CN108045308B - 车辆的内后视镜调节方法、***及车辆 - Google Patents
车辆的内后视镜调节方法、***及车辆 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种车辆的内后视镜调节方法、***及车辆。车辆的内后视镜调节方法包括：获取驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线的反射线线群；判断反射线线群是否与后玻璃透明区域存在交点；如果反射线线群中有与后玻璃透明区域存在交点的反射线，则进一步根据反射线所属的内后视镜边缘区域相应地调整内后视镜的反射角度，直至反射线线群中没有与后玻璃透明区域存在交点的反射线为止。本发明的车辆的内后视镜调节方法可以根据驾驶员的眼睛位置，自动调节内后视镜至合适的反射角度，使驾驶员具有理想的视野，无需驾驶员手动调节，为驾驶员提供方便。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的内后视镜调节方法、***及车辆。
背景技术
驾驶员可通过汽车内后视镜观察车辆后方环境，以提升行车安全。然而，内后视镜视野受到位置、尺寸、后风窗角度和面积等因素的影响，导致不同驾驶员驾驶同一辆车，由于身高、驾驶习惯等因素的不同，每次驾驶时都需重新调节内后视镜；此外，同一驾驶员长时间开车疲劳时也会调整坐姿导致眼睛位置发生变化，因此后视镜的位置不适用于当前眼睛位置。
相关技术中，汽车内后视镜为手动调节和电动调节两种，但是都需要根据最初驾驶位置进行调节，调节完毕之后内后视镜位置固定，从而导致当驾驶员眼睛位置发生变化或其他驾驶员驾驶该车辆时需重新调节内后视镜位置，非常不便。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的内后视镜调节方法。该方法可以根据驾驶员的眼睛位置，自动调节内后视镜至合适的反射角度，使驾驶员具有理想的视野，无需驾驶员手动调节，为驾驶员提供方便。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的内后视镜调节***。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种车辆的内后视镜调节方法，包括以下步骤：获取驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线的反射线线群；判断所述反射线线群是否与后玻璃透明区域存在交点；如果所述反射线线群中有与所述后玻璃透明区域存在交点的反射线，则进一步根据所述反射线所属的内后视镜边缘区域相应地调整所述内后视镜的反射角度，直至所述反射线线群中没有与所述后玻璃透明区域存在交点的反射线为止。
根据本发明实施例的车辆的内后视镜调节方法，可以根据驾驶员的眼睛位置，自动调节内后视镜至合适的反射角度，使驾驶员具有理想的视野，无需驾驶员手动调节，为驾驶员提供方便。当不同的驾驶员或者同一个驾驶员采取不同的姿势驾车时，该车辆的内后视镜调节方法可以自适应地自动将内后视镜的反射角度调节至恰当的位置，提升车辆的科技感和使用体验。
在一些示例中，所述获取驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线的反射线线群，包括：检测驾驶员眼睛的位置和内后视镜边缘的当前位置；根据所述驾驶员眼睛的位置和内后视镜边缘的当前位置得到驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线；计算所述驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线沿垂直于内后视镜反射面的法线的多个反射线，以构成所述反射线线群。
在一些示例中，所述根据反射线所属的内后视镜边缘区域相应地调整所述内后视镜的反射角度，包括：如果所述反射线所属的内后视镜边缘区域为上边缘区域或下边缘区域，则控制所述内后视镜绕三维坐标系中X轴方向相应地向上调节或向下调节；如果所述反射线所属的内后视镜边缘区域为左边缘区域或右边缘区域，则控制所述内后视镜绕三维坐标系中Z轴方向相应地向左调节或向右调节。
在一些示例中，内后视镜每次的调节量为预设单位角度，其中，所述预设单位角度为1°至3°。
