合、曇天、場合によっては長いトンネルと判断し
て通常傾斜角に設定される。

【００１８】ワイパが未作動状態で太陽高が低いと判断
されると、日射センサ５の検知信号レベルが晴れに相当
する場合、カーナビゲーション装置２から取り込んだ自
車の走行方向データに対して季節及び時刻から判断され
た太陽高について方位的にサイドから日が差し込む可能
性があるとサイド日射用傾斜角に設定し、差し込む可能
性がない場合には通常傾斜角に設定される。但し、日射
レベルが晴天レベルに達しないと一時的な場合、或は太
陽の方位及び走行方向データより車体ルーフ或はシート
の構造等に起因して日射センサ５が陰になる可能性があ
る場合にも、その方位についてサイドから日が差し込む
可能性があるか否かをさらに判断する。晴天でもサイド
から日が差し込む可能性がない場合、通常傾斜角に設定
される。

【００１９】

【発明の効果】以上、請求項１の発明によれば、カーナ
ビゲーション装置の画面が晴天時の昼間に直射光、イン
ストルメントパネルもしくはフロントガラス等の反射光
により見難くなる現象が下向きに回動することにより回
避される。また、夕方サイドからの直射光が画面に対す
る視線と重なるのが回避される。さらに、夜間の垂直方
向への回動により、画面が上方のフロントガラス部分に
映るのが回避される。

【００２０】請求項２の発明によれば、夕方太陽の方位
を判断することにより、走行方向に対して実際に側方か
ら日が差し込む可能性がある場合のみ通常位置から下向
きに傾斜させるようにできる。請求項３の発明によれ
ば、日射センサが一時的に建造物で陰になり或は雲が掛
った場合に反射現象の発生よりも見易い角度調整の方が
選択される。請求項４の発明によれば、ワイパの作動時
には通常位置からの制御動作を停止させることにより、
雨天の判断が簡単で正確に行われると共に雨天時の不要
な動作が確実に回避される。請求項５の発明によれば、
日射センサが晴天時の夕方に車体構造等で陰になった場
合の誤動作が回避される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるカーナビゲーション
装置画面の傾斜度制御装置の構成を説明する機能ブロッ
ク図である。

【図２】同傾斜度制御装置の回路構成を示す図である。

【図３】同カーナビゲーション装置が設けられたインス
トルメントパネル部分の斜視図である。

【図４】同傾斜度制御装置の動作を説明するフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ インストルメントパネル ２ カーナビゲーション装置 ２ａ 画面 ５ 日射センサ ８ 運転席

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インストルメントパネルに配置されたカ
   ーナビゲーション装置の画面の傾斜角を運転者の体型及
   び日射状況に応じて制御するためのカーナビゲーション
   装置画面の傾斜度制御装置において、 インストルメントパネルに設けられるカーナビゲーショ
   ン装置を車両前後方向にモータで回動させる支持機構で
   支持し、また前記カーナビゲーション装置もしくはその
   周辺に日射センサを配置すると共に、運転者に適合する
   ように位置調整された運転席のシート位置センサの検知
   信号を基に運転者のアイポイントを検出するアイポイン
   ト検出手段と、時刻及び日付データを入力として季節に
   対応した太陽の高さを判断する太陽位置判断手段と、前
   記アイポイントに適合する画面の通常傾斜角を算出し
   て、この通常傾斜角に対応してそれぞれ下向きになる昼
   間日射用傾斜角及びサイド日射用傾斜角を算出する傾斜
   角算出手段と、前記モータを駆動制御するモータ制御回
   路と、このモータ制御回路に対して前記通常傾斜角、前
   記昼間日射用傾斜角、前記サイド日射用傾斜角及び前記
   画面をフロントガラスに映さない夜間用傾斜角のいずれ
   かを設定する傾斜角設定手段とを前記モータに付属さ
   せ、 前記傾斜角設定手段は、前記太陽位置判断手段が判断し
   た太陽高を高いと判断し、かつ前記日射センサの検知信
   号が晴天に相当するレベルを上廻る場合に前記昼間日射
   用傾斜角に設定し、また側方から日が差し込む可能性が
   ある程度に太陽高を低いと判断し、かつ前記日射センサ
   の検知信号が晴天に相当するレベルを上廻る場合に前記
   サイド日射用傾斜角に設定し、さらに前記太陽位置判断
   手段又はヘッドライトの作動信号を基に夜間と判断され
   た場合に前記夜間用傾斜角に設定することを特徴とする
   カーナビゲーション装置画面の傾斜度制御装置。
2. 【請求項２】 太陽位置判断手段が時刻及び日付データ
   を基にさらに太陽の方位を判断すると共に、傾斜角設定
   手段が、太陽高を低いと判断した場合にカーナビゲーシ
   ョン装置から取り込んだ走行方向のデータを基に実際に
   側方から日が差し込む可能があるか否かを判断してサイ
   ド日射用傾斜角に設定することを特徴とする請求項１の
   カーナビゲーション装置画面の傾斜度制御装置。
3. 【請求項３】 傾斜角設定手段が、日射センサの検知信
   号を周期的に取り込むと共に、その周期中一時的に晴天
   に相当するレベルを上廻ると、このレベルを上廻ったと
   判断することを特徴とする請求項１のカーナビゲーショ
   ン装置画面の傾斜度制御装置。
4. 【請求項４】 傾斜角設定手段が、ワイパの作動中は常
   時通常傾斜角を設定することを特徴とする請求項１のカ
   ーナビゲーション装置画面の傾斜度制御装置。
5. 【請求項５】 傾斜角設定手段が、日射センサの検知信
   号が晴天に相当するレベルを上廻らない場合に、さらに
   太陽高、その方位及び走行方向のデータを基に車体又は
   内装構造による陰に起因する可能性があるか否かを判断
   することを特徴とする請求項２のカーナビゲーション装
   置画面の傾斜度制御装置。