CN101500853A - 具有自动盲区和眩光消除功能的后视*** - Google Patents

Abstract

一种用于响应于开关的启动在盲区侧镜设置位置和盲区/眩光消除(BGE)侧镜设置位置之间改变车辆侧镜位置的***。根据驾驶员侧镜的角度，使用方程可以确定驾驶员侧镜和车辆操作者眼睛之间的距离。基于驾驶员侧镜的角度，该***将知道驾驶员设置驾驶员侧镜是用于盲区设置方法还是BGE设置方法。如果车辆操作者启动开关，那么该***将使用车辆操作者眼睛到驾驶员侧镜的距离基于预定的方程设置用于盲区设置方法或BGE设置方法中的另一个的角度。

Description

具有自动盲区和眩光消除功能的后视***

技术领域

本发明涉及用于设置车辆侧镜的角度的***，更特别地，涉及用于响应于车辆操作者输入在盲区侧镜设置位置和盲区/眩光消除侧镜设置位置之间自动切换车辆侧镜的***。

背景技术

在本领域中已知响应于车辆操作者对驾驶员侧镜做出的角度调整自动调整乘客侧镜和车辆内后视镜的位置。***基于驾驶员侧镜的角度确定车辆操作者的眼睛位置，然后基于眼睛位置调整乘客侧镜或内后视镜的位置。

典型地，车辆操作者将车辆侧镜的角度设置在将盲区定义在车辆两侧的位置处。在本领域中，这称为盲区侧镜设置方法。在本领域中还已知设置车辆侧镜的位置以消除盲区和后视镜眩光，在本领域中称为盲区/眩光消除(BGE)侧镜设置方法。在BGE方法中，车辆操作者将头移动到最左边设置驾驶员侧镜并且移动到最右边设置乘客侧镜。这允许当驾驶员在正常驾驶位置时使用侧镜看到车辆两侧的车辆盲区并且使用内后视镜看到车辆后面的剩余区域。

可能存在这样的情形：车辆操作者希望在盲区设置位置和BGE设置位置之间改变侧镜的位置用于不同的车辆操作情况。例如，车辆操作者可能希望使用BGE设置方法消除盲区。然而，如果车辆正承载着挡住内后视镜的东西，那么车辆操作者可能希望将侧镜切换到盲区设置位置。进一步，车辆操作者可能选择在操作车辆的同时将侧镜从盲区位置切换到BGE设置位置。然而，由于要求车辆操作者在驾驶的同时移动头部来完成，驾驶员注意力分散可能是一个顾虑。希望允许车辆操作者响应于开关的激活自动将侧镜位置从盲区设置方法切换到BGE设置方法并且反之亦然。

发明内容

根据本发明的教导，公开了一种用于响应于开关的启动(actuation)在盲区侧镜设置位置和BGE侧镜位置之间自动改变车辆侧镜位置的***。车辆操作者将调整驾驶员侧镜的角度。从驾驶员侧镜的角度，可以使用方程来确定驾驶员侧镜和车辆操作者眼睛之间的距离。在一个实施例中，这个位置还被用来自动设置内后视镜和乘客侧镜的角度。基于驾驶员侧镜的角度，***将知道驾驶员是为盲区设置方法还是BGE设置方法设置驾驶员侧镜。如果车辆操作者启动开关，那么***将利用车辆操作者眼睛到驾驶员侧镜的距离基于预定的方程为盲区设置方法或BGE设置方法的另一个来设置角度。