本发明的第二方面的实施例公开了一种车辆的内后视镜调节***，包括：获取模块，用于获取驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线的反射线线群；判断模块，用于判断所述反射线线群是否与后玻璃透明区域存在交点；调节模块，用于在所述反射线线群中有与所述后玻璃透明区域存在交点的反射线时，进一步根据所述反射线所属的内后视镜边缘区域相应地调整所述内后视镜的反射角度，直至所述反射线线群中没有与所述后玻璃透明区域存在交点的反射线为止。
根据本发明实施例的车辆的内后视镜调节***，可以根据驾驶员的眼睛位置，自动调节内后视镜至合适的反射角度，使驾驶员具有理想的视野，无需驾驶员手动调节，为驾驶员提供方便。当不同的驾驶员或者同一个驾驶员采取不同的姿势驾车时，该车辆的内后视镜调节***可以自适应地自动将内后视镜的反射角度调节至恰当的位置，提升车辆的科技感和使用体验。
在一些示例中，所述获取模块包括：位置检测单元，用于检测驾驶员眼睛的位置和内后视镜边缘的当前位置；计算单元，用于根据所述驾驶员眼睛的位置和内后视镜边缘的当前位置得到驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线，并计算所述驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线沿垂直于内后视镜反射面的法线的多个反射线，以构成所述反射线线群。
在一些示例中，所述调节模块包括：调节单元，用于调节所述内后视镜的反射角度；控制单元，用于在所述反射线所属的内后视镜边缘区域为上边缘区域或下边缘区域时，控制所述调节单元驱动所述内后视镜绕三维坐标系中X轴方向相应地向上调节或向下调节，在所述反射线所属的内后视镜边缘区域为左边缘区域或右边缘区域时，控制所述调节单元驱动所述内后视镜绕三维坐标系中Z轴方向相应地向左调节或向右调节。
在一些示例中，内后视镜每次的调节量为预设单位角度，其中，所述预设单位角度为1°至3°。
在一些示例中，所述调节单元包括电机。
本发明的第三方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述的第二方面实施例所述的车辆的内后视镜调节***。该车辆可以根据驾驶员的眼睛位置，自动调节内后视镜至合适的反射角度，使驾驶员具有理想的视野，无需驾驶员手动调节，为驾驶员提供方便。当不同的驾驶员或者同一个驾驶员采取不同的姿势驾车时，均可以自适应地自动将内后视镜的反射角度调节至恰当的位置，提升车辆的科技感和使用体验。
在一些示例中，预定时间与车辆的变速箱相关。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车辆的内后视镜调节方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的车辆的内后视镜调节方法中内后视镜的光线反射原理；
图3是根据本发明一个实施例的车辆的内后视镜调节方法的计算反射线线群与后玻璃透明区交点数的示意图；
图4是根据本发明另一个实施例的车辆的内后视镜调节方法的流程图；
图5是根据本发明另一个实施例的车辆的内后视镜调节方法中内后视镜轮廓取点分区示意图；
图6是根据本发明另一个实施例的车辆的内后视镜调节***的结构框图。
附图标记说明：
内后视镜调节***600、获取模块610、判断模块620、调节模块630。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的内后视镜调节方法、***及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的内后视镜调节方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的内后视镜调节方法，包括如下步骤：
S101：获取驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线的反射线线群。
具体地，获取驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线的反射线线群，可以通过如下方式实现：
1、检测驾驶员眼睛的位置和内后视镜边缘的当前位置。
驾驶员眼睛的位置可以通过摄像头进行捕捉，然后进行图像分析从而确定出驾驶员眼睛的位置，摄像头例如安装在内后视镜安装座的下方。内后视镜边缘的当前位置可以通过位置传感器检测得到，预先在内后视镜的位置安装位置传感器即可。
2、根据驾驶员眼睛的位置和内后视镜边缘的当前位置得到驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线。
3、计算驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线沿垂直于内后视镜反射面的法线的多个反射线，以构成反射线线群。
如图2，内后视镜视野计算原理为：过眼点做内后视镜镜面轮廓(即：内后视镜边缘)的连线L1，然后根据光线反射的原理做连线L1关于该点法线的对称线L2，L2为反射线。
根据上述原理，如图3所示，在内后视镜镜面轮廓取多个点，如图3所示的为20个点，分别过左右眼点E1、E2做内后视镜镜面轮廓各点的连线L1线群及对称线L2线群(即：反射线线群)。
S102：判断反射线线群是否与后玻璃透明区域存在交点。结合图3和图4所示，判断L2线群与后玻璃透明区的交点个数N。
S103：如果反射线线群中有与后玻璃透明区域存在交点的反射线，则进一步根据反射线所属的内后视镜边缘区域相应地调整内后视镜的反射角度，直至反射线线群中没有与后玻璃透明区域存在交点的反射线为止。
具体地，如果所述反射线所属的内后视镜边缘区域为上边缘区域或下边缘区域，则控制所述内后视镜绕三维坐标系中X轴方向相应地向上调节或向下调节；如果所述反射线所属的内后视镜边缘区域为左边缘区域或右边缘区域，则控制所述内后视镜绕三维坐标系中Z轴方向相应地向左调节或向右调节。其中，内后视镜每次的调节量为预设单位角度，其中，预设单位角度为1°至3°。
参见图5，并结合图3和图4所示，判断L2线群与后玻璃透明区交点所属反射线来源区域(即：反射线所属的内后视镜边缘区域)。
如果为A区(即：上边缘区域)，后视镜绕X轴向上调节2°。
如果为B区(即：下边缘区域)，后视镜绕X轴向下调节2°。
如果为C区(即：左边缘区域)，后视镜绕Z轴向左调节2°。
如果为D区(即：右边缘区域)，后视镜绕Z轴向右调节2°。
其中，为保证后视野，L2线群与后玻璃透明区无交点时，为最理想的视野。也即：反射线线群中没有与后玻璃透明区域存在交点的反射线时，调节结束，达到理想的视野。
根据本发明实施例的车辆的内后视镜调节方法，可以根据驾驶员的眼睛位置，自动调节内后视镜至合适的反射角度，使驾驶员具有理想的视野，无需驾驶员手动调节，为驾驶员提供方便。当不同的驾驶员或者同一个驾驶员采取不同的姿势驾车时，该车辆的内后视镜调节方法可以自适应地自动将内后视镜的反射角度调节至恰当的位置，提升车辆的科技感和使用体验。
图6是根据本发明一个实施例的车辆的内后视镜调节***的结构框图。如图6所示，根据本发明一个实施例的车辆的内后视镜调节***600，包括：获取模块610、判断模块620和调节模块630。
其中，获取模块610用于获取驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线的反射线线群。判断模块620用于判断所述反射线线群是否与后玻璃透明区域存在交点。调节模块630用于在所述反射线线群中有与所述后玻璃透明区域存在交点的反射线时，进一步根据所述反射线所属的内后视镜边缘区域相应地调整所述内后视镜的反射角度，直至所述反射线线群中没有与所述后玻璃透明区域存在交点的反射线为止。
在本发明的一个实施例中，所述获取模块610包括：位置检测单元，用于检测驾驶员眼睛的位置和内后视镜边缘的当前位置；计算单元，用于根据所述驾驶员眼睛的位置和内后视镜边缘的当前位置得到驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线，并计算所述驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线沿垂直于内后视镜反射面的法线的多个反射线，以构成所述反射线线群。
在本发明的一个实施例中，所述调节模块630包括：调节单元，用于调节所述内后视镜的反射角度；控制单元，用于在所述反射线所属的内后视镜边缘区域为上边缘区域或下边缘区域时，控制所述调节单元驱动所述内后视镜绕三维坐标系中X轴方向相应地向上调节或向下调节，在所述反射线所属的内后视镜边缘区域为左边缘区域或右边缘区域时，控制所述调节单元驱动所述内后视镜绕三维坐标系中Z轴方向相应地向左调节或向右调节。其中，调节单元例如为电机。
在本发明的一个实施例中，内后视镜每次的调节量为预设单位角度，其中，所述预设单位角度为1°至3°。