结合附图，从以下说明和随附权利要求书可以清楚明确本发明的其他特征。

附图说明

图1是示出确定车辆操作者的眼睛位置用于盲区侧镜设置方法的过程的车辆的平面图；

图2是示出确定车辆操作者的眼睛位置用于盲区/眩光消除侧镜设置方法的车辆的平面图；

图3是示出根据本发明的实施例在盲区侧镜设置方法和盲区/眩光消除侧镜设置方法之间切换侧镜设置位置的过程的流程图；

图4是根据本发明实施例的自动盲区和眩光消除后视***的框图；以及

图5是示出用于控制图4所示的自动盲区和眩光消除后视镜***的过程的流程图。

具体实施方式

针对在盲区侧镜设置位置和盲区/眩光消除侧镜设置位置之间自动切换的过程的本发明的实施例的以下描述本质上仅是示范性的，并且决不打算限制本发明或其应用或使用。

图1和图2是包括内后视镜12、驾驶员侧镜14和乘客侧镜16的车辆10的平面图。点E代表在正常驾驶期间驾驶员眼睛的位置，S是前向上从驾驶员眼睛到驾驶员侧镜14的距离。变量r_LH是点E和驾驶员侧镜14之间的横向距离，变量r_RH是驾驶员眼睛和乘客侧镜16之间的横向距离，变量r_R是驾驶员眼睛和后视镜12之间的横向距离，变量r_R是正常车辆操作期间的驾驶员眼睛和用于为BGE设置方法设置乘客侧镜16的驾驶员眼睛的位置之间的横向距离，变量r_L是正常车辆操作期间的驾驶员眼睛和在BGE设置方法期间用于设置驾驶员侧镜14的驾驶员眼睛的位置之间的横向距离，S_R是在前向上驾驶员侧镜14和后视镜12之间的距离，γ是后视镜12的角度，α₁和α₂分别是用于盲区设置方法和BGE设置方法的驾驶员侧镜14的角度，并且β₁和β₂分别是用于盲区设置方法和BGE设置方法的乘客侧镜16的角度。所有变量r_LH、r_RH、r_R、r_L和S_R从具体车辆参数可知。

根据图1，定义以下方程用于盲区侧镜设置方法。

$S=\frac{r_{\mathrm{LH}}}{\tan {2\mathrm{\α}}_1}---\left(1\right)$

${\mathrm{\β}}_1=\frac{1}{2}{\tan }^{-1}\left(\frac{r_{\mathrm{RH}}}{S}\right)---\left(2\right)$

$\mathrm{\γ}=\frac{1}{2}{\tan }^{-1}\left(\frac{r_R}{S+S_R}\right)---\left(3\right)$

根据图2，定义以下方程用于BGE侧镜设置方法：

$S=\frac{r_{\mathrm{LH}}-r_L}{\tan {2\mathrm{\α}}_2}---\left(4\right)$

${\mathrm{\β}}_2=\frac{1}{2}{\tan }^{-1}\left(\frac{r_{\mathrm{RH}}-r_R}{S}\right)---\left(5\right)$

$\mathrm{\γ}=\frac{1}{2}{\tan }^{-1}\left(\frac{r_R}{S+S_R}\right)---\left(6\right)$

根据本发明，一旦车辆操作者已经设置了驾驶员侧镜的位置用于盲区侧镜设置方法或BGE侧镜设置方法，那么***可以响应于来自车辆操作者的输入信号自动将侧镜14和16重新定位到盲区侧镜设置位置或BGE侧镜设置位置的另一个。特别地，一旦车辆操作者设置了驾驶员侧镜14的角度，依赖于使用哪一个侧镜设置方法，那么就已知了驾驶员侧镜14的角度α₁或α₂。然后可以使用角度α₁或α₂计算距离S，以使用方程(1)或(4)确定车辆操作者眼睛的位置。一旦知道了距离S，那么***可以使用上述方程在盲区侧镜位置和BGE侧镜位置之间自动切换侧镜的角度。由于驾驶员侧镜角度，***将知道车辆操作者使用的哪一个侧镜设置方法。特别地，用于满足侧镜设置方法的驾驶员侧镜14的可能角度不与用于BGE侧镜设置方法的驾驶员侧镜14的可能角度重叠。

图3是示出根据本发明的实施例用于将车辆侧镜14和16的位置从盲区设置位置重新设置到BGE设置位置或反之亦然的算法的流程图30。该算法在框32检测开关的启动，并且在框34检测当前驾驶员侧镜和/或乘客侧镜的位置。启动开关让算法知道车辆操作者希望将侧镜14和16的位置从它们的当前设置位置改变到使用另一个设置方法的另一个位置。该算法基于侧镜14的角度将知道侧镜14和16的当前设置方法。特别地，如果驾驶员已经设置了侧镜14和16用于盲区设置方法，那么侧镜14的角度将在一个特定的角度范围内，并且如果驾驶员已经设置了侧镜14和16的角度用于BGE设置方法，那么侧镜14的角度将在一个完全不同的角度范围内。

该算法然后在判定框(decision diamond)38确定当前侧镜位置是否在盲区设置位置。如果当前侧镜位置在盲区设置位置，则该算法在框40使用从盲区设置方法到BGE设置方法的转换计算侧镜14和16的新角度，如上所述。该算法然后在框42设置侧镜14和16的位置。如果在判定框38处当前侧镜位置不在盲区设置位置，那么算法在框44使用从BGE设置方法到盲区设置方法的转换计算侧镜14和16的新角度，如上所述。该算法然后在框42重新定位侧镜14和16。该算法然后在判定框46处基于上述讨论确定侧镜14和16是否在合适的位置，如果不是，返回框42设置侧镜14和16的位置。特别地，马达和致动器将需要一定时间将侧镜14和16从一个位置移动到另一个位置。该算法将监测该移动直到侧镜到达希望的位置。