根据本发明实施例的车辆的内后视镜调节***，可以根据驾驶员的眼睛位置，自动调节内后视镜至合适的反射角度，使驾驶员具有理想的视野，无需驾驶员手动调节，为驾驶员提供方便。当不同的驾驶员或者同一个驾驶员采取不同的姿势驾车时，该车辆的内后视镜调节***可以自适应地自动将内后视镜的反射角度调节至恰当的位置，提升车辆的科技感和使用体验。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的内后视镜调节***的具体实现方式与本发明实施例的车辆的内后视镜调节方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，包括：上述实施例所述的车辆的内后视镜调节***。该车辆可以根据驾驶员的眼睛位置，自动调节内后视镜至合适的反射角度，使驾驶员具有理想的视野，无需驾驶员手动调节，为驾驶员提供方便。当不同的驾驶员或者同一个驾驶员采取不同的姿势驾车时，均可以自适应地自动将内后视镜的反射角度调节至恰当的位置，提升车辆的科技感和使用体验。
另外，本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种车辆的内后视镜调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测驾驶员眼睛的位置和内后视镜边缘的当前位置，并根据所述驾驶员眼睛的位置和内后视镜边缘的当前位置得到驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线，以及计算所述驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线沿垂直于内后视镜反射面的法线的多个反射线，以构成驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线的反射线线群；
判断所述反射线线群是否与后玻璃透明区域存在交点；
如果所述反射线线群中有与所述后玻璃透明区域存在交点的反射线，则进一步根据所述反射线所属的内后视镜边缘区域相应地调整所述内后视镜的反射角度，直至所述反射线线群中没有与所述后玻璃透明区域存在交点的反射线为止。
2.根据权利要求1所述的车辆的内后视镜调节方法，其特征在于，所述根据反射线所属的内后视镜边缘区域相应地调整所述内后视镜的反射角度，包括：
如果所述反射线所属的内后视镜边缘区域为上边缘区域或下边缘区域，则控制所述内后视镜绕三维坐标系中X轴方向相应地向上调节或向下调节；
如果所述反射线所属的内后视镜边缘区域为左边缘区域或右边缘区域，则控制所述内后视镜绕三维坐标系中Z轴方向相应地向左调节或向右调节。
3.根据权利要求2所述的车辆的内后视镜调节方法，其特征在于，内后视镜每次的调节量为预设单位角度，其中，所述预设单位角度为1°至3°。
4.一种车辆的内后视镜调节***，其特征在于，包括：
获取模块，用于检测驾驶员眼睛的位置和内后视镜边缘的当前位置，并根据所述驾驶员眼睛的位置和内后视镜边缘的当前位置得到驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线，以及计算所述驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线沿垂直于内后视镜反射面的法线的多个反射线，以构成驾驶员的眼睛至内后视镜边缘上多个边缘点连线的反射线线群；
判断模块，用于判断所述反射线线群是否与后玻璃透明区域存在交点；
调节模块，用于在所述反射线线群中有与所述后玻璃透明区域存在交点的反射线时，进一步根据所述反射线所属的内后视镜边缘区域相应地调整所述内后视镜的反射角度，直至所述反射线线群中没有与所述后玻璃透明区域存在交点的反射线为止。
5.根据权利要求4所述的车辆的内后视镜调节***，其特征在于，所述调节模块包括：
调节单元，用于调节所述内后视镜的反射角度；
控制单元，用于在所述反射线所属的内后视镜边缘区域为上边缘区域或下边缘区域时，控制所述调节单元驱动所述内后视镜绕三维坐标系中X轴方向相应地向上调节或向下调节，在所述反射线所属的内后视镜边缘区域为左边缘区域或右边缘区域时，控制所述调节单元驱动所述内后视镜绕三维坐标系中Z轴方向相应地向左调节或向右调节。
6.根据权利要求5所述的车辆的内后视镜调节***，其特征在于，内后视镜每次的调节量为预设单位角度，其中，所述预设单位角度为1°至3°。
7.根据权利要求5所述的车辆的内后视镜调节***，其特征在于，所述调节单元包括电机。
8.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求4-7任一项所述的车辆的内后视镜调节***。
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