图4是自动盲区和BGE侧镜定位***60的框图。当车辆操作者调整驾驶员侧镜14时，***60将自动调整内后视镜12和乘客侧视镜16。***60包括镜选择开关62，用于调整驾驶员侧镜14的位置。镜调整输入装置64接收镜选择开关信号并且向驾驶员侧镜或后视***主控制器66提供信号。还提供了拨动开关68，自动转换盲区侧镜设置位置到BGE侧镜设置位置，或反之亦然，如上所述。***主控制器66操作左右马达和上下马达70以在车辆操作者调整镜选择开关62时控制驾驶员侧镜14的位置。左右位置传感器和上下位置传感器72提供信号给***主控制器66，使得控制器66知道驾驶员侧镜14的位置。

当驾驶员侧镜14的位置被设置时，那么可以使用驾驶员侧镜14的角度自动设置内后视镜12和乘客侧镜16的角度。特别地，后视镜控制器74接收来自***主控制器66的镜位置信号，并且适合用上述方程和左右马达和上下马达76调整内镜12的位置。内后视镜12的位置由传感器78确定，传感器78将内后视镜12的位置提供给后视镜控制器74。同样地，来自主控制器66的信号被发送到使用上述方程和左右马达和上下马达82控制乘客侧镜16的位置的乘客侧镜控制器80。被应用到镜控制器80的左右位置传感器和上下位置传感器84检测侧镜16的位置。

本发明的在盲区侧镜设置位置和BGE侧镜设置位置之间的自动切换提供了许多优势。这些优势包括消除当前在一些车辆上的盲区检测***的能力，所述盲区检测***使用诸如雷达、激光雷达等的传感器提供车辆在车辆盲区的指示，诸如光信号。因此，可以实现成本的减少。另外，一些车辆配备有检测光和减少眩光的电致变色镜。然而，这种镜通常很昂贵。通过使用BGE侧镜设置方法设置侧镜的角度，侧镜眩光将不会发生，因为一旦车辆在其他车辆的盲区，车头灯向前太远而不能提供眩光。

此外，一些车辆配备有后视变光开关(rear view dimmer switch)，其允许车辆操作者将内后视镜切换到变光位置(dimmer position)。根据本发明，可以使用这个相同的开关将侧镜从盲区设置位置自动切换到BGE设置位置。另外，一些车辆配备有电致变色后视镜，其包括后视镜中的光传感器，该光传感器导致后视镜被自动切换到变光位置。这个信号还可以用于将侧镜14和16从盲区设置位置自动切换到BGE设置位置。因为这可能被当作是侵入行为，可能提供一种装置(provision)以允许驾驶员选择或取消这个操作。另外，可以使用当前可得到的驾驶员头部检测***来使用盲区设置方法或BGE设置方法自动设置侧镜。

图5是示出用于结合其他后视镜设置***使用上述讨论的本发明的盲区侧镜设置方法和BGE侧镜设置方法的示例过程的流程图90。框92代表从盲区设置位置切换到BGE设置位置或者从BGE设置位置切换到盲区设置位置，如上参考图3讨论的。车辆操作者将在框94选择功率镜位置输入。如果用户通过选择框96选择驾驶员侧后镜14，那么算法在框98重新定位驾驶员侧镜14并且在框100记录驾驶员侧镜14的位置。

该算法然后在判定框102确定驾驶员侧镜14的位置是否大于预定的阈值。如果该位置大于预定的阈值，意味着车辆操作者设置驾驶员侧镜14用于盲区设置方法，则算法在框104使用盲区侧镜方程(1)-(3)计算驾驶员眼睛位置、乘客侧后视镜16的角度和后视镜12的角度。如果驾驶员侧镜14的位置小于预定的阈值，意味着车辆操作者设置驾驶员侧镜14用于BGE设置方法，该算法在框106使用BGE方程(4)-(6)计算驾驶员眼睛的位置、乘客侧镜16和后视镜12的位置。

该算法然后在框108定位后视镜12并且在框110定位乘客侧镜16。该算法还监测后视镜12的位置直到它已经到达其期望的位置并且在判定框112确定是否已经经过预定的时间间隔。同样地，该算法监测乘客侧镜16的位置并且在判定框114确定其是否在希望的位置或者预定的时间间隔是否已经到期。如果用户已经选择在框96定位乘客侧镜，那么该算法在框116允许车辆操作者手动定位乘客侧镜。类似地，如果用户在选择框96已经选择定位后视镜12，那么该算法在框118允许车辆操作者手动定位后视镜12。

上面的讨论仅公开并描述了本发明的示范性实施例。根据这些讨论以及附图和权利要求书本领域技术人员将容易认识到在不脱离如随附权利要求书所定义的本发明的范围和精神的前提下可以做出各种变化、修改和变型。

Claims (23)

1.一种用于定位车辆的驾驶员侧镜和乘客侧镜的方法，该方法包括：

确定驾驶员侧镜的当前角度；

基于该角度确定驾驶员侧镜是在盲区镜位置还是在盲区/眩光消除镜位置；

检测用于切换到盲区镜位置或盲区/眩光消除镜位置中的另一个的命令；以及

响应于该命令，将驾驶员侧镜和乘客侧镜两者移动到盲区镜位置或盲区/眩光消除镜位置中的另一个。

2.权利要求1的方法，其中确定驾驶员侧镜的当前角度包括使用位置传感器。

3.权利要求1的方法，还包括基于驾驶员侧镜的设置角度和预定的车辆参数确定车辆操作者眼睛的位置。

4.权利要求1的方法，其中移动乘客侧镜包括基于驾驶员侧镜的设置角度自动设置乘客侧镜的角度。

5.权利要求1的方法，还包括响应于驾驶员侧镜的设置角度自动设置车辆的内后视镜的角度。

6.权利要求1的方法，其中检测用于切换的命令包括从开关接收输入。

7.权利要求6的方法，其中开关是独立的开关。

8.权利要求6的方法，其中开关是与车辆的内后视镜相关的变光开关。

9.权利要求1的方法，其中检测用于切换的命令包括检测来自与车辆内后视镜的汽车变光相关的光传感器的信号。

10.一种用于定位车辆的驾驶员侧镜和乘客侧镜的方法，该方法包括：

确定驾驶员侧镜的当前角度；

基于驾驶员侧镜的该角度确定车辆操作者眼睛的位置；

基于该角度确定驾驶员侧镜是在盲区镜位置还是在盲区/眩光消除镜位置；

检测用于切换到盲区镜位置或盲区/眩光消除镜位置中的另一个的命令；以及

响应于该命令，基于操作者眼睛的位置，移动驾驶员侧镜到盲区镜位置或盲区/眩光消除镜位置中的另一个。

11.权利要求10的方法，还包括基于驾驶员侧镜的角度自动设置乘客侧镜的角度。

12.权利要求10的方法，还包括响应于驾驶员侧镜的角度自动设置车辆的内后视镜的角度。

13.权利要求10的方法，其中检测用于切换的命令包括接收来自开关的输入。

14.权利要求13的方法，其中开关是独立的开关。

15.权利要求13的方法，其中开关是与车辆的内后视镜相关的变光开关。

16.权利要求10的方法，其中检测用于切换的命令包括检测来自与车辆内后视镜的汽车变光相关的光传感器的信号。

17.一种用于车辆的镜定位***，所述***包括：

驾驶员侧镜；

乘客侧镜；

内后视镜；

开关，用于在盲区镜位置和盲区/眩光消除镜位置之间切换；以及

控制器，响应于来自开关的镜切换信号，所述控制器确定驾驶员侧镜的当前角度，基于该角度确定驾驶员侧镜是在盲区镜位置还是在盲区/眩光消除镜位置，以及响应于该信号，移动驾驶员侧镜到盲区镜位置或盲区/眩光消除镜位置中的另一个。

18.权利要求17的***，其中控制器基于驾驶员侧镜的角度确定车辆操作者眼睛的位置。

19.权利要求17的***，其中控制器基于驾驶员侧镜的角度自动设置乘客侧镜的角度。

20.权利要求17的***，其中控制器基于驾驶员侧镜的角度自动设置车辆内后视镜的角度。

21.权利要求17的***，其中开关是独立的开关。

22.权利要求17的***，其中开关是与车辆的内后视镜相关的变光开关。

23.权利要求17的***，其中开关是与车辆内后视镜的汽车变光相关的光传感器。

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